IT201800011094A1

IT201800011094A1 - "Vehicle tracking system in an establishment and related tracking process"

Info

Publication number: IT201800011094A1
Application number: IT102018000011094A
Authority: IT
Inventors: Federica Acierno; Rossella Chiarandà; Claudio Colella; Massimo Simone; Marcello Catenacci
Original assignee: Fca Italy Spa
Priority date: 2018-12-14
Filing date: 2018-12-14
Publication date: 2020-06-14

Description

DESCRIZIONE dell’invenzione industriale dal titolo: DESCRIPTION of the industrial invention entitled:

“Sistema di tracciamento di veicoli in uno stabilimento e relativo procedimento di tracciamento” "Vehicle tracking system in a factory and related tracking process"

TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION

Campo dell'invenzione Field of the invention

La presente invenzione si riferisce ai sistemi di tracciamento di veicoli in siti produttivi. In particolare, l’invenzione è stata sviluppata con particolare riferimento a un sistema di gestione multi-veicolo e con informazione multilivello. The present invention relates to vehicle tracking systems in production sites. In particular, the invention was developed with particular reference to a multi-vehicle management system and with multi-level information.

Tecnica nota Known technique

L’assemblaggio di veicoli per volumi di produzione medio-bassi si caratterizza per l’utilizzo di attrezzature e procedure che possono in misura più o meno marcata deviare dalle procedure e dalle attrezzature comunemente utilizzate nell'ambito della produzione di veicoli su più vasta scala. Possono essere in particolare previste stazioni di lavorazione che non hanno controparti nella produzione di veicoli su vasta scala (ad esempio per assecondare le esigenze di lavorazioni quasi artigianali o in ogni caso più complesse), e lo stesso stabilimento può essere configurato in modo da presentare flussi produttivi non conformi alle convenzioni comunemente adottate nella produzione ad ampi volumi. Dal punto di vista logistico, la posizione istantanea di un veicolo all’interno dello stabilimento potrebbe non essere determinabile in modo immediato solo sulla base del ciclo di lavoro. The assembly of vehicles for medium-low production volumes is characterized by the use of equipment and procedures that can to a greater or lesser extent deviate from the procedures and equipment commonly used in the production of vehicles on a larger scale. In particular, processing stations can be envisaged that have no counterparts in the production of large-scale vehicles (for example to satisfy the needs of almost artisanal or in any case more complex processes), and the same plant can be configured in such a way as to present flows products that do not comply with the conventions commonly adopted in large-volume production. From a logistical point of view, the instantaneous position of a vehicle within the plant may not be immediately determinable only on the basis of the work cycle.

Alcune fasi del montaggio dei veicoli possono inoltre essere realizzate completamente a mano in quanto troppo complesse e/o troppo costose per l’implementazione tramite attrezzatura automatica. Sebbene sia così possibile realizzare lavorazioni o trattamenti fuori portata per una macchina utensile, i veicoli in uscita dalla linea di produzione possono essere soggetti a una maggiore dispersione in tema di qualità, dispersione cui occorre far fronte specialmente nel caso di veicoli collocati in una fascia alta del mercato. Some phases of vehicle assembly can also be carried out completely by hand as they are too complex and / or too expensive for implementation using automatic equipment. Although it is thus possible to carry out machining or treatments out of reach for a machine tool, the vehicles leaving the production line can be subject to greater dispersion in terms of quality, which must be addressed especially in the case of vehicles located in a high range. of the market.

Il problema tecnico che si pone è dunque multilivello. Un primo livello critico riguarda, come accennato, il tracciamento vero e proprio del veicolo e la bassa correlazione della posizione rispetto alla fase del ciclo di lavoro. The technical problem that arises is therefore multilevel. A first critical level concerns, as mentioned, the actual tracking of the vehicle and the low correlation of the position with respect to the phase of the work cycle.

Un secondo livello, in parte compenetrato al primo, riguarda il tracciamento delle informazioni operative (data di consegna, priorità, destinazione d’uso) e qualitative del veicolo (eventuali certificazioni, riparazioni richieste, etc.). Occorre disporre di questa informazione in tempo reale e con affidabilità comprovata per evitare ripercussioni negative sulla produzione. A second level, partly interpenetrated with the first, concerns the tracking of operational information (delivery date, priority, intended use) and quality of the vehicle (any certifications, required repairs, etc.). This information must be available in real time and with proven reliability to avoid negative repercussions on production.

Tutte queste esigenze non possono trovare risposta nelle soluzioni attuali di sistema di tracciamento. Gli attuali sistemi di tracciamento utilizzati negli impianti di produzione per grossi volumi non offrono possibilità di gestione in tempo reale e al più veicolano informazioni di mera configurazione del veicolo, senza informazioni di posizione. Negli impianti per bassi volumi di produzione le soluzioni di tracciamento attuali si caratterizzano – qualora presenti - per una bassa densità di dati. All these needs cannot be answered in the current tracking system solutions. The current tracking systems used in high-volume production plants do not offer real-time management possibilities and at the most convey information of mere vehicle configuration, without position information. In plants for low production volumes, current tracking solutions are characterized - if present - by a low data density.

Scopo dell'invenzione Purpose of the invention

Lo scopo della presente invenzione è quello di risolvere i problemi tecnici precedentemente menzionati. In particolare, lo scopo dell'invenzione è quello di fornire un sistema di tracciamento che consenta di fornire informazioni di tracciamento ad alta densità (ossia informazioni di posizione, informazioni operative, informazioni di configurazione, etc.) in modo preciso, affidabile, e operante in tempo reale. The object of the present invention is to solve the aforementioned technical problems. In particular, the purpose of the invention is to provide a tracking system that allows to provide high-density tracking information (i.e. position information, operational information, configuration information, etc.) in a precise, reliable, and operating manner. in real time.

Sintesi dell'invenzione Summary of the invention

Lo scopo della presente invenzione è raggiunto da un sistema di tracciamento e da un procedimento di tracciamento aventi le caratteristiche formanti oggetto delle rivendicazioni che seguono, le quali formano parte integrante dell'insegnamento tecnico qui somministrato in relazione all’invenzione. The purpose of the present invention is achieved by a tracking system and a tracking process having the characteristics forming the subject of the following claims, which form an integral part of the technical teaching administered herein in relation to the invention.

Breve descrizione delle figure Brief description of the figures

L'invenzione sarà ora descritta con riferimento alle figure annesse, provviste a puro titolo di esempio non limitativo, in cui: The invention will now be described with reference to the attached figures, provided purely by way of non-limiting example, in which:

- la figura 1 è una rappresentazione schematica degli elementi di un sistema di tracciamento in base all'invenzione, - figure 1 is a schematic representation of the elements of a tracking system according to the invention,

- la figura 2 è una rappresentazione di un trasmettitore utilizzabile nel sistema di tracciamento in base all'invenzione, Figure 2 is a representation of a transmitter usable in the tracking system according to the invention,

- la figura 3 è una vista che illustra il trasmettitore di figura 2 applicato ad un veicolo, Figure 3 is a view showing the transmitter of Figure 2 applied to a vehicle,

- la figura 4 illustra una vista di assieme di una prima finestra di dialogo esperibile nell'ambito del sistema di trattamento e del procedimento di trattamento in base all'invenzione, Figure 4 illustrates an overall view of a first dialog window which can be experienced in the context of the treatment system and of the treatment method according to the invention,

- la figura 5 è una vista di maggior dettaglio della finestra di figura 4, - figure 5 is a more detailed view of the window of figure 4,

- la figura 6 illustra una vista di assieme di una seconda finestra di dialogo esperibile nell'ambito del sistema di trattamento e del procedimento di trattamento in base all'invenzione, Figure 6 illustrates an overall view of a second dialog window which can be experienced in the context of the treatment system and of the treatment method according to the invention,

- la figura 7 illustra una vista di assieme di una terza finestra di dialogo esperibile nell'ambito del sistema di trattamento e del procedimento di trattamento in base all'invenzione, e Figure 7 illustrates an overall view of a third dialog window which can be experienced in the context of the treatment system and of the treatment method according to the invention, and

- la figura 8 illustra una mappa di priorità generabile tramite il sistema in base all’invenzione. - Figure 8 illustrates a priority map that can be generated through the system based on the invention.

Descrizione particolareggiata Detailed description

Il numero di riferimento 1 nella rappresentazione schematica di figura 1 indica nel complesso un sistema per il tracciamento di veicoli in uno stabilimento in base all'invenzione. Il sistema 1 comprende una o più reti di radiofari B disposte a copertura di corrispondenti aree predeterminate dello stabilimento, un corredo di trasmettitori 2, una o più stazioni di trasmissione 4, e un elaboratore 6 operativamente connesso alla stazione di trasmissione 4. In funzione della planimetria dello stabilimento, esso può essere coperto da un’unica rete di radiofari B, oppure da reti indipendenti di radiofari B, ad esempio quando lo stabilimento includa più ambienti operativi segregati. The reference number 1 in the schematic representation of Figure 1 generally indicates a system for tracking vehicles in a factory according to the invention. The system 1 comprises one or more networks of radio beacons B arranged to cover corresponding predetermined areas of the factory, a set of transmitters 2, one or more transmission stations 4, and a computer 6 operatively connected to the transmission station 4. Depending on the plan of the plant, it can be covered by a single network of B beacons, or by independent networks of B beacons, for example when the plant includes several segregated operating environments.

Ciascuno dei trasmettitori 2 è temporaneamente associabile a un corrispondente veicolo che viene lavorato o risiede/staziona nello stabilimento e che deve essere sottoposto a tracciamento. Each of the transmitters 2 can be temporarily associated with a corresponding vehicle which is processed or resides / stationed in the factory and which must be subjected to tracking.

Il trasmettitore 2 è configurato sulla comunicazione operativa con la rete di radiofari B al fine di stabilire una posizione del veicolo all'interno dello stabilimento. Si osservi che in base all'invenzione le reti di radiofari B sono primariamente intese a coprire aree interne dello stabilimento, mentre per quanto riguarda la copertura delle aree esterne, questa è preferibilmente realizzata con il supporto della rete GPS (Global Positioning System), per cui ogni trasmettitore 2 è di preferenza configurato per la comunicazione tanto con la rete di radiofari, ad esempio tramite protocollo di comunicazione Bluetooth®, quanto con satelliti GPS. In forme di esecuzione alternative è ad ogni modo possibile coprire anche le aree esterne/scoperte dello stabilimento (piazzali e/o viabilità interna) con una rete di radiofari B. Transmitter 2 is configured for operational communication with the beacons network B in order to establish a position of the vehicle within the factory. It should be noted that on the basis of the invention the B radio beacon networks are primarily intended to cover internal areas of the plant, while as regards the coverage of the external areas, this is preferably achieved with the support of the GPS (Global Positioning System) network, for each transmitter 2 is preferably configured for communication both with the radio beacon network, for example via Bluetooth® communication protocol, and with GPS satellites. In alternative embodiments, it is in any case also possible to cover the external / uncovered areas of the plant (yards and / or internal roads) with a network of B radio beacons.

A tale scopo, la stazione di trasmissione 4 è configurata per ricevere il dato di posizione da ciascun trasmettitore 2 (su richiesta dell’utente, sia per attivazione del trasmettitore, sia per richiesta dell’elaboratore), e per ritrasmettere i dati stessi all'elaboratore 6. For this purpose, the transmission station 4 is configured to receive the position data from each transmitter 2 (at the request of the user, both by activation of the transmitter and by request of the processor), and to retransmit the data to the computer 6.

L'elaboratore 6 è in generale un elaboratore centrale (server) di stabilimento al quale sono connessi uno o più terminali 8. I terminali 8 possono essere sia calcolatori da postazione (personal computer), sia calcolatori portatili (laptop), sia dispositivi palmari quali smartphone e tablet. The computer 6 is in general a central computer (server) of the factory to which one or more terminals 8 are connected. The terminals 8 can be both station computers (personal computers), portable computers (laptops), and handheld devices such as smartphone and tablet.

Il trasmettitore 2 è provvisto di un involucro 10 preferibilmente di un colore ad alta visibilità, ed è generalmente dotato di un codice a barre BRC utilizzato dall'operatore di linea che fisicamente accoppia il dispositivo al veicolo al momento del caricamento dei dati, preferibilmente associando il codice BRC a un codice CIS (Codice Identificativo Scocca) del veicolo. The transmitter 2 is provided with a casing 10 preferably of a high visibility color, and is generally equipped with a BRC barcode used by the line operator who physically couples the device to the vehicle at the time of data loading, preferably associating the BRC code to a CIS (Body Identification Code) code of the vehicle.

All’uopo, con riferimento alle figure 2, 3, in una forma di esecuzione preferita ciascun trasmettitore 2 comprende una fascia 12, preferibilmente elastica, alla quale esso è connesso e che è configurata per essere calzata su un elemento interno del veicolo, di preferenza un sedile ST come visibile in figura 3. For this purpose, with reference to Figures 2, 3, in a preferred embodiment each transmitter 2 comprises a preferably elastic band 12 to which it is connected and which is configured to be fitted onto an internal element of the vehicle, preferably a seat ST as shown in figure 3.

La figura 3 illustra in particolare il montaggio del trasmettitore 2 sul sedile ST di un autoveicolo che risiede nello stabilimento, in particolare a cingere un poggiatesta del sedile (qui un sedile passeggero) ST con la fascia 12. Figure 3 shows in particular the assembly of the transmitter 2 on the seat ST of a motor vehicle which resides in the factory, in particular to surround a seat headrest (here a passenger seat) ST with the band 12.

Il montaggio sul poggiatesta del sedile ST è una misura intesa a minimizzare le possibili interferenze con i componenti veicolo a vantaggio della stabilità del segnale ed a massimizzare la visibilità del trasmettitore 2 onde evitare che questo venga accidentalmente dimenticato all’interno del veicolo quando lascia lo stabilimento. In questo modo, la posizione sopraelevata garantisce in ogni caso che il trasmettere 2 rimanga visibile dall’esterno attraverso i cristalli del veicolo, e qualora l’involucro 10 abbia un colore ad alta visibilità l’effetto viene ulteriormente amplificato. In altre forme di attuazione il sistema può essere configurato per segnalare l’eventuale dimenticanza al superamento di una predeterminato perimetro logico: The mounting on the headrest of the ST seat is a measure intended to minimize possible interference with the vehicle components to the advantage of signal stability and to maximize the visibility of the transmitter 2 in order to prevent it from being accidentally forgotten inside the vehicle when it leaves the factory. . In this way, the elevated position guarantees in any case that the transmission 2 remains visible from the outside through the vehicle windows, and if the casing 10 has a high visibility color, the effect is further amplified. In other embodiments, the system can be configured to report any forgetfulness upon exceeding a predetermined logical perimeter:

a) mediante allarme acustico all’operatore che in quel momento sta conducendo il veicolo al di fuori del perimetro b) mediante e-mail o altre forme di comunicazione al personale preposto. a) by audible alarm to the operator who at that moment is driving the vehicle outside the perimeter b) by e-mail or other forms of communication to the staff in charge.

Con riferimento alle figure 4 e 5, ciascuna di esse illustra, con un diverso fattore di ingrandimento, una prima finestra di dialogo esperibile da un utente sul proprio terminale 8 quando venga attuato un procedimento di tracciamento in base all'invenzione attraverso il sistema 1. With reference to Figures 4 and 5, each of them illustrates, with a different magnification factor, a first dialog window that can be experienced by a user on his terminal 8 when a tracking method according to the invention is implemented through the system 1.

La finestra 100 illustrata nelle figure 4 e 5 corrisponde a una mappatura in forma grafica delle aree interne ed esterne di uno stabilimento AP con la visualizzazione della rete di radiofari B (rete di nodi bianchi nelle figura 4, 5). I radiofari B sono posizionati secondo uno schema ordinato a maglia, e le aree dello stabilimento sono associate a titolo esemplificativo ai riferimenti Ai. I radiofari possono essere posizionati seguendo diverse strategie: il posizionamento a soffitto garantisce maggior stabilità di segnale; il posizionamento sulle pareti verticali delle colonne agevola le operazioni di manutenzione (ad. es. cambio batteria) a scapito di interferenze con le colonne stesse (in tal caso occorrerà prevedere un numero maggiore di radiofari). Ciascuna area Ai ha un proprio nome visualizzato sulla mappa (cfr. ad esempio figura 5: “BoxFinizioni”, “UscitaRulli”, “TapparelleFinizione”), e può presentare al proprio interno uno o più icone di stato e di posizione del veicolo. Le icone sono visibili in maggior dettaglio in figura 5 e sono associati al riferimento Si. The window 100 illustrated in Figures 4 and 5 corresponds to a mapping in graphic form of the internal and external areas of an AP establishment with the visualization of the network of beacons B (network of white nodes in Figures 4, 5). The B beacons are positioned according to an ordered mesh pattern, and the areas of the plant are associated, by way of example, with references Ai. The beacons can be positioned following different strategies: positioning on the ceiling guarantees greater signal stability; the positioning on the vertical walls of the columns facilitates maintenance operations (eg battery change) at the expense of interference with the columns themselves (in this case it will be necessary to provide for a greater number of radio beacons). Each Ai area has its own name displayed on the map (see for example figure 5: “BoxFinizioni”, “Roll Out”, “TapparelleFinizione”), and can have one or more vehicle status and position icons inside. The icons are visible in greater detail in figure 5 and are associated with the reference Yes.

Ciascuna finestra 100 riproduce inoltre una legenda L nella quale sono censite le informazioni necessarie per la decodifica della informazione grafica associata a ciascuna delle icone di stato Si. Each window 100 also reproduces a legend L in which the information necessary for decoding the graphic information associated with each of the status icons Si is recorded.

Come visibile nella legenda L delle figure 4 e 5, ciascuna icona di stato Si può assumere forme diverse in funzione, ad esempio, del tempo di inattività di ciascun trasmettitore 2. Inoltre, può assumere forme e/o colori diversi in funzione della presenza di eventuali malfunzionamenti del trasformatore oppure in funzione del numero di certificazioni di assemblaggio ancora da effettuare per deliberare il veicolo. As can be seen in the legend L of figures 4 and 5, each status icon Si can take on different shapes depending, for example, on the inactivity time of each transmitter 2. Furthermore, it can take on different shapes and / or colors depending on the presence of any malfunctions of the transformer or according to the number of assembly certifications still to be carried out to approve the vehicle.

Con riferimento alle figure 6 e 7, il numero di riferimento 200 illustra una seconda finestra di dialogo esperibile dall’utente sul terminale 8 durante l’implementazione del procedimento di tracciamento in base all'invenzione mediante il sistema 1. La finestra 200 mostra una matrice le cui celle contengono l'intero pacchetto di dati associato a ciascuna icona di stato Si trasmettitore 2, e visualizzano uno o più di detti dati in funzione di quello che viene richiesto dall'utente. Ad esempio, con riferimento alla figura 6, la cella annotata comprende un identificativo veicolo ID_V visualizzato nell'angolo superiore sinistro di essa, presenta una fotografia di massima PH del veicolo, del colore vettura, e presenta un pacchetto dati DSi la cui visualizzazione selezione può essere variata dall'utente, ad esempio mediante il menu MR. Tra queste informazioni il colore vettura può essere particolarmente utile per identificare agevolmente la vettura cercata una volta fisicamente giunti nei pressi dell’area indicata dal sistema. With reference to Figures 6 and 7, the reference number 200 illustrates a second dialog window that can be experienced by the user on the terminal 8 during the implementation of the tracking method according to the invention by means of the system 1. The window 200 shows a matrix the cells of which contain the entire data packet associated with each status icon Si transmitter 2, and display one or more of said data according to what is requested by the user. For example, with reference to Figure 6, the annotated cell comprises a vehicle identification ID_V displayed in the upper left corner of it, presents a general photograph PH of the vehicle, of the vehicle color, and presents a data packet DSi whose selection display can be changed by the user, for example via the MR menu. Among this information, the car color can be particularly useful for easily identifying the car being searched for once physically near the area indicated by the system.

A titolo esemplificativo, il pacchetto di dati DSi qui visualizzato comprende informazioni di stato del trasmettitore 2 (“stato”), il numero di telaio del veicolo (“telaio”), un numero progressivo (“sequenze”), un'informazione di colore di carrozzeria (“colore”), un'informazione relativa alla destinazione d'uso del veicolo (“All. Speciale”) e un'indicazione del tempo di inattività del trasmettitore 2. By way of example, the DSi data packet displayed here includes status information from transmitter 2 ("status"), the vehicle identification number ("chassis"), a progressive number ("sequences"), color information bodywork ("color"), information relating to the intended use of the vehicle ("Special Annex") and an indication of the inactivity time of the transmitter 2.

Il trasmettitore 2 è configurato per portarsi autonomamente in uno stato di attesa o ibernazione, e più in generale di inattività. Il trasmettitore può essere richiamato dallo stato di inattività sia tramite richiesta impartita dall'utente tramite il terminale 8, sia tramite il semplice movimento. The transmitter 2 is configured to go autonomously into a waiting or hibernation state, and more generally inactivity. The transmitter can be recalled from the inactivity state either by means of a request given by the user via terminal 8, or by simple movement.

Nel primo caso, l’utente inoltra la richiesta all’elaboratore 6 mediante, ad esempio, la selezione di opzioni a menu sul terminale 8, l’elaboratore 6 inoltra la richiesta alla stazione 4, da cui la richiesta giunge al trasmettitore 2. La risposta del trasmettitore 2 segue la stessa filiera in verso opposto, giungendo infine a essere visualizzato sul terminale 8. In the first case, the user forwards the request to the processor 6 by, for example, selecting menu options on the terminal 8, the processor 6 forwards the request to station 4, from which the request reaches the transmitter 2. The response of transmitter 2 follows the same spinneret in the opposite direction, finally arriving at being displayed on terminal 8.

Per la seconda eventualità, il trasmettitore 2 è inoltre dotato di un interruttore accelerometrico configurato per attivare il trasmettitore 2 richiamandolo dalla modalità di attesa o di ibernazione all’occorrenza di una perturbazione meccanica, ad esempio per movimento del veicolo, per intervento sul veicolo o per apertura e chiusura di uno sportello del veicolo stesso. For the second eventuality, the transmitter 2 is also equipped with an accelerometric switch configured to activate the transmitter 2 recalling it from the standby or hibernation mode in the event of a mechanical disturbance, for example due to vehicle movement, intervention on the vehicle or for opening and closing a door of the vehicle itself.

Con riferimento alla figura 7, il numero di riferimento 300 indica una terza finestra di dialogo visualizzabile nell'implementazione del procedimento in base all'invenzione. La finestra di dialogo 300 condensa le informazioni di stato operativo dei trasmettitori 2, in particolare illustra il rispettivo codice identificativo ID-2, l'ultimo aggiornamento del trasmettitore, e il livello di carica della batteria. With reference to Figure 7, the reference number 300 indicates a third dialog window which can be displayed in the implementation of the method according to the invention. The dialog box 300 condenses the operational status information of the transmitters 2, in particular it illustrates the respective identification code ID-2, the last update of the transmitter, and the battery charge level.

Verrà ora descritta una sequenza completa di operazioni di tracciamento del veicolo, dettagliando le modalità con le quali i componenti del sistema interagiscono fra loro e la determinazione di uno o più indicatori di stato del veicolo. A complete sequence of vehicle tracking operations will now be described, detailing the ways in which the system components interact with each other and the determination of one or more vehicle status indicators.

I radiofari ed i trasmettitori inviano dati alle stazioni di trasmissione 4. Da qui i dati giungono all’elaboratore 6 che genera come dato/i in uscita la posizione attuale del veicolo. Tramite la rete di radiofari B e la comunicazione operativa fra il trasmettitore 2 e l’elaboratore 6 il sistema 1 traccia in tempo reale la posizione del veicolo al quale esso è associato, e acquisisce le informazioni di configurazione e di stato del veicolo, incluse le informazioni relative a eventuali processi di lavorazione e/o certificazioni mancanti. The beacons and transmitters send data to the transmission stations 4. From here the data reaches the processor 6 which generates the current position of the vehicle as output data. Through the network of beacons B and the operational communication between the transmitter 2 and the computer 6, the system 1 tracks in real time the position of the vehicle to which it is associated, and acquires the configuration and status information of the vehicle, including information relating to any missing manufacturing processes and / or certifications.

Il trasmettitore 2 viene associato a un corrispondente veicolo in uscita da una stazione c.d. “0” (zero), a valle della quale si perde traccia - con i sistemi tradizionali -della posizione della vettura, dal momento che questa esce dalla “linea” di produzione. In altre parole, a valle della stazione in questione dal punto di vista logistico ogni prodotto può essere diverso dall’altro. In uscita da tale stazione il trattamento di ogni vettura è infatti individuale dal punto di vista delle lavorazioni e dal punto di vista logistico all’interno dello stabilimento AP. Transmitter 2 is associated with a corresponding vehicle leaving a station c.d. “0” (zero), after which trace is lost - with traditional systems - of the position of the car, since it leaves the production “line”. In other words, downstream of the station in question from the logistical point of view, each product can be different from the other. On leaving this station, the treatment of each car is in fact individual from the point of view of processing and from the logistical point of view within the AP plant.

L’associazione è completata tramite un lettore di codici a barre che legge il codice BRC sull’involucro 10 e un codice a barre corrispondente al CIS (generalmente l’informazione corrispondente al CIS è memorizzata sottoforma di codice acquisibile otticamente). L’elaboratore 6 associa il codice BRC al codice CIS del veicolo. The association is completed through a barcode reader that reads the BRC code on the casing 10 and a barcode corresponding to the CIS (generally the information corresponding to the CIS is stored in the form of an optically acquired code). The computer 6 associates the BRC code with the CIS code of the vehicle.

In una forma di esecuzione preferita, i trasmettitori 2 sono configurati per inviare la posizione ogni 32 secondi quando attivi (ad esempio quando l’interruttore accelerometrico rileva un movimento), mentre quando il trasmettitore è inattivo/non interrogato esso invia un segnale ogni 5 minuti. In a preferred embodiment, the transmitters 2 are configured to send the position every 32 seconds when active (for example when the accelerometric switch detects movement), while when the transmitter is inactive / not interrogated it sends a signal every 5 minutes .

I tempi sono scelti in modo tale da ottimizzare il consumo delle batterie che alimentano ciascun trasmettitore 2. Si tenga tuttavia presente che è possibile anche integrare il trasmettitore 2 nell’elettronica di bordo del veicolo, svincolandolo dall’alimentazione da parte di una batteria a bordo di esso. In questo caso, il trasmettitore 2 viene reso inattivo quando il veicolo lascia lo stabilimento. The times are chosen in such a way as to optimize the consumption of the batteries that power each transmitter 2. However, keep in mind that it is also possible to integrate the transmitter 2 into the on-board electronics of the vehicle, disconnecting it from the power supply by an on-board battery. its. In this case, the transmitter 2 is made inactive when the vehicle leaves the factory.

Qualora il trasmettitore sia integrato nel veicolo sarebbero possono essere abilitate ulteriori funzionalità come la mappatura della posizione del prodotto lungo la supply chain prima della consegna al cliente o ulteriori funzionalità al servizio del cliente stesso (ad esempio in caso di furto o dimenticanza del luogo di parcheggio). If the transmitter is integrated into the vehicle, additional functions could be enabled such as mapping the product position along the supply chain before delivery to the customer or additional functions at the customer's service (for example in the event of theft or forgetting of the parking space ).

La posizione attuale del veicolo determinata attraverso il trasmettitore 2 e la rete di radiofari B viene correlata con la mappa delle aree Ai in modo da definire uno stato corrente del veicolo. Un attributo della posizione è, ad esempio, il nome dell’area Ai nella quale il veicolo si trova. a zona (come prima, ad esempio, “BoxFinizioni”, “UscitaRulli”, “TapparelleFinizione”). The current position of the vehicle determined by the transmitter 2 and the network of beacons B is correlated with the map of the areas Ai in order to define a current state of the vehicle. An attribute of the position is, for example, the name of the Ai area in which the vehicle is located. zone (as before, for example, “BoxFinizioni”, “Output Rollers”, “TapparelleFinizione”).

Operativamente, la posizione è definita in termini di pixel relativi all’interno della mappa dello stabilimento AP in cui si muove il trasmettitore. La posizione viene calcolata triangolando la distanza del trasmettitore dai tre radiofari B più vicini. Operationally, the position is defined in terms of relative pixels within the map of the AP plant in which the transmitter moves. The position is calculated by triangulating the transmitter's distance to the three closest B beacons.

Lo stato corrente è definito non solo dalla posizione della veicolo, ma anche dall’insieme di lavorazioni alla quale il veicolo dovrà essere sottoposto prima da poter essere assegnato e spedito al cliente, ad esempio per la riparazione di difetti riscontrati durante l’assemblaggio. The current state is defined not only by the position of the vehicle, but also by the set of processes to which the vehicle must be subjected before it can be assigned and shipped to the customer, for example for the repair of defects found during assembly.

Al codice CIS del veicolo (precedentemente associato al trasmettitore 2) è infatti a sua volta associata tutta la storia del processo di trasformazione del veicolo (esito lavorazioni, certificazioni, anomalie segnalate da operatori, tracciabilità componenti montati) gestita tramite un parallelo sistema di tracciabilità interno alla linea di montaggio . Dunque quando l’elaboratore 6 riceve il dato di posizione relativo a un determinato veicolo nello stabilimento AP esso è automaticamente in grado di associarvi una o più informazioni di stato contenute nel codice CIS. In fact, the entire history of the vehicle transformation process is associated with the CIS code of the vehicle (previously associated with transmitter 2) (results of work, certifications, anomalies reported by operators, traceability of installed components) managed through a parallel internal traceability system. to the assembly line. So when the processor 6 receives the position data relating to a particular vehicle in the AP plant it is automatically able to associate one or more status information contained in the CIS code.

Un altro aspetto che definisce lo stato corrente di un veicolo è la c.d. “settimana di assegnazione” ovvero la settimana entro la quale il veicolo deve essere assegnato per evitare attese da parte del cliente e/o per evitare di incorrere in penali/rescissione del contratto di acquisto. Another aspect that defines the current state of a vehicle is the so-called "Assignment week" or the week within which the vehicle must be assigned to avoid waiting by the customer and / or to avoid incurring penalties / termination of the purchase contract.

Le lavorazioni di ripristino e la settimana di assegnazione concorrono a completare lo stato attuale del veicolo con un indice di criticità. L’indice di criticità è quindi rappresentativo di informazioni di pianificazione temporale/operativa. The restoration work and the assignment week contribute to complete the current state of the vehicle with a criticality index. The criticality index is therefore representative of time / operational planning information.

In particolare, il valore dell’indice di criticità dipende dal tempo a disposizione per rispettare le pianificazioni di consegna e della quantità di operazioni da effettuare per completare le lavorazioni sul veicolo (assemblaggio e/o certificazioni/ test da effettuare ). In particular, the value of the criticality index depends on the time available to comply with the delivery schedules and the amount of operations to be carried out to complete the work on the vehicle (assembly and / or certifications / tests to be carried out).

Dopo aver determinato lo stato corrente del veicolo, l’elaboratore 6 procede al confronto di esso con un dato di riferimento o stato atteso, e con il dato di stato corrente degli altri veicoli nello stabilimento AP. Questa operazione porta alla definizione di una priorità, informazione assegnata dall’elaboratore 6 al veicolo. Nell’informazione di priorità convergono quindi dati quali le anomalie/i difetti riscontrati su veicolo, la posizione, la settimana di assegnazione del veicolo, l’eventuale destinazione d’uso speciale del veicolo (salone, parco stampa, etc.). After determining the current state of the vehicle, the processor 6 proceeds to compare it with a reference data or expected state, and with the current state data of the other vehicles in the AP plant. This operation leads to the definition of a priority, information assigned by the computer 6 to the vehicle. Therefore, data such as the anomalies / defects found on the vehicle, the position, the week of assignment of the vehicle, the possible special use of the vehicle (salon, press park, etc.) converge in the priority information.

La figura 7 illustra una tavola di priorità esemplificativa, corrispondente a una matrice le cui righe corrispondono, in ordine decrescente dalla sommità ai piedi, al tempo a disposizione per l’assegnazione della vettura, mentre le colonne corrispondono, in ordine decrescente da sinistra verso destra, al tempo richiesto per completare le lavorazioni prima dell’assegnazione del veicolo (o – in una variante – il numero di difetti riscontrati a bordo del veicolo, sempre con ordinamento decrescente da sinistra verso destra). La priorità può quindi essere determinata selezionando una cella specifica all’incrocio fra i corrispondenti valori dei dati in ingresso. Figure 7 illustrates an exemplary priority table, corresponding to a matrix whose rows correspond, in descending order from top to bottom, to the time available for assigning the car, while the columns correspond, in descending order from left to right. , at the time required to complete the work before assigning the vehicle (or - in a variant - the number of defects found on board the vehicle, always in descending order from left to right). The priority can then be determined by selecting a specific cell at the intersection of the corresponding values of the input data.

L’informazione di priorità può essere segnalata sia sui terminali 8, sia fisicamente all’operatore di linea mediante cartelli, pannelli o allarmi visuali sul veicolo. È possibile inoltre integrare l’informazione di priorità in applicativi di realtà aumentata. The priority information can be reported both on terminals 8 and physically to the line operator by means of signs, panels or visual alarms on the vehicle. It is also possible to integrate priority information into augmented reality applications.

In tal modo, tramite il sistema 1 l’elaboratore 6 è in grado di mappare il parco veicoli nello stabilimento AP sulla base delle priorità, ossia è in grado di tracciare una mappa di priorità del parco veicoli. In this way, through the system 1, the processor 6 is able to map the vehicle fleet in the AP plant on the basis of priorities, ie it is able to trace a priority map of the vehicle fleet.

Dunque il procedimento secondo l’invenzione, implementabile mediante il sistema 1, prevede - per ciascun veicolo da sottoporre a tracciamento – le seguenti operazioni: Therefore, the procedure according to the invention, which can be implemented through system 1, provides - for each vehicle to be tracked - the following operations:

- associare un trasmettitore 2 a un corrispondente veicolo, - associate a transmitter 2 with a corresponding vehicle,

- determinare un dato di posizione del veicolo mediante il trasmettitore 2 associato e la rete di radiofari B, - determining a data position of the vehicle by means of the associated transmitter 2 and the network of beacons B,

- abbinare una o più informazioni di stato del veicolo al dato di posizione del veicolo, - link one or more vehicle status information to the vehicle position data,

- determinare uno stato corrente del veicolo sulla base del dato di posizione e dell’una o più informazioni d stato del veicolo, - determine a current vehicle status based on the position data and one or more vehicle status information,

- confrontare lo stato corrente del veicolo con uno stato atteso del veicolo, e confrontare lo stato corrente del veicolo con lo stato corrente degli ulteriori veicoli sottoposti a tracciamento, - compare the current state of the vehicle with an expected state of the vehicle, and compare the current state of the vehicle with the current state of the additional vehicles being tracked,

- stabilire una priorità del veicolo sulla base del confronto con il corrispondente stato atteso e del confronto con lo stato corrente degli ulteriori veicoli sottoposti a tracciamento. - establish a priority of the vehicle on the basis of the comparison with the corresponding expected status and the comparison with the current status of the further vehicles subject to tracking.

L’informazione di priorità di ciascun veicolo può anche essere utilizzata per ridefinire alcuni flussi operativi all’interno dello stabilimento AP, ad esempio adattando i flussi in funzione delle esigenze di completamento del processo produttivo e risoluzione delle anomalie. Tale soluzione è particolarmente agevole da implementare negli impianti che impiegano veicoli movimentatori a guida automatica (AGV) per lo spostamento dei veicoli in fase di assemblaggio attraverso le aree dello stabilimento, e tali veicoli possono essere guidati lungo qualsivoglia percorso. Qualora lo stabilimento AP processi veicoli a guida autonoma o semi-autonoma, l’indicazione di ridefinizione dei flussi può essere inoltrata direttamente al veicolo, che in autonomia si sposta presso la postazione di lavoro più appropriata The priority information of each vehicle can also be used to redefine some operational flows within the AP plant, for example by adapting the flows according to the needs of completing the production process and resolving anomalies. This solution is particularly easy to implement in systems that use automatic guided handling vehicles (AGVs) for moving the vehicles being assembled through the areas of the plant, and these vehicles can be driven along any path. If the AP plant processes self-driving or semi-autonomous vehicles, the indication of the redefinition of flows can be forwarded directly to the vehicle, which autonomously moves to the most appropriate workstation

La correlazione fra priorità e aree Ai evita inoltre i trattamenti superflui dei veicoli (includendo con ciò il c.d. double handling) causati da un posizionamento non ottimale nelle aree di sosta in attesa della lavorazione (superando il concetto del First In First Out per mantenere piena flessibilità). The correlation between priorities and Ai areas also avoids unnecessary vehicle treatments (thus including the so-called double handling) caused by a non-optimal positioning in the parking areas awaiting processing (overcoming the First In First Out concept to maintain full flexibility ).

Il sistema 1 consente inoltre di monitorare lo stato di saturazione delle varie aree dello stabilimento AP. La densità di veicoli in corrispondenza di una determinata area Ai – ricavabile sulla base dell’informazione di posizione inviata dal trasmettitore 2 - può essere utilizzata per la definizione di un indicatore di saturazione. L’indicatore di saturazione può essere di tipo semplice (rapporto fra il numero veicoli correntemente nell’area Ai e il numero massimo di veicoli processabili nella stessa area) oppure può integrare informazioni di stato veicolo quali ad esempio le informazioni relative alle lavorazioni residue necessarie alla delibera a consegnare la vettura . In questo caso, il numero delle lavorazioni (eventualmente normalizzato) può essere utilizzato come coefficiente peggiorativo del rapporto di cui sopra. Il sistema può inoltre indicare a un operatore di linea – tramite un terminale 8 realizzato come dispositivo palmare - una distribuzione ottimale di mezzi e risorse in base al livello di saturazione delle varie aree Ai. System 1 also allows you to monitor the saturation status of the various areas of the AP plant. The density of vehicles in a given area Ai - obtainable on the basis of the position information sent by transmitter 2 - can be used to define a saturation indicator. The saturation indicator can be of a simple type (ratio between the number of vehicles currently in area Ai and the maximum number of vehicles that can be processed in the same area) or it can integrate vehicle status information such as, for example, information relating to the residual processes necessary for resolves to deliver the car. In this case, the number of operations (possibly normalized) can be used as a pejorative coefficient of the above ratio. The system can also indicate to a line operator - via a terminal 8 designed as a handheld device - an optimal distribution of means and resources based on the saturation level of the various areas Ai.

Il monitoraggio dello stato di saturazione delle varie aree Ai ed il numero di vetture prioritarie ad esse associate abilita l’ottimizzazione del processo. Sono diverse le forme di attuazione possibili: Monitoring the saturation status of the various Ai areas and the number of priority cars associated with them enables the optimization of the process. There are several possible forms of implementation:

i) in una forma di attuazione il sistema 1 fornisce semplicemente una rappresentazione della situazione ad un supervisore di impianto che in base ad essa valuta se/come intervenire, i) in one embodiment the system 1 simply provides a representation of the situation to a plant supervisor who on the basis of it evaluates whether / how to intervene,

ii) in aggiunta o in alternativa a quanto al punto i), una forma di esecuzione può prevedere il suggerimento circa l’assegnazione di una priorità più elevata a una certa area Ai in presenza di limitata disponibilità di risorse ii) in addition or as an alternative to point i), an embodiment may provide for the suggestion about the assignment of a higher priority to a certain area Ai in the presence of limited availability of resources

iii) in aggiunta o in alternativa a quanto ai punti i), ii) una forma di esecuzione può suggerire come posizionare i diversi operatori in base alle loro abilità specifiche, governando anche il loro riposizionamento nell’arco del turno. iii) in addition to or as an alternative to points i), ii) a form of execution can suggest how to position the different operators based on their specific skills, also governing their repositioning over the course of the shift.

Operativamente, quando un utente di stabilimento voglia tracciare (rispetto alla posizione e allo stato) il parco veicoli attualmente di residenza dello stabilimento e i movimenti degli stessi, aprendo la finestra di dialogo 100 egli avrà contezza della distribuzione spaziale e di stato dei veicoli nello stabilimento AP, e potrà richiamare le informazioni in ciascuno delle icone di stato semplicemente cliccandovi sopra con un dispositivo di puntamento quale un mouse oppure toccando l’indicatore di stato sullo schermo a sfioramento di un dispositivo palmare. Operationally, when a plant user wants to trace (with respect to the position and status) the vehicle fleet currently residing in the plant and the movements of the same, by opening the dialogue box 100 he will have knowledge of the spatial distribution and status of the vehicles in the AP plant , and you can call up the information in each of the status icons by simply clicking on them with a pointing device such as a mouse or by tapping the status indicator on the touch screen of a handheld device.

Inoltre, l’operatore ha la possibilità di filtrare le icone di stato sulla base di alcuni criteri di ricerca quali ad esempio la priorità del veicolo, l'eventuale ritardo di consegna, il numero di difetti da correggere o una combinazione di essi (oltre a tutte le possibilità comunque offerte dal sistema ed enumerate sopra). In addition, the operator has the possibility to filter the status icons on the basis of some search criteria such as the priority of the vehicle, the possible delay in delivery, the number of defects to be corrected or a combination of them (in addition to all the possibilities offered by the system and listed above).

La soluzione è quindi ottimale per gli stabilimenti di produzione di veicoli su bassi volumi o medi volumi in quanto il sistema 1 in base all’invenzione possiede un’intrinseca flessibilità che ben si concilia con la flessibilità connaturata alla produzione su basso volume. Proprio grazie alla flessibilità del sistema 1 è possibile, ad esempio, adattare la rete di radiofari in funzione dell'effettiva planimetria dello stabilimento e possono essere installate più reti indipendenti qualora si desiderasse un controllo ancora più capillare su una certa area dello stabilimento. The solution is therefore optimal for vehicle production plants on low or medium volumes as the system 1 based on the invention has an intrinsic flexibility that is well suited to the flexibility inherent in low volume production. Thanks to the flexibility of the system 1 it is possible, for example, to adapt the radio beacons network according to the actual plant layout and more independent networks can be installed if an even more capillary control over a certain area of the plant is desired.

Se si considera che l’attrezzatura per la messa in opera del sistema 1 può essere in larga parte costituita da dispositivi presenti in commercio, diviene chiaro che l’investimento in termini economici, di risorse, e di tempo per rendere operativo il sistema 1 è molto contenuto rispetto al beneficio che può esserne tratto. If we consider that the equipment for setting up system 1 can largely consist of devices available on the market, it becomes clear that the investment in economic terms, resources, and time to make system 1 operational is very low compared to the benefit that can be derived from it.

Naturalmente, i particolari di realizzazione e le forme di esecuzione potranno essere ampiamente variate rispetto a quanto descritto ed illustrato senza per questo uscire dall'ambito della presente invenzione così come definita dalle rivendicazioni annesse. Naturally, the details of construction and the embodiments may be widely varied with respect to what has been described and illustrated without thereby departing from the scope of the present invention as defined by the appended claims.

Claims

CLAIMS 1. System (1) for tracking vehicles in an establishment (AP), the system (1) comprising: - one or more networks of radio beacons (B) arranged to cover corresponding predetermined areas (Ai) of the establishment (AP), - a set of transmitters (2) which can be temporarily associated with corresponding vehicles to be tracked residing in the factory (AP), each of said transmitters (2) being configured for operational communication with the radio beacons (B) of said network to determine a position data of the associated vehicle, - a transmission station (4) configured to receive, from each transmitter (2), the position data of the associated vehicle, - a processor (6) operatively connected to said transmission station (4), said processor being configured to match one or more vehicle status information to the position data of each vehicle, and being also configured to determine one or more vehicle status based on position data and one or more status information.

System (1) according to claim 1, in which said one or more networks of radio beacons (B) are arranged to cover internal areas of the establishment (AP).

System (1) according to claim 2, wherein each transmitter (2) is further configured to communicate with a GPS positioning network covering external areas of the establishment (AP).

System (1) according to claim 1, wherein each transmitter (2) can be associated with a corresponding vehicle by combining a vehicle identification code and a bar code (BRC) of the transmitter (2), in which said vehicle identification code comprises said one or more vehicle status information, said one or more vehicle status information includes one or more, preferably all, of the following: - a vehicle identification number - a vehicle color - the remaining stages of the process before assigning the vehicle to the customer - the number and / or type of defects found during or after the assembly - tracking data of components installed on the vehicle, - the week in which the vehicle is assigned to a customer.

5. System (1) according to claim 1, in which each transmitter (2) is mounted on a band (12) configured for the winding of a seat (ST) of the associated vehicle, or part of it.

System (1) according to any one of the preceding claims, wherein each transmitter (2) is activatable with movement, and includes an accelerometric switch.

System (1) according to claim 1 or claim 4, wherein said one or more status indicators comprise at least one of the following: - a current state of the vehicle - a priority of the vehicle.

Vehicle manufacturing plant (AP) comprising a tracking system (1) according to any one of the preceding claims.

Method for tracking vehicles in an establishment (AP) by means of a system (1) according to any one of claims 1 to 7, the method comprising, for each vehicle to be tracked: - associate a transmitter (2) with a corresponding vehicle, - determine a given position of the vehicle by means of the associated transmitter (2) and the network of beacons (B), - link one or more vehicle status information to the vehicle position data, - determine a current vehicle status based on the position data and one or more vehicle status information, - compare the current state of the vehicle with an expected state of the vehicle, and compare the current state of the vehicle with the current state of the additional vehicles being tracked, - establish a priority of the vehicle on the basis of the comparison with the corresponding expected status and the comparison with the current status of the further vehicles subject to tracking.

Method according to claim 9, wherein said associating a transmitter (2) to a corresponding vehicle comprises associating a vehicle identification code, preferably a body identification code (CIS), to a bar code (BRC) of the transmitter ( 2), wherein said vehicle identification code comprises said one or more vehicle status information, said one or more vehicle status information including one or more, preferably all, of the following: - a vehicle identification number - a vehicle color - the remaining process steps before assigning the vehicle to the customer, the number and / or type of defects found during or after assembly - tracking data of components installed on the vehicle, - the week in which the vehicle is assigned to a customer.