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IT201800010132A1 - METHOD AND EQUIPMENT FOR MAKING PAPER STRAWS - Google Patents

METHOD AND EQUIPMENT FOR MAKING PAPER STRAWS Download PDF

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Publication number
IT201800010132A1
IT201800010132A1 IT102018000010132A IT201800010132A IT201800010132A1 IT 201800010132 A1 IT201800010132 A1 IT 201800010132A1 IT 102018000010132 A IT102018000010132 A IT 102018000010132A IT 201800010132 A IT201800010132 A IT 201800010132A IT 201800010132 A1 IT201800010132 A1 IT 201800010132A1
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
winding body
pusher
sheet
optionally
lateral
Prior art date
Application number
IT102018000010132A
Other languages
Italian (it)
Inventor
Gianmario Anghileri
Original Assignee
Novacart Spa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Novacart Spa filed Critical Novacart Spa
Priority to IT102018000010132A priority Critical patent/IT201800010132A1/en
Priority to EP19798397.6A priority patent/EP3863846A2/en
Priority to PCT/IB2019/058611 priority patent/WO2020075093A2/en
Publication of IT201800010132A1 publication Critical patent/IT201800010132A1/en

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31FMECHANICAL WORKING OR DEFORMATION OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31F1/00Mechanical deformation without removing material, e.g. in combination with laminating
    • B31F1/0003Shaping by bending, folding, twisting, straightening, flattening or rim-rolling; Shaping by bending, folding or rim-rolling combined with joining; Apparatus therefor
    • B31F1/0045Bending or folding combined with joining
    • B31F1/0048Bending plates, sheets or webs at right angles to the axis of the article being formed and joining the edges
    • B31F1/0051Bending plates, sheets or webs at right angles to the axis of the article being formed and joining the edges for making articles of definite lentgh
    • B31F1/0054Bending plates, sheets or webs at right angles to the axis of the article being formed and joining the edges for making articles of definite lentgh using internal forming surfaces, e.g. mandrels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31CMAKING WOUND ARTICLES, e.g. WOUND TUBES, OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31C1/00Making tubes or pipes by feeding at right angles to the winding mandrel centre line

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Paper (AREA)

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

annessa a domanda di brevetto per BREVETTO D’INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo: attached to a patent application for an INDUSTRIAL INVENTION PATENT entitled:

“METODO ED APPARECCHIATURA PER LA REALIZZAZIONE DI CANNUCCE “METHOD AND EQUIPMENT FOR MAKING STRAWS

IN CARTA” ON PAPER "

CAMPO DEL TROVATO FIELD OF THE TROVATO

La presente invenzione concerne un metodo ed una apparecchiatura per la realizzazione di cannucce in carta. In maggior dettaglio, il trovato riguarda una piccola macchina da banco per la fabbricazione di cannucce di carta ed il relativo metodo produttivo. L’invenzione trova quindi applicazione nel settore della ristorazione, alimentare e delle bevande. The present invention relates to a method and an apparatus for making paper straws. In greater detail, the invention relates to a small bench machine for manufacturing paper straws and the related production method. The invention therefore finds application in the catering, food and beverage sectors.

STATO DELL'ARTE STATE OF THE ART

Sono note nel settore alimentare e delle bevande, apparecchiature industriali per la realizzazione di cannucce in carta, in cui un nastro di carta, svolto da una bobina, viene arrotolato più volte seguendo una direzione a spirale attorno ad un corpo centrale definendo una cannuccia. In the food and beverage sector, industrial equipment for making paper straws is known, in which a paper ribbon, unwound from a reel, is rolled several times in a spiral direction around a central body, defining a straw.

Il documento brevettuale TWM543012U descrive un sistema di fabbricazione di cannucce in materiale cartaceo, in cui un nastro viene ripetutamente avvolto attorno ad un’anima centrale, a definire un cilindro cartaceo avente struttura a spirale. Le porzioni estremali dei bordi del nastro arrotolato risultano mutuamente sovrapposte in modo tale da consentirne l’impegno reciproco mediante un processo di saldatura a caldo. Il metodo realizzativo e l’apparecchiatura consentono una produttività elevata e sono destinati alla realizzazione di grandi quantità di cannucce per ambito industriale. Patent document TWM543012U describes a system for manufacturing straws in paper material, in which a ribbon is repeatedly wrapped around a central core, to define a paper cylinder having a spiral structure. The extremal portions of the edges of the rolled tape are mutually superimposed in such a way as to allow mutual engagement through a heat sealing process. The manufacturing method and the equipment allow high productivity and are intended for the production of large quantities of straws for the industrial sector.

Il Richiedente fa notare che il metodo di realizzazione di cannucce a spirale prevede una apparecchiatura di grandi dimensioni, adatta per ambiti industriali ma non idonea per un suo utilizzo in spazi comuni, quali ad esempio locali di ristorazione o locali privati. Il Richiedente fa notare inoltre che tale metodo prevede un funzionamento continuo dell’apparecchiatura, rendendola idonea in ambiti in cui si richiede elevata produttività: tale metodo ed apparecchiatura non risulta quindi adatta per la realizzazione di singole cannucce su richiesta del Cliente. The Applicant points out that the method for making spiral straws provides for a large-sized apparatus, suitable for industrial environments but not suitable for its use in common spaces, such as for example catering premises or private premises. The Applicant also notes that this method provides for a continuous operation of the equipment, making it suitable in areas where high productivity is required: this method and equipment is therefore not suitable for the production of individual straws at the customer's request.

Le apparecchiature per la realizzazione di cannucce mediante avvolgimento a spirale prevedono la continua sovrapposizione delle porzioni laterali del nastro: ciò determina, da un lato, un notevole consumo di materiale, dall’altro, l’adozione di vere e proprie macchine di produzione al fine di poter incrementare la produttività oraria e conseguentemente ridurre il prezzo unitario del prodotto ai fini della successiva commercializzazione. Questo porta sia ad un aumento del consumo di materiale necessario, sia alla necessità di avere un’elevata produttività a fronte di elevati volumi di vendita. The equipment for the production of straws by spiral winding foresees the continuous overlapping of the lateral portions of the belt: this determines, on the one hand, a considerable consumption of material, and on the other, the adoption of real production machines in order to to be able to increase hourly productivity and consequently reduce the unit price of the product for the purpose of subsequent marketing. This leads to both an increase in the consumption of necessary material and the need for high productivity in the face of high sales volumes.

SCOPO DEL TROVATO PURPOSE OF THE FIND

Scopo della presente invenzione è di risolvere sostanzialmente almeno uno degli inconvenienti e/o limitazioni precedentemente esposte. The object of the present invention is to substantially solve at least one of the drawbacks and / or limitations described above.

Un primo scopo della presente invenzione prevede fornire un metodo ed una apparecchiatura idonei per la realizzazione di un numero limitato di cannucce in carta, in particolare per la realizzazione di singole cannucce ad ogni richiesta del cliente. A first object of the present invention provides for a method and an apparatus suitable for manufacturing a limited number of paper straws, in particular for manufacturing individual straws at each customer's request.

Un ulteriore scopo dell’invenzione prevede di fornire un metodo ed una apparecchiatura atti a ridurre il consumo di materiale durante il ciclo di costruzione di ogni singola cannuccia. A further purpose of the invention is to provide a method and an equipment suitable for reducing the consumption of material during the construction cycle of each individual straw.

Un ulteriore scopo dell’invenzione prevede di fornire un metodo ed una apparecchiatura sufficientemente flessibili da consentire la realizzazione di singole cannucce eventualmente presentanti dimensioni differenti, come da richiesta del cliente. A further purpose of the invention is to provide a method and a sufficiently flexible equipment to allow the creation of individual straws possibly having different dimensions, as requested by the customer.

Un ulteriore scopo dell’invenzione prevede di fornire una apparecchiatura, per la realizzazione di cannucce in carta, avente dimensioni compatte e peso contenuto, in particolare una apparecchiatura facilmente trasportabile a mano. A further object of the invention provides to provide an apparatus, for the production of paper straws, having compact dimensions and low weight, in particular an apparatus that can be easily transported by hand.

E’ anche un obiettivo mettere a disposizione una apparecchiatura la cui spesa iniziale di acquisto sia contenuta, in cui il costo della cannuccia sarà economico e soprattutto garantisca un’igiene con cannucce non contaminate. It is also an objective to provide equipment whose initial purchase cost is contained, in which the cost of the straw will be economical and above all guarantees hygiene with non-contaminated straws.

Un altro obiettivo è quello di incuriosire e interessare in un modo anche istruttivo l’ipotetico cliente. Another goal is to intrigue and interest the hypothetical customer in an instructive way.

Un ulteriore scopo dell’invenzione prevede di fornire una apparecchiatura, per la realizzazione di cannucce in carta, facilmente azionabile da un soggetto utilizzatore (ad esempio direttamente da un cliente dell’esercizio di ristorazione) non esperto nell’ambito della costruzione delle cannucce. A further purpose of the invention is to provide an equipment, for the production of paper straws, which can be easily operated by a user (for example directly by a customer of the restaurant business) who is not expert in the construction of straws.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Alcune forme realizzative ed alcuni aspetti del trovato saranno qui di seguito descritti con riferimento agli uniti disegni, forniti a solo scopo indicativo e pertanto non limitativo in cui: Some embodiments and some aspects of the invention will be described hereinafter with reference to the accompanying drawings, provided for indicative purposes only and therefore not limitative in which:

� La figura 1 è una vista prospettica di una apparecchiatura per la realizzazione di cannucce in carta in accordo con la presente invenzione durante una fase iniziale di lavorazione; Figure 1 is a perspective view of an apparatus for making paper straws in accordance with the present invention during an initial processing step;

� La figura 2 è una vista in sezione di una parte dell’apparecchiatura di figura 1; � La figura 3 è una vista prospettica di una apparecchiatura per la realizzazione di cannucce in carta in accordo con la presente invenzione durante una fase di alimentazione del foglio cartaceo; Figure 2 is a sectional view of a part of the equipment in figure 1; Figure 3 is a perspective view of an apparatus for making paper straws according to the present invention during a paper sheet feeding step;

� La figura 4 è una vista in sezione di una parte dell’apparecchiatura di figura 3; � La figura 5 è una vista prospettica di una apparecchiatura per la realizzazione di cannucce in carta in accordo con la presente invenzione durante una fase iniziale di avvolgimento del foglio cartaceo; Figure 4 is a sectional view of a part of the equipment in figure 3; Figure 5 is a perspective view of an apparatus for making paper straws according to the present invention during an initial phase of wrapping the paper sheet;

� La figura 6 è una vista in sezione di una parte dell’apparecchiatura di figura 5; � La figura 7 è una vista prospettica di una apparecchiatura per la realizzazione di cannucce in carta in accordo con la presente invenzione durante una fase avanzata di avvolgimento del foglio cartaceo; Figure 6 is a sectional view of a part of the equipment in figure 5; Figure 7 is a perspective view of an apparatus for making paper straws in accordance with the present invention during an advanced stage of wrapping the paper sheet;

� La figura 8 è una vista in sezione di una parte dell’apparecchiatura di figura 7; � La figura 9 è una vista prospettica di una apparecchiatura per la realizzazione di cannucce in carta in accordo con la presente invenzione durante una fase di completo avvolgimento del foglio cartaceo; Figure 8 is a sectional view of a part of the equipment in figure 7; Figure 9 is a perspective view of an apparatus for making paper straws in accordance with the present invention during a phase of complete winding of the paper sheet;

� La figura 10 è una vista in sezione di una parte dell’apparecchiatura di figura 9; � La figura 10A è una vista in dettaglio della sezione di figura 10, in cui si evidenzia Figure 10 is a sectional view of a part of the equipment in figure 9; Figure 10A is a detailed view of the section of Figure 10, in which it is highlighted

la porzione di mutua sovrapposizione dei lembi del foglio cartaceo; the portion of mutual overlapping of the edges of the paper sheet;

� La figura 11 è una vista prospettica di una apparecchiatura per la realizzazione di cannucce in carta in accordo con la presente invenzione durante una fase di Figure 11 is a perspective view of an apparatus for making paper straws in accordance with the present invention during a phase of

vincolo del foglio cartaceo; binding of the paper sheet;

� La figura 12 è una vista in sezione di una parte dell’apparecchiatura di figura 11; � La figura 13 è una vista prospettica di una apparecchiatura per la realizzazione di cannucce in carta in accordo con la presente invenzione durante una fase Figure 12 is a sectional view of a part of the equipment in figure 11; Figure 13 is a perspective view of an apparatus for making paper straws according to the present invention during a phase

finale di realizzazione della cannuccia; final realization of the straw;

� La figura 14 è una vista prospettica di una apparecchiatura per la realizzazione di cannucce in carta in accordo con la presente invenzione durante una fase di espulsione della cannuccia; Figure 14 is a perspective view of an apparatus for making paper straws according to the present invention during a straw ejection step;

� La figura 15 è una vista prospettica di una apparecchiatura per la realizzazione di cannucce in carta in accordo con una forma realizzativa alternativa della presente invenzione durante una fase di espulsione della cannuccia; Figure 15 is a perspective view of an apparatus for making paper straws according to an alternative embodiment of the present invention during a straw ejection step;

� La figura 16 è una vista prospettica di una apparecchiatura per la realizzazione di cannucce in carta in accordo con ulteriore una forma realizzativa della presente Figure 16 is a perspective view of an apparatus for making paper straws in accordance with a further embodiment of the present

invenzione durante una fase di alimentazione del foglio cartaceo; invention during a paper sheet feeding step;

� La figura 17 è una vista prospettica di una apparecchiatura per la realizzazione di cannucce in carta in accordo con una forma realizzativa opzionale della presente invenzione durante una fase di alimentazione del foglio cartaceo; � La figura 18 è una vista prospettica di una cannuccia realizzata mediante una Figure 17 is a perspective view of an apparatus for making paper straws in accordance with an optional embodiment of the present invention during a paper sheet feeding step; Figure 18 is a perspective view of a straw made using a

apparecchiatura ed un metodo in accordo con la presente invenzione; apparatus and a method in accordance with the present invention;

� La figura 19 è una vista prospettica di dettaglio di una apparecchiatura per la realizzazione di cannucce in carta in accordo con la presente invenzione durante una fase di completo avvolgimento del foglio cartaceo; Figure 19 is a detailed perspective view of an apparatus for making paper straws in accordance with the present invention during a phase of complete wrapping of the paper sheet;

� La figura 20 è una vista prospettica di dettaglio di una apparecchiatura per la realizzazione di cannucce in carta in accordo con la presente invenzione durante una fase di vincolo del foglio cartaceo. Figure 20 is a detailed perspective view of an apparatus for making paper straws in accordance with the present invention during a binding step of the paper sheet.

CONVENZIONI CONVENTIONS

Si noti che nella presente descrizione dettagliata corrispondenti parti illustrate nelle varie figure sono indicate con gli stessi riferimenti numerici. Le figure potrebbero illustrare l’oggetto dell’invenzione tramite rappresentazioni non in scala; pertanto, parti e componenti illustrati nelle figure relativi all’oggetto dell’invenzione potrebbero riguardare esclusivamente rappresentazioni schematiche. It should be noted that in the present detailed description corresponding parts illustrated in the various figures are indicated with the same numerical references. The figures could illustrate the object of the invention through non-scale representations; therefore, parts and components illustrated in the figures relating to the object of the invention could only concern schematic representations.

DEFINIZIONI DEFINITIONS

Unità di controllo Control unit

L’apparecchiatura qui descritta e rivendicata comprende almeno un’unità di controllo preposta al controllo delle operazioni poste in essere dall’apparecchiatura. L’unità di controllo può evidentemente essere una sola o essere formata da una pluralità di distinte unità di controllo a seconda delle scelte progettuali e delle esigenze operative. The equipment described and claimed herein includes at least one control unit responsible for controlling the operations carried out by the equipment. The control unit can obviously be a single one or be made up of a plurality of distinct control units depending on the design choices and operational needs.

Con il termine unità di controllo è inteso un componente di tipo elettronico il quale può comprendere almeno uno di: un processore digitale (ad esempio comprendente almeno una selezionata nel gruppo tra: CPU, GPU, GPGPU), una memoria (o memorie), un circuito di tipo analogico, o una combinazione di una o più unità di elaborazione digitale con uno o più circuiti di tipo analogico. L'unità di controllo può essere "configurata" o "programmata" per eseguire alcune fasi: ciò può essere realizzato in pratica con qualsiasi mezzo che permetta di configurare o di programmare l'unità di controllo. Ad esempio, in caso di un’unità di controllo comprendente una o più CPU e una o più memorie, uno o più programmi possono essere memorizzati in appropriati banchi di memoria collegati alla CPU o alle CPU; il programma o programmi contengono istruzioni che, quando eseguito/i dalla CPU o dalle CPU, programmano o configurano l'unità di controllo per eseguire le operazioni descritte in relazione all'unità di controllo. In alternativa, se l'unità di controllo è o comprende circuiteria di tipo analogico, allora il circuito dell'unità di controllo può essere progettato per includere circuiteria configurata, in uso, per elaborare segnali elettrici in modo tale da eseguire le fasi relative all’unità di controllo. L'unità di controllo può comprendere una o più unità digitali, ad esempio del tipo a microprocessore, o una o più unità analogiche, o un'opportuna combinazione di unità digitali ed analogiche; l’unità di controllo può essere configurata per coordinare tutte le azioni necessarie per l'esecuzione di un’istruzione e di insiemi di istruzioni. The term control unit refers to an electronic component which can comprise at least one of: a digital processor (for example comprising at least one selected from the group among: CPU, GPU, GPGPU), a memory (or memories), a analog type circuit, or a combination of one or more digital processing units with one or more analog type circuits. The control unit can be "configured" or "programmed" to perform some phases: this can be practically achieved by any means that allows the control unit to be configured or programmed. For example, in the case of a control unit comprising one or more CPUs and one or more memories, one or more programs can be stored in appropriate memory banks connected to the CPU or CPUs; The program or programs contain instructions which, when executed by the CPU (s), program or configure the control unit to perform the operations described in relation to the control unit. Alternatively, if the control unit is or includes analog type circuitry, then the control unit circuit may be designed to include circuitry configured, in use, to process electrical signals so as to perform the steps related to the control unit. control unit. The control unit can comprise one or more digital units, for example of the microprocessor type, or one or more analog units, or a suitable combination of digital and analog units; the control unit can be configured to coordinate all the actions necessary for the execution of an instruction and sets of instructions.

Motore Motor

Con il termine attuatore s'intende un qualsiasi dispositivo in grado di causare un movimento su un corpo, ad esempio dietro comando dell’unità di controllo (ricezione da parte del motore di un comando inviato dall'unità di controllo). Il motore può essere un motore elettrico, a corrente continua od alternata, presentante caratteristiche di potenza, velocità e coppia in funzione delle necessità progettuali. Il motore può definire un movimento rotatorio e comprendere un riduttore, ad esempio costituito da uno o più ingranaggi tra loro collegati: il riduttore può essere un riduttore di velocità, al fine di incrementare la coppia motrice in uscita. Il motore può inoltre definire su di un corpo un movimento lineare o rettilineo. The term actuator means any device capable of causing movement on a body, for example upon command of the control unit (receipt by the motor of a command sent by the control unit). The motor can be an electric motor, with direct or alternating current, having characteristics of power, speed and torque according to the design needs. The motor can define a rotary movement and comprise a reducer, for example consisting of one or more gears connected to each other: the reducer can be a speed reducer, in order to increase the output torque. The motor can also define a linear or rectilinear movement on a body.

Il motore può inoltre essere a azionato mediante una molla, ad esempio una molla torsionale, precaricata. The motor can also be operated by means of a preloaded spring, for example a torsional spring.

Attuatore Actuator

Con il termine attuatore s'intende un qualsiasi dispositivo in grado di causare un movimento su un corpo, ad esempio dietro comando dell’unità di controllo (ricezione da parte dell'attuatore di un comando inviato dall'unità di controllo). L’attuatore può essere di tipo elettrico, pneumatico, meccanico (ad esempio a molla), o di altro tipo ancora. L’attuatore può definire un movimento lineare, rettilineo o circolare. L’attuatore può inoltre comprendere un riduttore, ad esempio costituito da uno o più ingranaggi tra loro collegati: il riduttore può essere un riduttore di velocità, al fine di incrementare la coppia motrice in uscita. The term actuator means any device capable of causing movement on a body, for example upon command of the control unit (receipt by the actuator of a command sent by the control unit). The actuator can be electric, pneumatic, mechanical (for example with spring), or of another type. The actuator can define a linear, rectilinear or circular movement. The actuator can also include a reducer, for example consisting of one or more gears connected to each other: the reducer can be a speed reducer, in order to increase the output torque.

ASPETTI DEL TROVATO ASPECTS OF THE FIND

Un 1° aspetto del trovato si riferisce ad un metodo per la realizzazione di cannucce (50) comprendente almeno le seguenti fasi: A first aspect of the invention relates to a method for manufacturing straws (50) comprising at least the following steps:

predisporre un foglio discreto (1) in materiale cartaceo, detto foglio estendendosi almeno tra una prima ed una seconda porzione estremale (2, 3); predisporre un corpo di avvolgimento (11) estendentesi lungo un asse (A); avvolgere interamente detto foglio (1) attorno al corpo di avvolgimento (11) per definire sostanzialmente un corpo cilindrico (5) in materiale cartaceo in cui la prima e la seconda porzione estremale (2, 3) sono tra loro affacciate per definire una porzione di mutua sovrapposizione (4), opzionalmente dette prima e seconda porzioni estremali (2, 3) estendendosi lungo un asse di sviluppo principale sostanzialmente parallelo all’asse (A) del corpo di avvolgimento (11); providing a discrete sheet (1) of paper material, said sheet extending at least between a first and a second extremal portion (2, 3); providing a winding body (11) extending along an axis (A); wrap said sheet (1) entirely around the winding body (11) to substantially define a cylindrical body (5) in paper material in which the first and second extremal portions (2, 3) face each other to define a portion of mutual overlap (4), optionally called first and second extremal portions (2, 3) extending along a main development axis substantially parallel to the axis (A) of the winding body (11);

vincolare la prima porzione estremale (2) con la seconda porzione estremale (3) in corrispondenza della porzione di mutua sovrapposizione (4) a definire una cannuccia (50) estendentesi tra un primo ed un secondo bordo libero (51, 52) sostanzialmente circolari. binding the first extremal portion (2) with the second extremal portion (3) in correspondence with the mutual overlapping portion (4) to define a straw (50) extending between a first and a second free edge (51, 52) substantially circular.

In un 2° aspetto in accordo con l’aspetto precedente, detta porzione di mutua sovrapposizione (4) si estende tra il primo ed il secondo bordo libero (51, 52) della cannuccia (50) lungo una direzione rettilinea. In a 2nd aspect in accordance with the previous aspect, said portion of mutual overlap (4) extends between the first and second free edges (51, 52) of the straw (50) along a rectilinear direction.

In un 3° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti, il corpo di avvolgimento (11) presenta un ingombro radiale cilindrico, opzionalmente una forma cilindrica, estendentesi in lunghezza lungo il proprio asse (A). In a 3rd aspect in accordance with any of the preceding aspects, the winding body (11) has a cylindrical radial dimension, optionally a cylindrical shape, extending in length along its own axis (A).

In un 4° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti, la fase di avvolgere interamente il foglio discreto (1) attorno al corpo di avvolgimento (11) comprende le fasi di: In a 4th aspect according to any of the preceding aspects, the step of entirely wrapping the discrete sheet (1) around the wrapping body (11) comprises the steps of:

● avvicinare, opzionalmente contattare, il foglio discreto (1) al corpo di avvolgimento (11), il foglio presentando un asse di sviluppo principale sostanzialmente parallelo all’asse (A) del corpo di avvolgimento (11), il foglio essendo opzionalmente in una condizione piana; ● approach, optionally contact, the discrete sheet (1) to the winding body (11), the sheet having a main development axis substantially parallel to the axis (A) of the winding body (11), the sheet being optionally in a flat condition;

● spingere il foglio discreto (1) attorno al corpo di avvolgimento (11) mediante almeno uno spintore (13) mobile in avvicinamento ed allontanamento rispetto al corpo di avvolgimento (11). ● push the discrete sheet (1) around the winding body (11) by means of at least one pusher (13) moving towards and away from the winding body (11).

In un 5° aspetto in accordo con l’aspetto precedente, detto almeno uno spintore si estende sostanzialmente parallelo al corpo di avvolgimento (11), il foglio essendo interposto tra l’almeno uno spintore (13) ed il corpo di avvolgimento (11). In a 5th aspect in accordance with the previous aspect, said at least one pusher extends substantially parallel to the winding body (11), the sheet being interposed between the at least one pusher (13) and the winding body (11) .

In un 6° aspetto in accordo con l’aspetto 4 o 5, la fase di avvicinare il foglio discreto (1) al corpo di avvolgimento (11) prevede di disporre una porzione di mezzeria del foglio (1) in corrispondenza del corpo di avvolgimento (11) tale per cui il corpo di avvolgimento (11) è interposto tra la prima e la seconda porzione estremale (2, 3) del foglio (1) rispetto ad un asse passante per il corpo di avvolgimento (11). In a 6th aspect in accordance with aspect 4 or 5, the step of bringing the discrete sheet (1) closer to the winding body (11) provides for arranging a center line portion of the sheet (1) in correspondence with the winding body (11) such that the winding body (11) is interposed between the first and the second extremal portion (2, 3) of the sheet (1) with respect to an axis passing through the winding body (11).

In un 7° aspetto in accordo con gli aspetti 5 o 6, l’almeno uno spintore (13) comprende uno spintore di base (13a). In a 7th aspect in accordance with aspects 5 or 6, the at least one pusher (13) comprises a base pusher (13a).

In un 8° aspetto in accordo con gli aspetti 5, 6 o 7, l’almeno uno spintore (13) comprende un primo spintore laterale (13b). In an 8th aspect in accordance with aspects 5, 6 or 7, the at least one pusher (13) comprises a first lateral pusher (13b).

In un 9° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 5 a 8, l’almeno uno spintore (13) comprende un secondo spintore laterale (13c). In a 9th aspect in accordance with any of the aspects 5 to 8, the at least one pusher (13) comprises a second lateral pusher (13c).

In un 10° aspetto in accordo con gli aspetti 7, 8 o 9, la fase di spingere il foglio discreto (1) attorno al corpo di avvolgimento (11) comprende una prima fase di spinta dello spintore di base (13a), opzionalmente di una porzione dello spintore di base (13a) in cui detta porzione è concava od almeno in parte controsagomata al corpo di avvolgimento (11), sulla porzione di mezzeria del foglio discreto (1) contro il corpo di avvolgimento (11) a definire un primo arco di avvolgimento parziale. In un 11° aspetto in accordo con l’aspetto precedente, la fase di spingere il foglio discreto (1) attorno al corpo di avvolgimento (11) comprende una seconda fase di spinta del primo spintore laterale (13b), opzionalmente di una porzione del primo spintore laterale (13b) in cui detta porzione è concava od almeno in parte controsagomata al corpo di avvolgimento (11), sulla prima porzione estremale (2) del foglio discreto (1) contro il corpo di avvolgimento (11) a definire un secondo arco di avvolgimento parziale maggiore rispetto al, e comprendente il, primo arco di avvolgimento parziale. In a 10th aspect in accordance with aspects 7, 8 or 9, the step of pushing the discrete sheet (1) around the winding body (11) comprises a first pushing step of the base pusher (13a), optionally of a portion of the base pusher (13a) in which said portion is concave or at least partially counter-shaped to the winding body (11), on the central portion of the discrete sheet (1) against the winding body (11) to define a first partial winding arc. In an 11th aspect in accordance with the previous aspect, the step of pushing the discrete sheet (1) around the wrapping body (11) comprises a second pushing step of the first lateral pusher (13b), optionally of a portion of the first lateral pusher (13b) in which said portion is concave or at least partly counter-shaped to the winding body (11), on the first extremal portion (2) of the discrete sheet (1) against the winding body (11) to define a second partial winding arc greater than, and including, the first partial winding arc.

In un 12° aspetto in accordo con l’aspetto precedente, la fase di spingere il foglio discreto (1) attorno al corpo di avvolgimento (11) comprende una terza fase di spinta del secondo spintore laterale (13c), opzionalmente di una porzione del secondo spintore laterale (13c) in cui detta porzione è concava od almeno in parte controsagomata al corpo di avvolgimento (11), sulla seconda porzione estremale (3) del foglio discreto (1) contro il corpo di avvolgimento (11) a definire sostanzialmente il corpo cilindrico (5), ed in cui il foglio (1) è opzionalmente avvolto completamente o quasi completamente attorno al corpo di avvolgimento (11). In a 12th aspect in accordance with the previous aspect, the step of pushing the discrete sheet (1) around the wrapping body (11) comprises a third pushing step of the second lateral pusher (13c), optionally of a portion of the second lateral pusher (13c) in which said portion is concave or at least partly counter-shaped to the winding body (11), on the second extremal portion (3) of the discrete sheet (1) against the winding body (11) to substantially define the cylindrical body (5), and in which the sheet (1) is optionally wrapped completely or almost completely around the winding body (11).

In un 13° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 7 a 12, lo spintore di base (13a) è mobile per traslazione tra una posizione ravvicinata ed una posizione distale rispetto al corpo di avvolgimento (11). In a 13th aspect in accordance with any one of the aspects 7 to 12, the base pusher (13a) is movable by translation between a close position and a position distal with respect to the winding body (11).

In un 14° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 8 a 13, il primo spintore laterale (13b) è mobile per rotazione tra una posizione ravvicinata ed una posizione distale rispetto al corpo di avvolgimento (11). In a 14th aspect in accordance with any one of the aspects 8 to 13, the first lateral pusher (13b) is movable by rotation between a close position and a position distal with respect to the winding body (11).

In un 15° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 9 a 14, il secondo spintore laterale (13c) è mobile per rotazione tra una posizione ravvicinata ed una posizione distale rispetto al corpo di avvolgimento (11). In a 15th aspect in accordance with any one of the aspects 9 to 14, the second lateral pusher (13c) is movable by rotation between a close position and a position distal with respect to the winding body (11).

In un 16° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 9 a 15, il corpo di avvolgimento (11) essendo almeno in parte interposto tra il primo ed il secondo spintore laterale (13b, 13c) rispetto ad un piano passante per l’asse (A) del corpo di avvolgimento (11). In a 16th aspect in accordance with any one of the aspects 9 to 15, the winding body (11) being at least partially interposed between the first and the second lateral pusher (13b, 13c) with respect to a plane passing through the axis (A) of the winding body (11).

In un 17° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 9 a 16, il primo ed il secondo spintore laterale (13b, 13c), nel passaggio dalla posizione ravvicinata a quella distale, ruotano in verso opposto. In a 17th aspect in accordance with any one of the aspects 9 to 16, the first and the second lateral pusher (13b, 13c), in the passage from the close to the distal position, rotate in the opposite direction.

In un 18° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti, la fase di vincolare la prima con la seconda porzione estremale (2, 3) comprende almeno le fasi di: In an 18th aspect in accordance with any of the preceding aspects, the step of binding the first with the second extremal portion (2, 3) comprises at least the steps of:

porre in contatto tra loro la prima e la seconda porzione estremale (2, 3) del foglio discreto (1); bringing the first and second extremal portions (2, 3) of the discrete sheet (1) into contact with each other;

termosaldare o incollare tra loro dette porzioni estremali (2, 3). heat-seal or glue together said extremal portions (2, 3).

In un 19° aspetto in accordo con l’aspetto precedente, la fase di termosaldare comprende le fasi di: In a 19th aspect in accordance with the previous aspect, the heat-sealing phase includes the phases of:

interporre almeno parte della porzione di mutua sovrapposizione (4) tra il corpo di avvolgimento (11) ed un elemento di termosaldatura (21); interposing at least part of the mutual overlapping portion (4) between the winding body (11) and a heat sealing element (21);

esercitare una spinta mediante l’elemento di termosaldatura (21) sulla porzione di mutua sovrapposizione (4) per consentire la saldatura della prima porzione estremale (2) con la seconda porzione estremale (3), opzionalmente per consentire la sigillatura della prima porzione estremale (2) con la seconda porzione estremale (3). exert a thrust by means of the heat-sealing element (21) on the mutual overlapping portion (4) to allow the welding of the first extremal portion (2) with the second extremal portion (3), optionally to allow the sealing of the first extremal portion ( 2) with the second extremal portion (3).

In un 20° aspetto in accordo con l’aspetto precedente, l’elemento di termosaldatura (21) è una barra termosaldatrice, la fase di vincolare comprendendo una fase di movimentare detta barra termosaldatrice tra: In a 20th aspect in accordance with the previous aspect, the heat-sealing element (21) is a heat-sealing bar, the binding step including a step of moving said heat-sealing bar between:

una posizione distale in cui il corpo di avvolgimento (11) e la barra termosaldatrice sono tra loro distanziati; ed a distal position in which the winding body (11) and the heat-sealing bar are spaced apart; and

una posizione ravvicinata in cui il corpo di avvolgimento (11) e la barra termosaldatrice sono tra loro accostati, in cui la barra termosaldatrice esercita una spinta sulla porzione di mutua sovrapposizione (4) almeno quando quest’ultima è interposta tra la barra termosaldatrice ed il corpo di avvolgimento (11). a close position in which the winding body (11) and the heat-sealing bar are close to each other, in which the heat-sealing bar exerts a thrust on the mutual overlapping portion (4) at least when the latter is interposed between the heat-sealing bar and the winding body (11).

In un 21° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti, la fase di predisporre un foglio (1) prevede una fase di fornire un nastro (1a) movimentato lungo una direzione di svolgimento (UD), il nastro (1a) essendo svolto da una bobina (31) mobile per rotazione attorno ad un asse di rotazione (B) oppure il nastro (1a) essendo ripiegato in falde tra loro sovrapposte a definire una pila di fogli continui. In un 22° aspetto in accordo con l’aspetto precedente: In a 21st aspect in accordance with any of the preceding aspects, the step of preparing a sheet (1) provides a step of providing a tape (1a) moved along an unwinding direction (UD), the tape (1a) being unwound by a reel (31) movable by rotation around an axis of rotation (B) or the tape (1a) being folded into overlapping flaps to define a stack of continuous sheets. In a 22nd aspect in accordance with the previous aspect:

● la direzione di svolgimento (UD) del nastro è perpendicolare all’asse (A) del corpo di avvolgimento (11) ed opzionalmente, qualora il nastro (1a) sia svolto da una bobina (31), quest’ultima presenta l’asse di rotazione (B) parallelo all’asse (A) del corpo di avvolgimento (11); oppure ● the unwinding direction (UD) of the tape is perpendicular to the axis (A) of the winding body (11) and optionally, if the tape (1a) is unwound from a reel (31), the latter has the axis rotation (B) parallel to the axis (A) of the winding body (11); or

● la direzione di svolgimento (UD) del nastro è parallela all’asse (A) del corpo di avvolgimento (11) ed opzionalmente, qualora il nastro (1a) sia svolto da una bobina (31), quest’ultima presenta l’asse di rotazione (B) perpendicolare all’asse (A) del corpo di avvolgimento (11). ● the unwinding direction (UD) of the tape is parallel to the axis (A) of the winding body (11) and optionally, if the tape (1a) is unwound from a reel (31), the latter has the axis rotation (B) perpendicular to the axis (A) of the winding body (11).

In un 23° aspetto in accordo con l’aspetto 21 o 22, il metodo comprende una fase di tagliare il nastro (1a) per realizzare un taglio trasversale, opzionalmente perpendicolare, rispetto alla direzione di svolgimento (UD) del nastro (1a) a definire il foglio discreto (1), opzionalmente il taglio realizzato durante la fase di tagliare il nastro (1a) è parallelo all’asse di rotazione (B) della bobina (31). In a 23rd aspect in accordance with aspect 21 or 22, the method comprises a step of cutting the web (1a) to make a transversal cut, optionally perpendicular, with respect to the unwinding direction (UD) of the web (1a) to define the discrete sheet (1), optionally the cut made during the step of cutting the tape (1a) is parallel to the rotation axis (B) of the reel (31).

In un 24° aspetto in accordo con l’aspetto precedente, la fase di tagliare il nastro (1a) è precedente alla fase di avvolgere il foglio (1) attorno al corpo di avvolgimento (11). In a 24th aspect in accordance with the previous aspect, the step of cutting the tape (1a) precedes the step of wrapping the sheet (1) around the winding body (11).

In un 25° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti da 7 a 24, il metodo comprende una fase di movimentare un organo di azionamento (14), collegato ad almeno uno tra lo spintore di base (13a), il primo spintore laterale (13b) ed il secondo spintore laterale (13c), lungo una traiettoria lineare predefinita tra: ● una posizione arretrata, in cui l’organo di azionamento (14) determina le posizioni distali dello spintore di base (13a) e del primo e secondo spintore laterale (13b, 13c) rispetto al corpo di avvolgimento (11); ed In a 25th aspect in accordance with any of the previous aspects 7 to 24, the method comprises a step of moving an actuation member (14), connected to at least one of the base pusher (13a), the first lateral pusher (13b) and the second lateral pusher (13c), along a predefined linear trajectory between: ● a back position, in which the actuation member (14) determines the distal positions of the base pusher (13a) and of the first and second lateral pusher (13b, 13c) with respect to the winding body (11); and

● u una posizione di spinta in cui l’organo di azionamento (14) determina le posizioni ravvicinate dello spintore di base (13a) e del primo e secondo spintore laterale (13b, 13c) rispetto al corpo di avvolgimento (11). ● u a thrust position in which the drive member (14) determines the close positions of the base pusher (13a) and of the first and second lateral pusher (13b, 13c) with respect to the winding body (11).

In un 26° aspetto in accordo con l’aspetto precedente, lungo detta traiettoria lineare predefinita dalla posizione arretrata a quella di spinta, l’organo di azionamento (14) determina in ordine: la movimentazione dello spintore di base a definire la prima fase di spinta; la movimentazione del primo spintore laterale a definire la seconda fase di spinta; la movimentazione del secondo spintore laterale a definire la terza fase di spinta; In a 26 ° aspect in accordance with the previous aspect, along said predefined linear trajectory from the backward to the thrust position, the actuation member (14) determines in order: the movement of the base pusher to define the first phase of thrust; the movement of the first lateral pusher to define the second thrust phase; the movement of the second lateral pusher to define the third thrust phase;

In un 27° aspetto in accordo con l’aspetto 25 o 26, lungo detta traiettoria lineare predefinita dalla posizione arretrata a quella di spinta, l’organo di azionamento (14) determina in ordine: il raggiungimento della posizione ravvicinata da parte dello spintore di base (13a); il raggiungimento della posizione ravvicinata da parte del primo spintore laterale (13b); opzionalmente il raggiungimento della posizione ravvicinata da parte del secondo spintore laterale (13c). In a 27 ° aspect in accordance with aspect 25 or 26, along said predefined linear trajectory from the backward to the thrust position, the actuating member (14) determines in order: the reaching of the close position by the pusher of base (13a); reaching the close position by the first lateral pusher (13b); optionally the reaching of the close position by the second lateral pusher (13c).

In un 28° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti, il metodo comprende una fase di espulsione della cannuccia (50), detta fase comprendendo movimentare la cannuccia (50) lungo l’asse (A) del corpo di avvolgimento (11) tra una prima posizione in cui la cannuccia (50) circonda il corpo di avvolgimento (11), ed una seconda posizione in cui almeno parte della cannuccia (50) eccede oltre l’estensione in lunghezza del corpo di avvolgimento (11), la cannuccia (50) emergendo esternamente da una struttura di supporto (60), opzionalmente una struttura di supporto (60) trasparente, definente un volume interno in particolare contenente uno qualsiasi degli elementi introdotti in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti. In a 28th aspect in accordance with any of the preceding aspects, the method comprises a step of expelling the straw (50), said step comprising moving the straw (50) along the axis (A) of the winding body (11) between a first position in which the straw (50) surrounds the winding body (11), and a second position in which at least part of the straw (50) exceeds beyond the length extension of the winding body (11), the straw (50) emerging externally from a support structure (60), optionally a transparent support structure (60), defining an internal volume in particular containing any of the elements introduced in any one of the preceding claims.

In un 29° aspetto in accordo con l’aspetto precedente, la fase di movimentare la cannuccia (50) comprende una fase di spingere detta cannuccia (50), opzionalmente mediante un manicotto mobile od un elemento di battuta (111) mobile e/o un soffiatore (112) definente un flusso di gas, opzionalmente aria, lungo una direzione sostanzialmente parallela all’asse (A) del corpo di avvolgimento (11). In a 29 ° aspect in accordance with the previous aspect, the step of moving the straw (50) comprises a step of pushing said straw (50), optionally by means of a movable sleeve or a movable stop element (111) and / or a blower (112) defining a flow of gas, optionally air, along a direction substantially parallel to the axis (A) of the winding body (11).

In un 30° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti, il corpo di avvolgimento (11) presenta un primo ingombro radiale, il metodo comprendendo inoltre: In a 30 ° aspect in accordance with any of the preceding aspects, the winding body (11) has a first radial dimension, the method further comprising:

predisporre un corpo di avvolgimento ausiliario (11’) estendentesi lungo un asse (A’) e presentante un secondo ingombro radiale, il primo ingombro radiale essendo diverso dal, in particolare maggiore del, secondo ingombro radiale per consentire di definire cannucce (50) aventi differenti ingombri radiali, opzionalmente differenti diametri. provide an auxiliary winding body (11 ') extending along an axis (A') and having a second radial dimension, the first radial dimension being different from, in particular greater than, the second radial dimension to allow to define straws (50) having different radial dimensions, optionally different diameters.

In un 31° aspetto in accordo con l’aspetto precedente, il metodo comprende una fase di indirizzare selettivamente il foglio discreto (1), ed opzionalmente il nastro (1a), verso il corpo di avvolgimento (11) oppure verso il corpo di avvolgimento ausiliario (11’), il metodo comprendendo la fase di avvolgere interamente il foglio discreto (1) attorno al corpo di avvolgimento (11) oppure al corpo di avvolgimento ausiliario (11’). In a 31 ° aspect in accordance with the previous aspect, the method comprises a step of selectively directing the discrete sheet (1), and optionally the web (1a), towards the winding body (11) or towards the winding body auxiliary (11 '), the method comprising the step of entirely wrapping the discrete sheet (1) around the winding body (11) or the auxiliary winding body (11').

Un 32° aspetto si riferisce ad una apparecchiatura (100) per la realizzazione di cannucce (50) comprendente una struttura di supporto (60), definente un volume interno, e portante: A 32nd aspect refers to an apparatus (100) for making straws (50) comprising a support structure (60), defining an internal volume, and carrying:

una stazione di alimentazione (30) configurata per predisporre almeno un foglio discreto (1) in materiale cartaceo, detto foglio discreto presentando almeno una prima ed una seconda porzione estremale (2,3); a feeding station (30) configured to prepare at least one discrete sheet (1) of paper material, said discrete sheet having at least a first and a second extremal portion (2,3);

una stazione di formatura (10) comprendente almeno un corpo di avvolgimento (11) estendentesi lungo un asse (A) e configurato per ricevere in avvolgimento detto foglio discreto (1), a definire un corpo cilindrico (5) in materiale cartaceo in cui la prima e la seconda porzione estremale (2, 3) sono tra loro affacciate per definire una porzione di mutua sovrapposizione (4), opzionalmente dette prima e seconda porzione estremale (2, 3) estendendosi lungo un asse sostanzialmente parallelo all’asse (A) del corpo di avvolgimento (11); a forming station (10) comprising at least one winding body (11) extending along an axis (A) and configured to receive said discrete sheet (1) in winding, to define a cylindrical body (5) made of paper material in which the first and second extremal portion (2, 3) face each other to define a portion of mutual overlap (4), optionally called first and second extremal portion (2, 3) extending along an axis substantially parallel to the axis (A) of the winding body (11);

una stazione di vincolo (20) configurata per vincolare la prima porzione estremale (2) con la seconda porzione estremale (3) in corrispondenza della porzione di mutua sovrapposizione (4) a definire una cannuccia (50) estendentesi tra un primo ed un secondo bordo libero (51, 52) sostanzialmente circolare. a constraint station (20) configured to constrain the first extremal portion (2) with the second extremal portion (3) in correspondence with the mutual overlapping portion (4) to define a straw (50) extending between a first and a second edge free (51, 52) substantially circular.

In un 33° aspetto in accordo con l’aspetto precedente, detta porzione di mutua sovrapposizione (4) estendendosi tra il primo ed il secondo bordo libero (51, 52) della cannuccia (50) lungo una direzione rettilinea. In a 33 ° aspect in accordance with the previous aspect, said portion of mutual overlap (4) extending between the first and second free edges (51, 52) of the straw (50) along a rectilinear direction.

In un 34° aspetto in accordo con l’aspetto 32 o 33, la stazione di alimentazione (30) è configurata per fornire un nastro (1a) da alimentare lungo una direzione di svolgimento (UD). In a 34th aspect in accordance with aspect 32 or 33, the feeding station (30) is configured to provide a tape (1a) to be fed along an unwinding direction (UD).

In un 35° aspetto in accordo con l’aspetto precedente, la stazione di alimentazione (30) comprende un supporto (32) configurato per portare una bobina (31) di nastro (1a) e per consentirne una rotazione attorno ad un asse di rotazione (B), detta bobina (31) essendo configurata per svolgere porzioni consecutive di nastro (1a) lungo la direzione di svolgimento (UD). In a 35 ° aspect in accordance with the previous aspect, the feeding station (30) comprises a support (32) configured to carry a reel (31) of tape (1a) and to allow it to rotate around an axis of rotation (B), said reel (31) being configured to unwind consecutive portions of tape (1a) along the unwinding direction (UD).

In un 36° aspetto in accordo con l’aspetto precedente, la stazione di alimentazione (30) comprendendo almeno un motore (39), opzionalmente connesso al supporto (32), configurato per porre in rotazione detta bobina (31) in modo diretto o indiretto, ad esempio per trascinamento del nastro, per svolgere porzioni consecutive di nastro (1a). In a 36 ° aspect in accordance with the previous aspect, the feeding station (30) comprising at least one motor (39), optionally connected to the support (32), configured to rotate said coil (31) in a direct or indirectly, for example by dragging the tape, to unwind consecutive portions of tape (1a).

In un 37° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti preceden ti da 32 a 36, il corpo di avvolgimento (11) presenta un ingombro radiale cilindrico, opzionalmente una forma cilindrica, estendentesi lungo il proprio asse (A), e presenta una superficie laterale esterna (12) configurata per ricevere in avvolgimento, almeno durante una condizione operativa dell’apparecchiatura (100), il foglio (1). In a 37th aspect in accordance with any of the preceding aspects from 32 to 36, the winding body (11) has a cylindrical radial dimension, optionally a cylindrical shape, extending along its own axis (A), and has a surface external lateral (12) configured to receive in winding, at least during an operating condition of the apparatus (100), the sheet (1).

In un 38° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti preceden ti da 32 a 37, l’apparecchiatura (100) comprende almeno uno spintore (13) configurato per esercitare una spinta sul foglio (1) verso il corpo di avvolgimento (11) per consentirne l’avvolgimento attorno a quest’ultimo, l’almeno uno spintore (13) essendo mobile in avvicinamento ed allontanamento rispetto al corpo di avvolgimento (11). In a 38th aspect in accordance with any of the preceding aspects 32 to 37, the apparatus (100) comprises at least one pusher (13) configured to exert a thrust on the sheet (1) towards the winding body (11) to allow it to be wound around the latter, the at least one pusher (13) being movable towards and away from the winding body (11).

In un 39° aspetto in accordo con l’aspetto precedente, l’almeno uno spintore (13) si estende sostanzialmente parallelo al corpo di avvolgimento (11), il foglio essendo configurato per interporsi tra l’almeno uno spintore (13) ed il corpo di avvolgimento In un 40° aspetto in accordo con l’aspetto 38 o 39, l’almeno uno spintore (13) comprende uno spintore di base (13a) configurato per esercitare, durante una condizione operativa dell’apparecchiatura (100), una spinta sul foglio (1). In a 39 ° aspect in accordance with the preceding aspect, the at least one pusher (13) extends substantially parallel to the winding body (11), the sheet being configured to interpose between the at least one pusher (13) and the winding body In a 40 ° aspect in accordance with aspect 38 or 39, the at least one pusher (13) comprises a base pusher (13a) configured to exert, during an operating condition of the apparatus (100), a push on the sheet (1).

In un 41° aspetto in accordo con l’aspetto 38, 39 o 40, l’almeno uno spintore (13) comprende un primo spintore laterale (13b) configurato per esercitare, durante una condizione operativa dell’apparecchiatura (100), una spinta sul foglio (1). In a 41 ° aspect according to aspect 38, 39 or 40, the at least one pusher (13) comprises a first lateral pusher (13b) configured to exert, during an operating condition of the apparatus (100), a thrust on the sheet (1).

In un 42° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 38 a 41, l’almeno uno spintore (13) comprende un secondo spintore laterale (13c) configurato per esercitare, durante una condizione operativa dell’apparecchiatura (100), una spinta sul foglio (1). In a 42nd aspect in accordance with any one of the aspects 38 to 41, the at least one pusher (13) comprises a second lateral pusher (13c) configured to exert, during an operating condition of the apparatus (100), a thrust on the sheet (1).

In un 43° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 40 a 42, lo spintore di base (13a) è mobile per traslazione tra una posizione ravvicinata ed una posizione distale rispetto al corpo di avvolgimento (11). In a 43 ° aspect in accordance with any one of the aspects 40 to 42, the base pusher (13a) is movable for translation between a close position and a position distal with respect to the winding body (11).

In un 44° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 41 a 43, il primo spintore laterale (13b) è mobile per rotazione tra una posizione ravvicinata ed una posizione distale rispetto al corpo di avvolgimento (11). In a 44th aspect in accordance with any one of the aspects 41 to 43, the first lateral pusher (13b) is movable by rotation between a close position and a position distal with respect to the winding body (11).

In un 45° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 42 a 44, il secondo spintore laterale (13c) è mobile per rotazione tra una posizione ravvicinata ed una posizione distale rispetto al corpo di avvolgimento (11). In a 45 ° aspect in accordance with any one of the aspects 42 to 44, the second lateral pusher (13c) is movable by rotation between a close position and a position distal with respect to the winding body (11).

In un 46° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 42 a 45, il corpo di avvolgimento (11) è almeno in parte interposto tra il primo ed il secondo spintore laterale (13b, 13c) rispetto ad un piano passante per l’asse (A). In a 46 ° aspect in accordance with any one of the aspects 42 to 45, the winding body (11) is at least partially interposed between the first and the second lateral pusher (13b, 13c) with respect to a plane passing through the axis (A).

In un 47° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 41 a 46, il primo ed il secondo spintore laterale (13b, 13c), nel passaggio dalla posizione ravvicinata a quella distale, ruotano in senso opposto. In a 47th aspect in accordance with any one of the aspects 41 to 46, the first and the second lateral pusher (13b, 13c), in the passage from the close to the distal position, rotate in the opposite direction.

In un 48° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 40 a 47, lo spintore di base (13a) si estende in lunghezza lungo una traiettoria sostanzialmente parallela al corpo di avvolgimento (11), lo spintore di base (13a) opzionalmente presentando una porzione di battuta concava od almeno in parte controsagomata al corpo di avvolgimento (11). In a 48th aspect in accordance with any one of the aspects 40 to 47, the base pusher (13a) extends in length along a path substantially parallel to the winding body (11), the base pusher (13a) optionally presenting a concave abutment portion or at least partially counter-shaped to the winding body (11).

In un 49° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 40 a 48, lo spintore di base (13a), opzionalmente la porzione di battuta dello spintore di base (13a), è configurato per premere una porzione di mezzeria del foglio discreto (1) contro il corpo di avvolgimento (11) a definire almeno un primo arco di avvolgimento parziale del foglio (1) attorno al corpo di avvolgimento (11). In a 49th aspect in accordance with any of aspects 40 to 48, the base pusher (13a), optionally the abutment portion of the base pusher (13a), is configured to press a midline portion of the discrete sheet ( 1) against the winding body (11) to define at least a first partial winding arc of the sheet (1) around the winding body (11).

In un 50° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 41 a 49, il primo spintore laterale (13b) si estende in lunghezza lungo una traiettoria sostanzialmente parallela al corpo di avvolgimento (11), il primo spintore laterale (13b) opzionalmente presentando una porzione di battuta concava od almeno in parte controsagomata al corpo di avvolgimento (11). In a 50th aspect in accordance with any one of the aspects 41 to 49, the first lateral pusher (13b) extends in length along a path substantially parallel to the winding body (11), the first lateral pusher (13b) optionally presenting a concave abutment portion or at least partially counter-shaped to the winding body (11).

In un 51° aspetto in accordo con gli aspetti 49 o 50, il primo spintore laterale (13b), opzionalmente la porzione di battuta del primo spintore laterale (13b), è configurato per premere la prima porzione estremale (2) del foglio discreto (1) contro il corpo di avvolgimento (11) a definire un secondo arco di avvolgimento parziale del foglio (1) attorno al corpo di avvolgimento (11) maggiore rispetto al, e comprendente il, primo arco di avvolgimento parziale. In a 51st aspect in accordance with aspects 49 or 50, the first side pusher (13b), optionally the abutment portion of the first side pusher (13b), is configured to press the first extremal portion (2) of the discrete sheet ( 1) against the wrapping body (11) to define a second partial wrapping arc of the sheet (1) around the wrapping body (11) which is larger than and including the first partial wrapping arc.

In un 52° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 42 a 51, il secondo spintore laterale (13c) si estende in lunghezza lungo una traiettoria sostanzialmente parallela al corpo di avvolgimento (11), il secondo spintore laterale opzionalmente presentando una porzione di battuta concava od almeno in parte controsagomata al corpo di avvolgimento (11). In a 52 ° aspect in accordance with any one of the aspects 42 to 51, the second lateral pusher (13c) extends in length along a path substantially parallel to the winding body (11), the second lateral pusher optionally presenting a portion of concave abutment or at least partially counter-shaped to the winding body (11).

In un 53° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 42 a 52, il secondo spintore laterale (13c), opzionalmente la porzione di battuta del secondo spintore laterale (13c), è configurato per premere la seconda porzione estremale (3) del foglio discreto (1) contro il corpo di avvolgimento (11) a definire sostanzialmente il corpo cilindrico (5), opzionalmente per avvolgere completamente il foglio (1) attorno al corpo di avvolgimento (11). In a 53 ° aspect in accordance with any of the aspects 42 to 52, the second lateral pusher (13c), optionally the abutment portion of the second lateral pusher (13c), is configured to press the second extremal portion (3) of the discrete sheet (1) against the winding body (11) to substantially define the cylindrical body (5), optionally to completely wrap the sheet (1) around the winding body (11).

In un 54° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 32 a 53, l’apparecchiatura comprende un organo di azionamento (14) collegato allo spintore di base (13a). In a 54th aspect in accordance with any of the aspects 32 to 53, the equipment comprises an actuation member (14) connected to the base pusher (13a).

In un 55° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 32 a 54, l’apparecchiatura comprende un organo di azionamento (14) collegato al primo spintore laterale (13b), opzionalmente al primo ed al secondo spintore laterale (13b, 13c). In a 55th aspect in accordance with any one of the aspects 32 to 54, the apparatus comprises an actuation member (14) connected to the first lateral pusher (13b), optionally to the first and second lateral pusher (13b, 13c) .

In un 56° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 40 a 55, l’organo di azionamento (14) è mobile lungo una traiettoria lineare predefinita tra: In a 56th aspect in accordance with any of the aspects from 40 to 55, the drive member (14) is movable along a predefined linear trajectory between:

una posizione arretrata, in cui l’organo di azionamento (14) è configurato per determinare le posizioni distali dello spintore di base (13a) e del primo spintore laterale (13b), opzionalmente del primo e secondo spintore laterale (13b, 13c), rispetto al corpo di avvolgimento (11); ed a rearward position, in which the actuation member (14) is configured to determine the distal positions of the base pusher (13a) and of the first lateral pusher (13b), optionally of the first and second lateral pusher (13b, 13c), with respect to the winding body (11); and

una posizione di spinta, in cui l’organo di azionamento (14) è configurato per determinare le posizioni ravvicinate dello spintore di base (13a) e del primo spintore laterale (13b), opzionalmente del primo e secondo spintore laterale (13b, 13c), rispetto al corpo di avvolgimento (11). a thrust position, in which the actuation member (14) is configured to determine the close positions of the base pusher (13a) and of the first lateral pusher (13b), optionally of the first and second lateral pusher (13b, 13c) , with respect to the winding body (11).

In un 57° aspetto in accordo con l’aspetto precedente, lungo detta traiettoria lineare predefinita dalla posizione arretrata a quella di fine corsa, l’organo di azionamento (14) è configurato per determinare in ordine: In a 57th aspect in accordance with the previous aspect, along said predefined linear trajectory from the rear position to the end position, the drive member (14) is configured to determine in order:

la movimentazione dello spintore di base (13a) dalla posizione distale a quella ravvicinata per definire il primo arco di avvolgimento parziale del foglio (1) attorno al corpo di avvolgimento (11); e the movement of the base pusher (13a) from the distal to the close position to define the first partial wrapping arc of the sheet (1) around the wrapping body (11); And

la movimentazione del primo spintore laterale (13b) dalla posizione distale a quella ravvicinata per definire il secondo arco di avvolgimento parziale del foglio (1) attorno al corpo di avvolgimento (11); e the movement of the first lateral pusher (13b) from the distal to the close position to define the second partial wrapping arc of the sheet (1) around the wrapping body (11); And

opzionalmente la movimentazione del secondo spintore laterale (13c) dalla posizione distale a quella ravvicinata per definire sostanzialmente il corpo cilindrico (5), opzionalmente in cui il foglio (1) è avvolto completamente attorno al corpo di avvolgimento (11). optionally the movement of the second lateral pusher (13c) from the distal to the close position to substantially define the cylindrical body (5), optionally in which the sheet (1) is completely wrapped around the winding body (11).

In un 58° aspetto in accordo con gli aspetti 56 o 57, l’apparecchiatura comprende almeno un attuatore (19) connesso all’organo di azionamento (14) e configurato per determinarne la movimentazione tra la posizione arretrata e la posizione di spinta. In un 59° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 54 a 58, l’organo di azionamento (14) presenta un meccanismo di accoppiamento (80) di collegamento allo spintore di base (13a), tale per cui: In a 58th aspect in accordance with aspects 56 or 57, the equipment includes at least one actuator (19) connected to the drive member (14) and configured to determine its movement between the rear position and the thrust position. In a 59th aspect in accordance with any of the aspects 54 to 58, the drive member (14) has a coupling mechanism (80) for connection to the base pusher (13a), such that:

una movimentazione dell’organo di azionamento (14) lungo un primo tratto iniziale della propria traiettoria lineare predefinita, determina una movimentazione dello spintore di base (13a) dalla propria posizione distale fino a quella ravvicinata; a movement of the drive member (14) along a first initial stretch of its predefined linear trajectory, determines a movement of the base pusher (13a) from its distal position up to the close one;

una ulteriore movimentazione dell’organo di azionamento (14), lungo un ulteriore tratto della propria traiettoria lineare predefinita, non determina alcuna movimentazione ulteriore dello spintore di base (13a), ma determina una modifica di configurazione del meccanismo di accoppiamento (80), detto ulteriore tratto essendo distinto e successivo rispetto a detto primo tratto iniziale. a further movement of the actuation member (14), along a further stretch of its predefined linear trajectory, does not cause any further movement of the base pusher (13a), but determines a configuration modification of the coupling mechanism (80), called further section being distinct and subsequent with respect to said first initial section.

In un 60° aspetto in accordo con l’aspetto precedente, detto meccanismo di accoppiamento (80) definisce un vincolo cedevole e comprende almeno una molla o una boccola deformabile almeno parzialmente interposta tra l’organo di azionamento (14) e lo spintore di base (13a). In a 60 ° aspect in accordance with the previous aspect, said coupling mechanism (80) defines a yielding constraint and comprises at least one spring or a deformable bushing at least partially interposed between the actuation member (14) and the base pusher (13a).

In un 61° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 54 a 60, l’organo di azionamento (14) presenta un primo meccanismo compensatore (81) di accoppiamento con il primo spintore laterale (13b), tale per cui: In a 61 ° aspect in accordance with any of the aspects from 54 to 60, the drive member (14) has a first compensator mechanism (81) for coupling with the first lateral pusher (13b), such that:

una movimentazione dell’organo di azionamento (14) lungo un secondo tratto iniziale della propria traiettoria lineare predefinita, determina una movimentazione del primo spintore laterale (13b) dalla propria posizione distale fino a quella ravvicinata; a movement of the drive member (14) along a second initial stretch of its predefined linear trajectory, determines a movement of the first lateral pusher (13b) from its distal position up to the close one;

una ulteriore movimentazione dell’organo di azionamento (14), lungo un ulteriore tratto della propria traiettoria lineare predefinita, non determina alcuna movimentazione ulteriore del primo spintore laterale (13b), detto ulteriore tratto essendo distinto e successivo rispetto a detto secondo tratto iniziale. a further movement of the drive member (14), along a further section of its predefined linear trajectory, does not cause any further movement of the first lateral pusher (13b), said further section being distinct and subsequent with respect to said second initial section.

In un 62° aspetto in accordo con l’aspetto precedente, detto primo meccanismo compensatore (81) definisce un vincolo cedevole e comprende almeno una molla o una boccola deformabile almeno parzialmente interposta tra l’organo di azionamento (14) ed il primo spintore laterale (13b). In a 62 ° aspect in accordance with the previous aspect, said first compensating mechanism (81) defines a yielding constraint and comprises at least one spring or a deformable bushing at least partially interposed between the actuation member (14) and the first lateral pusher (13b).

In un 63° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 54 a 62, l’organo di azionamento (14) presenta un secondo meccanismo compensatore di collegamento con il secondo spintore laterale (13c), tale per cui: In a 63rd aspect in accordance with any of the aspects from 54 to 62, the drive member (14) has a second compensating mechanism for connection with the second lateral pusher (13c), such that:

una movimentazione dell’organo di azionamento (14) lungo un secondo tratto iniziale della propria traiettoria lineare predefinita, determina una movimentazione del secondo spintore laterale (13c) dalla propria posizione distale fino a quella ravvicinata; a movement of the drive member (14) along a second initial stretch of its predefined linear trajectory, determines a movement of the second lateral pusher (13c) from its distal position up to the close one;

una ulteriore movimentazione dell’organo di azionamento (14), lungo un ulteriore tratto della propria traiettoria lineare predefinita, non determina alcuna movimentazione ulteriore del secondo spintore laterale (13c), detto ulteriore tratto essendo distinto e successivo rispetto a detto secondo tratto iniziale. a further movement of the drive member (14), along a further section of its predefined linear trajectory, does not cause any further movement of the second lateral pusher (13c), said further section being distinct and subsequent with respect to said second initial section.

In un 64° aspetto in accordo con l’aspetto precedente, detto secondo meccanismo compensatore definisce un vincolo cedevole e comprende almeno una molla o una boccola deformabile almeno parzialmente interposta tra l’organo di azionamento (14) ed il secondo spintore laterale (13c). In a 64 ° aspect in accordance with the previous aspect, said second compensating mechanism defines a yielding constraint and comprises at least a spring or a deformable bush at least partially interposed between the actuation member (14) and the second lateral pusher (13c) .

In un 64° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 54 a 63, la traiettoria lineare predefinita, lungo la quale è mobile l’organo di azionamento (14), è sostanzialmente perpendicolare all’asse (A) del corpo di avvolgimento (11), opzionalmente il corpo di azionamento (14) essendo mobile in avvicinamento ed in allontanamento dal corpo di avvolgimento (11). In a 64 ° aspect according to any one of the aspects 54 to 63, the predefined linear trajectory, along which the driving member (14) is movable, is substantially perpendicular to the axis (A) of the winding body ( 11), optionally the actuation body (14) being movable towards and away from the winding body (11).

In un 65° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 54 a 64, l’organo di azionamento (14) è movimentato mediante un attuatore (19). In a 65 ° aspect in accordance with any of the aspects 54 to 64, the drive member (14) is moved by means of an actuator (19).

In un 66° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 32 a 65, la stazione di vincolo (20) comprende un elemento di termosaldatura (21) configurato per contattare con almeno una parte della porzione di mutua sovrapposizione (4) interposta tra detto elemento di termosaldatura (21) ed il corpo di avvolgimento (11). In un 67° aspetto in accordo con l’aspetto precedente, l’elemento di termosaldatura (21) è: In a 66 ° aspect in accordance with any one of the aspects 32 to 65, the constraint station (20) comprises a heat-sealing element (21) configured to contact with at least a part of the mutual overlapping portion (4) interposed between said heat sealing element (21) and the winding body (11). In a 67th aspect in accordance with the previous aspect, the heat sealing element (21) is:

mobile lungo una direzione parallela all’asse (A) del corpo di avvolgimento (11), opzionalmente la stazione di vincolo (20) comprendendo un attuatore (29) collegato all’elemento di termosaldatura (21) e configurato per comandarne la movimentazione almeno durante la fase di vincolare la prima porzione estremale (2) con la seconda porzione estremale (3); e/o movable along a direction parallel to the axis (A) of the winding body (11), optionally the restraining station (20) comprising an actuator (29) connected to the heat sealing element (21) and configured to control its movement at least during the step of bonding the first extremal portion (2) with the second extremal portion (3); and / or

mobile lungo una direzione perpendicolare al corpo di avvolgimento (11). In un 68° aspetto in accordo con gli aspetti 66 o 67, la stazione di vincolo (20) comprende un attuatore (29) collegato all’elemento di termosaldatura (21) e configurato per comandarne la movimentazione tra: movable along a direction perpendicular to the winding body (11). In a 68 ° aspect in accordance with aspects 66 or 67, the constraint station (20) comprises an actuator (29) connected to the heat-sealing element (21) and configured to control its movement between:

una posizione distale in cui il corpo di avvolgimento (11) e l’elemento di termosaldatura (21) sono tra loro distanziati; ed a distal position in which the winding body (11) and the heat sealing element (21) are spaced apart; and

una posizione ravvicinata in cui il corpo di avvolgimento (11) e l’elemento di termosaldatura (21) sono tra loro accostati, l’elemento di termosaldatura (21), almeno durante una condizione operativa dell’apparecchiatura, esercitando una spinta sulla porzione di mutua sovrapposizione (4) quando quest’ultima è interposta tra l’elemento di termosaldatura (21) ed il corpo di avvolgimento (11), opzionalmente detto elemento di termosaldatura (21) essendo una barra termosaldatrice estendentesi lungo l’asse (A) del corpo di avvolgimento (11) ed affacciata a quest’ultimo. a close position in which the winding body (11) and the heat-sealing element (21) are close to each other, the heat-sealing element (21), at least during an operating condition of the apparatus, by exerting a thrust on the mutual overlap (4) when the latter is interposed between the heat-sealing element (21) and the winding body (11), optionally said heat-sealing element (21) being a heat-sealing bar extending along the axis (A) of the winding body (11) and facing the latter.

In un 69° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 66 a 68, l’almeno uno spintore (13), in particolare il secondo spintore laterale (13c), è l’elemento di termosaldatura (21). In a 69 ° aspect in accordance with any of the aspects from 66 to 68, the at least one pusher (13), in particular the second lateral pusher (13c), is the heat sealing element (21).

In un 70° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 32 a 69, l’apparecchiatura comprende almeno una stazione di taglio (40) comprendente almeno un utensile da taglio a scelta tra una lama rotante o traslante, detta stazione di taglio (40) essendo configurata per definire un taglio su almeno una porzione del nastro (1a), detto taglio essendo trasversale, opzionalmente perpendicolare, rispetto alla direzione di svolgimento (UD) del nastro (1a). In a 70 ° aspect according to any one of the aspects 32 to 69, the apparatus comprises at least one cutting station (40) comprising at least one cutting tool chosen from a rotating or translating blade, said cutting station (40 ) being configured to define a cut on at least a portion of the tape (1a), said cut being transverse, optionally perpendicular, with respect to the unwinding direction (UD) of the tape (1a).

In un 71° aspetto in accordo con l’aspetto precedente, la stazione di taglio (40) comprende almeno un attuatore (49) configurato per movimentare l’utensile da taglio lungo una direzione parallela rispetto alla direzione dell’asse (A) del corpo di avvolgimento (11) oppure perpendicolare rispetto alla direzione dell’asse (A) del corpo di avvolgimento (11). In a 71 ° aspect in accordance with the previous aspect, the cutting station (40) comprises at least one actuator (49) configured to move the cutting tool along a direction parallel to the direction of the axis (A) of the body winding (11) or perpendicular to the direction of the axis (A) of the winding body (11).

In un 72° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 32 a 71, l’apparecchiatura comprende almeno un rullo trascinatore (15), opzionalmente una coppia di rulli trascinatori (15), mobile per rotazione e disposto tra la stazione di alimentazione (30) e la stazione di formatura (10), l’almeno un rullo trascinatore (15) essendo configurato per contattare il nastro (1a) o il foglio discreto (1) in arrivo dalla stazione di alimentazione (30), e per definirne l’avanzamento verso la stazione di formatura (10). In a 72 ° aspect according to any one of the aspects 32 to 71, the apparatus comprises at least one driving roller (15), optionally a pair of driving rollers (15), movable for rotation and arranged between the feeding station ( 30) and the forming station (10), the at least one driving roller (15) being configured to contact the web (1a) or the discrete sheet (1) arriving from the feeding station (30), and to define its advancement towards the forming station (10).

In un 73° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 32 a 72, l’apparecchiatura comprende almeno un’unità di controllo (70) connessa ad almeno uno tra la stazione di taglio (40), la stazione di avvolgimento (10), la stazione di vincolo (20), la stazione di alimentazione (30). In a 73rd aspect according to any one of the aspects 32 to 72, the apparatus comprises at least one control unit (70) connected to at least one of the cutting station (40), the winding station (10) , the binding station (20), the feeding station (30).

In un 74° aspetto in accordo con l’aspetto precedente, detta unità di controllo (70) è configurata per: In a 74th aspect in accordance with the previous aspect, said control unit (70) is configured for:

o comandare la stazione di alimentazione (30) a predisporre porzioni consecutive di nastro (1a) lungo la direzione di svolgimento (UD); or controlling the feeding station (30) to arrange consecutive portions of tape (1a) along the unwinding direction (UD);

o attivare la stazione di taglio (40) per definire il taglio di detto nastro (1a) parallelamente alla direzione dell’asse (A) del corpo di avvolgimento (11) per definire il foglio (1); o activate the cutting station (40) to define the cutting of said tape (1a) parallel to the direction of the axis (A) of the winding body (11) to define the sheet (1);

o attivare l’attuatore (19) dell’organo di azionamento (14) per movimentarlo dalla posizione arretrata alla posizione di spinta; o activate the actuator (19) of the drive member (14) to move it from the rear position to the thrust position;

o attivare la stazione di vincolo (20) per vincolare la prima porzione estremale (2) con la seconda porzione estremale (3) in corrispondenza della porzione di mutua sovrapposizione (4) a definire la cannuccia (50). or activating the constraint station (20) to constrain the first extremal portion (2) with the second extremal portion (3) in correspondence with the mutual overlapping portion (4) to define the straw (50).

In un 75° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 70 a 74, la fase di attivare la stazione di taglio (40) è precedente alla fase di attivare l’attuatore (19) dell’organo di azionamento (14). In a 75th aspect in accordance with any of the aspects from 70 to 74, the step of activating the cutting station (40) precedes the step of activating the actuator (19) of the operating member (14).

In un 76° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 32 a 75, il corpo di avvolgimento (11) della stazione di formatura (10) presenta un primo ingombro radiale, opzionalmente un primo diametro, la stazione di formatura (10) comprendendo ulteriormente un corpo di avvolgimento ausiliario (11’) configurato per ricevere in avvolgimento il nastro (1a) od il foglio discreto (1). In a 76th aspect in accordance with any one of the aspects 32 to 75, the winding body (11) of the forming station (10) has a first radial dimension, optionally a first diameter, the forming station (10) comprising further an auxiliary winding body (11 ') configured to receive in winding the ribbon (1a) or the discrete sheet (1).

In un 77° aspetto in accordo con l’aspetto precedente, il corpo di avvolgimento ausiliario (11’) si estende lungo un asse (A’) e presenta un secondo ingombro radiale, opzionalmente un secondo diametro, differente rispetto al primo ingombro radiale, opzionalmente rispetto al primo diametro, per definire cannucce (50) aventi differenti ingombri radiale. In a 77 ° aspect in accordance with the previous aspect, the auxiliary winding body (11 ') extends along an axis (A') and has a second radial dimension, optionally a second diameter, different from the first radial dimension, optionally with respect to the first diameter, to define straws (50) having different radial dimensions.

In un 78° aspetto in accordo con l’aspetto 76 o 77, l’apparecchiatura (100) comprende un deviatore configurato per definire una prima condizione, in cui detto deviatore è configurato per indirizzare il foglio discreto (1) verso il corpo di avvolgimento (11), ed una seconda condizione, in cui detto deviatore è configurato per indirizzare il foglio discreto (1) verso il corpo di avvolgimento ausiliario (11’). In un 79° aspetto in accordo con l’aspetto precedente, detto deviatore è connesso ad almeno uno tra il corpo di avvolgimento (11) ed il corpo di avvolgimento ausiliario (11’) e configurato per movimentare questi ultimi per definire detta prima e seconda condizione. In a 78 ° aspect according to aspect 76 or 77, the apparatus (100) comprises a diverter configured to define a first condition, in which said diverter is configured to direct the discrete sheet (1) towards the winding body (11), and a second condition, in which said diverter is configured to direct the discrete sheet (1) towards the auxiliary winding body (11 '). In a 79 ° aspect in accordance with the previous aspect, said diverter is connected to at least one of the winding body (11) and the auxiliary winding body (11 ') and configured to move the latter to define said first and second condition.

In un 80° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 32 a 79, la struttura di supporto (60) definisce un involucro contenente almeno la stazione di alimentazione (30), la stazione di formatura (10) e la stazione di vincolo (20); la struttura di supporto (60) comprendendo almeno una parete laterale (61), una parete di base ed una parete di sommità collegata alla parete laterale per limitare un accesso di un soggetto utilizzatore al volume interno sostanzialmente chiuso. In un 81° aspetto in acco rdo con l’aspetto precedente, almeno una parete della struttura di supporto (60) è almeno in parte trasparente per consentire, dall’esterno della struttura di supporto (60), una visualizzazione del volume interno. In an 80th aspect in accordance with any one of aspects 32 to 79, the support structure (60) defines an envelope containing at least the feeding station (30), the forming station (10) and the binding station ( 20); the support structure (60) comprising at least a side wall (61), a base wall and a top wall connected to the side wall to limit an access of a user subject to the substantially closed internal volume. In an 81 ° aspect in conjunction with the previous aspect, at least one wall of the support structure (60) is at least partially transparent to allow, from the outside of the support structure (60), a display of the internal volume.

In un 82° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 41 a 81, almeno uno tra il primo ed il secondo spintore laterale (13b, 13c), si estende in lunghezza lungo un asse sostanzialmente parallelo all’asse (A) del corpo di avvolgimento (11), ed in altezza tra una porzione di base, opzionalmente attorno alla quale è mobile per rotazione, ed una porzione di battuta configurata per contattare il foglio (1) e spingerlo verso il corpo di avvolgimento (11) almeno durante una condizione operativa dell’apparecchiatura (100), detta porzione di battuta essendo opzionalmente almeno in parte concava o controsagomata al corpo di avvolgimento (11). In an 82 ° aspect in accordance with any one of the aspects 41 to 81, at least one of the first and the second lateral pusher (13b, 13c), extends in length along an axis substantially parallel to the axis (A) of the body of winding (11), and in height between a base portion, optionally around which it is movable by rotation, and an abutment portion configured to contact the sheet (1) and push it towards the winding body (11) at least during a operating condition of the apparatus (100), said abutment portion being optionally at least partly concave or counter-shaped to the winding body (11).

In un 83° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 66 a 82, l’elemento di termosaldatura (21) si estende in lunghezza lungo un asse sostanzialmente parallelo all’asse (A) del corpo di avvolgimento (11) ed in altezza tra una porzione di base ed una porzione di battuta configurata per contattare il foglio (1) per pressarlo contro una superficie laterale (12) del corpo di avvolgimento (11), detta porzione di battuta essendo opzionalmente almeno in parte concava o controsagomata al corpo di avvolgimento (11). In an 83 ° aspect in accordance with any one of the aspects 66 to 82, the heat sealing element (21) extends in length along an axis substantially parallel to the axis (A) of the winding body (11) and in height between a base portion and an abutment portion configured to contact the sheet (1) to press it against a lateral surface (12) of the winding body (11), said abutment portion optionally being at least partly concave or counter-shaped to the body of winding (11).

In un 84° aspetto in accordo con l’aspetto 82, la porzione di battuta del primo spintore laterale (13b) comprende una pluralità di protuberanze (17a) e cave (17b). In un 85° aspetto in accordo con l’aspetto 82 o 83, la porzione di battuta dell’elemento di termosaldatura (21) presenta una pluralità di protuberanze (22a) e cave (22b). In an 84 ° aspect in accordance with aspect 82, the abutment portion of the first lateral pusher (13b) comprises a plurality of protuberances (17a) and hollows (17b). In an 85 ° aspect in accordance with aspect 82 or 83, the abutment portion of the heat-sealing element (21) has a plurality of protuberances (22a) and hollows (22b).

In un 86° aspetto in accordo con gli aspetti 84 od 85, l’apparecchiatura definisce una condizione di compenetrazione nella quale le cave (17b) e le protuberanze (17a) del primo spintore laterale (13b) sono configurate per accoppiarsi per inserimento rispettivamente con le protuberanze (22a) e con le cave (22b) dell’elemento di termosaldatura (21), almeno quando l’elemento di termosaldatura (21) ed il primo spintore laterale (13b) sono disposti simultaneamente nella posizione ravvicinata al corpo di avvolgimento (11), ad esempio durante una fase di vincolo della prima e della seconda porzione estremale (2, 3) del foglio (1). In an 86th aspect in accordance with aspects 84 or 85, the apparatus defines an interpenetration condition in which the slots (17b) and the protrusions (17a) of the first lateral pusher (13b) are configured to couple by insertion respectively with the protuberances (22a) and with the slots (22b) of the heat-sealing element (21), at least when the heat-sealing element (21) and the first lateral pusher (13b) are arranged simultaneously in the position close to the winding body ( 11), for example during a binding step of the first and second extremal portions (2, 3) of the sheet (1).

In un 87° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 82 a 86, la porzione di battuta del secondo spintore laterale (13c) comprende una pluralità di protuberanze (17a) e cave (17b); la porzione di battuta dell’elemento di termosaldatura (21) presenta una pluralità di protuberanze (22a) e cave (22b). In an 87th aspect in accordance with any one of the aspects 82 to 86, the abutment portion of the second lateral pusher (13c) comprises a plurality of protuberances (17a) and hollows (17b); the abutment portion of the heat-sealing element (21) has a plurality of protuberances (22a) and hollows (22b).

In un 88° aspetto in accordo con l’aspetto precedente, l’apparecchiatura definisce una condizione di compenetrazione nella quale le cave (17b) e le protuberanze (17a) del secondo spintore laterale (13c) sono configurate per accoppiarsi per inserimento rispettivamente con le protuberanze (22a) e con le cave (22b) dell’elemento di termosaldatura (21), almeno quando l’elemento di termosaldatura (21) ed il secondo spintore laterale (13c) sono disposti simultaneamente nella posizione ravvicinata al corpo di avvolgimento (11), ad esempio durante una fase di vincolo della prima e della seconda porzione estremale (2, 3) del foglio (1). In an 88 ° aspect in accordance with the previous aspect, the apparatus defines an interpenetration condition in which the slots (17b) and the protrusions (17a) of the second lateral pusher (13c) are configured to couple by insertion respectively with the protuberances (22a) and with the slots (22b) of the heat-sealing element (21), at least when the heat-sealing element (21) and the second lateral pusher (13c) are arranged simultaneously in the position close to the winding body (11 ), for example during a binding step of the first and second extremal portions (2, 3) of the sheet (1).

In un 89° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 86 a 88, detta condizione di compenetrazione definisce una banda, estendentesi lungo l’asse (A) del corpo di avvolgimento (11), lungo la quale, almeno durante una condizione operativa dell’apparecchiatura, le protuberanze (17a) del primo e/o secondo spintore laterale (13b, 13c) e dell’elemento di termosaldatura (21) sono attive in spinta sul foglio (1), in particolare sono attive in spinta sulla porzione di mutua sovrapposizione (4). In an 89 ° aspect in accordance with any one of the aspects 86 to 88, said interpenetration condition defines a band, extending along the axis (A) of the winding body (11), along which, at least during an operating condition of the apparatus, the protuberances (17a) of the first and / or second lateral pusher (13b, 13c) and of the heat sealing element (21) are active in thrust on the sheet (1), in particular they are active in thrust on the portion of mutual overlap (4).

In un 90° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 40 a 89, lo spintore di base (13a) si estende in lunghezza lungo un asse sostanzialmente parallelo all’asse (A) del corpo di avvolgimento (11) ed in altezza tra una porzione di base ed una porzione di battuta configurata per contattare il foglio (1) per pressarlo contro una superficie laterale (12) del corpo di avvolgimento (11), detta porzione di battuta essendo opzionalmente almeno in parte concava o controsagomata al corpo di avvolgimento (11). In a 90 ° aspect in accordance with any one of the aspects 40 to 89, the base pusher (13a) extends in length along an axis substantially parallel to the axis (A) of the winding body (11) and in height between a base portion and an abutment portion configured to contact the sheet (1) to press it against a lateral surface (12) of the winding body (11), said abutment portion optionally being at least partly concave or counter-shaped to the winding body (11).

In un 91° aspetto in accordo con l’aspetto precedente, la porzione di battuta dello spintore di base (13a) comprende una pluralità di protuberanze (18a) e cave (18b). In un 92° aspetto in accordo con l’aspetto precedente, l’apparecchiatura definisce una condizione di compenetrazione nella quale le cave (17b) e le protuberanze (17a) del primo e/o del secondo spintore laterale (13b, 13c) sono configurate per accoppiarsi per inserimento rispettivamente con le protuberanze (18a) e con le cave (18b) dello spintore di base (13a), almeno quando lo spintore di base (13a) ed il primo e/o secondo spintore laterale (13b, 13c) sono disposti simultaneamente nella posizione ravvicinata al corpo di avvolgimento (11). In a 91 ° aspect in accordance with the previous aspect, the abutment portion of the base pusher (13a) comprises a plurality of protuberances (18a) and hollows (18b). In a 92 ° aspect in accordance with the previous aspect, the apparatus defines an interpenetration condition in which the slots (17b) and the protuberances (17a) of the first and / or second lateral pusher (13b, 13c) are configured to couple by insertion respectively with the protuberances (18a) and with the slots (18b) of the base pusher (13a), at least when the base pusher (13a) and the first and / or second lateral pusher (13b, 13c) are arranged simultaneously in the position close to the winding body (11).

In un 93° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 32 a 92, l’apparecchiatura comprende un sistema di blocco (33) interposto tra la stazione di alimentazione (30) e la stazione di formatura (10) e configurato per bloccare il nastro (1a) in arrivo dalla stazione di alimentazione (30) in modo da consentire l’operazione di taglio da parte della stazione di taglio (40) e definire il foglio discreto (1). In a 93rd aspect in accordance with any one of aspects 32 to 92, the apparatus comprises a locking system (33) interposed between the feeding station (30) and the forming station (10) and configured to lock the tape (1a) arriving from the feeding station (30) so as to allow the cutting operation by the cutting station (40) and define the discrete sheet (1).

In un 94° aspetto in accordo con l’aspetto precedente, il sistema di blocco (33) comprende una coppia di piastre tra loro affacciate e tra le quali il nastro (1a) è configurato per transitare almeno durante una condizione operativa dell’apparecchiatura, dette piastre essendo mobili relativamente tra loro tra una posizione ravvicinata, in cui il nastro (1a) è pressato tra dette piastre per consentirne il bloccaggio e l’operazione di taglio, ed una posizione distale, in cui il nastro (1a) è libero di transitare tra dette piastre. In a 94 ° aspect in accordance with the previous aspect, the locking system (33) comprises a pair of plates facing each other and between which the belt (1a) is configured to transit at least during one operating condition of the apparatus, said plates being relatively movable to each other between a close position, in which the tape (1a) is pressed between said plates to allow their locking and cutting, and a distal position, in which the tape (1a) is free to transit between said plates.

In un 95° aspetto in accordo con l’aspetto 93 o 94, l’apparecchiatura comprende almeno un attuatore (34) connesso al sistema di blocco (33) e configurato per determinarne la movimentazione tra la posizione ravvicinata e quella distale, detto attuatore (34) essendo collegato ad un’unità di controllo (70) configurata per sincronizzare la movimentazione delle piastre del sistema di blocco (33) almeno con l’attivazione della stazione di taglio (40). In a 95 ° aspect according to aspect 93 or 94, the apparatus comprises at least one actuator (34) connected to the locking system (33) and configured to determine its movement between the close and distal position, said actuator ( 34) being connected to a control unit (70) configured to synchronize the movement of the plates of the locking system (33) at least with the activation of the cutting station (40).

In un 96° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 41 a 95, il primo ed il secondo spintore laterale (13b, 13c) sono vincolati per rotazione allo spintore di base (13a), opzionalmente il primo ed il secondo spintore laterale (13b, 13c) sono mobili per rotazione rispetto allo spintore di base (13a) attorno ad un medesimo asse. In a 96 ° aspect in accordance with any of the aspects 41 to 95, the first and the second lateral pusher (13b, 13c) are constrained by rotation to the base pusher (13a), optionally the first and the second lateral pusher ( 13b, 13c) are movable by rotation with respect to the base pusher (13a) around the same axis.

In un 97° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 54 a 96, l’organo di azionamento (14) comprende biellette di collegamento con l’almeno uno spintore (13), in particolare con il primo e/o secondo spintore laterale (13b, 13c), configurate per trasmettere il moto dell’organo di azionamento (14) all’almeno uno spintore (13a), in particolare ad almeno uno tra il primo e del secondo spintore laterale (13b, 13c). In a 97 ° aspect according to any one of the aspects 54 to 96, the actuation member (14) comprises connecting rods with the at least one pusher (13), in particular with the first and / or second lateral pusher (13b, 13c), configured to transmit the motion of the actuation member (14) to the at least one pusher (13a), in particular to at least one of the first and second lateral pusher (13b, 13c).

In un 98° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 32 a 54, l’apparecchiatura comprende almeno un supporto (16) configurato per sostenere in corrispondenza della stazione di formatura (10) almeno un foglio discreto (1) per consentirne un successivo avvolgimento attorno al corpo di avvolgimento (11), detto supporto (16) presentando uno o più aperture atte a consentire il passaggio in attraversamento dell’almeno uno spintore (13), in particolare dello spintore di base (13a) e del primo e/o del secondo spintore (13b, 13c), almeno durante il passaggio dalla posizione distale a quella ravvicinata. In a 98th aspect according to any one of the aspects 32 to 54, the apparatus comprises at least one support (16) configured to support at the forming station (10) at least one discrete sheet (1) to allow a subsequent one. winding around the winding body (11), said support (16) having one or more openings suitable for allowing the at least one pusher (13) to pass through, in particular the base pusher (13a) and the first and / or or of the second pusher (13b, 13c), at least during the transition from the distal to the close position.

In un 99° aspetto in accordo con l’aspetto precedente, il supporto (16) è almeno parzialmente interposto tra l’almeno uno spintore (13) ed il corpo di avvolgimento (11), in particolare tra lo spintore di base (13a) ed il corpo di avvolgimento (11). In un 100° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 32 a 99, l’asse di rotazione (B), attorno al quale la bobina (31) è configurata per ruotare, è: In a 99 ° aspect in accordance with the previous aspect, the support (16) is at least partially interposed between the at least one pusher (13) and the winding body (11), in particular between the base pusher (13a) and the winding body (11). In a 100 ° aspect in accordance with any of the aspects from 32 to 99, the rotation axis (B), around which the coil (31) is configured to rotate, is:

parallelo all’asse (A) del corpo di avvolgimento (11), in cui la direzione di svolgimento (UD) del nastro (1a) è sostanzialmente perpendicolare all’asse (A) del corpo di avvolgimento (11); oppure parallel to the axis (A) of the winding body (11), in which the unwinding direction (UD) of the tape (1a) is substantially perpendicular to the axis (A) of the winding body (11); or

perpendicolare all’asse (A) del corpo di avvolgimento (11), in cui la direzione di svolgimento (UD) del nastro (1a) è sostanzialmente parallela all’asse (A) del corpo di avvolgimento (11). perpendicular to the axis (A) of the winding body (11), in which the unwinding direction (UD) of the tape (1a) is substantially parallel to the axis (A) of the winding body (11).

In un 101° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 32 a 100, l’apparecchiatura (100) è configurata per implementare il metodo per realizzare cannucce (50) in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 1 a 31. In a 101st aspect in accordance with any of the aspects from 32 to 100, the equipment (100) is configured to implement the method for making straws (50) in accordance with any of the aspects from 1 to 31.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DETAILED DESCRIPTION

Di seguito si descrive un metodo ed una apparecchiatura per la realizzazione di cannucce in accordo con diverse forme realizzative della medesima invenzione. A method and an apparatus for making straws according to different embodiments of the same invention are described below.

Metodo per la realizzazione di cannucce Method for making straws

Il metodo per la realizzazione di cannucce 50 è specificatamente pensato per essere adottato in una piccola macchina da banco per la fabbricazione ripetuta ed al bisogno di singole cannucce di carta. The method for making straws 50 is specifically designed to be adopted in a small bench machine for the repeated and in need of single paper straws.

Il metodo prevede di predisporre, in corrispondenza di una stazione di formatura 10, un foglio discreto 1 in materiale cartaceo, come mostrato nelle figure 3 e 4, proveniente da una stazione di alimentazione 30. The method provides for providing, at a forming station 10, a discrete sheet 1 of paper material, as shown in Figures 3 and 4, coming from a feeding station 30.

Il foglio discreto 1 è realizzato in materiale adatto al contatto con gli alimenti e presenta in spessore una struttura multistrato comprendente un primo strato in materiale cartaceo ed almeno un secondo strato in materiale plastico vincolato al primo strato cartaceo, rendendo di conseguenza il foglio discreto impermeabile almeno ai liquidi. Lo strato in materiale plastico può comprendere un sottile film di polietilene applicato ad una sola (carta politenata) od ad entrambe le facce (carta bipolitenata) del foglio discreto 1. In una forma realizzativa si prevede di utilizzare un foglio 1 termosaldabile con eventualmente la possibilità di essere stampato con loghi o vari disegni e colori. The discrete sheet 1 is made of material suitable for contact with food and has a multilayer structure in thickness comprising a first layer of paper material and at least a second layer of plastic material bonded to the first paper layer, consequently making the discrete sheet waterproof at least to liquids. The plastic material layer can comprise a thin polyethylene film applied to only one (polythene paper) or to both faces (bipolythenated paper) of the discrete sheet 1. In one embodiment it is envisaged to use a heat-sealable sheet 1 with possibly the possibility to be printed with logos or various designs and colors.

Il foglio discreto, come mostrato in dettaglio nelle figure 3 e 4, si estende almeno tra una prima porzione estremale 2 ed una seconda porzione estremale 3, preferibilmente tra loro parallele ed estendentesi in maniera rettilinea. La prima e la seconda porzione estremale 2, 3 definiscono a loro volta rispettivamente un primo bordo estremale ed un secondo bordo estremale: la prima e la seconda porzione estremale 2, 3 definiscono una porzione di superficie del foglio discreto 1, mentre il primo ed il secondo bordo estremale definiscono una linea perimetrale del foglio. La prima e la seconda porzione estremale 2, 3 sono tra loro interconnesse da una coppia di bordi laterali 6, tra loro opposti rispetto al corpo del foglio e preferibilmente tra loro paralleli. In una forma realizzativa preferenziale, il primo ed il secondo bordo estremale sono perpendicolari ai bordi laterali 6. Di conseguenza, il foglio discreto presenta forma rettangolare. The discrete sheet, as shown in detail in Figures 3 and 4, extends at least between a first extremal portion 2 and a second extremal portion 3, preferably parallel to each other and extending rectilinearly. The first and second extremal portions 2, 3 define in turn respectively a first extremal edge and a second extremal edge: the first and second extremal portion 2, 3 define a surface portion of the discrete sheet 1, while the first and the second extremal edge define a perimeter line of the sheet. The first and second extremal portions 2, 3 are interconnected by a pair of lateral edges 6, opposite each other with respect to the body of the sheet and preferably parallel to each other. In a preferential embodiment, the first and second extremal edges are perpendicular to the lateral edges 6. Consequently, the discrete sheet has a rectangular shape.

Il metodo prevede di svolgere un nastro 1a continuo in materiale cartaceo lungo una direzione di svolgimento UD, dalla stazione di alimentazione 30 ad una stazione di taglio 40, come mostrato nelle figure 1, 3, e 17: il nastro 1a può essere svolto da una bobina o rullo 31 (vedi figura 1) mobile per rotazione attorno ad un asse di rotazione B, oppure il nastro 1a può essere ripiegato in falde tra loro sovrapposte a definire una pila di fogli continui (vedi figura 16). Il nastro 1a può essere movimentato mediante un motore 39 connesso alla bobina 31 che ne consente la messa in rotazione, oppure od in combinazione il nastro 1a è movimentato mediante uno o più rulli trascinatori 15 disposti a valle della bobina 31 o della pila di fogli continui: come mostrato in figura 3, una forma preferenziale comprende una coppia di rulli motrici 15 tra loro affacciati e paralleli posti in rotazione da uno o più motori elettrici 15a connessi ai rulli motrici 15 direttamente o per mezzo di un riduttore. I rulli motrici possono essere realizzati in materiale metallico o plastico, e possono prevedere uno strato esterno gommoso per migliorare l’aderenza con il nastro 1a o con il foglio 1. Durante una fase di alimentazione del nastro 1a, quest’ultimo è interposto e pressato tra una coppia di rulli motrici 15 che ne determinano l’avanzamento. The method provides for unwinding a continuous ribbon 1a of paper material along an unwinding direction UD, from the feeding station 30 to a cutting station 40, as shown in Figures 1, 3, and 17: the ribbon 1a can be unwound from a reel or roller 31 (see Figure 1) movable by rotation around a rotation axis B, or the tape 1a can be folded into overlapping flaps to define a stack of continuous sheets (see Figure 16). The belt 1a can be moved by means of a motor 39 connected to the reel 31 which allows it to rotate, or, in combination, the belt 1a is moved by means of one or more driving rollers 15 arranged downstream of the reel 31 or of the stack of continuous sheets. : as shown in Figure 3, a preferential form comprises a pair of driving rollers 15 facing each other and parallel to each other, rotated by one or more electric motors 15a connected to the driving rollers 15 directly or by means of a reducer. The drive rollers can be made of metal or plastic material, and can provide a rubbery outer layer to improve adhesion with the belt 1a or with the sheet 1. During a feeding step of the belt 1a, the latter is interposed and pressed between a pair of drive rollers 15 which determine its advancement.

Una stazione di taglio 40, a valle della stazione di alimentazione 30, è quindi atta a separare dal nastro 1a i fogli discreti 1 definendo un taglio trasversale, in particolare perpendicolare, rispetto alla direzione di svolgimento UD del nastro 1a, come mostrato in figura 7. Qualora il nastro 1a sia svolto dalla bobina 31, il taglio risulta essere sostanzialmente parallelo all’asse B della bobina 31. Il taglio, definente la seconda porzione estremale 3 del foglio discreto 1, è effettuato mediante una movimentazione di un utensile da taglio, ad esempio una lama fissa o rotante, lungo la larghezza del nastro 1a. Alternativamente, un utensile da taglio di estende interamente lungo la larghezza del nastro, misurata parallela rispetto all’asse B qualora sia svolto da una bobina 31 oppure misurata perpendicolarmente rispetto alla direzione di svolgimento del nastro 1a stesso: l’utensile da taglio è quindi mobile in avvicinamento ed in allontanamento al nastro 1a definendo un taglio per troncatura. A cutting station 40, downstream of the feeding station 30, is therefore adapted to separate the discrete sheets 1 from the belt 1a, defining a transversal cut, in particular perpendicular, with respect to the unwinding direction UD of the belt 1a, as shown in Figure 7 If the strip 1a is unwound from the reel 31, the cut is substantially parallel to the axis B of the reel 31. The cut, defining the second extremal portion 3 of the discrete sheet 1, is carried out by moving a cutting tool, for example a fixed or rotating blade, along the width of the belt 1a. Alternatively, a cutting tool extends entirely along the width of the strip, measured parallel with respect to the axis B if it is unwound from a reel 31 or measured perpendicular to the unwinding direction of the strip 1a itself: the cutting tool is therefore movable moving towards and away from the belt 1a defining a cut by truncation.

Alternativamente, la stazione di alimentazione 30 può fornire direttamente uno o più fogli discreti, senza quindi la necessità della presenza di una stazione di taglio 40. Il metodo può inoltre comprendere una fase di bloccaggio del nastro 1a proveniente dalla stazione di alimentazione 30 mediante un sistema di blocco 33, in modo da consentire l’operazione di taglio da parte della stazione di taglio 40 e definire il foglio discreto 1. La fase di bloccaggio consente di mantenere il nastro 1a in posizione corretta durante la fase di taglio: il sistema di blocco 33 prevede ad esempio una coppia di piastre, tra le quali il foglio 1 scorre, tra loro affacciate e mobili relativamente tra loro tra una posizione distale ed una posizione ravvicinata. Le piastre del sistema di blocco 33 sono movimentate mediante un attuatore 34 mostrato in figura 5. Ovviamente potranno essere impiegati altri sistemi di bloccaggio del nastro purché consentano un taglio preciso (senza strappi) del nastro. Alternatively, the feeding station 30 can directly supply one or more discrete sheets, therefore without the need for the presence of a cutting station 40. The method can also comprise a step of blocking the tape 1a coming from the feeding station 30 by means of a system block 33, so as to allow the cutting operation by the cutting station 40 and define the discrete sheet 1. The blocking phase allows to keep the belt 1a in the correct position during the cutting phase: the blocking system 33 provides for example a pair of plates, between which the sheet 1 slides, facing each other and moving relative to each other between a distal position and a close position. The plates of the locking system 33 are moved by means of an actuator 34 shown in Figure 5. Obviously, other tape locking systems can be used as long as they allow a precise cut (without tearing) of the tape.

Al fine di realizzare la cannuccia nella sua forma finale, il metodo comprende almeno una fase di avvolgere interamente il foglio discreto 1 attorno ad un corpo di avvolgimento 11, per formare inizialmente un corpo cilindrico 5 in cui la prima e la seconda porzione estremale 2, 3 sono tra loro affacciate per definire una porzione di mutua sovrapposizione 4. In maggiore dettaglio, la prima e seconda porzione estremale 2, 3 si estendono lungo un asse di sviluppo principale sostanzialmente parallelo all’asse A del corpo di avvolgimento 11. Il corpo di avvolgimento 11, disposto in corrispondenza di una stazione di formatura 10 a valle della stazione di alimentazione 30 rispetto alla direzione di svolgimento UD, si estende in lunghezza lungo un rispettivo asse A di sviluppo principale e presenta un ingombro radiale sostanzialmente cilindrico, in particolare presenta una forma cilindrica. In order to make the straw in its final form, the method comprises at least one step of entirely wrapping the discrete sheet 1 around a winding body 11, to initially form a cylindrical body 5 in which the first and second extremal portions 2, 3 are facing each other to define a portion of mutual overlap 4. In greater detail, the first and second extremal portions 2, 3 extend along a main axis of development substantially parallel to the axis A of the winding body 11. The body of winding 11, arranged in correspondence with a forming station 10 downstream of the feeding station 30 with respect to the unwinding direction UD, extends in length along a respective main development axis A and has a substantially cylindrical radial dimensions, in particular it has a cylindrical shape.

Per attuare la fase di avvolgimento si avvicina inizialmente il foglio discreto 1 al corpo di avvolgimento 11, il foglio essendo preferibilmente piano e presentando un proprio asse di sviluppo principale sostanzialmente parallelo all’asse A del corpo di avvolgimento 11: in particolare la prima e la seconda porzione estremale 2, 3 del foglio 1 si estendono sostanzialmente parallele all’asse A del corpo di avvolgimento 11. In accordo con la forma preferenziale mostrata nelle figure allegate, il metodo prevede di avvicinare una porzione di mezzeria del foglio discreto 1 al corpo di avvolgimento, come mostrato nelle figure 3 e 4, in cui la porzione di mezzeria si estende lungo un asse di sviluppo principale del foglio discreto 1 sostanzialmente parallelo all’asse A del corpo di avvolgimento 11. La porzione di mezzeria si estende quindi sostanzialmente parallela alla prima ed alla seconda porzione estremale 2, 3 del foglio discreto 1 ed è interposta tra loro. To carry out the winding step, the discrete sheet 1 initially approaches the winding body 11, the sheet being preferably flat and having its own main axis of development substantially parallel to the axis A of the winding body 11: in particular the first and the second extremal portion 2, 3 of the sheet 1 extend substantially parallel to the axis A of the winding body 11. In accordance with the preferential form shown in the attached figures, the method provides for bringing a mid-line portion of the discrete sheet 1 close to the body of winding, as shown in Figures 3 and 4, in which the center line portion extends along a main development axis of the discrete sheet 1 substantially parallel to the axis A of the winding body 11. The center line portion therefore extends substantially parallel to the first and second extremal portion 2, 3 of the discrete sheet 1 and is interposed between them.

La fase di avvolgere interamente il foglio discreto 1 attorno al corpo di avvolgimento 11 comprende inoltre la fase di spingere il foglio discreto 1 attorno al corpo di avvolgimento 11 mediante almeno uno spintore 13 mobile in avvicinamento ed allontanamento rispetto al corpo di avvolgimento 11, in cui lo spintore 13 si estende sostanzialmente parallelo al corpo di avvolgimento 11 sia quando disposto in una condizione di stasi che durante la propria movimentazione. Il foglio discreto 1, durante la fase di avvolgimento, risulta interposto tra lo spintore 13 ed il corpo di avvolgimento 11. The step of completely wrapping the discrete sheet 1 around the winding body 11 further comprises the step of pushing the discrete sheet 1 around the winding body 11 by means of at least one pusher 13 moving towards and away from the winding body 11, in which the pusher 13 extends substantially parallel to the winding body 11 both when placed in a stasis condition and during its own movement. The discrete sheet 1, during the winding step, is interposed between the pusher 13 and the winding body 11.

In una forma preferenziale mostrata nelle figure allegate, lo spintore 13 comprende uno spintore di base 13a, un primo spintore laterale 13b, ed opzionalmente un secondo spintore laterale 13c, ognuno atto a definire una parte dell’avvolgimento del foglio 1 attorno al corpo di avvolgimento 11. Il corpo di avvolgimento 11 risulta essere interposto, rispetto ad un piano passante per l’asse A del corpo di avvolgimento 11 stesso, tra il primo ed il secondo spintore laterale 13b, 13c. In a preferential form shown in the attached figures, the pusher 13 comprises a base pusher 13a, a first lateral pusher 13b, and optionally a second lateral pusher 13c, each able to define a part of the wrapping of the sheet 1 around the winding body 11. The winding body 11 is interposed, with respect to a plane passing through the axis A of the winding body 11 itself, between the first and the second lateral pusher 13b, 13c.

La fase di spingere il foglio discreto 1 attorno al corpo di avvolgimento 11 comprende una prima fase di spinta dello spintore di base 13a sul foglio discreto, mostrata in figura 5 ed in una vista in sezione in figura 6. In maggiore dettaglio, la prima fase prevede una spinta di una porzione di battuta dello spintore di base 13a sulla porzione di mezzeria del foglio discreto 1 contro il corpo di avvolgimento 11, a definire un primo arco di avvolgimento parziale. Durante la prima fase di spinta, il foglio discreto 1 è bloccato tra lo spintore di base 13a ed il corpo di avvolgimento 11: la porzione di battuta dello spintore di base 13a presenta preferibilmente forma arcuata concava od almeno in parte controsagomata al corpo di avvolgimento 11, in modo tale da adattarsi parzialmente alla superficie laterale del corpo di avvolgimento e flettere il foglio 1 interposto, definendo il primo arco di avvolgimento parziale. Il primo arco di avvolgimento parziale presenta una estensione angolare compresa tra 20° e 150°, in particolare tra 90° e 135°. In una fo rma realizzativa alternativa non mostrata nelle figure allegate, la porzione di battuta dello spintore di base 13a non è arcuata o almeno in parte controsagomata al corpo di avvolgimento: in questo caso la prima fase di spinta non definisce alcun arco di avvolgimento parziale del foglio 1. In particolare, la porzione di battuta dello spintore di base 13a può essere piana, in modo da consentire unicamente il bloccaggio del foglio 1 contro il corpo di avvolgimento 1, mantenendo la planarità del foglio 1. The step of pushing the discrete sheet 1 around the winding body 11 comprises a first step of pushing the base pusher 13a onto the discrete sheet, shown in Figure 5 and in a sectional view in Figure 6. In greater detail, the first step provides for a thrust of an abutment portion of the base pusher 13a on the central portion of the discrete sheet 1 against the winding body 11, to define a first partial winding arc. During the first pushing phase, the discrete sheet 1 is clamped between the base pusher 13a and the winding body 11: the abutment portion of the base pusher 13a preferably has an arched concave shape or at least partly counter-shaped to the winding body 11 , in such a way as to partially adapt to the lateral surface of the wrapping body and flex the interposed sheet 1, defining the first partial wrapping arc. The first partial winding arc has an angular extension between 20 ° and 150 °, in particular between 90 ° and 135 °. In an alternative embodiment not shown in the attached figures, the abutment portion of the base pusher 13a is not arched or at least partially counter-shaped to the winding body: in this case the first thrust phase does not define any partial winding arc of the sheet 1. In particular, the abutment portion of the base pusher 13a can be flat, so as to allow only the locking of the sheet 1 against the winding body 1, while maintaining the flatness of the sheet 1.

La prima fase di spinta prevede una movimentazione lungo una prefissata traiettoria lineare dello spintore di base 13, tra una posizione distale ed una posizione ravvicinata rispetto al corpo di avvolgimento 11: la traiettoria lineare di movimentazione è sostanzialmente perpendicolare all’asse A del corpo di avvolgimento 11. The first pushing phase involves movement along a predetermined linear trajectory of the base pusher 13, between a distal position and a position close to the winding body 11: the linear movement trajectory is substantially perpendicular to the axis A of the winding body 11.

Il metodo comprende quindi una seconda fase di spinta, mostrata nelle figure 7 ed 8, del primo spintore laterale 13b sulla prima porzione estremale 2 del foglio discreto 1 verso il corpo di avvolgimento 11, a definire un secondo arco di avvolgimento parziale maggiore rispetto al primo arco di avvolgimento parziale; il secondo arco è maggiore in estensione del primo in quanto somma del primo arco e della nuova porzione arcuata definita dal primo spintore laterale. In maggiore dettaglio, la seconda fase prevede una spinta di una porzione di battuta del primo spintore laterale 13b sulla prima porzione estremale 2 del foglio 1 fino a che la prima porzione estremale 2 giunga in contatto con il corpo di avvolgimento 11. La porzione di battuta può essere concava o almeno parzialmente controsagomata al corpo di avvolgimento 11. Nella forma realizzativa preferenziale mostrata in figura 8, il secondo arco di avvolgimento parziale può prevedere una estensione angolare compresa tra 120° e 350°. In una forma realizzativa preferenziale, la seconda fase di spinta avviene ruotando il primo spintore laterale 13b, attorno ad un asse di rotazione C, tra una posizione distale ed una posizione ravvicinata rispetto al corpo di avvolgimento 11: nelle posizione ravvicinata, il foglio 1 è interposto e pressato tra la porzione di battuta del primo spintore laterale 13b ed il corpo di avvolgimento 11. In una forma realizzativa preferenziale, il metodo comprende una terza fase di spinta, mostrata nelle figure 9 e 10, del secondo spintore laterale 13c sulla seconda porzione estremale 3 del foglio discreto 1 verso e contro il corpo di avvolgimento 11, a definire il corpo cilindrico 5, in cui il foglio è avvolto completamente o quasi completamente attorno al corpo di avvolgimento 11. In maggiore dettaglio, la terza fase prevede una spinta di una porzione di battuta del secondo spintore laterale 13c sulla seconda porzione estremale 3 del foglio 1, in cui la porzione di battuta è concava o almeno parzialmente controsagomata al corpo di avvolgimento 11. La terza fase di spinta avviene ruotando il secondo spintore laterale 13c, attorno ad un asse di rotazione, in particolare il medesimo asse di rotazione C attorno a cui ruota il primo spintore laterale 13b, tra una posizione distale ed una posizione ravvicinata rispetto al corpo di avvolgimento 11. Durante la seconda e la terza fase di spinta, ed in particolare durante il passaggio dalla posizione distale a quella ravvicinata, il primo ed il secondo spintore laterale 13b, 13c ruotano in verso opposto. The method therefore comprises a second pushing phase, shown in Figures 7 and 8, of the first lateral pusher 13b on the first extremal portion 2 of the discrete sheet 1 towards the winding body 11, to define a second partial winding arc greater than the first partial winding arc; the second arch is greater in extension than the first as it is the sum of the first arch and the new arched portion defined by the first lateral pusher. In greater detail, the second phase provides for a thrust of an abutment portion of the first lateral pusher 13b on the first extremal portion 2 of the sheet 1 until the first extremal portion 2 comes into contact with the winding body 11. The abutment portion it can be concave or at least partially counter-shaped to the winding body 11. In the preferred embodiment shown in Figure 8, the second partial winding arc can have an angular extension between 120 ° and 350 °. In a preferential embodiment, the second pushing phase takes place by rotating the first lateral pusher 13b, around an axis of rotation C, between a distal position and a position close to the winding body 11: in the close position, the sheet 1 is interposed and pressed between the abutment portion of the first lateral pusher 13b and the winding body 11. In a preferential embodiment, the method comprises a third thrusting step, shown in Figures 9 and 10, of the second lateral pusher 13c on the second portion extremal 3 of the discrete sheet 1 towards and against the winding body 11, to define the cylindrical body 5, in which the sheet is completely or almost completely wrapped around the winding body 11. In greater detail, the third phase provides for a thrust of an abutment portion of the second lateral pusher 13c on the second extremal portion 3 of the sheet 1, in which the abutment portion is concave or at least partially counter-shaped to the winding body 11. The third pushing phase takes place by rotating the second lateral pusher 13c, around a rotation axis, in particular the same rotation axis C around which the first lateral pusher 13b rotates, between a distal position and a position close to the winding body 11. During the second and third thrusting phases, and in particular during the passage from the distal to the close position, the first and second lateral pusher 13b, 13c rotate in the opposite direction.

La prima e la seconda porzione estremale 2, 3 del foglio 1 sono, in una forma realizzativa preferenziale, sostanzialmente parallele all’asse A del corpo di avvolgimento 11. Di conseguenza la porzione di mutua sovrapposizione 4, definita dalla fase conclusiva di avvolgimento, presenta una forma sostanzialmente rettangolare e si estende lungo una traiettoria rettilinea per una lunghezza pari alla distanza tra i bordi laterali 6 del foglio. The first and second extremal portions 2, 3 of the sheet 1 are, in a preferential embodiment, substantially parallel to the axis A of the winding body 11. Consequently, the mutual overlapping portion 4, defined by the final winding step, has a substantially rectangular shape and extends along a rectilinear trajectory for a length equal to the distance between the lateral edges 6 of the sheet.

La fase di avvolgimento può comprendere inoltre una fase di movimentare un organo di azionamento 14, collegato allo spintore di base 13a ed al primo e secondo spintore laterale 13b, 13c, lungo una traiettoria lineare predefinita. L’organo di azionamento 14 è mobile tra una posizione arretrata, in cui l’organo di azionamento determina le posizioni distali dello spintore di base 13a e del primo e secondo spintore laterale 13b, 13c rispetto al corpo di avvolgimento 11, ed una posizione di spinta in cui l’organo di azionamento 14 determina le posizioni ravvicinate dello spintore di base 13a e del primo e secondo spintore laterale 13b, 13c rispetto al corpo di avvolgimento 11. In una forma realizzativa opzionale, l’organo di azionamento 14 può essere collegato solamente ad uno spintore 13 o allo spintore di base 13a ed al primo spintore laterale 13b, determinandone la movimentazione. In maggiore dettaglio, l’organo di azionamento 14, lungo detta traiettoria lineare predefinita dalla posizione arretrata a quella di spinta, determina in ordine la movimentazione dello spintore di base 13a a definire la prima fase di spinta, la movimentazione del primo spintore laterale 13b a definire la seconda fase di spinta, la movimentazione del secondo spintore laterale 13c a definire la terza fase di spinta. In altre parole, la movimentazione di un singolo organo di azionamento 14 determina la movimentazione degli spintori 13 atti ad implementare le fasi di avvolgimento del foglio 1 attorno al corpo di avvolgimento 11. La fase di movimentare l’organo di azionamento 14 può essere implementata da un attuatore 19 collegata a quest’ultimo e ad una unità di controllo 70 configurata per controllarne l’attivazione. The winding step may further comprise a step of moving an actuation member 14, connected to the base pusher 13a and to the first and second lateral pusher 13b, 13c, along a predefined linear trajectory. The actuation member 14 is movable between a retracted position, in which the actuation member determines the distal positions of the base pusher 13a and of the first and second lateral pusher 13b, 13c with respect to the winding body 11, and a position of thrust in which the actuation member 14 determines the close positions of the base pusher 13a and of the first and second lateral pusher 13b, 13c with respect to the winding body 11. In an optional embodiment, the actuation member 14 can be connected only to a pusher 13 or to the base pusher 13a and to the first lateral pusher 13b, causing its movement. In greater detail, the actuation member 14, along said predefined linear trajectory from the backward to the thrust position, determines in order the movement of the base pusher 13a to define the first thrust phase, the movement of the first lateral pusher 13b a defining the second thrust phase, the movement of the second lateral pusher 13c to define the third thrust phase. In other words, the movement of a single drive member 14 determines the movement of the pushers 13 adapted to implement the steps of wrapping the sheet 1 around the winding body 11. The step of moving the drive member 14 can be implemented by an actuator 19 connected to the latter and to a control unit 70 configured to control its activation.

Il metodo comprende ulteriormente una fase di vincolare, in corrispondenza di una stazione di vincolo 20, la prima porzione estremale 2 con la seconda porzione estremale 3 in corrispondenza della porzione di mutua sovrapposizione 4 a definire la cannuccia 50, mostrata in figura 13, 14 e 18, estendentesi tra un primo ed un secondo bordo libero 51, 52 sostanzialmente circolari, come mostrato schematicamente nelle figure 11 e 12. La porzione di mutua sovrapposizione 4, mostrata in una sezione di dettaglio in figura 10A ed in figura 18, si estende interamente tra il primo ed il secondo bordo libero 51, 52 della cannuccia 50 lungo una direzione rettilinea, sostanzialmente parallela all’asse A del corpo di avvolgimento 11. The method further comprises a step of binding, at a binding station 20, the first extremal portion 2 with the second extremal portion 3 at the mutual overlapping portion 4 to define the straw 50, shown in figure 13, 14 and 18, extending between a first and a second free edge 51, 52 substantially circular, as shown schematically in Figures 11 and 12. The portion of mutual overlap 4, shown in a detailed section in Figure 10A and in Figure 18, extends entirely between the first and second free edges 51, 52 of the straw 50 along a rectilinear direction, substantially parallel to the axis A of the winding body 11.

Durante la fase di vincolo, mostrata schematicamente nelle figure 11 e 12, si pongono in contatto tra loro la prima porzione estremale 2 con la seconda porzione estremale 3, e le si termosaldano o le si incollano tra loro. In maggiore dettaglio, per termosaldare si interpone almeno parte della porzione di mutua sovrapposizione 4 tra il corpo di avvolgimento 11 ed un elemento di termosaldatura 21, e si esercita una spinta mediante l’elemento di termosaldatura 21 sulla porzione di mutua sovrapposizione 4 per consentire la saldatura della porzione estremale 2 con la seconda porzione estremale 3, in particolare per consentire la sigillatura della prima porzione estremale 2 con la seconda porzione estremale 3. In accordo con la presente forma realizzativa, il metodo prevede una fase di riscaldamento dell’elemento di termosaldatura 21 ad una temperatura predeterminata, tale per cui un contatto tra l’elemento di termosaldatura 21 e la porzione di mutua sovrapposizione 4 del materiale cartaceo ne determina localmente la saldatura. In maggiore dettaglio, l’elemento di termosaldatura 21 determina localmente la fusione dello strato plastico del materiale cartaceo, e di conseguenza la saldatura tra la prima porzione estremale 2 e la seconda porzione estremale 3. During the bonding step, schematically shown in Figures 11 and 12, the first extremal portion 2 is placed in contact with each other with the second extremal portion 3, and they are heat-sealed or glued together. In greater detail, to heat seal at least part of the mutual overlap portion 4 is interposed between the winding body 11 and a heat seal element 21, and a thrust is exerted by means of the heat seal element 21 on the mutual overlap portion 4 to allow welding of the extremal portion 2 with the second extremal portion 3, in particular to allow the sealing of the first extremal portion 2 with the second extremal portion 3. In accordance with the present embodiment, the method provides for a step of heating the heat-sealing element 21 at a predetermined temperature, such that a contact between the heat sealing element 21 and the mutual overlapping portion 4 of the paper material locally determines its sealing. In greater detail, the heat-sealing element 21 locally determines the fusion of the plastic layer of the paper material, and consequently the welding between the first extremal portion 2 and the second extremal portion 3.

In una forma realizzativa preferenziale, l’elemento di termosaldatura 21 è una barra termosaldatrice, disposta adiacente al corpo di avvolgimento 11 ed estendentesi lungo una direzione parallela all’asse A del corpo di avvolgimento 11. La barra termosaldatrice viene movimentata tra una posizione distale in cui il corpo di avvolgimento 11 e la barra termosaldatrice sono tra loro distanziati, ed una posizione ravvicinata in cui il corpo di avvolgimento 11 e la barra termosaldatrice sono tra loro accostati. Il movimento di passaggio tra la posizione distale e la posizione ravvicinata è preferibilmente perpendicolare all’asse A del corpo di avvolgimento 11 e determinato dall’azionamento di un attuatore 29 o di un motore elettrico. Nella posizione ravvicinata, la barra termosaldatrice esercita una spinta sulla porzione di mutua sovrapposizione 4 quando quest’ultima è interposta tra la barra termosaldatrice ed il corpo di avvolgimento. In una forma realizzativa preferenziale, il corpo di avvolgimento 11 è interposto tra lo spintore di base 13a e la barra termosaldatrice. In una forma realizzativa opzionale, la terza fase di spinta per consentire il completo avvolgimento del foglio 1 attorno al corpo di avvolgimento 11 può essere implementata dall’elemento di saldatura 21: durante la propria movimentazione, l’elemento di saldatura 21 definisce sia una spinta su una porzione estremale del foglio 1 in avvicinamento del corpo di avvolgimento 11 determinandone l’avvolgimento, sia la fase di vincolo. In a preferential embodiment, the heat-sealing element 21 is a heat-sealing bar, arranged adjacent to the winding body 11 and extending along a direction parallel to the axis A of the winding body 11. The heat-sealing bar is moved between a distal position in in which the winding body 11 and the heat-sealing bar are spaced apart, and a close position in which the winding body 11 and the heat-sealing bar are close to each other. The movement of passage between the distal position and the close position is preferably perpendicular to the axis A of the winding body 11 and determined by the operation of an actuator 29 or an electric motor. In the close position, the heat-sealing bar exerts a thrust on the mutual overlapping portion 4 when the latter is interposed between the heat-sealing bar and the winding body. In a preferential embodiment, the winding body 11 is interposed between the base pusher 13a and the heat-sealing bar. In an optional embodiment, the third thrust step to allow the complete wrapping of the sheet 1 around the wrapping body 11 can be implemented by the welding element 21: during its own movement, the welding element 21 defines both a thrust on an extremal portion of the sheet 1 approaching the winding body 11, determining its winding, is the binding step.

In una diversa forma realizzativa, l’elemento di termosaldatura 21 può presentare una dimensione inferiore rispetto all’estensione del corpo di avvolgimento 11 ed essere mobile lungo una direzione sostanzialmente parallela all’asse A del corpo di avvolgimento 11 quando si trova nella posizione ravvicinata, in modo da saldare via via tratti successivi della porzione di mutua sovrapposizione. In a different embodiment, the heat-sealing element 21 can have a smaller dimension than the extension of the winding body 11 and be movable along a direction substantially parallel to the axis A of the winding body 11 when it is in the close position, so as to weld successive sections of the mutual overlapping portion gradually.

Come precedentemente accennato, la fase di vincolo può alternativamente comprendere una fase di incollare la prima porzione estremale 2 con la seconda porzione estremale 3 del foglio 1: il metodo comprende quindi di disporre una predeterminata quantità di colla sulla prima e/o sulla seconda porzione estremale 2,3 per consentirne la mutua adesione. As previously mentioned, the bonding step can alternatively comprise a step of gluing the first extremal portion 2 with the second extremal portion 3 of the sheet 1: the method therefore comprises placing a predetermined quantity of glue on the first and / or second extremal portion 2.3 to allow mutual adhesion.

E’ inoltre prevista anche una fase di espulsione della cannuccia 50, mostrata nelle figure 14 e 15, in modo tale che quest’ultima emerga rispetto ad una struttura di supporto 60, la quale definisce un involucro contenente la stazione di alimentazione 30, la stazione di formatura 10, la stazione di vincolo 20, un meccanismo di espulsione 110 ed, in accordo con una forma realizzativa preferenziale, la stazione di taglio 40. La fase di espulsione consente ad un soggetto utilizzatore di afferrare la cannuccia 50 appena creata e rimuoverla definitivamente dall’alloggiamento per il suo utilizzo. There is also a step for expelling the straw 50, shown in Figures 14 and 15, so that the latter emerges with respect to a support structure 60, which defines a casing containing the feeding station 30, the station the forming station 10, the binding station 20, an ejection mechanism 110 and, in accordance with a preferential embodiment, the cutting station 40. The ejection step allows a user to grasp the straw 50 just created and remove it definitively from the housing for its use.

La fase di espulsione avviene con una movimentazione della cannuccia 50 lungo l’asse A del corpo di avvolgimento 11 tra una prima posizione, in cui la cannuccia 50 circonda il corpo di avvolgimento 11 (vedi figura 13), ed una seconda posizione in cui almeno parte della cannuccia 50 eccede oltre l’estensione in lunghezza del corpo di avvolgimento 11, in particolare in cui la cannuccia 50 emerge dalla struttura di supporto 60 (vedi figure 14 e 15). The expulsion step takes place with a movement of the straw 50 along the axis A of the winding body 11 between a first position, in which the straw 50 surrounds the winding body 11 (see Figure 13), and a second position in which at least part of the straw 50 exceeds beyond the extension in length of the winding body 11, in particular in which the straw 50 emerges from the support structure 60 (see Figures 14 and 15).

La movimentazione può comprendere una fase di spingere, mediante ad esempio un manicotto o elemento di battuta 111, il primo od il secondo bordo libero circolare 51, 52 della cannuccia 50 lungo una direzione sostanzialmente parallela all’asse A del corpo di avvolgimento 11. In maggiore dettaglio, la figura 14 mostra un elemento di battuta scorrevole entro una guida ricavata nel corpo di avvolgimento 11 lungo il suo asse A. La fase di spinta può essere implementata mediante l’attivazione di un attuatore 113 o di un motore elettrico. The movement can comprise a step of pushing, for example by means of a sleeve or abutment element 111, the first or second circular free edge 51, 52 of the straw 50 along a direction substantially parallel to the axis A of the winding body 11. In In greater detail, Figure 14 shows an abutment element sliding within a guide formed in the winding body 11 along its axis A. The thrust phase can be implemented by activating an actuator 113 or an electric motor.

La fase di movimentare potrebbe alternativamente prevedere una fase di spingere la cannuccia 50 mediante un flusso di gas, ad esempio aria, lungo una direzione sostanzialmente parallela all’asse A del corpo di avvolgimento 11, come mostrato schematicamente in figura 15. Il flusso di gas può essere determinato mediante l’attivazione di un soffiatore o compressore 112, ad esempio azionato attraverso un motore elettrico. The handling step could alternatively include a step of pushing the straw 50 by means of a flow of gas, for example air, along a direction substantially parallel to the axis A of the winding body 11, as shown schematically in figure 15. The gas flow it can be determined by activating a blower or compressor 112, for example driven by an electric motor.

In una configurazione alternativa, il metodo prevede la possibilità di avvolgere il nastro od il foglio discreto selettivamente attorno al corpo di avvolgimento 11 estendentesi lungo un asse A e presentante un primo ingombro radiale, oppure attorno ad un corpo di avvolgimento ausiliario 11’ estendentesi lungo un asse A’ e presentante un secondo ingombro radiale, in cui il primo ingombro radiale è diverso dal secondo ingombro radiale, in modo tale da definire cannucce 50 aventi differenti ingombri radiali, in particolare differenti diametri. Il corpo di avvolgimento 11 ed il corpo di avvolgimento ausiliario 11’, sono entrambi disposti all’interno della medesima struttura di supporto 60 e presentano gli assi A ed A’ tra loro sostanzialmente paralleli. La presenza simultanea di due (o anche più) corpi di avvolgimento all’interno della medesima struttura di supporto 60 consente dunque di realizzare cannucce aventi diametri differenti, a seconda della scelta effettuata da un soggetto utilizzatore. Il metodo prevede quindi di indirizzare selettivamente il nastro 1a od il foglio discreto 1 verso il corpo di avvolgimento 11, oppure verso il corpo di avvolgimento ausiliario 11’. In una forma realizzativa, il corpo di avvolgimento 11 ed corpo di avvolgimento ausiliario 11’ sono mobili, in modo tale che ognuno possa disporsi, quando necessario, in corrispondenza della stazione di formatura 10, interponendosi tra gli spintori 13 e ricevendo in avvolgimento il foglio 1. In an alternative configuration, the method provides for the possibility of wrapping the tape or the discrete sheet selectively around the winding body 11 extending along an axis A and having a first radial bulk, or around an auxiliary winding body 11 'extending along a axis A 'and having a second radial dimension, in which the first radial dimension is different from the second radial dimension, so as to define straws 50 having different radial dimensions, in particular different diameters. The winding body 11 and the auxiliary winding body 11 ', are both arranged within the same support structure 60 and have the axes A and A' substantially parallel to each other. The simultaneous presence of two (or even more) winding bodies within the same support structure 60 therefore allows the creation of straws with different diameters, depending on the choice made by a user. The method therefore provides for selectively directing the tape 1a or the discrete sheet 1 towards the winding body 11, or towards the auxiliary winding body 11 '. In one embodiment, the winding body 11 and the auxiliary winding body 11 'are movable, so that each can be arranged, when necessary, in correspondence with the forming station 10, interposing between the pushers 13 and receiving the sheet in winding 1.

In accordo con una prima forma realizzativa, il metodo prevede che la direzione di svolgimento UD del nastro 1a sia sostanzialmente perpendicolare all’asse A del corpo di avvolgimento 11, come mostrato in figura 1. Qualora il nastro sia svolto da una bobina 31, l’asse B di rotazione della bobina 31 risulta essere sostanzialmente parallelo all’asse A del corpo di avvolgimento 11. Il taglio definito dalla stazione di taglio 40 determina quindi una larghezza del foglio discreto 1, la larghezza essendo misurata perpendicolarmente rispetto ad un asse di sviluppo principale del foglio 1: in particolare la larghezza del foglio definisce la distanza tra la prima e la seconda porzione estremale 2, 3. According to a first embodiment, the method provides that the unwinding direction UD of the tape 1a is substantially perpendicular to the axis A of the winding body 11, as shown in Figure 1. If the tape is unwound from a reel 31, the The rotation axis B of the reel 31 is substantially parallel to the axis A of the winding body 11. The cut defined by the cutting station 40 therefore determines a width of the discrete sheet 1, the width being measured perpendicular to a development axis main part of sheet 1: in particular the width of the sheet defines the distance between the first and the second extremal portion 2, 3.

In accordo con una seconda forma realizzativa, il metodo prevede che la direzione di svolgimento UD del nastro 1a sia sostanzialmente parallela all’asse A del corpo di avvolgimento 11, come mostrato in figura 17. Qualora il nastro 1a sia svolto da una bobina 31, l’asse B di rotazione della bobina 31 è sostanzialmente perpendicolare all’asse A del corpo di avvolgimento 11. In accordo con la seconda forma realizzativa, la fase di predisporre il nastro 1a in avanzamento lungo la direzione di svolgimento UD, può comprendere la fase di svolgere una porzione di nastro 1a pari ad una predeterminata lunghezza X, in cui quest’ultima definisce l’intera estensione della prima e della seconda porzione estremale 2, 3 (ovvero la lunghezza della cannuccia 50 finita). Successivamente, il metodo comprende la fase di tagliare il nastro 1a perpendicolarmente alla direzione dell’asse A del corpo di avvolgimento 11 (vedi figura 17), a definire il foglio discreto 1. La predeterminata lunghezza X può essere impostata da un soggetto utilizzatore attraverso una interfaccia grafica. In questo modo si possono realizzare cannucce di lunghezza qualsivoglia, semplicemente variando il passo X di svolgimento. According to a second embodiment, the method provides that the unwinding direction UD of the tape 1a is substantially parallel to the axis A of the winding body 11, as shown in figure 17. If the tape 1a is unwound from a reel 31, the axis B of rotation of the reel 31 is substantially perpendicular to the axis A of the winding body 11. According to the second embodiment, the step of arranging the tape 1a to advance along the unwinding direction UD, can comprise the step to unwind a portion of tape 1a equal to a predetermined length X, in which the latter defines the entire extension of the first and second extremal portions 2, 3 (ie the length of the finished straw 50). Subsequently, the method comprises the step of cutting the tape 1a perpendicular to the direction of the axis A of the winding body 11 (see figure 17), to define the discrete sheet 1. The predetermined length X can be set by a user through a graphic interface. In this way, straws of any length can be made simply by varying the unwinding step X.

In altre parole, la seconda forma realizzativa rappresenta una stazione di alimentazione ruotata di 90° rispetto alla prima forma realizzativa, ed in particolare in cui la direzione di svolgimento del nastro UD è parallela all’asse A del corpo di avvolgimento 11. Ciò consente di realizzare cannucce 50 aventi lunghezze differenti, in funzione della richiesta ricevuta da un soggetto utilizzatore, semplicemente variando la lunghezza della porzione svolta di nastro 1a dalla stazione di alimentazione 30. In other words, the second embodiment represents a feeding station rotated by 90 ° with respect to the first embodiment, and in particular in which the unwinding direction of the strip UD is parallel to the axis A of the winding body 11. This allows to making straws 50 having different lengths, depending on the request received from a user, simply by varying the length of the portion unwound of the tape 1a from the feeding station 30.

Sia la prima che la seconda forma realizzativa sono in accordo con la possibilità di prevedere una fase di avvolgere il foglio 1 attorno al corpo di avvolgimento 11, oppure al corpo di avvolgimento ausiliario 11’, come precedentemente descritto, in modo tale da poter variare anche la dimensione radiale delle cannucce. Both the first and the second embodiment are in accordance with the possibility of providing a step of wrapping the sheet 1 around the winding body 11, or the auxiliary winding body 11 ', as previously described, in such a way that it can also vary the radial dimension of the straws.

Le fasi di lavorazione precedentemente descritte possono essere implementate mediante una o più unità di controllo 70, connessa alla stazione di alimentazione 30, alla stazione di taglio 40, alla stazione di vincolo 20, o al meccanismo di espulsione 111, 112. In particolare l’unità di controllo 70 può essere collegata al motore 15a dei rulli motrici 15, all’attuatore 19 dell’organo di azionamento 14, all’attuatore 29 dell’elemento di saldatura 21, al motore 39 della bobina 31, all’attuatore 49 della stazione di taglio 40, all’attuatore 113 della stazione di espulsione 110. The processing steps described above can be implemented by means of one or more control units 70, connected to the feeding station 30, to the cutting station 40, to the binding station 20, or to the ejection mechanism 111, 112. In particular the control unit 70 can be connected to the motor 15a of the drive rollers 15, to the actuator 19 of the drive member 14, to the actuator 29 of the welding element 21, to the motor 39 of the reel 31, to the actuator 49 of the station 40, to the actuator 113 of the ejection station 110.

Apparecchiatura Equipment

Di seguito si descrive un’apparecchiatura 100 per la realizzazione di una cannuccia 50: opzionalmente l’apparecchiatura 100 è configurata per implementare il metodo precedentemente descritto. Come indicato in precedenza, l’apparecchiatura è di fatto una piccola macchina da banco per la fabbricazione di cannucce di carta una alla volta e su richiesta diretta dell’utente/esercente. Below we describe an apparatus 100 for making a straw 50: optionally, the apparatus 100 is configured to implement the method previously described. As indicated above, the equipment is in fact a small bench machine for the manufacture of paper straws one at a time and at the direct request of the user / operator.

L’apparecchiatura 100 comprende una struttura di supporto 60, come mostrato nelle figure 14 e 15, definente un volume interno atto ad ospitare gli elementi e le stazioni di seguito descritti. The apparatus 100 comprises a support structure 60, as shown in figures 14 and 15, defining an internal volume suitable for housing the elements and stations described below.

La struttura di supporto 60 comprende almeno una parete laterale, ad esempio formata da quattro pannelli piani uniti tra loro, ed una parete di sommità collegata alla parete laterale per limitare un accesso di un soggetto utilizzatore al volume interno. La struttura di supporto 60 può comprendere una parete di base collegata alla parete laterale per definire un volume interno sostanzialmente chiuso. The support structure 60 comprises at least one side wall, for example formed by four flat panels joined together, and a top wall connected to the side wall to limit the access of a user to the internal volume. The support structure 60 may comprise a base wall connected to the side wall to define a substantially closed internal volume.

In una forma realizzativa preferenziale, la struttura di supporto 60 è realizzata almeno in parte in materiale trasparente in modo tale da consentire dall’esterno ad un utente la visualizzazione del volume interno. In particolare, almeno una parete laterale della struttura di supporto 60 è almeno in parte realizzata in materiale trasparente, ad esempio vetro o plastica. In a preferential embodiment, the support structure 60 is made at least in part of transparent material in such a way as to allow a user to view the internal volume from the outside. In particular, at least one side wall of the support structure 60 is at least partly made of transparent material, for example glass or plastic.

Preferibilmente la struttura sarà compatta al fine di poter essere appoggiata su un qualsiasi bancone di un bar o simile esercizio commerciale e presenta un ingombro ridotto, ad esempio incluso in una o più delle seguenti dimensioni: Preferably, the structure will be compact in order to be placed on any counter of a bar or similar commercial establishment and has a reduced size, for example included in one or more of the following dimensions:

una larghezza compresa tra 10 cm ed 100 cm; e/o a width between 10 cm and 100 cm; and / or

una lunghezza o profondità compresa tra 10 cm ed 100 cm; e/o a length or depth between 10 cm and 100 cm; and / or

una altezza compresa tra 10 cm ed 100 cm. a height between 10 cm and 100 cm.

L’apparecchiatura 100 comprende la stazione di alimentazione 30 configurata per alloggiare o supportare il nastro 1a od almeno i fogli discreti 1b in materiale cartaceo del tipo descritto precedentemente. La stazione di alimentazione 30 comprende almeno un supporto 32, come mostrato in figura 3, configurato per portare una bobina 31 di nastro 1a e per consentirne una rotazione attorno ad un asse di rotazione B. La bobina 31, mobile per rotazione attorno all’asse B, è configurata per svolgere porzioni consecutive di nastro 1a lungo una direzione di svolgimento UD. In accordo con la prima forma realizzativa, il supporto 32 è configurato per ospitare una bobina 31 presentante l’asse di rotazione B parallelo rispetto al corpo di avvolgimento 11. Alternativamente, in accordo con la seconda forma realizzativa, il supporto 32 è configurato per ospitare una bobina 31 presentante l’asse di rotazione B perpendicolare rispetto al corpo di avvolgimento 11. The apparatus 100 comprises the feeding station 30 configured to house or support the tape 1a or at least the discrete sheets 1b in paper material of the type described above. The feeding station 30 comprises at least one support 32, as shown in Figure 3, configured to carry a reel 31 of tape 1a and to allow it to rotate around an axis of rotation B. The reel 31, movable by rotation around the axis B, is configured to unwind consecutive portions of tape 1a along an unwinding direction UD. In accordance with the first embodiment, the support 32 is configured to accommodate a reel 31 having the axis of rotation B parallel to the winding body 11. Alternatively, according to the second embodiment, the support 32 is configured to accommodate a reel 31 having the axis of rotation B perpendicular to the winding body 11.

La stazione di alimentazione 30 può comprendere un motore 39 posto in corrispondenza del supporto 32 e, almeno durante una condizione operativa dell’apparecchiatura 100, connesso alla bobina 31: il motore 39 è dunque configurato per porre in rotazione la bobina 31 in modo da svolgere porzioni consecutive del nastro 1a. The feeding station 30 can comprise a motor 39 located in correspondence with the support 32 and, at least during an operating condition of the apparatus 100, connected to the reel 31: the motor 39 is therefore configured to rotate the reel 31 so as to unwind consecutive portions of the belt 1a.

Alternativamente, la stazione di alimentazione 30 comprende un supporto 32 folle che consente la libera rotazione della bobina 31: alternativamente il supporto 32 può comprendere un freno configurato per, almeno durante una condizione operativa dell’apparecchiatura, interdire o limitare la rotazione della bobina 31, al fine di mantenere una tensione lungo la porzione svolta di nastro 1a. Alternatively, the feeding station 30 comprises an idle support 32 which allows the free rotation of the reel 31: alternatively, the support 32 can comprise a brake configured to, at least during an operating condition of the apparatus, inhibit or limit the rotation of the reel 31, in order to maintain a tension along the unwound portion of tape 1a.

La stazione di alimentazione 30 può comprendere, alternativamente al supporto 32, un volume di stoccaggio configurato per ospitare una pila di fogli discreti (non mostrato nelle figure allegate) oppure un nastro 1a ripiegato in falde tra loro sovrapposte a definire una pila di fogli continui. The feeding station 30 can comprise, alternatively to the support 32, a storage volume configured to house a stack of discrete sheets (not shown in the attached figures) or a belt 1a folded into overlapping flaps to define a stack of continuous sheets.

L’apparecchiatura 100 può comprende almeno un rullo trascinatore 15, mostrato in figura 3, mobile per rotazione e disposto tra la stazione di alimentazione 30 e la stazione di formatura 10, e configurato per contattare con il nastro 1a o con il foglio discreto 1 per definirne l’avanzamento verso la stazione di formatura 10, in particolare verso il corpo di avvolgimento 11 o verso un corpo di avvolgimento ausiliario 11’. In una forma realizzativa preferenziale, l’apparecchiatura 100 comprende una coppia di rulli di trascinamento 15 tra loro affacciati e paralleli ed in cui il nastro 1a od il foglio discreto 1b è configurato per disporsi in interposizione tra la coppia di rulli di trascinamento 15. L’apparecchiatura 100 comprende inoltre almeno un motore 15a connesso con almeno un rullo trascinatore 15 e configurato per porre in rotazione il rullo trascinatore 15. The apparatus 100 can comprise at least one drawing roller 15, shown in Figure 3, movable by rotation and arranged between the feeding station 30 and the forming station 10, and configured to contact the web 1a or the discrete sheet 1 for defining its advancement towards the forming station 10, in particular towards the winding body 11 or towards an auxiliary winding body 11 '. In a preferential embodiment, the apparatus 100 comprises a pair of drawing rollers 15 facing each other and parallel and in which the belt 1a or the discrete sheet 1b is configured to be arranged in interposition between the pair of drawing rollers 15. L The apparatus 100 further comprises at least one motor 15a connected to at least one driving roller 15 and configured to rotate the driving roller 15.

Un’unità di controllo 70 dell’apparecchiatura 100 è connessa al motore 15a del rullo trascinatore 15 ed è configurata per comandarlo in rotazione per definire l’avanzamento (per una quantità predefinita) o l’arresto del nastro 1a o del foglio 1. L’apparecchiatura 100 può inoltre comprendere un sistema di blocco 33 configurato per arrestare il nastro 1a in modo da consentire l’operazione di taglio da parte della stazione di taglio 40, per definire il foglio discreto 1. Il sistema di blocco 33 consente di mantenere il nastro 1a in posizione corretta durante la fase di taglio e comprende, in una forma realizzativa preferenziale, una coppia di piastre, tra le quali il foglio 1 è configurato per scorrere, tra loro affacciate e mobili relativamente tra loro tra una posizione distale (figura 1) ed una posizione ravvicinata (figura 5). Nella posizione ravvicinata, il foglio 1 interposto tra le due piastre risulta bloccato, consentendone il taglio. Le piastre del sistema di blocco 33 possono essere movimentate, tra la posizione distale e quella ravvicinata, mediante un attuatore 34. A control unit 70 of the apparatus 100 is connected to the motor 15a of the driving roller 15 and is configured to drive it in rotation to define the advance (for a predefined amount) or stop of the web 1a or of the sheet 1. L The apparatus 100 may further comprise a locking system 33 configured to stop the web 1a so as to allow the cutting operation by the cutting station 40, to define the discrete sheet 1. The locking system 33 allows to maintain the tape 1a in the correct position during the cutting step and comprises, in a preferential embodiment, a pair of plates, between which the sheet 1 is configured to slide, facing each other and moving relative to each other between a distal position (figure 1 ) and a close position (figure 5). In the close position, the sheet 1 interposed between the two plates is blocked, allowing it to be cut. The plates of the locking system 33 can be moved, between the distal and the close position, by means of an actuator 34.

L’apparecchiatura comprende inoltre la stazione di taglio 40, comprendente almeno un utensile da taglio a scelta tra una lama rotante o traslante, e configurata per definire un taglio su almeno una porzione del nastro 1a svolto dalla stazione di alimentazione 30. Il taglio così definito è trasversale, in maggiore dettaglio perpendicolare, rispetto alla direzione di svolgimento UD del nastro 1a, per definire il foglio discreto 1. The apparatus further comprises the cutting station 40, comprising at least one cutting tool chosen from a rotating or translating blade, and configured to define a cut on at least a portion of the strip 1a unwound from the feeding station 30. The cut thus defined it is transversal, in greater detail perpendicular, with respect to the unwinding direction UD of the tape 1a, to define the discrete sheet 1.

La stazione di taglio 40 comprende preferibilmente almeno un attuatore 49 configurato per movimentare l’utensile da taglio lungo una direzione parallela (come mostrato in figura 5) o perpendicolare (non mostrato nelle figure allegate) rispetto alla direzione dell’asse A del corpo di avvolgimento 11. The cutting station 40 preferably comprises at least one actuator 49 configured to move the cutting tool along a direction parallel (as shown in figure 5) or perpendicular (not shown in the attached figures) with respect to the direction of the axis A of the winding body 11.

L’apparecchiatura 100 comprende inoltre la stazione di formatura 10 presentante almeno un corpo di avvolgimento 11 estendentesi lungo un asse A e presentante un primo ingombro radiale. Ulteriori caratteristiche geometriche relative al corpo di avvolgimento 11 sono state precedentemente descritte. In particolare, il corpo di avvolgimento 11 presenta una forma sostanzialmente cilindrica: opzionalmente, una sezione perpendicolare all’asse A del corpo di avvolgimento può presentare forma circolare, triangolare, trapezoidale, rettangolare od una loro combinazione. Evidentemente tuttavia, un ingombro cilindrico o ellittico, o comunque a superficie esterna curva è preferibile per definire corrispondentemente una sezione della parete della cannuccia analoga. Si noti inoltre che il corpo di avvolgimento 11 potrà assumere tale ingombro mediante adozione di corrispondenti settori la cui superficie esterna definisce un inviluppo della geometria descritta pur presentando discontinuità (vuoti) di superficie; si pensi ad esempio ad una pluralità di settori circolari distanziati l’un l’altro da rispettive gole radiali. Il corpo di avvolgimento 11 è configurato per ricevere in avvolgimento il nastro 1a od il foglio discreto 1 per definire il corpo cilindrico 5 e conseguentemente la cannuccia 50 in materiale cartaceo. L’apparecchiatura 100 può comprendere, oltre al corpo di avvolgimento 11, un corpo di avvolgimento ausiliario 11’, estendentesi lungo un asse A’ e presentante un secondo ingombro radiale differente dal primo ingombro radiale del corpo di avvolgimento 11. Il corpo di avvolgimento ausiliario 11’ è configurato per ricevere in avvolgimento il nastro 1a od il foglio discreto 1 per definire il corpo cilindrico 5 e conseguentemente la cannuccia 50 in materiale cartaceo. Una cannuccia 50, realizzata mediante avvolgimento attorno al corpo di avvolgimento 11, presenta un ingombro radiale, più in particolare un diametro, differente rispetto ad una cannuccia realizzata mediante avvolgimento attorno al corpo di avvolgimento ausiliario 11’. L’apparecchiatura comprende quindi un deviatore configurato per indirizzare il foglio discreto 1 verso il corpo di avvolgimento 11, oppure verso il corpo di avvolgimento ausiliario 11’. Alternativamente, il deviatore è configurato per movimentare il corpo di avvolgimento 11 ed il corpo di avvolgimento ausiliario 11’ in modo tale che ciascuno possa disporsi in corrispondenza della stazione di formatura 10 per ricevere in avvolgimento il foglio 1. In una forma realizzativa, il rullo trascinatore 15 può definire il deviatore stesso atto ad indirizzare il nastro 1a od il foglio discreto 1 verso il corpo di avvolgimento 11 o verso un corpo di avvolgimento ausiliario 11’. In una forma realizzativa opzionale, il corpo di avvolgimento ausiliario 11’ è un manicotto cilindrico coassiale al corpo di avvolgimento 11 e presentante un diametro maggiore rispetto a quest’ultimo, tale per cui il corpo di avvolgimento 11 possa inserirsi all’interno del corpo di avvolgimento ausiliario 11’: in questa configurazione, il corpo di avvolgimento ausiliario 11’ è configurato per scorrere sul corpo di avvolgimento 11 lungo l’asse A, tra una posizione operativa ed una posizione di attesa, in cui nella posizione operativa il corpo di avvolgimento ausiliario 11’ circonda il corpo di avvolgimento 11, tale per cui il foglio viene avvolto attorno all’ingombro radiale definito dal corpo di avvolgimento ausiliario 11’. Nella posizione di riposo invece, il corpo di avvolgimento ausiliario 11’ è almeno parzialmente sfilato dal corpo di avvolgimento 11, tale per cui il foglio viene avvolto attorno all’ingombro radiale definito dal corpo di avvolgimento 11. The apparatus 100 also comprises the forming station 10 having at least one winding body 11 extending along an axis A and having a first radial bulk. Further geometric characteristics relating to the winding body 11 have been previously described. In particular, the winding body 11 has a substantially cylindrical shape: optionally, a section perpendicular to the axis A of the winding body can have a circular, triangular, trapezoidal, rectangular shape or a combination thereof. Obviously, however, a cylindrical or elliptical space, or in any case with a curved outer surface, is preferable to correspondingly define a section of the wall of the similar straw. It should also be noted that the winding body 11 can assume this bulk by adopting corresponding sectors whose external surface defines an envelope of the described geometry while presenting surface discontinuities (voids); think for example of a plurality of circular sectors spaced from each other by their respective radial grooves. The winding body 11 is configured to receive in winding the tape 1a or the discrete sheet 1 to define the cylindrical body 5 and consequently the straw 50 made of paper material. The apparatus 100 can comprise, in addition to the winding body 11, an auxiliary winding body 11 ', extending along an axis A' and having a second radial dimension different from the first radial dimension of the winding body 11. The auxiliary winding body 11 'is configured to receive in winding the tape 1a or the discrete sheet 1 to define the cylindrical body 5 and consequently the straw 50 made of paper material. A straw 50, made by winding around the winding body 11, has a radial size, more particularly a diameter, different from a straw made by winding around the auxiliary winding body 11 '. The equipment therefore comprises a diverter configured to direct the discrete sheet 1 towards the winding body 11, or towards the auxiliary winding body 11 '. Alternatively, the diverter is configured to move the winding body 11 and the auxiliary winding body 11 'so that each can be arranged in correspondence with the forming station 10 to receive the sheet 1 in winding. In one embodiment, the roller driver 15 can define the diverter itself adapted to direct the strip 1a or the discrete sheet 1 towards the winding body 11 or towards an auxiliary winding body 11 '. In an optional embodiment, the auxiliary winding body 11 'is a cylindrical sleeve coaxial to the winding body 11 and having a larger diameter than the latter, such that the winding body 11 can be inserted inside the winding body 11. auxiliary winding 11 ': in this configuration, the auxiliary winding body 11' is configured to slide on the winding body 11 along the axis A, between an operating position and a waiting position, in which in the operating position the winding body auxiliary 11 'surrounds the winding body 11, such that the sheet is wound around the radial dimension defined by the auxiliary winding body 11'. In the rest position, on the other hand, the auxiliary winding body 11 'is at least partially removed from the winding body 11, such that the sheet is wrapped around the radial space defined by the winding body 11.

Alternativamente l’apparecchiatura 100 comprende il corpo di avvolgimento 11 separato e distinto dal corpo di avvolgimento ausiliario 11’, entrambi mobili e configurabili per disporsi uno alla volta in corrispondenza della stazione di formatura 10 per ricevere in avvolgimento il foglio 1. Alternatively, the apparatus 100 comprises the winding body 11 separate and distinct from the auxiliary winding body 11 ', both movable and configurable to be arranged one at a time at the forming station 10 to receive the sheet 1 in winding.

In una ulteriore configurazione alternativa, l’apparecchiatura 100 comprende un corpo di avvolgimento 11 (o due corpi 11’ o più) presentante una struttura a spicchi o lobi, configurato per variare il proprio ingombro radiale (forma realizzativa non mostrata nelle figure allegate). In particolare i lobi del corpo di avvolgimento 11 sono mobili l’uno rispetto all’altro, tra una prima posizione in cui l’ingombro radiale del corpo di avvolgimento è minimo, ed almeno una seconda posizione in cui l’ingombro radiale è maggiore. Questa forma realizzativa non è mostrata nelle figure allegate. L’apparecchiatura può inoltre comprendere una interfaccia utente configurata per fornire, ad un soggetto utilizzatore, almeno una informazione rappresentativa di uno o più diametri della cannuccia 50. L’interfaccia utente può essere definita da uno o più pulsanti di scelta di un rispettivo diametro della cannuccia 50, uno schermo od un touch screen. In particolare i pulsanti, lo schermo od il touch screen possono comprendere una immagine rappresentativa di un diametro della cannuccia, in modo da consentire al soggetto utilizzatore di sceglierne la dimensione desiderata. L’apparecchiatura comprende almeno uno spintore 13, del tipo precedentemente descritto in relazione al metodo, configurato per esercitare una spinta sul foglio 1 verso il corpo di avvolgimento 11 per consentirne l’avvolgimento attorno a quest’ultimo. Lo spintore è mobile in avvicinamento ed allontanamento rispetto al corpo di avvolgimento 11, e si estende sostanzialmente parallelo al corpo di avvolgimento 11 od in alternativa al corpo di avvolgimento ausiliario 11’: il foglio è configurato per interporsi, almeno durante una condizione operativa dell’apparecchiatura 100, tra lo spintore 13 ed il corpo di avvolgimento 11. In a further alternative configuration, the apparatus 100 comprises a winding body 11 (or two bodies 11 'or more) having a wedge or lobe structure, configured to vary its radial dimensions (embodiment not shown in the attached figures). In particular, the lobes of the winding body 11 are movable with respect to each other, between a first position in which the radial dimension of the winding body is minimal, and at least a second position in which the radial dimension is greater. This embodiment is not shown in the attached figures. The apparatus can also comprise a user interface configured to provide, to a user, at least one information representative of one or more diameters of the straw 50. The user interface can be defined by one or more selection buttons of a respective diameter of the straw. straw 50, a screen or a touch screen. In particular, the buttons, the screen or the touch screen can comprise an image representative of a diameter of the straw, so as to allow the user to choose the desired size. The equipment includes at least one pusher 13, of the type previously described in relation to the method, configured to exert a thrust on the sheet 1 towards the winding body 11 to allow it to be wound around the latter. The pusher is movable towards and away from the winding body 11, and extends substantially parallel to the winding body 11 or alternatively to the auxiliary winding body 11 ': the sheet is configured to interpose itself, at least during an operating condition of the apparatus 100, between the pusher 13 and the winding body 11.

In una forma realizzativa preferenziale, l’apparecchiatura comprende uno spintore di base 13a ed almeno un primo spintore laterale 13b configurati per esercitare, durante una condizione operativa dell’apparecchiatura, una spinta sul foglio 1 per determinarne l’avvolgimento. In a preferential embodiment, the apparatus comprises a base pusher 13a and at least a first lateral pusher 13b configured to exert, during an operating condition of the apparatus, a thrust on the sheet 1 to determine its winding.

Lo spintore di base 13a è mobile tra una posizione ravvicinata (figure 5 e 6) e distale (figure 3 e 4) rispetto al corpo di avvolgimento 11 lungo una traiettoria sostanzialmente rettilinea e perpendicolare all’asse A del corpo di avvolgimento 11. Lo spintore di base 13a presenta una porzione di battuta configurata per contattare una porzione di mezzeria del foglio 1 quando quest’ultimo è interposto tra lo spintore di base 13a ed il corpo di avvolgimento, in cui la porzione di battuta è concava o almeno parzialmente controsagomata al corpo di avvolgimento 11. Lo spintore di base 13a si estende per una lunghezza, misurata parallela al corpo di avvolgimento 11, uguale o maggiore rispetto alla dimensione di estensione principale del foglio 1, in particolare lo spintore di base 13a si estende per una lunghezza pari o superiore dell’estensione della prima o della seconda porzione estremale del foglio 1. Lo spintore di base 13a si estende inoltre in altezza tra una porzione di base e la porzione di battuta configurata per contattare e pressare il foglio 1 contro una superficie laterale 12 del corpo di avvolgimento 11. The base pusher 13a is movable between a position close to (Figures 5 and 6) and distal (Figures 3 and 4) with respect to the winding body 11 along a substantially rectilinear trajectory and perpendicular to the axis A of the winding body 11. The pusher base 13a has an abutment portion configured to contact a central portion of the sheet 1 when the latter is interposed between the base pusher 13a and the winding body, in which the abutment portion is concave or at least partially counter-shaped to the body 11. The base pusher 13a extends for a length, measured parallel to the winding body 11, equal to or greater than the main extension dimension of the sheet 1, in particular the base pusher 13a extends for a length equal to or of the extension of the first or second extremal portion of the sheet 1. The base pusher 13a also extends in height between a base portion and the one stop configured to contact and press the sheet 1 against a lateral surface 12 of the winding body 11.

Il primo spintore laterale 13b è mobile per rotazione tra una posizione ravvicinata ed una posizione distale rispetto al corpo di avvolgimento 11, e si estende in lunghezza lungo un asse sostanzialmente parallelo all’asse A del corpo di avvolgimento 11. Il primo spintore laterale 13b si estende inoltre in altezza tra una porzione di base, attorno alla quale è mobile per rotazione, ed una porzione di battuta configurata per contattare il foglio 1 e spingerlo verso il corpo di avvolgimento 11 almeno durante una condizione operativa dell’apparecchiatura. La porzione di battuta può essere in parte concava o controsagomata al corpo di avvolgimento 11. The first lateral pusher 13b is movable by rotation between a close position and a distal position with respect to the winding body 11, and extends in length along an axis substantially parallel to the axis A of the winding body 11. The first lateral pusher 13b is it also extends in height between a base portion, around which it is movable by rotation, and an abutment portion configured to contact the sheet 1 and push it towards the winding body 11 at least during an operating condition of the apparatus. The abutment portion can be partly concave or counter-shaped to the winding body 11.

L’apparecchiatura comprende, in accordo con una forma realizzativa preferenziale, un secondo spintore laterale 13c configurato per esercitare, durante una condizione operativa dell’apparecchiatura, una spinta sul foglio 1 per completare l’avvolgimento del foglio 1 attorno al copro di avvolgimento 11. Il secondo spintore laterale 13c è mobile per rotazione tra una posizione ravvicinata ed una posizione distale rispetto al corpo di avvolgimento 11, e si estende in lunghezza lungo un asse sostanzialmente parallelo all’asse A del corpo di avvolgimento 11. Il secondo spintore laterale 13c si estende inoltre in altezza tra una porzione di base, attorno alla quale è mobile per rotazione, ed una porzione di battuta configurata per contattare il foglio 1 e spingerlo verso il corpo di avvolgimento 11 almeno durante una condizione operativa dell’apparecchiatura. La porzione di battuta può essere in parte concava o controsagomata al corpo di avvolgimento 11. Il primo ed il secondo spintore laterale 13b, 13c, nel passaggio dalla posizione ravvicinata a quella distale, sono configurati per ruotare in senso opposto. The apparatus comprises, in accordance with a preferential embodiment, a second lateral pusher 13c configured to exert, during an operating condition of the apparatus, a thrust on the sheet 1 to complete the wrapping of the sheet 1 around the wrapping body 11. The second lateral pusher 13c is movable by rotation between a close position and a distal position with respect to the winding body 11, and extends in length along an axis substantially parallel to the axis A of the winding body 11. The second lateral pusher 13c is it also extends in height between a base portion, around which it is movable by rotation, and an abutment portion configured to contact the sheet 1 and push it towards the winding body 11 at least during an operating condition of the apparatus. The abutment portion can be partly concave or counter-shaped to the winding body 11. The first and second lateral pusher 13b, 13c, in the transition from the close to the distal position, are configured to rotate in the opposite direction.

In una forma realizzativa non mostrata nelle figure allegate, lo spintore di base 13a, il primo spintore laterale 13b ed il secondo spintore laterale 13c possono essere movimentati ciascuno per mezzo di un rispettivo attuatore collegato all’unità di controllo 70 configurata per sincronizzarne l’attivazione. In an embodiment not shown in the attached figures, the base pusher 13a, the first lateral pusher 13b and the second lateral pusher 13c can each be moved by means of a respective actuator connected to the control unit 70 configured to synchronize its activation. .

Alternativamente, come mostrato in ognuna delle figure allegate, il primo e/o il secondo spintore laterale 13b, 13c sono infulcrati allo spintore di base 13a, essendo mobili per rotazione rispetto a quest’ultimo. In particolare, il primo ed il secondo spintore laterale ruotano attorno ad un medesimo asse di rotazione C e sono direttamente connessi allo spintore di base 13a. Di conseguenza, una movimentazione dello spintore di base 13a determina una conseguente movimentazione del primo spintore laterale 13b, e, qualora presente, del secondo spintore laterale 13c. Il corpo di avvolgimento 11 risulta almeno in parte interposto tra il primo ed il secondo spintore laterale 13b, 13c rispetto ad un piano passante per l’asse A. Alternatively, as shown in each of the attached figures, the first and / or second lateral pusher 13b, 13c are pivoted to the base pusher 13a, being movable by rotation with respect to the latter. In particular, the first and the second lateral pusher rotate around the same axis of rotation C and are directly connected to the base pusher 13a. Consequently, a movement of the base pusher 13a causes a consequent movement of the first lateral pusher 13b, and, if present, of the second lateral pusher 13c. The winding body 11 is at least partially interposed between the first and the second lateral pusher 13b, 13c with respect to a plane passing through the axis A.

L’apparecchiatura comprende inoltre un organo di azionamento 14 collegato allo spintore di base 13a ed al primo spintore laterale 13b: opzionalmente l’organo di azionamento può essere collegato anche al secondo spintore laterale 13c. L’organo di azionamento 14 è mobile lungo una traiettoria lineare predefinita tra una posizione arretrata, in cui l’organo di azionamento 14 è configurato per determinare le posizioni distali dello spintore di base 13a e del primo e secondo spintore laterale 13b, 13c rispetto al corpo di avvolgimento 11, ed una posizione di spinta in cui l’organo di azionamento 14 è configurato per determinare le posizioni ravvicinate dello spintore di base 13a e del primo e secondo spintore laterale 13b, 13c rispetto al corpo di avvolgimento 11. L’organo di azionamento 14 costituisce un corpo unico collegato al primo spintore laterale 13b, ed opzionalmente al secondo spintore laterale 13c, mediante una o più biellette. The equipment also comprises an actuation member 14 connected to the base pusher 13a and to the first lateral pusher 13b: optionally the actuation member can also be connected to the second lateral pusher 13c. The actuation member 14 is movable along a predefined linear trajectory between a rearward position, in which the actuation member 14 is configured to determine the distal positions of the base pusher 13a and of the first and second lateral pusher 13b, 13c with respect to the winding body 11, and a thrust position in which the actuation member 14 is configured to determine the close positions of the base pusher 13a and of the first and second lateral pusher 13b, 13c with respect to the winding body 11. actuator 14 constitutes a single body connected to the first lateral pusher 13b, and optionally to the second lateral pusher 13c, by means of one or more connecting rods.

L’organo di azionamento 14, quando movimentato lungo la traiettoria lineare predefinita dalla posizione arretrata a quella di spinta, è configurato per determinare in ordine: The actuation member 14, when moved along the predefined linear trajectory from the backward to the thrust position, is configured to determine in order:

● la movimentazione dello spintore di base 13a dalla posizione distale fino a quella ravvicinata per definire il primo arco di avvolgimento parziale del foglio 1 attorno al corpo di avvolgimento 11; e ● the movement of the base pusher 13a from the distal to the close position to define the first partial winding arc of the sheet 1 around the winding body 11; And

● la movimentazione del primo spintore laterale 13b dalla posizione distale fino a quella ravvicinata per definire il secondo arco di avvolgimento parziale del foglio 1 attorno al corpo di avvolgimento 11. Nel caso in cui non sia presente il secondo spintore laterale 13c, il secondo arco di avvolgimento parziale definito dal primo spintore laterale 13b definisce il corpo cilindrico 5, in cui il foglio 1 è avvolto completamente o quasi completamente attorno al corpo di avvolgimento 11. L’organo di azionamento 14 è configurato per determinare ulteriormente la movimentazione del secondo spintore laterale 13c, qualora quest’ultimo sia presente, dalla posizione distale fino a quella ravvicinata per definire sostanzialmente il corpo cilindrico 5 in materiale cartaceo, in cui il foglio 1 è avvolto completamente o quasi completamente attorno al corpo di avvolgimento 11. ● the movement of the first lateral pusher 13b from the distal to the close position to define the second partial wrapping arc of the sheet 1 around the wrapping body 11. If the second lateral pusher 13c is not present, the second arc of partial winding defined by the first lateral pusher 13b defines the cylindrical body 5, in which the sheet 1 is completely or almost completely wrapped around the winding body 11. The actuation member 14 is configured to further determine the movement of the second lateral pusher 13c , if the latter is present, from the distal to the close position to substantially define the cylindrical body 5 made of paper material, in which the sheet 1 is completely or almost completely wrapped around the winding body 11.

In maggiore dettaglio ed in accordo con la forma realizzativa preferenziale mostrata nelle figure allegate, l’organo di azionamento 14 è configurato per determinare il raggiungimento della posizione ravvicinata, nel seguente ordine, da parte dello spintore di base 13a (figura 6), del primo spintore laterale 13b (figura 8) ed infine, se presente, del secondo spintore laterale 13c (figura 10). Gli spintori laterali 13b e 13c si muovono quasi contemporaneamente, ma uno dei due può completare prima dell’altro la pressatura del foglio 1 sul corpo di avvolgimento ed anche avere un sistema di compensazione (de seguito descritto ed indicato con il riferimento 81 in figura). Il leggero sfalsamento di movimentazione può avere due ragioni: da un lato serve per evitare di esercitare pressioni troppo elevate, anche dovute a piccole dissimmetrie del dispositivo, tolleranze di montaggio, usure diverse dei materiali o simili, dall’altro consente la corretta sequenza di piegatura e sovrapposizione della prima e seconda porzione estremale 2, 3 che devono sovrapporsi una all’altra senza interferire tra loro durante il movimento di avvicinamento al corpo di avvolgimento 11. In greater detail and in accordance with the preferential embodiment shown in the attached figures, the actuation member 14 is configured to determine the reaching of the close position, in the following order, by the base pusher 13a (figure 6), of the first lateral pusher 13b (figure 8) and finally, if present, of the second lateral pusher 13c (figure 10). The side pushers 13b and 13c move almost simultaneously, but one of the two can complete the pressing of the sheet 1 on the winding body before the other and also have a compensation system (described below and indicated with the reference 81 in the figure) . The slight offset of movement can have two reasons: on the one hand it serves to avoid exerting too high pressures, also due to small asymmetries of the device, assembly tolerances, different wear of the materials or the like, on the other it allows the correct bending sequence and overlapping of the first and second extremal portions 2, 3 which must overlap one another without interfering with each other during the movement towards the winding body 11.

L’organo di azionamento 14 presenta un meccanismo di accoppiamento 80 che lo collega con lo spintore di base 13a, tale per cui una movimentazione dell’organo di azionamento 14 lungo un tratto iniziale della propria traiettoria lineare predefinita, determina una movimentazione dello spintore di base 13a dalla propria posizione distale fino a quella ravvicinata, mentre una ulteriore movimentazione dell’organo di azionamento 14 oltre a detto tratto iniziale non determina alcuna movimentazione dello spintore di base 13a (lo spintore 3a è infatti in battuta contro il corpo 11 che è fisso al telaio del dispositivo). In altre parole l’organo di azionamento 14, durante la propria movimentazione, determina inizialmente una movimentazione dello spintore di base 13a fino ad un punto in cui quest’ultimo raggiunge la posizione ravvicinata al corpo di avvolgimento: movimentando ulteriormente l’organo di azionamento 14, il corpo di avvolgimento 11 non consente allo spintore di base 13a di procedere oltre. L’meccanismo di accoppiamento tra l’organo di azionamento 14 e lo spintore di base 13a comprende, come mostrato in dettaglio in figura 6, una molla interposta tra lo spintore di base 13a e l’organo di azionamento 14, disaccoppiando, oltre una predefinita corsa (ed oltre una predefinita forza applicata), i due movimenti. Il meccanismo di accoppiamento 80 comprende infatti un accoppiamento telescopico tra due elementi scorrevoli uno nell’altro ed impegnati, uno all’organo di azionamento 14, l’altro allo spintore di base 13a. I due elementi scorrevoli sono tenuti alla massima distanza tra loro dalla molla precaricata. Quando lo spintore di base 13a va in battuta sul corpo di avvolgimento 11, un ulteriore movimento dell’organo di azionamento 14 verso il corpo di avvolgimento 11 si traduce in una forza maggiore di spinta dello spintore di base 13a, sino a quando la forza di spinta supera la resistenza elastica della molla. A questo punto la molla inizia a cedere e gli elementi scorrevoli a scorrere uno nell’altro. The actuation member 14 has a coupling mechanism 80 which connects it with the base pusher 13a, such that a movement of the actuation member 14 along an initial stretch of its predefined linear trajectory, determines a movement of the base pusher 13a from its distal position to the close one, while a further movement of the actuation member 14 in addition to said initial portion does not cause any movement of the base pusher 13a (the pusher 3a is in fact abutting against the body 11 which is fixed to the device frame). In other words, the actuation member 14, during its own movement, initially causes a movement of the base pusher 13a up to a point where the latter reaches the position close to the winding body: further moving the actuation member 14 , the winding body 11 does not allow the base pusher 13a to proceed further. The coupling mechanism between the actuation member 14 and the base pusher 13a comprises, as shown in detail in figure 6, a spring interposed between the base pusher 13a and the actuation member 14, decoupling, in addition to a predefined stroke (and beyond a predefined force applied), the two movements. The coupling mechanism 80 in fact includes a telescopic coupling between two sliding elements one in the other and engaged, one to the drive member 14, the other to the base pusher 13a. The two sliding elements are held at the maximum distance between them by the preloaded spring. When the base pusher 13a abuts against the winding body 11, a further movement of the actuation member 14 towards the winding body 11 results in a greater thrust force of the base pusher 13a, until the thrust exceeds the elastic resistance of the spring. At this point the spring begins to yield and the sliding elements slide into each other.

L’organo di azionamento 14 presenta un primo meccanismo compensatore 81 di collegamento con il primo spintore laterale 13b, tale per cui una movimentazione dell’organo di azionamento 14 lungo un tratto iniziale della propria traiettoria lineare predefinita, determina una movimentazione del primo spintore laterale 13b dalla propria posizione distale fino a quella ravvicinata, mentre una ulteriore movimentazione dell’organo di azionamento 14 oltre a detto tratto iniziale non determina alcuna movimentazione (rotazione) ulteriore del primo spintore laterale 13b. In altre parole l’organo di azionamento 14, durante la propria movimentazione, determina inizialmente una movimentazione del primo spintore laterale 13b fino ad un punto in cui quest’ultimo raggiunge la posizione ravvicinata rispetto al corpo di avvolgimento, agendo in spinta sul foglio 1: movimentando ulteriormente l’organo di azionamento 14, il corpo di avvolgimento 11 non consente al primo spintore laterale 13b di procedere oltre. Il primo meccanismo compensatore 81 di accoppiamento tra l’organo di azionamento 14 ed il primo spintore laterale 13b comprende, come mostrato in dettaglio in figura 6, una molla interposta tra il primo spintore laterale 13b, opzionalmente tra una bielletta connessa al primo spintore laterale 13b, e l’organo di azionamento 14, disaccoppiando di fatto i due movimenti. The actuation member 14 has a first compensating mechanism 81 for connection with the first lateral pusher 13b, such that a movement of the actuation member 14 along an initial stretch of its own predefined linear trajectory, determines a movement of the first lateral pusher 13b from its distal position to the near one, while a further movement of the actuation member 14 in addition to said initial portion does not cause any further movement (rotation) of the first lateral pusher 13b. In other words, the actuation member 14, during its own movement, initially determines a movement of the first lateral pusher 13b up to a point where the latter reaches the position close to the winding body, acting in thrust on the sheet 1: by further moving the actuation member 14, the winding body 11 does not allow the first lateral pusher 13b to proceed further. The first compensating mechanism 81 for coupling between the actuation member 14 and the first lateral pusher 13b comprises, as shown in detail in figure 6, a spring interposed between the first lateral pusher 13b, optionally between a connecting rod connected to the first lateral pusher 13b , and the actuation member 14, effectively decoupling the two movements.

L’organo di azionamento 14 può opzionalmente presentare un secondo meccanismo compensatore con il secondo spintore laterale 13c (non mostrato nelle figure allegate) tale per cui una movimentazione dell’organo di azionamento 14 lungo un tratto iniziale della propria traiettoria lineare predefinita, determina una movimentazione del secondo spintore laterale 13c dalla propria posizione distale fino a quella ravvicinata, agendo in spinta sul foglio 1, mentre una ulteriore movimentazione dell’organo di azionamento 14 oltre a detto tratto iniziale non determina alcuna movimentazione ulteriore del secondo spintore laterale 13c. In altre parole l’organo di azionamento 14, durante la propria movimentazione, determina inizialmente una movimentazione del secondo spintore laterale 13c fino ad un punto in cui quest’ultimo raggiunge la posizione ravvicinata al corpo di avvolgimento: movimentando ulteriormente l’organo di azionamento 14, il corpo di avvolgimento 11 non consente al secondo spintore laterale 13c di procedere oltre. L’apparecchiatura comprende un attuatore 19 connesso all’organo di azionamento 14 e configurato per determinarne la movimentazione tra la posizione arretrata e la posizione di spinta. L’attuatore 19 è inoltre connesso ad una unità di controllo 70 configurata per sincronizzarne l’attivazione almeno con la stazione di taglio 40. La traiettoria lineare predefinita, lungo la quale l’organo di azionamento 14 è mobile in avvicinamento ed in allontanamento dal corpo di avvolgimento 11, è sostanzialmente perpendicolare all’asse A del corpo di avvolgimento 11. The actuation member 14 can optionally have a second compensating mechanism with the second lateral pusher 13c (not shown in the attached figures) such that a movement of the actuation member 14 along an initial section of its predefined linear trajectory, determines a movement of the second lateral pusher 13c from its distal position up to the close one, by acting in thrust on the sheet 1, while a further movement of the actuation member 14 in addition to said initial portion does not cause any further movement of the second lateral pusher 13c. In other words, the actuation member 14, during its own movement, initially causes a movement of the second lateral pusher 13c up to a point where the latter reaches the position close to the winding body: further moving the actuation member 14 , the winding body 11 does not allow the second lateral pusher 13c to proceed further. The equipment includes an actuator 19 connected to the actuation member 14 and configured to determine its movement between the retracted position and the thrust position. The actuator 19 is also connected to a control unit 70 configured to synchronize its activation at least with the cutting station 40. The predefined linear trajectory, along which the actuation member 14 is movable towards and away from the body of winding 11, is substantially perpendicular to the axis A of the winding body 11.

L’apparecchiatura comprende un azionatore, preferibilmente connesso ad una unità di controllo 70, azionabile manualmente dal soggetto utilizzatore e configurato per consentire a quest’ultimo di attivare l’apparecchiatura e consentire l'implementazione delle fasi di lavorazione per la costruzione di almeno una cannuccia 50. L’azionatore comprende uno o più pulsanti, od un touch screen. L’apparecchiatura 100 è quindi configurata per realizzare, ad ogni azionamento dell’attivatore, un numero predefinito di cannucce 50 compreso tra 1 e 5, in particolare compreso tra 1 e 2 ed in dettaglio una sola cannuccia per attivazione avente il diametro pre-selezionato tra quelli disponibili. Dopo aver prodotto il numero predefinito di cannucce 50, l’apparecchiatura 100 è configurata per arrestarsi in attesa di un nuovo azionamento dell’attivatore per realizzare ulteriori cannucce 50. L’apparecchiatura comprende anche la stazione di vincolo 20 configurata per vincolare la porzione estremale 2 con la seconda porzione estremale 3 in corrispondenza della porzione di mutua sovrapposizione 4 a definire una cannuccia 50 estendentesi tra un primo ed un secondo bordo libero 51, 52 sostanzialmente circolare. The apparatus comprises an actuator, preferably connected to a control unit 70, which can be operated manually by the user and configured to allow the latter to activate the apparatus and allow the implementation of the processing steps for the construction of at least one straw 50. The actuator comprises one or more buttons, or a touch screen. The apparatus 100 is therefore configured to produce, at each actuation of the activator, a predefined number of straws 50 between 1 and 5, in particular between 1 and 2 and in detail a single straw for activation having the pre-selected diameter among those available. After having produced the predefined number of straws 50, the apparatus 100 is configured to stop waiting for a new actuation of the activator to make further straws 50. The apparatus also includes the constraint station 20 configured to constrain the extremal portion 2 with the second extremal portion 3 in correspondence with the mutual overlapping portion 4 to define a straw 50 extending between a first and a second free edge 51, 52 substantially circular.

La stazione di vincolo 20 comprende il precedentemente descritto elemento di termosaldatura 21 configurato per contattare, almeno durante una condizione operativa dell’apparecchiatura, con almeno una parte della porzione di mutua sovrapposizione 4 interposta tra l’elemento di termosaldatura 21 ed il corpo di avvolgimento 11. L’elemento di termosaldatura 21 può essere mobile lungo una direzione parallela al corpo di avvolgimento 11, oppure mobile lungo una direzione perpendicolare al corpo di avvolgimento 11. L’elemento di termosaldatura 21 si estende in lunghezza lungo un asse sostanzialmente parallelo all’asse A del corpo di avvolgimento 11 ed in altezza tra una porzione di base ed una porzione di battuta configurata per contattare il foglio 1 per pressarlo contro una superficie laterale 12 del corpo di avvolgimento 11: la porzione di battuta può essere almeno in parte concava o controsagomata al corpo di avvolgimento 11. The binding station 20 comprises the previously described heat-sealing element 21 configured to contact, at least during an operating condition of the apparatus, with at least a part of the mutual overlapping portion 4 interposed between the heat-sealing element 21 and the winding body 11 The heat sealing element 21 can be movable along a direction parallel to the winding body 11, or movable along a direction perpendicular to the winding body 11. The heat sealing element 21 extends in length along an axis substantially parallel to the axis A of the winding body 11 and in height between a base portion and an abutment portion configured to contact the sheet 1 to press it against a lateral surface 12 of the winding body 11: the abutment portion can be at least partially concave or counter-shaped to the winding body 11.

La stazione di vincolo 20 può comprendere un attuatore 29 collegato all’elemento di termosaldatura 21 e configurato per comandarne la movimentazione almeno durante la fase di vincolare la prima porzione estremale 2 con la seconda porzione estremale 3. In particolare l’elemento di termosaldatura è mobile tra una posizione distale, in cui il corpo di avvolgimento 11 e l’elemento di termosaldatura 21 sono tra loro distanziati, ed una posizione ravvicinata, in cui il corpo di avvolgimento 11 e l’elemento di termosaldatura 21 sono tra loro accostati: durante la fase di vincolo, la porzione di mutua sovrapposizione 4 è interposta tra l’elemento di termosaldatura ed il corpo di avvolgimento 11. L’elemento di termosaldatura 21, almeno durante una condizione operativa dell’apparecchiatura, è configurato quindi per esercitare una spinta sulla porzione di mutua sovrapposizione 4 quando quest’ultima è interposta tra l’elemento di termosaldatura 21 ed il corpo di avvolgimento 11. In una forma realizzativa preferenziale, l’elemento di termosaldatura 21 è una barra termosaldatrice estendentesi lungo l’asse A ed adiacente del corpo di avvolgimento 11. In maggiore dettaglio, l’elemento di termosaldatura 21 si stende in altezza tra una porzione di base ed una porzione di battuta, quest’ultima configurata per contattare il foglio 1 per pressarlo contro una superficie laterale 12 del corpo di avvolgimento 11. La porzione di battuta della barra termosaldatrice è affacciata al corpo di avvolgimento 11 e presenta una forma concava od almeno in parte controsagomata al corpo di avvolgimento 11. The binding station 20 can comprise an actuator 29 connected to the heat-sealing element 21 and configured to control its movement at least during the step of binding the first extremal portion 2 with the second extremal portion 3. In particular, the heat-sealing element is movable between a distal position, in which the winding body 11 and the heat-sealing element 21 are spaced apart, and a close position, in which the winding body 11 and the heat-sealing element 21 are close to each other: during constraint phase, the portion of mutual overlap 4 is interposed between the heat-sealing element and the winding body 11. The heat-sealing element 21, at least during an operating condition of the apparatus, is therefore configured to exert a thrust on the portion of mutual overlap 4 when the latter is interposed between the heat-sealing element 21 and the winding body 11. In a real form preferentially, the heat-sealing element 21 is a heat-sealing bar extending along the axis A and adjacent to the winding body 11. In greater detail, the heat-sealing element 21 extends in height between a base portion and a portion of the abutment, the latter configured to contact the sheet 1 to press it against a lateral surface 12 of the winding body 11. The abutment portion of the heat-sealing bar faces the winding body 11 and has a concave shape or at least partially counter-shaped to the body winding 11.

La porzione di battuta dell’elemento di termosaldatura 21 presenta inoltre una pluralità di protuberanze 22a e cave 22b, definendo, in accordo con la forma realizzativa preferenziale, una dentatura (vedi figure 19 e 20). Analogamente, la porzione di battuta del primo e/o del secondo spintore laterale 13b, 13c comprende una pluralità di protuberanze 17a e cave 17b definendo, in accordo con la forma realizzativa preferenziale, una rispettiva dentatura (vedi figure 19 e 20) conforme alla dentatura presente sull’elemento do termosaldatura 21. L’apparecchiatura presenta una condizione di compenetrazione nella quale le cave 17b e le protuberanze 17a del primo e/o del secondo spintore laterale 13b, 13c sono configurate per accoppiarsi per inserimento rispettivamente con le protuberanze 22a e le cave 22b dell’elemento di termosaldatura 21, almeno quando l’elemento di termosaldatura 21 ed il primo e/o secondo spintore laterale 13b, 13c sono disposti simultaneamente nella posizione ravvicinata al corpo di avvolgimento 11. Questa condizione di compenetrazione avviene ad esempio durante una fase di vincolo della prima e della seconda porzione estremale 2, 3 del foglio 1. The abutment portion of the heat-sealing element 21 also has a plurality of protuberances 22a and hollow 22b, defining, in accordance with the preferred embodiment, a toothing (see figures 19 and 20). Similarly, the abutment portion of the first and / or second lateral pusher 13b, 13c comprises a plurality of protuberances 17a and hollow 17b defining, in accordance with the preferential embodiment, a respective toothing (see figures 19 and 20) conforming to the toothing present on the heat-sealing element 21. The apparatus has an interpenetration condition in which the hollows 17b and the protrusions 17a of the first and / or the second lateral pusher 13b, 13c are configured to couple by insertion respectively with the protuberances 22a and the slots 22b of the heat-sealing element 21, at least when the heat-sealing element 21 and the first and / or second lateral pusher 13b, 13c are arranged simultaneously in the position close to the winding body 11. This condition of interpenetration occurs for example during a binding step of the first and second extremal portions 2, 3 of sheet 1.

Nella condizione di compenetrazione mostrata in figura 19, le protuberanze 17a, 22a e le cave 17b, 22b rispettivamente del primo e del secondo spintore laterale 13b, 13c e dell’elemento di saldatura 21 definiscono una banda, estendentesi lungo l’asse A del corpo di avvolgimento 11, lungo la quale, almeno durante una condizione operativa dell’apparecchiatura, le protuberanze 17 del primo spintore laterale 13b, del secondo spintore laterale 13c e dell’elemento di termosaldatura 21 sono attive in spinta sul foglio 1. Le dentature presenti sugli spintori e sull’elemento di saldatura 21 consentono agli spintori 13 di massimizzare l’estensione della propria azione, fino a raggiungere una zona in cui la prima e la seconda porzione estremale 2, 3 del foglio 1 definiscono la porzione di mutua sovrapposizione 4, sulla quale l’elemento di saldatura 21 è configurato per agire. E’ quindi evidente come l’accoppiamento tra le dentature consenta la copresenza degli spintori 13 e dell’elemento di saldatura 21. In the condition of interpenetration shown in figure 19, the protuberances 17a, 22a and the slots 17b, 22b respectively of the first and second lateral pusher 13b, 13c and of the welding element 21 define a band, extending along the axis A of the body 11, along which, at least during one operating condition of the apparatus, the protrusions 17 of the first lateral pusher 13b, of the second lateral pusher 13c and of the heat-sealing element 21 are active in thrust on the sheet 1. The teeth present on the pushers and on the welding element 21 allow the pushers 13 to maximize the extension of their action, until reaching an area in which the first and second extremal portion 2, 3 of the sheet 1 define the portion of mutual overlap 4, on the which welding element 21 is configured to act. It is therefore evident how the coupling between the teeth allows the co-presence of the pushers 13 and the welding element 21.

Una dentatura analoga a quanto appena descritto è presente sula porzione di battuta dello spintore di base 13a, il quale presenta comprende una pluralità di protuberanze 18a e cave 18b. L’apparecchiatura presenta quindi una condizione di compenetrazione nella quale le cave 17b e le protuberanze 17a del primo e del secondo spintore laterale 13b, 13c sono configurate per accoppiarsi per inserimento rispettivamente con le protuberanze 18a e con le cave 18b dello spintore di base 13a, almeno quando lo spintore di base 13a ed il primo e/o secondo spintore laterale 13b, 13c sono disposti simultaneamente nella posizione ravvicinata al corpo di avvolgimento 11. A toothing similar to what has just been described is present on the abutment portion of the base pusher 13a, which comprises a plurality of protuberances 18a and hollow 18b. The apparatus therefore has a condition of interpenetration in which the slots 17b and the protrusions 17a of the first and second lateral pusher 13b, 13c are configured to couple by insertion respectively with the protuberances 18a and with the slots 18b of the base pusher 13a, at least when the base pusher 13a and the first and / or second lateral pusher 13b, 13c are arranged simultaneously in the position close to the winding body 11.

L’apparecchiatura 100 comprende inoltre un supporto 16 parzialmente interposto tra lo spintore di base 13a ed il corpo di avvolgimento 11 e configurato per sostenere almeno un foglio discreto 1 per consentirne un successivo avvolgimento attorno al corpo di avvolgimento 11. Il supporto 16 emerge da parte opposta alla stazione di alimentazione 30 per supportare il foglio durante la movimentazione prima dell’avvolgimento. Il supporto 16 presenta uno o più aperture (in dettaglio una pluralità di finestre) atte a consentire il passaggio in attraversamento di almeno uno spintore 13, in particolare dello spintore di base 13a, del primo spintore laterale 13b ed opzionalmente del secondo spintore laterale 13c, almeno durante il loro passaggio dalla posizione distale a quella ravvicinata. Il supporto si estende inferiormente al corpo di avvolgimento 11 in modo da sostenere il foglio discreto 1 in arrivo dalla stazione di alimentazione 30 o dalla stazione di taglio 40. The apparatus 100 also comprises a support 16 partially interposed between the base pusher 13a and the winding body 11 and configured to support at least one discrete sheet 1 to allow a subsequent winding around the winding body 11. The support 16 emerges from the side opposite the feeding station 30 to support the sheet during handling before winding. The support 16 has one or more openings (in detail a plurality of windows) suitable for allowing the passage through the crossing of at least one pusher 13, in particular of the base pusher 13a, of the first side pusher 13b and optionally of the second side pusher 13c, at least during their transition from distal to close position. The support extends below the winding body 11 so as to support the discrete sheet 1 arriving from the feeding station 30 or the cutting station 40.

L’apparecchiatura 100 comprende inoltre una stazione di espulsione 110 del tipo come precedentemente descritta nella sezione relativa al metodo. The apparatus 100 also comprises an ejection station 110 of the type as previously described in the section relating to the method.

L’apparecchiatura 100 comprende anche l’unità di controllo 70 configurata per implementare le fasi di metodo precedentemente descritte. The equipment 100 also includes the control unit 70 configured to implement the method steps previously described.

Claims (16)

RIVENDICAZIONI 1. Metodo per la realizzazione di cannucce (50) comprendente almeno le seguenti fasi: predisporre un foglio discreto (1) in materiale cartaceo, detto foglio estendendosi almeno tra una prima ed una seconda porzione estremale (2, 3); predisporre un corpo di avvolgimento (11) estendentesi lungo un asse (A); avvolgere interamente detto foglio (1) attorno al corpo di avvolgimento (11) per definire sostanzialmente un corpo cilindrico (5) in materiale cartaceo in cui la prima e la seconda porzione estremale (2, 3) sono tra loro affacciate per definire una porzione di mutua sovrapposizione (4), opzionalmente dette prima e seconda porzioni estremali (2, 3) estendendosi lungo un asse di sviluppo principale sostanzialmente parallelo all’asse (A) del corpo di avvolgimento (11); vincolare la prima porzione estremale (2) con la seconda porzione estremale (3) in corrispondenza della porzione di mutua sovrapposizione (4) a definire una cannuccia (50) estendentesi tra un primo ed un secondo bordo libero (51, 52) sostanzialmente circolari, detta porzione di mutua sovrapposizione (4) estendendosi tra il primo ed il secondo bordo libero (51, 52) della cannuccia (50) lungo una direzione rettilinea. CLAIMS 1. Method for making straws (50) comprising at least the following steps: providing a discrete sheet (1) of paper material, said sheet extending at least between a first and a second extremal portion (2, 3); providing a winding body (11) extending along an axis (A); wrap said sheet (1) entirely around the winding body (11) to substantially define a cylindrical body (5) in paper material in which the first and second extremal portions (2, 3) face each other to define a portion of mutual overlap (4), optionally called first and second extremal portions (2, 3) extending along a main development axis substantially parallel to the axis (A) of the winding body (11); constraining the first extremal portion (2) with the second extremal portion (3) in correspondence with the mutual overlapping portion (4) to define a straw (50) extending between a first and a second free edge (51, 52) substantially circular, said mutual overlapping portion (4) extending between the first and second free edges (51, 52) of the straw (50) along a rectilinear direction. 2. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il corpo di avvolgimento (11) presenta un ingombro radiale cilindrico, opzionalmente una forma cilindrica, estendentesi in lunghezza lungo il proprio asse (A), in cui la fase di avvolgere interamente il foglio discreto (1) attorno al corpo di avvolgimento (11) comprende le fasi di: avvicinare, opzionalmente contattare, il foglio discreto (1) al corpo di avvolgimento (11), il foglio presentando un asse di sviluppo principale sostanzialmente parallelo all’asse (A) del corpo di avvolgimento (11), il foglio essendo opzionalmente in una condizione piana; spingere il foglio discreto (1) attorno al corpo di avvolgimento (11) mediante almeno uno spintore (13) mobile in avvicinamento ed allontanamento rispetto al corpo di avvolgimento (11), in particolare detto almeno uno spintore estendendosi sostanzialmente parallelo al corpo di avvolgimento (11), il foglio essendo interposto tra l’almeno uno spintore (13) ed il corpo di avvolgimento (11), in cui la fase di avvicinare il foglio discreto (1) al corpo di avvolgimento (11) prevede di disporre una porzione di mezzeria del foglio (1) in corrispondenza del corpo di avvolgimento (11) tale per cui il corpo di avvolgimento (11) è interposto tra la prima e la seconda porzione estremale (2, 3) del foglio (1) rispetto ad un asse passante per il corpo di avvolgimento (11), l’almeno uno spintore (13) comprendendo uno spintore di base (13a), un primo spintore laterale (13b), ed opzionalmente un secondo spintore laterale (13c), la fase di spingere il foglio discreto (1) attorno al corpo di avvolgimento (11) comprendendo: una prima fase di spinta dello spintore di base (13a), opzionalmente di una porzione dello spintore di base (13a) in cui detta porzione è concava od almeno in parte controsagomata al corpo di avvolgimento (11), sulla porzione di mezzeria del foglio discreto (1) contro il corpo di avvolgimento (11) a definire un primo arco di avvolgimento parziale; una seconda fase di spinta del primo spintore laterale (13b), opzionalmente di una porzione del primo spintore laterale (13b) in cui detta porzione è concava od almeno in parte controsagomata al corpo di avvolgimento (11), sulla prima porzione estremale (2) del foglio discreto (1) contro il corpo di avvolgimento (11) a definire un secondo arco di avvolgimento parziale maggiore rispetto al, e comprendente il, primo arco di avvolgimento parziale; una eventuale terza fase di spinta del secondo spintore laterale (13c), opzionalmente di una porzione del secondo spintore laterale (13c) in cui detta porzione è concava od almeno in parte controsagomata al corpo di avvolgimento (11), sulla seconda porzione estremale (3) del foglio discreto (1) contro il corpo di avvolgimento (11) a definire sostanzialmente il corpo cilindrico (5), ed in cui il foglio (1) è opzionalmente avvolto completamente o quasi completamente attorno al corpo di avvolgimento (11). Method according to any one of the preceding claims, in which the winding body (11) has a cylindrical radial dimension, optionally a cylindrical shape, extending in length along its own axis (A), in which the step of entirely wrapping the discrete sheet (1) around the winding body (11) comprises the steps of: approach, optionally contact, the discrete sheet (1) to the winding body (11), the sheet having a main development axis substantially parallel to the axis (A) of the winding body (11), the sheet being optionally in a flat; pushing the discrete sheet (1) around the winding body (11) by means of at least one pusher (13) moving towards and away from the winding body (11), in particular said at least one pusher extending substantially parallel to the winding body ( 11), the sheet being interposed between the at least one pusher (13) and the winding body (11), in which the step of bringing the discrete sheet (1) closer to the winding body (11) provides for arranging a central portion of the sheet (1) in correspondence with the winding body (11) such that the winding body (11) is interposed between the first and second extremal portion (2, 3) of the sheet (1) with respect to an axis passing through the winding body (11), the at least one pusher (13) comprising a base pusher (13a), a first lateral pusher (13b), and optionally a second lateral pusher (13c), the step of pushing the discrete sheet (1) around the winding body (11) including: a first thrust phase of the base pusher (13a), optionally of a portion of the base pusher (13a) in which said portion is concave or at least partially counter-shaped to the winding body (11), on the central portion of the discrete sheet (1) against the winding body (11) to define a first partial winding arc; a second thrust phase of the first lateral pusher (13b), optionally of a portion of the first lateral pusher (13b) in which said portion is concave or at least partially counter-shaped to the winding body (11), on the first extremal portion (2) of the discrete sheet (1) against the winding body (11) to define a second partial winding arc greater than, and including, the first partial winding arc; a possible third thrust phase of the second lateral pusher (13c), optionally of a portion of the second lateral pusher (13c) in which said portion is concave or at least partially counter-shaped to the winding body (11), on the second extremal portion (3 ) of the discrete sheet (1) against the winding body (11) to substantially define the cylindrical body (5), and in which the sheet (1) is optionally wrapped completely or almost completely around the winding body (11). 3. Metodo secondo la rivendicazione precedente, in cui lo spintore di base (13a) è mobile per traslazione tra una posizione ravvicinata ed una posizione distale rispetto al corpo di avvolgimento (11), il primo ed il secondo spintore laterale (13b, 13c) essendo mobili per rotazione tra una posizione ravvicinata ed una posizione distale rispetto al corpo di avvolgimento (11), il corpo di avvolgimento (11) essendo almeno in parte interposto tra il primo ed il secondo spintore laterale (13b, 13c) rispetto ad un piano passante per l’asse (A) del corpo di avvolgimento (11), opzionalmente in cui il primo ed il secondo spintore laterale (13b, 13c), nel passaggio dalla posizione ravvicinata a quella distale, ruotano in verso opposto. Method according to the preceding claim, wherein the base pusher (13a) is movable by translation between a close position and a distal position with respect to the winding body (11), the first and second lateral pusher (13b, 13c) being movable by rotation between a close position and a distal position with respect to the winding body (11), the winding body (11) being at least partially interposed between the first and the second lateral pusher (13b, 13c) with respect to a plane passing through the axis (A) of the winding body (11), optionally in which the first and second lateral pusher (13b, 13c), in the passage from the close to the distal position, rotate in the opposite direction. 4. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la fase di vincolare la prima e la seconda porzione estremale (2, 3) comprende almeno le fasi di: porre in contatto tra loro la prima e la seconda porzione estremale (2, 3) del foglio discreto (1); termosaldare o incollare tra loro dette porzioni estremali (2, 3), la fase di termosaldare comprendendo le fasi di: interporre almeno parte della porzione di mutua sovrapposizione (4) tra il corpo di avvolgimento (11) ed un elemento di termosaldatura (21); esercitare una spinta mediante l’elemento di termosaldatura (21) sulla porzione di mutua sovrapposizione (4) per consentire la saldatura della prima porzione estremale (2) con la seconda porzione estremale (3), opzionalmente per consentire la sigillatura della prima porzione estremale (2) con la seconda porzione estremale (3), in cui l’elemento di termosaldatura (21) è una barra termosaldatrice, la fase di vincolare comprendendo una fase di movimentare detta barra termosaldatrice tra: una posizione distale in cui il corpo di avvolgimento (11) e la barra termosaldatrice sono tra loro distanziati; ed una posizione ravvicinata in cui il corpo di avvolgimento (11) e la barra termosaldatrice sono tra loro accostati, in cui la barra termosaldatrice esercita una spinta sulla porzione di mutua sovrapposizione (4) almeno quando quest’ultima è interposta tra la barra termosaldatrice ed il corpo di avvolgimento (11). Method according to any one of the preceding claims, wherein the step of securing the first and second end portions (2, 3) comprises at least the steps of: bringing the first and second extremal portions (2, 3) of the discrete sheet (1) into contact with each other; heat-seal or glue together said extremal portions (2, 3), the heat-sealing step comprising the steps of: interposing at least part of the mutual overlapping portion (4) between the winding body (11) and a heat sealing element (21); exert a thrust by means of the heat-sealing element (21) on the mutual overlapping portion (4) to allow the welding of the first extremal portion (2) with the second extremal portion (3), optionally to allow the sealing of the first extremal portion ( 2) with the second extremal portion (3), in which the heat-sealing element (21) is a heat-sealing bar, the binding step comprising a step of moving said heat-sealing bar between: a distal position in which the winding body (11) and the heat-sealing bar are spaced apart; and a close position in which the winding body (11) and the heat-sealing bar are close to each other, in which the heat-sealing bar exerts a thrust on the mutual overlapping portion (4) at least when the latter is interposed between the heat-sealing bar and the winding body (11). 5. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la fase di predisporre un foglio (1) prevede una fase di fornire un nastro (1a) movimentato lungo una direzione di svolgimento (UD), il nastro (1a) essendo svolto da una bobina (31) mobile per rotazione attorno ad un asse di rotazione (B) oppure il nastro (1a) essendo ripiegato in falde tra loro sovrapposte a definire una pila di fogli continui, in cui: ● la direzione di svolgimento (UD) del nastro è perpendicolare all’asse (A) del corpo di avvolgimento (11) ed opzionalmente, qualora il nastro (1a) sia svolto da una bobina (31), quest’ultima presenta l’asse di rotazione (B) parallelo all’asse (A) del corpo di avvolgimento (11); oppure ● la direzione di svolgimento (UD) del nastro è parallela all’asse (A) del corpo di avvolgimento (11) ed opzionalmente, qualora il nastro (1a) sia svolto da una bobina (31), quest’ultima presenta l’asse di rotazione (B) perpendicolare all’asse (A) del corpo di avvolgimento (11), il metodo comprendendo una fase di tagliare il nastro (1a) per realizzare un taglio trasversale, opzionalmente perpendicolare, rispetto alla direzione di svolgimento (UD) del nastro (1a) a definire il foglio discreto (1), opzionalmente detta fase di tagliare il nastro (1a) essendo precedente alla fase di avvolgere il foglio (1) attorno al corpo di avvolgimento (11). Method according to any one of the preceding claims, in which the step of preparing a sheet (1) provides a step of providing a tape (1a) moved along an unwinding direction (UD), the tape (1a) being unwound by a reel (31) movable by rotation around an axis of rotation (B) or the tape (1a) being folded into overlapping flaps to define a stack of continuous sheets, in which: ● the unwinding direction (UD) of the tape is perpendicular to the axis (A) of the winding body (11) and optionally, if the tape (1a) is unwound from a reel (31), the latter has the axis rotation (B) parallel to the axis (A) of the winding body (11); or ● the unwinding direction (UD) of the tape is parallel to the axis (A) of the winding body (11) and optionally, if the tape (1a) is unwound from a reel (31), the latter has the axis rotation (B) perpendicular to the axis (A) of the winding body (11), the method comprising a step of cutting the web (1a) to make a transverse cut, optionally perpendicular, with respect to the unwinding direction (UD) of the web (1a) to define the discrete sheet (1), optionally said step of cutting the tape (1a) preceding the step of wrapping the sheet (1) around the winding body (11). 6. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 3 a 5, comprendente una fase di movimentare un organo di azionamento (14), collegato allo spintore di base (13a) ed al primo e secondo spintore laterale (13b, 13c), lungo una traiettoria lineare predefinita tra: una posizione arretrata, in cui l’organo di azionamento (14) determina le posizioni distali dello spintore di base (13a) e del primo e secondo spintore laterale (13b, 13c) rispetto al corpo di avvolgimento (11); ed una posizione di spinta in cui l’organo di azionamento (14) determina le posizioni ravvicinate dello spintore di base (13a) e del primo e secondo spintore laterale (13b, 13c) rispetto al corpo di avvolgimento (11); lungo detta traiettoria lineare predefinita dalla posizione arretrata a quella di spinta, l’organo di azionamento (14) determinando in ordine: la movimentazione dello spintore di base a definire la prima fase di spinta; la movimentazione del primo spintore laterale a definire la seconda fase di spinta; la movimentazione del secondo spintore laterale a definire la terza fase di spinta; opzionalmente lungo detta traiettoria lineare predefinita dalla posizione arretrata a quella di spinta, l’organo di azionamento (14) determinando in ordine: il raggiungimento della posizione ravvicinata da parte dello spintore di base (13a); il raggiungimento della posizione ravvicinata da parte del primo spintore laterale (13b); opzionalmente il raggiungimento della posizione ravvicinata da parte del secondo spintore laterale (13c) Method according to any one of claims 3 to 5, comprising a step of moving an actuation member (14), connected to the base pusher (13a) and to the first and second lateral pusher (13b, 13c), along a trajectory linear default between: a rearward position, in which the actuation member (14) determines the distal positions of the base pusher (13a) and of the first and second lateral pusher (13b, 13c) with respect to the winding body (11); and a thrust position in which the actuation member (14) determines the close positions of the base pusher (13a) and of the first and second lateral pusher (13b, 13c) with respect to the winding body (11); along said predefined linear trajectory from the rear position to the thrust position, the actuating member (14) determining in order: the movement of the base pusher to define the first thrust phase; the movement of the first lateral pusher to define the second thrust phase; the movement of the second lateral pusher to define the third thrust phase; optionally along said predefined linear trajectory from the backward position to the thrust position, the actuating member (14) determining in order: the reaching of the close position by the base pusher (13a); reaching the close position by the first lateral pusher (13b); optionally the reaching of the close position by the second lateral pusher (13c) 7. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente una fase di espulsione della cannuccia (50), detta fase comprendendo movimentare la cannuccia (50) lungo l’asse (A) del corpo di avvolgimento (11) tra: una prima posizione in cui la cannuccia (50) circonda il corpo di avvolgimento (11); ed una seconda posizione in cui almeno parte della cannuccia (50) eccede oltre l’estensione in lunghezza del corpo di avvolgimento (11), la cannuccia (50) emergendo esternamente da una struttura di supporto (60), opzionalmente una struttura di supporto (60) trasparente, definente un volume interno in particolare contenente uno qualsiasi degli elementi introdotti in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, la fase di movimentare la cannuccia (50) comprendendo una fase di spingere detta cannuccia (50), opzionalmente mediante un manicotto mobile od un elemento di battuta (111) mobile e/o un soffiatore (112) definente un flusso di gas, opzionalmente aria, lungo una direzione sostanzialmente parallela all’asse (A) del corpo di avvolgimento (11). 7. Method according to any one of the preceding claims, comprising a step of expelling the straw (50), said step comprising moving the straw (50) along the axis (A) of the winding body (11) between: a first position in which the straw (50) surrounds the winding body (11); and a second position in which at least part of the straw (50) exceeds beyond the length extension of the winding body (11), the straw (50) emerging externally from a support structure (60), optionally a support structure (60 ) transparent, defining an internal volume in particular containing any of the elements introduced in any one of the preceding claims, the step of moving the straw (50) comprising a step of pushing said straw (50), optionally by means of a movable sleeve or a movable stop element (111) and / or a blower (112) defining a flow of gas, optionally air , along a direction substantially parallel to the axis (A) of the winding body (11). 8. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il corpo di avvolgimento (11) presenta un primo ingombro radiale, il metodo comprendendo inoltre: predisporre un corpo di avvolgimento ausiliario (11’) estendentesi lungo un asse (A’) e presentante un secondo ingombro radiale, il primo ingombro radiale essendo diverso dal, in particolare maggiore del, secondo ingombro radiale per consentire di definire cannucce (50) aventi differenti ingombri radiali, opzionalmente differenti diametri; il metodo comprendendo una fase di indirizzare selettivamente il foglio discreto (1), ed opzionalmente il nastro (1a), verso il corpo di avvolgimento (11) oppure verso il corpo di avvolgimento ausiliario (11’), il metodo comprendendo la fase di avvolgere interamente il foglio discreto (1) attorno al corpo di avvolgimento (11) oppure al corpo di avvolgimento ausiliario (11’). Method according to any one of the preceding claims, in which the winding body (11) has a first radial dimension, the method further comprising: provide an auxiliary winding body (11 ') extending along an axis (A') and having a second radial dimension, the first radial dimension being different from, in particular greater than, the second radial dimension to allow to define straws (50) having different radial dimensions, optionally different diameters; the method comprising a step of selectively directing the discrete sheet (1), and optionally the tape (1a), towards the winding body (11) or towards the auxiliary winding body (11 '), the method comprising the step of entirely wrapping the discrete sheet (1) around the winding body (11) or the auxiliary winding body (11 '). 9. Apparecchiatura (100) per la realizzazione di cannucce comprendente una struttura di supporto (60), definente un volume interno, e portante: una stazione di alimentazione (30) configurata per predisporre almeno un foglio discreto (1) in materiale cartaceo, detto foglio discreto presentando almeno una prima ed una seconda porzione estremale (2,3); una stazione di formatura (10) comprendente almeno un corpo di avvolgimento (11) estendentesi lungo un asse (A) e configurato per ricevere in avvolgimento detto foglio discreto (1), a definire un corpo cilindrico (5) in materiale cartaceo in cui la prima e la seconda porzione estremale (2, 3) sono tra loro affacciate per definire una porzione di mutua sovrapposizione (4), opzionalmente dette prima e seconda porzione estremale (2, 3) estendendosi lungo un asse sostanzialmente parallelo all’asse (A) del corpo di avvolgimento (11); una stazione di vincolo (20) configurata per vincolare la prima porzione estremale (2) con la seconda porzione estremale (3) in corrispondenza della porzione di mutua sovrapposizione (4) a definire una cannuccia (50) estendentesi tra un primo ed un secondo bordo libero (51, 52) sostanzialmente circolare, detta porzione di mutua sovrapposizione (4) estendendosi tra il primo ed il secondo bordo libero (51, 52) della cannuccia (50) lungo una direzione rettilinea. 9. Apparatus (100) for making straws comprising a support structure (60), defining an internal volume, and carrying: a feeding station (30) configured to prepare at least one discrete sheet (1) of paper material, said discrete sheet having at least a first and a second extremal portion (2,3); a forming station (10) comprising at least one winding body (11) extending along an axis (A) and configured to receive said discrete sheet (1) in winding, to define a cylindrical body (5) made of paper material in which the first and second extremal portion (2, 3) face each other to define a portion of mutual overlap (4), optionally called first and second extremal portion (2, 3) extending along an axis substantially parallel to the axis (A) of the winding body (11); a constraint station (20) configured to constrain the first extremal portion (2) with the second extremal portion (3) in correspondence with the mutual overlapping portion (4) to define a straw (50) extending between a first and a second edge free (51, 52) substantially circular, said portion of mutual overlap (4) extending between the first and second free edges (51, 52) of the straw (50) along a rectilinear direction. 10. Apparecchiatura secondo la rivendicazione precedente, in cui la stazione di alimentazione (30) è configurata per fornire un nastro (1a) da alimentare lungo una direzione di svolgimento (UD), detta stazione di alimentazione (30) comprendendo un supporto (32) configurato per portare una bobina (31) di nastro (1a) e per consentirne una rotazione attorno ad un asse di rotazione (B), detta bobina (31) essendo configurata per svolgere porzioni consecutive di nastro (1a) lungo la direzione di svolgimento (UD), la stazione di alimentazione (30) comprendendo almeno un motore (39), opzionalmente connesso al supporto (32), configurato per porre in rotazione detta bobina (31) in modo diretto o indiretto, ad esempio per trascinamento del nastro, per svolgere porzioni consecutive di nastro (1a), in cui il corpo di avvolgimento (11) presenta un ingombro radiale cilindrico, opzionalmente una forma cilindrica, estendentesi lungo il proprio asse (A), e presentando una superficie laterale esterna (12) configurata per ricevere in avvolgimento, almeno durante una condizione operativa dell’apparecchiatura (100), il foglio (1). Apparatus according to the preceding claim, wherein the feeding station (30) is configured to provide a web (1a) to be fed along an unwinding direction (UD), said feeding station (30) comprising a support (32) configured to carry a reel (31) of tape (1a) and to allow it to rotate around an axis of rotation (B), said reel (31) being configured to unwind consecutive portions of tape (1a) along the unwinding direction (UD), the feeding station (30) comprising at least one motor (39), optionally connected to the support (32), configured to rotate said reel (31) in direct or indirect way, for example by dragging the belt, to unwind consecutive portions of the belt (1a), in which the winding body (11) has a cylindrical radial dimensions, optionally a cylindrical shape, extending along its axis (A), and presenting an external lateral surface (12) configured to receive in winding, at least during an operating condition of the equipment (100), sheet (1). 11. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 9 o 10, comprendente almeno uno spintore (13) configurato per esercitare una spinta sul foglio (1) verso il corpo di avvolgimento (11) per consentirne l’avvolgimento attorno a quest’ultimo, l’almeno uno spintore (13) essendo mobile in avvicinamento ed allontanamento rispetto al corpo di avvolgimento (11), ed estendendosi sostanzialmente parallelo al corpo di avvolgimento (11), il foglio essendo configurato per interporsi tra l’almeno uno spintore (13) ed il corpo di avvolgimento (11). in cui l’almeno uno spintore (13) comprende uno spintore di base (13a) ed almeno un primo spintore laterale (13b), opzionalmente un primo ed un secondo spintore laterale (13b, 13c), configurati per esercitare, durante una condizione operativa dell’apparecchiatura (100), una spinta sul foglio (1), in cui lo spintore di base (13a) è mobile per traslazione tra una posizione ravvicinata e distale rispetto al corpo di avvolgimento (11), lo spintore di base (13a) estendendosi in lunghezza lungo una traiettoria sostanzialmente parallela al corpo di avvolgimento (11) ed opzionalmente presentando una porzione di battuta concava od almeno in parte controsagomata al corpo di avvolgimento (11), lo spintore di base (13a), opzionalmente la porzione di battuta dello spintore di base (13a), essendo configurato per premere una porzione di mezzeria del foglio discreto (1) contro il corpo di avvolgimento (11) a definire almeno un primo arco di avvolgimento parziale del foglio (1) attorno al corpo di avvolgimento (11); il primo ed il secondo spintore laterale (13b, 13c) essendo mobili per rotazione tra una posizione ravvicinata ed una posizione distale rispetto al corpo di avvolgimento (11), il primo spintore laterale (13b) estendendosi in lunghezza lungo una traiettoria sostanzialmente parallela al corpo di avvolgimento (11) ed opzionalmente presentando una porzione di battuta concava od almeno in parte controsagomata al corpo di avvolgimento (11), il primo spintore laterale (13b), opzionalmente la porzione di battuta del primo spintore laterale (13b), essendo configurato per premere la prima porzione estremale (2) del foglio discreto (1) contro il corpo di avvolgimento (11) a definire un secondo arco di avvolgimento parziale del foglio (1) attorno al corpo di avvolgimento (11) maggiore rispetto al, e comprendente il, primo arco di avvolgimento parziale il corpo di avvolgimento (11) essendo almeno in parte interposto tra il primo ed il secondo spintore laterale (13b, 13c) rispetto ad un piano passante per l’asse (A), opzionalmente in cui il primo ed il secondo spintore laterale (13b, 13c), nel passaggio dalla posizione ravvicinata a quella distale, ruotano in senso opposto. 11. Apparatus according to claim 9 or 10, comprising at least one pusher (13) configured to exert a thrust on the sheet (1) towards the winding body (11) to allow it to be wound around the latter, the at least one pusher (13) being movable towards and away from the winding body (11), and extending substantially parallel to the winding body (11), the sheet being configured to be interposed between the at least one pusher (13) and the winding (11). wherein the at least one pusher (13) comprises a base pusher (13a) and at least a first lateral pusher (13b), optionally a first and a second lateral pusher (13b, 13c), configured to exercise, during an operating condition of the apparatus (100), a thrust on the sheet (1), in which the base pusher (13a) is movable by translation between a position close to and distal to the winding body (11), the base pusher (13a) extending in length along a path substantially parallel to the winding body (11) and optionally presenting a concave abutment portion or at least partially counter-shaped to the winding body (11), the base pusher (13a), optionally the abutment portion of the base pusher (13a), being configured to press a central portion of the discrete sheet (1) against the winding body (11) to define at least a first partial wrapping of the sheet (1) around the winding body (11); the first and second lateral pusher (13b, 13c) being movable by rotation between a close position and a distal position with respect to the winding body (11), the first lateral pusher (13b) extending in length along a trajectory substantially parallel to the body winding (11) and optionally presenting a concave abutment portion or at least partially counter-shaped to the winding body (11), the first lateral pusher (13b), optionally the abutment portion of the first lateral pusher (13b), being configured to press the first extremal portion (2) of the discrete sheet (1) against the winding body (11) to define a second partial wrapping arc of the sheet (1) around the wrapping body (11) greater than, and comprising the first partial wrapping arc, the wrapping body (11) being at least partially interposed between the first and the second lateral pusher (13b, 13c) with respect to a plane passing through the axis (A), optionally in which the first and the second lateral pusher (13b, 13c), in the passage from the close to the distal position, rotate in the opposite direction. 12. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 10 a 11, comprendente un organo di azionamento (14) collegato allo spintore di base (13a) ed al primo spintore laterale (13b), opzionalmente al primo ed al secondo spintore laterale (13b, 13c), e mobile lungo una traiettoria lineare predefinita tra: una posizione arretrata, in cui l’organo di azionamento (14) è configurato per determinare le posizioni distali dello spintore di base (13a) e del primo spintore laterale (13b), opzionalmente del primo e secondo spintore laterale (13b, 13c), rispetto al corpo di avvolgimento (11); ed una posizione di spinta, in cui l’organo di azionamento (14) è configurato per determinare le posizioni ravvicinate dello spintore di base (13a) e del primo spintore laterale (13b), opzionalmente del primo e secondo spintore laterale (13b, 13c), rispetto al corpo di avvolgimento (11); lungo detta traiettoria lineare predefinita dalla posizione arretrata a quella di fine corsa, l’organo di azionamento (14) essendo configurato per determinare in ordine: la movimentazione dello spintore di base (13a) dalla posizione distale a quella ravvicinata per definire il primo arco di avvolgimento parziale del foglio (1) attorno al corpo di avvolgimento (11); e la movimentazione del primo spintore laterale (13b) dalla posizione distale a quella ravvicinata per definire il secondo arco di avvolgimento parziale del foglio (1) attorno al corpo di avvolgimento (11); e opzionalmente la movimentazione del secondo spintore laterale (13c) dalla posizione distale a quella ravvicinata per definire sostanzialmente il corpo cilindrico (5), opzionalmente in cui il foglio (1) è avvolto completamente attorno al corpo di avvolgimento (11), l’apparecchiatura comprendendo almeno un attuatore (19) connesso all’organo di azionamento (14) e configurato per determinarne la movimentazione tra la posizione arretrata e la posizione di spinta. 12. Apparatus according to any one of the preceding claims 10 to 11, comprising an actuation member (14) connected to the base pusher (13a) and to the first lateral pusher (13b), optionally to the first and second lateral pusher (13b, 13c), and movable along a predefined linear trajectory between: a rearward position, in which the actuation member (14) is configured to determine the distal positions of the base pusher (13a) and of the first lateral pusher (13b), optionally of the first and second lateral pusher (13b, 13c), with respect to the winding body (11); and a thrust position, in which the actuation member (14) is configured to determine the close positions of the base pusher (13a) and of the first lateral pusher (13b), optionally of the first and second lateral pusher (13b, 13c) , with respect to the winding body (11); along said predefined linear trajectory from the retracted position to the end position, the actuation member (14) being configured to determine in order: the movement of the base pusher (13a) from the distal to the close position to define the first arc of partial wrapping of the sheet (1) around the winding body (11); And the movement of the first lateral pusher (13b) from the distal to the close position to define the second partial wrapping arc of the sheet (1) around the wrapping body (11); And optionally the movement of the second lateral pusher (13c) from the distal to the close position to substantially define the cylindrical body (5), optionally in which the sheet (1) is completely wrapped around the winding body (11), the equipment comprising at least one actuator (19) connected to the drive member (14) and configured to determine its movement between the rear position and the thrust position. 13. Apparecchiatura secondo la rivendicazione precedente, in cui l’organo di azionamento (14) presenta un meccanismo di accoppiamento (80) di collegamento allo spintore di base (13a), tale per cui: una movimentazione dell’organo di azionamento (14) lungo un primo tratto iniziale della propria traiettoria lineare predefinita, determina una movimentazione dello spintore di base (13a) dalla propria posizione distale fino a quella ravvicinata; una ulteriore movimentazione dell’organo di azionamento (14), lungo un ulteriore tratto della propria traiettoria lineare predefinita, non determina alcuna movimentazione ulteriore dello spintore di base (13a), ma determina una modifica di configurazione del meccanismo di accoppiamento (80), detto ulteriore tratto essendo distinto e successivo rispetto a detto primo tratto iniziale; in cui detto meccanismo di accoppiamento (80) definisce un vincolo cedevole, detto meccanismo di accoppiamento (80) comprendendo almeno una molla o una boccola deformabile almeno parzialmente interposta tra l’organo di azionamento (14) e lo spintore di base (13a); in particolare in cui l’organo di azionamento (14) presenta un primo meccanismo compensatore (81) di accoppiamento con il primo spintore laterale (13b), tale per cui: una movimentazione dell’organo di azionamento (14) lungo un secondo tratto iniziale della propria traiettoria lineare predefinita, determina una movimentazione del primo spintore laterale (13b) dalla propria posizione distale fino a quella ravvicinata; una ulteriore movimentazione dell’organo di azionamento (14), lungo un ulteriore tratto della propria traiettoria lineare predefinita, non determina alcuna movimentazione ulteriore del primo spintore laterale (13b), detto ulteriore tratto essendo distinto e successivo rispetto a detto secondo tratto iniziale, in cui detto primo meccanismo compensatore (81) definisce un vincolo cedevole e comprende almeno una molla o una boccola deformabile almeno parzialmente interposta tra l’organo di azionamento (14) ed il primo spintore laterale (13b). 13. Apparatus according to the previous claim, in which the drive member (14) has a coupling mechanism (80) for connection to the base pusher (13a), such that: a movement of the drive member (14) along a first initial stretch of its predefined linear trajectory, determines a movement of the base pusher (13a) from its distal position up to the close one; a further movement of the actuation member (14), along a further stretch of its predefined linear trajectory, does not cause any further movement of the base pusher (13a), but determines a configuration modification of the coupling mechanism (80), called further section being distinct and subsequent with respect to said first initial section; wherein said coupling mechanism (80) defines a yielding constraint, said coupling mechanism (80) comprising at least a spring or a deformable bushing at least partially interposed between the drive member (14) and the base pusher (13a); in particular in which the drive member (14) has a first compensator mechanism (81) for coupling with the first lateral pusher (13b), such that: a movement of the drive member (14) along a second initial stretch of its predefined linear trajectory, determines a movement of the first lateral pusher (13b) from its distal position up to the close one; a further movement of the drive member (14), along a further section of its predefined linear trajectory, does not cause any further movement of the first lateral pusher (13b), said further section being distinct and subsequent with respect to said second initial section, in which said first compensator mechanism (81) defines a yielding constraint and comprises at least a spring or a deformable bushing at least partially interposed between the drive member (14) and the first lateral pusher (13b). 14. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 9 a 13, in cui la struttura di supporto (60) definisce un involucro contenente almeno la stazione di alimentazione (30), la stazione di formatura (10) e la stazione di vincolo (20); la struttura di supporto (60) comprendendo almeno una parete laterale (61), una parete di base ed una parete di sommità collegata alla parete laterale per limitare un accesso di un soggetto utilizzatore al volume interno sostanzialmente chiuso, in cui una parete è almeno in parte trasparente per consentire, dall’esterno della struttura di supporto (60), una visualizzazione del volume interno. 14. Apparatus according to any one of the preceding claims 9 to 13, wherein the support structure (60) defines an envelope containing at least the feeding station (30), the forming station (10) and the binding station (20 ); the support structure (60) comprising at least a side wall (61), a base wall and a top wall connected to the side wall to limit a user subject's access to the substantially closed internal volume, in which one wall is at least in transparent part to allow, from the outside of the support structure (60), a visualization of the internal volume. 15. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti 13 o 14, in cui almeno uno tra il primo ed il secondo spintore laterale (13b, 13c), si estende in lunghezza lungo un asse sostanzialmente parallelo all’asse (A) del corpo di avvolgimento (11), ed in altezza tra una porzione di base, opzionalmente attorno alla quale è mobile per rotazione, ed una porzione di battuta configurata per contattare il foglio (1) e spingerlo verso il corpo di avvolgimento (11) almeno durante una condizione operativa dell’apparecchiatura (100), la porzione di battuta del primo e/o del secondo spintore laterale (13b; 13c) comprende una pluralità di protuberanze (17a) e cave (17b); detta porzione di battuta essendo opzionalmente almeno in parte concava o controsagomata al corpo di avvolgimento (11) ed in cui lo spintore di base (13a) si estende in lunghezza lungo un asse sostanzialmente parallelo all’asse (A) del corpo di avvolgimento (11) ed in altezza tra una porzione di base ed una porzione di battuta configurata per contattare il foglio (1) per pressarlo contro una superficie laterale (12) del corpo di avvolgimento (11), detta porzione di battuta essendo opzionalmente almeno in parte concava o controsagomata al corpo di avvolgimento (11), la porzione di battuta dello spintore di base (13a) comprendendo una pluralità di protuberanze (18a) e cave (18b); l’apparecchiatura definendo una condizione di compenetrazione nella quale le cave (17b) e le protuberanze (17a) del primo e/o del secondo spintore laterale (13b, 13c) sono configurate per accoppiarsi per inserimento rispettivamente con le protuberanze (18a) e con le cave (18b) dello spintore di base (13a), almeno quando lo spintore di base (13a) ed il primo e/o secondo spintore laterale (13b, 13c) sono disposti simultaneamente nella posizione ravvicinata al corpo di avvolgimento (11). 15. Apparatus according to any one of the preceding claims 13 or 14, in which at least one of the first and the second lateral pusher (13b, 13c) extends in length along an axis substantially parallel to the axis (A) of the winding body (11), and in height between a base portion, optionally around which it is movable by rotation, and an abutment portion configured to contact the sheet (1) and push it towards the winding body (11) at least during an operating condition of the apparatus (100), the abutment portion of the first and / or second lateral thruster (13b; 13c) comprises a plurality of protuberances (17a) and hollows (17b); said abutment portion being optionally at least partially concave or counter-shaped to the winding body (11) and in which the base pusher (13a) extends in length along an axis substantially parallel to the axis (A) of the winding body (11 ) and in height between a base portion and an abutment portion configured to contact the sheet (1) to press it against a lateral surface (12) of the winding body (11), said abutment portion optionally being at least partially concave or counter-shaped to the winding body (11), the abutment portion of the base pusher (13a) comprising a plurality of protuberances (18a) and hollows (18b); the apparatus defining a condition of interpenetration in which the slots (17b) and the protrusions (17a) of the first and / or the second lateral pusher (13b, 13c) are configured to couple for insertion respectively with the protuberances (18a) and with the slots (18b) of the base pusher (13a), at least when the base pusher (13a) and the first and / or second lateral pusher (13b, 13c) are arranged simultaneously in the position close to the winding body (11). 16. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 11 a 15, in cui il primo ed il secondo spintore laterale (13b, 13c) sono vincolati per rotazione allo spintore di base (13a), il primo ed il secondo spintore laterale (13b, 13c) essendo mobili per rotazione rispetto allo spintore di base (13a) attorno ad un medesimo asse, l’organo di azionamento (14) comprendendo biellette di collegamento con il primo e/o secondo spintore laterale (13b, 13c), configurate per trasmettere il moto dell’organo di azionamento (14) ad almeno uno tra il primo e del secondo spintore laterale (13b, 13c). 16. Apparatus according to any one of the preceding claims 11 to 15, in which the first and the second lateral pusher (13b, 13c) are constrained by rotation to the base pusher (13a), the first and the second lateral pusher (13b, 13c) being movable by rotation with respect to the base pusher (13a) around the same axis, the actuation member (14) comprising connecting rods with the first and / or second lateral pusher (13b, 13c), configured to transmit the motion of the actuation member (14) to at least one of the first and second lateral thrusters (13b, 13c).
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