IT201800003455A1 - Macchina perfezionata per il taglio a misura di elementi lastriformi - Google Patents

Description

Descrizione del trovato avente per titolo:

"MACCHINA PERFEZIONATA PER IL TAGLIO A MISURA DI ELEMENTI LASTRIFORMI"

CAMPO DI APPLICAZIONE

L’invenzione riguarda una macchina perfezionata per il taglio a misura di elementi lastriformi, come pannelli lignei e simili, generalmente utilizzabile per ottenere in modo rapido ed automatico da un pannello-matrice una pluralità di sotto-pannelli modulari che hanno dimensioni selezionabili, senza necessità di impilamenti.

STATO DELLA TECNICA

Sono note da tempo macchine automatiche che sono impiegate, tipicamente nel settore della lavorazione del legno e dei suoi derivati, per tagliare a misura elementi lastriformi e tavole per ottenerne sottoelementi modulari che sono dotati di dimensioni selezionabili secondo necessità.

In una recente forma di realizzazione di queste macchine automatiche, descritta nell’EP 3.144.115, è previsto un telaio a ponte che supporta in modo spostabile un’unità prensile, adatta ad afferrare un elemento lastriforme da una stazione di alimentazione per trasportarlo per via aerea in corrispondenza di una stazione di taglio posta a valle della stazione di alimentazione.

In questa stazione di taglio è presente una serie di unità di taglio affiancate ed allineate tra loro con reciproche inter-distanze regolabili, ciascuna delle quali comprende una testa operativa che supporta una lama circolare destinata ad eseguire nell’elemento lastriforme un taglio rettilineo secondo una direzione prestabilita di taglio.

Nella fase di taglio, l’unità prensile, trattenendo in modo fisso l’elemento lastriforme (o la tavola) da tagliare, si abbassa di una quota per permettere alle lame di aggredire l’elemento lastriforme sezionandolo secondo il numero di tagli rettilinei richiesti, anche eseguendo più di una corsa avanti e indietro, ed ottenere un numero prestabilito di sottoelementi tagliati secondo la direzione di taglio che, seppure separati, restano vincolati alla unità prensile nella loro posizione e che, successivamente, sono da questa trasferiti e rilasciati nelle loro posizioni, in una stazione di deposito ed allontanamento verso successive stazioni di lavorazione.

Le unità di taglio sono supportate su una comune guida, che è trasversale alla direzione di taglio, e sono posizionate in posizioni fissabili rispetto all’unità prensile, cioè con interassi regolabili secondo necessità, prima di iniziare i cicli di taglio.

L’unità prensile è invece mobile sul telaio a ponte con corse di andata e ritorno sia nella direzione di taglio, tra due posizioni di estremità, sia verticalmente, sia ancora in direzione trasversale alla direzione di taglio.

In questo modo, l’unità prensile, dopo che ha prelevato un elemento lastriforme da tagliare, compie una corsa attiva di andata durante la quale tutte le unità di taglio eseguono i rispettivi tagli, generando sottoelementi che hanno dimensioni prestabilite e che, dopo aver completato i tagli, rimangono supportati dall’unità prensile.

Le due stazioni di alimentazione e di deposito ed allontanamento sono realizzate in forma di rispettivi trasportatori.

In particolare, sul trasportatore di alimentazione gli elementi lastriformi da tagliare sono posizionati in modo tale da individuare in modo noto un riferimento “zero”, ossia una posizione iniziale prestabilita di ciascun elemento lastriforme (o tavola) del ciclo di movimentazione che, come i successivi interi cicli di taglio e di rilascio dei sotto-elementi modulari ottenuti, è eseguito in modo automatico, seguendo un procedimento preventivamente programmato in una unità elettronica di controllo della macchina.

In dettaglio, l’unità prensile è formata da una testata che supporta una pluralità di barre parallele aspiranti, ciascuna delle quali, nella propria zona inferiore, definisce una superficie aspirante che è rivolta verso il basso e che è collegata ad un comune gruppo di aspirazione portato a bordo dell’unità prensile.

Le barre aspiranti sono supportate parallele alla direzione di taglio e con interassi prestabiliti; la loro azione complessiva di aspirazione è sufficiente per afferrare, sollevare e trattenere ciascun elemento lastriforme, sia nella fase di prelevamento dal trasportatore di alimentazione, sia durante la fase di esecuzione dei tagli nella stazione di taglio, sia ancora alla fine della esecuzione di questi, prima di depositare sul trasportatore a valle i sotto-elementi ottenuti.

Questo stato della tecnica ha alcuni inconvenienti.

Un primo inconveniente consiste nel fatto che, pur essendo suggerita nell’EP 3144115 la possibilità di eseguire tagli degli elementi lastriformi anche in una direzione trasversale alla normale direzione di taglio, questa è di fatto irrealizzabile per la ragione che anche ruotando di un angolo retto tutte le lame di tutte le unità di taglio che si trovano affiancate tra loro, non sarebbe possibile eseguire un taglio completo degli elementi lastriformi, poiché, in posizione ruotata, tutte le lame si troverebbero a giacere su un unico e comune piano di taglio.

Un secondo inconveniente consiste nel fatto che, per poter realizzare questa ipotetica rotazione delle lame di tutte le unità di taglio, sarebbe necessario dotare ciascuna di queste di un proprio apparato di rotazione sincronizzato con quelli delle altre unità di taglio, e ciò inciderebbe negativamente sui costi di produzione delle macchine per il taglio degli elementi lastriformi.

Un terzo inconveniente consiste nel fatto che l’escursione della corsa dell’unità prensile nella direzione trasversale alla normale direzione di taglio dovrebbe essere aumentata significativamente per permettere il taglio completo di ciascun elemento lastriforme e questo determinerebbe un aumento proporzionalmente significativo degli ingombri del telaio che la supporta.

Un quarto inconveniente consiste nel fatto che per realizzare il taglio anche nella direzione trasversale a quella tipica di taglio, sarebbe necessario riprogettare completamente la intera struttura della stazione di taglio, con ulteriori aumenti dei costi di realizzazione delle macchine per il taglio degli elementi lastriformi.

Per superare gli inconvenienti della tecnica nota sopra identificati la Proponente ha studiato, sperimentato e realizzato la presente invenzione.

ESPOSIZIONE DEL TROVATO

Uno scopo dell’ invenzione è quello di migliorare la tecnica nota.

Un altro scopo dell’ invenzione è quello di realizzare una macchina perfezionata per il taglio a misura di elementi lastriformi, come, ad esempio, pannelli lignei e simili, che consenta di realizzare tagli in due direzioni trasversali tra loro, preferibilmente perpendicolari, per ottenere da un elemento lastriforme-matrice un numero prestabilito di sottoelementi modulari che abbiano dimensioni prestabilite e programmabili. Un ulteriore scopo dell’ invenzione è realizzare una macchina perfezionata per il taglio a misura di elementi lastriformi che abbia una struttura relativamente compatta, di semplice attuazione, in grado di eseguire automaticamente tagli bidirezionali degli elementi lastriformi e gestirne la manipolazione senza necessitare di stazioni di accumulo.

Secondo un aspetto dell’ invenzione è prevista una macchina perfezionata per il taglio a misura di elementi lastriformi, in accordo con le caratteristiche della rivendicazione 1.

Ulteriori aspetti dell’invenzione sono indicati nelle rivendicazioni dipendenti.

L’invenzione permette di ottenere i seguenti vantaggi:

- tagliare elementi lastriformi secondo due direzioni perpendicolari in modo rapido e con una struttura di taglio sostanzialmente semplice; - ottenere ad ogni ciclo di tagli bidirezionali un numero prestabilito di sotto-elementi da un elemento lastriforme-matrice che abbiano dimensioni programmate;

- migliorare in modo sensibile il rendimento delle macchine per il taglio di elementi lastriformi.

ILLUSTRAZIONE DEI DISEGNI

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell’invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione dettagliata di forme di realizzazione preferite, ma non esclusive, di una macchina perfezionata per il taglio a misura di elementi lastriformi, illustrate a titolo di esempio non limitativo nelle unite tavole di disegno in cui:

la FIG. 1 è una vista schematica frontale della macchina perfezionata per il taglio a misura di elementi lastriformi, secondo l’invenzione;

la FIG. 2 è una vista schematica dall’alto della macchina perfezionata di Figura 1;

la FIG. 3 è una vista schematica ed in scala ingrandita di secondi mezzi di taglio degli elementi lastriformi;

la FIG. 4 è una vista schematica di dettaglio di una unità prensile degli elementi lastriformi;

la FIG. 5 è una vista schematica di dettaglio ed in scala ingrandita di secondi mezzi di taglio degli elementi lastriformi;

la FIG. 6 è una vista schematica di cicli di taglio di un elemento lastriforme eseguiti con i secondi mezzi di taglio di Figura 5;

la FIG. 7 è una vista schematica di dettaglio di primi mezzi di taglio; le FIGG. 8 e 9 mostrano in pianta due schemi di taglio di un elemento lastriforme.

DESCRIZIONE DI FORME DI REALIZZAZIONE

Con riferimento alle figure citate, con 1 è indicata una macchina perfezionata per il taglio a misura di elementi lastriformi 2, tipicamente pannelli di materiale ligneo e simili.

La macchina perfezionata, di seguito in breve macchina 1 , comprende, con riferimento alla Figura 2, una stazione di alimentazione “SA” degli elementi lastriformi 2, una stazione di rilascio ed allontanamento “SR” di sotto-elementi 2A ottenuti dopo le fasi di taglio, una stazione di taglio “ST” degli elementi lastriformi 2.

La stazione di taglio “ST” comprende primi mezzi di taglio 3 secondo una prima direzione di taglio “Z” e secondi mezzi di taglio 4 secondo una seconda direzione di taglio “X”, preferibilmente perpendicolare alla direzione di taglio “Z”.

Si deve notare che le definizioni primi mezzi di taglio e secondi mezzi di taglio 4 non indicano la loro successione operativa, ma semplicemente la loro distinzione, poiché, come si vedrà più avanti, gli elementi lastriformi 2 incontrano, nel ciclo di taglio, prima i secondi mezzi di taglio 4 e poi i primi mezzi di taglio 3.

La macchina 1 comprende anche almeno un’unità prensile 5 che è supportata mobile ad un telaio 6 di supporto, tipicamente un telaio del tipo a ponte, sul quale l’unità prensile 5 è mobile tra la stazione di alimentazione “SA”, la stazione di taglio “ST” e la stazione di rilascio ed allontanamento “SR”, e viceversa.

Alla macchina 1 sono asserviti anche due trasportatori 7 ed 8, rispettivamente di alimentazione degli elementi lastriformi 2 e di allontanamento degli elementi lastriformi 2 dopo essere stati tagliati in sotto-elementi 2A.

Come si nota nelle Figure, entrambi i trasportatori 7 ed 8 sono del tipo a rulli 9 orizzontali e paralleli per fornire il migliore appoggio agli elementi lastriformi 2 sia quando sono in forma monolitica, sia quando sono in forma tagliata in sotto-elementi 2A.

Nella figura 2, si nota anche che il trasportatore di alimentazione 7 può essere a sua volta servito da ulteriori trasportatori ausiliari 10 e 11 sui quali sono trasportati gli elementi lastriformi 2 da tagliare in modo tale da avere una alimentazione senza interruzioni.

La persona esperta comprende che l’impiego dei due trasportatori ausiliari 10 e 11 è facoltativo e dipende dalle esigenze di funzionamento della macchina 1.

Con riferimento alle figure da 1 a 5, si nota che l’unità prensile 5 comprende una pluralità di barre aspiranti 12 parallele che sono collegate ad un collettore 13 il quale, a sua volta, è collegato, per mezzo di una tubazione 14, ad un comune apparato di aspirazione 15 che è portato a bordo dell’unità prensile 5.

Tutte le barre aspiranti 12 sono dotate perimetralmente di paratie di riferimento 12A che permettono di rilevare il contatto delle barre 12 con le superfici degli elementi lastriformi 2.

Come si vede nelle Figure, l’unità prensile 5 è dotata sia di movimento lungo il telaio 6, guidata in una guida 16, sia di un movimento verticale secondo le frecce “Y”, azionata con mezzi di azionamento 17, anche questi portati a bordo dell’unità prensile 5.

Gli spostamenti di quest’ultima premettono di eseguire un ciclo operativo di taglio che è indicato nella Figura 1 nel suo complesso con il numero di riferimento 18.

Praticamente, l’unità prensile 5 segue un primo tratto 18A verticale di ciclo operativo con il quale preleva dal trasportatore di alimentazione 7 un elemento lastriforme 2 da tagliare.

Successivamente, l’unità prensile 5 compie un secondo tratto 18B orizzontale per trasportare per via aerea l’elemento lastriforme 2 prelevato verso la stazione di taglio “ST”.

Giunta sopra a quest’ultima, l’unità prensile 5 segue un terzo tratto 18C di abbassamento per portare l’elemento lastriforme 2 alla altezza delle unità di taglio 3 e 4 e, per eseguire i tagli, segue un ulteriore tratto 18D orizzontale con il quale permette il taglio a misura degli elementi lastriformi 2 in sotto-elementi 2 A.

Successivamente, essa compie un ulteriore tratto di abbassamento 18E seguito da un tratto finale orizzontale 18F per portarsi sopra al trasportatore 8 per il rilascio dei sotto elementi 2A ed il loro allontanamento verso successive stazioni di lavorazione, oppure di confezionamento e di spedizione.

Da ultimo, l’unità prensile 5 compie un tratto di ritorno 18G con il quale si riporta ad inizio-ciclo operativo.

Con riferimento alle Figure 1 e 3, si vede che i primi mezzi di taglio 3 comprendono una pluralità di prime unità di taglio 3 A che sono supportate al telaio 6 per mezzo di una traversa 19 con interassi regolabili secondo necessità, come indicato con le linee tratteggiate alternate a quelle piene.

Questo permette di regolare anche le posizioni dei tagli, ottenendo sotto-elementi 2A uguali tra loro oppure disuguali quando gli interassi tra le prime unità di taglio 3A non sono uguali.

Con riferimento alle Figure 1, 2, 3, 5 si nota che i secondi mezzi di taglio 4 comprendono almeno una unica seconda unità di taglio 20 che ha un fronte dinamico di taglio e che è supportata mobile al telaio 6 con corse di andata e ritorno per mezzo di un’ulteriore traversa o guida 21. La seconda unità di taglio 20 comprende una coppia di lame circolari 22 e 23 che sono motorizzate rotanti secondo versi di rotazione opposti e convergenti, come indicato nella Figura 5 con le frecce “DX” e “SX”. Tra le due lame circolari 22 e 23 è interposta una ulteriore lama 24 di diametro inferiore che ha la funzione di pre-incisore degli elementi lastriformi 2 prima dell’intervento delle lame 22 e 23, evitando slabbrature o scheggiature dei bordi di taglio dei sotto- elementi 2A.

Tutte le lame 22, 23, 24 sono supportate ad un corpo a bilanciere 25 che è scorrevole lungo la traversa 21 e che può ruotare secondo archi di circonferenza tra due posizioni di estremità in cui la lama 22 resta più bassa della lama 23 oppure viceversa.

La persona esperta comprende che la posizione sollevata di una delle lame 22 oppure 23 determina quale di queste due compie attivamente l’azione di taglio, mentre l’altra, seppure motorizzata, resta inattiva, come visibile nella Figura 5 in cui la lama 23 è in posizione sollevata attiva di taglio mentre la lama 22 è in posizione abbassata inattiva.

Lo scambio delle posizioni attiva e inattiva tra le due lame 22 e 23 avviene automaticamente ad ogni corsa di taglio che compie la seconda unità di taglio 20.

Con riferimento alla Figura 5, si nota che la lama 23, durante la corsa attiva di taglio, interferisce con le paratie di riferimento 12A delle barre aspiranti 12.

Secondo l’invenzione, è previsto che queste paratie di riferimento 12A siano realizzate in materiale cosiddetto “a perdere”, ossia con un materiale di costo molto basso che permette di sostituire le paratie 12A dopo che sono state incise più volte durante le corse delle lame 22 e 23, senza che i costi di queste sostituzioni incidano in modo sensibile sui costi generali di produzione.

In alternativa, è prevista una soluzione che prevede, come è illustrato schematicamente nella Figura 6, un rapido sollevamento istantaneo ed un successivo ri-abbassamento di ogni barra aspirante 12 al passaggio della lama che esegue il taglio dell’elemento lastriforme 2.

Questa condizione, che permette di non incidere le paratie di riferimento 12 A, è indicata dalle frecce “SU” nella Figura 6 ed è realizzata in modo noto al tecnico del ramo e, pertanto, non descritta nel dettaglio.

In forme alternative di realizzazione, i secondi mezzi di taglio 4 possono comprendere una unità di taglio a raggio laser, che forma il fronte dinamico di taglio, oppure una sega rettilinea.

Il funzionamento della macchina 1 è descritto di seguito riferito ad un singolo elemento lastriforme 2, ma è ripetibile ciclicamente per tutti gli elementi lastriformi 2 da tagliare.

Ogni elemento lastriforme 2 da tagliare per ottenere sotto-elementi 2A giunge sul trasportatore di alimentazione 7 dal quale viene prelevato dalla unità prensile 5 per mezzo delle barre aspiranti 12 che sono poste a contatto della superficie superiore dell’elemento lastriforme 2.

La unità prensile 5, dopo aver prelevato l’elementi lastriforme 2, si sposta lungo la guida 16 del telaio 6 fino a trasportarlo nella stazione di taglio “ST” nella quale la unità prensile 5 si abbassa e lo posiziona ad una altezza tale da poter essere aggredito da una delle lame 22 oppure 23.

La seconda unità di taglio 20 esegue una prima corsa di taglio secondo la direzione di taglio “X”, ad esempio nella direzione verso sinistra per l’osservatore, ed in questa corsa la lama 23 è attiva mentre la lama 22 è inattiva.

Il pre-incisore 24 incide dapprima lo spessore dell’elemento lastriforme 2 da tagliare e successivamente la lama 23 penetra in questo, tagliandolo completamente.

Nel compiere la prima corsa di taglio, la lama 23, come detto, può incidere anche le paratie di riferimento 12A oppure, in alternativa, al passaggio della lama 23, ogni barra aspirante 12 si solleva ed abbassa istantaneamente per evitare il contatto con il fronte attivo della lama 23, salvaguardando la integrità delle paratie di riferimento 12 A.

Quando la prima corsa di taglio è stata completata, nel caso in cui debba essere eseguito un secondo taglio parallelo a quello precedente, la unità prensile si sposta nella direzione di taglio “Z” di una quota uguale alla distanza tra il primo taglio e quello successivo da eseguire.

Prima di eseguire il secondo taglio, ancora nella direzione “X”, ma in una corsa di ritorno, il corpo a bilanciere 25 ruota e porta in posizione sollevata ed attiva la lama 22 ed in posizione inattiva la lama 23.

Inizia quindi una seconda corsa di taglio, opposta alla precedente, nella quale il pre-incisore 24 incide lo spessore dell’elemento lastriforme 2 e, successivamente, la lama 22 lo taglia completamente seguendo la traccia del pre-incisore 24.

Nel caso in cui il primo ed il secondo taglio siano sufficienti in accordo con il programma di taglio, la unità prensile 5 muove l’elemento lastriforme 2 già parzialmente tagliato secondo la prima direzione di taglio “X” verso le prime unità di taglio 3A le quali provvedono a tagliare l’elemento lastriforme 2 secondo la direzione di taglio “Z”, nel caso specifico perpendicolare alla direzione “X”, ottenendo i sottoelementi 2A.

Si deve notare che durante l’intero ciclo di taglio, la unità prensile 5 trattiene l’elemento lastriforme 2 sia quando è ancora in forma integra, sia quando viene tagliato secondo le direzioni di taglio “X” e “Z”.

Quando è stato completato il ciclo di tagli e sono stati ottenuti i sottoelementi 2A, la unità prensile 5 si sposta sopra al trasportatore di rilascio ed allontanamento 8 sul quale vengono depositati i sotto-elementi 2A, previa disattivazione della azione aspirante fornita dalle barre aspiranti 12.

La unità prensile 5 si riporta ad inizio ciclo per prelevare un successivo elemento lastriforme 2 mentre i sotto-elementi 2A sono inviati ad altre stazioni di lavorazione o di confezionamento.

Si deve notare che in corrispondenza sia delle prime unità di taglio 3A, sia della seconda unità di taglio 20 possono essere previsti sistemi noti di aspirazione ed accumulo dei trucioli e delle polveri generate durante la esecuzione dei tagli, per evitarne la diffusione nell’ambiente. La persona esperta comprende che l’intero ciclo operativo è controllato da una unità elettronica di controllo che è programmabile e nella quale sono preventivamente caricati i dati dimensionali e numerici dei sotto-elementi che si desidera ottenere.

Si è in pratica constatato come l’invenzione raggiunga gli scopi prefissati.

L’invenzione come concepita è suscettibile di modifiche e varianti, tutte rientranti nel concetto inventivo.

Inoltre, tutti i dettagli sono sostituibili con altri elementi tecnicamente equivalenti.

Nella attuazione pratica, i materiali impiegati nonché le forme e le dimensioni potranno essere qualsiasi, a seconda delle esigenze, senza per questo uscire dall’ambito di protezione delle seguenti rivendicazioni.

Claims (10)

1. RIVENDICAZIONI 1. Una macchina perfezionata per il taglio a misura di elementi lastriformi comprendente: - una stazione di alimentazione di elementi lastriformi ed una stazione di rilascio ed allontanamento di sotto-elementi ottenuti da detti elementi lastriformi; - almeno una stazione di taglio di detti elementi lastriformi che comprende primi mezzi di taglio secondo una prima direzione di taglio; - almeno una unità prensile di detti elementi lastriformi, supportata mobile ad un telaio di supporto, mobile tra detta stazione di alimentazione, detta stazione di taglio, detta stazione di rilascio ed allontanamento, e viceversa; caratterizzata dal fatto che detta stazione di taglio comprende secondi mezzi di taglio secondo una seconda direzione di taglio trasversale a detta prima direzione di taglio.
2. 2. La macchina perfezionata secondo la rivendicazione 1, in cui detta seconda direzione di taglio è perpendicolare a detta prima direzione di taglio.
3. 3. La macchina perfezionata secondo la rivendicazione 1, in cui detti secondi mezzi di taglio comprendono: - almeno una seconda unità di taglio che ha un fronte dinamico di taglio; - mezzi di attivazione di detto fronte dinamico di taglio; - mezzi di supporto scorrevoli di detta almeno una seconda unità di taglio con corse di andata e di ritorno secondo detta seconda direzione di taglio.
4. 4. La macchina perfezionata secondo la rivendicazione 3, in cui detta almeno una seconda unità di taglio comprende un corpo a bilanciere al quale sono supportate una coppia di lame motorizzate controrotanti, detto corpo a bilanciere essendo mobile tra due posizioni di estremità in cui almeno una di dette lame è in una posizione attiva di taglio e l’altra è in posizione inattiva, e viceversa.
5. 5. La macchina perfezionata secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detti primi mezzi di taglio comprendono una pluralità di prime unità di taglio sistemate affiancate tra loro su una comune traversa di supporto con interdistanze regolabili.
6. 6. La macchina perfezionata secondo la rivendicazione 1, in cui a monte ed a valle di detta stazione di taglio sono previsti almeno un trasportatore di alimentazione di detti elementi lastriformi ed un trasportatore di rilascio ed allontanamento di detti sotto-elementi ottenuti da detti elementi lastriformi.
7. 7. La macchina perfezionata secondo la rivendicazione 1, in cui detta almeno una unità prensile comprende una pluralità di barre aspiranti associate a detta unità prensile parallele tra loro con interdistanze regolabili.
8. 8. La macchina perfezionata secondo la rivendicazione 7, in cui dette barre comprendono mezzi a paratie perimetrali di riscontro e contatto con detti elementi lastriformi.
9. 9. Un metodo perfezionato per il taglio a misura di elementi lastriformi, comprendente: - alimentare con mezzi di alimentazione una successione di detti elementi lastriformi; - prelevare con mezzi prensili ciascun elemento lastriforme da detti mezzi di alimentazione; - portare con detti mezzi prensili ciascun elemento lastriforme a primi mezzi di taglio; - eseguire almeno un taglio secondo una prima direzione di taglio; - depositare sotto-elementi ottenuti su secondi mezzi di rilascio ed allontanamento posti a valle di detta stazione di taglio; caratterizzato dal fatto che tra detto portare e detto eseguire è previsto tagliare con secondi mezzi di taglio posti in detta stazione di taglio detti elementi lastriformi secondo una seconda direzione di taglio trasversale a detta prima direzione di taglio.
10. 10. Il metodo secondo la rivendicazione 9, in cui detta seconda direzione di taglio è perpendicolare a detta prima direzione di taglio.