IT201800003422A1

IT201800003422A1 - RAPID ATTACK

Info

Publication number: IT201800003422A1
Application number: IT102018000003422A
Authority: IT
Inventors: Roberto Saragoni; Davide Cangini
Original assignee: Cangini Benne Srl
Priority date: 2018-03-09
Filing date: 2018-03-09
Publication date: 2019-09-09
Also published as: EP3536862B1; ES2875877T3; EP3536862A1

Description

Testo allegato alla domanda di brevetto per invenzione industriale dal titolo: Text attached to the patent application for industrial invention entitled:

“ATTACCO RAPIDO” "RAPID ATTACK"

La presente invenzione è relativa ad un attacco rapido per l’aggancio di utensili attraverso l’interposizione di un rispettivo adattatore provvisto di due assi di aggancio. In particolare, la presente invenzione si riferisce ad un attacco rapido per l’aggancio di utensili attraverso l’interposizione di un rispettivo adattatore provvisto di due assi di aggancio, l’attacco rapido essendo provvisto di un proprio dispositivo di azionamento. Più in dettaglio, la presente invenzione si riferisce ad un attacco rapido per l’aggancio di utensili attraverso l’interposizione di un rispettivo adattatore provvisto di due assi di aggancio, l’attacco rapido essendo provvisto di un proprio dispositivo di azionamento e di un dispositivo di sicurezza di tipo meccanico atto a prevenire il distacco accidentale dell’adattatore. The present invention relates to a quick coupling for attaching tools through the interposition of a respective adapter provided with two coupling axes. In particular, the present invention refers to a quick coupling for attaching tools through the interposition of a respective adapter provided with two coupling axes, the quick coupling being provided with its own drive device. More in detail, the present invention refers to a quick coupling for attaching tools through the interposition of a respective adapter provided with two coupling axes, the quick coupling being provided with its own actuation device and with a device mechanical safety device to prevent accidental detachment of the adapter.

DESCRIZIONE DELLO STATO DELLA TECNICA DESCRIPTION OF THE STATE OF THE ART

Nel settore delle macchine operatrici provviste di bracci meccanici è noto di impiegare delle interfacce meccaniche per collegare alle, o staccare rapidamente dalle, estremità libere degli stessi bracci degli utensili. Tali interfacce comprendono un organo adattatore provvisto nella grande maggioranza dei casi di due assi paralleli posti a distanza determinata per essere compatibile con un attacco rapido, che consiste in un’attrezzatura provvista di meccanismi predisposti per accoppiare selettivamente con i due assi dell’organo adattatore. Normalmente, i produttori di attacchi rapidi forniscono organi adattatori opportunamente progettati per accoppiare con i propri attacchi rapidi per rendere gli utensili interfacciabili ai propri attacchi rapidi. In the field of operating machines provided with mechanical arms, it is known to use mechanical interfaces to connect to or rapidly detach from the free ends of the same arms of the tools. These interfaces include an adapter member provided in the vast majority of cases with two parallel axes placed at a determined distance to be compatible with a quick coupling, which consists of equipment equipped with mechanisms designed to selectively couple with the two axes of the adapter member. Normally, quick couplers manufacturers supply adapters suitably designed to couple with their quick couplers to make tools interfaceable to their quick couplers.

Gli attacchi rapidi comprendono normalmente un telaio scatolare che delimita una camera predisposta per alloggiare un gruppo di azionamento e degli organi di bloccaggio. In particolare, il telaio presenta una coppia di fianchi collegati fra loro da una piastra di base e comprende un coperchio che chiude superiormente la camera ed è collegato ai fianchi in modo scioglibile. In aggiunta, i fianchi sono conformati simmetricamente e ciascuno di essi si sviluppa longitudinalmente tra una rispettiva porzione a forcella ed una porzione di aggancio, ciascuna di tali porzioni essendo conformata per alloggiare uno qualsiasi degli assali. In corrispondenza della porzione di aggancio il telaio comprende un’ulteriore piastra che presenta una coppia di fori di servizio per un perno longitudinale di bloccaggio. I perni di bloccaggio sono affiancati e portati da un organo di collegamento trasversale che è azionabile longitudinalmente da un attuatore lineare, di tipo indifferentemente meccanico o fluidodinamico. In particolare, l’attuatore è atto a muovere l’organo di collegamento, e quindi i perni tra una posizione arretrata operativamente neutra ed una posizione avanzata in cui le teste dei perni cooperano con le porzioni di aggancio dei due fianchi per realizzare un alloggiamento per uno degli assali dell’adattatore. The quick couplings normally comprise a box-like frame which delimits a chamber designed to house an actuation unit and locking members. In particular, the frame has a pair of sides connected to each other by a base plate and comprises a lid which closes the chamber at the top and is connected to the sides in a detachable way. In addition, the sidewalls are shaped symmetrically and each of them extends longitudinally between a respective fork portion and a coupling portion, each of these portions being shaped to house any one of the axles. At the coupling portion, the frame includes a further plate which has a pair of service holes for a longitudinal locking pin. The locking pins are placed side by side and carried by a transversal connection member which can be longitudinally actuated by a linear actuator, indifferently mechanical or fluid-dynamic type. In particular, the actuator is adapted to move the connecting member, and therefore the pins between an operatively neutral rear position and an advanced position in which the heads of the pins cooperate with the coupling portions of the two sides to provide a housing for one of the adapter axles.

Nel brevetto europeo n. EP 2824243 della richiedente viene descritto un attacco rapido per un adattatore a due assi installabile su di un braccio meccanico di una macchina operatrice. Tale attuatore comprende un dispositivo di sicurezza provvisto di un ulteriore attuatore lineare ad azionamento idraulico la cui funzione è muovere un ulteriore perno di bloccaggio posto, il cui scopo è interagire, in uso, con la porzione superiore l’assale che impegna i fianchi dell’adattatore dalla parte delle porzioni a forcella al fine di bloccare l’assale da queste contenuto. Si noti che ogni adattatore viene approcciato inizialmente impiegando le porzioni a forcella dell’attacco rapido per afferrare dal basso un primo assale e che solo dopo aver completato l’afferraggio di tale primo assale si procede a sollevare l’adattatore attraverso tale primo assale per agganciare anche il secondo assale impiegando la porzione di aggancio. L’aggancio viene perfezionato impiegando i perni longitudinali di bloccaggio. Quando anche tale operazione è stata compiuta allora si procede ad attivare il perno del dispositivo di sicurezza, attraverso il rispettivo azionamento idraulico. Secondo gl’insegnamenti brevettuali, l’azionamento dell’ulteriore attuatore lineare è funzionalmente indipendente dall’azionamento dei perni longitudinali di bloccaggio. Per questo, da un lato non vi è possibile escludere il mancato azionamento di tale dispositivo di sicurezza a valle dell’azionamento dei due perni affiancati; d’altro lato, mancano segni evidenti di tale situazione anomala con la conseguenza che ove tale circostanza si manifestasse i rischi di proiezione dell’adattatore nello spazio circostante e del relativo utensile sarebbero particolarmente elevati. In the European patent n. EP 2824243 of the Applicant describes a quick coupling for a two-axis adapter which can be installed on a mechanical arm of an operating machine. This actuator comprises a safety device provided with a further hydraulically operated linear actuator whose function is to move a further locking pin placed, the purpose of which is to interact, in use, with the upper portion of the axle which engages the sides of the adapter on the side of the forked portions in order to block the axle from these contained. It should be noted that each adapter is initially approached using the fork portions of the quick coupling to grasp a first axle from below and that only after having completed grasping this first axle, the adapter is lifted through this first axle to engage also the second axle using the coupling portion. The coupling is perfected by using the longitudinal locking pins. When this operation has also been completed, the pin of the safety device is activated by means of the respective hydraulic actuation. According to the patent teachings, the actuation of the further linear actuator is functionally independent from the actuation of the longitudinal locking pins. For this reason, on the one hand, it is not possible to exclude the failure to activate this safety device downstream of the activation of the two pins side by side; on the other hand, there are no obvious signs of this anomalous situation with the consequence that if this circumstance arises, the risks of projection of the adapter into the surrounding space and of the related tool would be particularly high.

Per quanto sopra descritto, è particolarmente sentito il problema di disporre di un attacco rapido che comprenda un dispositivo di sicurezza operabile meccanicamente e sia predisposto per entrare in funzione comandato dal dispositivo che aziona i perni longitudinali di bloccaggio, dopo che il primo assale dell’adattatore è stato caricato dall’attacco rapido, evidenziandone la impossibilità di perfezionare l’accoppiamento con il secondo assale. Tale problema risulta attualmente irrisolto e rappresenta una sfida interessante per la richiedente. In view of what has been described above, the problem of having a quick coupling comprising a safety device that can be mechanically operated and is designed to operate controlled by the device that activates the longitudinal locking pins, after the first axle of the adapter, is particularly felt. it was loaded by the quick coupler, highlighting the impossibility of perfecting the coupling with the second axle. This problem is currently unsolved and represents an interesting challenge for the applicant.

In considerazione della situazione sopra descritta sarebbe auspicabile disporre di un attacco rapido provvisto di un dispositivo di sicurezza associato al rispettivo dispositivo di azionamento che, oltre a limitare e possibilmente superare gl’inconvenienti tipici del sopra illustrato stato dell ́arte nota, definisca un nuovo standard per tali tipi di attrezzature impiegabili per accoppiare degli utensili ai bracci meccanici di macchine operatrici. In consideration of the situation described above, it would be desirable to have a quick coupling equipped with a safety device associated with the respective actuation device which, in addition to limiting and possibly overcoming the typical drawbacks of the aforementioned state of the known art, defines a new standard for these types of equipment can be used to couple tools to the mechanical arms of operating machines.

SOMMARIO DELLA PRESENTE INVENZIONE SUMMARY OF THE PRESENT INVENTION

I problemi sopra esposti sono risolti dalla presente invenzione secondo almeno una delle rivendicazioni che seguono. The above problems are solved by the present invention according to at least one of the following claims.

Secondo alcune forme di implementazione della presente invenzione viene realizzato un attacco rapido per un adattatore per utensili provvisto di due assali; il detto attacco comprendendo un telaio scatolare provvisto di una coppia di fianchi estesi lungo una direzione determinata, ciascuno dei quali è delimitato anteriormente da un riscontro per i detti assali; un gruppo di bloccaggio essendo disposto tra i detti fianchi e comprendendo una coppia di primi perni paralleli alla detta direzione ed accoppiati solidalmente da un organo di collegamento; ogni detto fianco terminando posteriormente in un rispettivo gancio provvisto di una sede per i detti assali; un dispositivo di azionamento essendo previsto per muoverli di moto alternativo lungo la detta direzione tra una prima posizione ritratta ed una posizione operativa di affaccio al detto riscontro; caratterizzato dal fatto che il detto gruppo comprende un dispositivo di sicurezza atto a bloccare un detto assale per interferenza meccanica ed azionabile meccanicamente dal detto organo di collegamento. According to some embodiments of the present invention, a quick coupling is provided for a tool adapter provided with two axles; the said attachment comprising a box-like frame provided with a pair of sides extending along a determined direction, each of which is delimited at the front by a stop for said axles; a locking assembly being arranged between said sides and comprising a pair of first pins parallel to said direction and coupled integrally by a connecting member; each said side ending at the rear in a respective hook provided with a seat for said axles; an actuation device being provided to move them with reciprocating motion along the said direction between a first retracted position and an operative position facing the said abutment; characterized by the fact that the said assembly comprises a safety device adapted to lock a said axle by mechanical interference and which can be operated mechanically by the said connecting member.

In alcune forme di attuazione della presente invenzione il detto dispositivo di sicurezza comprende una punteria portata girevole dal detto telaio da e verso una posizione di impegno della detta sede e presenta una porzione di testa conformata per essere disposta a distanza sostanzialmente diametrale dal detto gancio. In some embodiments of the present invention the said safety device comprises a tappet rotatably carried by the said frame to and from an engagement position of the said seat and has a head portion shaped to be arranged at a substantially diametrical distance from the said hook.

Secondo una possibile variante costruttiva della presente invenzione, la detta camma presenta un’asola impegnata dal detto terzo perno per accoppiare la detta punteria alla detta camma in modo bilaterale; la detta punteria presentando una porzione incurvata concentrica al detto asse delimitata angolarmente dalla detta porzione di testa. According to a possible constructional variant of the present invention, said cam has a slot engaged by said third pin to couple said tappet to said cam bilaterally; said tappet having a curved portion concentric to said axis angularly delimited by said head portion.

In taluni casi, sono previsti dei mezzi segnalatori atti ad indicare se la detta punteria è nella detta posizione di impegno della detta sede o nella detta posizione di disimpegno. In some cases, signaling means are provided to indicate whether said tappet is in said engagement position of said seat or in said disengagement position.

Secondo una possibile variante costruttiva della presente invenzione, i detti mezzi segnalatori comprendono un elemento di copertura portato solidalmente dal detto telaio tra i detti fianchi al disopra del detto gruppo in sovrapposizione alla detta sede; i detti mezzi segnalatori comprendendo una coppia di segni di colori contrastanti tracciati nell’elemento di copertura in affaccio alla detta sede. According to a possible constructional variant of the present invention, the said signaling means comprise a covering element carried integrally by the said frame between the said sides above the said assembly overlapping the said seat; the said signaling means comprising a pair of signs of contrasting colors traced in the covering element facing the said seat.

In alcuni casi, un primo segno della detta coppia di segni è localizzato nel detto elemento di copertura in affaccio alla detta sede in modo tale da essere coperto dalla detta porzione di testa quando, in uso, la detta punteria è nella detta posizione d’impegno della detta sede; un secondo segno della detta coppia di segni essendo localizzato a fianco del detto primo segno in modo tale da essere coperto dalla detta porzione di testa quando, in uso, la detta punteria è disposta nella detta posizione di disimpegno della detta sede. In some cases, a first sign of said pair of signs is located in said cover element facing said seat in such a way as to be covered by said head portion when, in use, said tappet is in said engagement position of the said seat; a second mark of said pair of marks being located alongside said first mark in such a way as to be covered by said head portion when, in use, said tappet is arranged in said disengagement position of said seat.

Secondo una possibile variante costruttiva della presente invenzione, il detto primo segno è a forma di cerchio e di colore rosso; il detto secondo segno essendo a forma di cerchio e di colore verde. According to a possible constructional variant of the present invention, said first sign is in the shape of a circle and red in color; the said second sign being in the shape of a circle and green in color.

In altri casi, la detta porzione di testa sporge radialmente dalla detta porzione incurvata. In other cases, said head portion projects radially from said curved portion.

BREVE DESCRIZIONE DELLE FIGURE BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell’attacco rapido secondo la presente invenzione appariranno più chiari dalla descrizione seguente, esposta con riferimento alle figure allegate che ne illustrano almeno un esempio di attuazione non limitativo, nelle quali parti identiche o corrispondenti del dispositivo stesso sono identificate dagli stessi numeri di riferimento. In particolare: Further characteristics and advantages of the quick coupling according to the present invention will become clearer from the following description, shown with reference to the attached figures which illustrate at least one non-limiting embodiment, in which identical or corresponding parts of the device itself are identified by the same numbers of reference. In particular:

- la figura 1 è una vista schematica tridimensionale di un attacco rapido secondo una prima preferita forma di attuazione della presente invenzione accoppiato ad un adattatore per un utensile con il quale è possibile attrezzare un braccio meccanico di una macchina operatrice; Figure 1 is a three-dimensional schematic view of a quick coupling according to a first preferred embodiment of the present invention coupled to an adapter for a tool with which it is possible to equip a mechanical arm of an operating machine;

- la figura 2 è una prima vista in scala ingrandita e con parti asportate per chiarezza della figura 1 in una prima posizione operativa; Figure 2 is a first view on an enlarged scale and with parts removed for clarity of Figure 1 in a first operative position;

- la figura 3 è una seconda vista in scala ingrandita e con parti asportate per chiarezza della figura 1 in una seconda posizione operativa; Figure 3 is a second view on an enlarged scale and with parts removed for clarity of Figure 1 in a second operative position;

- la figura 4 è una vista in pianta della figura 2; Figure 4 is a plan view of Figure 2;

- la figura 5 è una vista in sezione longitudinale della figura 4; Figure 5 is a longitudinal sectional view of Figure 4;

- la figura 6 è una vista in pianta della figura 3; figure 6 is a plan view of figure 3;

- la figura 7 è una vista in sezione longitudinale della figura 6; Figure 7 is a longitudinal sectional view of Figure 6;

- la figura 8 è una vista dal basso in scala ridotta della figura sezione longitudinale della figura 2; figure 8 is a bottom view on a reduced scale of the figure longitudinal section of figure 2;

- la figura 9 è una vista dal basso in scala ridotta della figura sezione longitudinale della figura 3; figure 9 is a reduced-scale bottom view of the figure longitudinal section of figure 3;

- la figura 10 è una vista in pianta con parti asportate per chiarezza di una seconda preferita forma di attuazione della presente invenzione in una prima posizione operativa; e Figure 10 is a plan view with parts removed for clarity of a second preferred embodiment of the present invention in a first operating position; And

- la figura 11 è una vista in pianta con parti asportate per chiarezza della figura 10 in una seconda posizione operativa. Figure 11 is a plan view with parts removed for clarity of Figure 10 in a second operating position.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELLA PRESENTE INVENZIONE DETAILED DESCRIPTION OF THE PRESENT INVENTION

Nella figura 1, con 1 è indicato, nel suo complesso un attacco 1 rapido per un adattatore A per utensili, generalmente ma non limitatamente un utensile da scavo. Tale adattatore A è normalmente impiegato per attrezzare un braccio meccanico noto e non illustrato per economia di disegno di una macchina operatrice e, nel caso illustrato nelle figure allegate, è del tipo provvisto di due assali AX1 e AX2 paralleli disposti trasversalmente ad una direzione D longitudinale per l’insieme di attacco 1 ed adattatore A. Qui e nel seguito i termini anteriore e posteriore sono rispettivamente impiegati per contraddistinguere le parti destra e sinistra delle figure 1-7 e rispettivamente sinistra e destra delle figure 8 e 9, senza per questo limitare la portata della presente invenzione, dato che sia l’attacco 1 sia l’adattatore A sono di tipo reversibile come si comprende facilmente da quanto descritto e da quanto illustrato nelle figure allegate. In Figure 1, 1 indicates, as a whole, a quick coupling 1 for an adapter A for tools, generally but not limitedly to an excavation tool. Said adapter A is normally used to equip a known mechanical arm not shown for design economy of an operating machine and, in the case illustrated in the attached figures, is of the type provided with two parallel axles AX1 and AX2 arranged transversely to a longitudinal direction D for the attachment assembly 1 and adapter A. Here and in the following the terms front and rear are respectively used to distinguish the right and left parts of figures 1-7 and respectively left and right of figures 8 and 9, without limiting the scope of the present invention, since both the attachment 1 and the adapter A are of the reversible type, as can be easily understood from what has been described and from what is illustrated in the attached figures.

Con particolare riferimento alle figure 2 e 3, l’attacco 1 comprende un telaio 10 scatolare provvisto di un coperchio 5, una coppia di fianchi 16 e 16’ paralleli, che si estendono lungo la direzione D, ciascuno dei quali termina anteriormente con un riscontro 12/12’ per gli assali AX1 e AX2 e posteriormente con un gancio 140/140’. L’insieme dei due riscontri 12 e 12’ definisce una porzione di appoggio anteriore per gli assali AX1 e AX2, in corrispondenza di rispettive porzioni di bordo, e l’insieme dei due ganci 140 e 140’ definisce posteriormente una sede 14 per gli assali AX1 e AX2. In particolare, tale sede 14 è sostanzialmente cilindrica, aperta posteriormente per permettere l’accesso e l’uscita degli assali AX1/AX2 e misura sostanzialmente una lunghezza pari ad un diametro degli assali AX1/AX2. In particolare, ciascun gancio 140/140’ presenta due porzioni concave 142 e 144 adiacenti (figure 5 e 7), ciascuna delle quali è delimitata da una superficie cilindrica 1420 e 1440 di cui la più esterna presenta ampiezza inferiore a 135°, per fungere da invito e primo appoggio agli assali AX1 e AX2, e la più interna presenta ampiezza che approssima 240°, per centrare assialmente la posizione degli stessi assali AX1 e AX2 rispetto all’attacco 1. D’altra parte, i due fianchi 16 e 16’ limitano lateralmente una camera 100 che è delimitata longitudinalmente da una prima parete 101 anteriore disposta trasversalmente alla direzione D e posteriormente da una seconda parete 102 posteriore, sostanzialmente parallela alla prima parete 101, che delimita anteriormente la sede 14. With particular reference to Figures 2 and 3, the attachment 1 comprises a box-shaped frame 10 provided with a lid 5, a pair of parallel sides 16 and 16 ', which extend along the direction D, each of which ends at the front with a stop 12/12 'for the AX1 and AX2 axles and at the rear with a 140/140' hook. The set of the two strikers 12 and 12 'defines a front support portion for the axles AX1 and AX2, in correspondence with respective edge portions, and the set of the two hooks 140 and 140' defines at the rear a seat 14 for the axles AX1 and AX2. In particular, this seat 14 is substantially cylindrical, open at the rear to allow access and exit of the axles AX1 / AX2 and substantially measures a length equal to a diameter of the axles AX1 / AX2. In particular, each hook 140/140 'has two adjacent concave portions 142 and 144 (Figures 5 and 7), each of which is delimited by a cylindrical surface 1420 and 1440 of which the outermost has a width of less than 135 °, to act by invitation and first support to the axles AX1 and AX2, and the innermost has an amplitude that approximates 240 °, to axially center the position of the axles AX1 and AX2 with respect to the attachment 1. On the other hand, the two sides 16 and 16 'laterally limit a chamber 100 which is longitudinally delimited by a first front wall 101 arranged transversely to the direction D and rearwards by a second rear wall 102, substantially parallel to the first wall 101, which defines the seat 14 at the front.

Sempre con riferimento alle figure 2 e 3, il telaio 10 porta un gruppo 20 di bloccaggio all’interno della camera 100. Nelle figure 1-7 è visibile un’unità 40 di alimentazione idraulica di tipo noto accoppiata al gruppo di azionamento 20; tale unità 40 non verrà descritta per economia di testo. Again with reference to figures 2 and 3, the frame 10 carries a locking group 20 inside the chamber 100. Figures 1-7 show a known type hydraulic power supply unit 40 coupled to the drive unit 20; this unit 40 will not be described for the sake of economics.

Il gruppo 20 comprende una coppia di perni longitudinali 22 e 22’ sostanzialmente uguali, senza che tale caratteristica sia interpretata come una limitazione della portata della presente invenzione. Tali perni 22 e 22’ sono paralleli alla direzione D ed accoppiati solidalmente da un organo di collegamento 24, che si sviluppa trasversalmente alla direzione D. Ogni perno longitudinale 22/22’ presenta un’estremità libera 220/220’ a becco d’anatra dalla parte dei riscontri 12/12’ per definire selettivamente un alloggiamento 19 per gli assali (AX1)(AX2) insieme ai riscontri 12/12 come sarà meglio precisato in seguito. Inoltre, la prima parete 101 presenta una coppia di fori di servizio 103/103’, ciascuno dei quali è coassiale ad un rispettivo perno longitudinale 22/22’ e presenta diametro che approssima per eccesso un diametro dello stesso perno longitudinale 22/22’. L’attacco 1 comprende inoltre un dispositivo di azionamento 26 che è contenuto all’interno della camera 100 e comprende un attuatore 260 lineare la cui armatura 261 è disposta longitudinalmente tra i perni longitudinali 22/22’, senza che tale caratteristica sia interpretata come una limitazione della portata della presente invenzione. Tale attuatore 260, che potrebbe anche essere posizionato all’esterno dello spazio delimitato dai due perni 22 e 22’ o in altra posizione senza influenzare il funzionamento dell’attuatore 1, è provvisto di uno stelo 262 accoppiato solidalmente all’organo di collegamento 24 per muovere ogni perno 22/22’ di moto alternativo lungo la direzione D tra una posizione ritratta ed una posizione operativa OP di affaccio ad un rispettivo riscontro 12. Tale posizione è ben visibile nella figura 7. The group 20 includes a pair of longitudinal pins 22 and 22 'substantially the same, without this characteristic being interpreted as a limitation of the scope of the present invention. These pins 22 and 22 'are parallel to the direction D and coupled integrally by a connecting member 24, which extends transversely to the direction D. Each longitudinal pin 22/22' has a free end 220/220 'in the shape of a duck's bill on the part of the abutments 12/12 'to selectively define a housing 19 for the axles (AX1) (AX2) together with the abutments 12/12 as will be better specified below. In addition, the first wall 101 has a pair of service holes 103/103 ', each of which is coaxial to a respective longitudinal pin 22/22' and has a diameter that approximates by excess a diameter of the same longitudinal pin 22/22 '. The attachment 1 also comprises an actuation device 26 which is contained inside the chamber 100 and comprises a linear actuator 260 whose armature 261 is arranged longitudinally between the longitudinal pins 22/22 ', without this characteristic being interpreted as a limitation of the scope of the present invention. This actuator 260, which could also be positioned outside the space delimited by the two pins 22 and 22 'or in another position without affecting the operation of the actuator 1, is provided with a stem 262 integrally coupled to the connection member 24 for move each pivot 22/22 'of reciprocating motion along the direction D between a retracted position and an operative position OP facing a respective abutment 12. This position is clearly visible in Figure 7.

Sempre con riferimento alle figure 2, 3, 4 e 6 il gruppo 20 comprende un dispositivo di sicurezza 200 provvisto di una punteria 202 che presenta una porzione a ventaglio 2021 alla cui base è ricavato un gambo 2022 a forcella. Tale punteria 202 è portata girevole dal telaio 10 attorno ad un primo perno 17 all’intersezione tra la porzione a ventaglio 2021 ed il gambo 2022 da e verso una posizione di impegno P1 della sede 14 (figure 6, 7 e 11). La porzione a ventaglio 2021 presenta una faccia 2023 (figure 5 e 7) sostanzialmente piana rivolta verso la sede 14 che dista sostanzialmente quanto un diametro di un assale AX1/AX2 dal fondo della superficie cilindrica 1440 di un gancio 140/140’ quando la punteria 202 è nella posizione d’impegno P1. In tale posizione, la punteria 202, ed in particolare la rispettiva faccia 2023, impegna la sede 14 a distanza sostanzialmente diametrale di un assale AX1/AX2 e, quindi, è atta a mantenere un assale AX1/AX2 alloggiato in modo combaciante nella sede 14 e ad impedire allo stesso assale AX1/AX2 di muoversi da tale posizione. Tale primo perno 17 è alloggiato alla base del gambo 2022 ed è orientato trasversalmente alla direzione D. A tal proposito, la porzione a ventaglio 2021 presenta una porzione di testa 204 che può essere costituita da un lamierino sagomato sostanzialmente a “C”. In particolare, la porzione a ventaglio 2021 presenta una superficie incurvata 20210 concentrica al primo perno 17 che porta esternamente la porzione di testa 204, la quale sporge radialmente dalla superficie incurvata 20210, come risulta visibile nelle figure 8 e 9. Still with reference to figures 2, 3, 4 and 6, the unit 20 comprises a safety device 200 provided with a tappet 202 which has a fan-shaped portion 2021 at the base of which a fork shank 2022 is obtained. This tappet 202 is rotatably carried by the frame 10 around a first pin 17 at the intersection between the fan-shaped portion 2021 and the stem 2022 from and towards an engagement position P1 of the seat 14 (Figures 6, 7 and 11). The fan-shaped portion 2021 has a substantially flat face 2023 (Figures 5 and 7) facing the seat 14 which is substantially as much as a diameter of an AX1 / AX2 axle from the bottom of the cylindrical surface 1440 of a hook 140/140 'when the tappet 202 is in the commitment position P1. In this position, the tappet 202, and in particular the respective face 2023, engages the seat 14 at a substantially diametrical distance of an axle AX1 / AX2 and, therefore, is able to maintain an axle AX1 / AX2 housed in a mating manner in the seat 14 and to prevent the AX1 / AX2 axle itself from moving from that position. This first pin 17 is housed at the base of the stem 2022 and is oriented transversely to the direction D. In this regard, the fan-shaped portion 2021 has a head portion 204 which can be constituted by a substantially "C" shaped sheet. In particular, the fan-shaped portion 2021 has a curved surface 20210 concentric to the first pin 17 which externally carries the head portion 204, which protrudes radially from the curved surface 20210, as can be seen in figures 8 and 9.

Con particolare riferimento alle figure 4 e 6, il dispositivo di sicurezza 200 comprende, inoltre, una camma 206 portata a solidale ed a sbalzo dall’organo di collegamento 24, quindi mobile di moto traslatorio longitudinale lungo la direzione D, ed è accoppiata meccanicamente al gambo 2022 della punteria 202 attraverso un rispettivo secondo perno 2020 di fulcro che è parallelo al primo perno 17. Per cui il secondo perno 2020 ha la funzione di muovere alternativamente la punteria 202 in rotazione attorno all’asse del primo perno 17 tra la posizione di impegno P1 ed una posizione di disimpegno P2 (figure 4, 5 e 10) della sede 14, in cui la punteria 202 è sostanzialmente sovrapposta all’organo di collegamento 24, comandata dall’attuatore lineare 260 il cui stelo 262 è completamente estratto per mantenere i primi perni longitudinali 22/22’ nella rispettiva posizione ritratta visibile nella figura 4. With particular reference to Figures 4 and 6, the safety device 200 also comprises a cam 206 carried integral and cantilevered by the connection member 24, therefore movable with longitudinal translational motion along the direction D, and is mechanically coupled to the stem 2022 of the tappet 202 through a respective second fulcrum pin 2020 which is parallel to the first pin 17. Therefore the second pin 2020 has the function of alternately moving the tappet 202 in rotation around the axis of the first pin 17 between the position of engagement P1 and a disengagement position P2 (Figures 4, 5 and 10) of the seat 14, in which the tappet 202 is substantially superimposed on the connecting member 24, controlled by the linear actuator 260 whose stem 262 is completely extracted to maintain the first longitudinal pins 22/22 'in the respective retracted position visible in Figure 4.

Con particolare riferimento alle figure 4 e 6, la camma 206 presenta un’asola 208 incurvata la cui rispettiva concavità è rivolta verso il primo perno 17. Tale asola 208 è impegnata dal secondo perno 2020 per accoppiare la punteria 202 alla camma 206 in modo bilaterale. Come si vede nella figura 7, la camma 206 impegna una cavità longitudinale del gambo 2022. With particular reference to Figures 4 and 6, the cam 206 has a curved slot 208 whose respective concavity faces the first pin 17. This slot 208 is engaged by the second pin 2020 to couple the tappet 202 to the cam 206 bilaterally . As seen in Figure 7, the cam 206 engages a longitudinal cavity of the shank 2022.

Per quanto sopra descritto, il dispositivo di sicurezza 200 è ad interferenza meccanica ed è un meccanismo cammapunteria azionabile meccanicamente dall’organo di collegamento 24, quindi direttamente dal gruppo di bloccaggio 20. As described above, the safety device 200 is of mechanical interference and is a cam-toe mechanism that can be operated mechanically by the connecting member 24, therefore directly by the locking group 20.

Con particolare riferimento alle figure 2, 3, 8 e 9, il dispositivo di sicurezza 200 comprende un gruppo segnalatore 30 posto posteriormente (a sinistra nelle figure 2, 3, 4, 6) quindi in affaccio ad un operatore che occupa la cabina di macchina operatrice nota e non illustrata, sul cui braccio, noto e non illustrato, sia stato installato l’attacco rapido 1 attraverso l’adattatore A. Tale gruppo segnalatore 30 comprende un elemento 18 di copertura (illustrato con linea continua nelle figure 2, 3, 5 e 7 e con linea tratteggiata nelle figure 4 e 6) portato solidalmente dal telaio 10 tra i fianchi 16/16’ al disopra della seconda parete 102 e, quindi, al disotto del coperchio 5 ed al disopra del gruppo 20 in parziale sovrapposizione alla sede 14. Il gruppo segnalatore 30 comprende una coppia di segni 32 e 34 di colori contrastanti tracciati nell’elemento 18 in affaccio alla sede 14. In particolare, un primo segno 32 della coppia di segni 32/34 è localizzato nell’elemento 18 in affaccio alla sede 14 in modo tale da essere coperto dalla porzione di testa 204 quando, in uso, la punteria 202 è nella posizione d’impegno P1 di blocco di un assale AX1/AX2 alloggiato nella sede 14. Inoltre, un secondo segno 34 della coppia di segni 32/34 è localizzato a fianco del primo segno 32 in modo tale da essere coperto dalla porzione di testa 204 quando, in uso, la punteria 202 è disposta nella posizione di disimpegno P2 della sede 14. With particular reference to figures 2, 3, 8 and 9, the safety device 200 comprises a signaling unit 30 placed at the rear (on the left in figures 2, 3, 4, 6) therefore facing an operator who occupies the machine cabin known and not illustrated operator, on whose arm, known and not illustrated, the quick coupling 1 has been installed through the adapter A. This signaling unit 30 comprises a covering element 18 (illustrated with a solid line in Figures 2, 3, 5 and 7 and with broken line in Figures 4 and 6) carried integrally by the frame 10 between the sides 16/16 'above the second wall 102 and, therefore, below the lid 5 and above the unit 20 in partial overlap with the seat 14. The indicating unit 30 comprises a pair of signs 32 and 34 of contrasting colors traced in the element 18 facing the seat 14. In particular, a first sign 32 of the pair of signs 32/34 is located in the element 18 in look out to seat 14 in such a way as to be covered by the head portion 204 when, in use, the tappet 202 is in the locking position P1 of an axle AX1 / AX2 housed in the seat 14. Furthermore, a second mark 34 of the pair of marks 32/34 is located alongside the first mark 32 in such a way as to be covered by the head portion 204 when, in use, the tappet 202 is arranged in the disengagement position P2 of the seat 14.

In tale condizione l’attacco 1 porta in sicurezza l’adattatore A e ogni utensile a questo eventualmente associato. Può essere utile precisare, pur senza limitare la portata della presente invenzione, che il primo segno 32 è a forma di cerchio e di colore rosso, mentre il secondo segno 34 è a forma di cerchio e di colore verde. Pertanto, quando il primo segno 32 è visibile (da un operatore che si trova in posizione ribassata rispetto all’attacco 1) allora la punteria 202/la testa 204 è nella posizione di disimpegno P2. D’altra parte quando il secondo segno 34 è visibile (da un operatore che si trova in posizione ribassata rispetto all’attacco 1) allora significa che la punteria 202 presenta la rispettiva testa 204 nella posizione di impegno P1 della sede 14. Qualora l’operatore si trovasse ad una quota maggiore di quella dei due segni 32 e 34, sarà sufficiente ruotare l’adattatore 1 azionando il braccio meccanico che porta l’adattatore in modo tale da rendere visibile all’operatore la faccia 2023 della punteria 202. In this condition, attachment 1 safely carries adapter A and any tool associated with it. It may be useful to specify, without limiting the scope of the present invention, that the first sign 32 is in the shape of a circle and red in color, while the second sign 34 is in the shape of a circle and green. Therefore, when the first sign 32 is visible (by an operator who is in a lowered position with respect to the attachment 1) then the tappet 202 / the head 204 is in the disengagement position P2. On the other hand, when the second sign 34 is visible (by an operator who is in a lowered position with respect to the attachment 1) then it means that the tappet 202 has its respective head 204 in the engagement position P1 of the seat 14. Should the operator is at a height greater than that of the two marks 32 and 34, it will be sufficient to rotate the adapter 1 by activating the mechanical arm that carries the adapter in such a way as to make the face 2023 of the tappet 202 visible to the operator.

L’uso dell’attacco 1 sopra descritto è facilmente comprensibile da quanto sopra descritto. The use of the attachment 1 described above is easily understood from the above.

D’altra parte, può essere utile precisare che l’attacco 1 è conformato per essere impiegato in modo reversibile. Inoltre, è opportuno considerare che quando lo stelo 262 dell’attuatore lineare 260 è totalmente estratto dalla rispettiva armatura 261, allora i perni 22/22’ sono mantenuti nella rispettiva posizione ritratta visibile nella figura 4 dall’organo di collegamento 24, e la punteria 202 è disposta nella posizione P2 con il rispettivo gambo 2022 sostanzialmente trasversale alla direzione D, quindi parallelo alla seconda parete 102; la rispettiva porzione a ventaglio 2021 è contenuta in massima parte all’interno della camera 100 e la rispettiva testa 204 è affacciata ad una porzione anteriore della sede 14, dalla parte della parete 102. In tale configurazione la punteria 202 è funzionalmente in posizione neutra, incapace di interagire con un assale AX1 o AX2 eventualmente contenuto nella sede 14 per trattenerlo internamente. Quando invece, come nella figura 6, la punteria 202 è nella rispettiva posizione P1, al di sopra di un assale AX1 o AX2 eventualmente contenuto nella sede 14, la stessa punteria 202 è funzionalmente in condizione di mantenere l’assale AX1/AX2 bloccato nella sede 14 o, in assenza di tale assale AX1/AX2, la sede 14 è inaccessibile ad un assale AX1/AX2. Nel caso in cui tale la sede 14 fosse impegnata dall’assale AX1/AX2 e l’alloggiamento 19 fosse parzialmente impegnato dall’assale AX2/AX1 non ancora completamente in battuta con i riscontri 12, allora le estremità libere 220/220’ dei perni longitudinali 22/22’ sarebbero affacciate all’assale AX2/AX1, per cui impossibilitate ad avanzare per posizionare i perni longitudinali 22/22’ nella rispettiva posizione operativa OP. Si comprende bene che tale circostanza non sarebbe facilmente verificabile a vista da un operatore che occupa la cabina di comando della macchina operatrice. L’impossibilità di completare l’azione correlata allo spostamento dello stelo 262 nella rispettiva posizione ritratta, impedirebbe all’organo di collegamento 24 di azionare la punteria 202 fino a portarla al disopra della sede 14. Pertanto, la testa 204 sarebbe in posizione discosta dal primo segno 32 a forma di cerchio e di colore rosso che risulterebbe visibile posteriormente. Pertanto, un operatore posto in cabina, affacciato alla porzione posteriore dell’attacco 1 rapido, sarebbe prontamente informato in modo visivo del manifestarsi di una situazione potenzialmente pericolosa, in cui ogni spostamento dell’attacco 1 esercitato da una movimentazione del braccio che porta l’attacco 1 rapido potrebbe determinare la proiezione dell’adattatore A e di quanto a questo collegato. On the other hand, it may be useful to specify that the attachment 1 is shaped to be used in a reversible way. Furthermore, it should be considered that when the rod 262 of the linear actuator 260 is completely extracted from the respective armature 261, then the pins 22/22 'are kept in the respective retracted position visible in Figure 4 by the connecting member 24, and the tappet 202 is arranged in the position P2 with the respective stem 2022 substantially transverse to the direction D, therefore parallel to the second wall 102; the respective fan-shaped portion 2021 is contained for the most part inside the chamber 100 and the respective head 204 faces a front portion of the seat 14, on the side of the wall 102. In this configuration, the tappet 202 is functionally in a neutral position, unable to interact with an AX1 or AX2 axle possibly contained in the seat 14 to retain it internally. When, on the other hand, as in figure 6, the tappet 202 is in the respective position P1, above an axle AX1 or AX2 possibly contained in the seat 14, the tappet 202 is functionally in a position to keep the axle AX1 / AX2 locked in the seat 14 or, in the absence of such AX1 / AX2 axle, seat 14 is inaccessible to an AX1 / AX2 axle. If the seat 14 is engaged by the AX1 / AX2 axle and the housing 19 is partially engaged by the AX2 / AX1 axle not yet completely in contact with the strikers 12, then the free ends 220/220 'of the pins longitudinal pins 22/22 'would face the axle AX2 / AX1, so that they are unable to advance to position the longitudinal pins 22/22' in the respective operative position OP. It is well understood that this circumstance would not be easily verifiable visually by an operator occupying the control cabin of the operating machine. The impossibility of completing the action related to the displacement of the rod 262 in the respective retracted position, would prevent the connecting member 24 from operating the tappet 202 until it brought it above the seat 14. Therefore, the head 204 would be in a position away from the first sign 32 in the shape of a circle and of red color which would be visible from the rear. Therefore, an operator placed in the cabin, facing the rear portion of the quick coupling 1, would be promptly informed in a visual way of the occurrence of a potentially dangerous situation, in which each movement of the coupling 1 exerted by a movement of the arm carrying the Quick Attach 1 could cause adapter A to project and how much connected to it.

D’altra parte, qualora la sede 14 fosse impegnata da un assale AX2/AX1 ed il secondo segno 34 a forma di cerchio e di colore verde fosse visibile, l’operatore sarebbe informato che l’assale AX1/AX2 impegna regolarmente l’alloggiamento 19 e che la punteria 202del dispositivo di sicurezza 200 è correttamente sovrapposta all’assale AX2/AX1 collocato nella sede 14. Pertanto, un operatore in cabina sarebbe informato che l’adattatore A è collegato all’attacco 1 in sicurezza e che quindi si può avviare il lavoro. On the other hand, if the seat 14 were engaged by an AX2 / AX1 axle and the second green colored circle-shaped sign 34 was visible, the operator would be informed that the AX1 / AX2 axle regularly engages the housing. 19 and that the tappet 202 of the safety device 200 is correctly superimposed on the axle AX2 / AX1 located in the seat 14. Therefore, an operator in the cabin would be informed that the adapter A is connected to the attachment 1 in safety and that therefore it is possible start the job.

In aggiunta, può essere utile precisare che l’elemento 18 non è essenziale per il funzionamento dell’attacco 1. In particolare, qualora fosse utile eliminarlo, ad esempio per contenere la massa dell’attacco 1, si potrebbe pensare di applicare la coppia di segni 32 e 34 di colori contrastanti nel cielo del coperchio 5 del telaio 10, quindi nella faccia del coperchio 5 affacciata alla punteria 202 e, quindi, alla porzione di testa 204 senza per questo modificare la portata della presente invenzione. Per cui, qui e nel seguito, con l’espressione “elemento di copertura” potrà essere si intenderà indifferentemente l’elemento 18 o il coperchio 5. In addition, it may be useful to specify that element 18 is not essential for the functioning of attachment 1. In particular, if it were useful to eliminate it, for example to contain the mass of attachment 1, one could think of applying the torque signs 32 and 34 of contrasting colors in the top of the cover 5 of the frame 10, therefore in the face of the cover 5 facing the tappet 202 and, therefore, the head portion 204 without thereby changing the scope of the present invention. Therefore, here and in the following, the expression "cover element" can be meant indifferently element 18 or cover 5.

Risulta infine chiaro che all’attacco 1 qui descritto ed illustrato possono essere apportate modifiche e varianti senza per questo uscire dall’ambito protettivo della presente invenzione. Finally, it is clear that modifications and variations can be made to the attachment 1 described and illustrated here without thereby departing from the protective scope of the present invention.

Ad esempio, con riferimento alle figure 10 e 11 viene illustrata una variante 200’ del dispositivo di sicurezza 200 in cui l’azionamento della punteria 202 che determina la trasformazione del moto traslatorio dato dal moto alternativo impresso dallo stelo 262 dell’attuatore 260 all’organo di collegamento 24 è determinato da un meccanismo di spinta. In tale meccanismo la manovella è costituita dal gambo 2022 della punteria 202 e la biella è costituita da una biella 209 infulcrata all’organo di collegamento 24 tramite un perno 210. Per implementare tale meccanismo l’attuatore 260 è montato all’interno della camera 100 con l’armatura 261 fissata al telaio 10 dalla parte della seconda parete 102 invece che dalla parte della prima parete 101. For example, with reference to Figures 10 and 11, a variant 200 'of the safety device 200 is illustrated in which the actuation of the tappet 202 which determines the transformation of the translational motion given by the reciprocating motion imparted by the stem 262 of the actuator 260 to the connecting member 24 is determined by a thrust mechanism. In this mechanism, the crank is constituted by the stem 2022 of the tappet 202 and the connecting rod is constituted by a connecting rod 209 pivoted to the connecting member 24 by means of a pin 210. To implement this mechanism, the actuator 260 is mounted inside the chamber 100 with the reinforcement 261 fixed to the frame 10 on the side of the second wall 102 instead of on the side of the first wall 101.

Per quanto sopra descritto, la presente invenzione è relativa ad un attacco rapido di tipo meccanico provvisto di un dispositivo di sicurezza ad interferenza meccanica ad azionamento idraulico o meccanico in cui il dispositivo di bloccaggio che aziona i perni longitudinali di bloccaggio è predisposto per azionare lo stesso dispositivo di sicurezza, dopo che il primo assale dell’adattatore è stato caricato dall’attacco rapido, oltre ad evidenziare l’avvenuto aggancio del secondo assale o impossibilità di perfezionare tale accoppiamento. Pertanto, l’invenzione sopra descritta risolve in pieno il problema evidenziato dell’arte nota citata. As described above, the present invention relates to a mechanical quick coupling provided with a mechanical interference safety device with hydraulic or mechanical actuation in which the locking device which operates the longitudinal locking pins is arranged to actuate the same. safety device, after the first axle of the adapter has been loaded by the quick coupling, in addition to highlighting the engagement of the second axle or the impossibility of perfecting this coupling. Therefore, the invention described above fully solves the problem highlighted in the aforementioned prior art.

Lista di riferimenti e componenti List of references and components

A Adattatore A Adapter

AX1/AX2 Assale AX1 / AX2 Axle

D Direzione longitudinale D Longitudinal direction

OP Posizione operativa di 22/22’ OP Operating position of 22/22 '

P1 Posizione d’impegno della testa 204 P2 Posizione di disimpegno della testa 204 1 Attacco rapido P1 Head engagement position 204 P2 Head disengagement position 204 1 Quick coupling

5 Coperchio di 10 5 Cover of 10

10 Telaio scatolare 10 Box-shaped frame

100 Camera 100 Room

101 Prima parete (anteriore) 101 First wall (front)

102 Seconda parete (posteriore) 103/103’ Foro di servizio 102 Second wall (rear) 103/103 'Service hole

12/12’ Riscontro di 16 12/12 ’Match of 16

14 Sede di 16 14 Seat of 16

140/140’ Gancio 140/140 'Hook

142 Porzione concava di 140/140’ 142 Concave portion of 140/140 '

144 Porzione concava di 140/140’ 144 Concave portion of 140/140 '

1420 Superficie cilindrica di 142 1420 Cylindrical surface of 142

1440 Superficie cilindrica di 144 1440 Cylindrical surface of 144

16/16’ Fianco di 10 16/16 'Side of 10

17 Primo perno 17 First pin

18 Elemento di copertura 18 Cover element

19 Alloggiamento di 1 19 Housing of 1

20 Gruppo di bloccaggio di 1 20 Locking group of 1

200 Dispositivo di sicurezza camma-punteria 200’ Dispositivo di sicurezza meccanismo di spinta 202 Punteria di 200 200 Cam-tappet safety device 200 'Push mechanism safety device 202 200 tappet

2020 Secondo perno di fulcro (per 208) 2020 Second pivot pin (for 208)

2021 Porzione a ventaglio di 202 2021 Fan-shaped portion of 202

20210 Superficie incurvata di 2021 20210 Curved surface of 2021

2022 Gambo di 202 2022 Stem of 202

2023 Faccia di 202 2023 Face of 202

204 Testa di 2021 204 Head of 2021

206 Camma di 200 206 Cam of 200

22/22’ Primi perni di 20 22/22 'First pins of 20

220/220’ Estremità libera di 22/22’ 220/220 'Free end of 22/22'

24 Organo di collegamento di 20 24 Liaison body of 20

26 Dispositivo di azionamento 26 Drive device

260 Attuatore lineare 260 Linear actuator

261 Armatura di 260 261 Armor of 260

262 Stelo di 260 262 Stem of 260

208 Asola di 206 208 Buttonhole of 206

209 Biella 209 Biella

210 Perno 24-209 210 Pin 24-209

30 Gruppo segnalatore di 20 30 Signaling group of 20

32 Segno di 30 34 Segno di 30 32 Sign of 30 34 Sign of 30

Claims

CLAIMS 1. Quick coupling (1) for a tool adapter (A) with two axles (AX1), (AX2); said attachment (1) comprising a box-like frame (10) provided with a pair of sides (16) (16 ') extending along a determined direction (D), each of which is delimited at the front by an abutment (12) (12') ) for said axles (AX1), (AX2); a locking assembly (20) being arranged between said flanks (16) (16 ') and comprising a pair of first pins (22) (22') parallel to said direction (D) and coupled integrally by a connecting member ( 24); each said side (16) (16 ') ending at the rear in a respective hook (140) (140') provided with a seat (14) for said axles (AX1), (AX2); an actuation device (26) being provided to move said first pins (22) (22 ') in reciprocating motion along the said direction (D) between a first retracted position and an operative position (OP) facing the said abutment ( 12); characterized by the fact that the said assembly (20) comprises a safety device (200) adapted to lock a said axle (AX1) (AX2) by mechanical interference in the said seat (14) and mechanically operated by the said connecting member (24) .

2. Attachment according to claim 1, characterized in that said safety device (200) comprises a tappet (202) rotatably carried by said frame (10) to and from an engagement position (P1) of said seat (14) and has a face (2023) arranged to engage said seat (14) at a substantially diametrical distance from said hook (140) (140 ').

3. Attachment according to claim 2, characterized in that said tappet (202) is rotatably carried by said frame (10) around a second pin (17) transversal to said direction (D); said safety device (200) comprising a cam (206) integral with said connecting member (24) and mechanically coupled to said tappet (202) through a respective third fulcrum pin (2020) parallel to said second pin (17 ) to alternatively move said tappet (202) from said engagement position (P1) to said disengagement position (P2) of said seat (14) in which said tappet (202) is superimposed on said connecting member (24 ).

4. Attachment according to claim 3, characterized in that said cam (206) has a slot (208) engaged by said third pin (2020) to couple said tappet (202) to said cam (206) bilaterally ; said tappet (202) having a curved surface (20210) concentric to said axis (17) angularly delimited by said head portion (204).

5. Attachment according to claim 2, characterized in that said tappet (202) comprises a crank (2022) opposite to said head portion (204) and a connecting rod (209) pivoted to said connecting member (24) by means of a pin (210).

6. Attachment according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises signaling means (30) suitable for indicating whether said tappet (202) is in said engagement position (P1) of said seat (14) or in said position disengagement (P2).

7. Attachment according to claim 6, characterized in that said indicator unit (30) is of the visual type.

8. Attachment according to claim 7, characterized in that the said safety device (200) is provided with a unit for indicating an operating condition of the said safety device (200) visible from the rear.

Attachment according to claim 8, characterized in that the said signaling unit (30) associated with a covering element (18) (5) carried integrally by the said frame (10) above the said unit (20); the said signaling means (30) comprising a pair of signs (32) (34) of contrasting colors traced in the cover element (18) (5).

10. Attachment according to claim 9, characterized in that a first sign (32) of said pair of signs (32) (34) is located in said covering element (18) (5) facing said seat (14) in such a way as to be covered by said head portion (204) when, in use, said tappet (202) is in said engagement position (P1) of said seat (14); a second sign (34) of said pair of signs (32) (34) being located alongside said first sign (32) in such a way as to be covered by said head portion (204) when, in use, said tappet (202) is arranged in the said disengagement position (P2) of the said seat (14).

11. Attachment according to claim 8, characterized in that said first sign (32) is in the shape of a circle and is red in color; the said second sign (34) being in the shape of a circle and green in color.

Attachment according to any one of claims 4-10, characterized in that said head portion (204) projects radially from said curved surface (20210).

13. Attachment according to any one of the preceding claims, characterized in that each said first pin (22) (22 ') has a free end (220) (220') in the shape of a duck's bill on the side of said abutments (12) (12 ') to selectively define a housing (19) for said axles (AX1) (AX2) together with said abutments (12) (12').