IT201800003406A1

IT201800003406A1 - Sistema di controllo della vibrazione di una piattaforma

Info

Publication number: IT201800003406A1
Application number: IT102018000003406A
Authority: IT
Inventors: Claudio Lastrucci
Original assignee: Powersoft S P A
Priority date: 2018-03-09
Filing date: 2018-03-09
Publication date: 2019-09-09
Also published as: CN110238017A; EP3549682A1; EP3549682B1; CN110238017B; US10951088B2; US20190288577A1

Description

DESCRIZIONE

Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo

“Sistema di controllo della vibrazione di una piattaforma”

La presente invenzione ha per oggetto un sistema di controllo della vibrazione di una piattaforma.

Per piattaforma si intende una qualsiasi superficie adatta a ricevere un utilizzatore. In altre parole una piattaforma potrebbe essere la seduta di un sedile o la pavimentazione di una stanza.

In particolare sono note piattaforme realizzate in modo da vibrare in risposta ad un segnale audio e/o video.

Esistono diversi settori dove tali piattaforme vengono impiegate come, ad esempio, quello del gaming, o il settore cinematografico così come quello dell’intrattenimento in generale.

Ad esempio, esistono sedili utilizzati per simulare la cabina di guida di una macchina in determinati videogiochi.

Tali sedili sono in grado di vibrare in modo da restituire al giocatore la sensazione di stare guidando su una strada particolare, ad esempio una strada sterrata.

Un altro esempio applicativo potrebbe essere dato da sedute per i cinema in 4D dove oltre che fornire ad un utente un video in tre dimensioni ed un audio in alta definizione, viene restituita una sensazione fisica in associazione a determinate scene, come ad esempio quelle d’azione dove le esplosioni la fanno da padrona.

Un altro esempio applicativo è dato dalla pavimentazione delle discoteche dove in base alla musica si vuol restituire un certo feedback all’utente o le piattaforme dei giochi di danza dove determinati punti della piattaforma devono vibrare in funzione del brano su cui l’utente sta danzando.

Svantaggiosamente, le piattaforme note non riescono a fornire un feedback sufficientemente realistico e l’intensità della vibrazione non sempre riesce a creare l’immedesimazione necessaria da restituire all’utente.

Ancor più svantaggiosamente, le piattaforme note non sempre sono allineate all’audio e al video e spesso la vibrazione risulta essere ripetitiva e scollegata dall’azione che si svolge su schermo o del brano che si sta ascoltando.

Compito tecnico della presente invenzione è dunque quello di mettere a disposizione un sistema di controllo della vibrazione di una piattaforma ed un metodo di controllo della vibrazione di una piattaforma che siano in grado di superare gli inconvenienti emersi dall’arte nota.

Scopo della presente invenzione è dunque quello di mettere a disposizione un sistema di controllo della vibrazione di una piattaforma ed un metodo di controllo della vibrazione di una piattaforma che siano in grado di restituire il giusto feedback e la corretta intensità di vibrazione in risposta ad un segnale audio e/o video.

Il compito tecnico precisato e lo scopo specificato sono sostanzialmente raggiunti da un sistema di controllo della vibrazione di una piattaforma ed un metodo di controllo della vibrazione di una piattaforma comprendenti le caratteristiche tecniche esposte in una o più delle unite rivendicazioni. Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di un sistema di controllo della vibrazione di una piattaforma ed un metodo di controllo della vibrazione di una piattaforma.

Tale descrizione verrà esposta qui di seguito con riferimento agli uniti disegni, forniti a solo scopo indicativo e, pertanto, non limitativo, nei quali:

- La figura 1 è una vista prospettica di una piattaforma dotata di un sistema di controllo della vibrazione oggetto della presente invenzione;

- La figura 2 è una vista prospettica di un dettaglio della piattaforma dotata di un sistema di controllo della vibrazione di figura 1;

- La figura 3 è una vista prospettiva di un sistema di controllo oggetto della presente invenzione secondo una ulteriore forma di realizzazione.

Con riferimento alle figure allegate, con 1 è stato complessivamente indicato un sistema di controllo della vibrazione di una piattaforma che, per semplicità di descrizione, verrà indicato come sistema di controllo 1.

Per piattaforma 2 si intende un qualsiasi componente adatto a realizzare una pavimentazione calpestabile da un utente (o percorribile da un mezzo di trasporto) o componente di una sedia adatta all’appoggio e/o alla seduta di un utente.

Altre forme di realizzazione sono possibili purché richiedano la presenza di un corpo che presenti una superficie ed una altezza/spessore ridotti rispetto alla superficie come ad esempio, sempre restando nell’ambito delle sedute, uno schienale.

La piattaforma 2 illustrata in figura 1 è dotata di un supporto inferiore 2a fisso ed un supporto superiore 2b.

Il supporto inferiore 2a è configurato per fissare la piattaforma 2 ad una pavimentazione o ad una seduta o ad altri equivalenti.

Il supporto superiore 2b è quello con cui interagiscono gli utenti e che è adibito a trasmettere la vibrazione all’utente stesso.

Il supporto inferiore 2a ed il supporto superiore 2b sono conformati in modo che, in una configurazione di chiusura della piattaforma 2, gli stessi conferiscano alla piattaforma 2 una forma a piastrella o simile (con base tondeggiante o quadrata o rettangolare o di altro tipo) in cui si ha uno spessore ridotto rispetto ad una superficie definente l’estensione del supporto inferiore 2a e del supporto superiore 2b.

In altre parole, il supporto inferiore 2a ed il supporto superiore 2b definiscono un volume interno della piattaforma 2.

Preferibilmente, la piattaforma 2 comprende una pluralità di corpi intermedi 2c interposti tra il supporto inferiore 2a ed il supporto superiore 2b.

In particolare, i corpi intermedi 2c sono rinforzi che possono presentare forma allungata o più compatta e sono posizionati in modo da occupare il volume formato dal supporto inferiore 2a ed il supporto superiore 2b.

In altre parole, i corpi intermedi 2c sono posizionati internamente al volume interno della piattaforma 2 occupandone il maggior spazio possibile.

Preferibilmente, i corpo intermedi 2c possono presentare un’altezza totale che ricopre l’intero spessore della piattaforma 2 o, come nelle figure allegate, possono essere realizzati in più componenti, alcuni associati al supporto inferiore 2a ed altri al supporto superiore 2b.

Il sistema di controllo 1 comprende almeno un generatore di vibrazioni 3 internamente collocato alla piattaforma 2 (in altre parole all’interno del volume interno della piattaforma 2) tra i corpi intermedi 2c ed un circuito elettrico (non illustrato) per mettere in funzione il generatore di vibrazioni 3 in funzione di un segnale audio e/o video.

In particolare, il circuito elettrico riceve un segnale audio e/o video da un altro dispositivo (ad esempio un pc collegato ad una consolle di un dj, o la console per videogiochi o una tv/lettore di dischi che stiano riproducendo un film o altro file video) e sulla base di tale segnale invia energia al generatore di vibrazioni 3 in modo da riprodurre una vibrazione che riproduca una sensazione fisica in relazione al suddetto segnale (sia esso audio e/o video).

Nel dettaglio, il generatore di vibrazioni 3 genererà una vibrazione che si estenderà tra detti corpi intermedi (se presenti) per mettere in vibrazione l’intera superficie del supporto superiore 2b (o almeno una porzione del supporto superiore 2b).

La vibrazione corrisponde ad uno spostamento diretto del supporto superiore 2b.

In particolare, il circuito elettrico comprende una bobina adatta a mettere in vibrazione un determinato componente del generatore di vibrazioni 3. Nel dettaglio, il generatore di vibrazioni 3 comprende un corpo statorico 4, almeno un corpo vibrante 5, concentrico al corpo statorico 4 stesso, ed almeno un magnete 5a associato al corpo vibrante 5 stesso.

In particolare, il corpo vibrante 5 ed il magnete 5a sono concentrici al corpo statorico 4 e disposti in una posizione perimetrale esterna al corpo statorico 4 stesso.

Il corpo statorico 4, come raffigurato nelle figure allegate, è collocato in una posizione centrale della piattaforma 2.

In particolare, la bobina del circuito elettrico è avvolta intorno al corpo statorico 4.

Preferibilmente, il corpo statorico 4 si sviluppa lungo un proprio asse di sviluppo “X” perpendicolare al piano del supporto superiore 2b della piattaforma 2.

Preferibilmente, il corpo statorico 4 presenta una forma sostanzialmente cilindrica.

Ancor più preferibilmente, il corpo statorico presenta una cavità interna 4a parallela e concentrica all’asse di sviluppo “X”.

La cavità interna 4a è conformata in modo da generare un traferro nel circuito magnetico del sistema di controllo 1 stesso.

Come illustrato nelle figure allegate, il corpo statorico 4 comprende delle sedi 4b adatte a ricevere la bobina del circuito elettrico in modo che, quando attraversata da una corrente elettrica, la stessa generi un campo magnetico che mette in vibrazione l’almeno un corpo vibrante 5.

Per quanto riguarda l’almeno un corpo vibrante 5, lo stesso è realizzato in materiale ferromagnetico ed è configurato per mettere in vibrazione il supporto superiore 2b rispetto al supporto inferiore 2a.

Preferibilmente, il corpo vibrante 5 è configurato per vibrare con un movimento di traslazione parallelo e/o trasversale all’asse di sviluppo “X” del corpo statorico in funzione del segnale audio e/o video.

In particolare, il circuito elettrico, una volta ricevuto il segnale audio e/o video, invia una corrente alla bobina avvolta al corpo statorico 4 in modo da generare il suddetto campo magnetico che mette in vibrazione il corpo vibrante 5 in funzione del suddetto segnale audio e/o video.

In altre parole, il campo magnetico è variabile in funzione del segnale audio e/o video.

Il circuito elettrico è configurato per gestire l’intensità della vibrazione del corpo vibrante 5 in base al segnale audio e/o video ricevuto.

Se il suono è particolarmente elevato la vibrazione presenta una intensità di un certo livello, se il suono risulta minore di quello precedente anche la vibrazione presenta una intensità minore.

In altre parole, sulla base del segnale audio e/o video ricevuto, il circuito elettrico regolerà l’intensità del campo magnetico generato dalla bobina in modo da regolare la vibrazione dell’almeno un corpo vibrante 5.

Preferibilmente, il corpo vibrante 5 è realizzato nella forma di un disco concentrico al corpo statorico 4 (ovvero concentrico all’asse di sviluppo “X” del corpo statorico 4).

Questa forma di realizzazione è preferibilmente adatta quando il corpo statorico 4 è realizzato con forma sostanzialmente cilindrica. Analogamente, in questa forma di realizzazione è previsto che il magnete 5a sia realizzato nella forma di un disco concentrico al corpo statorico 4. Preferibilmente, come illustrato nelle figure allegate, il generatore di vibrazioni 3 comprende almeno due corpi vibranti 5 concentrici al corpo statorico.

I due corpi vibranti 5 sono associati al magnete 5a che li tiene insieme. In particolare, il magnete 5a è interposto tra i due corpi vibranti 5.

Preferibilmente, possono essere presenti due magneti 5a associati ad un rispettivo corpo vibrante 5.

In figura 3 sono rappresentati due magneti 5a interposti ed associati ai rispettivi corpi vibranti 5.

Preferibilmente, il magnete 5a (o i magneti 5a) possono essere incollati ai corpi vibranti 5.

I due corpi vibranti 5 sono configurati per vibrare, solidalmente al magnete 5a che li unisce, rispetto al corpo statorico 4 in funzione del segnale audio e/o video.

In particolare, i due corpi vibranti 5 sono realizzati tramite materiale ferromagnetico e vengono messi in vibrazione dal campo magnetico generato dalla bobina avvolta intorno al corpo statorico 4.

Preferibilmente, entrambi i corpi vibranti 5 possono essere realizzati nella forma di dischi concentrici all’asse di sviluppo “X” del corpo statorico 4 e sono dunque in grado di vibrare con un movimento parallelo all’asse di sviluppo “X” stesso.

Preferibilmente, il sistema di controllo 1 comprende un guscio protettivo 6 del generatore di vibrazioni 3.

In particolare, il guscio protettivo 6 è adatto a proteggere il generatore di vibrazioni 3 ed allo stesso tempo a permettere allo stesso di trasmettere la vibrazione al supporto superiore 2b essendo vincolato al supporto inferiore 2a.

Il guscio protettivo 6 è conformato in modo da migliorare la staticità del corpo statorico 4, in particolare in modo da evitare che lo stesso possa essere messo in vibrazione dai corpi vibranti 5.

Nel dettaglio, il guscio protettivo 6 è conformato in modo da mantenere saldamente statico il corpo statorico 4 in una sua porzione inferiore ed in una sua porzione superiore come raffigurato nelle figure allegate.

In modo non limitante ai fini della presente invenzione sono presenti delle viti con relativi bulloni che agganciano saldamente il corpo statorico 4 al guscio protettivo 6.

Il guscio protettivo 6 comprende inoltre delle sedi 6a conformate in modo da alloggiare i corpi vibranti 5.

Inoltre, le sedi 6a del guscio protettivo sono conformate in modo da consentire la vibrazione dei corpi vibranti 5, in particolare consentendo una corsa preimpostata dei corpi vibranti 5 stessi secondo una direzione parallela all’asse di sviluppo “X” del corpo statorico 4.

Preferibilmente, il sistema di controllo 1 comprende delle guide ceramiche 6b o di altro materiale di elevata durezza, disposte parallelamente all’asse di sviluppo “X” del corpo statorico 4 e su cui striscia l’almeno un corpo vibrante 5 entro l’almeno una sede 6a (o, come nelle figure illustrate, i due corpi vibranti 5).

In altre parole, l’almeno un corpo vibrante 5 striscia sulle guide ceramiche 6b lungo la corsa preimpostata definita dall’almeno una sede 6a.

Preferibilmente, il sistema di controllo 1 comprende inoltre dei cuscinetti rotati 6c interposti tra le guide ceramiche 6b e l’almeno un corpo vibrante 5 come nella forma di realizzazione di figura 3.

I cuscinetti rotanti 6c consentono uno scorrimento dell’almeno un corpo vibrante 5 sulle guide ceramiche 6b entro l’almeno una sede 6a (o, come nelle figure illustrate, i due corpi vibranti 5).

In altre parole, l’almeno un corpo vibrante 5 scorre sulle guide ceramiche 6b (tramite i cuscinetti rotanti 6c) lungo la corsa preimpostata definita dall’almeno una sede 6a.

Vantaggiosamente, tale forma di realizzazione permette di migliorare il movimento dei corpi vibranti 5 al fine di ridurne l’attrito e dunque trasmettere meglio la vibrazione dai corpi vibranti 5 al supporto superiore 2b, inoltre permette al sistema di sopportare agevolmente carichi non paralleli all’asse del movimento principale senza subire danneggiamenti. Preferibilmente, il sistema di controllo 1 comprende una struttura di trasmissione 7 ed almeno uno smorzatore 8.

La struttura di trasmissione 7 è operativamente interposta tra il generatore di vibrazioni 3 e lo smorzatore 8.

Preferibilmente, la struttura di trasmissione 7 è interposta tra l’almeno un corpo vibrante 5 e lo smorzatore 8.

La struttura di trasmissione 7 è conformata in modo da trasmettere la vibrazione dal generatore di vibrazione 3 all’almeno uno smorzatore 8. In particolare, la struttura di trasmissione 7 presenta degli alberi 7a impilati in porzioni di detto almeno un corpo vibrante 5 (o almeno due corpi vibranti 5) ed una placca 7b comunicante con detto smorzatore 8.

Come illustrato nelle figure allegate quando i corpi vibranti 5 sono messi in vibrazione trasmettono la vibrazione alla struttura di trasmissione 7 (in particolare agli alberi 7a che la trasmetteranno alla placca 7b) che la trasmette all’almeno uno smorzatore 8.

Lo smorzatore 8 consente di smorzare la vibrazione in modo da smorzare sollecitazioni non parallele all’asse di sviluppo “X” del corpo statorico 4. In figura 3 è raffigurata una ulteriore forma di realizzazione del sistema di controllo 1.

Il sistema di controllo 1 comprende un piatto di appoggio 9 associato al supporto superiore 2b e colonne di trasmissione 10 della vibrazione.

Le colonne di trasmissione 10 sono associate ad un primo estremo 10a al piatto di appoggio 9 e ad un secondo estremo 10b all’almeno un corpo vibrante 5 (nel caso in cui vi siano due corpi vibranti 5 come nelle figure allegate, il secondo estremo 10b è associato al corpo vibrante 5 più vicino al supporto superiore 2b).

Il piatto di appoggio 9 è dotato di un elemento di accoppiamento elastico, ad esempio un silent block 11 configurato per smorzare sollecitazioni non parallele all’asse di sviluppo “X” del corpo statorico 4.

Il silent block 11 è conformato in modo da attutire tali sollecitazioni in modo da proteggere il sistema di controllo 1 stesso impedendo che l’almeno un generatore di vibrazioni 3 possa venir danneggiato.

In figura 3, tale forma di realizzazione è dotata dei cuscinetti rotanti 6c ma la stessa può essere realizzata senza con i corpi vibranti 5 che strisciano lungo la guida ceramica 6b.

Entrambe le forme di realizzazione sopra descritte del sistema di controllo 1 sono realizzate in modo da smorzare qualsiasi tipo di vibrazione (e quindi movimento del corpo vibrante 5) che non sia quella verticale

In altre parole, ad un movimento del corpo vibrante 5 deve corrispondere un movimento equivalente del supporto superiore 2b rispetto al supporto inferiore 2a.

Ad esempio, se il corpo vibrante 5 vibrasse muovendosi di 1 mm, il supporto superiore 2b deve muoversi di 1 mm rispetto al supporto inferiore 2a.

Il movimento equivalente del supporto superiore 2b rispetto al supporto inferiore 2a è di tipo assiale (parallelo all’asse di sviluppo “X”).

Preferibilmente, il sistema di controllo 1 sopra descritto (secondo la forma di realizzazione di figura 2 e/o di figura 3) comprende una pluralità di generatori di vibrazioni 3 internamente collocati nella piattaforma 2 tra i corpi intermedi 2c.

In particolare, ciascun generatore di vibrazioni 3 è equi-spaziato l’uno dall’altro (con una distribuzione a griglia) in modo da mettere in vibrazione settori diversi del supporto superiore 2b della piattaforma 2.

Utilizzando una pluralità di generatori di vibrazioni 3 su una stessa piattaforma 2, ad esempio collocandoli agli angoli della piattaforma stessa 2, è possibile ottenere, mediante il loro sincronismo, un preciso spostamento del supporto superiore 2b rispetto al supporto inferiore 2a. A solo titolo di esempio, è possibile far basculare la piattaforma 2, ovvero dargli un moto anche ondulatorio o rotatorio di notevole intensità.

Il circuito elettrico comprende inoltre un numero di bobine pari al numero di generatori di vibrazioni 3.

Vantaggiosamente, questa forma di realizzazione permette di aumentare il realismo della vibrazione trasmessa all’utilizzatore.

Inoltre, tale forma di realizzazione permette di aumentare la superficie che può essere fatta vibrare.

La presente invenzione riguarda inoltre un sedile comprendente il sistema di controllo 1 sopra descritto.

In particolare, una seduta del sedile (sia esso una poltrona, una sedia dotata di cuscino o simili), ovvero un piano di seduta di un utilizzatore, coincide con la piattaforma 2 menzionata più sopra.

Nel dettaglio il supporto superiore 2b coincide con il piano di seduta dell’utilizzatore che, in funzione del segnale audio e/o video, riceve vibrazioni atte a simulare la sensazione fisica di quello che sta avvenendo a schermo.

La presente invenzione riguarda inoltre una pavimentazione che comprende una pluralità di piattaforme 2 comprendenti ciascuna un sistema di controllo 1 come quello sopra descritto.

Oppure una unica piattaforma 2 comprendente una pluralità di sistemi di controllo 1 come quello sopra descritto.

Ciascuna piattaforma 2 può essere realizzata nella forma comprendente un unico generatore di vibrazioni 3 o una pluralità di generatori di vibrazione 3.

In questo modo, il supporto superiore 2b di ciascuna piattaforma 2 definisce un piano calpestabile da uno e/o più utilizzatori e configurato per trasmettere una vibrazione agli stessi in funzione del segnale audio e/o video ricevuto dal circuito elettrico.

Durante un utilizzo della pavimentazione, il supporto superiore 2b può andare in battuta sul supporto inferiore 2a in modo da non rompere il sistema di controllo 1 ed i suoi componenti racchiusi entro il volume definito dal supporto superiore 2b ed il supporto inferiore 2a stessi.

Vantaggiosamente, tale soluzione permette alla pavimentazione di essere calpestata anche da veicoli pesanti in caso la stessa sia molto estesa in seguito ad installazioni di grandi dimensioni.

La presente invenzione riguarda inoltre un metodo di controllo della vibrazione di una piattaforma 2.

Il metodo di controllo prevede la fase di predisporre un sistema di controllo 1 come quello descritto in precedenza e di collocare tra i corpi intermedi 2c della piattaforma 2 almeno un generatore di vibrazioni 3. Preferibilmente, se il sistema di controllo 1 comprende un generatore di vibrazioni 3, il metodo prevede di collocare il generatore di vibrazioni 3 stesso in una porzione centrale della piattaforma 2 stessa.

Preferibilmente, se il sistema di controllo 1 comprende una pluralità di generatori di vibrazioni 3, il metodo prevede di collocare i generatori di vibrazione 3 internamente alla piattaforma 2 secondo una distribuzione tale da occupare più settori della piattaforma 2 stessa con i generatori di vibrazione 3 equidistanti l’uno dall’altro secondo una distribuzione a griglia. Il metodo prevede inoltre di collegare il circuito elettrico con il generatore di vibrazioni 3, in particolare avvolgendo la bobina intorno al corpo statorico 4 del generatore di vibrazioni 3.

Segue la fase di inviare un segnale audio e/o video al circuito elettrico in modo da generare un campo magnetico dalla bobina avvolta intorno al corpo statorico.

A questo punto segue la fase di mettere in vibrazione l’almeno un corpo vibrante 5 tramite il campo magnetico in funzione del segnale audio e/o video in modo da trasmettere la vibrazione alla piattaforma 2. In particolare il metodo prevede di trasmettere la vibrazione dal generatore di vibrazioni 3 al supporto superiore 2b.

La presente invenzione è in grado di superare gli inconvenienti emersi dall’arte nota.

Vantaggiosamente, la presenza di un corpo statorico 4 e dei corpi vibranti 5 concentrici esternamente a corpo statorico 4 stesso permettono di ottimizzare il rapporto tra le masse coinvolte e la potenza di vibrazione generata.

Ancor più vantaggiosamente, il sistema di controllo 1 sopra descritto permette di ottenere una trasmissione della vibrazione realistica in rapporto al segnale audio e/o video ed una intensità di vibrazione conforme al suddetto segnale.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Sistema di controllo (1) della vibrazione di una piattaforma (2) per applicazioni audio e/o video, detta piattaforma essendo formata da un supporto inferiore (2a) fisso ed un supporto superiore (2b), detto sistema di controllo (1) comprendendo: - almeno un generatore di vibrazioni (3) internamente collocato in detta piattaforma (2) tra detto supporto inferiore (2a) e detto supporto superiore (2b) e comprendente un corpo statorico (4), almeno un corpo vibrante (5) ed almeno un magnete (5a) associato a detto corpo vibrante (5) configurato per mettere in vibrazione detto supporto superiore (2b) rispetto a detto supporto inferiore (2a), detto almeno un corpo vibrante (5) e detto almeno un magnete (5a) essendo concentrici rispetto a detto corpo statorico (4) e disposti in una posizione perimetrale esterna a detto corpo statorico (4); - un circuito elettrico comprendente una bobina avvolta intorno a detto corpo statorico (4) e adatto a ricevere un segnale audio e/o video per generare un campo magnetico, tramite detta bobina, adatto a mettere in vibrazione detto almeno un corpo vibrante (5) di detto almeno un generatore di vibrazioni (3) in funzione di detto segnale audio e/o video, detta vibrazione corrispondendo ad uno spostamento diretto di detto supporto superiore (2b).
2. Sistema di controllo (1) secondo la rivendicazione 1, comprendente una struttura di trasmissione (7) della vibrazione ed almeno uno smorzatore (8), detta struttura di trasmissione (7) essendo operativamente interposta tra detto generatore di vibrazioni (3) e detto almeno uno smorzatore (8) ed essendo conformata per trasmettere detta vibrazione da detto generatore di vibrazioni (3) verso detto almeno uno smorzatore (8) configurato per smorzare sollecitazioni non parallele ad un asse di sviluppo (X) di detto corpo statorico (4).
3. Sistema di controllo (1) secondo la rivendicazione 1, comprendente un piatto di appoggio (9) associato a detto supporto superiore (2b) e colonne di trasmissione (10) della vibrazione associate ad un primo estremo (10a) a detto piatto di appoggio (9) e ad un secondo estremo (10b) a detto almeno un corpo vibrante (5), detto piatto di appoggio (9) essendo dotato di un silent block (11) configurato per smorzare sollecitazioni non parallele ad un asse di sviluppo (X) di detto corpo statorico (4).
4. Sistema di controllo (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, comprendente un guscio protettivo (6) per detto almeno un generatore di vibrazioni (3) adatto a trasmettere detta vibrazione a detto supporto superiore (2b), detto guscio protettivo (6) essendo conformato in modo da migliorare la staticità di detto corpo statorico (4) quando detto almeno un corpo vibrante (5) viene messo in vibrazione e comprendendo almeno una sede (6a) conformata in modo da consentire una corsa preimpostata di detto almeno un corpo vibrante (5).
5. Sistema di controllo (1) secondo la rivendicazione 4, comprendente guide ceramiche (6b) disposte parallelamente ad un asse di sviluppo (X) di detto corpo statorico (4) su cui striscia, entro detta almeno una sede (6a), detto almeno un corpo vibrante (5).
6. Sistema di controllo (1) secondo la rivendicazione 4, comprendente guide ceramiche (6b) disposte parallelamente ad un asse di sviluppo (X) di detto corpo statorico (4) e cuscinetti rotanti (6c) operativamente interposti tra dette guide ceramiche e detto almeno un corpo vibrante (5) in modo da consentire uno scorrimento, entro detta almeno una sede (6a), di detto almeno un corpo vibrante su dette guide ceramiche.
7. Sistema di controllo (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, in cui detto corpo statorico (4) presenta una forma sostanzialmente cilindrica ed in cui detto almeno un corpo vibrante (5) presenta una forma a disco.
8. Sistema di controllo (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, in cui detto corpo vibrante (5) è configurato per vibrare con un movimento di traslazione parallelo e/o trasversale ad un asse di sviluppo (X) di detto corpo statorico in funzione di detto segnale audio e/o video.
9. Sistema di controllo (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, comprendente almeno due corpi vibranti (5) concentrici esternamente a detto corpo statorico (4), detti corpi vibranti (5) essendo configurati per vibrare l’uno rispetto all’altro ed entrambi rispetto a detto corpo statorico (4) in funzione di detto segnale audio e/o video.
10. Sistema di controllo (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, comprendete una pluralità di generatori di vibrazioni (3) internamente collocati in detta piattaforma (2) tra detto supporto inferiore (2a) e detto supporto superiore (2b), ciascuno di detti generatori di vibrazioni essendo equi-spaziato l’uno dall’altro in modo da mettere in vibrazione settori diversi di detto supporto superiore (2b) di detta piattaforma (2).
11. Sedile comprendente un sistema di controllo (1) della vibrazione di una piattaforma (2) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti in cui detto supporto superiore (2b) di detta piattaforma (2) coincide con un piano di seduta di un utilizzatore ed in cui detto sistema di controllo (1) della vibrazione è configurato per mettere in vibrazione detto piano di seduta in funzione di un segnale audio e/o video.
12. Pavimentazione comprendente una pluralità di piattaforme (2), ciascuna piattaforma comprendendo un supporto inferiore (2a) fisso, un supporto superiore (2b) definente un piano calpestabile da un utilizzatore ed un sistema di controllo (1) della vibrazione della piattaforma secondo una o più delle rivendicazioni da 1 a 10 configurato per mettere in vibrazione detto piano calpestabile in funzione di un segnale audio e/o video.
13. Metodo di controllo della vibrazione di una piattaforma (2) comprendente un supporto inferiore (2a) fisso ed un supporto superiore (2b), detto metodo comprendendo le fasi di: - predisporre un sistema di controllo (1) secondo una o più delle rivendicazioni da 1 a 10; - collocare tra detto supporto inferiore (2a) e detto supporto superiore (2b) di detta piattaforma almeno un generatore di vibrazioni (3); - collegare un circuito elettrico a detto generatore di vibrazioni (3); - inviare un segnale audio e/o video a detto circuito elettrico; - generare un campo magnetico da almeno una bobina di detto circuito elettrico in funzione di detto segnale audio e/o video; - mettere in vibrazione almeno un corpo vibrante (5) di detto almeno un generatore di vibrazioni (3) tramite detto campo magnetico in funzione di detto segnale audio e/o video; - trasmettere detta vibrazione da detto generatore di vibrazioni (3) a detto supporto superiore (2b) di detta piattaforma (2).