IT201800002669A1

IT201800002669A1 - Macchina avvolgitrice

Info

Publication number: IT201800002669A1
Application number: IT201800002669A
Authority: IT
Inventors: Mauro Cerè
Original assignee: Aetna Group Spa
Priority date: 2018-02-14
Filing date: 2018-02-14
Publication date: 2019-08-14
Also published as: EP3752424B1; CN111727154B; EP3752424A1; WO2019159076A1; BR112020015156A2; US20210047060A1; CN111727154A; US11472581B2; ES2929813T3

Description

Macchina avvolgitrice

L’invenzione concerne macchine per avvolgere un carico o gruppo di prodotti con un film o pellicola di materiale plastico estensibile a freddo. In particolare, l’invenzione si riferisce ad una macchina avvolgitrice configurata per posizionare un foglio di copertura sulla sommità di un carico e successivamente avvolgere quest’ultimo ed il foglio di copertura con un film di materiale plastico estensibile.

Nel confezionamento dei prodotti, tipicamente gruppi di prodotti disposti su un pallet o paletta o bancale per formare un carico cosiddetto pallettizzato, è noto l’impiego di un foglio di copertura, di materiale plastico, posto sulla sommità del carico e successivamente fissato a quest’ultimo mediante fasciatura con un film al fine di proteggere i prodotti dalle intemperie, ad esempio pioggia, neve, umidità, o dalla polvere.

Il foglio di copertura può essere applicato direttamente all’interno delle macchine avvolgitrici mediante apparati di copertura interni, denominati sistemi “top inside”, oppure esternamente alle macchine avvolgitrici, mediante appositi apparati di copertura indipendenti, denominati sistemi “top outside”.

Sono note macchine avvolgitrici ad anello rotante orizzontale provviste di apparati di copertura disposti per erogare un foglio di copertura e depositarlo sul carico. Quest’ultimo rimane fisso durante l’avvolgimento, mentre un’unità di avvolgimento del film fissata all’anello rotante è movimentata rispetto a quest’ultimo in rotazione attorno a, ed in traslazione lungo, un asse di avvolgimento verticale in modo da avvolgerlo formando una serie di fasce o bande di film intrecciate e parzialmente sovrapposte con andamento a elica. Gli apparati di copertura comprendono un telaio di supporto al quale è scorrevolmente connessa una traversa di presa, mobile ed in grado di svolgere il foglio di copertura da una bobina e distenderlo al di sopra del carico. La bobina di film è montata girevole sul telaio di supporto e la traversa mobile è provvista di pinze di presa configurate per afferrare un lembo iniziale del foglio di copertura ed è movimentata linearmente da opportuni mezzi d’azionamento. Mezzi di taglio sono fissati al telaio di supporto e disposti per tagliare una porzione del foglio di copertura avente definita lunghezza; la porzione tagliata cade per gravità sul sottostante carico.

Il telaio di supporto dell’apparato di copertura è fissato ad una porzione superiore della struttura di sostegno della macchina avvolgitrice, in modo da trovarsi al di sopra sia di un’altezza massima raggiungibile dal carico sia di un ingombro dell’anello rotante che porta l’unità di avvolgimento del film.

In alternativa, il telaio dell’apparato di copertura può essere fissato alla struttura mobile che sostiene girevolmente l’anello rotante e che è mobile verticalmente, parallelamente all’asse di rotazione dell’anello rotante.

L’apparato di copertura può essere montato sulla macchina avvolgitrice con una disposizione longitudinale nella quale la bobina di film (ossia il suo asse longitudinale di rotazione) risulta parallela ad una direzione di avanzamento del carico attraverso la macchina avvolgitrice oppure con una disposizione trasversale, in cui la bobina di film risulta ortogonale alla direzione di avanzamento.

Con la prima disposizione longitudinale risulta più agevole l’operazione di sostituzione della bobina di film, giacché quest’ultima è accessibile da un lato libero della macchina avvolgitrice non occupato dai mezzi di movimentazione del carico, tipicamente costituiti da una pluralità di rulliere o mezzi trasportatori allineati, che permettono di muovere il carico dentro e fuori dalla macchina lungo la direzione di avanzamento.

Tale disposizione longitudinale presenta tuttavia lo svantaggio di consentire di avvolgere in modo efficiente ed ottimale solo carichi o prodotti aventi una stabilita lunghezza. I carichi pallettizzati standard hanno infatti una prefissata larghezza (800 mm o 1000 mm per i pallet europei) ed una lunghezza che invece può essere variabile (da 400 mm a 1200 mm). Poiché essi sono movimentati attraverso la macchina disposti con un lato frontale avente la prefissata larghezza, sull’apparato di copertura deve essere montata una bobina di foglio di copertura avente una lunghezza adeguata alla lunghezza del carico pallettizzato. Se la lunghezza della bobina, ossia la larghezza del foglio di copertura, è minore della lunghezza del carico pallettizzato, quest’ultimo non può essere infatti adeguatamente coperto, mentre se la lunghezza della bobina è eccessiva, si ha uno spreco di foglio di copertura. Con tale disposizione il foglio di copertura viene tagliato in porzioni aventi sostanzialmente la medesima lunghezza commisurata alla larghezza (che generalmente non varia) del carico pallettizzato.

Tale svantaggio viene superato con la seconda disposizione trasversale dell’apparato di copertura in cui la lunghezza della bobina di film, ossia la larghezza del foglio di copertura, è commisurata alla larghezza del carico pallettizzato (che generalmente non varia), mentre le porzioni di film di copertura sono tagliate con lunghezza pari alla lunghezza del carico pallettizzato da coprire. In tal modo si utilizza in modo ottimale il foglio di copertura senza sprechi.

Tale disposizione trasversale dell’apparato di copertura del foglio di copertura ha lo svantaggio di richiedere una procedura per la sostituzione della bobina di film molto più complessa e laboriosa giacché quest’ultima è parzialmente e limitatamente accessibile dal lato libero della macchina avvolgitrice non occupato dai mezzi di movimentazione.

Con entrambe le disposizioni dell’apparato di copertura, risulta comunque complessa, laboriosa e lunga la procedura di sostituzione della bobina che richiede che un operatore salga sulla sommità della macchina avvolgitrice, smonti e sposti la bobina esaurita a terra, e sollevi e monti una nuova bobina. Tale procedura richiede altresì opportuni mezzi per consentire all’operatore di salire sulla macchina e raggiungere l’apparato di copertura e mezzi, quali un elevatore oppure un paranco fissato alla stessa macchina avvolgitrice, per calare e sollevare la bobina.

Parimenti complessa e laboriosa è la procedura per predisporre un lembo iniziale del foglio svolto dalla bobina ad essere afferrato dalle pinze della traversa di presa giacché essa deve essere eseguita dall’operatore sulla sommità della macchina avvolgitrice.

Poiché l’operatore opera a parecchi metri da terra, l’intera procedura di sostituzione della bobina non è esente da pericoli per l’incolumità dell’operatore stesso.

Uno scopo dell’invenzione è migliorare le macchine avvolgitrici note provviste di apparati di copertura disposti per erogare un foglio di copertura e depositarlo sulla sommità di un carico da avvolgere successivamente con un film plastico.

Un altro scopo è fornire una macchina avvolgitrice provvista di un apparato di copertura del carico con un foglio di copertura che permetta ad un operatore di sostituire le bobine del foglio di copertura in modo rapido, semplice e sicuro, riducendo significatamene il tempo di arresto della macchina avvolgitrice ed i rischi per l’incolumità dell’operatore. Un ulteriore scopo è realizzare una macchina avvolgitrice che consenta ad un operatore di predisporre una nuova bobina di foglio di copertura per la successiva produzione in modo rapido, agevole e sicuro.

Altro ulteriore scopo è realizzare una macchina avvolgitrice che permetta di disporre la bobina di foglio di copertura parallelamente oppure ortogonalmente ad una direzione di avanzamento del carico, a seconda delle specifiche esigenze.

Questi scopi ed altri sono raggiunti da una macchina avvolgitrice secondo una delle seguenti rivendicazioni.

L’invenzione potrà essere meglio compresa ed attuata con riferimento agli allegati disegni che ne illustrano alcune forme esemplificative e non limitative di attuazione, in cui:

- la figura 1 è una vista in prospettiva della macchina avvolgitrice dell’invenzione associata ad un carico da avvolgere e provvista di un apparato di copertura del carico con un foglio di copertura montato su mezzi a telaio della macchina in una prima posizione operativa;

- la figura 2 è una vista in pianta della macchina avvolgitrice di figura 1 in alcune parti sono state asportate per meglio illustrare l’apparato di copertura;

- la figura 3 è una vista in prospettiva ingrandita della macchina avvolgitrice di figura 1 in una fase di una procedura di sostituzione di una bobina di foglio di copertura;

- la figura 4 è una vista in pianta della macchina avvolgitrice di figura 3 in cui alcune parti sono state asportate per meglio illustrare l’apparato di copertura;

- la figura 5 è una vista in prospettiva della macchina avvolgitrice di figura 3 in un’ulteriore fase della procedura di sostituzione della bobina di foglio di copertura; - la figura 6 è un dettaglio ingrandito di figura 5 che illustra una struttura di supporto dell’apparato di copertura;

- la figura 7 è una vista in prospettiva della macchina avvolgitrice dell’invenzione con l’apparato di copertura disposto in una seconda posizione operativa ed in una fase della procedura di sostituzione della bobina di foglio di copertura;

- la figura 8 è una vista in pianta della macchina avvolgitrice di figura 7 in cui alcune parti sono state asportate per meglio illustrare l’apparato di copertura;

- la figura 9 è una vista in pianta della macchina avvolgitrice di figura 7 in un’ulteriore fase della procedura di sostituzione della bobina di foglio di copertura;

- la figura 10 è una vista ingrandita, in prospettiva dal basso di un’unità di erogazione dell’apparato di copertura;

- le figure da 11 a 13 sono rispettive sezioni trasversali dell’unità di erogazione di figura 10 che illustrano un elemento di trascinamento di un lembo iniziale del foglio di copertura in differenti posizioni durante una procedura di inserimento del foglio.

Con riferimento alle figure da 1 a 9, è illustrata la macchina avvolgitrice 1 dell’invenzione comprendente mezzi a telaio 2, 8 per supportare un’unità di avvolgimento 3 disposta per avvolgere un carico 100 con un film 50 di materiale plastico estensibile e un apparato di copertura 4 disposto per erogare un foglio di copertura 60, anch’esso di materiale plastico, e posizionarlo sopra al carico 100 in modo da realizzare, in cooperazione con il film 50, una fasciatura o avvolgimento del tipo cosiddetto “anti-acqua”, ossia una fasciatura che assicura una protezione efficace del carico alle intemperie, ad esempio pioggia, neve, umidità, e alla polvere. Il carico 100 è ad esempio un carico palettizzato ossia composto da un gruppo di prodotti disposti su un pallet o paletta o bancale.

L’unità di avvolgimento 3, di tipo noto, include una bobina 51 di film plastico estensibile 50, una coppia di rulli di prestiro atti a svolgere il film 50 dalla bobina e stirarlo o allungarlo di una predefinita quantità ed una pluralità di rulli di rinvio.

L’apparato di copertura 4 comprende una bobina 61 di foglio di copertura 60 e mezzi di presa 5 mobili lungo una direzione di svolgimento F e disposti per afferrare e svolgere dalla bobina 61 il foglio di copertura 60 in modo da disporlo sopra il carico 100. Più precisamente, l’apparato di copertura 4 include una struttura di supporto 6, che è connessa ad una porzione superiore dei mezzi a telaio 2, 8 e che supporta scorrevolmente i mezzi di presa 5, ed un’unità di erogazione 7 che supporta una rispettiva bobina 61 di foglio di copertura 60 ed è reversibilmente accoppiata alla struttura di supporto 6 in modo da essere removibile e sostituibile con un’altra unità di erogazione 7, in particolare in caso di esaurimento della bobina 61.

Come illustrato nelle figure da 1 a 6, la struttura di supporto 6 dell’apparato di copertura 4 può essere fissata alla porzione superiore dei mezzi a telaio 2, 8 in una prima posizione operativa T, in cui la direzione di svolgimento F del foglio di copertura 60 è trasversale, in particolare pressoché ortogonale, ad una direzione di avanzamento A del carico 100 attraverso la macchina avvolgitrice 1, ossia in cui un asse longitudinale di rotazione Y della bobina 61 di foglio di copertura 60 risulta pressoché parallela alla direzione di avanzamento A.

In alternativa, come illustrato nelle figure da 7 a 9, la struttura di supporto 6 dell’apparato di copertura 4 del foglio di copertura 60 può essere fissata alla porzione superiore dei mezzi a telaio 2, 8 in una seconda posizione operativa L, in cui la direzione di svolgimento F del foglio di copertura 60 è pressoché parallela alla direzione di avanzamento A, ossia in cui l’asse longitudinale di rotazione Y della bobina 61 risulta pressoché ortogonale alla direzione di avanzamento A.

La disposizione della struttura di supporto 6 e quindi dell’apparato di copertura 4 in una delle due posizioni operative T, L può essere eseguita in una fase preliminare di assemblaggio della macchina avvolgitrice 1 oppure in una fase di manutenzione e regolazione, in funzione della tipologia di carico 100 da avvolgere.

In una variante della macchina avvolgitrice 1 dell’invenzione non illustrata nelle figure, la struttura di supporto 6 è girevolmente connessa alla porzione superiore dei mezzi a telaio 2, 8 in modo da essere ruotabile tra la prima posizione operativa T e la seconda posizione operativa L, in modo manuale oppure automatico mediante opportuni mezzi motori, così da consentire facilmente e velocemente di adattare la macchina avvolgitrice 1 dell’invenzione ai diversi formati di carico 100 da avvolgere con il foglio di copertura 60 e con il film plastico 50.

Nella forma di realizzazione illustrata la macchina avvolgitrice 1 dell’invenzione è, ad esempio, una macchina ad anello rotante orizzontale ed i relativi mezzi a telaio comprendono un telaio principale fisso 2 ed un telaio mobile 8 scorrevolmente connesso al telaio principale 2 e supportante girevolmente un anello rotante 9 provvisto dell’unità di avvolgimento 3. Il telaio mobile 8 è in particolare mobile parallelamente ad un asse di avvolgimento X verticale attorno al quale ruota l’anello rotante 9. Il telaio principale fisso 2 include una coppia di montanti di supporto 13 collegati superiormente da una trave di collegamento 14.

È previsto che il telaio principale fisso 2 possa comprendere tre o quattro montanti di supporto 13 superiormente connessi da rispettive travi di collegamento.

La struttura di supporto 6 dell’apparato di copertura 4 è, ad esempio, fissata ad una rispettiva porzione superiore del telaio mobile 8 in modo da essere movimentata con quest’ultimo parallelamente all’asse di avvolgimento X. In alternativa, la struttura di supporto 6 può essere fissata ad una porzione superiore del telaio principale fisso 2.

La macchina avvolgitrice 1 dell’invenzione comprendente, inoltre, un apparato di sollevamento 10, posizionato adiacente al apparato di copertura 4 e disposto per agganciare un’unità di erogazione 7 da montare sulla, o smontare dalla, struttura di supporto 6. L’apparato di sollevamento 10 è mobile tra una prima configurazione P1, in cui esso rilascia sulla, o preleva dalla, struttura di supporto 6 un’unità di erogazione 7 ed una seconda configurazione P2 in cui l’apparato di sollevamento 10 rilascia in, o preleva da, una zona di deposito, posta adiacente alla macchina avvolgitrice 1 un’unità di erogazione 7.

Nella forma di realizzazione illustrata nelle figure, l’apparato di sollevamento 10 comprende un braccio di sollevamento 11 che è scorrevolmente e girevolmente connesso ad una colonna di supporto 12 in modo da essere movimentabile lungo ed attorno ad un rispettivo asse di lavoro Z, in particolare tra la prima configurazione P1 e la seconda configurazione P2. Il braccio di sollevamento 11 comprende un’estremità operativa 11a in grado di agganciare un’unità di erogazione 7. La colonna di supporto 12 è preferibilmente fissata ai mezzi a telaio 2, 8 e più precisamente al telaio principale fisso 2 mediante una rispettiva trave 15 fissata alla trave superiore 14 che unisce i due montanti di supporto 13 del suddetto telaio principale fisso 2. Il primo asse Z è sostanzialmente verticale e parallelo all’asse di avvolgimento X.

Come meglio spiegato nel seguito della descrizione, il braccio di sollevamento 11 è in grado di posizionare e montare sulla struttura di supporto 6 un’unità di erogazione 7 nella prima posizione operativa T oppure nella seconda posizione operativa L.

In alternativa, l’apparato di sollevamento 10 può comprendere un manipolatore, in particolare un robot industriale, provvisto di un’estremità operativa atta ad afferrare l’unità di erogazione 7.

Con particolare riferimento alla figura 6, la struttura di supporto 6 comprende un telaio di forma quadrangolare costituito da due elementi longitudinali 6a e due elementi trasversali 6b interconnessi alle rispettive estremità, i due elementi longitudinali 6a essendo disposti per supportare scorrevolmente i mezzi di presa 5. Più in dettaglio, i mezzi di presa comprendono ad esempio una traversa 5 avente rispettive estremità scorrevolmente impegnate a guide, di tipo noto e non illustrate in dettaglio, associate agli elementi longitudinali 6a della struttura di supporto 6. La traversa 5 comprende pinze di presa 16, ad esempio in numero di due, in grado di afferrare e trattenere un lembo iniziale 62 di foglio di copertura 60 erogato dall’unità di erogazione 7. La traversa 5 è movimentata lungo la direzione di svolgimento F da mezzi di azionamento di tipo noto e non illustrati in modo da svolgere dalla bobina 61 una definita quantità del foglio di copertura 60.

Su una porzione terminale della struttura di supporto 6 è posizionabile un’unità di erogazione 7, removibilmente accoppiata mediante un perno di riferimento 32 e mezzi di bloccaggio 33.

Con particolare riferimento alle figure da 10 a 14, l’unità di erogazione 7 comprende mezzi a rullo 21 per supportare girevolmente una bobina 61 di foglio di copertura 60 in modo che essa sia ruotabile attorno al rispettivo asse longitudinale di rotazione Y ed un elemento di trascinamento 22 disposto per afferrare e trattenere un lembo iniziale 62 del foglio di copertura 60 e mobile pressoché ortogonalmente all’asse longitudinale di rotazione Y tra una posizione di presa W1 ed una posizione di rilascio W2.

I mezzi a rullo comprendono una coppia di rulli di supporto 21 paralleli all’asse di rotazione Y della bobina 61 e liberi di ruotare attorno a rispettivi assi longitudinali per consentire la rotazione della bobina 61.

L’elemento di trascinamento 22 nella posizione di presa W1 è disposto per ricevere e trattenere il lembo iniziale 62 del foglio di copertura 60 svolto dalla bobina 61, mentre nella posizione di rilascio W2 l’elemento di trascinamento 22, dopo aver svolto parzialmente il foglio di copertura 60, posiziona il lembo iniziale 62 in corrispondenza di una porzione frontale 17 dell’unità di erogazione 7 da cui può fuoriuscire il foglio di copertura 60.

L’elemento di trascinamento 22 presenta una pluralità di elementi di aggancio, di tipo noto e non illustrati in dettaglio nelle figure, ai quali può essere fissato il lembo iniziale 62 del foglio di copertura 60.

L’unità di erogazione 7 comprende altresì mezzi di bloccaggio 23 disposti per trattenere il lembo iniziale 62 movimentato dall’elemento di trascinamento 22 in corrispondenza della porzione frontale 17, il lembo iniziale 62 essendo così predisposto per essere afferrato dai mezzi di presa 5.

I mezzi di bloccaggio 23 comprendono in particolare almeno un primo elemento trasversale di bloccaggio 28 mobile ed azionato da un rispettivo attuatore 35, ad esempio un cilindro pneumatico, e almeno un rispettivo secondo elemento trasversale di bloccaggio 29 fissato ad un telaio di contenimento 37 dell’unità di erogazione 7. Il primo elemento trasversale di bloccaggio 28 è movimentato dal rispettivo attuatore 35 in modo da bloccare il lembo iniziale 62 del foglio di copertura 60 contro il secondo elemento trasversale di bloccaggio 29 in una posizione di bloccaggio.

L’unità di erogazione 7 comprende una porzione posteriore 18 opposta alla porzione anteriore 17 e che consente l’accesso ad un vano 19 per l’alloggiamento della bobina 61 di foglio di copertura 60. Il vano 19 è realizzato all’interno del telaio di contenimento 37 dell’unità di erogazione 7. L’elemento di trascinamento 22 nella posizione di presa W1 è posizionato in corrispondenza della porzione posteriore 18 di accesso per agevolare le operazioni di cambio bobina eseguite da un operatore, come meglio spiegato nel seguito della descrizione.

A tale scopo, l’unità di erogazione 7 comprende mezzi di movimentazione 24 disposti per movimentare l’elemento di trascinamento 22 tra la posizione di presa W1 e la posizione di rilascio W2.

I mezzi di movimentazione comprendono, ad esempio, una coppia di elementi flessibili 24 chiusi ad anello, fissati a pareti laterali contrapposte del telaio di contenimento 37 dell’unità di erogazione 7 ed impegnati a, e movimentati da, un albero di azionamento 25. L’elemento di trascinamento 22 presenta opposte estremità fissate agli elementi flessibili 24 in modo da essere movimentato da questi ultimi tra le due posizioni di prelievo W1 e di rilascio W2. Gli elementi flessibili 24 comprendono rispettive cinghie o nastri o catene poste in rotazione dall’albero di azionamento 25 mediante apposite pulegge o ruote di azionamento 26. L’albero di azionamento 25 è azionabile in rotazione per movimentare gli elementi flessibili 24, e con essi l’elemento di trascinamento 22, mediante un apposito motore, ad esempio elettrico, installato sull’unità di erogazione 7 oppure manualmente mediante una manovella.

L’unità di erogazione 7 comprende, inoltre, mezzi di taglio 27, di tipo noto e non illustrati in dettaglio nelle figure, disposti per tagliare lungo una direzione pressoché ortogonale alla direzione di svolgimento F il foglio di copertura 60 svolto dalla bobina 61 in modo da ottenere una porzione di quest’ultimo avente stabilita lunghezza da applicare al carico 100. L’unità di erogazione 7 è provvista di mezzi di connessione per l’alimentazione elettrica e/o pneumatica ed il controllo degli attuatori e motori che azionano, ad esempio, i mezzi di movimentazione 24, i mezzi di bloccaggio 23, i mezzi di taglio 27.

L’unità di erogazione 7 è altresì provvista di un elemento di aggancio 30 disposto per essere impegnato e bloccato da un’estremità operativa dell’apparato di sollevamento 10. Più precisamente, l’elemento di aggancio 30 è fissato ad una porzione superiore del telaio di contenimento 37 dell’unità di erogazione 7 e presenta una sede 31 disposta per essere impegnata dall’estremità operativa dell’apparato di sollevamento 10.

Durante il funzionamento della macchina avvolgitrice 1 dell’invenzione l’apparato di copertura 4 eroga porzioni di stabilita lunghezza del foglio di copertura 60 che viene svolto dalla bobina 61 dai mezzi di presa 5, scorrevolmente supportati dalla struttura di supporto 6 e movimentati dagli appositi mezzi di azionamento.

L’apparato di copertura 4 può essere montato sui mezzi a telaio della macchina avvolgitrice 1, in particolare sul telaio mobile 8 che supporta l’anello rotante 9, nella prima posizione operativa T oppure nella seconda posizione operativa L, in funzione della tipologia di carico 100 da avvolgere. Più precisamente, al fine di utilizzare al meglio il foglio di copertura 60, l’apparato di copertura 4 viene montato nella prima posizione operativa T (in cui la direzione di svolgimento F del foglio di copertura 60 è sostanzialmente ortogonale alla direzione di avanzamento A del carico 100), quando la macchina avvolgitrice 1 è destinata ad avvolgere carichi avente una lunghezza costante e pari (leggermente inferiore per consentire un’adeguata copertura) alla larghezza del foglio di copertura 60 (corrispondente alla lunghezza della bobina 61).

Nel caso in cui, la lunghezza dei carichi 100 da avvolgere possa variare, risulta invece opportuno montare l’apparato di copertura 4 nella seconda posizione operativa L, in cui la direzione di svolgimento F del foglio di copertura 60 è pressoché parallela alla direzione di avanzamento A del carico 100, in modo che il foglio di copertura 60 possa essere tagliato in funzione della lunghezza del carico 100, la larghezza del foglio di copertura 60 essendo adeguata alla larghezza (massima) del carico 100, generalmente costante.

Le porzioni di foglio di copertura 60 una volta tagliate dai mezzi di taglio 27 dell’unità di erogazione 7 cadono per gravità sulla sommità del carico 100 sul quale sono successivamente bloccate dal film plastico 50 avvolto ruotando l’unità di avvolgimento 3. In caso di esaurimento della bobina 61, l’apparato di sollevamento 10 viene attivato per procedere alla sostituzione dell’unità di erogazione 7 montata sul telaio mobile 8 ed avente la bobina 61 esaurita con un’ulteriore unità di erogazione 7 posta nella zona di deposito D ed avente una bobina 61 nuova. Più precisamente, nel caso della forma di realizzazione illustrata, il braccio di sollevamento 11 è movimentato nella prima configurazione P1, in cui esso è in grado di agganciare l’unità di erogazione 7 con bobina 61 esaurita.

Il braccio di sollevamento 11 viene quindi movimentato, in particolare sollevato, in modo da distaccare e prelevare dalla struttura di supporto 6 l’unità di erogazione 7 e depositarla nella zona di deposito D, disponendosi nella seconda configurazione P2. Per consentire il distacco dell’unità di erogazione 7 i mezzi di bloccaggio 33 montati sulla struttura di supporto 6 vengono preventivamente disattivati.

Il braccio di sollevamento 11 rilascia nella zona deposito D l’unità di erogazione 7 con bobina 61 esaurita e aggancia un’ulteriore unità di erogazione 7 con bobina 61 nuova. Successivamente, il braccio di sollevamento 11 viene sollevato e riportato nella prima configurazione P1 in modo da montare sulla struttura di supporto 6 l’ulteriore unità di erogazione 7 con bobina 61 nuova e consentire la ripresa della produzione.

Si noti che l’intera procedura di sostituzione dell’unità di erogazione 7, ossia della bobina 61 di foglio di copertura 60, può essere eseguita in modo completamente automatico controllando opportunamente l’apparato di sollevamento 10. A tale scopo, una o più unità di erogazione 7 sostitutive, provviste di bobine 61 nuove possono essere predisposte in specifiche e note posizione della zona di deposito D, nelle quali possono essere prelevate dall’apparato di sollevamento 10. In ulteriori posizioni nella zona di deposito D possono essere invece posizionate le unità di erogazione 7 smontate dalla macchina avvolgitrice perché contenenti bobine esaurite di foglio di copertura.

Si noti altresì che la procedura di sostituzione delle unità di erogazione 7 può essere eseguita ugualmente in modo rapido ed agevole con l’apparato di copertura 4 montato sui mezzi a telaio 2, 8 della macchina avvolgitrice 1 nella prima posizione operativa T oppure nella seconda posizione operativa L. Il braccio di sollevamento 11 può infatti ruotare attorno all’asse di lavoro Z, in modo da prelevare/posizionare l’unità di erogazione 7 dalla/sulla struttura di supporto 6 in entrambe le posizioni operative T, L. L’estremità operativa 11a del braccio di sollevamento 11 è infatti in grado di agganciare l’unità di erogazione 7 indipendentemente dalla sua posizione/orientamento sui mezzi a telaio 2, 8. Con particolare riferimento alle figure da 10 a 13, l’unità di erogazione 7 può essere predisposta a terra dall’operatore in modo da consentire il funzionamento in automatico della macchina avvolgitrice 1 quando essa è montata dall’apparato di sollevamento 10 sulla struttura di supporto 6. Più precisamente, dopo aver estratto una bobina 61 esaurita dal vano 19 dell’unità di erogazione 7 ed aver inserito una nuova bobina appoggiandola sui rulli di supporto 21, l’operatore afferra il lembo iniziale 62 del foglio di copertura 60 svolto dalla bobina 61 e lo inserisce, bloccandolo, negli elementi di aggancio dell’elemento di trascinamento 22. Quest’ultimo è disposto nella posizione di presa W1, in corrispondenza della porzione posteriore 18 dell’unità di erogazione dalla quale si accede al vano 19 della bobina 61. In tal modo, risulta rapido ed agevole per l’operatore sia inserire la bobina 61 nel vano 19 sia fissare il lembo iniziale 62 all’elemento di trascinamento 22.

A questo punto, i mezzi di movimentazione 24 sono azionati in modo da movimentare l’elemento di trascinamento 22 nella posizione di rilascio W2. In particolare, gli elementi flessibili 24 che supportano l’elemento di trascinamento 22 sono azionati ponendo in rotazione l’albero di azionamento 25 manualmente mediante una manovella oppure attivando un apposito motore installato sull’unità di erogazione 7.

Nel primo caso, è l’operatore a terra, nella zona di deposito D, che movimenta la manovella per posizionare il lembo iniziale 62 del foglio di copertura 60 in corrispondenza della porzione frontale 17 dell’unità di erogazione 7 prima che quest’ultima venga montata sulla macchina avvolgitrice 1. Nel secondo caso, il motore elettrico che aziona i mezzi di movimentazione 24 è collegato ad un alimentazione elettrica e ad unità di controllo della macchina avvolgitrice 1 quando l’unità di erogazione 7 è montata sulla struttura di supporto 6 e ivi bloccata dai mezzi di bloccaggio 33.

Una volta collegato, il motore elettrico è azionato così da muovere l’elemento di trascinamento 22 nella posizione di presa W2 ed il lembo iniziale 62 del foglio di copertura 60 in corrispondenza della porzione frontale 17 dell’unità di erogazione 7.

Quando il lembo iniziale 62 del foglio di copertura 60 si trova in corrispondenza della porzione frontale 17, i mezzi di presa 23 sono azionati. Più precisamente, il primo elemento trasversale di bloccaggio 28 è movimentato dal rispettivo attuatore 35 in modo da spingere e bloccare il lembo iniziale 62 contro il rispettivo secondo elemento trasversale di bloccaggio 29 nella posizione di bloccaggio. A questo punto l’elemento di trascinamento 22 può essere riportato nella posizione di presa W2, gli elementi di aggancio del suddetto l’elemento di trascinamento 22 disimpegnandosi dal lembo iniziale 62 strettamente trattenuto dai mezzi di presa 23.

Con il lembo iniziale 62 bloccato dai mezzi di presa 23 e disposto in corrispondenza della porzione frontale 17 dell’unità di erogazione 7, i mezzi di presa 5 dell’apparato di copertura 4 sono quindi azionati in modo da afferrare, mediante le pinze di presa 16, il suddetto lembo iniziale 62. I mezzi di presa 23 possono a questo punto essere azionati in modo da rilasciate il lembo iniziale 62.

I mezzi di presa 5, movimentati lungo le guide degli elementi longitudinali 6a della struttura di supporto 6, sono in grado di svolgere il foglio di copertura 60 dalla bobina 61 e disporlo sopra il carico 100. Attivando i mezzi di taglio 27 il foglio di copertura 60 viene tagliato ed una porzione di definita lunghezza di esso cade per gravità sul carico 100.

Prima del taglio, i mezzi di bloccaggio 23 sono attivati in modo da trattenere il lembo iniziale 62 generato dal taglio del foglio di copertura 60, l’unità di erogazione 7 essendo nuovamente in grado di erogare ai mezzi di presa 5 il foglio di copertura per un successivo carico 100.

Grazie al apparato di copertura 4 che comprende la struttura di supporto 6, fissata ai mezzi a telaio 2, 8 della macchina avvolgitrice 1, e l’unità di erogazione 7 reversibilmente accoppiata alla struttura di supporto 6, la macchina avvolgitrice 1 dell’invenzione permette un’agevole e rapida sostituzione della bobina 61 del foglio di copertura 60. Non è infatti necessario che l’operatore salga sulla sommità della macchina avvolgitrice 1 per sostituire la bobina 61 esaurita, giacché l’intera unità di erogazione 7 può essere agevolmente montata/smontata, in particolare utilizzando l’apparato di sollevamento 10, sul/dal telaio mobile 8 della macchina avvolgitrice 1. Inoltre, la bobina 61 di foglio di copertura 60 può essere agevolmente e velocemente tolta o inserita dall’unità di erogazione 7 quando quest’ultima è posizionata a terra, nella zona di deposito D. Altrettando facilmente e rapidamente è possibile per l’operatore predisporre il lembo iniziale 62 del foglio di copertura 60 ad essere afferrato dai mezzi di presa 5 della struttura di supporto 6 che possono così svolgere sopra il carico una porzione di adeguata lunghezza del foglio di copertura 60. Le suddette operazioni possono essere svolte in modo agevole e sicuro dall’operatore a terra e a distanza di sicurezza dalla macchina avvolgitrice, riducendo significatamene il tempo di arresto della macchina avvolgitrice ed i rischi per l’incolumità dell’operatore.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Macchina avvolgitrice (1) comprendente: - mezzi a telaio (2, 8) per supportare un’unità di avvolgimento (3) disposta per avvolgere un carico (100) con un film (50) di materiale plastico ed - un apparato di copertura (4) disposto per erogare un foglio di copertura (60) da posizionare sopra detto carico (100), detto apparato di copertura (4) comprendendo una bobina (61) di detto foglio di copertura (60) e mezzi di presa (5) mobili lungo una direzione di svolgimento (F) e disposti per afferrare e svolgere da detta bobina (61) e disporre sopra detto carico (100) detto foglio di copertura (60), caratterizzata dal fatto che detto apparato di copertura (4) include: - una struttura di supporto (6) connessa ad una porzione superiore di detti mezzi a telaio (2, 8) e supportante scorrevolmente detti mezzi di presa (5); e - un’unità di erogazione (7) supportante una rispettiva bobina (61) di foglio di copertura (60) e reversibilmente accoppiata a detta struttura di supporto (6) in modo da essere removibile e sostituibile con un’altra unità di erogazione (7), in particolare in caso di esaurimento della rispettiva bobina (61) di foglio di copertura (60).
2. Macchina avvolgitrice (1) secondo la rivendicazione 1, in cui detta struttura di supporto (6) è fissata a detta porzione superiore di detti mezzi a telaio (2, 8) in una prima posizione operativa (T), in cui detta direzione di svolgimento (F) è trasversale, in particolare pressoché ortogonale, ad una direzione di avanzamento (A) di detto carico (100) attraverso detta macchina avvolgitrice (1), oppure in una seconda posizione operativa (L), in cui detta direzione di svolgimento (F) è pressoché parallela a detta direzione di avanzamento (A).
3. Macchina avvolgitrice (1) secondo la rivendicazione 1 oppure 2, in cui detti mezzi a telaio (2, 8) comprendono un telaio principale fisso (2) ed un telaio mobile (8), quest’ultimo scorrevolmente connesso a detto telaio principale fisso (2) e supportante girevolmente un anello rotante (9) provvisto di detta unità di avvolgimento (3), detta struttura di supporto (6) di detto apparato di copertura (4) essendo fissata ad una rispettiva porzione superiore di detto telaio principale fisso (2) oppure ad una rispettiva porzione superiore di detto telaio mobile (8).
4. Macchina avvolgitrice (1) secondo la rivendicazione 2 oppure 3, quando la rivendicazione 3 dipende dalla rivendicazione 2, in cui detta struttura di supporto (6) è girevolmente connessa a detta porzione superiore di detti mezzi a telaio (2, 8) in modo da essere ruotabile tra detta prima posizione operativa (T) e detta seconda posizione operativa (L).
5. Macchina avvolgitrice (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, comprendente un apparato di sollevamento (10) posizionato adiacente a detto apparato di copertura (4) e disposto per agganciare un’unità di erogazione (7) da montare su, o smontare da, detta struttura di supporto (6), in particolare detto apparato di sollevamento (10) essendo mobile tra una prima configurazione (P1) in cui esso rilascia su, o preleva da, detta struttura di supporto (6) un’unità di erogazione (7), e una seconda configurazione (P2) in cui detto apparato di sollevamento (10) rilascia su, o preleva da, una zona di deposito (D) posta adiacente a detta macchina avvolgitrice (1) un’unità di erogazione (7).
6. Macchina avvolgitrice (1) secondo la rivendicazione 5, in cui detto apparato di sollevamento (10) comprende un braccio di sollevamento (11) scorrevolmente e girevolmente connesso ad una colonna di supporto (12), in particolare fissata a detti mezzi a telaio (2, 8), in modo da essere movimentabile lungo ed attorno ad un primo asse (Z), in particolare tra detta prima configurazione (P1) e detta seconda configurazione (P2), detto braccio di sollevamento (11) comprendendo un’estremità operativa (11a) atta ad afferrare un’unità di erogazione (7).
7. Macchina avvolgitrice (1) secondo la rivendicazione 5, in cui detto apparato di sollevamento (10) comprende un manipolatore, in particolare un robot industriale, provvisto di un’estremità operativa atta ad afferrare un’unità di erogazione (7).
8. Macchina avvolgitrice (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detta unità di erogazione (7) comprende: - mezzi a rullo (21) per supportare girevolmente una bobina (61) di foglio di copertura (60) in modo che essa sia ruotabile attorno ad un asse longitudinale di rotazione (Y); - un elemento di trascinamento (22) mobile pressoché ortogonalmente a detto asse longitudinale di rotazione (Y), tra una posizione di presa (W1), in cui esso è disposto per ricevere e trattenere un lembo iniziale (62) di detto foglio di copertura (60) svolto dalla bobina (61), ed una posizione di rilascio (W2), in cui detto elemento di trascinamento (22) dopo aver svolto parzialmente detto foglio di copertura (60) posiziona detto lembo iniziale (62) in corrispondenza di una porzione frontale (17) di detta unità di erogazione (7) da cui fuoriesce detto foglio di copertura (60); e - mezzi di bloccaggio (23) per trattenere detto lembo iniziale (62) movimentato da detto elemento di trascinamento (22) in corrispondenza di detta porzione frontale (17) di detta unità di erogazione (7), detto lembo iniziale (62) essendo così predisposto per essere afferrato da detti mezzi di presa (5).
9. Macchina avvolgitrice (1) secondo la rivendicazione 8, in cui unità di erogazione (7) comprende una porzione posteriore (18) per accedere ad un vano di contenimento (19) di detta bobina (61) di foglio di copertura (60), detto elemento di trascinamento (22) in detta posizione di presa (W1) essendo posizionato in corrispondenza di detta porzione posteriore (18).
10. Macchina avvolgitrice (1) secondo la rivendicazione 8 oppure 9, in cui detta unità di erogazione (7) comprende mezzi di movimentazione (24) per muovere detto elemento di trascinamento (22) tra detta posizione di presa (W1) e detta posizione di rilascio (W2).
11. Macchina avvolgitrice (1) secondo la rivendicazione 10, in cui detti mezzi di movimentazione comprendono una coppia di elementi flessibili (24) chiusi ad anello, connessi a pareti laterali contrapposte di detta unità di erogazione (7) ed impegnati a, e movimentati da, un albero di azionamento (25), detto elemento di trascinamento (22) avendo opposte estremità fissate a detti elementi flessibili (24).
12. Macchina avvolgitrice (1) secondo la rivendicazione 11, in cui detto albero di azionamento (25) è azionabile in rotazione per movimentare detti elementi flessibili (24) e detto elemento di trascinamento (22) mediante un motore oppure manualmente mediante una manovella.
13. Macchina avvolgitrice (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detta unità di erogazione (7) comprende mezzi di taglio (27) disposti per tagliare lungo una direzione pressoché ortogonale a detta direzione di svolgimento (F) detto foglio di copertura (60) svolto da detta bobina (61) in modo da avere una porzione di detto foglio di copertura (60) da posizionare su detto carico (100) avente una stabilita lunghezza.
14. Macchina avvolgitrice (1) secondo una delle rivendicazioni da 5 a 7, in cui detta unità di erogazione (7) comprende un elemento di aggancio (30) disposto per essere impegnato e bloccato da un’estremità operativa di detto apparato di sollevamento (10).