IT201800001487A1

IT201800001487A1 - Magazzino a capacità variabile.

Info

Publication number: IT201800001487A1
Application number: IT201800001487A
Authority: IT
Inventors: Luca Calzolari; Michele Ferrari; Luca Federici
Original assignee: Gd Spa
Priority date: 2018-01-19
Filing date: 2018-01-19
Publication date: 2019-07-19
Also published as: EP3514086B1; EP3514086A1; PL3514086T3

Description

DESCRIZIONE

dell'invenzione industriale dal titolo:

" Magazzino a capacità variabile "

SETTORE DELLA TECNICA

La presente invenzione è relativa ad un magazzino a capacità variabile per articoli, in particolare articoli cilindrici dell’industria della lavorazione del tabacco.

CONTESTO DELL’INVENZIONE

Nel campo dell’industria della lavorazione del tabacco sono noti magazzini a capacità variabile per sigarette del tipo descritto nel brevetto EP581143. Tali magazzini comprendono un percorso di immagazzinamento a lunghezza variabile presentante due porzioni di convogliamento avvolte una intorno all’altra su un asse comune con spire presentanti la medesima inclinazione; ed un dispositivo di deviazione, il quale è atto a spostare le sigarette da una porzione all’altra ed è mobile lungo entrambe le porzioni in modo da variare la lunghezza complessiva del percorso di immagazzinamento.

EP838165 descrive un magazzino a capacità variabile comprendente due convogliatori elicoidali disposti uno al disopra dell’altro e collegati da un elemento intermedio atto a trasferire solo per forza di gravità i prodotti dal convogliatore superiore al convogliatore inferiore. I due convogliatori funzionano pneumaticamente.

Questa tipologia di magazzini presenta diversi inconvenienti, tra i quali citiamo i seguenti.

La particolare disposizione delle due porzioni di convogliamento, poste una dentro l’altra, non solo rende la struttura e la realizzazione dei magazzini particolarmente complessa e costosa ma complica in modo molto rilevante anche i lavori di manutenzione.

Inoltre, i magazzini sono poco duttili non essendo possibile prevedere stazioni di entrata e di uscita degli articoli cilindrici disposte in posizioni opposte (ad esempio una in basso ed una in alto) e/o ad altezza variabile.

Si noti anche che i convogliatori pneumatici (come ad esempio descritti in EP838165) sono relativamente poco delicati con gli articoli (in particolare, le sigarette). Infatti, questo tipo di convogliatori non solo può danneggiare con relativa facilità gli articoli ma può portare al distacco e la dispersione di particelle (ad esempio di tabacco) dagli articoli stessi.

Si osserva, inoltre, che un’alimentazione esclusivamente per gravità di articoli relativamente delicati (come le sigarette) può portare al danneggiamento degli articoli e/o alla creazione di intasi.

I magazzini noti sono inoltre relativamente ingombranti e non si adattano ad essere posizionati in spazi di particolare forma (in particolare, lunghi e stretti).

Scopo della presente invenzione è fornire un magazzino a capacità variabile, il quale permetta di superare, almeno parzialmente, gli inconvenienti dell’arte nota e sia, nel contempo, di facile ed economica realizzazione.

SOMMARIO

In accordo con la presente invenzione viene fornito un magazzino a capacità variabile secondo quanto licitato nella rivendicazione indipendente sotto riportata e, preferibilmente, in una qualsiasi delle rivendicazioni dipendenti direttamente o indirettamente dalla menzionata rivendicazione indipendente.

BREVE DESCRIZIONE DELLE FIGURE

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio d’attuazione non limitativo, in cui:

<–>la figura 1 è una vista prospettica di un magazzino in accordo con la presente invenzione;

<–>la figura 2 è una vista frontale di una parte del magazzino della figura 1;

– la figura 3 è una vista frontale del magazzino della figura 1 in una diversa conformazione operativa; e

– la figura 4 è una vista frontale del magazzino della figura 1 in una diversa conformazione operativa.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA

Nella figura 1, con 1 è indicato nel suo complesso un magazzino a capacità variabile per articoli 2 dell’industria della lavorazione del tabacco, in particolare sostanzialmente cilindrici (più in particolare, sigarette). Il magazzino 1 comprende un sistema di convogliamento 3 per convogliare gli articoli 2 (in particolare, una massa di articoli 2) da una stazione di entrata 4 ad una stazione di uscita 5 lungo un percorso P di lunghezza variabile.

Si noti che, in particolare, il magazzino 1 è di tipo “primo entrato, primo uscito” (FIFO – “first in, first out”).

Il sistema di convogliamento 3 comprende almeno due gruppi di convogliamento 6 (in particolare, una pluralità di gruppi di convogliamento 6), ciascuno dei quali è atto a convogliare gli articoli 2 lungo un rispettivo tratto del percorso P e comprende un rispettivo convogliatore 7 ed un rispettivo convogliatore 8.

Il sistema di convogliamento 3 comprende, inoltre, almeno un gruppo di movimentazione 9 per muovere almeno uno tra il convogliatore 7 ed il convogliatore 8 rispetto all’altro tra una prima configurazione (ad esempio illustrata nella figura 4), in cui il convogliatore 7 ed il convogliatore 8 sono almeno parzialmente sovrapposti, ed una seconda configurazione (ad esempio illustrata nella figura 3), in cui il convogliatore 8 presenta una porzione attiva 10, la quale è sfalsata rispetto al convogliatore 7, passando attraverso almeno una configurazione intermedia (ad esempio illustrata nelle figure 1 e 2), in cui il convogliatore 7 ed il convogliatore 8 sono parzialmente sovrapposti ed il convogliatore 8 presenta una porzione attiva 11, la quale è sfalsata rispetto al convogliatore 7 ed è più corta della porzione attiva 10.

In particolare, il convogliatore 7 presenta una estremità 12 disposta lungo il summenzionato rispettivo tratto e le porzioni attive 10 ed 11 si estendono dall’estremità 12 oltre il convogliatore 7 (in particolare, lungo il percorso P; più precisamente, lungo il rispettivo tratto).

Nella prima configurazione (vale a dire, quando i convogliatori 7 ed 8 sono nella prima configurazione), il tratto presenta una prima lunghezza; nella seconda configurazione (vale a dire, quando i convogliatori 7 ed 8 sono nella seconda configurazione), il tratto si estende lungo almeno il (parte del) convogliatore 7 e la (almeno parte della) porzione attiva 10 e presenta una seconda lunghezza maggiore della prima lunghezza; nella configurazione intermedia (vale a dire, quando i convogliatori 7 ed 8 sono nella configurazione intermedia), il tratto si estende lungo il (almeno parte del) convogliatore 7 e la (almeno parte della) porzione attiva 11 e presenta una terza lunghezza maggiore della prima lunghezza e minore della seconda lunghezza.

In particolare, in uso, il convogliatore 7 avanza gli articoli 2 lungo una prima parte del summenzionato tratto del percorso P fino all’estremità 12. A questo punto, gli articoli 2 vengono trasferiti al convogliatore 8 (più precisamente, la porzione attiva – 10 o 11 – del convogliatore 8), il quale avanza gli articolo 2 stessi lungo una seconda parte del menzionato tratto e li trasferisce, a sua volta, al gruppo di convogliamento 6 successivo (più precisamente, al convogliatore 7 del gruppo di convogliamento 6 successivo).

Si noti che, anche mentre gli articoli 2 vengono avanzati lungo il tratto del percorso P, il gruppo di movimentazione 9 può spostare (più precisamente, traslare) i convogliatori 7 ed 8 uno rispetto all’altro (più precisamente, il convogliatore 8 rispetto al convogliatore 7). In questo modo, si può variare la lunghezza della porzione attiva del convogliatore 8 e quindi del tratto del percorso P (modificando, pertanto, la capacità del magazzino 1) anche mentre gli articoli 2 vengono avanzati lungo il tratto del percorso P.

Secondo alcune forme d’attuazione non limitative (come ad esempio illustrato nelle figure allegate), anche nella prima configurazione (figura 4) il convogliatore 8 presenta una porzione attiva 13 sfalsata rispetto al convogliatore 7 (più precisamente, che si estende dall’estremità 12 oltre il convogliatore 7, in particolare lungo il percorso P). In aggiunta o in alternativa, anche nella seconda configurazione (figura 3) il convogliatore 7 ed il convogliatore 8 sono parzialmente sovrapposti.

Si noti che il sistema di convogliamento 3 presenta un ingombro (in particolare, frontale e verticale) decisamente ridotto.

Vantaggiosamente ma non necessariamente, il (ciascun) convogliatore 7 è montato sostanzialmente fisso (ad esempio, su un telaio F) ed il gruppo di movimentazione 9 è atto a muover il (ciascun) convogliatore 8 rispetto al rispettivo convogliatore In questo modo, è possibile mantenere contenuto l’ingombro laterale del magazzino 1. A questo proposito, si noti che quando entrambi i convogliatori 7 ed 8 sono mobili, per ottenere la medesima capacità massima del magazzino 1 è necessario aumentare l’ampiezza del magazzino 1 stesso (per dare sufficiente spazio di movimento ai convogliatori 7).

Secondo alcune forme d’attuazione non limitative, il (ciascun) convogliatore 7 è disposto al disopra del rispettivo convogliatore 8. Ciò permette di ottenere un funzionamento più semplice ed efficiente del magazzino 1.

Vantaggiosamente ma non necessariamente, la stazione di entrata 4 è disposta in posizione più alta rispetto alla (al disopra della) stazione di uscita 5. In questa maniera, si facilita (sfruttando la forza di gravità) il passaggio degli articoli 2 da un gruppo di convogliamento 6 all’altro (ed eventualmente da ciascun convogliatore 7 al rispettivo convogliatore 8).

Secondo alcune forme d’attuazione non limitative, il magazzino 1 comprende anche un telaio F (sul quale è montato il sistema di convogliamento 3). Vantaggiosamente ma non necessariamente, il telaio F comprende dei supporti L (in particolare, delle gambe) per mantenere ad una determinata distanza da terra il sistema di convogliamento 3. In questo modo (anche grazie alla compattezza del sistema di convogliamento 3), è possibile avere la stazione di uscita 5 sollevata da terra ad un’altezza desiderata eventualmente compatibile con l’ingresso di una macchina (ad esempio una macchina impacchettatrice di sigarette) disposta a valle del magazzino 1.

Secondo alcune forme d’attuazione non limitative, il magazzino 1 (più precisamente, il sistema di convogliamento 3) comprende anche almeno un’unità di controllo 14 (schematicamente illustrata) atta a regolare la velocità del (di ciascun) convogliatore 7, del (di ciascun) convogliatore 8 e del gruppo di movimentazione in modo coordinato in maniera da mantenere l’altezza della massa di articoli 2 sostanzialmente costante (in particolare, lungo il percorso P). Più precisamente, ciascun convogliatore 7 e ciascun convogliatore 8 comprendono almeno un rispettivo motore di azionamento (di tipo di per sé noto e non illustrato) separato dagli altri motori di azionamento; il gruppo di movimentazione 9 è dotato di almeno un motore di movimentazione (di per sé noto e non illustrato) separato dai motori di azionamento. Ancora più precisamente, l’unità di controllo 14 è atta a regolare la velocità di ciascun motore di azionamento e del motore di movimentazione in modo coordinato in modo da mantenere l’altezza della massa di articoli 7 sostanzialmente costante (sia nel tempo che lungo il percorso P). In particolare, l’unità di controllo 14 è atta a regolare il funzionamento dei convogliatori 7 ed 8 (più precisamente, dei loro motori di azionamento) e del gruppo di movimentazione 9 (in particolare, del suo motore di movimentazione) in modo da variare la capacità del magazzino 1 (e la quantità di articoli 2 avanzati attraverso le stazioni di entrata ed uscita 4 e 5) in funzione delle necessità delle macchine (non illustrate - tipicamente, una macchina impacchettatrice di articoli 2 ed una macchina produttrice di articoli 2) disposte a valle ed a monte del magazzino 1. Ad esempio, quando la produttività della macchina disposta a monte del magazzino 1 è maggiore delle necessità della macchina disposta a valle del magazzino 1 l’unità di controllo 14 regola le velocità dei convogliatori 7 ed 8 di conseguenza (in modo da avere una velocità maggiore in corrispondenza della stazione di entrata 4 ed una velocità inferiore in corrispondenza della stazione di uscita 5) ed aziona il gruppo di movimentazione 9 in modo da aumentare la capacità del magazzino 1 (allungando la porzione attiva di almeno un convogliatore 8; più precisamente, allungando la porzione attiva di ciascun convogliatore 8).

Secondo alcune forme d’attuazione non limitative, il gruppo di movimentazione 9 è atto a spostare ciascun convogliatore 8 indipendentemente dagli altri convogliatori 8. In questi casi, il gruppo di movimentazione 9 comprende una pluralità di motori di movimentazione ciascuno dei quali è atto a traslare un rispettivo convogliatore 8. Vantaggiosamente ma non necessariamente, il gruppo di movimentazione 9 sposta una pluralità di (tutti i) convogliatori 8 assieme. In questi casi, in particolare, il gruppo di movimentazione 9 presenta un unico motore di movimentazione.

Secondo alcune forme d’attuazione non limitative, il convogliatore 7 è atto ad avanzare gli articoli 7 ad una prima velocità V1; il gruppo di movimentazione 9 è atto a muovere il convogliatore 8 ad una seconda velocità V2; ed il convogliatore 8 è atto ad avanzare gli articoli 7 da una terza velocità V3. L’unità di controllo 14 è atta a comandare funzionamento del convogliatore 7 in modo da regolare la terza velocità V3 in funzione della differenza tra la prima velocita V1 e la seconda velocità V2, in particolare in modo che la terza velocità V3 sia sostanzialmente uguale alla differenza tra la prima velocita V1 e la seconda velocità V2 (V3=V1-V2).

Si noti che nel presente testo per differenza e/o somma di velocità si intende una differenza e/o una somma vettoriale di velocità (in altre parole, le velocità vengono considerate dei vettori e la loro orientazione – direzione e verso – diventa rilevante).

Vantaggiosamente ma non necessariamente, il (ciascun) convogliatore 7 (di un primo gruppo di convogliamento 6 o di una prima serie di gruppi di convogliamento 6) è un convogliatore sostanzialmente lineare ed è atto ad avanzare gli articoli 7 in una direzione A; il (ciascun) convogliatore 8 (di un primo gruppo di convogliamento 6 o di una prima serie di gruppi di convogliamento 6) è un convogliatore sostanzialmente lineare atto ad avanzare gli articoli 7 nella direzione A. La porzione attiva (10, 11 e/o 13) del convogliatore 8 (la porzione attiva 10 e la porzione attiva 11) si estende dall’estremità 12 nella direzione A. In particolare, il gruppo di movimentazione 9 è atto a muovere (traslare) il (ciascun) convogliatore 8 nella prima direzione A; più in particolare, il gruppo di movimentazione 9 è anche atto a muovere (traslare) il convogliatore 8 in una direzione B (uguale ed) opposta alla direzione A. In altre parole, il gruppo di movimentazione 9 è anche atto a muovere (traslare) il convogliatore 8 nella direzione A avanti ed indietro.

Secondo alcune forme d’attuazione non limitative, i gruppi di convogliamento 6 comprendono un primo gruppo di convogliamento 6 ed almeno un secondo gruppo di convogliamento 6 (disposti in successione). Il primo gruppo di convogliamento 6 (ad esempio, nella figura 1, il primo partendo dall’alto) è atto ad avanzare gli articoli 7 nella direzione A, il secondo gruppo di convogliamento 6 (ad esempio, nella figura 1, il secondo partendo dall’alto) è atto ad avanzare gli articoli 2 in una direzione B sostanzialmente opposta alla direzione A.

Vantaggiosamente ma non necessariamente, il (ciascun) convogliatore 7 del primo gruppo di convogliamento 6 (o di una prima serie di gruppi di convogliamento 6) è disposto sfalsato (ed, in particolare, fisso) rispetto al convogliatore 7 (anch’esso montato fisso) del secondo gruppo di convogliamento 6 (o di una seconda serie di gruppi di convogliamento 6).

Secondo alcune forme d’attuazione non limitative, il convogliatore 7 del primo gruppo di convogliamento 6 è atto ad avanzare gli articoli 2 ad una prima velocità V1; il gruppo di movimentazione 9 è atto a muovere il convogliatore 8 del primo gruppo di convogliamento 6 ad una seconda velocità V2; il convogliatore 8 del primo gruppo di convogliamento 6 è atto ad avanzare gli articoli 3 ad una terza velocità V3; il convogliatore 7 del secondo gruppo di convogliamento 6 è atto ad avanzare gli articoli 2 ad una quarta velocità V4; il gruppo di movimentazione 9 è atto a muovere il convogliatore 8 del secondo gruppo di convogliamento 6 ad una quinta velocità V5; il convogliatore 8 del secondo gruppo di convogliamento 6 è atto ad avanzare gli articoli da una sesta velocità V6.

Vantaggiosamente ma non necessariamente, la seconda e la quinta velocità V2 e V5 sono in valore assoluto sostanzialmente uguali (|V 2| = |V 5|). In particolare, la seconda e la quinta velocità V2 e V5 sono tra loro opposte.

Vantaggiosamente ma non necessariamente, l’unità di controllo 14 è atta a comandare il funzionamento del convogliatore 7 in modo da regolare la quarta velocità V4 in funzione della somma della terza velocità V3 e di due volte la seconda velocità V2. In particolare, il valore assoluto della quarta velocità V4 è sostanzialmente uguale al valore assoluto della somma della velocità V3 e di due volte la seconda velocità (|V 4| = |V 3 2 ×V2|). Più in particolare, la terza velocità V3 è opposta alla quarta velocità V4.

Secondo alcune forme d’attuazione non limitative, il sistema di convogliamento 3 comprende una pluralità di (almeno due) dispositivi di guida 15, ciascuno dei quali è atto a permettere il passaggio degli articoli tra due successivi gruppi di convogliamento 6 (ciascun dispositivo di guida 15 è disposto tra due successivi gruppi di convogliamento) e deviare gli articoli 2 in modo da definire una curva del percorso P. In particolare, ciascun dispositivo di guida 15 comprende una guida curva 16 (più precisamente, rigida) delimitante esternamente la citata curva e, più in particolare, una guida curva 17 (più precisamente, rigida) delimitante internamente la detta curva. Ancora più in particolare, la curva del percorso è di circa 180°.

Secondo alcune forme d’attuazione non limitative, la guida curva 16 comprende un primo tratto (disposto all’ingresso della citata curva) atto a correggere la velocità degli articoli 2 allo scopo che non si formino vuoti all’interno della massa di articoli 2. In particolare, il citato primo tratto della guida curva 16 è dotato di una paletta atta a (conformata in maniera da spingere gli articoli 2 in modo da) riempire eventuali vuoti (o buchi) della massa di articoli 2 (e quindi compattare la massa stessa).

Vantaggiosamente ma non necessariamente, è anche previsto un sistema di regolazione delle velocità di convogliamento (a monte e/o a valle della citata curva) in modo da garantire un flusso di convogliamento omogeneo (vale a dire una massa di articoli 2 omogenea).

Vantaggiosamente ma non necessariamente, ciascun dispositivo di guida 15 è solidale con un rispettivo convogliatore 8 ed, in particolare, è disposto in corrispondenza di un’estremità di tale rispettivo convogliatore 8.

Secondo alcune forme d’attuazione non limitative, il gruppo di movimentazione 9 comprende un elemento rigido 18, in particolare una barra, a cui è collegato in modo solidale almeno un convogliatore 8 (in particolare, una pluralità di convogliatori 8). Più precisamente, il gruppo di movimentazione 9 comprende anche almeno un elemento rigido 19, in particolare una barra, a cui è collegato almeno un ulteriore convogliatore 8 (in particolare, una pluralità di ulteriori convogliatori 8); ed un attuatore per muovere gli elementi rigidi 18 e 19, in particolare nella direzione A, rispettivamente, nella direzione B e viceversa, in particolare in modo da avvicinare e/o allontanare il convogliatore 8 a e/o da l’ulteriore convogliatore 8.

Più precisamente, il gruppo di movimentazione 9 (in particolare, il citato attuatore) comprende un convogliatore 20 (in particolare, lineare) presentante almeno due pulegge 21 ed un elemento a cinghia 22 parzialmente avvolto attorno alle due pulegge 21 in modo da presentare un primo ed un secondo ramo 23 e 24 disposti da lati opposti delle pulegge 21. L’elemento rigido 18 è collegato al ramo 23. L’elemento rigido 19 è collegato al ramo 24. Almeno una delle pulegge 21 è collegata ad un motore di movimentazione atto ad imporre un moto di rotazione a tale puleggia 21.

In particolare, l’elemento a cinghia 22 comprende (è) una cinghia, un nastro e/o una catena (e/o un elemento similare).

Secondo alcune forme d’attuazione non limitative, i convogliatori 7 ed 8 sono convogliatori a cinghia ed, in particolare, comprendono, ciascuno, una rispettiva cinghia, un rispettivo nastro e/o una rispettiva catena (e/o un elemento similare). Vantaggiosamente ma non necessariamente, il convogliatore 7 presenta una porzione di convogliamento 25 ed una porzione di scarico 26 disposta tra la porzione di convogliamento 25 e l’estremità 12. Il percorso P si estende lungo la porzione di convogliamento 25, lungo la porzione di scarico 26 e oltre l’estremità 12; la porzione di scarico 26 presenta un’inclinazione da 3° a 15° rispetto alla porzione di convogliamento 25.

Secondo alcune forme d’attuazione, l’estremità 12 presenta uno spessore da 5 a 15 mm. In particolare, la porzione di convogliamento 25 presenta uno spessore da 90 a 100 mm.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Magazzino a capacità variabile per articoli (2) dell’industria della lavorazione del tabacco, in particolare sostanzialmente cilindrici; il magazzino (1) comprende un sistema di convogliamento (3) per convogliare gli articoli (2) da una stazione di entrata (4) ad una stazione di uscita (5) lungo un percorso (P) di lunghezza variabile; il sistema di convogliamento (3) comprende almeno due gruppi di convogliamento (6), ciascuno dei quali è atto a convogliare gli articoli (2) lungo un rispettivo tratto del percorso (P) e comprende un rispettivo primo convogliatore (7) ed un rispettivo secondo convogliatore (8); ed almeno un gruppo di movimentazione (9) per muovere almeno uno tra il primo convogliatore (7) ed il secondo convogliatore (8) rispetto all’altro tra una prima configurazione, in cui il primo convogliatore (7) ed il secondo convogliatore (8) sono almeno parzialmente sovrapposti, ed una seconda configurazione, in cui il secondo convogliatore (8) presenta una prima porzione attiva (10), la quale è sfalsata rispetto al primo convogliatore (7), passando attraverso almeno una configurazione intermedia, in cui il primo convogliatore (7) ed il secondo convogliatore (8) sono almeno parzialmente sovrapposti ed il secondo convogliatore (8) presenta una seconda porzione attiva (11), la quale è sfalsata rispetto al primo convogliatore (7) ed è più corta della prima porzione attiva (10); nella prima configurazione, il tratto presenta una prima lunghezza; nella seconda configurazione, il tratto si estende lungo almeno parte del primo convogliatore (7) ed almeno parte della prima porzione attiva (10) e presenta una seconda lunghezza maggiore della prima lunghezza; nella configurazione intermedia, il tratto si estende lungo almeno parte del primo convogliatore (7) ed almeno parte della seconda porzione attiva (11) e presenta una terza lunghezza maggiore della prima lunghezza e minore della seconda lunghezza.
2. Magazzino secondo la rivendicazione 1, in cui il gruppo di movimentazione è atto a muovere il secondo convogliatore (8) rispetto al rispettivo primo convogliatore (7); il primo convogliatore (7) essendo montato sostanzialmente fisso; la stazione di entrata (4) è disposta in posizione più alta rispetto alla stazione di uscita (5).
3. Magazzino secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui il sistema di convogliamento (3) è atto a convogliare una massa dei detti articoli (2); il magazzino (1) comprende anche un’unità di controllo (14) atta a regolare la velocità di ciascun primo convogliatore (7), di ciascun secondo convogliatore (8) e del gruppo di movimentazione (9) in modo coordinato in modo da mantenere l’altezza della massa di articoli (2) sostanzialmente costante lungo il detto percorso (P); in particolare, ciascun primo convogliatore (7) e ciascun secondo convogliatore (8) comprendono un rispettivo motore di azionamento separato dagli altri motori di azionamento; in particolare, il gruppo di movimentazione (9) è dotato di almeno un motore di movimentazione separato dai motori di azionamento; in particolare, l’unità di controllo (14) è atta a regolare la velocità di ciascun motore di azionamento e del motore di movimentazione in modo coordinato in modo da mantenere l’altezza della massa di articoli (2) sostanzialmente costante.
4. Magazzino secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, in cui il primo convogliatore (7) è disposto al disopra del secondo convogliatore (8); il primo convogliatore (7) presenta una estremità (12) disposta lungo il detto tratto; la prima porzione attiva (10) e la seconda porzione attiva (11) si estendono dall’estremità (12) oltre il primo convogliatore (7).
5. Magazzino secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, in cui il primo convogliatore (7) è un convogliatore sostanzialmente lineare atto ad avanzare gli articoli (2) in una prima direzione (A); il secondo convogliatore (8) è un convogliatore sostanzialmente lineare atto ad avanzare gli articoli (2) nella prima direzione (A); il primo convogliatore (7) presenta una estremità (12) disposta lungo il detto tratto; la prima porzione attiva (10) e la seconda porzione attiva (11) si estendono dall’estremità (12) nella prima direzione (A); in particolare, il gruppo di movimentazione (9) è atto a muovere il secondo convogliatore (8) nella prima direzione (A) ed in una seconda direzione (B) opposta alla prima direzione (A).
6. Magazzino secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, in cui il primo convogliatore (7) è atto ad avanzare gli articoli (2) ad una prima velocità; il gruppo di movimentazione (9) è atto a muovere il secondo convogliatore (8) ad una seconda velocità; il secondo convogliatore (8) è atto ad avanzare gli articoli (2) ad una terza velocità; il magazzino (1) comprendendo un’unità di controllo (14) atta a comandare il funzionamento del secondo convogliatore (8) in modo da regolare la terza velocità in funzione della differenza tra la prima e la seconda velocità, in particolare in modo che la terza velocità sia sostanzialmente uguale alla differenza tra la prima e la seconda velocità.
7. Magazzino secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, in cui i gruppi di convogliamento (6) comprendono un primo gruppo di convogliamento ed almeno un secondo gruppo di convogliamento; il primo gruppo di convogliamento è atto ad avanzare gli articoli (2) in una prima direzione (A), il secondo gruppo di convogliamento è atto ad avanzare gli articoli (2) in una seconda direzione (B) sostanzialmente opposta alla prima direzione (A).
8. Magazzino secondo la rivendicazione 7, in cui il primo convogliatore (7) del primo gruppo di convogliamento è disposto sfalsato e fisso rispetto al primo convogliatore (7) del secondo gruppo di convogliamento.
9. Magazzino secondo la rivendicazione 7 o 8, in cui il primo convogliatore (7) del primo gruppo di convogliamento è atto ad avanzare gli articoli (2) ad una prima velocità; il gruppo di movimentazione (9) è atto a muovere il secondo convogliatore (8) del primo gruppo di convogliamento ad una seconda velocità; il secondo convogliatore (8) del primo gruppo di convogliamento è atto ad avanzare gli articoli (2) ad una terza velocità; il primo convogliatore (7) del secondo gruppo di convogliamento è atto ad avanzare gli articoli (2) ad una quarta velocità; il gruppo di movimentazione (9) è atto a muovere il secondo convogliatore (8) del secondo gruppo di convogliamento ad una quinta velocità; il secondo convogliatore (8) del secondo gruppo di convogliamento è atto ad avanzare gli articoli (2) ad una sesta velocità; la seconda e la quinta velocità essendo in valore assoluto sostanzialmente uguali; in particolare, la seconda e la quinta velocità sono tra loro opposte.
10. Magazzino secondo una qualunque delle rivendicazioni da 7 a 9, in cui il primo convogliatore (7) del primo gruppo di convogliamento è atto ad avanzare gli articoli (2) ad una prima velocità; il gruppo di movimentazione (9) è atto a muovere il secondo convogliatore (8) del primo gruppo di convogliamento ad una seconda velocità; il secondo convogliatore (8) del primo gruppo di convogliamento è atto ad avanzare gli articoli (2) ad una terza velocità; il primo convogliatore (7) del secondo gruppo di convogliamento è atto ad avanzare gli articoli (2) ad una quarta velocità; il gruppo di movimentazione (9) è atto a muovere il secondo convogliatore (8) del secondo gruppo di convogliamento ad una quinta velocità; la quarta velocità (V4) essendo regolata in funzione della somma della terza velocità (V3) e di due volte la seconda velocità (V2); in particolare, la quarta velocità (V4) essendo in valore assoluto sostanzialmente uguale alla somma della terza velocità (V3) e di due volte la seconda velocità (V2).
11. Magazzino secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, in cui il sistema di convogliamento (3) comprende una pluralità di dispositivi di guida (15), ciascuno dei quali è atto a permettere il passaggio degli articoli (2) tra due successivi gruppi di convogliamento (6) e deviare gli articoli (2) in modo da definire una curva del percorso (P); ciascun dispositivo di guida (15) comprende una prima guida curva (16) delimitante esternamente la detta curva ed, in particolare, una seconda guida curva (17) delimitante internamente la detta curva; in particolare, la curva del percorso (P) è di circa 180°.
12. Magazzino secondo la rivendicazione 11, in cui ciascun dispositivo di guida (15) è solidale con un rispettivo secondo convogliatore (8) ed è disposto in corrispondenza di un’estremità di tale rispettivo secondo convogliatore (8).
13. Magazzino secondo la rivendicazione 11 o 12, in cui la guida curva (16) comprende un primo tratto, disposto all’ingresso della citata curva e conformato in maniera tale da spingere almeno alcuni degli articoli (2) in modo da riempire eventuali vuoti della massa di articoli (2) (e quindi compattare la massa stessa).
14. Magazzino secondo una delle rivendicazioni precedenti in cui il gruppo di movimentazione (9) comprende un primo elemento rigido (18), in particolare una barra, a cui è collegato in modo solidale almeno un secondo convogliatore (8); almeno un secondo elemento rigido (19), in particolare una barra, a cui è collegato almeno un ulteriore secondo convogliatore (8); ed un attuatore (20) per muovere il primo ed il secondo elemento rigido (18, 19), in particolare nella prima e, rispettivamente, nella seconda direzione (A, B).
15. Magazzino secondo la rivendicazione 14, in cui il gruppo di movimentazione (9) comprende un convogliatore (20) presentante almeno due pulegge (21) ed un elemento a cinghia (22) parzialmente avvolto attorno alle due pulegge (21) in modo da presentare un primo ed un secondo ramo (23, 24) disposti da lati opposti delle pulegge (21); il primo elemento rigido (18) essendo collegato al primo ramo (23); il secondo elemento rigido (19) essendo collegato al secondo ramo (24); almeno una delle pulegge (21) essendo collegata ad un motore di movimentazione atto ad imporre un moto di rotazione a tale puleggia (21).
16. Magazzino secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, in cui il primo convogliatore (7) presenta una estremità (12), una porzione di convogliamento (25) ed una porzione di scarico (26) disposta tra la porzione di convogliamento (25) e l’estremità (12); il detto percorso (P) si estende lungo la porzione di convogliamento (25), lungo la porzione di scarico (26) e oltre l’estremità (12); la porzione di scarico (26) presenta un’inclinazione da 3° a 15° rispetto alla porzione di convogliamento (25).