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IT201800000968A1 - DEVICE FOR MULTIPARAMETRIC ANALYSIS OF SAMPLES - Google Patents

DEVICE FOR MULTIPARAMETRIC ANALYSIS OF SAMPLES Download PDF

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IT201800000968A1
IT201800000968A1 IT201800000968A IT201800000968A IT201800000968A1 IT 201800000968 A1 IT201800000968 A1 IT 201800000968A1 IT 201800000968 A IT201800000968 A IT 201800000968A IT 201800000968 A IT201800000968 A IT 201800000968A IT 201800000968 A1 IT201800000968 A1 IT 201800000968A1
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
station
reagents
sample
analysis
tips
Prior art date
Application number
IT201800000968A
Other languages
Italian (it)
Inventor
Aniello Carifi
Original Assignee
Bls Blue Lab Service Srl
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bls Blue Lab Service Srl filed Critical Bls Blue Lab Service Srl
Priority to IT201800000968A priority Critical patent/IT201800000968A1/en
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Description

DISPOSITIVO PER L’ANALISI MULTIPARAMETRICA DI CAMPIONI Descrizione DEVICE FOR MULTIPARAMETRIC ANALYSIS OF SAMPLES Description

Campo di applicazione Field of application

La presente invenzione trova applicazione nel campo dei dispositivi ad uso laboratoriale per analisi chimiche e/o fisiche di campioni ed ha particolarmente per oggetto un dispositivo per l’analisi multiparametrica di campioni biologici, sia di natura umana che animale o vegetale. The present invention finds application in the field of laboratory devices for chemical and / or physical analysis of samples and particularly has as its object a device for the multiparametric analysis of biological samples, both of human, animal or vegetable nature.

Stato della tecnica State of the art

Come è noto, i dispositivi per l’analisi multiparametrica di campioni biologici sono strumentazioni utilizzate prevalentemente in ambito laboratoriale diagnostico per esaminare campioni di natura umana o animale, quali sangue, plasma, feci, urine, sperma, liquido sinoviale, tessuti biologici. As is known, devices for the multiparametric analysis of biological samples are instruments used mainly in the diagnostic laboratory to examine human or animal samples, such as blood, plasma, feces, urine, sperm, synovial fluid, biological tissues.

In maniera esemplificativa e non limitativa, tali dispositivi possono essere utilizzati per analisi di chimica clinica (ad esempio glucosio, got, gpt, colesterolo, trigliceridi, transferrina, immunoglobuline e similari), per indagini immunoenzimatiche e di chemioluminescenza (TORCH, marker epatite, psa ormoni e similari) e per lo studio della coagulazione (pt, ptt, fibrinogeno, antitrombina IIII, proteina C ed S e similari) Generalmente, i noti dispositivi prevedono l’utilizzo di specifici supporti multiscomparto al cui interno sono introdotti sia il campione da analizzare che i reagenti o altre sostanze utili alle analisi, quali substrati di reazione, diluenti e similari. Tali supporti sono introdotti all’interno di una camera di analisi in cui si procede sia al trattamento del campione con le sostanze presenti nel supporto che alla specifica analisi, solitamente mediante spettrofotometri settati per range predeterminati di lunghezze d’onda. In an exemplary and non-limiting manner, these devices can be used for clinical chemistry analyzes (for example glucose, got, gpt, cholesterol, triglycerides, transferrin, immunoglobulins and similar), for immunoenzymatic and chemoluminescence investigations (TORCH, hepatitis marker, psa hormones and similar) and for the study of coagulation (PT, PTT, fibrinogen, antithrombin IIII, protein C and S and similar) Generally, the known devices require the use of specific multi-compartment supports inside which both the sample to be analyzed are introduced that the reagents or other substances useful for the analyzes, such as reaction substrates, diluents and the like. These supports are introduced into an analysis chamber where the sample is treated with the substances present in the support and the specific analysis, usually by means of spectrophotometers set for predetermined ranges of wavelengths.

Un esempio di un simile supporto, di tipo monouso ed utilizzato per analisi immunochimiche, è descritto in EP1255115 e comprende un pozzetto per una piastrina di titolazione, un incavo per il campione ed ulteriori incavi per i reagenti necessari all’analisi. An example of a similar support, of the disposable type and used for immunochemical analysis, is described in EP1255115 and includes a well for a titration plate, a recess for the sample and further recesses for the reagents necessary for the analysis.

I supporti così predisposti sono inseriti all’interno della camera di analisi, in cui appositi mezzi provvedono a prelevare i reagenti o altre sostanze dai rispettivi alloggiamenti per portarli a contatto con il campione. The supports thus prepared are inserted inside the analysis chamber, in which special means take the reagents or other substances from their respective housings to bring them into contact with the sample.

Successivamente si provvede a portare il supporto in corrispondenza dello strumento di lettura in modo da eseguire l’analisi prevista. Subsequently, the support is brought to the reading tool in order to perform the required analysis.

La movimentazione del supporto o bacchetta può essere eseguita manualmente oppure in modalità automatica, ad esempio mediante bracci di movimentazione o giostre. Tali soluzioni note sono tuttavia limitate nel numero di indagini che è possibile eseguire simultaneamente su uno stesso campione, anche, ma non solo, a causa del ridotto range di lunghezze d’onda disponibili. The movement of the support or rod can be performed manually or in automatic mode, for example by means of movement arms or carousels. However, these known solutions are limited in the number of investigations that can be performed simultaneously on the same sample, also, but not limited to, due to the reduced range of wavelengths available.

Presentazione dell’invenzione Presentation of the invention

Scopo della presente invenzione è quello di superare gli inconvenienti sopra indicati, realizzando un dispositivo per l’analisi multiparametrica di campioni che abbia caratteristiche di elevata efficienza e relativa economicità. The purpose of the present invention is to overcome the drawbacks indicated above by creating a device for the multiparametric analysis of samples that has characteristics of high efficiency and relative cheapness.

Uno scopo particolare è quello di realizzare un dispositivo per l’analisi multiparametrica di campioni che consenta di eseguire una serie di dosaggi, altrimenti indaginosi ed onerosi, attraverso un unico strumento ed in maniera automatica. A particular purpose is to create a device for the multiparametric analysis of samples that allows you to perform a series of dosages, otherwise difficult and expensive, through a single instrument and automatically.

Ancora altro scopo è quello realizzare un dispositivo per l’analisi multiparametrica di campioni che permetta di eseguire anche più dosaggi su uno stesso campione. Still another object is to provide a device for the multiparametric analysis of samples that allows to perform even more dosages on the same sample.

Tali scopi, nonché altri che appariranno più chiari in seguito, sono raggiunti da un dispositivo per l’analisi multiparametrica di campioni che, in accordo alla rivendicazione 1, comprende una struttura portante avente una pluralità di sedi atte ad accogliere ognuna una corrispondente cartuccia riempito con un campione da analizzare ed uno o più reagenti, mezzi per il prelievo di uno dei reagenti alla volta presenti in una delle cartucce ed il suo versamento nel corrispondente incavo contenente il campione per l’avvio di una reazione predeterminata, una stazione per l’analisi spettrofotometrica della reazione. These purposes, as well as others which will become clearer in the following, are achieved by a device for the multiparametric analysis of samples which, according to claim 1, comprises a supporting structure having a plurality of seats suitable for each one a corresponding cartridge filled with a sample to be analyzed and one or more reagents, means for taking one of the reagents present in one of the cartridges at a time and pouring it into the corresponding recess containing the sample for starting a predetermined reaction, an analysis station spectrophotometric of the reaction.

La struttura portante è mobile per portare selettivamente dette sedi in corrispondenza di detta stazione di analisi ed i mezzi di prelievo comprendono una stazione di stoccaggio di una pluralità di puntali per il prelievo ed il dosaggio dei reagenti ed un braccio articolato mobile su detta stazione di stoccaggio e su detta struttura portante per prelevare un puntale alla volta da detta stazione di stoccaggio ed eseguire il prelievo ed il successivo dosaggio di un reagente. The supporting structure is movable to selectively bring said seats to said analysis station and the withdrawal means comprise a storage station for a plurality of tips for collecting and dosing the reagents and an articulated arm movable on said storage station and on said supporting structure to withdraw one tip at a time from said storage station and carry out the withdrawal and subsequent dosage of a reagent.

Forme vantaggiose di esecuzione dell’invenzione sono ottenute in accordo alle rivendicazioni dipendenti. Advantageous embodiments of the invention are obtained in accordance with the dependent claims.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell’invenzione risulteranno maggiormente evidenti alla luce della descrizione dettagliata di una configurazione preferita ma non esclusiva di un dispositivo secondo la presente invenzione, illustrato a titolo di esempio non limitativo con l’aiuto delle unite tavole di disegno in cui: Further features and advantages of the invention will become more evident in the light of the detailed description of a preferred but not exclusive configuration of a device according to the present invention, illustrated by way of non-limiting example with the help of the accompanying drawing tables in which:

la FIG. 1 è una vista prospettica del dispositivo; FIG. 1 is a perspective view of the device;

la FIG. 2 è una vista prospettica della parte interna del dispositivo della Fig. 1; la FIG. 3 è una vista prospettica di una cartuccia portacampioni utilizzabile con il dispositivo della Fig. 1. FIG. 2 is a perspective view of the internal part of the device of Fig. 1; FIG. 3 is a perspective view of a sample holder cartridge usable with the device of Fig. 1.

Descrizione dettagliata di un esempio di realizzazione preferito Nelle figure allegate è illustrata una configurazione preferita ma non esclusiva di un dispositivo per l’analisi multiparametrica di campioni biologici. Detailed description of a preferred embodiment example The attached figures show a preferred but not exclusive configuration of a device for the multiparametric analysis of biological samples.

Per campione biologico si intende sia un campione di natura umana o animale, quale, in maniera esemplificativa e non limitativa, siero, plasma, sangue, urine, feci sperma, liquido sinoviale, tessuti biologici, che campioni di natura vegetale, ad esempio acqua, vino, olio o altri liquidi di natura alimentare o non. By biological sample we mean both a sample of human or animal nature, such as, by way of example and not limiting, serum, plasma, blood, urine, feces, sperm, synovial fluid, biological tissues, and samples of a vegetable nature, for example water, wine, oil or other food or non-food liquids.

I campioni saranno contenuti all’interno di specifiche cartucce S che potranno essere sia del tipo comunemente presenti sul mercato che appositamente progettate per il dispositivo secondo l’invenzione e che non rappresentano comunque un limite alla presente invenzione. The samples will be contained within specific S cartridges which may be both of the type commonly found on the market and specially designed for the device according to the invention and which in any case do not represent a limit to the present invention.

In linea generale, una cartuccia S comprenderà una pluralità di incavi o pozzetti P, aventi differenti capacità, in uno dei quali dovrà essere inserito il campione da analizzare mentre uno o più dei rimanenti conterranno rispettivi reagenti chimici selezionati in base all’analisi da eseguire. In general, a cartridge S will comprise a plurality of recesses or wells P, having different capacities, in one of which the sample to be analyzed must be inserted while one or more of the remaining ones will contain respective chemical reagents selected based on the analysis to be performed.

Uno dei pozzetti P potrà essere forato per alloggiare una cuvetta in cui si eseguiranno le reazioni necessarie alle analisi, come descritto più in dettaglio nel prosieguo. One of the wells P can be perforated to house a cuvette in which the reactions necessary for the analyzes will be carried out, as described in more detail below.

In Fig. 1 è illustrata una configurazione completa, preferita ma non esclusiva, del dispositivo, indicato globalmente con 1, che comprende un’intelaiatura di contenimento 2 provvista di una camera di lavoro 3 richiudibile mediante un coperchio di protezione 4 ed al cui interno è alloggiato il sistema elettromeccanico che costituisce il cuore del dispositivo 1 e che è invece illustrato con maggior dettaglio in Fig. 2. Da tale figura si osserva che il dispositivo 1 comprende essenzialmente una struttura portante 5 avente una pluralità di sedi 6 atte ad accogliere ognuna una corrispondente cartuccia S riempita con un campione da analizzare ed uno o più reagenti. Fig. 1 illustrates a complete, preferred but not exclusive configuration of the device, globally indicated with 1, which comprises a containment frame 2 provided with a working chamber 3 which can be closed again by means of a protective cover 4 and inside which there is housing the electromechanical system which constitutes the heart of the device 1 and which is instead illustrated in greater detail in Fig. 2. From this figure it can be seen that the device 1 essentially comprises a bearing structure 5 having a plurality of seats 6 each suitable for accommodating a corresponding cartridge S filled with a sample to be analyzed and one or more reagents.

In particolare, la struttura portante 5 è provvista di una ruota 7 girevole intorno ad un asse centrale verticale X ed avente un bordo perimetrale 8 provvisto di una pluralità di sedi 6 aperte verso l’alto per consentire il prelievo e l’inserimento dei reagenti presenti nelle corrispondenti cartucce S. In particular, the supporting structure 5 is provided with a wheel 7 rotating around a central vertical axis X and having a perimeter edge 8 provided with a plurality of seats 6 open upwards to allow the withdrawal and insertion of the reagents present. in the corresponding S.

Nella configurazione illustrata sono presenti quaranta sedi 6 dimensionate per alloggiare cartucce portacampione S progettate appositamente per il dispositivo 1 ed una delle quali è illustrata in Fig. 3. Tuttavia tale cartuccia S non sarà descritta con maggior dettaglio in quanto non facente parte della presente invenzione. In the illustrated configuration there are forty seats 6 sized to house sample holder cartridges S designed specifically for the device 1 and one of which is illustrated in Fig. 3. However, this cartridge S will not be described in greater detail as it does not form part of the present invention.

Inoltre, il numero di sedi 6 previste sulla ruota 7 non rappresenta un vincolo alla presente invenzione in quanto potrà variare anche in funzione delle dimensioni della ruota 7 e/o delle cartucce S. Furthermore, the number of seats 6 provided on the wheel 7 does not represent a constraint to the present invention as it may also vary according to the dimensions of the wheel 7 and / or the cartridges S.

Perifericamente alla ruota di supporto 7 sono disposti mezzi 9 per il prelievo di uno dei reagenti alla volta presenti in una delle cartucce S ed il suo versamento o dosaggio all’interno della cuvetta in cui sarà stato preventivamente inserito il campione da analizzare o parte dello stesso, così da consentire l’avvio di una reazione predeterminata. Means 9 are arranged peripherally to the support wheel 7 for taking one of the reagents present in one of the cartridges S at a time and pouring it into the cuvette into which the sample to be analyzed or part of it will have been previously inserted. , so as to allow the initiation of a predetermined reaction.

L’inserimento del campione nell’apposito alloggiamento nella cartuccia potrà essere eseguito manualmente dal personale tecnico del laboratorio. Una volta inserito il campione, il dispositivo provvederà alla sua dispensazione e/o preparazione sulla base dei reagenti presenti sulla cartuccia S, grazie agli stessi mezzi di prelievo 9. The insertion of the sample in the appropriate housing in the cartridge can be performed manually by the technical staff of the laboratory. Once the sample has been inserted, the device will dispense and / or prepare it on the basis of the reagents present on the cartridge S, thanks to the same sampling means 9.

Tuttavia, secondo una variante non illustrata, i campioni, opportunamente disposti in una provetta, potranno essere posizionati in un’apposita area del dispositivo per essere prelevati e dispensati in maniera automatica, tramite appositi mezzi, nel pozzetto predefinito della cartuccia S, senza alcuna operazione da parte del personale tecnico di laboratorio, che dovrà solo inserire la provetta nel dispositivo senza dover invece provvedere alla dispensazione dello stesso nelle cartucce S. However, according to a variant not illustrated, the samples, suitably arranged in a test tube, can be positioned in a specific area of the device to be automatically collected and dispensed, by means of suitable means, in the predefined well of the cartridge S, without any operation. by the laboratory technical staff, who will only have to insert the test tube into the device without having to dispense it into the S cartridges.

I mezzi di prelievo 9 comprendono una stazione di stoccaggio 10 di una pluralità di puntali 11 del tipo usa e getta per il prelievo ed il dosaggio dei reagenti ed un braccio articolato motorizzato 12 mobile superiormente sia alla stazione di stoccaggio 10 che alla ruota girevole 7 per prelevare un puntale 11 alla volta dalla stazione di stoccaggio 10 ed eseguire il prelievo ed il successivo dosaggio di un reagente all’interno della cuvetta della corrispondente cartuccia S. The withdrawal means 9 comprise a storage station 10 for a plurality of disposable tips 11 for collecting and dosing the reagents and a motorized articulated arm 12 movable above both the storage station 10 and the rotating wheel 7 for take a tip 11 at a time from the storage station 10 and perform the withdrawal and subsequent dosage of a reagent inside the cuvette of the corresponding cartridge S.

La ruota 7, attraverso il suo moto girevole, preferibilmente di tipo discreto e comandato da un motore passo-passo, non visibile nelle figure, porterà selettivamente le sedi di alloggiamento 6, e di conseguenza le cartucce S presenti nelle stesse, in corrispondenza di una stazione 13 per l’analisi spettrofotometrica della reazione, secondo modalità descritte più chiaramente nel seguito. The wheel 7, through its rotating motion, preferably of the discrete type and controlled by a stepping motor, not visible in the figures, will selectively bring the housing seats 6, and consequently the cartridges S present therein, in correspondence with a station 13 for the spectrophotometric analysis of the reaction, according to methods described more clearly below.

La stazione di stoccaggio 10 comprende un piatto 14 montato superiormente alla ruota 7 e girevole coassialmente ed indipendentemente dalla stessa. The storage station 10 comprises a plate 14 mounted above the wheel 7 and rotatable coaxially and independently of the same.

Il piatto 14 è provvisto di quattro alloggiamenti 15 disposti a formare una croce e dimensionati per alloggiare corrispondenti vaschette portapuntali 16. The plate 14 is provided with four housings 15 arranged in the form of a cross and sized to house corresponding tip-holder trays 16.

Ogni vaschetta 16 sarà provvista di una pluralità di fori 17 che potranno essere riempiti con corrispondenti puntali 16, in modo che la stazione di stoccaggio 10 possa contenere un elevato numero di puntali 11 al fine di poter eseguire un elevato numero di analisi in sequenza. Each tray 16 will be provided with a plurality of holes 17 which can be filled with corresponding tips 16, so that the storage station 10 can contain a large number of tips 11 in order to be able to carry out a large number of analyzes in sequence.

Il braccio articolato 12 sarà mobile con almeno tre gradi di libertà per poter traslare superiormente al piatto 14 ed alla ruota 7, lungo due direzioni ortogonali su un piano orizzontale, e poter variare la sua quota in salita e discesa in modo da prelevare i puntali 11 dalla stazione di stoccaggio 10 e successivamente portarsi in corrispondenza dei vari pozzetti P delle cartucce portacampione S per eseguire il prelievo dei reagenti ed il loro dosaggio all’interno delle cuvette contenenti il campione da analizzare. The articulated arm 12 will be mobile with at least three degrees of freedom in order to be able to translate above the plate 14 and to the wheel 7, along two orthogonal directions on a horizontal plane, and to be able to vary its elevation and descent so as to pick up the tips 11 from the storage station 10 and subsequently move to the various wells P of the sample holder cartridges S to take the reagents and their dosage inside the cuvettes containing the sample to be analyzed.

Secondo varianti non illustrate, il braccio 12 potrà avere anche un numero diverso di gradi di libertà e potrà essere anche antropomorfo. According to variants not illustrated, the arm 12 may also have a different number of degrees of freedom and may also be anthropomorphic.

Opportunamente, la parte mobile del braccio 12 sarà provvista alla sua estremità di un elemento di aggancio dei puntali, ad esempio un perno tubolare che andrà ad inserirsi a misura all’interno del colletto del puntale 11 selezionato. Conveniently, the movable part of the arm 12 will be provided at its end with an element for hooking the tips, for example a tubular pin that will fit to size inside the collar of the selected tip 11.

Inoltre, l’elemento di aggancio sarà collegato a mezzi di aspirazione 18, ad esempio di tipo idrodinamico, oleodinamico o pneumatico, quale un pistoncino ad aria compressa a doppio effetto o azionatore similare, atti a consentire il prelievo dei reagenti dai pozzetti P all’interno del puntale 11 di volta in volta agganciato ed il successivo rilascio del reagente nella cuvetta contenente il campione da analizzare. Furthermore, the coupling element will be connected to suction means 18, for example of the hydrodynamic, oleodynamic or pneumatic type, such as a double-acting compressed air piston or similar actuator, suitable for allowing the withdrawal of the reagents from the wells P to the inside of the tip 11 hooked from time to time and the subsequent release of the reagent into the cuvette containing the sample to be analyzed.

Nella configurazione illustrata i mezzi di aspirazione 18 comprendono una pompa 23 collegata ad una o più elettrovalvole unidirezionali, la cui apertura/chiusura selettiva permetterà di aspirare/dispensare i reagenti nei vari pozzetti della cartuccia S. In the illustrated configuration, the suction means 18 comprise a pump 23 connected to one or more unidirectional solenoid valves, the selective opening / closing of which will allow the reagents to be aspirated / dispensed into the various wells of the cartridge S.

I mezzi di aspirazione 18 potranno anche comprendere un serbatoio di acqua distillata, non visibile, collegato alla suddetta pompa 23 per poter prelevare/dispensare il liquido qualora necessario, ad esempio per la pulizia della cuvetta o per diluire la reazione. In posizione affiancata al braccio articolato 12 è inoltre prevista una stazione di scarico 19 dei puntali 11 usati. La stazione di scarico 19 presenta un foro 20 per l’inserimento e lo scarico dei puntali 11 e che è collegata ad uno scomparto di raccolta dei puntali usati previsto all’interno di un cassetto estraibile 21 posto nella parte inferiore dell’intelaiatura 2. The suction means 18 may also comprise a reservoir of distilled water, not visible, connected to the aforementioned pump 23 in order to be able to withdraw / dispense the liquid if necessary, for example for cleaning the cuvette or for diluting the reaction. In a position next to the articulated arm 12 there is also provided a station 19 for unloading the used tips 11. The unloading station 19 has a hole 20 for inserting and unloading the tips 11 and which is connected to a collection compartment for used tips provided inside a removable drawer 21 located in the lower part of the frame 2.

La stazione di analisi spettrofotometrica 13 sarà opportunamente configurata per operare con un ampio spettro di lunghezze d’onda sia nel visibile che nello spettro UV ed anche nell’infrarosso ed operare in chemiluminescenza. The spectrophotometric analysis station 13 will be suitably configured to operate with a wide spectrum of wavelengths both in the visible and in the UV spectrum and also in the infrared and operate in chemiluminescence.

Preferibilmente, la stazione di analisi spettrofotometrica 13 potrà operare con almeno dodici lunghezze d’onda per eseguire una ampia serie di dosaggi con un unico strumento ed in automatico, con sensibile risparmio di tempo e di costi. Preferably, the spectrophotometric analysis station 13 will be able to operate with at least twelve wavelengths to perform a wide series of dosages with a single instrument and automatically, with significant savings in time and costs.

In maniera esemplificativa lo spettrofotometro potrà operare con i seguenti valori di lunghezze d’onda: 340, 405, 450, 505, 546, 578, 620, 700 nm. By way of example, the spectrophotometer can operate with the following wavelength values: 340, 405, 450, 505, 546, 578, 620, 700 nm.

Per ulteriori analisi potranno essere inseriti altri filtri, ad esempio da 412nm o 430 nm o altri ancora, in maniera personalizzabile, essendoci 12 posizioni nel disco dello spettrofotometro da poter utilizzare. For further analysis, other filters, for example 412nm or 430 nm or others, can be inserted in a customizable way, as there are 12 positions in the spectrophotometer disk that can be used.

La stazione di analisi 13 comprenderà un supporto portafiltri avente una scheda elettronica per la lettura dei valori nello spettro del visibile e degli UV ed un disco scomponibile per l’alloggiamento dei filtri ottici. The analysis station 13 will include a filter holder support having an electronic card for reading the values in the visible and UV spectrum and a dismountable disk for housing the optical filters.

Il disco sarà opportunamente applicato su un motore passo-passo per consentirne la rotazione e la selezione del filtro necessario, rilevando l’intensità di luce grazie ad un fotodiodo montato su una scheda elettronica. The disc will be suitably applied to a stepping motor to allow rotation and selection of the necessary filter, detecting the intensity of light thanks to a photodiode mounted on an electronic board.

Il dispositivo sarà poi completato da una stazione di lettura di codici a barre 22 disposta a monte della stazione di analisi 13 rispetto al senso di rotazione della ruota 7. The device will then be completed by a barcode reading station 22 arranged upstream of the analysis station 13 with respect to the direction of rotation of the wheel 7.

Lo scopo della stazione di lettura 22 sarà quello di riconoscere le informazioni riportate sul ognuno delle cartucce S ed inviarle ad un’unità elettronica di controllo provvista di scheda elettronica che gestirà i movimenti dei mezzi di prelievo 9. The purpose of the reading station 22 will be to recognize the information shown on each of the cartridges S and send them to an electronic control unit equipped with an electronic card that will manage the movements of the picking means 9.

In particolare, il codice a barre riporterà informazioni relative ai reagenti presenti nelle cartucce S. In particular, the barcode will report information about the reagents present in the S cartridges.

In luogo del codice a barre potrà essere prevista una diversa tipologia di codice, sia del tipo alfanumerico che di tipo grafico, quale un QR code o similare, oppure un tag di tipo RFID ed in tal caso anche la stazione di lettura sarà opportunamente configurata per poter rilevare le informazioni da tale codice. In place of the barcode, a different type of code may be provided, both of the alphanumeric type and of the graphic type, such as a QR code or similar, or an RFID type tag and in this case also the reading station will be suitably configured for be able to detect the information from this code.

Operativamente, il personale tecnico di laboratorio riceverà uno o più cartucce S al cui interno provvederà ad inserire il campione biologico da analizzare, che sarà generalmente inserito sempre all’interno di uno stesso pozzetto P in posizione predeterminata e nota al dispositivo. Operationally, the laboratory technical staff will receive one or more cartridges S inside which they will insert the biological sample to be analyzed, which will generally always be inserted within the same well P in a predetermined position known to the device.

La cartuccia S conterrà uno o più reagenti ed eventuali ulteriori sostanze necessarie per le analisi previste, quali ad esempio dei diluenti, in base al tipo di analisi che occorrerà eseguire. The cartridge S will contain one or more reagents and any additional substances necessary for the planned analyzes, such as diluents, depending on the type of analysis to be performed.

Tali informazioni, inclusa anche la posizione di ciascun reagente all’interno delle cartucce S, saranno riportate all’interno del codice a barre o codice similare per essere lette dalla stazione di lettura 22. This information, including the position of each reagent inside the S cartridges, will be reported within the barcode or similar code to be read by the reading station 22.

Le cartucce S saranno ricevute dal personale tecnico opportunamente sigillate mediante una pellicola superiore termosaldata che dovrà essere rimossa prima del loro posizionamento nelle apposite sedi di alloggiamento 6 della ruota 7. The S cartridges will be received by the technical staff suitably sealed by means of a heat-sealed upper film which must be removed before positioning them in the appropriate housing seats 6 of the wheel 7.

Il personale tecnico di laboratorio preleverà il campione dalla provetta di raccolta e ne dispenserà la quantità prevista nel pozzetto P della cartuccia S. Lo strumento, poi, in automatico preleverà l’aliquota necessaria al dosaggio e la dispenserà in un pozzetto predeterminato. The laboratory technical staff will take the sample from the collection tube and dispense the required amount into well P of the cartridge S. The instrument will then automatically take the aliquot required for the dosage and dispense it into a predetermined well.

Una volta che le cartucce S saranno posizionate sulla ruota 7, la rotazione di quest’ultima le condurrà in corrispondenza della stazione di lettura 22 in modo che il dispositivo possa acquisire le informazioni necessarie a poter procedere con l’analisi. Tali informazioni saranno acquisite dall’unità di controllo elettronico provvista di scheda elettronica che potrà comandare di conseguenza i mezzi di prelievo 9, secondo istruzioni prememorizzate per ogni tipo di analisi. Once the S cartridges are positioned on wheel 7, the rotation of the latter will lead them to the reading station 22 so that the device can acquire the information necessary to proceed with the analysis. This information will be acquired by the electronic control unit equipped with an electronic card which can consequently control the sampling means 9, according to pre-stored instructions for each type of analysis.

A questo punto il braccio articolato 12 preleva un puntale monouso 11 dalla stazione di stoccaggio 10 ed esegue sia il prelievo di una parte del campione, per inserirlo all’interno dell’apposita cuvetta già presente nella cartuccia S, che il prelievo di uno dei reagenti, aspirandone la quantità necessaria, per inserirlo nella stessa cuvetta. Il puntale 11 usato viene poi scaricato nel foro 20 della stazione di scarico 19 mentre la cartuccia S è trasportata dalla ruota 7 in corrispondenza della stazione di analisi spettrofotometrica 13 in cui si ha la lettura della reazione, dopo un eventuale tempo di attesa e/o incubazione e/o dopo ulteriori operazioni quali dispensazione/prelievo di ulteriori reagenti o soluzioni di lavaggio o di qualunque altro reagente necessario all’analisi. At this point the articulated arm 12 picks up a disposable tip 11 from the storage station 10 and carries out both the withdrawal of a part of the sample, to insert it inside the special cuvette already present in the cartridge S, and the withdrawal of one of the reagents , aspirating the necessary quantity, to insert it in the same cuvette. The used tip 11 is then unloaded into the hole 20 of the unloading station 19 while the cartridge S is transported by the wheel 7 in correspondence with the spectrophotometric analysis station 13 where the reaction is read, after a possible waiting time and / or incubation and / or after further operations such as dispensing / withdrawing additional reagents or washing solutions or any other reagent necessary for the analysis.

Lo stesso campione potrà essere utilizzato per eseguire diverse tipologie di analisi, qualora richiesto, ovviamente ripetendo le operazioni descritte su ulteriori porzioni di campione che saranno prelevate mediante un nuovo puntale e disposte nella cuvetta, previo eventuale lavaggio della cuvetta stessa mediante opportuni detergenti che potranno essere previsti nello stesso supporto. The same sample can be used to perform different types of analyzes, if required, obviously repeating the operations described on further portions of the sample that will be taken by means of a new tip and placed in the cuvette, after any washing of the cuvette itself by means of suitable detergents which can be provided in the same support.

Il dispositivo secondo l’invenzione è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nel concetto inventivo espresso nelle rivendicazioni allegate. Tutti i particolari potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti, ed i materiali e strumenti potranno essere diversi a seconda delle esigenze, senza uscire dall'ambito di tutela della presente invenzione. The device according to the invention is susceptible of numerous modifications and variations, all falling within the inventive concept expressed in the attached claims. All the details can be replaced by other technically equivalent elements, and the materials and tools can be different according to the requirements, without departing from the scope of protection of the present invention.

Anche se il dispositivo è stato descritto con particolare riferimento alle figure allegate, i numeri di riferimento usati nella descrizione e nelle rivendicazioni sono utilizzati per migliorare l'intelligenza dell’invenzione e non costituiscono alcuna limitazione all'ambito di tutela rivendicato. Although the device has been described with particular reference to the attached figures, the reference numbers used in the description and in the claims are used to improve the intelligence of the invention and do not constitute any limitation to the scope of protection claimed.

Claims (10)

Rivendicazioni 1. Un dispositivo per l’analisi multiparametrica di campioni, in cui un campione è inserito all’interno di una cartuccia (S) avente uno o più incavi o pozzetti (P) riempiti con corrispondenti reagenti chimici, il quale dispositivo comprende: - una struttura portante (5) avente una pluralità di sedi (6) atte ad accogliere ognuna una corrispondente cartuccia (S) riempita con un campione da analizzare ed uno o più reagenti; - mezzi (9) per il prelievo del campione e/o di uno dei reagenti alla volta presenti in una delle cartucce (S) ed il suo dosaggio nel corrispondente incavo (P) contenente il campione per l’avvio di una reazione predeterminata; - una stazione (13) per l’analisi spettrofotometrica della reazione; in cui detta struttura portante (5) è mobile per portare selettivamente dette sedi (6) in corrispondenza di detta stazione di analisi (13); in cui detti mezzi di prelievo (9) comprendono una stazione di stoccaggio (10) di una pluralità di puntali (11) per il prelievo ed il dosaggio dei reagenti ed un braccio articolato (12) mobile su detta stazione di stoccaggio (10) e su detta struttura portante (5) per prelevare un puntale (11) alla volta da detta stazione di stoccaggio (10) ed eseguire il prelievo ed il successivo dosaggio di un reagente. Claims 1. A device for multiparametric analysis of samples, in which a sample is inserted inside a cartridge (S) having one or more recesses or wells (P) filled with corresponding chemical reagents, which device includes: - a bearing structure (5) having a plurality of seats (6) each suitable for receiving a corresponding cartridge (S) filled with a sample to be analyzed and one or more reagents; - means (9) for taking the sample and / or one of the reagents present at a time in one of the cartridges (S) and its dosage in the corresponding recess (P) containing the sample for starting a predetermined reaction; - a station (13) for the spectrophotometric analysis of the reaction; in which said supporting structure (5) is movable to selectively bring said seats (6) in correspondence with said analysis station (13); wherein said withdrawal means (9) comprise a storage station (10) for a plurality of tips (11) for drawing and dosing the reagents and an articulated arm (12) movable on said storage station (10) and on said supporting structure (5) to pick up one tip (11) at a time from said storage station (10) and carry out the drawing and subsequent dosage of a reagent. 2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detta struttura portante (5) comprende una ruota (7) girevole intorno ad un asse centrale verticale (X) ed avente un bordo perimetrale (8) provvisto di dette sedi (6) aperte verso l’alto per consentire il prelievo e l’inserimento dei reagenti nelle corrispondenti cartucce (S) da parte di detti mezzi di prelievo (9) e la lettura da parte di detta stazione di analisi (13). 2. Device according to claim 1, characterized in that said supporting structure (5) comprises a wheel (7) rotating around a central vertical axis (X) and having a perimeter edge (8) provided with said open seats (6) upwards to allow the withdrawal and insertion of the reagents into the corresponding cartridges (S) by said withdrawal means (9) and reading by said analysis station (13). 3. Dispositivo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detta stazione di stoccaggio (10) comprende un piatto (14) montato superiormente a detta ruota (7) e girevole coassialmente ed indipendentemente dalla stessa, detto piatto (14) essendo provvisto di uno o più alloggiamenti (15) per corrispondenti vaschette portapuntali (16). 3. Device according to claim 2, characterized in that said storage station (10) comprises a plate (14) mounted above said wheel (7) and rotatable coaxially and independently from it, said plate (14) being provided with a or more housings (15) for corresponding tip holders (16). 4. Dispositivo secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che detto braccio articolato (12) è mobile con almeno tre gradi di libertà per poter muoversi su detto piatto (14) e su detta ruota (7) e variare la sua quota per il prelievo di detti puntali (11). 4. Device according to claim 3, characterized in that said articulated arm (12) is movable with at least three degrees of freedom in order to be able to move on said plate (14) and on said wheel (7) and vary its height for picking of said tips (11). 5. Dispositivo secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che detto braccio articolato (12) comprende un elemento di aggancio per detti puntali (11), detto elemento di aggancio essendo collegato a mezzi di aspirazione (18) atti a consentire il prelievo dei reagenti all’interno del puntale (11) di volta in volta agganciato ed il successivo rilascio del reagente nell’incavo (P) della cartuccia (S) contenente il campione da analizzare. 5. Device according to claim 4, characterized in that said articulated arm (12) comprises a coupling element for said tips (11), said coupling element being connected to suction means (18) suitable for allowing the withdrawal of the reagents inside the tip (11) hooked from time to time and the subsequent release of the reagent in the recess (P) of the cartridge (S) containing the sample to be analyzed. 6. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti puntali (11) sono del tipo usa e getta, essendo inoltre prevista una stazione di scarico (19) dei puntali (11) usati. 6. Device according to claim 1, characterized in that said tips (11) are of the disposable type, a station (19) for unloading the used tips (11) being also provided. 7. Dispositivo secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che detta struttura portante (5) è montata su un’intelaiatura di base (2) provvista di uno scomparto per la raccolta dei puntali (11) scaricati in detta stazione di scarico (19) ed avente un cassetto estraibile (21) per il suo svuotamento. 7. Device according to claim 6, characterized in that said supporting structure (5) is mounted on a base frame (2) provided with a compartment for collecting the tips (11) unloaded in said unloading station (19) and having a removable drawer (21) for its emptying. 8. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detta stazione di analisi spettrofotometrica (13) comprende un supporto portafiltri avente una scheda elettronica per la lettura dei valori nello spettro del visibile e degli UV e per l’eventuale lettura in chemioluminescenza. 8. Device according to claim 1, characterized in that said spectrophotometric analysis station (13) comprises a filter holder support having an electronic card for reading the values in the visible and UV spectrum and for any reading in chemoluminescence. 9. Dispositivo secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che detto supporto portafiltri comprende un disco scomponibile per l’alloggiamento di detti filtri, detto disco essendo applicato su un motore passo-passo per consentirne la rotazione. 9. Device according to claim 8, characterized by the fact that said filter holder support comprises a detachable disk for housing said filters, said disk being applied to a stepper motor to allow its rotation. 10. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto di comprendere una stazione di lettura di codici a barre (22) disposta a monte di detta stazione di analisi (13) rispetto al senso di rotazione di detta ruota (7) per la lettura dei codici a barre presenti sulle cartucce (S). 10. Device according to claim 1, characterized in that it comprises a barcode reading station (22) arranged upstream of said analysis station (13) with respect to the direction of rotation of said wheel (7) for reading the barcodes on the cartridges (S).
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