IT201800009375A1 - Attrezzatura sportiva per l'allenamento e la pratica dell'arrampicata - Google Patents

Description

Attrezzatura sportiva per l'allenamento e la pratica dell'arrampicata

DESCRIZIONE

La presente invenzione si riferisce ad una particolare attrezzatura sportiva, destinata all'allenamento ed alla pratica dell'arrampicata.

Per esercitare lo sport dell'arrampicata in luoghi lontani dalle pareti naturali, sono state spesso realizzate pareti artificiali, tipicamente provviste di appigli intercambiabili in modo da variare in qualche modo la difficoltà dell'arrampicata. La realizzazione di queste pareti artificiali è evidentemente impegnativa, sia in termini di costo sia di spazio occupato; inoltre, è comunque inevitabile che abbiano una estensione verticale limitata e sono poco flessibili: se con la sostituzione degli appigli è possibile in qualche modo variare alcuni aspetti della difficoltà di arrampicata, è comunque vero che la pendenza della parete non può essere variata.

Sono quindi state realizzate attrezzature di questo tipo a tappeto mobile, note anche come simulatori di arrampicata. Queste attrezzature prevedono un limitato ingombro verticale, in quanto la parete su cui l'atleta si arrampica è appunto mobile, come una sorta di tapis roulant verticale, ossia scorre verso il basso mentre l'atleta sale. Viene così superato il vincolo dell'estensione in altezza: l'atleta può arrampicarsi quanto vuole, perché l'altezza disponibile è potenzialmente infinita. Quanto alla difficoltà di arrampicata, esistono apparecchiature che permettono non solo la sostituzione degli appigli, ma anche la variazione della inclinazione del tappeto mobile, consentendo quindi una reale regolabilità della difficoltà di arrampicata.

Queste attrezzature sono quindi utilizzate in palestre per riprodurre le condizioni di una arrampicata, in modo da consentire l'allenamento e la pratica dell'arrampicata senza dover affrontare la scomodità di raggiungere i luoghi naturali dove questo sport viene naturalmente esercitato. La possibilità di riprodurre su queste attrezzature tutte le condizioni di arrampicata che si possono verificare in natura permette l'utilizzo anche da parte di principianti che intendono avvicinarsi in sicurezza a questo sport e migliorare le proprie tecniche nel tempo; infatti in natura non è sempre possibile avere in uno stesso luogo condizioni di arrampicata diverse, adatte sia ad atleti esperti sia a chi invece sta ancora imparando.

Queste attrezzature sono anche utilizzate in occasioni di fiere e manifestazioni temporanee, per offrire alle persone interessate un primo approccio all'arrampicata, in condizioni di sicurezza e con difficoltà adeguatamente basse.

Un aspetto critico di queste attrezzature è il movimento del tappeto mobile.

Esistono apparecchiature per così dire attive (vedasi ad esempio US 5919117 o WO 98/32496), in cui la velocità di scorrimento del tappeto mobile è imposta da un motore regolabile; ne consegue che la velocità di arrampicata risulta imposta. L'arrampicata deve quindi svolgersi con una velocità di salita sostanzialmente costante; se l'atleta non riesce a seguire la velocità imposta, dovrà necessariamente interrompere l'esercizio, abbandonando l'attrezzatura.

Esistono anche apparecchiature per così dire passive, in cui lo scorrimento del tappeto mobile non è imposto ma è frenato, mediante sistemi meccanici o idraulici. La velocità di scorrimento del tappeto mobile non è quindi fissa ma dipende dall'azione dell'atleta.

La presente invenzione riguarda quindi un'attrezzatura sportiva per l'allenamento e la pratica dell'arrampicata secondo la rivendicazione 1; caratteristiche preferite sono indicate nelle rivendicazioni dipendenti.

In particolare, l'attrezzatura sportiva dell'invenzione comprende: una struttura di base, appoggiabile a terra; una struttura di parete, montata sulla struttura di base in modo regolabile così da poter assumere inclinazioni diverse rispetto a terra, la struttura di parete comprendendo un telaio di supporto regolabilmente portato dalla struttura di base ed un tappeto mobile includente una pluralità di stecche orizzontali parallele, affiancate ed articolate -direttamente od indirettamente- l'una all'altra in una successione chiusa su se stessa, il tappeto mobile essendo supportato e guidato dal telaio di supporto in modo che le stecche siano mobili verticalmente; una pluralità di elementi di appiglio rimovibilmente montati in sedi formate sulle stecche; ed un sistema di frenatura regolabile per controllare il movimento del tappeto mobile. Il sistema di frenatura poi comprende: un motore elettrico funzionante come generatore, mosso dal movimento del tappeto mobile sul telaio di supporto; ed un circuito elettrico regolabile di dissipazione dell'energia elettrica prodotta dal motore elettrico.

In questa attrezzatura il motore elettrico non è alimentato elettricamente ma funziona esclusivamente come generatore. Di conseguenza, l'effetto frenante viene ottenuto in via elettrica, ma senza che sia necessario collegare l'attrezzatura ad alcuna presa di corrente. Questo garantisce la possibilità di collocare l'attrezzatura ovunque, anche in occasione di manifestazioni temporanee in luoghi non serviti da energia elettrica, quale ad esempio sagre di paese.

Per altro, l'azione frenante ottenuta è particolarmente efficace, adatta all'uso di questa attrezzatura in quanto molto regolare, soprattutto se confrontata con un'apparecchiatura con sistema frenante meccanico ad attrito, dove non possono essere esclusi strappi o discontinuità di azione.

Inoltre, l'apparecchiatura risulta molto compatta e relativamente leggera, soprattutto se confrontata con un'apparecchiatura con sistema frenante idraulico.

Un ulteriore importante vantaggio di questa apparecchiatura è quello di essere intrinsecamente sicura: non esiste infatti alimentazione elettrica, né fluidi in pressione, e l'atleta quindi non è sottoposto ad alcun particolare rischio, anche in caso di eventuale guasto. Per lo stesso motivo, anche l'apparecchiatura stessa è meno soggetta a guasti.

In una forma di realizzazione preferita, il circuito elettrico comprende almeno un resistore regolabile, inserito nel circuito elettrico in modo da imporre una coppia frenante variabile al generatore.

In un'altra forma di realizzazione preferita, il circuito elettrico comprende almeno un transistor di potenza regolabile, inserito nel circuito elettrico in modo da imporre una coppia frenante variabile al generatore.

In entrambi i casi, risulta molto facile regolare l'azione frenante in modo preciso. La regolazione del resistore o del transistor può essere ottenuta da un semplice comando (leva, pomolo o rotella), montato esternamente sul telaio, in posizione facilmente raggiungibile dall'atleta, così da permettere una variazione della regolazione anche durante l'uso.

Preferibilmente, ciascuna stecca, alle proprie estremità destra e sinistra, è provvista rispettivamente di un lembo di guida destro ed un lembo di guida sinistro; tutti i lembi di guida destri sono vincolati ad una catena di guida destra, tutti i lembi di guida sinistri sono vincolati ad una catena di guida sinistra; la catena di guida destra è guidata nel telaio di supporto, montata in ingranamento con una ruota dentata superiore destra ed una ruota dentata inferiore destra; la catena di guida sinistra è guidata nel telaio di supporto, montata in ingranamento con una ruota dentata superiore sinistra ed una ruota dentata inferiore sinistra; le ruote dentate superiore destra e superiore sinistra sono coassiali fra loro; le ruote dentate inferiore destra ed inferiore sinistra sono coassiali fra loro; la ruota dentata superiore destra e la ruota dentata superiore sinistra e/o la ruota dentata inferiore destra e la ruota dentata inferiore sinistra sono collegate rigidamente fra loro da un albero.

Questa architettura garantisce una ottima solidità dell'attrezzatura, in particolare del tappeto mobile: le stecche sono collegate fra loro e mosse da due catene, che assicurano con la loro rigidità la stabilità del tappeto mobile.

Preferibilmente, il telaio di supporto comprende una guida a rulli destra ed una guida a rulli sinistra, in cui i lembi di guida destri sono in impegno con la guida a rulli destra ed i lembi di guida sinistri sono in impegno con la guida a rulli sinistra. In questo modo, vi è un'ulteriore guida per le singole stecche, il cui movimento risulta quindi dolce e regolare. Ne consegue che nell'uso l'atleta non è disturbato da oscillazioni, vibrazioni o scossoni, anche in caso di uso particolarmente aggressivo dell'attrezzatura.

Preferibilmente, il sistema frenante comprende: una ruota dentata motrice di frenatura, coassiale e solidale in rotazione ad una fra le ruote dentate superiore destra, inferiore destra, superiore sinistra ed inferiore sinistra; una ruota dentata condotta di frenatura, collegata alla ruota dentata motrice di frenatura da una catena di frenatura; ed un gruppo riduttore associato al motore elettrico e cinematicamente collegato alla ruota dentata condotta di frenatura. Il gruppo riduttore, insieme alla coppia di ruote dentate di frenatura, forma una trasmissione che permette di far arrivare al motore una velocità di rotazione molto superiore (anche di 20 volte o più) rispetto alla velocità di rotazione delle ruote dentate superiori ed inferiori che guidano il tappeto mobile; in questo modo, anche un motore di dimensioni relativamente piccole può esercitare una coppia frenante adeguata per regolare il movimento del tappeto mobile.

In una forma di realizzazione preferita, è previsto un misuratore della velocità di rotazione del motore ed un regolatore della energia elettrica dissipata nel circuito elettrico, pilotato in base alla velocità misurata. Il misuratore di velocità, preferibilmente incorporato nel motore elettrico stesso, può essere collegato ad un'unità di comando che riceve anche un segnale da un comando manuale; in base a questi due comandi, corrispondenti in definitiva alla velocità effettiva ed alla velocità impostata, l'unità di comando agisce sul resistore regolabile o sul transistor di potenza regolabile, creando così un sistema di controllo in retroazione della velocità del tappeto mobile. La presenza di questi elementi ed in particolare dell'unità di comando richiede una alimentazione elettrica, tuttavia di potenza molto bassa, per cui può essere ottenuta facilmente con una batteria, eventualmente ricaricabile, senza quindi richiedere un allacciamento alla rete elettrica.

Preferibilmente, la struttura di base comprende piedini regolabili di appoggio a terra, nonché rotelle regolabili di appoggio a terra. Questa duplice possibilità di appoggio permette sia un facile trasporto (regolando i piedini e le rotelle in modo che la struttura di base poggi a terra con le sole rotelle), sia uno stabile posizionamento (regolando i piedini e le rotelle in modo che la struttura di base poggi a terra con i soli piedini).

Preferibilmente, il tappeto mobile comprende delle bande di raccordo flessibili fra le stecche, una banda di raccordo flessibile fra ciascuna coppia di stecche consecutive. In questo modo è assicurata sia la continuità del tappeto mobile, sia un ulteriore vincolo fra stecche successive. Viene così evitato ogni rischio di schiacciamento delle mani o dei piedi dell'atleta fra le stecche, in quanto appunto il tappeto mobile risulta sostanzialmente continuo, formato da una successione di stecche alternate a bande di raccordo flessibili. Inoltre, anche la solidità del tappeto mobile ne risulta migliorata.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi di una attrezzatura sportiva secondo l'invenzione risulteranno meglio dalla seguente descrizione di un suo esempio di realizzazione, fatta con riferimento ai disegni allegati. In tali disegni:

- la figura 1 è una vista prospettica complessiva dell'attrezzatura sportiva secondo l'invenzione, in una prima posizione operativa;

- la figura 2 è una vista prospettica dell'attrezzatura sportiva di figura 1, in una seconda posizione operativa;

- la figura 3 è una vista laterale dell'attrezzatura sportiva di figura 2;

- la figura 4 è una vista prospettica dell'attrezzatura sportiva di figura 1, in una terza posizione operativa;

- la figura 5 è una vista laterale dell'attrezzatura sportiva di figura 4;

- la figura 6 è una vista della sola struttura di parete dell'attrezzatura sportiva di figura 1;

- la figura 7 è una vista a scala ingrandita del particolare B della struttura di parete di figura 6;

- la figura 8 è una vista della struttura di parete di figura 6, presa da una diversa direzione e con rappresentate solo alcune delle stecche del tappeto mobile;

- la figura 9 è una vista a scala ingrandita del particolare C della struttura di parete di figura 8;

- la figura 10 è una vista in sezione secondo il piano DD della struttura di parete di figura 6;

- la figura 11 è una vista in pianta della struttura di parete di figura 10;

- la figura 12 è una vista a scala ingrandita del particolare E della struttura di parete di figura 10;

- la figura 13 è una vista della struttura di parete di figura 6; - la figura 14 è una vista in sezione secondo il piano FF della struttura di parete di figura 13;

- la figura 15 è una vista a scala ingrandita del particolare G della struttura di parete di figura 13;

- le figure 16 e 17 sono viste di due stecche della struttura di parete di figura 6;

- la figura 18 è una vista frontale della stecca di figura 17;

- la figura 19 è una vista in sezione secondo il piano HH della stecca di figura 17;

- la figura 20 è uno schema di una prima forma di realizzazione del circuito elettrico dell'attrezzatura di figura 1;

- la figura 21 è uno schema di una seconda forma di realizzazione del circuito elettrico dell'attrezzatura di figura 1.

Nelle figure, con 10 è indicata nel suo complesso una attrezzatura sportiva secondo l'invenzione. L'attrezzatura sportiva 10 comprende una struttura di base 20, formata da due montanti destro e sinistro 21a ed 21b, provvisti di piedini 22 e di rotelle 23 per l'appoggio a terra. Sia i piedini 22 sia le rotelle 23 sono regolabili in modo da poterne variare l'altezza; questo permette non solo di adattare l'appoggio al terreno anche in presenza di piccole irregolarità, ma permette pure di avere l'appoggio alternativamente sui piedini 22 (durante l'uso) o sulle rotelle 23 (durante il trasporto).

Sulla struttura di base 20 è montata una struttura di parete 30, imperniata secondo un asse orizzontale A in modo che la sua inclinazione possa essere regolata dall'utente, e fissata per mezzo di un pomolo 31. La struttura di parete 30 comprende un telaio di supporto 32, per mezzo del quale la struttura di parete 30 è fissata alla struttura di base 20, ed un tappeto mobile 33, montato sul telaio di supporto 32. Il tappeto mobile 33 comprende una pluralità di stecche 34, orizzontali e parallele fra loro, affiancate ed articolate fra loro così da formare una successione chiusa su se stessa, sostanzialmente a nastro o catena. Il tappeto mobile 33 è supportato e guidato nel telaio di supporto 32 in modo che le stecche 34 risultino mobili verticalmente. Agendo sul pomolo 31, è possibile orientare la struttura di parete 30 con qualsiasi inclinazione desiderata: nella figura 1, è mostrata una inclinazione verticale (adatta anche per il trasporto o l'immagazzinamento); nelle figure 2 e 3 è mostrata una inclinazione meno impegnativa, adatta ad esempio ad un principiante; nelle figure 4 e 5 è invece mostrata una inclinazione negativa (detta anche a strapiombo o sesto grado), particolarmente impegnativa anche per un atleta esperto.

Le stecche 34 sono tutte uguali e ciascuna di esse comprende alle proprie estremità un lembo di guida destro 35 ed un lembo di guida sinistro 36. Tutti i lembi di guida destri 35 sono agganciati ad una stessa catena di guida destra 37, mentre tutti i lembi di guida sinistri 36 sono agganciati ad una catena di guida sinistra 38. La catena di guida destra 37 è montata e guidata nel telaio di supporto 32 da due ruote dentate, una ruota dentata superiore destra 41 ed una ruota dentata inferiore destra 43; analogamente, la catena di guida sinistra 38 è montata e guidata nel telaio di supporto 32 da due ruote dentate, una ruota dentata superiore sinistra 42 ed una ruota dentata inferiore sinistra 44. Le ruote dentate superiori 41 e 42 sono coassiali fra loro e sono calettate solidali in rotazione su un medesimo albero superiore 45; analogamente, le ruote dentate inferiori 43 e 44 sono coassiali fra loro e sono calettate solidali in rotazione su un medesimo albero inferiore 46. Entrambi gli alberi 45 e 46 sono montati girevoli sul telaio di supporto 32, per mezzo di cuscinetti 47, uno dei quali è visibile in figura 12.

Il telaio di supporto 32 comprende due guide a rulli, una guida a rulli destra 51 ed una guida a rulli sinistra 52, montate in posizione prossima delle catene di guida destra 37 e sinistra 38 ed impegnate dai lembi di guida destro 35 e sinistro 36 di ciascuna delle stecche 34.

In questo modo, ciascuna stecca 34 è guidata nel telaio di supporto 33 sia dalle catene di guida destra e sinistra 37 e 38, sia dalle guide a rulli destra 51 e sinistra 52.

Le stecche 34 non sono articolate direttamente l'una all'altra, bensì sono distanziate; fra ciascuna coppia di stecche 34 adiacenti è montata una banda di raccordo flessibile 54, articolata alle due stecche 34. Le bande di raccordo flessibili 54 sono realizzate con un materiale elastico, ad esempio gomma od un altro elastomero artificiale, ed hanno una sezione ad anse, che ne esalta la deformabilità; le stecche 34 invece sono realizzate con un materiale rigido e robusto, ad esempio da profilati di alluminio estruso.

Nelle stecche 34 sono formate delle sedi 55 (ad esempio in forma di cave longitudinali) in cui sono rimovibilmente fissati elementi di appiglio 56; questi elementi di appiglio 56 -di per sé convenzionalisono blocchetti variamente conformati che riproducono le tipiche conformazioni di roccia che si incontrano nei percorsi di arrampicata naturali. Per il fissaggio nelle sedi 55, gli elementi di appiglio sono provvisti di viti 57 e rondelle 58, visibili in figura 19. Questi elementi di appiglio 56 vengono scelti e posizionati, dall'atleta o dall'allenatore, in funzione del percorso di arrampicata che si vuole realizzare; le due stecche mostrate nelle figure 16 e 17 forniscono un esempio di due possibili disposizioni, ma è chiaro che le possibilità sono praticamente infinite.

L'attrezzatura sportiva 10 comprende poi un sistema di frenatura 60 regolabile, per controllare il movimento del tappeto mobile 33. Questo sistema di frenatura 60 comprende una ruota dentata motrice di frenatura 61, calettata solidale in rotazione sul medesimo albero superiore 45 su cui sono calettate le ruote dentate superiori 41 e 42 e quindi solidale in rotazione con entrambe queste ruote, ed una ruota dentata condotta di frenatura 62, montata girevole sul telaio di supporto 32, in posizione prossima e con asse parallelo alla ruota dentata motrice di frenatura 61. Una catena di frenatura 63 collega fra loro la ruota dentata motrice di frenatura 61 e la ruota dentata condotta di frenatura 62.

Il sistema di frenatura 60 comprende inoltre un motore elettrico 65, funzionante come generatore, ossia non alimentato con corrente elettrica esterna. Il motore 65 è montato sul telaio di supporto 32 e ad esso è associato un gruppo riduttore 66, cinematicamente collegato alla ruota dentata condotta di frenatura 62 tramite un codolo 67, come visibile al meglio nelle figure 10 e 12. In questo modo, quando il tappeto mobile 33 viene messo in movimento da un atleta che si arrampica su di esso, le stecche 34 mettono in rotazione (fra l'altro) le ruote dentate superiori 41 e 42 e con esse l'albero superiore 45 e la ruota dentata motrice di frenatura 61, questa quindi muove la catena di frenatura 63 che a sua volta fa ruotare la ruota dentata condotta di frenatura 62 e quindi -tramite il gruppo riduttore 66- il motore elettrico 65, con conseguente produzione di energia elettrica. Il gruppo riduttore 66, insieme alla coppia di ruote dentate di frenatura 61 e 62 ed alla catena di frenatura 63, forma una trasmissione che permette di far arrivare al motore elettrico 65 una velocità di rotazione molto superiore (anche di 20 volte o più) rispetto alla velocità di rotazione delle ruote dentate 41-44 che guidano il tappeto mobile 33; grazie alla velocità di rotazione relativamente elevata, anche se il motore elettrico 65 è di dimensioni relativamente piccole, può esercitare una coppia frenante abbastanza elevata per regolare adeguatamente il movimento del tappeto mobile 33.

Come mostrato nello schema di figura 20, il motore elettrico 65 è inserito in un circuito elettrico 68, il quale comprende almeno un resistore regolabile 69; nell'esempio illustrato, il motore elettrico 65 è trifase ed ha quindi tre uscite, collegate a stella a tre resistori regolabili 69, ossia a resistenza variabile. Variando il valore di resistenza dei resistori 69, viene variata la coppia frenante esercitata elettricamente dal circuito elettrico 68 sul motore elettrico 65: aumentando la resistenza, la coppia diminuisce e viceversa diminuendo la resistenza la coppia aumenta. Altri motori elettrici potrebbero essere utilizzati invece del motore trifase 65, ad esempio un motore in corrente continua; in tal caso, il circuito elettrico sarà adatto al motore elettrico impiegato.

Nello schema di figura 21 è mostrato un circuito elettrico 168 alternativo, il quale comprende un transistor di potenza regolabile 169 alimentato dal motore 65 tramite un raddrizzatore trifase 170 ed un resistore 171 fisso. Agendo sul transistor 169, viene variata la coppia frenante esercitata elettricamente dal circuito elettrico 168 sul motore elettrico 65.

Per il controllo del transistor di potenza regolabile 169 è prevista una unità di controllo 172, la quale riceve in ingresso un segnale da un misuratore di velocità 173 del motore elettrico 65, preferibilmente incorporato nel motore elettrico 65 stesso, ed un segnale da un comando manuale 174 (posto ad esempio sul telaio di supporto 32, in posizione facilmente raggiungibile dall'atleta) con il quale l'atleta imposta un valore di velocità preferito per l'arrampicata; in funzione di questi due segnali, l'unità di controllo 172 pilota il transistor 169, in modo da aumentare la coppia resistente se viene rilevata una velocità effettiva superiore a quella impostata e viceversa diminuire la coppia resistente se viene rilevata una velocità inferiore.

L'attrezzatura sportiva 10 sopra descritta permette a qualunque atleta -dal principiante all'esperto- una arrampicata molto realistica ed appagante, grazie alle possibilità di regolazione offerte e grazie al particolare sistema di frenatura 60. L'assenza di alimentazione elettrica permette un facile utilizzo praticamente ovunque, all'aperto come al coperto. Le dimensioni compatte ed il peso ragionevolmente ridotto ne permettono un facile trasporto, senza necessità di smontaggio.

Si noti infine che l'attrezzatura sportiva 10 si presta anche ad un uso medico-sanitario, come strumento di riabilitazione motoria. In questo caso, si apprezza particolarmente la facile trasportabilità e la facile utilizzabilità in qualunque posto, tanto da poter permettere un utilizzo temporaneo tramite noleggio.

Claims (9)

1. RIVENDICAZIONI 1. Attrezzatura sportiva per l'allenamento e la pratica dell'arrampicata, comprendente: - una struttura di base (20), appoggiabile a terra, - una struttura di parete (30), montata sulla struttura di base (20) in modo regolabile così da poter assumere inclinazioni diverse rispetto a terra, la struttura di parete (30) comprendendo un telaio di supporto (32) regolabilmente portato dalla struttura di base (20) ed un tappeto mobile (33) includente una pluralità di stecche (34) orizzontali parallele, affiancate ed articolate -direttamente od indirettamentel'una all'altra in una successione chiusa su se stessa, il tappeto mobile (33) essendo supportato e guidato dal telaio di supporto (32) in modo che le stecche (34) siano mobili verticalmente, - una pluralità di elementi di appiglio (56) rimovibilmente montati in sedi (55) formate sulle stecche (34), - un sistema di frenatura (60) regolabile per controllare il movimento del tappeto mobile (33), caratterizzata dal fatto che il sistema di frenatura (60) comprende: - un motore elettrico (65) funzionante come generatore, mosso dal movimento del tappeto mobile (33) sul telaio di supporto (32), - un circuito elettrico (68; 168) regolabile di dissipazione dell'energia elettrica prodotta dal motore elettrico (65).
2. 2. Attrezzatura secondo la rivendicazione 1, in cui il circuito elettrico (68) comprende almeno un resistore regolabile (69), inserito nel circuito elettrico (68) in modo da imporre una coppia frenante variabile al motore elettrico (65) funzionante come generatore.
3. 3. Attrezzatura secondo la rivendicazione 1, in cui il circuito elettrico (168) comprende almeno un transistor di potenza regolabile (169), inserito nel circuito elettrico (168) in modo da imporre una coppia frenante variabile al motore elettrico (65) funzionante come generatore.
4. 4. Attrezzatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui: - ciascuna stecca (34), alle proprie estremità destra e sinistra, è provvista rispettivamente di un lembo di guida destro (35) ed un lembo di guida sinistro (36), - tutti i lembi di guida destri (35) sono vincolati ad una catena di guida destra (37), tutti i lembi di guida sinistri (36) sono vincolati ad una catena di guida sinistra (38), - la catena di guida destra (37) è guidata nel telaio di supporto (32), montata in ingranamento con una ruota dentata superiore destra (41) ed una ruota dentata inferiore destra (43), - la catena di guida sinistra (38) è guidata nel telaio di supporto (32), montata in ingranamento con una ruota dentata superiore sinistra (42) ed una ruota dentata inferiore sinistra (44), - le ruote dentate superiore destra (41) e superiore sinistra (42) sono coassiali fra loro, - le ruote dentate inferiore destra (43) ed inferiore sinistra (44) sono coassiali fra loro, - la ruota dentata superiore destra (41) e la ruota dentata superiore sinistra (42) e/o la ruota dentata inferiore destra (43) e la ruota dentata inferiore sinistra (44) sono collegate rigidamente fra loro da un albero (45, 46).
5. 5. Attrezzatura secondo la rivendicazione 4, in cui il telaio di supporto comprende una guida a rulli destra (51) ed una guida a rulli sinistra (52), in cui i lembi di guida destri (35) sono in impegno con la guida a rulli destra (51) ed i lembi di guida sinistri (36) sono in impegno con la guida a rulli sinistra (52).
6. 6. Attrezzatura secondo la rivendicazione 4 o 5, in cui il sistema frenante (60) comprende: - una ruota dentata motrice di frenatura (61), coassiale e solidale in rotazione ad una fra le ruote dentate superiore destra (41), inferiore destra (43), superiore sinistra (42) ed inferiore sinistra (44), - una ruota dentata condotta di frenatura (62), collegata alla ruota dentata motrice di frenatura (61) da una catena di frenatura (63), - un gruppo riduttore (66) associato al motore elettrico (65) e cinematicamente collegato alla ruota dentata condotta di frenatura (62).
7. 7. Attrezzatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente un misuratore (173) della velocità di rotazione del motore (65) ed un regolatore (172) della energia elettrica dissipata nel circuito elettrico (65), pilotato in base alla velocità misurata.
8. 8. Attrezzatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la struttura di base (20) comprende piedini regolabili (22) di appoggio a terra, nonché rotelle regolabili (23) di appoggio a terra.
9. 9. Attrezzatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il tappeto mobile (33) comprende delle bande di raccordo flessibili (54) fra le stecche (34), una banda di raccordo flessibile (54) fra ciascuna coppia di stecche (34) consecutive.