IT201800007423A1

IT201800007423A1 - EQUIPMENT AND METHOD OF AUTOMATIC CHECKING OF A BAGGAGE.

Info

Publication number: IT201800007423A1
Application number: IT102018000007423A
Authority: IT
Priority date: 2018-07-23
Filing date: 2018-07-23
Publication date: 2020-01-23
Also published as: WO2020021580A1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

annessa alla domanda di brevetto per invenzione industriale dal titolo: "APPARECCHIATURA E METODO DI CONTROLLO AUTOMATICO DI UN BAGAGLIO" attached to the patent application for industrial invention entitled: "EQUIPMENT AND METHOD OF AUTOMATIC CONTROL OF A BAGGAGE"

TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION

La presente invenzione riguarda un'apparecchiatura e un metodo di controllo automatico di un bagaglio. The present invention relates to an apparatus and a method for automatic baggage control.

L’invenzione si applica in particolare al controllo del bagaglio negli aeroporti, dove è necessario verificare l'ingombro e il peso del bagaglio prima dell'imbarco. Per i bagagli da caricare in stiva, questo controllo viene effettuato di solito nella zona del check-in caricando il bagaglio su un nastro, che ne rileva il peso, in presenza di un operatore. Recentemente si è reso necessario un controllo del bagaglio a mano, che altrimenti verrebbe portato in cabina anche se ingombrante e al di sopra di un certo peso. The invention applies in particular to the control of baggage at airports, where it is necessary to check the size and weight of the baggage before boarding. For baggage to be loaded in the hold, this check is usually carried out in the check-in area by loading the baggage onto a belt, which detects its weight, in the presence of an operator. Recently it has been necessary to check hand luggage, which otherwise would be brought into the cabin even if bulky and over a certain weight.

Per verificare l'ingombro del bagaglio mano, e quindi la sua conformità con le dimensioni ammesse, possono essere utilizzati dei contenitori aventi le dimensioni consentite in cui il passeggero deve inserire il proprio bagaglio. To check the size of the hand luggage, and therefore its compliance with the permitted dimensions, containers with the permitted dimensions in which the passenger must place his / her luggage can be used.

In realtà questi contenitori non vengono utilizzati spesso, e comunque permettono al passeggero di controllare in modo approssimativo se il bagaglio presenta o meno le dimensioni consentite. Non c'è comunque un controllo da parte di un operatore e in ogni caso non è possibile verificare il peso del bagaglio. In reality, these containers are not often used, and in any case allow the passenger to check roughly whether or not the baggage is of the permitted size. However, there is no control by an operator and in any case it is not possible to check the weight of the baggage.

Negli ultimi tempi sono stati introdotti negli aeroporti dei dispositivi per il controllo automatico di ingombro e peso del bagaglio a mano. In recent times, devices have been introduced in airports for the automatic control of the size and weight of hand luggage.

Un dispositivo noto comprende un nastro trasportatore a cui sono associate celle di carico per determinare il peso del bagaglio, e delle fotocellule che permettono di determinare le dimensioni trasversali del bagaglio rispetto alla direzione di avanzamento del nastro. Le celle di carico e le fotocellule sono collegate ad una unità di elaborazione che confronta i dati rilevati relativi al peso e alle dimensioni del bagaglio con quelli consentiti. A known device comprises a conveyor belt to which load cells are associated for determining the weight of the luggage, and photocells which allow to determine the transverse dimensions of the luggage with respect to the direction of advancement of the belt. The load cells and photocells are connected to a processing unit which compares the data detected relating to the weight and dimensions of the baggage with those allowed.

Questo dispositivo permette il controllo automatico del bagaglio, ma risulta particolarmente ingombrante in quanto prevede un nastro che passa all'interno di un tunnel chiuso all’interno del quale sono disposte le fotocellule. Tali dispositivi sono infatti generalmente posizionati in corrispondenza del controllo di sicurezza del bagaglio, cioè quando il passeggero ha già raggiunto la zona d’imbarco. Pertanto, se dalla verifica effettuata dall'unità di elaborazione risultasse che il bagaglio supera le dimensioni o il peso consentiti, il passeggero dovrebbe teoricamente ritornare nella zona del check-in e caricare il bagaglio in stiva. This device allows automatic baggage control, but is particularly cumbersome as it involves a belt that passes inside a closed tunnel inside which the photocells are arranged. These devices are in fact generally positioned at the baggage security check, that is, when the passenger has already reached the boarding area. Therefore, if the verification carried out by the processing unit reveals that the baggage exceeds the permitted size or weight, the passenger should theoretically return to the check-in area and load the baggage in the hold.

Scopo della presente invenzione è quello di fornire un'apparecchiatura per il controllo di un bagaglio che permetta di determinare con precisione l’ingombro del bagaglio. The purpose of the present invention is to provide equipment for checking baggage that allows you to accurately determine the size of the baggage.

Ulteriore scopo della presente invenzione è quello di fornire un’apparecchiatura che possa essere installata in diverse zone dell’aeroporto. A further purpose of the present invention is to provide equipment that can be installed in different areas of the airport.

Secondo la presente invenzione, viene fornita un'apparecchiatura avente le caratteristiche definite nella rivendicazione 1. According to the present invention, an apparatus is provided having the characteristics defined in claim 1.

Mediante l'impiego di un dispositivo di scansione tridimensionale è possibile ricavare in modo preciso le dimensioni del bagaglio. Inoltre, rispetto alle fotocellule, ovvero a dispositivi a riscontro con barriera, l'impiego di un dispositivo di scansione tridimensionale permette di limitare l'ingombro dell'apparecchiatura e quindi di posizionarla in diverse zone (check-in, gate) senza alcun impatto significativo sugli spazi. By using a three-dimensional scanning device, it is possible to accurately determine the dimensions of the baggage. Furthermore, compared to photocells, i.e. barrier devices, the use of a three-dimensional scanning device allows to limit the overall dimensions of the equipment and therefore to position it in different areas (check-in, gate) without any significant impact. on spaces.

Vantaggiosamente, il dispositivo di scansione tridimensionale comprende almeno una telecamera a luce strutturata che permette una efficace ed accurata ricostruzione della geometria del bagaglio. Advantageously, the three-dimensional scanning device comprises at least one structured light camera which allows an effective and accurate reconstruction of the geometry of the luggage.

In particolare, la telecamera a luce strutturata è disposta in corrispondenza di una zona superiore interna della struttura di contenimento. In particular, the structured light camera is arranged in correspondence with an upper internal area of the containment structure.

Vantaggiosamente, il dispositivo di scansione tridimensionale comprende una prima telecamera a luce strutturata e una seconda telecamera a luce strutturata disposte ad una distanza predeterminata l’una rispetto all’altra, in particolare disposte alla stessa distanza dalla base dell’apparecchiatura. Questo permette una scansione completa del bagaglio riducendo le zone d'ombra senza aumentare l'ingombro dell'apparecchiatura. Advantageously, the three-dimensional scanning device comprises a first structured light camera and a second structured light camera arranged at a predetermined distance from each other, in particular arranged at the same distance from the base of the equipment. This allows a complete scan of the baggage reducing the shadow areas without increasing the footprint of the equipment.

Vantaggiosamente, l'apparecchiatura comprende un alloggiamento disposto all’interno della struttura di contenimento e collegato all'apertura, in cui l’alloggiamento presenta almeno un piano di appoggio per il bagaglio, per posizionare correttamente il bagaglio rispetto al dispositivo di scansione tridimensionale. Advantageously, the equipment comprises a housing arranged inside the containment structure and connected to the opening, in which the housing has at least one support surface for the luggage, to correctly position the luggage with respect to the three-dimensional scanning device.

In una forma di realizzazione preferita, la telecamera a luce strutturata è disposta parallela rispetto al piano di appoggio di detto alloggiamento, in modo da riprendere in modo ottimale l’area in cui è disposto il bagaglio. Nel caso di una sola telecamera, questa è preferibilmente disposta centralmente rispetto alle estremità laterali del piano di appoggio dell’alloggiamento. Nel caso di due telecamere, queste sono preferibilmente disposte simmetricamente rispetto al centro dell’alloggiamento del bagaglio. In a preferred embodiment, the structured light camera is arranged parallel to the support plane of said housing, so as to optimally shoot the area in which the luggage is arranged. In the case of a single camera, this is preferably arranged centrally with respect to the lateral ends of the support surface of the housing. In the case of two cameras, these are preferably arranged symmetrically with respect to the center of the baggage compartment.

Vantaggiosamente, l’apparecchiatura comprendere almeno una cella di carico, disposta all'interno della struttura di contenimento e collegata all'unità di elaborazione, per determinare il peso del bagaglio. Advantageously, the equipment comprises at least one load cell, arranged inside the containment structure and connected to the processing unit, to determine the weight of the luggage.

In una forma di realizzazione preferita, l’apparecchiatura di controllo comprende almeno un lettore ottico, associato alla struttura di contenimento, e collegato all'unità di elaborazione. In a preferred embodiment, the control equipment comprises at least one optical reader, associated with the containment structure, and connected to the processing unit.

Il lettore ottico permette di rilevare i dati presenti sulla carta di imbarco, in particolare la compagnia aerea e la classe del passeggero, che vengono associati ai limiti di peso e dimensione del bagaglio per una particolare compagnia. I limiti consentiti vengono confrontati con le dimensioni e il peso determinati, e viene così verificata automaticamente la conformità del bagaglio con le caratteristiche richiesta da una particolare compagnia aerea. The optical reader allows to detect the data present on the boarding pass, in particular the airline and the passenger class, which are associated with the weight and size limits of the baggage for a particular company. The permitted limits are compared with the determined size and weight, and the suitability of the baggage with the characteristics required by a particular airline is automatically checked.

Preferibilmente l’apparecchiatura di controllo comprende un'unità di stampa, associata alla struttura di contenimento, per stampare un documento, preferibilmente un'etichetta, che riporta almeno i dati relativi alle dimensioni e/o al peso del bagaglio, in modo da facilitare i controlli successivi. Preferably, the control apparatus comprises a printing unit, associated with the containment structure, for printing a document, preferably a label, which reports at least the data relating to the dimensions and / or weight of the baggage, so as to facilitate the subsequent checks.

Vantaggiosamente, l’apparecchiatura di controllo comprende un'interfaccia di immissione e/o di visualizzazione di dati, disposta sulla parte esterna della struttura, per guidare l’utente in modo interattivo, segnalare errori, non conformità, etc. Advantageously, the control equipment includes a data entry and / or display interface, arranged on the outside of the structure, to guide the user interactively, report errors, non-conformities, etc.

Secondo un altro aspetto della presente invenzione, un metodo di controllo automatico di un bagaglio comprende le caratteristiche della rivendicazione 15. According to another aspect of the present invention, an automatic baggage checking method comprises the features of claim 15.

Ulteriori vantaggi e caratteristiche della presente invenzione saranno maggiormente evidenti nella descrizione dettagliata che segue, fatta con riferimento ai disegni allegati, che ne rappresentano un esempio non limitativo di esecuzione, in cui: Further advantages and characteristics of the present invention will be more evident in the detailed description that follows, made with reference to the attached drawings, which represent a non-limiting example of execution, in which:

− la figura 1 illustra un'apparecchiatura di controllo automatico in una vista frontale secondo una prima forma realizzativa della presente invenzione; Figure 1 illustrates an automatic control apparatus in a front view according to a first embodiment of the present invention;

− la figura 2 illustra una sezione longitudinale dell'apparecchiatura di figura 1; Figure 2 shows a longitudinal section of the apparatus of figure 1;

− la figura 3 illustra una sezione trasversale dell'apparecchiatura di figura 1; Figure 3 shows a cross section of the apparatus of figure 1;

− la figura 4 illustra un'apparecchiatura di controllo automatico in una vista frontale secondo una forma di realizzazione alternativa; Figure 4 illustrates an automatic control apparatus in a front view according to an alternative embodiment;

− la figura 5 illustra un diagramma che riporta le fasi per determinare le dimensioni del bagaglio in una realizzazione preferita del metodo secondo la presente invenzione. Figure 5 illustrates a diagram showing the steps for determining the dimensions of the baggage in a preferred embodiment of the method according to the present invention.

Nella figura 1 con 1 è indicata un'apparecchiatura di controllo automatico di un bagaglio in una prima forma di realizzazione. In Figure 1, 1 indicates an automatic baggage control apparatus in a first embodiment.

Secondo la presente invenzione, l'apparecchiatura 1 di controllo comprende una struttura 2 di contenimento provvista di un'apertura 3 per l'inserimento di un bagaglio, almeno un dispositivo 4 di scansione tridimensionale disposto all'interno della struttura 2 di contenimento, in cui il dispositivo 4 di scansione tridimensionale è atto a fornire una ricostruzione tridimensionale del bagaglio, e un'unità 5 di elaborazione collegata al dispositivo 4 di scansione per calcolare le dimensioni del bagaglio a partire dalla ricostruzione tridimensionale del bagaglio (figura 2). According to the present invention, the control apparatus 1 comprises a containment structure 2 provided with an opening 3 for the insertion of a luggage, at least a three-dimensional scanning device 4 arranged inside the containment structure 2, in which the three-dimensional scanning device 4 is adapted to provide a three-dimensional reconstruction of the baggage, and a processing unit 5 connected to the scanning device 4 to calculate the dimensions of the baggage starting from the three-dimensional reconstruction of the baggage (Figure 2).

Il dispositivo 4 di scansione tridimensionale comprende preferibilmente almeno una telecamera a luce strutturata. La telecamera a luce strutturata proietta un pattern di luce sul bagaglio e, attraverso l’analisi della deformazione dei bordi del pattern proiettato sulla superficie, permette di ricavare la geometria del bagaglio. Questo tipo di telecamera permette di ricavare per ogni punto sensibile del sensore tre coordinate (x, y, z). The three-dimensional scanning device 4 preferably comprises at least one structured light camera. The structured light camera projects a pattern of light on the luggage and, through the analysis of the deformation of the edges of the pattern projected on the surface, allows to obtain the geometry of the luggage. This type of camera allows to obtain three coordinates (x, y, z) for each sensitive point of the sensor.

Mediante un procedimento di triangolazione viene ricavata una cosiddetta “nuvola di punti” (“point cloud”), cioè un insieme di punti caratterizzati dalla loro posizione in un sistema di coordinate, che costituisce la rappresentazione tridimensionale del bagaglio. In particolare, ogni punto della “point cloud” è definito dalla coordinata xy nel piano e dalla coordinata z che definisce la distanza del punto stesso dalla telecamera. Nella forma realizzativa illustrata in figura 2, il dispositivo 4 di scansione tridimensionale è disposto in corrispondenza di una zona superiore interna 7 della struttura 2 di contenimento. A so-called “point cloud” is obtained by means of a triangulation procedure, ie a set of points characterized by their position in a coordinate system, which constitutes the three-dimensional representation of the luggage. In particular, each point of the “point cloud” is defined by the xy coordinate in the plane and by the z coordinate which defines the distance of the point from the camera. In the embodiment illustrated in Figure 2, the three-dimensional scanning device 4 is arranged in correspondence with an upper internal zone 7 of the containment structure 2.

In una forma di realizzazione preferita, l'apparecchiatura 1 comprende almeno una cella di carico 12, collegata all'unità 5 di elaborazione, per determinare il peso del bagaglio. La cella di carico 12 è vantaggiosamente disposta all'interno della struttura 2 di contenimento, in particolare in corrispondenza della base 11 dell’apparecchiatura 1. In a preferred embodiment, the apparatus 1 comprises at least one load cell 12, connected to the processing unit 5, for determining the weight of the baggage. The load cell 12 is advantageously arranged inside the containment structure 2, in particular at the base 11 of the equipment 1.

In una forma di realizzazione vantaggiosa, illustrata in figura 2, l’apparecchiatura 1 comprende un alloggiamento 13 per il bagaglio disposto all’interno della struttura 2 di contenimento e collegato all'apertura 3, in modo da posizionare correttamente il bagaglio rispetto al dispositivo 4 di scansione tridimensionale. In an advantageous embodiment, illustrated in Figure 2, the apparatus 1 comprises a housing 13 for the baggage arranged inside the containment structure 2 and connected to the opening 3, so as to correctly position the baggage with respect to the device 4 three-dimensional scanning.

L’alloggiamento 13 comprende almeno un piano di appoggio 23 per il bagaglio, avente un primo bordo disposto in corrispondenza dell’apertura e un secondo bordo interno alla struttura 2 di contenimento. Vantaggiosamente, la telecamera a luce strutturata è disposta parallela rispetto al piano di appoggio 23 dell’alloggiamento 13. The housing 13 includes at least a support surface 23 for luggage, having a first edge arranged at the opening and a second edge inside the containment structure 2. Advantageously, the structured light camera is arranged parallel to the support plane 23 of the housing 13.

Preferibilmente, l’alloggiamento 13 interno presenta una forma sostanzialmente a parallelepipedo. L’alloggiamento comprende almeno un fondo 33 che forma uno spigolo 14 con il bordo interno del piano di appoggio 23. Preferably, the internal housing 13 has a substantially parallelepiped shape. The housing includes at least a bottom 33 which forms an edge 14 with the internal edge of the support surface 23.

Nella forma di realizzazione illustrata in figura 2, l’alloggiamento 13 è disposto inclinato rispetto al piano orizzontale. In the embodiment illustrated in Figure 2, the housing 13 is arranged inclined with respect to the horizontal plane.

Questo permette, oltre al corretto posizionamento del bagaglio rispetto al dispositivo 4 di scansione tridimensionale e alla cella di carico 12, di facilitare l’inserimento e la ripresa del bagaglio da parte dell’utente. This allows, in addition to the correct positioning of the baggage with respect to the three-dimensional scanning device 4 and the load cell 12, to facilitate the insertion and retrieval of the baggage by the user.

In particolare, il piano di appoggio 23 dell’alloggiamento 13 forma un angolo di circa 50° con il piano orizzontale della base 11 dell’apparecchiatura. In particular, the support surface 23 of the housing 13 forms an angle of about 50 ° with the horizontal plane of the base 11 of the equipment.

Nella forma realizzativa di figura 2, lo spigolo 14 tra il piano d’appoggio 23 e il fondo 33 dell’alloggiamento 13 appoggia sul piano della cella di carico 12. In the embodiment of figure 2, the corner 14 between the support surface 23 and the bottom 33 of the housing 13 rests on the surface of the load cell 12.

Il dispositivo 4 di scansione tridimensionale può essere costituito da un’unica telecamera a luce strutturata. In questo caso, la telecamera è posizionata centralmente rispetto alle estremità laterali del piano di appoggio 23 dell’alloggiamento 13 ad una distanza predeterminata dal fondo 33. The three-dimensional scanning device 4 can consist of a single structured light camera. In this case, the camera is positioned centrally with respect to the lateral ends of the support surface 23 of the housing 13 at a predetermined distance from the bottom 33.

In una forma di realizzazione vantaggiosa, illustrata in figura 3, il dispositivo 4 di scansione tridimensionale comprende una prima telecamera 6 a luce strutturata e una seconda telecamera 8 a luce strutturata. In particolare, la prima telecamera 6 e la seconda telecamera 8 sono disposte simmetricamente rispetto al centro dell’alloggiamento 13. Preferibilmente, ciascuna telecamera 6, 8 è disposta ad una distanza intermedia tra la zona centrale del bordo interno e un’estremità laterale del piano di appoggio 23. Questo permette una scansione completa del bagaglio riducendo le zone d'ombra senza aumentare l'ingombro dell'apparecchiatura. In an advantageous embodiment, illustrated in Figure 3, the three-dimensional scanning device 4 comprises a first structured light camera 6 and a second structured light camera 8. In particular, the first camera 6 and the second camera 8 are arranged symmetrically with respect to the center of the housing 13. Preferably, each camera 6, 8 is arranged at an intermediate distance between the central area of the inner edge and a lateral end of the plane. support 23. This allows a complete scan of the luggage, reducing the shadow areas without increasing the overall dimensions of the equipment.

Vantaggiosamente, le telecamere 6, 8 sono disposte parallele rispetto al piano di appoggio 23 dell’alloggiamento 13 del bagaglio. Preferibilmente, le telecamere 6, 8 sono disposte alla stessa distanza dalla base 11 dell’apparecchiatura 1. Advantageously, the cameras 6, 8 are arranged parallel with respect to the support plane 23 of the housing 13 of the luggage. Preferably, the cameras 6, 8 are arranged at the same distance from the base 11 of the equipment 1.

In un esempio di realizzazione, la struttura 2 di contenimento presenta un altezza di circa 1330 mm, una larghezza di circa 600 mm e una profondità di circa 800 mm. In an example of embodiment, the containment structure 2 has a height of about 1330 mm, a width of about 600 mm and a depth of about 800 mm.

Il piano di appoggio 23 dell’alloggiamento 13 presenta una forma sostanzialmente rettangolare, con il lato minore di circa 500 mm. The support surface 23 of the housing 13 has a substantially rectangular shape, with the shorter side of about 500 mm.

Le telecamere 6, 8 sono disposte ad un’altezza di circa 1320 mm dalla base 11 dell’apparecchiatura, e presentano un interasse di circa 233 mm. Ciascuna telecamera 6, 8 si trova ad una distanza dal bordo dell’alloggiamento 13 di circa 133 mm. The cameras 6, 8 are arranged at a height of about 1320 mm from the base 11 of the equipment, and have a center distance of about 233 mm. Each camera 6, 8 is located at a distance from the edge of the housing 13 of about 133 mm.

Nella forma di realizzazione illustrata in figura 1, l'apparecchiatura 1 comprende un'unità 15 di stampa disposta all'esterno della struttura 2 di contenimento, per stampare un documento, preferibilmente un'etichetta, che riporta almeno i dati relativi alle dimensioni e/o al peso del bagaglio. Vantaggiosamente l'apparecchiatura 1 comprende un'interfaccia 16 di immissione e/o di visualizzazione di dati, disposta sulla parte esterna della struttura 2 di contenimento. L'interfaccia 16 è preferibilmente un monitor touchscreen, per permettere di fornire al passeggero le istruzioni in modo interattivo. In the embodiment illustrated in Figure 1, the apparatus 1 comprises a printing unit 15 arranged outside the containment structure 2, to print a document, preferably a label, which shows at least the data relating to the dimensions and / or the weight of the baggage. Advantageously, the apparatus 1 comprises an interface 16 for entering and / or displaying data, arranged on the external part of the containment structure 2. The interface 16 is preferably a touchscreen monitor, to allow the passenger to be given the instructions interactively.

Nella forma di realizzazione illustrata in figura 3, l'apparecchiatura 1 comprende un lettore ottico 17, associato alla struttura 2 di contenimento, ad esempio disposto in corrispondenza di una parete laterale esterna, e collegato all'unità 5 di elaborazione. Il lettore ottico 17, ad esempio un lettore di codici a barre, può rilevare i dati riportati sulla carta di imbarco, e trasmetterli all'unità 5 di elaborazione che effettua il confronto con i dati relativi alle dimensioni e/o al peso del bagaglio. In questo modo viene verificata automaticamente la conformità delle dimensioni e/o al peso del bagaglio con quelli consentiti corrispondenti alla particolare carta di imbarco. In the embodiment illustrated in Figure 3, the apparatus 1 comprises an optical reader 17, associated with the containment structure 2, for example arranged in correspondence with an external side wall, and connected to the processing unit 5. The optical reader 17, for example a barcode reader, can detect the data shown on the boarding pass, and transmit them to the processing unit 5 which makes the comparison with the data relating to the dimensions and / or weight of the baggage. In this way, the conformity of the dimensions and / or weight of the baggage with those allowed corresponding to the particular boarding pass is automatically checked.

L'apparecchiatura 1 può prevedere la stampa di un'etichetta che indichi la conformità con i valori consentiti. The apparatus 1 can provide for the printing of a label indicating compliance with the permitted values.

Vantaggiosamente, l'unità 5 di elaborazione è atta ad essere collegata ai sistemi informativi aeroportuali. In questo modo è possibile sia un trasferimento dei dati acquisiti al momento dell'utilizzo dell'apparecchiatura verso altre unità presenti nell'aeroporto, ad esempio a computer disposti nella zona del check-in o dell'imbarco, sia un trasferimento di dati forniti dai sistemi informativi aeroportuali per aggiornare i dati contenuti dell'unità di elaborazione. Advantageously, the processing unit 5 is adapted to be connected to the airport information systems. In this way it is possible both to transfer the data acquired at the time of use of the equipment to other units present in the airport, for example to computers located in the check-in or boarding area, and to transfer data provided by airport information systems to update the data contained in the processing unit.

Nella forma di realizzazione illustrata in figura 4, l'apparecchiatura 1 comprende un modulo di pagamento 18, ad esempio di tipo POS. Il modulo di pagamento 18 può essere utilizzato qualora la compagnia aerea preveda il pagamento di un supplemento per bagagli che superino le dimensioni o il peso consentiti. Tale modulo di pagamento 18 può comprendere un lettore 19 di carta di credito, ad esempio del tipo a fessura e/o un lettore contactless 20, una tastiera numerica 21 e una stampante 22 per l'emissione dello scontrino. In the embodiment illustrated in Figure 4, the apparatus 1 comprises a payment module 18, for example of the POS type. Payment form 18 can be used if the airline plans to pay a surcharge for baggage exceeding the permitted size or weight. This payment module 18 can comprise a credit card reader 19, for example of the slot type and / or a contactless reader 20, a numerical keyboard 21 and a printer 22 for issuing the receipt.

Il metodo secondo la presente invenzione prevede di effettuare una scansione tridimensionale di un bagaglio; fornire una ricostruzione tridimensionale del bagaglio; e calcolare le dimensioni del bagaglio a partire dalla ricostruzione tridimensionale. The method according to the present invention provides for carrying out a three-dimensional scan of a luggage; provide a three-dimensional reconstruction of the baggage; and calculate the dimensions of the luggage starting from the three-dimensional reconstruction.

Preferibilmente il metodo comprende la fase di inserire il bagaglio in una struttura di contenimento e determinare il peso del bagaglio inserito nella struttura di contenimento. Preferably the method comprises the step of inserting the baggage into a containment structure and determining the weight of the baggage inserted into the containment structure.

Per effettuare la scansione tridimensionale, il metodo prevede vantaggiosamente di rilevare una prima immagine del bagaglio mediante una prima telecamera 6 a luce strutturata e di rilevare una seconda immagine del bagaglio mediante una seconda telecamera 8 a luce strutturata, in cui la prima telecamera 6 e la seconda telecamera 8 sono disposte ad una distanza predeterminata l’una rispetto all’altra. To carry out the three-dimensional scanning, the method advantageously provides for detecting a first image of the baggage by means of a first structured light camera 6 and for detecting a second image of the luggage by means of a second structured light camera 8, in which the first camera 6 and the second video camera 8 are arranged at a predetermined distance from each other.

I dati relativi alla prima e alla seconda immagine vengono acquisiti dall’unità 5 di elaborazione. The data relating to the first and second images are acquired by the processing unit 5.

In particolare, come illustrato nel diagramma di figura 5, ogni telecamera 6, 8 riprende il bagaglio e acquisisce i dati immagine relativi al bagaglio in un sistema di riferimento (x, y, z) che ha come origine la telecamera stessa. Si avranno quindi due cosiddette “point cloud”, la prima relativa alla prima telecamera 6 nel primo sistema di riferimento e la seconda relativa alla seconda telecamera 8 nel secondo sistema di riferimento. I dati acquisiti dalle due telecamere 6, 8 vengono quindi riportati in un unico sistema di riferimento (x, y, z), sostanzialmente mediante una traslazione che porta a far coincidere il primo e il secondo sistema di riferimento. Si ottiene quindi una unica “point cloud” che fornisce un’immagine “grezza” del bagaglio. In particular, as illustrated in the diagram of Figure 5, each camera 6, 8 captures the baggage and acquires the image data relating to the baggage in a reference system (x, y, z) which originates from the camera itself. There will therefore be two so-called "point clouds", the first relating to the first camera 6 in the first reference system and the second relating to the second camera 8 in the second reference system. The data acquired by the two cameras 6, 8 are then reported in a single reference system (x, y, z), substantially by means of a translation which causes the first and second reference systems to coincide. A single "point cloud" is then obtained which provides a "raw" image of the baggage.

Viene poi definita un’area di interesse (area di “crop”), sostanzialmente corrispondente all’area dell’alloggiamento 13 in cui è inserito il bagaglio, e vengono esclusi i punti ripresi dalle telecamere 6, 8 che sono esterni a questa area. An area of interest is then defined ("crop" area), substantially corresponding to the area of housing 13 in which the luggage is placed, and the points filmed by cameras 6, 8 that are external to this area are excluded.

La fase successiva prevede l’applicazione di cosiddetti filtri di clusterizzazione per eliminare punti dovuti ad esempio a riflessi o a rifrazioni per imperfezioni del materiale, che hanno coordinate non corrispondenti ad un punto fisico. Poiché questi punti sono solitamente isolati, in questa fase vengono utilizzati algoritmi cosiddetti di clusterizzazione (clustering) che raggruppano gli elementi sulla base della loro distanza reciproca, e quindi determinano l'appartenenza o meno ad un insieme in funzione di quanto l'elemento preso in esame è distante dall'insieme stesso. Viene quindi definito un limite spaziale tridimensionale (sferico) e se in questo limite il numero di punti dell’insieme (cluster) è inferiore ad un valore di soglia, il punto viene classificato come “disturbo” o “falso punto” (“punto spike”) ed eliminato. The next phase involves the application of so-called clustering filters to eliminate points due for example to reflections or refractions due to material imperfections, which have coordinates that do not correspond to a physical point. Since these points are usually isolated, so-called clustering algorithms are used in this phase, which group the elements on the basis of their mutual distance, and therefore determine whether or not they belong to a set according to how much the element considered. examination is distant from the whole itself. A three-dimensional (spherical) spatial limit is then defined and if in this limit the number of points of the group (cluster) is less than a threshold value, the point is classified as a "disturbance" or "false point" ("spike point ") And deleted.

Una ulteriore fase prevede l’applicazione di filtri di esclusione per eliminare dalla rappresentazione tridimensionale del bagaglio elementi non significativi per il calcolo della dimensioni di ingombro, quali cinghie, spallacci, etc. Preferibilmente questi filtri utilizzano come parametro la distanza dal piano di appoggio 23 dell’alloggiamento 13, escludendo i punti che si trovano ad una distanza inferiore rispetto ad un valore predeterminato. Ad esempio, una cinghia sporgente da un bagaglio disposto sul piano di appoggio 23 dell’alloggiamento 13 avrà un’altezza inferiore al valore predeterminato e non sarà considerata per il calcolo delle dimensioni del bagaglio. A further phase involves the application of exclusion filters to eliminate non-significant elements from the three-dimensional representation of the baggage for the calculation of the overall dimensions, such as straps, shoulder straps, etc. Preferably, these filters use the distance from the support surface 23 of the housing 13 as a parameter, excluding the points that are located at a lower distance than a predetermined value. For example, a strap protruding from a luggage placed on the support surface 23 of the housing 13 will have a height lower than the predetermined value and will not be considered for the calculation of the luggage size.

Viene quindi ottenuta una “point cloud” elaborata, ovvero un’immagine tridimensionale di un solido rappresentativo del bagaglio da cui sono stati eliminati gli elementi non significativi. A processed "point cloud" is then obtained, that is a three-dimensional image of a solid representative of the baggage from which the insignificant elements have been eliminated.

Per calcolare le dimensioni, si utilizza il cosiddetto sistema “Bounding Box”, che determina le misure del parallelepipedo di dimensioni minime tali da contenere il solido tridimensionale della “point cloud” elaborata. In una realizzazione vantaggiosa il metodo comprende le fasi di rilevare mediante un lettore dati presenti su un documento di viaggio; associare ai dati rilevati valori limite definiti di dimensioni e/o peso del bagaglio, confrontare i valori limite definiti di dimensioni e/o il peso con le dimensioni e/o il peso del bagaglio; indicare la conformità delle dimensioni e/o del peso del bagaglio con i valori limite definiti. To calculate the dimensions, the so-called “Bounding Box” system is used, which determines the measurements of the parallelepiped of minimum dimensions such as to contain the three-dimensional solid of the processed “point cloud”. In an advantageous embodiment, the method comprises the steps of detecting, by means of a reader, data present on a travel document; associate defined limit values of dimensions and / or weight of the baggage with the data collected, compare the defined limit values of dimensions and / or weight with the dimensions and / or weight of the baggage; indicate the conformity of the dimensions and / or weight of the baggage with the defined limit values.

In un esempio di realizzazione, con riferimento alla figura 2, un utente inserisce il bagaglio nell'apertura 3 dell'apparecchiatura 1. Il bagaglio viene posizionato correttamente all'interno dell'alloggiamento 13. Vengono quindi rilevati dimensioni e, preferibilmente, peso del bagaglio. Questi dati vengono trasmessi all'unità 5 di elaborazione. In an example of embodiment, with reference to Figure 2, a user inserts the baggage into the opening 3 of the apparatus 1. The baggage is positioned correctly inside the housing 13. The dimensions and, preferably, the weight of the baggage are then detected . These data are transmitted to the processing unit 5.

L’utente avvicina la carta di imbarco al lettore 17. The user brings the boarding pass to reader 17.

Il lettore 17 può verificarne la validità attraverso il collegamento ai sistemi informativi aeroportuali. Se la carta di imbarco non viene riconosciuta o non risulta valida, l’operazione viene annullata. The reader 17 can check its validity by connecting to the airport information systems. If the boarding pass is not recognized or is not valid, the operation is canceled.

Se invece la carta di imbarco risulta valida, il lettore 17 rileva i dati presenti sulla carta di imbarco, in particolare la compagnia aerea e la classe del passeggero. I dati rilevati vengono trasmessi all’unità di elaborazione 5. Nell’unità di elaborazione 5 è presente un database che associa ad ogni compagnia aerea e classe i limiti di peso e dimensione del bagaglio. L’unità di elaborazione 5 ricava dal database i limiti consentiti e li confronta con le dimensioni e il peso determinati, per verificare se sono compatibili con le regole dalla compagnia aerea. If, on the other hand, the boarding pass is valid, the reader 17 detects the data on the boarding pass, in particular the airline and the passenger class. The data collected is transmitted to processing unit 5. In processing unit 5 there is a database that associates the weight and size limits of baggage to each airline and class. Processing unit 5 obtains the allowed limits from the database and compares them with the determined dimensions and weight, to check if they are compatible with the airline's rules.

In caso di bagaglio conforme l'apparecchiatura 1 stampa un’etichetta da applicare al bagaglio per verifiche successive. In caso di bagaglio non conforme, l’apparecchiatura può indicare un messaggio di errore. In the case of compliant baggage, equipment 1 prints a label to be applied to the baggage for subsequent checks. In the event of non-compliant baggage, the equipment may indicate an error message.

Può essere prevista una verifica del funzionamento dell’apparecchiatura 1 prima dell’inserimento del bagaglio, determinando se il peso misurato è nullo, e quindi l’alloggiamento 13 è vuoto, e/o se la carta per la stampa dell’etichetta è disponibile. Il monitor 16 può indicare quindi che l’apparecchiatura è disponibile o altrimenti visualizzare un messaggio di errore. A check of the operation of the equipment 1 may be envisaged before inserting the baggage, determining if the measured weight is zero, and therefore the housing 13 is empty, and / or if the paper for printing the label is available. Monitor 16 can therefore indicate that the equipment is available or otherwise display an error message.

In queste operazioni, l'utente viene guidato mediante le informazioni fornite tramite il monitor touchscreen di interfaccia 16. L'interfaccia 16 può essere personalizzata in base alle esigenze dell'utente. In these operations, the user is guided by means of the information provided via the interface touchscreen monitor 16. The interface 16 can be customized according to the user's needs.

Nel caso di bagaglio in eccedenza, l'apparecchiatura 1 può fornire all'utente le indicazioni sull’origine del problema e come procedere. In the case of excess baggage, equipment 1 can provide the user with information on the origin of the problem and how to proceed.

Claims

CLAIMS 1. Automatic baggage control equipment comprising a containment structure (2) provided with an opening (3) for the insertion of a baggage, at least one three-dimensional scanning device (4) arranged inside said structure ( 2) containing and able to provide a three-dimensional reconstruction of the baggage, and a processing unit (5) connected to the scanning device (4) to calculate the dimensions of the baggage starting from the three-dimensional reconstruction of the baggage.

Control apparatus according to claim 1, characterized in that the three-dimensional scanning device (4) comprises at least one structured light camera.

3. Control apparatus according to claim 2, characterized in that the structured light camera is arranged in correspondence with an upper internal area (7) of the containment structure (2).

Control apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that the three-dimensional scanning device (4) comprises a first structured light camera (6) and a second structured light camera (8) arranged at a predetermined distance. 'one over the other.

5. Control equipment according to claim 4, characterized in that said first structured light camera (6) and said second structured light camera (8) are arranged at the same distance from the base (11) of the equipment.

6. Control apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a housing (13) arranged inside the containment structure (2) and connected to the opening (3), in which the housing has at least one support surface (23) for the baggage, to position the baggage with respect to the three-dimensional scanning device (4).

7. Control equipment according to claim 6, characterized in that the housing (13) has a substantially parallelepiped shape, and is arranged inclined with respect to a horizontal plane.

8. Control apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the structured light camera is arranged parallel to the support plane (23) of said housing (13).

9. Control equipment according to claim 6 or 7 or 8, characterized in that the structured light camera is arranged centrally with respect to the lateral ends of the support surface (23) of the housing (13).

10. Control equipment according to claim 6 or 7 or 8, characterized in that the first structured light camera (6) and the second structured light camera (8) are arranged symmetrically with respect to the center of the housing (13).

11. Control apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises at least one load cell (12), arranged inside the containment structure (2) and connected to the processing unit (5), to determine the weight of the baggage.

Control apparatus any one of the preceding claims, characterized in that it comprises at least one optical reader (17) associated with the containment structure (2) and connected to the processing unit (5).

13. Control apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a printing unit (15) associated with the containment structure (2), to print a document, preferably a label, which shows at least the relative data the size and / or weight of the baggage.

Control apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises an interface (16) for entering and / or displaying data, arranged on the external part of the containment structure (2).

15. Method of checking a baggage comprising the steps of making a three-dimensional scan of a baggage; - provide a three-dimensional reconstruction of the baggage; - calculate the dimensions of the luggage starting from the three-dimensional reconstruction.

Method of checking a baggage according to claim 15, characterized by detecting a first image of the baggage by means of a first structured light camera (6) and detecting a second image of the baggage by means of a second light camera (8) structured, in which the first video camera (6) and the second video camera (8) are arranged at a predetermined distance from each other.

Method of checking a baggage according to claim 16, characterized by obtaining a first three-dimensional representation of the baggage in a first reference system having as its origin the first video camera (6); obtaining a second three-dimensional representation of the luggage in a second reference system having as its origin the second video camera (8); and align the first reference system with respect to the second reference system to obtain a single three-dimensional representation of the baggage.

18. Method of checking a baggage according to claim 17, characterized by the fact of defining a measurement area, preferably corresponding to a housing (13) in which the baggage is inserted; applying to the three-dimensional representation of the baggage a filter to exclude points not corresponding to the baggage and / or a filter to exclude predetermined elements of the baggage; and obtain a new three-dimensional representation of the baggage.

19. Method of checking a baggage according to claim 18, characterized by the fact of processing a Bounding Box as a function of the new three-dimensional representation of the baggage to calculate the dimensions of the baggage.

20. Method of checking a baggage according to any one of the preceding claims 15 to 19, characterized in that it comprises the steps of: -insert a piece of baggage into a containment structure (2); -determine the weight of the baggage inserted in the containment structure (2).

Method of checking a baggage according to any one of the preceding claims from 15 to 20, characterized in that it comprises the steps of: - detecting, by means of a reader (17), data present on a travel document; - associate predetermined limit values of the size and / or weight of the baggage to the data collected; - compare the predetermined limit values of size and / or weight with the size and / or weight of the baggage; - indicate the conformity of the dimensions and / or weight of the baggage with the predetermined limit values.

22. Computer program, characterized in that it comprises instructions for carrying out the steps of the method according to any one of the preceding claims 15 to 21.