IT201800006687A1

IT201800006687A1 - Apparato e processo per la termo-formatura tridimensionale e/o l’unione mediante termo-adesivazione di semilavorati flessibili

Info

Publication number: IT201800006687A1
Application number: IT102018000006687A
Authority: IT
Priority date: 2018-06-26
Filing date: 2018-06-26
Publication date: 2019-12-26
Also published as: PT3814097T; WO2020003052A1; EP3814097B1; EP3814097A1

Description

DESCRIZIONE

annessa a domanda di brevetto per BREVETTO D’INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo:

“Apparato e processo per la termo-formatura tridimensionale e/o l’unione mediante termo-adesivazione di semilavorati flessibili”

Campo del trovato

La presente invenzione ha per oggetto un apparato ed un processo per la termoformatura tridimensionale e/o l’unione mediante termo-adesivazione di semilavorati flessibili ai fini della realizzazione di articoli tridimensionali stabili, eventualmente a struttura differenziata, eventualmente completi di parti addizionali funzionali e/o decorative.

Definizioni

Nella presente descrizione e nelle allegate rivendicazioni, con il termine “semilavorato flessibile” si intende un semilavorato formato da fili e/o fibre del tipo tessuto o non-tessuto. A titolo esemplificativo e non esaustivo, il semilavorato è una pezza, un sacchetto, una calza formati da fili tessuti o da fili/fibre non tessuti. Un tessuto non tessuto è un prodotto simile ad un tessuto ma ottenuto con procedimenti diversi dalla tessitura.

Tra i materiali costituenti i fili e/o le fibre si possono annoverare, a titolo esemplificativo e non limitativo, fili naturali o sintetici, fibre di rinforzo (come Kevlar<® >o filati di carbonio).

Tra gli articoli realizzabili si possono annoverare, a titolo esemplificativo e non limitativo, articoli di abbigliamento o parti di essi (ad esempio elementi di rinforzo per giacche, pantaloni, ecc.) anche tecnico/sportivo, articoli medicali (tutori di contenimento o ortopedici), accessori (borse, zaini, trolley, valigie, ecc.), rivestimenti di varia natura, ad esempio per arredamenti o per veicoli, calzature di vario tipo (sportive, ortopediche).

Nella presente descrizione e nelle allegate rivendicazioni, con il termine “filato termo-plastico o termo-adesivo” si intende un filato comprendente polimeri termoplastici, ovvero polimeri formati da catene lineari o poco ramificate, non legate l'una con l'altra. E’ sufficiente quindi aumentare la temperatura per portarli ad uno stato viscoso e poterli quindi formare. I filati termoplastici o termoadesivi hanno la capacità di modificare la propria struttura ad una determinata temperatura (solitamente compresa tra 60°C e 180°C), e quindi di fondere raggiunta tale temperatura e di reticolare una volta raffreddati.

Background del trovato

In tale ambito, è noto realizzare calzature con porzioni tessili provviste di filamenti o fibre fusibili. Il documento EP1571938 ne illustra un esempio.

Sommario

In tale ambito la Richiedente si è posta come obiettivo quello di proporre un apparato ed un processo per la realizzazione di articoli tramite termo-formatura e/o l’unione per termo-adesivazione di semilavorati flessibili dotati di filati termoplastici o termo-adesivi.

In particolare, la Richiedente si è posta come obiettivo quello di proporre un apparato ed un processo che permettano di produrre articoli di qualità tramite termo-formatura e/o termo-adesivazione.

La Richiedente si è anche posta come obiettivo quello di proporre un apparato di termo-formatura e/o termo-adesivazione relativamente compatto, strutturalmente semplice ed affidabile.

La Richiedente si è anche posta come obiettivo quello di proporre un apparato di termo-formatura e/o termo-adesivazione semiautomatico che permetta ad un singolo operatore di seguire l’intero processo di termo-formatura e/o termoadesivazione in modo semplice, veloce e sicuro.

La Richiedente ha trovato che gli scopi sopra elencati ed altri ancora possono essere sostanzialmente raggiunti da un apparato e da un processo di termoformatura e/o termo-adesivazione configurati per mettere in forma, riscaldare e successivamente raffreddare in modo uniforme semilavorati flessibili provvisti dei citati filati termo-plastici o termo-adesivi, in modo da determinare la fusione almeno parziale e la successiva reticolazione dei polimeri termoplastici di detti filati termo-plastici o termo-adesivi e dunque la formazione di articoli tridimensionali stabili.

In particolare, la Richiedente ha trovato che gli scopi sopra elencati ed altri ancora possono essere sostanzialmente raggiunti da un apparato e da un processo per la termo-formatura tridimensionale e/o l’unione mediante termo-adesivazione di semilavorati flessibili secondo una o più delle unite rivendicazioni e/o secondo uno o più dei seguenti aspetti.

Secondo un aspetto indipendente, la presente invenzione riguarda un apparato per la termo-formatura tridimensionale e/o l’unione mediante termo-adesivazione di semilavorati flessibili.

In un aspetto, l’apparato comprende:

una stazione di carico/scarico oppure una stazione di carico ed una stazione di scarico;

almeno un forno presentante almeno una camera di riscaldamento e comprendente riscaldatori operativamente attivi nella camera di riscaldamento; un refrigeratore presentante almeno una camera di raffreddamento e comprendente raffreddatori operativamente attivi nella camera di raffreddamento; un trasportatore comprendente almeno una testa di supporto configurata per supportare almeno una forma di riferimento di un articolo da realizzare;

in cui il trasportatore è mobile rispetto alla stazione di carico/scarico, oppure rispetto alla stazione di carico ed alla stazione di scarico, a detto almeno un forno, al refrigeratore, per disporre in sequenza la forma di riferimento nella stazione di carico/scarico, oppure nella stazione di carico, nella camera di riscaldamento di detto almeno un forno, nella camera di raffreddamento del refrigeratore e ancora nella stazione di carico/scarico, oppure nella stazione di scarico.

Secondo un aspetto indipendente, la presente invenzione riguarda un processo per la termo-formatura tridimensionale e/o l’unione mediante termo-adesivazione di semilavorati flessibili, preferibilmente attuato dall’apparato secondo l’aspetto precedente e/o secondo uno o più degli aspetti seguenti.

Il processo comprende:

� approntare almeno un semilavorato flessibile comprendente filati termoplastici;

� disporre il semilavorato flessibile su una forma di riferimento di un articolo da realizzare;

� disporre, in una stazione di carico, la forma di riferimento con il

semilavorato flessibile su una testa di supporto di un trasportatore;

� movimentare il trasportatore fino a disporre la forma di riferimento con il semilavorato flessibile in un forno mentre la forma di riferimento con il semilavorato flessibile è supportata dalla testa di supporto;

� riscaldare il semilavorato flessibile nel forno fino a determinare la fusione almeno parziale di materiale termoplastico dei filati termoplastici di detto semilavorato flessibile;

� movimentare il trasportatore per estrarre la forma di riferimento con il semilavorato flessibile dal forno e per disporre la forma di riferimento con il semilavorato flessibile in un refrigeratore mentre la forma di riferimento con il semilavorato flessibile è supportata dalla testa di supporto;

� raffreddare il semilavorato flessibile nel refrigeratore fino a determinare la reticolazione del materiale termoplastico e la formazione almeno parziale dell’articolo, preferibilmente con porzioni più rigide e porzioni meno rigide; � movimentare il trasportatore per estrarre la forma di riferimento con il semilavorato flessibile dal refrigeratore e portarla in una stazione di scarico,

preferibilmente coincidente con la stazione di carico;

� separare l’articolo dalla forma di riferimento.

La Richiedente ha verificato che l’apparato ed il processo secondo l’invenzione permettono di produrre articoli di qualità tramite termoformatura e/o termoadesivazione per mezzo di un apparato relativamente semplice, compatto e sicuro per l’operatore che lo deve gestire.

In particolare, la Richiedente ha verificato che l’apparato secondo l’invenzione permette di realizzare gli articoli a partire da semilavorati flessibili in modo relativamente veloce, semplice ed economico.

La Richiedente ha inoltre verificato che l’apparato ed il processo secondo la presente invenzione permettono di conferire all’articolo le caratteristiche strutturali volute, ad esempio con consistenze e/o rigidezze differenziate nei diversi punti dell’articolo stesso.

Il risultato finale è un prodotto con la forma tridimensionale dell’anima/forma di riferimento, preferibilmente provvisto di una struttura differenziata in rigidità/morbidezza a seconda di come sono distribuiti i filati termo-plastici.

Ulteriori aspetti preferiti della presente invenzione sono qui di seguito elencati. Preferibilmente, il semilavorato flessibile comprende, oltre ai filati termo-plastici, filati sintetici e/o naturali.

Preferibilmente, il semilavorato flessibile è una pezza, una calza, un corpo tubolare aperto o chiuso, un sacchetto.

Preferibilmente, il semilavorato flessibile è impermeabile ai liquidi (ad esempio all’acqua) e/o ai gas.

Preferibilmente, il semilavorato flessibile è traspirante.

Preferibilmente, il semilavorato flessibile è realizzato tramite tessitura.

Preferibilmente, i filati termo-plastici sono disposti in diversi modi e con diverse densità durante la tessitura.

Preferibilmente, i filati termo-plastici sono termo-fusibili e/o termo-restringenti.

La Richiedente ha verificato che la disposizione e/o le caratteristiche dei filati termo-plastici permettono di ottenere consistenze e/o rigidezze differenziate in zone/porzioni/punti diverse/i dell’articolo prodotto.

In un aspetto, il trasportatore è una giostra girevole attorno ad un asse principale, preferibilmente verticale.

In un aspetto, la stazione di carico/scarico, oppure la stazione di carico e la stazione di scarico, detto almeno un forno ed il refrigeratore sono disposti attorno all’asse principale.

In un aspetto, la giostra comprende una pluralità di teste di supporto disposte attorno all’asse principale, preferibilmente tre o quattro teste di supporto.

In un aspetto, il trasportatore è mobile per passi.

In un aspetto, dopo ogni passo, detta almeno una testa di supporto si trova in corrispondenza della stazione di carico/scarico o di detto almeno un forno o del refrigeratore.

In un aspetto, dopo ogni passo, una delle teste di supporto si trova in corrispondenza della stazione di carico e/o scarico, una delle teste di supporto si trova in corrispondenza di detto almeno un forno, una delle teste di supporto si trova in corrispondenza del refrigeratore.

In un aspetto, la testa di supporto comprende dispositivi di vincolo configurati per appendere detta almeno una forma di riferimento alla testa di supporto.

In un aspetto, la testa di supporto comprende una pluralità di dispositivi di vincolo configurati per appendere una pluralità di forme di riferimento alla testa di supporto, preferibilmente la testa di supporto o ogni testa di supporto comprende due o quattro dispositivi di vincolo.

In un aspetto, una volta appeso/e alla testa di supporto, la forma o le forme di riferimento pende/ono al di sotto della testa di supporto.

In un aspetto, la testa di supporto è posta al di sopra di detto almeno un forno e/o del refrigeratore.

In un aspetto, i dispositivi di vincolo comprendono un gancio, preferibilmente sporgente verso il basso. Il gancio è configurato per supportare direttamente una forma di riferimento che viene ad esso appesa.

In un aspetto, i dispositivi di vincolo sono configurati per trattenere un lembo di un sacchetto termo-resistente (ovvero il sacchetto resiste senza rompersi o deformarsi alle temperature a cui è sottoposto nel forno) contenente la forma di riferimento e pendente al di sotto della testa di supporto.

In un aspetto, i dispositivi di vincolo comprendono una piastra dotata di un’apertura passante ed un pressore operativo su detta apertura passante.

In un aspetto, il pressore è mobile tra una posizione di rilascio, in cui il pressore è distanziato dall’apertura passante, ed una posizione di ritegno, in cui il pressore poggia contro un bordo dell’apertura passante.

In un aspetto, la testa di supporto comprende un attuatore operativamente collegato al pressore per muoverlo tra la posizione di rilascio e quella di ritegno. In un aspetto, l’apertura passante ed il pressore sono configurati per vincolare il sacchetto tra il pressore ed un bordo dell’apertura passante, in cui il sacchetto sporge dall’apertura passante verso il basso.

In un aspetto, l’apertura passante ed il pressore sono configurati per vincolare il gancio in modo che sporga dall’apertura passante verso il basso.

In un aspetto, i dispositivi di vincolo comprendono un piattello solidale al gancio e collocabile tra l’apertura passante ed il pressore.

In un aspetto, i dispositivi di vincolo sono montati girevolmente sulla testa di supporto.

In un aspetto, la testa di supporto comprende un motore collegato ai dispositivi di vincolo per porli in rotazione attorno ad un rispettivo asse ausiliario, preferibilmente verticale. In questo modo, la forma di riferimento può essere posta in rotazione attorno all’asse ausiliario.

In un aspetto, la testa di supporto comprende una trasmissione collegata al motore ed alla pluralità di dispositivi di vincolo, per porli ciascuno in rotazione attorno ad un rispettivo asse ausiliario.

In un aspetto, i dispositivi di vincolo comprendono un manicotto delimitante l’apertura passante ed accoppiato girevolmente alla piastra.

In un aspetto, il pressore è accoppiato girevolmente al rispettivo attuatore.

In un aspetto, il motore è collegato al manicotto per farlo ruotare.

In un aspetto, il semilavorato flessibile e la forma di riferimento sono fatti ruotare in detto almeno un forno durante il riscaldamento e/o nel refrigeratore durante il raffreddamento. La rotazione permette di uniformare la temperatura sul semilavorato flessibile.

In un aspetto, la testa di supporto comprende un condotto in collegamento di fluido con un dispositivo a depressione.

In un aspetto, il dispositivo a depressione è esterno all’apparato oppure è parte dell’apparato.

In un aspetto, una bocca del condotto è disposta in corrispondenza di ciascuno dei dispositivi di vincolo per essere collocata nel sacchetto quando detto sacchetto è vincolato ai dispositivi di vincolo.

In un aspetto, la bocca del condotto si apre sul pressore.

In un aspetto, il pressore è montato per ruotare attorno alla bocca del condotto. In un aspetto, la testa di supporto è mobile tra una posizione sollevata ed una posizione abbassata, preferibilmente lungo una direzione verticale.

In un aspetto, il trasportatore comprende un attuatore principale per la testa di supporto o per ogni testa di supporto, per muoverla tra la posizione sollevata e la posizione abbassata.

In un aspetto, nella posizione sollevata, la testa di supporto è distanziata da detto almeno un forno o dal refrigeratore per mantenere detta almeno una forma di riferimento al di fuori della camera di riscaldamento o della camera di raffreddamento.

In un aspetto, nella posizione abbassata, la testa di supporto è prossima a detto almeno un forno o al refrigeratore per mantenere detta almeno una forma di riferimento all’interno della camera di riscaldamento o della camera di raffreddamento.

In un aspetto, detto almeno un forno e/o il refrigeratore presentano ciascuno almeno un’apertura superiore per permettere l’ingresso della forma di riferimento all’interno della camera di riscaldamento o della camera di raffreddamento quando la testa di supporto è portata nella posizione abbassata.

In un aspetto, la testa di supporto, preferibilmente la piastra della testa di supporto, quando si trova nella posizione abbassata, chiude a tenuta detta apertura superiore.

In un aspetto, detto almeno un forno e/o il refrigeratore comprendono ciascuno una saracinesca configurata per chiudere detta apertura superiore, preferibilmente quando la testa di supporto si trova nella posizione sollevata.

In un aspetto, detto almeno un forno comprende un involucro esterno ed un involucro interno delimitanti tra loro un’intercapedine, in cui l’involucro interno delimita un volume di contenimento e presenta fori di passaggio comunicanti con l’intercapedine. L’involucro interno è configurato per accogliere il semilavorato flessibile sulla forma di riferimento appesa alla testa di supporto.

In un aspetto, i riscaldatori di detto almeno un forno comprendono resistenze, elettriche preferibilmente poste nell’intercapedine.

In un aspetto, i riscaldatori di detto almeno un forno comprendono una ventola per determinare la circolazione di un fluido riscaldato, preferibilmente aria, dalle resistenze elettriche. La ventola è operativamente attiva tra il volume di contenimento e l’intercapedine per determinare la circolazione del fluido riscaldato tra il volume di contenimento e l’intercapedine. Preferibilmente, la ventola è configurata per aspirare il fluido attraverso una bocca principale di detta ventola affacciata nel volume di contenimento e per soffiarlo nell’intercapedine e sulle resistenze e da qui di nuovo nel volume di contenimento attraverso i fori di passaggio.

In un aspetto, i riscaldatori di detto almeno un forno comprendono un emettitore di raggi infrarossi.

In un aspetto, i riscaldatori di detto almeno un forno comprendono un generatore di vapore. In un aspetto, un generatore di vapore è collegato ad ugelli operativamente attivi nel volume di contenimento e/o nell’intercapedine per immettere il vapore in detto forno.

In un aspetto, il fluido riscaldato comprende: aria surriscaldata, vapore o una miscela di aria surriscaldata e vapore.

In un aspetto, riscaldare il semilavorato flessibile nel forno comprende: irradiare il semilavorato flessibile con raggi infrarossi.

In un aspetto, riscaldare il semilavorato flessibile nel forno comprende: irradiare il semilavorato flessibile con raggi infrarossi e far circolare nel forno aria surriscaldata.

In un aspetto, detto almeno un forno comprende un primo forno ed un secondo forno disposti uno dopo l’altro lungo un percorso del trasportatore.

In un aspetto, l’apparato comprende una stazione di carico e scarico, un primo forno, un secondo forno, un refrigeratore disposti attorno all’asse principale e preferibilmente angolarmente equidistanziati.

In un aspetto, i riscaldatori del primo forno comprendono un emettitore di raggi infrarossi. Preferibilmente, il primo forno comprende le resistenze elettriche, la ventola e l’emettitore di raggi infrarossi.

In un aspetto, si prevede di pre-riscaldare il semilavorato flessibile nel primo forno, preferibilmente portandolo ad una temperatura compresa tra 90°C e 28 0°C, preferibilmente per un tempo compreso tra 10 s e 90 s.

In un aspetto, i riscaldatori del secondo forno comprendono un generatore di vapore. Preferibilmente, il secondo forno comprende le resistenze elettriche, la ventola ed il generatore di vapore.

In un aspetto, si prevede di riscaldare il semilavorato flessibile nel secondo forno, preferibilmente portandolo ad una temperatura compresa tra 90°C e 28 0°C , preferibilmente per un tempo compreso tra 10 s e 90 s

In un aspetto, nel secondo forno, la percentuale di aria surriscaldata nella miscela di aria surriscaldata e vapore è compresa tra 10% e 70%.

La Richiedente ha verificato che i risultati qualitativamente migliori ed il minor tempo ciclo sono conseguibili tramite il pre-riscaldamento nel primo forno ed il successivo riscaldamento nel secondo forno. La miscela aria-vapore nel secondo forno consente infatti di massimizzare lo scambio termico con il semilavorato flessibile, di uniformare in modo ottimizzato la temperatura sul semilavorato flessibile e di evitare problemi di condensa nel forno.

In un aspetto, il refrigeratore comprende un involucro esterno ed un involucro interno delimitanti tra loro un’intercapedine, in cui l’involucro interno delimita un volume di contenimento e presenta fori di passaggio comunicanti con l’intercapedine. L’involucro interno è configurato per accogliere il semilavorato flessibile sulla forma di riferimento appesa alla testa di supporto.

In un aspetto, il refrigeratore comprende un radiatore del freddo inserito nell’involucro esterno o nell’involucro interno.

In un aspetto, il refrigeratore comprende una ventola per determinare la circolazione di un fluido refrigerato, preferibilmente aria, dal radiatore del freddo. La ventola è operativamente attiva tra il volume di contenimento e l’intercapedine per determinare la circolazione del fluido refrigerato tra il volume di contenimento e l’intercapedine. Preferibilmente, la ventola è configurata per aspirare il fluido attraverso una bocca principale di detta ventola affacciata nel volume di contenimento e per soffiarlo nell’intercapedine e da qui di nuovo nel volume di contenimento attraverso i fori di passaggio.

In un aspetto, si prevede di disporre sulla forma di riferimento e/o sul semilavorato flessibile elementi accessori.

In un aspetto, gli elementi accessori comprendono: uno o più rinforzi e/o una o più membrane impermeabili e/o uno o più elementi decorativi.

In un aspetto, prima di appendere il sacchetto alla testa di supporto, si prevede di inserire la forma di riferimento con il semilavorato flessibile e, preferibilmente, con gli elementi accessori nel sacchetto termo-resistente.

In un aspetto, si prevede di porre il sacchetto termo-resistente sottovuoto riducendone la pressione interna al di sotto della pressione atmosferica tramite il dispositivo a depressione.

Il sacchetto termo-resistente sottovuoto permette di mettere in compressione tutti gli elementi sulla forma di riferimento e di tenerli in posizione durante il o i riscaldamento/i ed il raffreddamento.

In un aspetto, una depressione nel sacchetto è compresa tra -10 e -80 kPa.

In un aspetto, una pressione sul semilavorato flessibile è compresa tra 100 e 800 g/cm<2>.

In un aspetto, nella stazione di carico/scarico o nella stazione di scarico, la forma di riferimento con il semilavorato flessibile reticolato sono estratti dal sacchetto termo-resistente dopo il raffreddamento e la reticolazione del materiale termoplastico. L’estrazione avviene dunque quando l’assieme si è stabilizzato. Ulteriori caratteristiche e vantaggi appariranno maggiormente dalla descrizione dettagliata di forme di esecuzione preferite, ma non esclusive, di un apparato e di un processo per la termo-formatura tridimensionale e/o l’unione mediante termoadesivazione di semilavorati flessibili in accordo con la presente invenzione.

Descrizione dei disegni

Tale descrizione verrà esposta qui di seguito con riferimento agli uniti disegni, forniti a solo scopo indicativo e, pertanto, non limitativo, nei quali:

� la figura 1 illustra una vista prospettica complessiva di un apparato per la termo-formatura tridimensionale e/o l’unione mediante termo-adesivazione di semilavorati flessibili secondo la presente invenzione;

� la figura 2 è una vista dall’alto dell’apparato di figura 1;

� la figura 3 è una vista dall’alto di una variante dell’apparato di figura 1; � la figura 4 illustra una testa di supporto degli apparati di cui alle precedenti

figure;

� la figura 5 illustra una porzione in sezione della testa di supporto di figura 4; � la figura 5A illustra una diversa configurazione della porzione di figura 5; � le figure 6 e 7 illustrano viste prospettiche esterne di un primo forno degli

apparati delle figure 1, 2 e 3 in rispettive posizioni operative;

� la figura 8 illustra una vista prospettica del primo forno con alcune parti

rimosse per evidenziarne altre;

� la figura 9 è una vista dall’alto del primo forno di figura 8 con alcune parti

rimosse per evidenziarne altre;

� la figura 10 illustra una vista prospettica di un secondo forno degli apparati

delle figure 1, 2 e 3 con alcune parti rimosse per evidenziarne altre;

� la figura 11 è una vista dall’alto del secondo forno di figura 10 con alcune parti rimosse per evidenziarne altre;

� la figura 12 illustra una vista prospettica di un refrigeratore degli apparati delle figure 1, 2 e 3 con alcune parti rimosse per evidenziarne altre;

� le figure 13A - 13F illustrano rispettive fasi di un processo per la termoformatura tridimensionale e/o l’unione mediante termo-adesivazione di semilavorati flessibili secondo la presente invenzione;

� le figure 14A – 14E illustrano rispettive fasi di una variante del processo secondo la presente invenzione.

Descrizione dettagliata di una forma realizzativa dell’invenzione

Con riferimento alla figura 1, con 1 è stato complessivamente indicato un apparato per la termo-formatura tridimensionale e/o l’unione mediante termo-adesivazione di semilavorati flessibili ai fini della realizzazione di articoli tridimensionali stabili. Nelle forme realizzative esemplificative ma non limitative illustrate negli allegati disegni, gli articoli prodotti sono calzature o parti di calzature (ad esempio le tomaie) ottenute tramite la termoformatura e/o l’unione per termo-adesivazione di semilavorati flessibili 2 a forma di calza costituiti da fili e/o fibre del tipo tessuto o non-tessuto e comprendenti filati termo-plastici o termo-adesivi. In accordo con il processo dell’invenzione, sono approntate forme di riferimento 3 che riproducono in negativo le calzature da formare. Ogni forma di riferimento 3 è preferibilmente in materiale plastico ed è tale da poter sopportare alte e basse temperature e pressioni elevate senza rovinarsi e/o deformarsi. In generale, le forme di riferimento 3 riproducono in negativo le forme degli articoli da realizzare (articoli di abbigliamento o parti di essi anche tecnico/sportivo o medicali, accessori, rivestimenti di varia natura, ecc.). I semilavorati flessibili 2 a forma di calza sono calzati sulle rispettive forme di riferimento e sottoposti al processo secondo l’invenzione nell’apparato 1 secondo l’invenzione, come verrà più avanti descritto. L’apparato 1 comprende un telaio 4 provvisto di una base configurata per poggiare al suolo. Il telaio 4 porta un trasportatore 5 a giostra provvisto di un albero motorizzato e girevole attorno ad un asse principale “X-X” verticale e portante quattro teste di supporto 6 fra loro angolarmente equi-distanziate di 90°. Attorno all’albero sono disposte quattro stazioni fisse: una stazione di carico/scarico 7, una prima stazione di riscaldamento provvista di un primo forno 8, una seconda stazione di riscaldamento provvista di un secondo forno 9, una stazione di raffreddamento provvista di un refrigeratore 10. Il trasportatore 5 è mobile, su azionamento da parte di un motore principale 11, per passi angolari di 90° in modo che, dopo ogni passo, ogni testa di supporto 6 si trova in corrispondenza di una rispettiva stazione. Ogni testa di supporto 6 è dunque mossa lungo un percorso chiuso circolare lungo il quale giacciono le quattro stazioni.

Le quattro teste di supporto 6 sono fra loro identiche per cui ne verrà descritta nel prosieguo solo una.

La testa di supporto 6 dell’apparato di figure 1 e 2 è meglio illustrata nelle figure 4 e 5 e comprende due dispositivi di vincolo 12 configurati per appendere in contemporanea due forme di riferimento 3 a detta testa di supporto 6.

La testa di supporto 6 comprende una piastra 13 dotata di due aperture passanti, ciascuna alloggiante un manicotto 14 accoppiato alla piastra 13 tramite un rispettivo cuscinetto in modo che il manicotto 14 può ruotare nella piastra 13 attorno ad un rispettivo asse ausiliario “Y-Y” verticale (figura 5). Un motore 15 è montato sulla piastra 13 ed è collegato ai due manicotti 14 per mezzo di una trasmissione, ad esempio a cinghia, per porli in rotazione attorno ai rispettivi assi ausiliari “Y-Y”. Sulla piastra 13 è montata una incastellatura che porta a sua volta due attuatori 16, ad esempio due cilindri pneumatici. Ciascuno degli attuatori 16 presenta uno stelo che porta ad una propria estremità inferiore un pressore 17. Il pressore 17 è montato girevolmente sull’estremità inferiore dello stelo per poter liberamente ruotare attorno all’asse ausiliario “Y-Y” verticale. Su azione del rispettivo attuatore 16, il pressore 17 è mobile verticalmente tra una posizione di rilascio, in cui il pressore 17 è distanziato dal manicotto 14, ed una posizione di ritegno, in cui il pressore 17 poggia contro un bordo del manicotto 14 e chiude l’apertura passante. Quando il pressore 17 si trova nella posizione di ritegno, esso può girare solidalmente con il manicotto 14 su azione del motore 15. I dispositivi di vincolo 12 sono pertanto montati girevolmente sulla testa di supporto 6.

Ciascuno degli attuatori 16 è associato ad un condotto 18 che passa attraverso l’estremità inferiore dello stelo e presenta una bocca 19 che sfocia al centro del pressore 17. Il pressore 17 è libero di girare attorno alla bocca 19 del condotto 18 (figure 4 e 5). Nella forma realizzativa illustrata nelle figure 4 e 5, la bocca 19 del condotto 18 si estende oltre il rispettivo pressore 17. I condotti 18 sono in collegamento di fluido con un dispositivo a depressione, non illustrato, che può essere esterno all’apparato 1 oppure parte dell’apparato 1 stesso.

Il manicotto 14 ed il pressore 17 sono configurati per vincolare un sacchetto termo-resistente 20 (figura 5) tra il pressore 17 ed un bordo del manicotto 14 quando il pressore 17 si trova nella posizione di ritegno, in cui il sacchetto 20 sporge dall’apertura passante verso il basso. Più in dettaglio, il pressore 17 ed il manicotto 14 sono configurati per trattenere un lembo del sacchetto termoresistente 20 contenente la forma di riferimento 3 e pendente al di sotto della testa di supporto 6. In tale configurazione, la bocca 19 si trova all’interno del sacchetto 20.

Una diversa configurazione dei dispositivi di vincolo 12 prevede l’utilizzo di un gancio 21 solidale ad un piattello 22 da abbinare a ciascuna delle aperture passanti. In particolare, previa rimozione della bocca 19 sporgente, il piattello 22 è appoggiato sopra al manicotto 14 ed il gancio 21 passa attraverso l’apertura passante e sporge verso il basso (figura 5A). Il pressore 17 portato verso il basso nella posizione di ritegno poggia contro il piattello 22 e trattiene in posizione il gancio 22. Il gancio 22 è configurato per supportare direttamente una forma di riferimento 3 che viene ad esso appesa senza l’utilizzo del sacchetto termoresistente 20. Quando il pressore 17 si trova nella posizione di ritegno, il piattello 21 ed il gancio 22 possono girare solidalmente con il manicotto 14 su azione del motore 15.

In entrambi i casi, una volta appese alla testa di supporto 6, le forme di riferimento 3 pendono al di sotto della testa di supporto 6 e possono essere messe in rotazione attorno ai rispettivi assi ausiliari “Y-Y”.

L’intera testa di supporto 6 è montata sul trasportatore a giostra 5 in modo da poter traslare verticalmente su apposite guide. Un attuatore principale 23, ad esempio un cilindro pneumatico, è configurato per muovere la testa di supporto 6 tra una posizione sollevata ed una posizione abbassata.

Le teste di supporto 6 sono collocate al di sopra delle quattro stazioni fisse.

La stazione di carico/scarico 7 permette ad un operatore di accedere alla testa di supporto 6 che si trova in detta stazione 7 per appendere le forme di riferimento 3 sulle quali sono calzati i semilavorati flessibili 2. La stazione di carico/scarico 7 può comprendere un piano di appoggio 24 (visibile in figura 3) disposto sotto la testa di riferimento 6 per facilitare le operazioni di carico e scarico. Una distanza del piano di appoggio 24 dalla testa di riferimento è regolabile.

Il primo forno 8 (figure 6, 7, 8, 9) comprende un involucro esterno 25 ed un involucro interno 26 delimitanti tra loro un’intercapedine 27. L’involucro interno 26 delimita un volume di contenimento definente una camera di riscaldamento e presenta fori di passaggio 28 comunicanti con l’intercapedine 27. L’involucro interno 26 è configurato per accogliere il semilavorato flessibile 2 disposto sulla forma di riferimento 3 appesa alla testa di supporto 6.

Una ventola 29 con un rispettivo motore 29A è montata sull’involucro esterno 25 e sull’involucro interno 26 e presenta una bocca principale affacciata nel volume di contenimento e uscite radialmente periferiche che si aprono nell’intercapedine 27. La ventola 29 è dunque operativamente attiva tra il volume di contenimento e l’intercapedine 27 per determinare la circolazione di un fluido riscaldato (tipicamente aria) tra detto volume di contenimento e detta intercapedine 27. La ventola 29 aspira il fluido attraverso la bocca principale e lo soffia nell’intercapedine 27 e da qui di nuovo nel volume di contenimento attraverso i fori di passaggio 28.

Resistenze elettriche 30, illustrate in figure 8 e 9, sono poste nell’intercapedine 27 ed opportunamente alimentate e controllate per riscaldare il fluido che circola nel primo forno 8. Il primo forno 8 è inoltre provvisto di emettitori di raggi infrarossi 31 (lampade IR) affacciate nell’intercapedine 27 (figura 9).

Il primo forno 8 presenta due aperture superiori 32 ricavate attraverso l’involucro esterno 25 e l’involucro interno 26 ed una saracinesca 33 mossa da opportuni attuatori e configurata per aprire (figura 6) o chiudere (figura 7) le due aperture superiori 32 e isolare o meno il volume di contenimento dall’ambiente esterno. La dimensione di ciascuna delle aperture 32 è tale da permettere l’inserimento dall’alto nella camera di riscaldamento di una rispettiva forma di riferimento 3 appesa alla testa di supporto 6.

Nella posizione sollevata, la testa di supporto 6 che si trova nella prima stazione di riscaldamento è distanziata dal primo forno 8 per mantenere le due forme di riferimento 3 al di fuori della camera di riscaldamento. Quando la testa di supporto 6 si trova nella posizione sollevata, la saracinesca 33 chiude le aperture superiori 32.

Nella posizione abbassata, le aperture superiori 32 sono aperte, la testa di supporto 6 è prossima al primo forno 8 per mantenere le due forme di riferimento 3 all’interno della camera di riscaldamento. In particolare, la piastra 13 della testa di supporto 6 poggia su una parete superiore dell’involucro esterno 25 e chiude a tenuta le aperture superiori 32.

Il secondo forno 9 (figure 10 e 11) presenta una struttura sostanzialmente identica a quella del primo forno 8 per cui sono stati utilizzati i medesimi numeri di riferimento per i medesimi elementi. A differenza del primo forno 8, il secondo forno 9 non presenta gli emettitori di raggi infrarossi 31 ma è provvisto di tubazioni 34 con ugelli collegati ad un generatore di vapore ed operativamente attivi nel volume di contenimento per immettere il vapore nel secondo forno 9. Il fluido riscaldato nel secondo forno 9 comprende pertanto una miscela di aria surriscaldata e vapore. Una percentuale di aria surriscaldata nella miscela di aria surriscaldata e vapore è ad esempio tra il 10% e il 70%. Benché non illustrate nelle figure 10 e 11, anche il secondo forno 9 presenta le due aperture 32 per permettere alla testa di supporto 6 di inserire o estrarre le forme di riferimento 3 come per il primo forno 8.

Il refrigeratore 10 (figura 12) presenta una struttura simile a quella del primo e del secondo forno 8, 9 per cui sono stati utilizzati i medesimi numeri di riferimento per i medesimi elementi. A differenza del primo e secondo forno 8, 9, il refrigeratore 10 non presenta ovviamente le resistenze elettriche 30, gli emettitori di raggi infrarossi 31 e gli ugelli del vapore. Il refrigeratore 10 comprende invece un radiatore del freddo 35 accoppiato ad un frigorifero 36 e alla ventola 29. La ventola 29 è operativamente attiva tra il volume di contenimento (o camera di raffreddamento) e l’intercapedine 27 per determinare la circolazione di un fluido refrigerato, tipicamente aria, tra il volume di contenimento e l’intercapedine 27. In accordo con una prima variante del processo secondo l’invenzione illustrata in modo schematico nelle figure 13A - 13F, l’operatore provvede a disporre due semilavorati flessibili 2 precedentemente realizzati (due calze nei disegni esemplificativi allegati) su rispettive due forme di riferimento 3.

I semilavorati flessibili 2 comprendono filati naturali e/o sintetici e sono inoltre provvisti di filati termo-plastici, ovvero filati formati da polimeri termoplastici (termofusibili e/o termo-restringenti) che hanno la capacità di modificare la propria struttura ad una determinata temperatura (solitamente compresa tra 60°C e 180°C) e quindi di fondere raggiunta tale temperatura e di reticolare un volta raffreddati. I filati termo-plastici sono disposti in diversi modi e con diverse densità e percentuali. La disposizione e/o le caratteristiche dei filati termo-plastici permettono di ottenere consistenze e/o rigidezze differenziate in zone/porzioni/punti diverse/i dell’articolo ottenuto tramite l’invenzione.

L’operatore provvede eventualmente inoltre a disporre ulteriori elementi funzionali (ad esempio una membrana impermeabile o rinforzi) e/o decorativi sopra al semilavorato flessibile 2 già calzato sulla forma di riferimento 3 o al di sotto dello stesso, a diretto contatto con la forma di riferimento 3. Eventualmente, tali ulteriori elementi sono previamente associati al semilavorato flessibile 2 facendoli aderire tra loro provvisoriamente in alcuni punti.

L’operatore inserisce ciascun assieme formato dal semilavorato flessibile 2, dalla forma di riferimento 3 e dagli eventuali ulteriori elementi in un rispettivo sacchetto termo-resistente 20, colloca il sacchetto 20 al di sotto della piastra 13 e dispone il lembo terminale del sacchetto 20 attraverso il manicotto 14 e poi tra il pressore 17 ed il manicotto 14 avendo cura di posizionare la bocca 19 all’interno del sacchetto 20 (figure 13A e 13B). L’operatore comanda l’apparato 1 per far scendere i pressori 17 nella posizione di ritegno, in cui ciascun pressore 17 ed il rispettivo manicotto 14 pinzano il lembo terminale del rispettivo sacchetto 20 (figura 13C). In questa fase, la testa di supporto 6 è nella posizione sollevata e i due sacchetti 20, contenenti le due forme di riferimento 3 con i rispettivi semilavorati flessibili 2, pendono al di sotto della testa di supporto 6.

Il dispositivo a depressione viene attivato e provvede ad estrarre l’aria dai sacchetti 20 attraverso ciascuna bocca 19 in modo da far aderire ciascun sacchetto 20 al rispettivo semilavorato flessibile 2 ed alla rispettiva forma di riferimento 3 e ad esercitare una pressione uniforme sul semilavorato flessibile 2 (figura 13C). Il sacchetto termo-resistente 20 sottovuoto permette di mettere in compressione tutti gli elementi sulla forma di riferimento 3 e di tenerli in posizione durante i successivi riscaldamenti ed il raffreddamento. Il sacchetto termoresistente 20 sottovuoto permette di mettere in compressione il semilavorato flessibile anche se questo è realizzato in materiale impermeabile ai gas. Ad esempio, la depressione nel sacchetto 20 è variabile da 20kPa a 80 kPa e una pressione sul semilavorato flessibile 2 è compreso tra 200 g/cm<2 >e 800 g/cm<2>. Il trasportatore a giostra 5 ruota di un passo angolare di 90° e porta la test a di supporto 6 sopra al primo forno 8. Il motore 15 inizia a far ruotare i due sacchetti 20 attorno ai propri assi ausiliari “Y-Y”.

Dopo lo spostamento della saracinesca 33 e l’apertura delle due aperture superiori 32, la testa di supporto 6 è portata nella posizione abbassata ed i sacchetti 20 con le due forme di riferimento 3 sono calati e fatti ruotare con continuità all’interno della camera di riscaldamento del primo forno 8 (figura 13D). Nel primo forno 8, il semilavorato flessibile 2 con gli eventuali elementi addizionali è pre-riscaldato per mezzo dei raggi infrarossi e dell’aria calda circolante. Il semilavorato flessibile 2 nel primo forno 8, è portato, ad esempio, ad una temperatura di 90°C - 280°C. I filati termo-plastici cominciano a modificare la propria struttura.

Ultimato il pre-riscaldamento, la testa di supporto 6 è sollevata ed i sacchetti 20 con le forme di riferimento 3 ed i semilavorati 2 sono estratti dal primo forno 8 mentre ciascun sacchetto 20 è mantenuto in depressione e in rotazione (figura 13E).

La saracinesca 33 del primo forno 8 viene chiusa ed il trasportatore a giostra 5 ruota di un ulteriore passo di 90° e porta la testa di supporto 6 sopra al seco ndo forno 8.

Dopo lo spostamento della saracinesca 33 e l’apertura delle due aperture superiori 32 del secondo forno 9, la testa di supporto 6 è portata di nuovo nella posizione abbassata ed i sacchetti 20 con le due forme di riferimento 3 sono calati e fatti ruotare all’interno della camera di riscaldamento del secondo forno 8 (in modo analogo a quanto illustrato in figura 13D per il primo forno 8). Nel secondo forno 9, il semilavorato flessibile 2 con gli eventuali elementi addizionali è riscaldato per mezzo dei vapore e dell’aria calda circolante e sempre mantenuto in pressione nel sacchetto 20. Il semilavorato flessibile 2 nel secondo forno 9, è portato, ad esempio, ad una temperatura di 90°C - 280°C. I filati termo-plastici fo ndono infiltrandosi tra gli altri fili del manufatto flessibile e/o degli elementi addizionali. Ultimato il riscaldamento, la testa di supporto 6 è sollevata ed i sacchetti 20 con le forme di riferimento 3 ed i semilavorati 2 sono estratti dal secondo forno 9 mentre ciascun sacchetto 20 è ancora mantenuto in depressione e in rotazione.

La saracinesca 33 del secondo forno 9 viene chiusa ed il trasportatore a giostra 5 ruota di un ulteriore passo di 90° e porta la testa di supporto 6 sopra a l refrigeratore 10.

Dopo lo spostamento della saracinesca 33 e l’apertura delle due aperture superiori 32 del refrigeratore 10, la testa di supporto 6 è portata di nuovo nella posizione abbassata ed i sacchetti 20 con le due forme di riferimento 3 sono calati e fatti ruotare all’interno della camera di raffreddamento del refrigeratore (in modo analogo a quanto illustrato in figura 13D per il primo forno 8).

Nel refrigeratore 10, il semilavorato flessibile 2 con gli eventuali elementi addizionali è raffreddato per mezzo radiatore del freddo e dell’aria fredda circolante e sempre mantenuto in pressione nel sacchetto 20. Il semilavorato flessibile 2 nel refrigeratore 10, è portato, ad esempio, ad una temperatura di 5°C -20°C. In questo modo, i filati termo-plastici reticolano determinando la stabilizzazione dell’articolo tridimensionale e l’unione degli elementi addizionali. Ultimato il raffreddamento, la testa di supporto 6 è sollevata ed i sacchetti 20 con le forme di riferimento 3 ed i semilavorati 2 sono estratti dal refrigeratore 10 mentre ciascun sacchetto 20 è ancora mantenuto in depressione e in rotazione e poi il trasportatore a giostra 5 ruota di un ulteriore passo di 90° e porta di nuov o la testa di supporto 6 nella stazione di carico/scarico 7 dove l’operatore rimuove i sacchetti 20 dalla testa di supporto 6 estrae la forma di riferimento 3 con il semilavorato 2 stabilizzato dal sacchetto termo-resistente 20.

Poiché le teste di supporto 6 sono quattro e le stazioni sono quattro, dopo ogni passo angolare del trasportatore a giostra 5, ogni testa di supporto 6 è collocata sempre in una stazione o in altre parole tutte e quattro le teste di supporto 6 sono collocate in contemporanea nelle quattro stazioni.

Il trasportatore a giostra 5 dispone in sequenza coppie di forme di riferimento 3 provviste di semilavorati 2 nella stazione di carico/scarico 7, nella camera di riscaldamento del primo forno 8, nella camera di riscaldamento del secondo forno 9, nella camera di raffreddamento del refrigeratore 10 e di nuovo nella stazione di carico/scarico 7. Il tempo di permanenza di ciascuna testa di supporto 6 in ogni stazione è di circa 10s – 90s. Il tempo di trasporto tra una stazione e la successiva è di circa 2s – 7s.

Nella variante del processo illustrata schematicamente nelle figure 14A - 14E, i sacchetti termoresistenti 20 non sono utilizzati, ad esempio perché il semilavorato flessibile 2 è elastico e rimane aderente alla forma di riferimento 3 e/o non ci sono elementi addizionali da trattenere. Le forme di riferimento 3 sono dunque agganciate ai ganci 21 sopra illustrati. I ganci 21 sono impegnati in sedi, non illustrate, ricavate nelle forme di riferimento 3. Il dispositivo a depressione è disattivato ma la sequenza di lavorazione sopra illustrata è la medesima. In questo caso, non essendoci i sacchetti 20, il vapore nel secondo forno 9 contribuisce ad ammorbidire il semilavorato flessibile 2, a migliorare la penetrazione dei materiali termoplastici tra i fili/fibre ed a migliorare la qualità degli articoli ottenuti.

Nella variante dell’apparato di figura 3, ciascuna testa di supporto 6 comprende quattro dispositivi di vincolo 12 strutturalmente identici ai due sopra descritti. Inoltre, il primo forno 8, il secondo forno 9 ed il refrigeratore 10 presentano dimensioni doppie rispetto a quelli sopra descritti e sono provvisti ciascuno di quattro aperture superiori 32, una per ogni dispositivo di vincolo 12. Ogni testa di supporto 6 porta pertanto contemporaneamente quattro semilavorati flessibili 2 su rispettive forme di riferimento 3.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Apparato per la termo-formatura tridimensionale e/o l’unione mediante termo-adesivazione di semilavorati flessibili, comprendente: � una stazione di carico/scarico (7); � almeno un forno (8, 9) presentante almeno una camera di riscaldamento e comprendente riscaldatori operativamente attivi nella camera di riscaldamento; � un refrigeratore (10) presentante almeno una camera di raffreddamento e comprendente raffreddatori operativamente attivi nella camera di raffreddamento; � un trasportatore (5) comprendente almeno una testa di supporto (6) configurata per supportare almeno una forma di riferimento (3) di un articolo da realizzare; in cui il trasportatore (5) è mobile rispetto alla stazione di carico/scarico (7), a detto almeno un forno (8, 9), al refrigeratore (10) per disporre in sequenza la forma di riferimento (3) nella stazione di carico/scarico (7), nella camera di riscaldamento di detto almeno un forno (8, 9), nella camera di raffreddamento del refrigeratore (10).
2. Apparato secondo la rivendicazione 1, in cui il trasportatore (5) è una giostra girevole attorno ad un asse principale (X-X) e la stazione di carico/scarico (7), detto almeno un forno (8, 9) ed il refrigeratore (10) sono disposti attorno all’asse principale (X-X); in cui la giostra comprende una pluralità di teste di supporto (6) disposte attorno all’asse principale (X-X).
3. Apparato secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui il trasportatore (5) è mobile per passi, in cui, dopo ogni passo, detta almeno una testa di supporto (6) si trova in corrispondenza della stazione di carico/scarico (7) o di detto almeno un forno (8, 9) o del refrigeratore (10); oppure in cui, dopo ogni passo, almeno una delle teste di supporto (6) si trova in corrispondenza della stazione di carico/scarico (7), almeno una delle teste di supporto (6) si trova in corrispondenza di detto almeno un forno (8, 9), una delle teste di supporto (6) si trova in corrispondenza del refrigeratore (10).
4. Apparato secondo la rivendicazione da 1 a 3, in cui i riscaldatori di detto almeno un forno (8, 9) comprendono: resistenze elettriche (30) ed una ventola (29) per determinare la circolazione di un fluido riscaldato dalle resistenze elettriche (30).
5. Apparato secondo una delle rivendicazioni da 1 a 4, in cui detto almeno un forno (8, 9) comprende un primo forno (8) ed un secondo forno (9) disposti uno dopo l’altro lungo un percorso del trasportatore (5); in cui i riscaldatori del primo forno (8) comprendono un emettitore di raggi infrarossi (31); in cui i riscaldatori del secondo forno (9) comprendono un generatore di vapore.
6. Apparato secondo una delle rivendicazioni da 1 a 5, in cui la testa di supporto (6) è posta al di sopra di detto almeno un forno (8, 9) o del refrigeratore (10); in cui la testa di supporto (6) comprende dispositivi di vincolo (12) configurati per appendere detta almeno una forma di riferimento (3) alla testa di supporto (6).
7. Apparato secondo la rivendicazione 6, in cui i dispositivi di vincolo (12) comprendono una piastra (13) dotata di un’apertura passante ed un pressore (17) operativo su detta apertura passante, preferibilmente per vincolare un sacchetto (20) configurato per contenere la forma di riferimento (3) tra il pressore (17) ed un bordo dell’apertura passante oppure per vincolare un gancio (21) in modo che sporga dall’apertura passante verso il basso.
8. Apparato secondo una delle rivendicazioni 6 o 7, in cui il trasportatore (5) comprende un attuatore principale (23) per la testa di supporto (6); in cui l’attuatore principale (23) è configurato per muovere la testa di supporto (6) tra una posizione sollevata ed una posizione abbassata; in cui nella posizione sollevata la testa di supporto (6) è distanziata da detto almeno un forno (8, 9) o dal refrigeratore (10) per mantenere detta almeno una forma di riferimento (3) al di fuori della camera di riscaldamento o della camera di raffreddamento; in cui nella posizione abbassata la testa di supporto (6) è prossima a detto almeno un forno (8, 9) o al refrigeratore (10) per mantenere detta almeno una forma di riferimento (3) all’interno della camera di riscaldamento o della camera di raffreddamento.
9. Apparato secondo la rivendicazione 8, in cui detto almeno un forno (8, 9) ed il refrigeratore (10) presentano ciascuno almeno un’apertura superiore (32) per permettere l’ingresso della forma di riferimento (3) all’interno della camera di riscaldamento o della camera di raffreddamento; in cui preferibilmente la testa di supporto (6), quando si trova nella posizione abbassata, chiude a tenuta detta apertura superiore (32); in cui preferibilmente detto almeno un forno (8, 9) ed il refrigeratore (10) comprendono ciascuno una saracinesca (33) configurata per chiudere detta apertura superiore (32) quando la testa di supporto (6) si trova nella posizione sollevata.
10. Apparato secondo la rivendicazione 7, in cui la testa di supporto (6) comprende un condotto (18) in collegamento di fluido con un dispositivo a depressione, in cui una bocca (19) del condotto (18) è disposta in corrispondenza di ciascuno dei dispositivi di vincolo (12) per essere collocata nel sacchetto (20) quando detto sacchetto (20) è vincolato ai dispositivi di vincolo (12); in cui preferibilmente la bocca (19) del condotto (18) è posta sul pressore (17).
11. Apparato secondo una delle rivendicazioni da 6 a 10, in cui i dispositivi di vincolo (12) sono montati girevolmente sulla testa di supporto (6) e la testa di supporto (6) comprende un motore (15) collegato ai dispositivi di vincolo (12) per porli in rotazione attorno ad un rispettivo asse ausiliario (Y-Y).