IT201800006628A1 - Snodo policentrico tensionatore per ortesi o tutori ortopedici adibiti alla riabilitazione di articolazioni - Google Patents

Description

annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo:

“SNODO POLICENTRICO TENSIONATORE PER ORTESI O TUTORI ORTOPEDICI ADIBITI ALLA RIABILITAZIONE DI ARTICOLAZIONI”

CAMPO DI APPLICAZIONE

La presente invenzione riguarda uno snodo policentrico tensionatore per ortesi o tutori ortopedici adibiti alla riabilitazione di articolazioni del corpo umano, come quelle del ginocchio, del gomito, della caviglia, della spalla o simili.

Lo snodo policentrico tensionatore secondo la presente invenzione riguarda uno snodo capace di rendere due o più parti in rotazione rispetto ad una parte fissa, con distanza variabile rispetto ai centri di rotazione, proporzionalmente alla rotazione svolta.

Secondo l’invenzione è infatti previsto che tali parti poste in rotazione, oltre a variare la loro posizione angolare rispetto agli assi principali della parte fissa, possano variare anche la loro distanza relativa rispetto ai centri di rotazione posti in punti predefiniti della parte fissa.

Ne deriva che le parti in rotazione, indifferentemente mosse o motrici fanno variare la lunghezza totale dell'intero sistema, a seconda dell'angolo misurato tra le parti in rotazione.

La presente invenzione trova applicazione nell’industria medicale ed ortopedica ed in particolare nella produzione di tutori in genere, come pure di protesi e di tutori principalmente utilizzabili nella terapia conservativa, post-traumatica, rieducativa e nel postoperatorio.

STATO DELLA TECNICA

Com’è noto nel settore ortopedico, per migliorare o coadiuvare la movimentazione degli arti o delle articolazioni debilitati da traumi o da patologie, vengono utilizzate le cosiddette ortesi, dette anche tutori ortopedici, che vengono indossati da soggetti presentanti problemi ortopedici delle articolazioni, come quella del ginocchio od anche di altre articolazioni, come della caviglia o del gomito, soprattutto in caso di traumi, o di lesioni od in conseguenza ad un precedente intervento chirurgico.

In generale il tutore ortopedico, od ortesi, è preposto a garantire o controllare la funzione di vincolo a cerniera delle articolazioni, ad esempio tra femore e tibia nel caso del ginocchio, ma anche altri punti di snodo a leva delle articolazioni, ad esempio del gomito, sopportando sollecitazioni altrimenti dannose per l’articolazione stessa.

La funzione di un’ortesi è, in generale, quella di garantire una immobilizzazione relativa od una limitazione di un'articolazione colpita da traumi, o da artrosi od altre patologie, o da distorsioni dei legamenti o che abbia subito un intervento chirurgico.

Un altro impiego delle ortesi è quello concomitante la riabilitazione o rieducazione funzionale, ove l'ortesi può essere utilizzata per ridurre il carico su un'articolazione e diminuirne il dolore, od essere adoperata a scopo preventivo in casi di osteoporosi o cedimenti ossei.

L’ortesi è solitamente costituita da un’intelaiatura, rigida o morbida, avvolgente l’arto, atta a garantire un adeguato imbragamento dell’articolazione volto ad evitare l’insorgere di sollecitazioni sui legamenti o sulle membrane sinoviali durante la deambulazione del soggetto infortunato e/o convalescente.

Secondo la tecnica nota l’intelaiatura di un’ortesi per articolazioni, ad esempio nel caso tipico di una ginocchiera, comprende mezzi di vincolo al femore e alla tibia ed una sezione di collegamento di detti mezzi costituita da uno snodo posto in corrispondenza del ginocchio medesimo.

I mezzi di vincolo sono solitamente costituiti da aste preformate che vengono fissate tramite idonei cinghiaggi avvolgenti sia il femore che la tibia del soggetto infortunato, oppure fasce, cinghiaggi o manicotti in tessuto che permettono di creare un vincolo tra le estremità dello snodo meccanico e l’arto.

Lo snodo meccanico viene posizionato lateralmente rispetto al femore ed alla tibia, nel caso di un esempio di applicazione alla gamba. Grazie alla sua conformazione costituita da due centri di rotazione relativamente vincolati tra loro grazie a profili dentati, detto snodo segue con buona approssimazione la cinematica del ginocchio.

Uno snodo policentrico standard è un sistema costituito da due aste incernierate, ciascuna, ad un proprio centro di rotazione, ove tali centri di rotazione sono vincolati parallelamente tra loro e ad una distanza nota.

Nello snodo policentrico standard, le due aste sono connesse tra loro grazie ad un profilo dentato circolare presente su ciascuna asta, e tale profilo dentato le pone in moto relativo e sincrono, l’una rispetto all’altra.

In tale snodo, per definizione, i centri di rotazione ed il profilo dentato, rendono le aste capaci di ruotare solo attorno a due assi paralleli e quindi il loro moto di rotazione giace su un piano.

Diverse soluzioni e tipologie di snodi sono utilizzati per correggere diverse problematiche, ad esempio snodi adibiti all’utilizzo di apposite ginocchiere i tutori deputati alla correzione anche di eventuali disallineamenti dell’articolazione, generalmente attraverso l’utilizzo di spessori di vario genere inseriti all’interno del tutore in prossimità della zona laterale di spinta da applicare sullo snodo articolare.

Pur risolvendo clinicamente e quantomeno parzialmente le problematiche degli arti sopra menzionate, le soluzioni ad oggi in uso non sono esenti da problematiche legate sostanzialmente all’utilizzo dell’ortesi.

Un inconveniente è rappresentato dal fatto che le articolazioni del corpo umano, come quelle del ginocchio, soprattutto in caso di patologie od altre problematiche durante la camminata si spostano in modo irregolare, ovvero non esattamente su un piano di rotazione, per cui le tradizionali ortesi non sono adeguate agli spostamenti angolari, in quanto le parti poste in rotazione variano soltanto la loro posizione angolare rispetto agli assi principali della parte fissa, essendo impossibilitati, per la loro concezione costruttiva, a variare anche la loro distanza relativa rispetto al centro di rotazione posto in un punto preciso della parte fissa, rimanendo impossibilitati a variare la lunghezza totale dell’intero sistema nel seguire i movimenti anatomici dell’arto.

Ne deriva che tali tutori di tipo standard non essendo concepiti per seguire le anatomiche variazioni di lunghezza che si verificano durante lo spostamento angolare delle articolazioni, perdono di fatto aderenza durante la movimentazione dell’arto rendendo impossibile la capacità dell’ortesi di rimanere solidale all’arto stesso, con la conseguente perdita della funzione a cui è preposta.

Un altro inconveniente è rappresentato dal fatto che, prendendo ancora in considerazione l’articolazione del ginocchio, si è riscontrato che durante il movimento ad esempio in camminata, variano le tensioni a seconda della posizione del ginocchio che tenderà a essere sovraccaricato negli angoli compresi tra 30° e 0° in estensione, ossia in un settore in cui il peso corporeo grava maggiormente sull’articolazione proprio nei momenti in cui necessita di maggiore stabilità.

Per ovviare a queste problematiche sono state ideate e realizzate soluzioni che prevedono di utilizzare ortesi dotate di uno snodo eccentrico tensionatore realizzato con una concezione finalizzata alla possibilità di rendere due o più parti in rotazione rispetto ad una parte fissa, con distanza variabile rispetto ad un unico centro di rotazione, proporzionalmente alla rotazione effettuata.

Questa soluzione consente che le parti in rotazione, che siano mosse o motrici, determinano la variazione della lunghezza totale dell’intero sistema, a seconda dell’angolo misurato tra le parti in rotazione, ad esempio per rendere le parti di un tutore ortopedico snodato più solidali alla parte del corpo su cui è applicato, seguendo in maniera più appropriata il movimento di una articolazione che per sua natura tenderebbe a variare di lunghezza durante il proprio movimento.

Anche questa soluzione tuttavia, pur migliorando il lavoro dell’ortesi, presenta alcune limitazioni secondo le quali le aste, che sono collegate ad un unico centro di rotazione, possono muoversi liberamente ma devono essere guidate per mezzo di fissaggi alla struttura della ginocchiera, ossia ad esempio devono essere cucite, velcrate od inserite in appositi intaschi, comportando una certa laboriosità durante le fasi realizzative dell’ortesi, che incidono negativamente sui costi del prodotto finito.

DESCRIZIONE DELL’INVENZIONE

La presente invenzione si propone di mettere a disposizione uno snodo eccentrico e policentrico tensionatore per ortesi o tutori ortopedici adibiti alla riabilitazione del ginocchio od altri tutori ortopedici applicabili come ausili per le articolazioni del corpo umano, come il ginocchio, la caviglia, il gomito o simili, che sia in grado di eliminare o quantomeno ridurre gli inconvenienti sopra evidenziati.

L’invenzione si propone inoltre di fornire uno snodo eccentrico e policentrico tensionatore per ortesi o tutori ortopedici che viene realizzato con una concezione finalizzata ad una stabilità ancora migliore dell’ortesi che può seguire in modo più appropriato i movimenti dell’articolazione, utilizzando due o più parti in rotazione rispetto ad una parte fissa dotata di almeno due centri di rotazione, ottenendo uno snodo policentrico con doppie distanze variabili rispetto ai centri di rotazione, proporzionalmente alla rotazione svolta.

Ciò è ottenuto mediante uno snodo per ortesi o tutori ortopedici adibiti alla riabilitazione di un arto, le cui caratteristiche sono descritte nella rivendicazione principale.

Le rivendicazioni dipendenti della soluzione in oggetto delineano forme di realizzazione vantaggiose dell’invenzione.

I principali vantaggi di questa soluzione, riguardano innanzitutto il fatto che le parti dello snodo poste in rotazione, oltre a variare la loro posizione angolare rispetto agli assi principali della parte fissa variano anche la loro distanza relativa rispetto ai doppi centri di rotazione posti in punti ben precisi relativamente alla parte fissa.

Di conseguenza le parti in rotazione, che siano mosse o motrici, determinano la variazione della lunghezza totale dell’intero sistema, a seconda dell’angolo misurato tra le parti in rotazione, ad esempio per rendere le parti di un tutore ortopedico snodato più solidali alla parte del corpo su cui è applicato, seguendo in maniera più appropriata il movimento di una articolazione che per sua natura tenderebbe a variare di lunghezza durante il proprio movimento.

Un altro impiego di questo snodo riguarda la sua funzione di variare la trazione dei cinghiaggi di contenimento di una articolazione, al variare dell’instabilità dell’articolazione stessa.

Questo aspetto è determinante per la correzione di quelle articolazioni che soffrono di angoli di varismo o valgismo superiori ai limiti fisiologici.

Un esempio riguarda il caso dell’articolazione del ginocchio, ove il tensionamento delle cinghie, che aumenta con l’aumentare dell’estensione della gamba (e quindi dello snodo), determina un effetto correttivo su un disassamento in varo/valgo dell’articolazione stessa.

Se lo snodo è posto lateralmente all’articolazione, questo eserciterà una forza anti-varo che riporterà in allineamento corretto femore e tibia, al fine di garantire la corretta deambulazione. Se invece lo snodo sarà posto sul lato mediale del ginocchio, questo eserciterà una spinta anti-valgo che riallineerà l’articolazione del ginocchio in senso opposto.

Uno dei vantaggi conseguiti dall’invenzione riguarda il fatto che la cinematica dello snodo replica più fedelmente quella del ginocchio, raggiungendo l’ottimale funzionalità operativa con un comfort per l’utente.

Ulteriori vantaggi riguardano la simmetria del movimento angolare delle due aste rispetto al corpo centrale dello snodo che evitano la necessità di fissaggi alla struttura dell’ortesi, a partire da una condizione attuale che risulta peggiore in quanto le aste possono muoversi liberamente rispetto ad un centro unico ma devono essere guidate per mezzo di fissaggi alla struttura della ginocchiera, ad esempio cucite, oppure velcrate od inserite in appositi intaschi.

Lo snodo secondo l’invenzione offre un ulteriore vantaggio rispetto alle soluzioni tradizionali, dovuto al fatto che lo snodo risulta avere un profilo più sottile, in quanto le parti che lo compongono sono distribuite su due centri di rotazione e non più incolonnate su un unico asse.

Un importante scopo raggiunto dall’invenzione riguarda il fatto che le aste, avendo un moto angolare simmetrico rispetto al corpo centrale, consentono che le cinghie superiori ed inferiori siano tensionate in ugual maniera.

ILLUSTRAZIONE DEI DISEGNI

Altre caratteristiche e vantaggi dell’invenzione risulteranno evidenti, alla lettura della descrizione seguente di una forma di realizzazione dell’invenzione, fornita a titolo esemplificativo, non limitativo, con l'ausilio dei disegni illustrati nelle tavole allegate, in cui:

- la figura 1 rappresenta una vista in esploso di una possibile applicazione ad un ginocchio di uno snodo policentrico tensionatore secondo l’invenzione;

- la figura 2 illustra una vista particolareggiata ed in pianta dello snodo policentrico tensionatore secondo l’invenzione;

- la figura 3 illustra una vista particolareggiata ed in sezione secondo la linea A-A di figura 2 dello snodo secondo l’invenzione;

- le figure 4, 5 e 6 rappresentano viste dello snodo secondo l’invenzione con disposizione degli angoli rispettivamente a 0°, in una posizione intermedia intorno ai 30° ed in una posizione ad angolazione più acuta, intorno ai 60°;

- le figure 7, 8 e 9 illustrano viste di un particolare dello snodo in tre diverse posizioni angolari, rispettivamente a 0°, a 30° e 60°.

DESCRIZIONE DI UNA FORMA DI REALIZZAZIONE DELL’INVENZIONE Facendo inizialmente riferimento alla figura 1, con il numero 10 viene indicato nel suo complesso uno snodo eccentrico e policentrico tensionatore per tutori od ortesi da applicare in corrispondenza delle articolazioni del corpo umano, ad escursione angolare controllabile.

Lo snodo 10 secondo l’invenzione comprende una struttura di base composta da due elementi di congiunzione sostanzialmente discoidali 11 e 12 aventi una forma indicativamente arrotondata od ellittica od altra forma più opportuna anche a seconda della zona di applicazione ed al tipo di articolazione da trattare sulla quale è destinata ad andare in appoggio, come ad esempio al ginocchio, od al gomito, od altro, i quali sono destinati ad essere reciprocamente accoppiati per comprendere al loro interno le estremità che si congiungono di una prima coppia di aste 13 e 14 complanari snodate ed una seconda coppia di doppi passanti complanari snodati 15 e 16.

Più precisamente, facendo inizialmente riferimento alla forma di realizzazione di figura 1, l’elemento discoidale 11 è dotato al suo interno di una coppia di perni 17 e 18 ciascuno dei quali è realizzato su due livelli: un primo livello 19, di forma circolare posto a ridosso dell’elemento discoidale 11, destinato ad accogliere le estremità forate circolari 20 delle due aste 13 e 14 ed un secondo livello 21, in parte liscio ed in parte presentante dentature 22, destinato ad accogliere le estremità forate 23 e 24 ad asole allungate dei doppi passanti snodati 15 e 16.

Ciascuno dei passanti snodati 15 e 16 è dotato di una coppia di asole passa cinghie indicate con 40 per il primo e con 41 per il secondo, che risultano tra loro disposte secondo un angolo predefinito in modo da collaborare correttamente con l’ulteriore snodo posto sull’altro lato dell’articolazione.

Le asole 40 e 41 sono poste all’interno di bordature zigrinate 42 dei rispettivi passanti che collaborano per la stabilizzazione dei movimenti tensionatori delle cinghie.

Le estremità che si fronteggiano delle due aste 13 e 14 sono dotate di dentature 25 disposte in modo tale da ingranare reciprocamente, cosicchè alla rotazione dell’una corrisponda la uguale e simmetrica rotazione dell’altra.

Inoltre le forature ad asole allungate 23 e 24 dei doppi passanti 15 e 16 sono anch’esse dotate di dentature 26 che ingranano con le suddette dentature 22 dei perni 17 Infine detti doppi passanti complanari snodati 15 e 16 sono dotati di sedi 27 in cui si inseriscono viti 28 attraversando delle aperture ad asola 29 e 30 ricavate su ciascuna delle aste 13 e 14 nelle quali le viti stesse possono scorrere, come vedremo in seguito, mentre gli elementi sostanzialmente discoidali esterni 12 sono dotati di cilindretti in rilievo 31 forati, intercettati da viti 32 che attraversano i perni 17 e 18 per serrare lo snodo consentendone l’utilizzo.

L’assemblaggio dello snodo comporta l’introduzione delle due aste 13 e 14 nei perni 17 e 18 in modo che i fori circolari 20 vadano ad inserirsi nel primo livello liscio 19 del supporto discoidale 11, l’introduzione negli stessi perni 17 e 18 dei doppi passanti snodati 15 e 16 le cui estremità forate 23 e 24 vanno a disporsi in prossimità del secondo livello 21, il collegamento mediante le viti 28 tra i doppi passanti snodati 15 e 16 due aste 13 e 14 che vincolano la rotazione lasciando libertà di scorrimento delle stesse viti 28 e dei passanti ad esse collegati nelle asole 29 e 30, e la chiusura del tutto con l’introduzione del supporto discoidale 12, in modo che i rispettivi cilindretti in rilievo 31 forati possano essere intercettati dalle viti 32 che attraversano i perni 17 e 18, raggiungendo l’insieme rappresentato nelle figure 2 e 3.

Dal punto di vista operativo il principio di funzionamento dello snodo secondo l’invenzione è basato sulla movimentazione angolare sincronizzata tra i due gruppi contrapposti asta/passante-snodato facenti parte di ciascun perno 17 e 18, con libertà di scorrimento dei passanti 15 e 16 in direzione longitudinale sulle rispettive aste 13 e 14 lungo le asole 29.

Come rappresentato nelle figure da 4 a 6 e da 7 a 9, gli spostamenti angolari dell’asta 13 e del passante snodato 15 sono speculari e simmetrici rispetto agli spostamenti angolari dell’asta 14 e del passante snodato 16, in quanto le due aste 13 e 14 si ingranano reciprocamente sulle estremità dentate 25 ed essendo le stesse due aste 13 e 14 vincolate ai rispettivi passanti snodati 15 e 16, che a loro volta comprendono forature allungate 23 e 24 provvisti di dentature 26 che ingranano con le dentature 22 dei perni 17 e 18, ne consegue non solo la simmetricità degli spostamenti angolari di aste e passanti, ma anche lo scorrimento dei passanti snodati 15 e 16 in allontanamento od avvicinamento rispetto ai loro centri di rotazione, dovuto allo scorrimento dei perni 28 lungo le asole 29 e 30 mentre i denti 26 ruotano sui denti 22 dei perni 17 e 18.

Lo spostamento angolare delle aste 13 e 14 rispetto ai perni-ghiera 17 e 18 determina lo spostamento angolare dei doppi passanti 15 e 16 e la loro contemporanea traslazione lungo le stesse aste 13 e 14, consentendone il reciproco allontanamento od avvicinamento dai rispettivi centri di rotazione.

In particolare si determina l’allontanamento dei passanti 15 e 16 durante la flessione delle aste ed il loro avvicinamento quando le aste tendono al loro allineamento longitudinale.

Tali movimenti in allontanamento od avvicinamento dei doppi passanti 15 e 16 rispetto ai perni 17 e 18 determinano rispettivamente il rilascio o la tensione delle cinghie che attraversano le aperture 40 dei passanti stessi e che sono vincolate sul settore opposto dell’articolazione, con una conseguente migliore stabilità dell’ortesi.

Come già indicato in precedenza la funzione dello snodo secondo l’invenzione è quella di variare la trazione dei cinghiaggi di contenimento di una articolazione, al variare dell’instabilità dell’articolazione stessa, considerando che tale variazione è determinante per la correzione di quelle articolazioni che soffrono di angoli di varismo o valgismo superiori ai limiti fisiologici.

Nel caso specifico dell’articolazione del ginocchio in cui il tensionamento delle cinghie, che aumenta con l’aumentare dell’estensione della gamba (e quindi dello snodo), determina un effetto correttivo su un disassamento in varo/valgo dell’articolazione stessa.

Se lo snodo è posto lateralmente all’articolazione, questo eserciterà una forza anti-varo che riporterà in allineamento corretto femore e tibia, al fine di garantire la corretta deambulazione. Se invece lo snodo sarà posto sul lato mediale del ginocchio, questo eserciterà una spinta anti-valgo che riallineerà l’articolazione del ginocchio in senso opposto.

L’invenzione è stata precedentemente descritta con riferimento ad una sua forma di realizzazione preferenziale. Tuttavia è chiaro che l’invenzione è suscettibile di numerose varianti che rientrano nel proprio ambito, nel quadro delle equivalenze tecniche.

Claims (9)

1. RIVENDICAZIONI 1) Snodo eccentrico e policentrico tensionatore (10) applicabile su ortesi ad escursione angolare controllabile posizionabile in corrispondenza di articolazioni del corpo, detto snodo comprendendo due aste (13, 14) incernierate, ciascuna, a propri centri di rotazione posti su perni (17, 18), ove tali centri di rotazione sono vincolati parallelamente tra loro e ad una distanza predefinita, dette due aste essendo connesse tra loro mediante rispettivi profili dentati (25) semi-circolari presenti su ciascuna asta, in modo da essere poste in moto relativo e sincrono, l’una rispetto all’altra, caratterizzato dal fatto che dette due aste (13, 14) sono associate ad una rispettiva coppia di passanti (15, 16) che risultano collegati cinematicamente a dette aste in modo tale da imprimerne gli stessi movimenti rotatori e parzialmente trasformarli in movimenti traslatori relativi lungo gli assi longitudinali di ciascuna delle aste stesse, in reciproco allontanamento od avvicinamento rispetto ai loro centri di rotazione posti sui detti perni (17, 18).
2. 2) Snodo eccentrico e policentrico tensionatore (10) secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto di comprendere una struttura di base composta da due elementi di congiunzione sostanzialmente discoidali (11, 12) destinati ad essere reciprocamente accoppiati per comprendere al loro interno le estremità, che si congiungono, di una coppia di aste (13, 14) complanari snodate ed una coppia di doppi passanti complanari snodati (15, 16).
3. 3) Snodo eccentrico e policentrico tensionatore (10) secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto elemento discoidale (11) è dotato al suo interno di una coppia di perni (17, 18) ciascuno dei quali comprende due livelli, un primo livello (19), di forma circolare posto a ridosso dell’elemento discoidale (11), destinato ad accogliere le estremità forate circolari (20) delle due aste (13, 14) ed un secondo livello (21), in parte liscio ed in parte presentante dentature (22), destinato ad accogliere estremità forate (23, 24) ad asole allungate dei doppi passanti snodati (15, 16).
4. 4) Snodo eccentrico e policentrico tensionatore (10) secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che ciascuno dei passanti snodati (15, 16) è dotato di una coppia di asole passa cinghie (40, 41) che risultano tra loro disposte secondo un angolo predefinito in modo consentire il passaggio di cinghie e da collaborare correttamente con un ulteriore snodo posto sull’altro lato dell’articolazione.
5. 5) Snodo eccentrico e policentrico tensionatore (10) secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che dette asole (40, 41) sono poste all’interno di bordature zigrinate dei rispettivi passanti che collaborano per la stabilizzazione dei movimenti tensionatori delle cinghie.
6. 6) Snodo eccentrico e policentrico tensionatore (10) secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che le estremità che si fronteggiano delle due aste (13, 14) sono dotate di dentature (25) disposte in modo tale da ingranare reciprocamente, cosicchè alla rotazione dell’una corrisponda la uguale e simmetrica rotazione dell’altra.
7. 7) Snodo eccentrico e policentrico tensionatore (10) secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che le forature ad asole allungate (23, 24) dei detti doppi passanti (15, 16) sono anch’esse dotate di dentature (26) che ingranano con le dentature (22) dei perni (17, 18).
8. 8) Snodo eccentrico e policentrico tensionatore (10) secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti doppi passanti complanari snodati (15, 16) sono dotati di sedi (27) in cui si inseriscono viti (28) attraversando delle aperture ad asola (29, 30) ricavate su ciascuna delle aste (13, 14) nelle quali le viti stesse possono scorrere.
9. 9) Snodo eccentrico e policentrico tensionatore (10) secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti elementi sostanzialmente discoidali esterni (12) sono dotati di cilindretti in rilievo (31) forati, intercettati da viti (32) che attraversano i perni (17, 18) per consentire il serraggio dello snodo.