IT201800006619A1

IT201800006619A1 - "MANAGEMENT DEVICE FOR A TRAFFIC REGULATING DEVICE"

Info

Publication number: IT201800006619A1
Application number: IT102018000006619A
Authority: IT
Priority date: 2018-06-25
Filing date: 2018-06-25
Publication date: 2019-12-25
Also published as: EP3588462A1

Description

“METODO DI GESTIONE "MANAGEMENT METHOD

PER UN DISPOSITIVO REGOLATORE DEL TRAFFICO” FOR A TRAFFIC REGULATING DEVICE "

DESCRIZIONE DESCRIPTION

L'invenzione si riferisce ad un dispositivo e metodo di gestione per un dispositivo regolatore del traffico, come ad es. un semaforo, posto in corrispondenza di un’intersezione tra percorsi di transito. L'invenzione si riferisce anche al dispositivo regolatore dotato del dispositivo di gestione e ad un dispositivo regolatore che implementa il metodo. The invention relates to a management device and method for a traffic regulator device, such as e.g. a traffic light, placed at an intersection between transit routes. The invention also refers to the regulator device equipped with the management device and to a regulator device that implements the method.

Sono noti parecchi sistemi che gestiscono un semaforo, qui scelto come esempio preferito, come ad es. US20050046597. Lo scopo è controllare in modo efficiente il traffico automobilistico e pedonale attraverso strade, marciapiedi e incroci. Several systems are known which manage a semaphore, here chosen as a preferred example, such as e.g. US20050046597. The aim is to efficiently control car and pedestrian traffic through streets, sidewalks and intersections.

Nuovi algoritmi di controllo del traffico sono continuamente sviluppati non solo per evitare incidenti, ma anche per sveltire il deflusso. Se non si formano colonne e gli automobilisti riescono a viaggiare fluidamente, anche il numero di incidenti si riduce. Si veda ad es. US20090 146841. New traffic control algorithms are continuously developed not only to avoid accidents, but also to speed up the flow. If there are no columns and drivers are able to travel smoothly, the number of accidents is also reduced. See e.g. US20090 146841.

I sistemi noti usano sensori di presenza, come ad es. sensori di immagine o infrarossi, per rilevare la posizione e il numero di veicoli all’incrocio. Sulla base di questi dati si pilotano poi le luci del semaforo, e/o si emettono multe per varie violazioni. Known systems use presence sensors, such as e.g. image or infrared sensors, to detect the position and number of vehicles at the intersection. On the basis of these data the traffic lights are then controlled, and / or fines are issued for various violations.

Nella pratica questi sistemi non danno sempre risultati ripetibili o soddisfacenti. Esistono sempre particolari condizioni di traffico che mettono in crisi l’algoritmo decisionale, tanto che il traffico ne risente. Si formano code, rallentamenti, spesso incidenti e zone iper-inquinate dagli scarichi. In practice, these systems do not always give repeatable or satisfactory results. There are always particular traffic conditions that undermine the decision-making algorithm, so much so that traffic suffers. There are queues, slowdowns, often accidents and areas that are hyper-polluted by drains.

Scopo principale dell’invenzione è migliorare questo stato dell’arte. The main purpose of the invention is to improve this state of the art.

In particolare è scopo dell’invenzione migliorare il funzionamento di un dispositivo regolatore del traffico, come ad es. un semaforo, in corrispondenza di un’intersezione tra percorsi di transito come ad es. un incrocio. In particular, the purpose of the invention is to improve the operation of a traffic regulator device, such as for example. a traffic light, at an intersection between transit routes such as an intersection.

In particolare è scopo dell’invenzione migliorare il funzionamento del regolatore del traffico onde velocizzare il flusso del traffico ed evitare la formazione di code. In particular, the purpose of the invention is to improve the operation of the traffic regulator in order to speed up the flow of traffic and avoid the formation of queues.

Altro scopo dell’invenzione è fornire un migliorato dispositivo regolatore del traffico. Another purpose of the invention is to provide an improved traffic regulator device.

Un primo aspetto dell’invenzione riguarda un metodo di controllo per un regolatore del traffico, come ad es. un semaforo, posto in corrispondenza di un’intersezione tra due percorsi di transito come ad es. un incrocio, A first aspect of the invention concerns a control method for a traffic regulator, such as e.g. a traffic light, placed at an intersection between two transit routes such as an intersection,

il regolatore del traffico potendo emettere un segnale di consenso o divieto di transito, the traffic regulator being able to issue a signal of consent or prohibition of transit,

comprendente le fasi di comprising the steps of

(i) modificare il conteggio di un cronometro in funzione di un segnale indicativo della presenza di un veicolo in un’area dell’intersezione, (i) modify the count of a stopwatch according to a signal indicative of the presence of a vehicle in an area of the intersection,

(ii) commutare i segnali di consenso o divieto di transito per il primo e/o secondo percorso quando il tempo T misurato dal cronometro è superiore ad un valore di soglia Ts. (ii) switching the consent or no-transit signals for the first and / or second route when the time T measured by the stopwatch is greater than a threshold value Ts.

In questo modo il metodo consente di commutare il regolatore del traffico per dare il segnale di via (consenso) ad un percorso in base ad una condizione favorevole, quando cioè sull’altro percorso non c’è traffico o traffico molto rado. In this way, the method allows you to switch the traffic regulator to give the go-ahead signal (consent) to a route based on a favorable condition, that is, when there is no traffic or very sparse traffic on the other route.

Secondo una prima preferita variante, nella fase (i) il cronometro viene avviato quando si rileva un segnale indicativo. Si può ad es. allora misurare il tempo T dopo il passaggio di un veicolo ed eseguire la fase (ii) se T è sufficientemente grande, ovvero T > Ts. According to a first preferred variant, in step (i) the chronometer is started when an indicative signal is detected. You can eg. then measure the time T after the passage of a vehicle and carry out step (ii) if T is sufficiently large, that is T> Ts.

Secondo una seconda preferita variante, nella fase (i) il cronometro viene arrestato quando si rileva un segnale indicativo. Così si può ad es. avviare periodicamente il cronometro e fermarlo se si rileva un veicolo. Se il tempo T del cronometro arrestato è maggiore di Ts si esegue la fase (ii) . According to a second preferred variant, in step (i) the chronometer is stopped when an indicative signal is detected. So you can eg. periodically start the stopwatch and stop it if a vehicle is detected. If the time T of the stopped chronometer is greater than Ts, step (ii) is carried out.

Secondo una terza preferita variante, nella fase (i) il cronometro viene resettato quando si rileva un segnale indicativo (il conteggio viene azzerato). Così si può ad es. According to a third preferred variant, in step (i) the stopwatch is reset when an indicative signal is detected (the count is reset). So you can eg.

rilevare se un veicolo è presente in un’area dell’intersezione, detect if a vehicle is present in an area of the intersection,

attendere un intervallo di tempo Ts, wait for a time interval Ts,

all’interno dell’intervallo di tempo Ts si resetta o si fa ripartire il cronometro quando si rileva un veicolo, mentre within the time interval Ts the stopwatch is reset or restarted when a vehicle is detected, while

quando il cronometro ha raggiunto il valore Ts si esegue la fase (ii) . when the stopwatch has reached the Ts value, step (ii) is performed.

Secondo la terza variante, preferibilmente si misura il tempo T in cui un’area dell’intersezione rimane libera da veicoli, e se il tempo T è maggiore di Ts si esegue la fase (ii). According to the third variant, the time T in which an area of the intersection remains free from vehicles is preferably measured, and if the time T is greater than Ts, phase (ii) is performed.

Con la combinazione della prima e seconda variante, si può misurare il tempo T come tempo intercorrente fra due passaggi successivi di veicoli su uno dei due percorsi. With the combination of the first and second variant, the time T can be measured as the time elapsing between two successive passages of vehicles on one of the two routes.

Secondo una preferita variante, i segnali di consenso o divieto di transito sono segnali luminosi, in particolare corrispondenti a sorgenti luminose diverse. According to a preferred variant, the transit consent or prohibition signals are light signals, in particular corresponding to different light sources.

Secondo una preferita variante, il tempo T viene rilevato su veicoli che corrono su uno dei percorsi e la commutazione dei segnali di consenso o divieto di transito avviene per l’altro percorso. Così si può regolare il traffico su un percorso rispetto alle rilevazioni fatte sull’altro, in modo da ottimizzare i rallentamento o le fermate sul percorso. According to a preferred variant, the time T is detected on vehicles running on one of the paths and the switching of the consent or prohibition signals takes place for the other path. Thus, traffic on one route can be adjusted with respect to the measurements made on the other, in order to optimize slowdowns or stops on the route.

Secondo una preferita variante, il tempo T viene rilevato su veicoli che corrono su uno dei percorsi e la commutazione dei segnali di consenso o divieto di transito avviene per lo stesso percorso. Così si può regolare il traffico su un percorso rispetto alle rilevazioni fatte sul percorso stesso. Ancora il vantaggio è ottimizzare i rallentamento o le fermate sul percorso monitorato. According to a preferred variant, the time T is detected on vehicles running on one of the routes and the switching of the consent or prohibition signals takes place for the same route. Thus you can adjust the traffic on a route with respect to the measurements made on the route itself. Still the advantage is to optimize slowdowns or stops on the monitored route.

Secondo una preferita variante, la fase (ii) avviene se un’altra condizione è verificata, indipendentemente dal tempo rilevato T che viene poi confrontato con la soglia Ts. Tale altra condizione è che la fase (ii) avviene quando dalla ultima commutazione è trascorso un certo tempo prestabilito Te > Ts. Il vantaggio è evitare stalli su un percorso in assenza di traffico sull’altro. According to a preferred variant, step (ii) occurs if another condition is verified, regardless of the detected time T which is then compared with the threshold Ts. This other condition is that phase (ii) occurs when a certain predetermined time Te> Ts has elapsed since the last switching. The advantage is to avoid stalls on one route in the absence of traffic on the other.

Secondo una preferita variante, la fase (ii) avviene se un’altra condizione è verificata, indipendentemente dal tempo rilevato T che viene poi confrontato con la soglia Ts. Tale altra condizione è che la fase (ii) avviene quando sono stati ricevuti un numero N di segnali indicativi, corrispondenti al passaggio di N veicoli. Il vantaggio è evitare stalli su un percorso in assenza di traffico sull’altro. According to a preferred variant, step (ii) occurs if another condition is verified, regardless of the detected time T which is then compared with the threshold Ts. This other condition is that step (ii) occurs when a number N of indicative signals have been received, corresponding to the passage of N vehicles. The advantage is to avoid stalls on one route in the absence of traffic on the other.

Secondo una preferita variante, la fase (ii) avviene se o solo se sul percorso cui verrebbe dato il segnale di consenso, nei pressi dell’intersezione, ci sono veicoli in attesa o in sosta. According to a preferred variant, phase (ii) occurs if or only if on the path to which the consent signal would be given, near the intersection, there are vehicles waiting or parked.

Secondo una preferita variante, la fase (ii) comprende la fase di commutare i segnali di consenso o divieto di transito emettendo un segnale intermedio di avviso di commutazione (ad es. la luce gialla prima della luce rossa e dopo quella verde) . According to a preferred variant, step (ii) comprises the step of switching the transit consent or prohibition signals by emitting an intermediate switching warning signal (for example the yellow light before the red light and after the green one).

Un altro aspetto dell’invenzione è un dispositivo gestore comprendente mezzi per eseguire una o ciascuna delle fasi del metodo. Another aspect of the invention is a management device comprising means to perform one or each of the steps of the method.

In particolare, il dispositivo gestore è atto a controllare un regolatore del traffico, come ad es. un semaforo, posto in corrispondenza di un’intersezione tra due percorsi di transito come ad es. un incrocio, il regolatore del traffico potendo emettere un segnale di consenso o divieto di transito, In particular, the managing device is adapted to control a traffic regulator, such as e.g. a traffic light, placed at an intersection between two transit routes such as an intersection, the traffic regulator being able to issue a signal of consent or prohibition of transit,

e comprende: and includes:

- un cronometro, - a stopwatch,

- un sensore adattato per emettere un segnale indicativo della presenza di un veicolo in un’area dell’intersezione, - a sensor adapted to emit a signal indicating the presence of a vehicle in an area of the intersection,

ove il conteggio del cronometro è modificabile in funzione del segnale indicativo, where the count of the stopwatch can be modified according to the indicative signal,

- un circuito elettronico configurato per commutare i segnali di consenso o divieto di transito per il primo e/o secondo percorso quando il tempo T misurato dal cronometro è superiore ad un valore di soglia Ts. - an electronic circuit configured to switch the consent or prohibition of transit signals for the first and / or second route when the time T measured by the stopwatch is greater than a threshold value Ts.

Preferibilmente il circuito elettronico è configurato per eseguire una o ciascuna delle varianti del metodo. Preferably the electronic circuit is configured to carry out one or each of the variants of the method.

Un altro aspetto dell’invenzione è un dispositivo regolatore del traffico, come ad es. un semaforo, posto in corrispondenza di un’intersezione tra due percorsi di transito come ad es. un incrocio. Il dispositivo regolatore del traffico comprende il dispositivo gestore come sopra definito. Another aspect of the invention is a traffic regulator device, such as for example. a traffic light, placed at an intersection between two transit routes such as an intersection. The traffic regulator device comprises the manager device as defined above.

In particolare, il detto circuito elettronico è un processore programmato per eseguire le attività sopra definite. In particular, the said electronic circuit is a processor programmed to perform the activities defined above.

In particolare, il detto sensore comprende un sensore ad infrarossi, o un sensore di immagine (come ad es. una telecamera), o un sensore di prossimità, o un sensore di contatto (ad es. compreso nella superficie stradale) . In particular, said sensor comprises an infrared sensor, or an image sensor (such as for example a camera), or a proximity sensor, or a contact sensor (for example included in the road surface).

Un altro aspetto dell’invenzione è un programma software che caricato in un microprocessore esegue le azioni sopra descritte e/o una o ciascuna delle fasi suddette del metodo. Another aspect of the invention is a software program which, loaded into a microprocessor, performs the actions described above and / or one or each of the aforementioned phases of the method.

Preferibilmente Ts vale da 3 a 5 secondi, in particolare 3 o 5 secondi. Preferably Ts is from 3 to 5 seconds, in particular 3 or 5 seconds.

Preferibilmente Te vale da 3 a 5 volte Ts. Preferably Te is worth 3 to 5 times Ts.

Preferibilmente N vale da 5 a 10, in particolare 8. Preferably N is from 5 to 10, in particular 8.

In questo testo la parola veicola indica principalmente e preferibilmente un generico mezzo meccanico guidato dall’uomo (o anche teleguidato o a guida autonoma), adibito al trasporto di persone, animali o cose. Il veicolo preferibilmente è circolante su strada, ma ci può essere la variante di veicolo su rotaia (un treno o un tram, ad es.) o via navigazione marittima o fluviale. Il veicola può ad es. avere due ruote (come una bicicletta o motocicletta), quattro ruote (come un’automobile) o più di quattro ruote (ad es. un camion). In this text, the word conveys mainly and preferably refers to a generic mechanical vehicle driven by man (or even remote-controlled or self-driving), used for the transport of people, animals or things. The vehicle is preferably circulating on the road, but there can be the variant of the vehicle by rail (a train or a tram, for example) or by sea or river. The vehicle can eg. have two wheels (like a bicycle or motorcycle), four wheels (like a car) or more than four wheels (e.g. a truck).

Di conseguenza i detti percorsi di transito sono preferibilmente strade, ma sono possibili varianti per percorsi di transito comprendenti ad es. rotaie o corsi d’acqua (ad es. nei delta dei fiumi). Consequently, said transit paths are preferably roads, but variants are possible for transit paths comprising e.g. rails or waterways (e.g. in river deltas).

I vantaggi del dispositivo e metodo saranno comunque più chiari dalla seguente descrizione di una sua preferita forma realizzativa, riferimento facendo all’allegato disegno in cui The advantages of the device and method will in any case be clearer from the following description of one of its preferred embodiments, referring to the attached drawing in which

- Fig. 1 mostra una vista schematica di un incrocio regolato per automobili. - Fig. 1 shows a schematic view of a regulated intersection for automobiles.

Un incrocio 50 preso ad esempio è determinato dall’intersezione a 90 gradi di quattro strade 10, 20, 30, 40, come mostrato in fìg. 1. Le strade 10, 20, 30, 40 sono transitabili da veicoli 60, o cicli (non mostrati) o pedoni (non mostrati) . An intersection 50 taken as an example is determined by the 90-degree intersection of four roads 10, 20, 30, 40, as shown in fig. 1. Streets 10, 20, 30, 40 are passable by 60 vehicles, or cycles (not shown) or pedestrians (not shown).

II transito sulla strada 10 è regolato da un semaforo realizzato secondo una forma preferita dell’invenzione. Transit on road 10 is regulated by a traffic light made according to a preferred form of the invention.

Per comodità di esposizione solo qualche semaforo è illustrato, ma resta inteso che il numero e disposizione di semafori è dettato ad es. dal numero di strade da regolare e/o dal tipo di incrocio. Ad es. sulle strade opposte 30, 10 o 20, 40 dell’incrocio 50 ci sono semafori sincronizzati. For convenience of exposure only some traffic lights are illustrated, but it is understood that the number and arrangement of traffic lights is dictated eg. the number of roads to be regulated and / or the type of intersection. Eg. on the opposite streets 30, 10 or 20, 40 of intersection 50 there are synchronized traffic lights.

Il semaforo ha ad es. le note tre luci colorate come segnali luminosi di regolazione, ma potrebbe essere dotato di un display LCD o a LED per generare un’immagine da usare come segnale di consenso o divieto di transito. Il tipo di segnali di regolazione del traffico in sé e i mezzi per generarli non sono essenziali. The traffic light has eg. the notes three colored lights as light adjustment signals, but it could be equipped with an LCD or LED display to generate an image to be used as an consent or no-transit signal. The type of traffic control signals themselves and the means of generating them are not essential.

Il semaforo è dotato di mezzi per rilevare la presenza e/o posizione dei veicoli 60 o dei cicli o dei pedoni che transitano. Ad es. il semaforo può essere dotato di sensori a raggi infrarossi, un radar VHF, o un rilevatore di immagini o dei sensori di contatto o prossimità posti sulla superficie stradale. Ad es. il semaforo ha un campo di cattura 80 che copre l’incrocio 50 e la parte terminale convergente e intersecante delle strade 10, 20, 30, 40. The traffic light is equipped with means for detecting the presence and / or position of vehicles 60 or cycles or pedestrians passing by. Eg. the traffic light can be equipped with infrared sensors, a VHF radar, or an image detector or contact or proximity sensors placed on the road surface. Eg. the traffic light has a capture field 80 that covers intersection 50 and the converging and intersecting terminal part of roads 10, 20, 30, 40.

In particolare il sistema di controllo del traffico può specificarsi in un semaforo 70a posto a controllo del traffico sulle strade 10, 30 è in grado di monitorare il transito sulle strade 40, 20, e in un altro semaforo 70b posto a controllo del traffico sulle strade 40, 20 in grado di monitorare il transito sulle strade 10, 30. In particular, the traffic control system can be specified in a traffic light 70a placed to control traffic on roads 10, 30 is able to monitor transit on roads 40, 20, and in another traffic light 70b placed to control traffic on roads 40, 20 able to monitor transit on roads 10, 30.

Il semaforo 70a e 70b comprende le caratteristiche sopra descritte per il semaforo secondo una forma preferita dell’invenzione. The traffic light 70a and 70b includes the features described above for the traffic light according to a preferred form of the invention.

Il semaforo 70a (70b) rileva, con detti mezzi per rilevare, gli oggetti o veicoli transitanti sulle strade 20, 40 (10, 30) ed il segnale dei sensori viene poi elaborato. Tale elaborazione può avvenire a bordo del semaforo, ad es. tramite un processore programmato allo scopo, o da una centrale remota che in risposta pilota il semaforo 70a, 70b. The traffic light 70a (70b) detects, with said means for detecting, the objects or vehicles transiting on the roads 20, 40 (10, 30) and the signal of the sensors is then processed. This processing can take place on board the traffic light, eg. by means of a processor programmed for the purpose, or by a remote control unit which in response drives the traffic light 70a, 70b.

Secondo una forma preferita di realizzazione, il segnale dei sensori viene elaborato per estrarre il tempo T che passa tra due passaggi successivi di veicoli 60 lungo le strade 10, 30 o 20, 40 misurati entrambi rispetto ad un punto prestabilito delle strade 10, 30 o 20, 40. According to a preferred embodiment, the sensor signal is processed to extract the time T that passes between two successive passages of vehicles 60 along the roads 10, 30 or 20, 40, both measured with respect to a predetermined point of the roads 10, 30 or 20, 40.

La logica di controllo del semaforo 70a, 70b esegue poi questa elaborazione: The control logic of the traffic light 70a, 70b then performs this processing:

se il tempo T è minore di un tempo di soglia Ts, non c’è cambio di stato nel semaforo e si continua a monitorare il traffico; if the time T is less than a threshold time Ts, there is no change of state in the traffic light and traffic monitoring continues;

se il tempo T è maggiore di una soglia o di Ts, il semaforo 70a, 70b commuta i propri segnali di regolazione, passando ad es. dal verde al rosso o viceversa, per invertire i segnale di consenso o divieto. if the time T is greater than a threshold or Ts, the traffic light 70a, 70b switches its own regulation signals, passing for example. from green to red or vice versa, to reverse the consent or prohibition signal.

Quindi, quando ad es. lungo le strade 20, 40 il traffico è molto diradato (T molto grande e/o maggiore di Ts), il semaforo 70a consentirà con i suoi segnali il passaggio del traffico lungo le strade 10, 30. Viceversa, quando lungo le strade 20, 40 il traffico è molto intenso (T piccolo e/o minore di Ts), il semaforo 70a inibirà con i suoi segnali il passaggio del traffico lungo le strade 10, 30. Il semaforo 70b si comporta allo stesso modo per le strade 20, 40. So, when eg. along roads 20, 40 the traffic is very thin (T very large and / or greater than Ts), traffic lights 70a will allow traffic to pass along roads 10, 30. Vice versa, when along roads 20, 40 traffic is very intense (T small and / or less than Ts), traffic light 70a will inhibit the passage of traffic along roads 10, 30 with its signals. Traffic light 70b behaves in the same way for roads 20, 40 .

Si nota allora che questo metodo di controllo assicura che non si formino code sulle strade 10, 30 o 20, 40, cosa che ad es. si verifica quando un semaforo blocca il traffico o commuta anche se l’incrocio è sgombro. It is then noted that this method of control ensures that there are no queues on roads 10, 30 or 20, 40, which for example. occurs when a traffic light blocks traffic or switches even if the intersection is clear.

Una variante di funzionamento per uno o ciascuno dei semafori 701, 70b prevede di valutare il tempo T monitorando la presenza di veicoli in un’area dell’incrocio 50, ad es. al centro. Finché non passa un veicolo nella zona monitorata dell’incrocio si incrementa un contatore, o si lascia correre un timer, che rappresenta o dà il tempo T. Quando invece passa un veicolo nella zona monitorata dell’incrocio il valore del contatore, o del timer, rappresenta o dà il tempo T, che viene confrontato con la soglia Ts. La decisione presa dopo questo confronto segue la stessa logica già descritta. A variant of operation for one or each of the traffic lights 701, 70b provides for evaluating the time T by monitoring the presence of vehicles in an area of the intersection 50, eg. in the center. As long as a vehicle does not pass in the monitored area of the intersection, a counter is increased, or a timer is allowed to run, which represents or gives the time T. When instead a vehicle passes in the monitored area of the intersection, the value of the counter, or of the timer , represents or gives the time T, which is compared with the threshold Ts. The decision made after this comparison follows the same logic already described.

Per evitare che un semaforo non commuti mai, ad es perché sulla strada monitorata non passa nessuno, vi può essere un timer o watchdog che dopo un tempo Tw molto maggiore di Ts forza la commutazione di stato del semaforo. To avoid that a traffic light never switches, for example because no one passes on the monitored road, there may be a timer or watchdog that after a time Tw much greater than Ts forces the state change of the traffic light.

Per evitare condizioni pericolose o indesiderate come la simultanea commutazione dei semafori 70a, 70b nei segnali di consenso o divieto di transito, è vantaggioso realizzare per il controllo dei semafori dell’incrocio una logica di livello superiore, che tenga conto in tempo reale dello stato dei semafori. Ad es. è sufficiente prevedere che un semaforo possa commutare nel segnale di consenso solo se l’altro (o ciascuno degli altri) è già impostato col segnale di divieto. Oppure, semplicemente, lo stato di uno o vari semafori è regolato come lo stato opposto a quello di un semaforo principale. To avoid dangerous or unwanted conditions such as the simultaneous switching of traffic lights 70a, 70b in the consent or no-transit signals, it is advantageous to implement a higher level logic for the control of the traffic lights at the intersection, which takes into account in real time the status of the traffic lights. Eg. it is sufficient to provide that a traffic light can switch to the consent signal only if the other (or each of the others) is already set with the prohibition signal. Or, simply, the state of one or several semaphores is regulated as the opposite state to that of a main semaphore.

Per implementare il controllo simultaneo di N semafori (N >2), essi possono scambiarsi dati (e ci sarà un semaforo che pilota gli altri) o c’è una centrale remota che acquisisce i dati da tutti i semafori e poi li pilota in modo sicuro. To implement the simultaneous control of N traffic lights (N> 2), they can exchange data (and there will be one traffic light driving the others) or there is a remote control unit which acquires data from all traffic lights and then drives them in a safe.

Le suddette fasi di funzionamento possono essere svolte da un microprocessore programmato allo scopo. Il microprocessore può essere installato nel semaforo o in una locazione remota. The aforesaid operating phases can be carried out by a microprocessor programmed for the purpose. The microprocessor can be installed in the traffic light or in a remote location.

Claims

CLAIMS 1. Control method for a traffic regulator (70a, 70b), such as e.g. a traffic light, placed at an intersection between two transit routes (10, 20, 30, 40) such as an intersection, the traffic regulator being able to issue a signal of consent or prohibition of transit, comprising the steps of (i) modify the count of a stopwatch according to a signal indicative of the presence of a vehicle in an area of the intersection, (ii) switching the consent or no-transit signals for the first and / or second route when the time T measured by the stopwatch is greater than a threshold value Ts.

Method according to claim 1, wherein in step (i) the stopwatch is started when an indicative signal is detected.

Method according to claim 1 or 2, wherein in step (i) the stopwatch is stopped when an indicative signal is detected.

Method according to claim 1 or 2 or 3, wherein in step (i) the stopwatch is reset when an indicative signal is detected.

5. Method according to claim 4, with the steps of detect if a vehicle is present in an area of the intersection, wait for a time interval Ts, within the time interval Ts the stopwatch is reset or restarted when a vehicle is detected, while when the stopwatch has reached the Ts value, step (ii) is performed.

6. Method according to claim 4 or 5, in which the time T in which an area of the intersection remains free from vehicles is measured, and if the time T is greater than Ts, step (ii) is performed.

7. Traffic regulator device (70a, 70b), such as for example. a traffic light, placed at an intersection between two transit routes (10, 20, 30, 40) such as an intersection, comprising - an emitting device to emit a signal of consent or prohibition of transit, - a stopwatch, - a sensor adapted to emit a signal indicating the presence of a vehicle in an area of the intersection, where the count of the stopwatch can be modified according to the indicative signal, - an electronic circuit, connected to the previous components, configured to switch the consent or transit prohibition signals for the first and / or second route when the time T measured by the stopwatch is higher than a threshold value Ts.

A device according to claim 7, wherein the electronic circuit is configured to start the stopwatch when it detects an indicative signal.

Device according to claim 7 or 8, wherein the electronic circuit is configured to stop the stopwatch when it detects an indicative signal.

Device according to claim 7 or 8 or 9, wherein the electronic circuit is configured to reset the stopwatch when it detects an indicative signal.