IT201800005771A1 - Apparato per sostituire un fluido di trasmissione esausto di un gruppo cambio automatico di un autoveicolo con un fluido di trasmissione nuovo - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo

“APPARATO PER SOSTITUIRE UN FLUIDO DI TRASMISSIONE

ESAUSTO DI UN GRUPPO CAMBIO AUTOMATICO DI UN

AUTOVEICOLO CON UN FLUIDO DI TRASMISSIONE NUOVO”

La presente invenzione ha per oggetto un apparato per sostituire un fluido di trasmissione esausto di un gruppo cambio automatico di un autoveicolo con un fluido di trasmissione nuovo.

In particolare, l’apparato trova impiego nella manutenzione del cambio automatico per autoveicoli.

Come è noto, il fluido di trasmissione del cambio automatico, generalmente indicato con l’acronimo ATF (dall’inglese “Automatic Transmission Fluid”) non è un semplice fluido lubrificante, ma agisce appunto come fluido di trasmissione della coppia motrice.

Durante il funzionamento del cambio, l’ATF tende a scaldarsi, pertanto è predisposto un circuito di raffreddamento comprendente almeno una pompa e un radiatore.

Invecchiando, l’ATF perde viscosità ed espone il cambio automatico ad un aumento dell’usura o a guasti.

Per tale motivo, è necessario provvedere periodicamente alla sostituzione dell’ATF, operazione che viene eseguita in apposite stazioni, di cui esistono sul mercato diverse varianti.

In figura 1 è illustrata una stazione o apparato di sostituzione dell’ATF di tipo noto sviluppata dalla Richiedente, in cui si notano in particolare:

− due tubi 2, 3 destinati ad essere collegati in serie al circuito di raffreddamento dell’ATF;

− un serbatoio 4 contenente il nuovo ATF;

− un serbatoio di scarico 6 dell’ATF esausto;

− una prima pompa 5 per prelevare il nuovo ATF dal corrispondente serbatoio 4;

− una seconda pompa 7 a monte del serbatoio di scarico 6;

− un sistema di valvole configurate per stabilire diversi percorsi dell’ATF in funzione della specifica fase operativa della stazione.

Quando si deve operare la sostituzione dell’ATF, il circuito di raffreddamento dell’ATF viene interrotto per consentire il collegamento in serie della stazione di figura 1.

L’interruzione del circuito di raffreddamento può avvenire con modalità diverse in funzione della disponibilità di specifici raccordi oleodinamici, della perizia dell’operatore e dalla possibilità di accesso alla struttura del cambio.

Impiegando la soluzione nota della figura 1, l’operatore non deve preoccuparsi della direzione del flusso dell’ATF per effettuare il collegamento. Infatti, i manometri 8, 9 rilevano la pressione dell’ATF e consentono di stabilire automaticamente la direzione del flusso.

Pertanto, ciascun tubo può funzionare da mandata o da ritorno: è una unità di controllo a comandare il sistema di valvole in modo tale da stabilire il percorso dell’ATF in funzione della direzione di flusso rilevata. Al di là delle varianti strutturali, solitamente si distinguono almeno due fasi di funzionamento della stazione: una fase di ricircolo e una fase di flussaggio.

La fase di ricircolo si verifica non appena la stazione viene collegata al circuito di raffreddamento dell’ATF. Durante tale fase, il veicolo è ancora in moto e l’ATF continua a circolare nel circuito di raffreddamento e nella stazione, entrando da un tubo e uscendo dall’altro.

Per effettuare la sostituzione dell’ATF si passa quindi alla fase di flussaggio, che rappresenta una fase di sostituzione dinamica dell’ATF, cioè a motore acceso. In particolare, il flusso dell’ATF esausto (da sostituire) viene deviato verso il serbatoio di scarico 6, mentre la prima pompa 5 preleva il nuovo ATF dall’altro serbatoio 4 e lo manda verso il cambio.

Poiché l’ATF assolve la funzione di fluido di trasmissione della coppia motrice, ogni veicolo o categoria di veicoli richiede l’impiego di ATF specifici in termini di viscosità e densità. Qualora si renda necessario sostituire una tipologia di ATF con un’altra, occorre quindi svuotare e pulire il serbatoio 4 oppure sostituirlo con uno nuovo.

In entrambi i casi, la prima pompa 5 rischia di perdere l’adescamento. L’adescamento è definito come la capacità della pompa di aspirare l’aria contenuta nel condotto di aspirazione (in questo caso è il condotto di pescaggio dell’ATF dal serbatoio 4) durante la fase di avviamento. Se il condotto di aspirazione è pieno di aria, la pompa lavora a secco e rischia di danneggiarsi.

L’operatore solitamente svolge nell’ordine le seguenti operazioni:

- sostituisce l’ATF nella stazione;

- collega la stazione al circuito di raffreddamento dell’autoveicolo;

- avvia la fase di flussaggio.

L’aria presente nel condotto di pescaggio dell’ATF dal serbatoio 4 non ha altri percorsi di sfiato se non quello verso il cambio dell’autoveicolo, che però è generalmente non praticabile a causa delle contropressioni in gioco.

Se l’adescamento non riesce, l’operatore deve quindi aprire manualmente parte del circuito e riempirlo di ATF per consentire alla prima pompa 5 di adescare nuovamente. Tale problematica in fase di avvio della prima pompa 5 disincentiva l’operatore dall’impiegare l’ATF specifico per ciascuno autoveicolo.

In questo contesto, il compito tecnico alla base della presente invenzione è proporre un apparato per sostituire un fluido di trasmissione esausto di un gruppo cambio automatico di un autoveicolo con un fluido di trasmissione nuovo, che superi gli inconvenienti della tecnica nota sopra citati.

In particolare, scopo della presente invenzione è proporre un apparato per sostituire un fluido di trasmissione esausto di un gruppo cambio automatico di un autoveicolo con un fluido di trasmissione nuovo, che consenta l’adescamento automatico della pompa di mandata dell’ATF. Altro scopo della presente invenzione è rendere disponibile un apparato per sostituire un fluido di trasmissione esausto di un gruppo cambio automatico di un autoveicolo con un fluido di trasmissione nuovo, che incentivi l’impiego dell’ATF specifico per ogni veicolo.

Altro scopo della presente invenzione è rendere disponibile un apparato per sostituire un fluido di trasmissione esausto di un gruppo cambio automatico di un autoveicolo con un fluido di trasmissione nuovo, che minimizzi le perdite di ATF dovute all’adescamento manuale della pompa di mandata dell’ATF.

Il compito tecnico precisato e gli scopi specificati sono sostanzialmente raggiunti da un apparato per sostituire un fluido di trasmissione esausto di un gruppo cambio automatico di un autoveicolo con un fluido di trasmissione nuovo, comprendente:

- un tubo di mandata e un tubo di ritorno rispettivamente collegabili a due diversi punti di accesso del gruppo cambio automatico;

- un primo serbatoio contenente il fluido di trasmissione nuovo;

- un secondo serbatoio configurato per ricevere il fluido di trasmissione esausto dal tubo di ritorno;

- una linea di mandata del fluido di trasmissione nuovo che va dal primo serbatoio al tubo di mandata;

- una linea di ritorno del fluido di trasmissione esausto che va dal tubo di ritorno al secondo serbatoio;

- una prima pompa interposta tra il primo serbatoio e il tubo di mandata e configurata per forzare il flusso del fluido di trasmissione nuovo dal primo serbatoio al tubo di mandata;

- un primo motore operativamente attivo sulla prima pompa per azionarla,

caratterizzato dal fatto di comprendere:

- una linea di sfiato dell’aria dalla prima pompa;

- una valvola di sfiato posta lungo la linea di sfiato, la valvola di sfiato essendo configurabile in almeno uno stato di attività in cui abilita lo sfiato dell’aria dalla prima pompa attraverso la linea di sfiato, e uno stato di inattività in cui interrompe il passaggio di aria lungo la linea di sfiato.

In particolare, la valvola di sfiato si trova a valle della prima pompa rispetto alla direzione del flusso del fluido di trasmissione nuovo.

Preferibilmente, l’apparato comprende una unità di controllo configurata per ricevere in ingresso un segnale rappresentativo della corrente o della potenza erogata dal primo motore alla prima pompa e, in risposta al segnale, per comandare la valvola di sfiato in modo tale che:

- in risposta ad un segnale rappresentativo di un valore di corrente o potenza inferiore ad una soglia prestabilita, la valvola di sfiato assuma lo stato di attività;

- in risposta ad un segnale rappresentativo di un valore di corrente o di potenza uguale o superiore alla soglia prestabilita, la valvola di sfiato assuma lo stato di inattività.

Preferibilmente, la soglia prestabilita corrisponde ad un valore compreso tra il 10% e il 20% del valore di corrente assorbito a regime dalla prima pompa.

In accordo con una forma realizzativa, la linea di sfiato termina nel secondo serbatoio.

Preferibilmente, l’apparato comprende una seconda pompa interposta tra il tubo di ritorno e il secondo serbatoio e configurata per forzare il flusso del fluido di trasmissione esausto dal tubo di ritorno al secondo serbatoio. Preferibilmente, l’apparato comprende due manometri che sono operativamente attivi rispettivamente sulla linea di mandata e sulla linea di ritorno per rilevare la pressione del fluido di trasmissione.

Preferibilmente, l’apparato comprende due indicatori visivi di livello, rispettivamente disposti sulla linea di mandata e sulla linea di ritorno.

Preferibilmente, l’apparato comprende inoltre:

- primi mezzi di pesatura operativamente attivi sul primo serbatoio per rilevare il peso del nuovo fluido di trasmissione in esso contenuto;

- secondi mezzi di pesatura operativamente attivi sul secondo serbatoio per rilevare il peso del fluido di trasmissione esausto in esso contenuto. Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva di un apparato per sostituire un fluido di trasmissione esausto di un gruppo cambio automatico di un autoveicolo con un fluido di trasmissione nuovo, come illustrato negli uniti disegni in cui:

- la figura 1 illustra lo schema oleodinamico di un apparato per sostituire un fluido di trasmissione esausto di un gruppo cambio automatico di un autoveicolo con un fluido di trasmissione nuovo, in accordo con l’arte nota;

- la figura 2 illustra uno schema oleodinamico semplificato di un apparato per sostituire un fluido di trasmissione esausto di un gruppo cambio automatico di un autoveicolo con un fluido di trasmissione nuovo, in accordo con la presente invenzione;

- la figura 3 illustra schematicamente il collegamento dell’apparato di figura 2 con il circuito di raffreddamento di un gruppo di cambio.

Con riferimento alla figura 2, con 1 è stato indicato un apparato (o stazione) per sostituire un fluido di trasmissione esausto di un gruppo cambio automatico 200 di un autoveicolo con un fluido di trasmissione nuovo.

Nel seguito, per brevità, il fluido di trasmissione sarà indicato con l’acronimo ATF sopra menzionato, ben noto nello specifico settore.

Il gruppo di cambio automatico 200 è esterno all’apparato 1, quindi non fa parte dell’invenzione.

In particolare, il gruppo cambio automatico 200 comprende un circuito di raffreddamento 100.

Il gruppo cambio automatico 200 comprende anche un radiatore 101, una coppa 102 contenente l’ATF e una pompa 103. Tali elementi sono tutti esterni all’apparato 1 qui proposto. La loro introduzione in questa descrizione è legata unicamente a motivi di chiarezza espositiva.

L’apparato 1 comprende due tubi 2, 3, rispettivamente collegabili a due diversi punti di accesso del gruppo cambio automatico 200. Ad esempio, nella forma realizzativa qui descritta ed illustrata, i due diversi punti di accesso consistono in due punti di interruzione del circuito di raffreddamento 100. Ad esempio, in figura 3 si nota che uno dei tubi 2 è collegato al radiatore 101 del gruppo cambio automatico 200, mentre l’altro tubo 3 è collegato alla coppa dell’ATF 102.

In questo contesto, per tubo di mandata si intende quello che alimenta l’ATF nuovo al circuito di raffreddamento 100 durante una fase di flussaggio, mentre per tubo di ritorno si intende quello che riceve l’ATF esausto durante la medesima fase di flussaggio.

Nella forma realizzativa qui descritta ed illustrata, ciascuno dei tubi 2, 3 può funzionare sia da mandata che da ritorno. La scelta non viene effettuata dall’operatore, ma è determinata rilevando automaticamente la direzione del flusso dell’ATF (metodo già noto).

Per semplicità, nel seguito il numero 2 indica il tubo di mandata mentre il numero 3 indica il tubo di ritorno.

L’ATF nuovo è contenuto in un primo serbatoio 4.

Tra il primo serbatoio 4 e il tubo di mandata 2 è preferibilmente interposta una prima pompa 5, la quale è configurata per forzare il flusso dell’ATF nuovo dal primo serbatoio 4 al tubo di mandata 2.

L’ATF esausto, proveniente dal tubo di ritorno 3, viene raccolto in un secondo serbatoio 6.

Preferibilmente, tra il tubo di ritorno 3 e il secondo serbatoio 6 è interposta una seconda pompa 7, la quale è configurata per forzare il flusso dell’ATF esausto dal tubo di ritorno 3 al secondo serbatoio 6.

Ciascuna delle due pompe 5, 7 è azionata da un corrispondente motore (non illustrato).

Nella figura 2, si possono quindi individuare due linee o percorsi separati dell’ATF:

- una linea di mandata che va dal primo serbatoio 4 al tubo di mandata 2 passando per la prima pompa 5, in cui scorre l’ATF nuovo;

- una linea di ritorno che va dal tubo di ritorno 3 al secondo serbatoio 6, in cui scorre l’ATF esausto.

Vantaggiosamente, l’apparato 1 comprende una linea di sfiato 14 dell’aria dalla prima pompa 5, sulla quale si trova una valvola di sfiato 15.

In particolare, la valvola di sfiato 15 è posta a valle della prima pompa 5 in relazione alla direzione del flusso dell’ATF nuovo.

La valvola di sfiato 15 è configurabile in almeno:

- uno stato di attività in cui abilita lo sfiato dell’aria, cioè l’espulsione dell’aria, dalla prima pompa 5 attraverso la linea di sfiato 14 dell’aria; - uno stato di inattività in cui interrompe il passaggio di aria attraverso la linea di sfiato 14 dell’aria.

Il passaggio dallo stato di attività allo stato di inattività, e viceversa, è comandato da una unità di controllo 16.

In particolare, l’unità di controllo 16 è configurata per ricevere in ingresso un segnale Spompa rappresentativo della corrente o della potenza che la prima pompa 5 assorbe dal primo motore e, in risposta a tale segnale Spompa, comandare la valvola di sfiato 15 in modo tale che:

- in risposta ad un segnale Spompa rappresentativo di un valore di corrente o potenza inferiore ad una soglia prestabilita, la valvola di sfiato 15 assuma lo stato di attività;

- in risposta ad segnale Spompa rappresentativo di un valore di corrente o di potenza uguale o superiore alla soglia prestabilita, la valvola di sfiato 15 assuma lo stato di inattività.

Ad esempio, nel caso in cui il segnale Spompa sia rappresentativo di un valore di corrente, la soglia prestabilita corrisponde ad un valore compreso tra il 10% e il 20% del valore di corrente assorbita dalla prima pompa 5 a regime, cioè quando è adescata.

Nella forma realizzativa illustrata in figura 2, la linea di sfiato 14 dell’aria termina, cioè sfocia, nel secondo serbatoio 6.

Preferibilmente, sulla linea di mandata e sulla linea di ritorno è operativamente attivo un corrispondente manometro 8, 9 per rilevare la pressione dell’ATF.

Preferibilmente, sulla linea di mandata e sulla linea di ritorno è inserito un corrispondente indicatore visivo di livello 10, 11. Ad esempio, come indicatore visivo di livello si può utilizzare uno spezzone di tubo realizzato in materiale trasparente, quale vetro o plastica o acrilico.

Nella forma realizzativa qui descritta ed illustrata, il rilevamento della quantità di ATF contenuto nei due serbatoi 4, 6 è effettuato mediante mezzi di pesatura 12, 13. In particolare, sul primo serbatoio 4 sono operativamente attivi primi mezzi di pesatura 12, che consistono preferibilmente in una bilancia elettronica. Sul secondo serbatoio 6 sono operativamente attivi secondi mezzi di pesatura 13, anch’essi consistenti preferibilmente in una bilancia elettronica.

In una forma realizzativa alternativa (non illustrata), il rilevamento della quantità di ATF contenuto nei due serbatoi 4, 6 è effettuato impiegando sensori ottici. L’apparato 1 comprende inoltre mezzi (non illustrati) per riempire o rabboccare i due serbatoi 4, 6, ad esempio imbuti e tubazioni di raccordo tra tali imbuti e i serbatoi 4, 6.

Preferibilmente, l’apparato 1 comprende inoltre un terzo serbatoio 17 contenente un fluido di lavaggio e corrispondenti terzi mezzi di pesatura 18, ad esempio consistenti in una bilancia elettronica.

L’apparato 1 comprende inoltre un sensore di temperatura 19, un sistema di valvole, filtri e rubinetti (di tipo noto) per stabilire i flussi dell’ATF in funzione alle diverse fasi operative, tra cui le già menzionate fasi di ricircolo e di flussaggio.

L’unità di controllo 16 della valvola di sfiato 15 è preferibilmente l’unità di controllo dell’intero apparato 1. Tale unità di controllo 16 è pertanto configurata anche per comandare l’intero sistema di valvole e rubinetti in risposta (almeno) ai valori di pressione dell’ATF rilevati dai manometri 8, 9, al valore di temperatura rilevata dal sensore di temperatura 19 e ai pesi rilevati dalle bilance 12, 13, 18.

In particolare, durante la fase di flussaggio l’unità di controllo 16 riceve in ingresso i pesi rilevati dalle bilance 12, 13 operative sul primo e sul secondo serbatoio 4, 6 e comanda il sistema di valvole e rubinetti in modo tale da garantire un sostanziale equilibrio tra la quantità di ATF esausto che viene rimosso dal circuito di raffreddamento 100 e la quantità di ATF nuovo che viene immesso nel circuito di raffreddamento 100.

In alternativa, è possibile prevedere una unità di controllo 16 dedicata per la valvola di sfiato 15.

L’apparato 1 comprende preferibilmente un telaio (non illustrato) alloggiante i vari componenti. Preferibilmente, il telaio è provvisto di ruote per consentire all’utilizzatore di spostare facilmente l’apparato 1.

Il funzionamento dell’apparato per sostituire un fluido di trasmissione esausto di un gruppo cambio automatico di un autoveicolo con un fluido di trasmissione nuovo, secondo la presente invenzione, è descritto nel seguito, limitatamente all’avvio della prima pompa.

Sempre per semplicità, si consideri il numero 2 associato al tubo di mandata e il numero 3 associato al tubo di ritorno.

Dopo aver effettuato operazioni di lavaggio o sostituzione del primo serbatoio 4 con un diverso ATF, la prima pompa 5 deve essere riavviata per iniziare la fase di flussaggio.

L’unità di controllo 16 monitora la corrente (potrebbe essere anche la potenza) assorbita dalla prima pompa 5 attraverso il rilevamento del segnale Spompa, rappresentativo di tale corrente.

Fintanto che il segnale Spompa è indicativo di un valore di corrente assorbita inferiore alla soglia prestabilita, l’unità di controllo 16 comanda alla valvola di sfiato 15 di mantenersi nello stato di attività, cioè abilita lo sfiato dell’aria dalla prima pompa 5 attraverso la linea di sfiato 14. Infatti, fintanto che la corrente assorbita dalla prima pompa 5 è inferiore alla soglia prestabilita significa che non si è ancora avuto l’adescamento, dal momento che la corrente assorbita è legata al flusso di ATF che passa attraverso la prima pompa 5.

Quando la corrente eguaglia o supera la soglia prestabilita, che è indice di adescamento (evento indicato dal segnale Spompa) l’unità di controllo 16 impone alla valvola di sfiato 15 di passare allo stato di inattività, per cui viene interrotto il passaggio di aria attraverso la linea di sfiato 14 dell’aria. Nel transitorio di completamento dell’adescamento potrebbe verificarsi una lieve fuoriuscita di ATF attraverso la linea di sfiato 14 dell’aria che, sfociando nel secondo serbatoio 16, consente di mantenere pulito l’apparato 1.

Dalla descrizione effettuata risultano chiare le caratteristiche dell’apparato per sostituire un fluido di trasmissione esausto di un gruppo cambio automatico di un autoveicolo con un fluido di trasmissione nuovo, così come chiari ne risultano i vantaggi.

In particolare, la presenza della linea di sfiato dell’aria, con relativa valvola, a valle della prima pompa, consente un adescamento automatico di quest’ultima, evitando interventi manuali di apertura del circuito. Di conseguenza, l’operatore è incentivato ad impiegare l’ATF più adeguato all’autoveicolo in quanto non deve più preoccuparsi della fase di adescamento della prima pompa, ora completamente automatizzata.

Infine, sempre grazie all’adescamento automatico risultano minimizzate le perdite iniziali di ATF.

Claims (9)

1. RIVENDICAZIONI 1. Apparato (1) per sostituire un fluido di trasmissione esausto di un gruppo cambio automatico (200) di un autoveicolo con un fluido di trasmissione nuovo, comprendente: un tubo di mandata (2) e un tubo di ritorno (3) rispettivamente collegabili a due diversi punti di accesso di detto gruppo cambio automatico (200); un primo serbatoio (4) contenente il fluido di trasmissione nuovo; un secondo serbatoio (6) configurato per ricevere il fluido di trasmissione esausto dal tubo di ritorno (3); una linea di mandata del fluido di trasmissione nuovo che va dal primo serbatoio (4) al tubo di mandata (2); una linea di ritorno del fluido di trasmissione esausto che va dal tubo di ritorno (3) al secondo serbatoio (6); una prima pompa (5) interposta tra il primo serbatoio (4) e il tubo di mandata (2) e configurata per forzare il flusso del fluido di trasmissione nuovo dal primo serbatoio (4) al tubo di mandata (2); un primo motore operativamente attivo su detta prima pompa (5) per azionarla, caratterizzato dal fatto di comprendere: una linea di sfiato (14) dell’aria da detta prima pompa (5); una valvola di sfiato (15) posta lungo detta linea di sfiato (14), detta valvola di sfiato (15) essendo configurabile in almeno uno stato di attività in cui abilita lo sfiato dell’aria dalla prima pompa (5) attraverso detta linea di sfiato (14), e uno stato di inattività in cui interrompe il passaggio di aria lungo detta linea di sfiato (14).
2. 2. Apparato (1) secondo la rivendicazione 1, in cui detta valvola di sfiato (15) si trova a valle di detta prima pompa (5) rispetto alla direzione del flusso del fluido di trasmissione nuovo.
3. 3. Apparato (1) secondo la rivendicazione 1 o 2, comprendente inoltre una unità di controllo (16) configurata per ricevere in ingresso un segnale (Spompa) rappresentativo della corrente o della potenza erogata dal primo motore a detta prima pompa (5) e, in risposta a detto segnale (Spompa), per comandare la valvola di sfiato (15) in modo tale che: - in risposta ad un segnale (Spompa) rappresentativo di un valore di corrente o potenza inferiore ad una soglia prestabilita, detta valvola di sfiato (15) assuma lo stato di attività; - in risposta ad un segnale (Spompa) rappresentativo di un valore di corrente o di potenza uguale o superiore a detta soglia prestabilita, detta valvola di sfiato (15) assuma lo stato di inattività.
4. 4. Apparato (1) secondo la rivendicazione 3, in cui detta soglia prestabilita corrisponde ad un valore compreso tra il 10% e il 20% del valore di corrente assorbito a regime da detta prima pompa (5).
5. 5. Apparato (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detta linea di sfiato (14) termina nel secondo serbatoio (6).
6. 6. Apparato (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente inoltre una seconda pompa (7) interposta tra il tubo di ritorno (3) e il secondo serbatoio (6) e configurata per forzare il flusso del fluido di trasmissione esausto dal tubo di ritorno (3) al secondo serbatoio (6).
7. 7. Apparato (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente inoltre due manometri (8, 9) che sono operativamente attivi rispettivamente sulla linea di mandata e sulla linea di ritorno per rilevare la pressione del fluido di trasmissione.
8. 8. Apparato (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente inoltre due indicatori visivi di livello (10, 11), rispettivamente disposti sulla linea di mandata e sulla linea di ritorno.
9. 9. Apparato (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente inoltre: primi mezzi di pesatura (12) operativamente attivi su detto primo serbatoio (4) per rilevare il peso del nuovo fluido di trasmissione in esso contenuto; secondi mezzi di pesatura (13) operativamente attivi su detto secondo serbatoio (6) per rilevare il peso del fluido di trasmissione esausto in esso contenuto.