IT201800005501A1

IT201800005501A1 - TRANSMISSION DEVICE AND TORQUE LIMITATION

Info

Publication number: IT201800005501A1
Application number: IT102018000005501A
Authority: IT
Priority date: 2018-05-18
Filing date: 2018-05-18
Publication date: 2019-11-18

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

del Brevetto Italiano per Invenzione Industriale dal titolo: of the Italian Patent for Industrial Invention entitled:

“DISPOSITIVO DI TRASMISSIONE E LIMITAZIONE DI COPPIA” "TRANSMISSION DEVICE AND TORQUE LIMITATION"

CAMPO TECNICO TECHNICAL FIELD

La presente invenzione si riferisce al settore della lavorazione di lastre di materiale metallico, ed in particolare al settore delle macchine spianatrici di lamiera. The present invention relates to the sector of processing plates of metallic material, and in particular to the sector of sheet metal flattening machines.

L'invenzione è stata sviluppata con particolare riguardo, anche se non limitativamente, ad un dispositivo di trasmissione e limitazione di coppia per una macchina spianatrice a rulli multipli. The invention has been developed with particular regard, although not limited to, a torque transmission and limitation device for a multi-roller leveling machine.

TECNICA PREESISTENTE PRE-EXISTING TECHNIQUE

La spianatura è un procedimento noto utilizzato nel settore per eliminare, o quanto meno ridurre, difetti di non planarità della lamiera ed ottenere lamiere a misura piane e prive di tensioni interne. Il procedimento è realizzato da una macchina spianatrice comprendente una prima fila di rulli ed una seconda fila di contro-rulli, definenti rispettivamente due piani paralleli e sfalsati, ed azionati in rotazione da un motore. La lamiera passando tra la fila di rulli e di contro-rulli viene sottoposta a deformazioni plastiche alternate che ne provocano lo snervamento e il conseguente aumento di planarità. Flattening is a known process used in the field to eliminate, or at least reduce, non-planarity defects in the sheet metal and to obtain flat sheets without internal tension. The process is carried out by a leveling machine comprising a first row of rollers and a second row of counter-rollers, respectively defining two parallel and staggered planes, and rotated by a motor. The sheet, passing between the row of rollers and counter-rollers, is subjected to alternating plastic deformations which cause it to yield and consequently increase its planarity.

La trasmissione della coppia dal motore ai rulli avviene tramite prolunghe, o allunghe, in grado di adattarsi ai movimenti reciproci dei rulli ed in grado di trasmettere grandi potenze con diametri ridotti. The transmission of the torque from the motor to the rollers takes place through extensions, or extensions, able to adapt to the reciprocal movements of the rollers and able to transmit large powers with reduced diameters.

Nelle situazioni in cui la lamiera esercita una coppia resistente molto elevata, ovvero in situazioni in cui la lamiera presenta difetti molto pronunciati, esiste la necessità di evitare danni da sovraccarico agli organi meccanici coinvolti, ad esempio allunghe, rulli o al motore stesso. In situations where the sheet metal exerts a very high resistant torque, or in situations where the sheet has very pronounced defects, there is a need to avoid overload damage to the mechanical parts involved, for example extensions, rollers or the motor itself.

Le soluzioni note a questo problema tecnico presentano comunque differenti inconvenienti legati spesso alla necessità di interrompere il ciclo di lavorazione per sostituire componenti del dispositivo di trasmissione o per regolarne il loro comportamento. The known solutions to this technical problem however have different drawbacks often linked to the need to interrupt the working cycle to replace components of the transmission device or to regulate their behavior.

È sorta pertanto l’esigenza di un dispositivo di trasmissione e limitazione della coppia in grado di ridurre le rotture accidentali degli organi meccanici coinvolti, di essere facilmente e rapidamente adattato al fine di ottenere una lamiera priva di difetti di planarità senza la necessità di sostituire alcun componente meccanico, e senza la necessità di essere disassemblato per adattare il suo funzionamento. Therefore, the need arose for a torque transmission and limitation device capable of reducing accidental breakage of the mechanical parts involved, to be easily and quickly adapted in order to obtain a sheet without flatness defects without the need to replace any mechanical component, and without the need to be disassembled to adapt its operation.

Questo ed altri scopi sono raggiunti tramite le forme di attuazione dell’invenzione comprendente le caratteristiche tecniche definite nella rivendicazione principale. Le rivendicazioni dipendenti delineano aspetti preferiti e/o particolarmente vantaggiosi dell’invenzione. This and other purposes are achieved through the embodiments of the invention comprising the technical characteristics defined in the main claim. The dependent claims outline preferred and / or particularly advantageous aspects of the invention.

ESPOSIZIONE DELL’INVENZIONE EXHIBITION OF THE INVENTION

Un aspetto della soluzione in accordo con la presente invenzione rende disponibile un dispositivo di trasmissione e limitazione di coppia per una macchina spianatrice a rulli multipli, comprendente: An aspect of the solution according to the present invention makes available a torque transmission and limitation device for a multi-roller leveling machine, comprising:

- un manicotto allungato secondo una direzione assiale preferenziale e particolarmente adatto ad essere impegnato ad una sua prima estremità ad una allunga di una macchina spianatrice a rulli multipli, ed ad una sua seconda estremità opposta ad un albero motore, - an elongated sleeve according to a preferential axial direction and particularly suitable for being engaged at one end thereof to an extension of a multi-roller leveling machine, and at a second end thereof opposite to a drive shaft,

- una pluralità di dischi di frizione disposti all’interno del manicotto ed in grado di trasmettere una coppia dall’albero motore alla allunga, - a plurality of friction discs arranged inside the sleeve and capable of transmitting a torque from the crankshaft to the extension,

- una molla disposta coassiale all’interno del manicotto ed insistente sulla pluralità di dischi di frizione, - a spring arranged coaxially inside the sleeve and insisting on the plurality of friction discs,

caratterizzato dal fatto che comprende inoltre characterized in that it also includes

- un organo di spinta disposto in prossimità della seconda estremità del manicotto ed impegnato mobile alla superficie interna del manicotto, in modo da poter traslare, in entrambi i versi, lungo una direzione coassiale al manicotto, - a thrust member arranged in proximity to the second end of the sleeve and movably engaged to the inner surface of the sleeve, so as to be able to translate, in both directions, along a direction coaxial to the sleeve,

- detta pluralità di dischi di frizione essendo disposta tra la molla e l’organo di spinta. - said plurality of friction discs being arranged between the spring and the thrust member.

Grazie a tale soluzione è possibile regolare la forza che la molla esercita contro i dischi di frizione impostando il loro valore limite di slittamento, cosicché quando la coppia richiesta superi tale valore limite non incorrano rotture degli organi meccanici coinvolti. Un altro aspetto dell’invenzione prevede che l’organo di spinta comprenda una ghiera filettata impegnata scorrevole al manicotto mediante una connessione vite-madrevite. Grazie a tale soluzione è possibile regolare in modo semplice, preciso e puntuale il valore limite di slittamento. Thanks to this solution, it is possible to adjust the force that the spring exerts against the friction discs by setting their slip limit value, so that when the required torque exceeds this limit value, the mechanical parts involved do not break. Another aspect of the invention provides that the thrust member comprises a threaded ring engaged sliding to the sleeve by means of a screw-nut connection. Thanks to this solution, the slip limit value can be adjusted in a simple, precise and timely manner.

Un ulteriore aspetto dell’invenzione prevede che la ghiera filettata comprenda una porzione di estremità che insiste sui dischi di frizione, e una porzione di estremità opposta che sporge all’esterno del manicotto lungo la direzione assiale del manicotto stesso. A further aspect of the invention provides that the threaded ring comprises an end portion that insists on the friction discs, and an opposite end portion that protrudes outside the sleeve along the axial direction of the sleeve itself.

Grazie a tale soluzione è possibile regolare il valore limite di slittamento senza necessità di disassemblarlo né di smontarlo dalla macchina spianatrice. Thanks to this solution, it is possible to adjust the slip limit value without having to disassemble it or disassemble it from the leveling machine.

Un altro aspetto dell’invenzione prevede che la porzione d’estremità presenti un’estensione radiale massima inferiore all’estensione nella medesima direzione del manicotto. Another aspect of the invention provides that the end portion has a maximum radial extension less than the extension in the same direction as the sleeve.

Grazie a tale soluzione è possibile ridurre l’ingombro esterno del dispositivo e quindi inserirlo rapidamente e senza ulteriori modifiche all’interno di macchine spianatrici di qualsiasi tipo. Thanks to this solution, it is possible to reduce the external encumbrance of the device and then insert it quickly and without further modifications inside any type of leveling machine.

Un altro aspetto dell’invenzione prevede che la porzione d’estremità comprenda almeno una scanalatura radiale configurata per permettere l’accoppiamento con uno strumento di regolazione della posizione della ghiera filettata stessa. Another aspect of the invention provides that the end portion includes at least one radial groove configured to allow coupling with a tool for adjusting the position of the threaded ring itself.

Grazie a tale soluzione è possibile movimentare facilmente la ghiera filettata e modificare il valore limite di slittamento anche in quelle situazioni in cui l’accesso al dispositivo disposto nella macchina spianatrice risulti più difficoltoso. Thanks to this solution, it is possible to easily move the threaded ring nut and modify the slip limit value even in those situations in which access to the device placed in the leveling machine is more difficult.

Un ulteriore aspetto dell’invenzione prevede che la ghiera filettata comprenda inoltre una cavità assiale ed il dispositivo comprenda un cuscinetto accolto all’interno della cavità assiale ed atto ad essere interposto tra la ghiera e l’albero motore. A further aspect of the invention provides that the threaded ring also includes an axial cavity and the device includes a bearing received inside the axial cavity and able to be interposed between the ring nut and the motor shaft.

Grazie a tale soluzione è possibile compattare l’estensione assiale del manicotto. Un altro aspetto dell’invenzione prevede inoltre un organo tubolare di pressione alloggiato coassiale all’interno della manicotto, e impegnato scorrevole al manicotto lungo una direzione preferenziale assiale coincidente con l’asse longitudinale del manicotto. Thanks to this solution it is possible to compact the axial extension of the sleeve. Another aspect of the invention also provides for a tubular pressure member housed coaxially inside the sleeve, and slidingly engaged to the sleeve along a preferential axial direction coinciding with the longitudinal axis of the sleeve.

Un altro aspetto dell’invenzione prevede un cuscinetto disposto all’interno del organo tubolare di pressione. Another aspect of the invention provides for a bearing arranged inside the tubular pressure member.

Grazie a tale soluzione è possibile compattare l’estensione assiale del manicotto. Un altro aspetto dell’invenzione prevede inoltre un corpo tubolare di spinta impegnato all’interno dell’organo tubolare di pressione e mantenuto in sede tramite una vite. Grazie a tale soluzione è possibile facile e rapido assemblaggio e manutenzione dei componenti del presente dispositivo. Thanks to this solution it is possible to compact the axial extension of the sleeve. Another aspect of the invention also provides for a tubular thrust body engaged within the tubular pressure organ and held in place by a screw. Thanks to this solution it is possible to easily and quickly assemble and maintain the components of this device.

Un altro aspetto dell’invenzione prevede inoltre un corpo porta molla disposto all’interno del manicotto più prossimo alla prima estremità rispetto all’organo tubolare di pressione, la molla essendo disposta tra il corpo porta molla e l’organo tubolare di pressione. Another aspect of the invention also provides for a spring holder body arranged inside the sleeve closest to the first end with respect to the tubular pressure organ, the spring being arranged between the spring holder body and the tubular pressure organ.

Un ulteriore aspetto della soluzione in accordo con la presente invenzione rende disponibile una macchina spianatrice a rulli multipli, caratterizzata dal fatto che comprende un albero motore, un’allunga e un dispositivo di trasmissione e limitazione di coppia interposto tra l’albero motore e l’allunga. A further aspect of the solution in accordance with the present invention makes available a multi-roller leveling machine, characterized in that it comprises a drive shaft, an extension and a torque transmission and limitation device interposed between the drive shaft and the stretches.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno più̀ evidenti dalla seguente descrizione, fatta a titolo di esempio con riferimento alle figure allegate in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will become more evident from the following description, made by way of example with reference to the attached figures in which:

- la figura 1 è una vista in sezione del dispositivo della presente invenzione; Figure 1 is a sectional view of the device of the present invention;

- la figura 2 è una vista in sezione dei dischi di frizione del dispositivo di figura 1; - la figura 3 è una vista ingrandita della porzione centrale del dispositivo illustrato in figura 1; e Figure 2 is a sectional view of the friction discs of the device of Figure 1; Figure 3 is an enlarged view of the central portion of the device illustrated in Figure 1; And

- la figura 4 è una vista ingrandita di una porzione di estremità del dispositivo illustrato in figura 1. Figure 4 is an enlarged view of an end portion of the device illustrated in Figure 1.

MODO MIGLIORE PER ATTUARE L’INVENZIONE BEST WAY TO IMPLEMENT THE INVENTION

Il presente esempio di attuazione fa riferimento ad un dispositivo di trasmissione e limitazione di coppia 100 per una macchina spianatrice a rulli multipli. The present embodiment refers to a torque transmission and limitation device 100 for a multi-roller leveling machine.

Con particolare riferimento alle figure, il dispositivo 100 consente la trasmissione e la modulazione di una coppia da un dispositivo attuatore, preferibilmente un albero motore 40 di tipo noto, ad una prolunga, preferibilmente una allunga 30 particolarmente adatta, nell’uso, ad essere connessa con un rullo (non illustrato) di una macchina spianatrice. With particular reference to the figures, the device 100 allows the transmission and modulation of a torque from an actuator device, preferably a drive shaft 40 of a known type, to an extension, preferably an extension 30 particularly suitable, in use, to be connected with a roller (not shown) of a leveling machine.

Il dispositivo 100 comprende un manicotto 6 allungato secondo una direzione assiale preferenziale e particolarmente adatto ad essere impegnato ad una sua prima estremità 110 ad una allunga 30 di una macchina spianatrice a rulli multipli, ed ad una sua seconda estremità opposta 120 ad un albero motore 40. The device 100 comprises a sleeve 6 elongated according to a preferential axial direction and particularly suitable for being engaged at a first end 110 thereof to an extension 30 of a multi-roller leveling machine, and at a second opposite end 120 thereof to a drive shaft 40 .

In particolare, alla prima estremità 110 del manicotto 6 è impegnata, ad esempio ad innesto, una testa dentata semisferica 32 dell’allunga 30, in modo da risultare solidale con li manicotto 6. L’albero motore 40, direttamente o tramite ulteriori alberi di collegamento, è invece inserito nel manicotto 6 dalla seconda estremità opposta 120. Secondo questa configurazione, e come apparirà più chiaro nel seguito, il moto di rotazione dell’albero motore 40 può essere trasmesso e modulato alla allunga 30. All’interno del manicotto 6 sono disposti due gruppi di dischi di frizione in grado di trasmettere una coppia dall’albero motore 40 alla allunga 30. Un primo gruppo di dischi di frizione, dischi di frizione condotti 23, è impegnato al manicotto 6, ed un secondo gruppo di dischi di frizione, dischi di frizione conduttori 24, è impegnato all’albero motore 40. In particular, at the first end 110 of the sleeve 6 a hemispherical toothed head 32 of the extension 30 is engaged, for example, so as to be integral with the sleeve 6. The drive shaft 40, directly or through further shafts of connection, is instead inserted into the sleeve 6 from the second opposite end 120. According to this configuration, and as will become clearer in the following, the rotation motion of the drive shaft 40 can be transmitted and modulated to the extension 30. Inside the sleeve 6 two sets of friction discs are arranged capable of transmitting a torque from the drive shaft 40 to the extension 30. A first set of friction discs, driven friction discs 23, is engaged with the sleeve 6, and a second set of discs of clutch, driving friction plates 24, is engaged to the crankshaft 40.

Con particolare riferimento alla figura 2, sulla superficie interna del manicotto 6 sono ricavate una pluralità di scanalature 42 allungate lungo una direzione preferenziale e parallela all’asse longitudinale del manicotto 6. Le scanalature 42 sono distribuite radialmente ed in modo uniforme lungo la porzione perimetrale interna del manicotto 6. Nella forma di attuazione illustrata nella figura 2, a titolo esemplificativo il manicotto comprende sei scanalature 42 tra loro distanziate radialmente di un angolo di circa 60°. With particular reference to Figure 2, a plurality of grooves 42 elongated along a preferential direction and parallel to the longitudinal axis of the sleeve 6 are formed on the inner surface of the sleeve 6. The grooves 42 are distributed radially and uniformly along the inner perimeter portion of the sleeve 6. In the embodiment illustrated in Figure 2, by way of example, the sleeve comprises six grooves 42 radially spaced apart at an angle of about 60 °.

Sulla superficie esterna dell’albero motore 40 sono ricavate una pluralità di scanalature 44 allungate lungo una direzione preferenziale e parallela all’asse longitudinale dell’albero motore 40. Le scanalature 44 sono distribuite radialmente ed in modo uniforme lungo la porzione perimetrale esterna dell’albero motore 40. Nella forma di attuazione illustrata nella figura 2, a titolo esemplificativo l’albero motore 40 comprende tre scanalature 44 tra loro distanziate radialmente di un angolo di circa 120°. On the outer surface of the driving shaft 40 a plurality of grooves 44 elongated along a preferential direction and parallel to the longitudinal axis of the driving shaft 40 are formed. The grooves 44 are distributed radially and uniformly along the outer perimeter portion of the shaft motor 40. In the embodiment illustrated in Figure 2, by way of example, the drive shaft 40 comprises three grooves 44 radially spaced apart at an angle of approximately 120 °.

Ciascun disco di frizione condotto 23 comprende una pluralità di dentature 43 ricavate sulla sua porzione perimetrale esterna. Le dentature 43 sono distribuite radialmente ed in modo uniforme lungo la porzione perimetrale del disco di frizione condotto 23. Nella forma di attuazione illustrata nella figura 2, a titolo esemplificativo il disco di frizione condotto 23 comprende sei dentature 43 tra loro distanziate radialmente di un angolo di circa 60°. Each driven friction disc 23 comprises a plurality of toothings 43 obtained on its outer perimeter portion. The teeth 43 are distributed radially and uniformly along the perimeter portion of the driven friction plate 23. In the embodiment illustrated in Figure 2, by way of example, the driven friction plate 23 comprises six teeth 43 spaced radially from each other by an angle of about 60 °.

Ciascun disco di frizione conduttore 24 comprende una pluralità di dentature 45 ricavate sulla sua porzione perimetrale interna. Le dentature 45 sono distribuite radialmente ed in modo uniforme lungo la porzione perimetrale del disco di frizione 24. Nella forma di attuazione illustrata nella figura 2, a titolo esemplificativo il disco di frizione 24 comprende tre dentature 45 tra loro distanziate radialmente di un angolo di circa 60°. Each driving friction disc 24 comprises a plurality of teeth 45 formed on its inner perimeter portion. The toothings 45 are distributed radially and uniformly along the perimeter portion of the friction disc 24. In the embodiment illustrated in Figure 2, by way of example, the friction disc 24 comprises three toothings 45 spaced radially from each other by an angle of approximately 60 °.

Naturalmente, il numero, la forma e la dimensione delle dentature 43, 45 e delle scanalature 42, 44 potranno ampiamente variare rispetto a quanto qui descritto ed illustrato senza per questo uscire dall’ambito della presente invenzione e fin tanto che tali forme di attuazione svolgono una equivalente funzione tecnica. Naturally, the number, shape and size of the toothings 43, 45 and of the grooves 42, 44 may vary widely with respect to those described and illustrated here without thereby departing from the scope of the present invention and as long as these embodiments perform an equivalent technical function.

I dischi di frizione condotti 23 sono inseriti all’interno del manicotto 6 ed impegnati alle scanalature 42. I dischi di frizione conduttori 24 sono inseriti all’interno del manicotto 6 ed impegnati all’albero motore 40. L’albero motore 40 è a sua volta inserito coassialmente all’interno del manicotto 6 tramite una apertura ricavata all’estremità opposta del manicotto 6 rispetto all’estremità impegnata alla testa 32 dell’allunga 30. I dischi di frizione condotti 23 sono inseriti intervallati ai dischi di frizione conduttori 24 in modo da risultare atti, nell’uso, a contattarli ed a esercitare il necessario attrito per trasmettere e modulare il moto dell’albero motore 40 al manicotto 6 e quindi alla allunga 30. The driven friction plates 23 are inserted inside the sleeve 6 and engaged with the grooves 42. The driving friction plates 24 are inserted inside the sleeve 6 and engaged with the driving shaft 40. The driving shaft 40 is in its inserted coaxially inside the sleeve 6 through an opening made at the opposite end of the sleeve 6 with respect to the end engaged with the head 32 of the extension 30. The driven friction plates 23 are inserted at intervals with the driving friction plates 24 in a manner to be able, in use, to contact them and to exert the necessary friction to transmit and modulate the motion of the driving shaft 40 to the sleeve 6 and therefore to the extension 30.

Il dispositivo 100 comprende un organo tubolare di pressione, ad esempio un premidisco 9 alloggiato coassiale all’interno della manicotto 6. Il premidisco 9 è impegnato scorrevole al manicotto 6 lungo una direzione preferenziale assiale coincidente con l’asse longitudinale del manicotto 6. The device 100 comprises a tubular pressure member, for example a disc retainer 9 housed coaxially inside the sleeve 6. The disc retainer 9 is engaged slidingly to the sleeve 6 along a preferential axial direction coinciding with the longitudinal axis of the sleeve 6.

All’interno del premidisco 9 è disposto un cuscinetto volvente obliquo 12, preferibilmente ma non limitativamente, a rulli, mantenuto in sede mediante un anello elastico 11. Il cuscinetto volvente obliquo 12 comprende una pluralità di rulli 114, una ralla esterna 112 che insiste sulla superficie interna del manicotto 6, ed una ralla interna 113 particolarmente adatta ad insistere sull’albero motore 40. An angular rolling bearing 12 is arranged inside the disk holder 9, preferably but not limitedly, with rollers, held in place by an elastic ring 11. The angular rolling bearing 12 comprises a plurality of rollers 114, an external washer 112 which insists on internal surface of the sleeve 6, and an internal washer 113 particularly suitable for insisting on the motor shaft 40.

All’interno del manicotto 6 è disposto inoltre un corpo tubolare di spinta 13 impegnato, tramite una guarnizione anulare 15, all’interno del premidisco 9 ed insistente, tramite una guarnizione anulare 14, sulla ralla interna 113 del cuscinetto volvente obliquo 12 in modo da spingere quest’ultima contro uno spallamento ricavato sull’albero motore 40. Una vite 16 mantiene il corpo tubolare di spinta 13 in sede, ed in particolare contro la ralla interna 113 del cuscinetto volvente obliquo 12 tramite una rondella 17 e solidale all’albero motore 40. Inside the sleeve 6 there is also a tubular thrust body 13 engaged, by means of an annular gasket 15, inside the disk holder 9 and insisting, by means of an annular gasket 14, on the internal washer 113 of the oblique rolling bearing 12 so as to push the latter against a shoulder formed on the motor shaft 40. A screw 16 keeps the tubular thrust body 13 in its seat, and in particular against the internal washer 113 of the angular rolling bearing 12 by means of a washer 17 integral with the motor shaft 40.

Il dispositivo 100 comprende un elemento resiliente, preferibilmente un molla, ancora più preferibilmente una molla a tazza 19 alloggiata coassiale all’interno del manicotto 6 e disposta all’interno di un corpo porta molla 18. Secondo questa configurazione la molla a tazza 19 è disposta tra il corpo porta molla 18 ed il premidisco 9, ed insiste contemporaneamente su entrambi. Sempre secondo questa configurazione, il corpo porta molla 18 è disposto all’interno del manicotto 6 più prossimo alla prima estremità 110 rispetto al premidisco 9. The device 100 comprises a resilient element, preferably a spring, even more preferably a cup spring 19 coaxially housed inside the sleeve 6 and arranged inside a spring-carrying body 18. According to this configuration, the cup spring 19 is arranged between the spring bearing body 18 and the disk holder 9, and simultaneously insists on both. Again according to this configuration, the spring holder body 18 is arranged inside the sleeve 6 closest to the first end 110 with respect to the disc holder 9.

Il corpo porta molla 18 è accolto a misura in una cavità ricavata nel manicotto 6 ed è mantenuto in posizione dalla forza esercitata dalla molla 19. Un ulteriore cuscinetto assiale a rulli 130 è alloggiato all’interno di un dado esagonale 31 impegnato all’estremità del manicotto 6 in corrispondenza della testa 32 dell’allunga 30. Il corpo porta molla 18 insiste su una ralla dell’ulteriore cuscinetto assiale a rulli 130 in modo da rimanere distanziato dalla parete della cavità del manicotto 6 in cui è inserita. Secondo una caratteristica particolarmente vantaggiosa della presente invenzione, illustrata in figura 4, il dispositivo 100 comprende un organo di spinta 1 disposto in prossimità della seconda estremità 120 del manicotto 6. L’organo di spinta 1 è impegnato mobile alla superficie interna del manicotto 6, in modo da poter traslare, in entrambi i versi, lungo una direzione coassiale al manicotto 6. The spring bearing body 18 is accommodated to size in a cavity formed in the sleeve 6 and is held in position by the force exerted by the spring 19. A further axial roller bearing 130 is housed inside a hexagonal nut 31 engaged at the end of the sleeve 6 in correspondence with the head 32 of the extension 30. The spring-carrying body 18 insists on a washer of the further axial roller bearing 130 so as to remain spaced from the wall of the cavity of the sleeve 6 in which it is inserted. According to a particularly advantageous feature of the present invention, illustrated in Figure 4, the device 100 comprises a thrust member 1 arranged in proximity to the second end 120 of the sleeve 6. The thrust member 1 is movably engaged to the inner surface of the sleeve 6, so as to be able to translate, in both directions, along a direction coaxial with the sleeve 6.

Secondo questa configurazione la pluralità di dischi di frizione 23, 24 è disposta tra la molla 19 e l’organo di spinta 1. According to this configuration, the plurality of friction discs 23, 24 is arranged between the spring 19 and the thrust member 1.

Secondo una delle possibili forme di attuazione della presente invenzione, l’organo di spinta può essere una ghiera 1, preferibilmente una ghiera filettata 1 impegnata scorrevole al manicotto 6 mediante una connessione vite-madrevite, in modo da poter traslare, in entrambi i versi, a seguito di una sua rotazione rispetto al manicotto 6. La ghiera filettata 1 comprende una porzione di estremità 109 che insiste sui dischi di frizione 23, 24, ed una porzione di estremità opposta 111 che sporge all’esterno del manicotto 6. La porzione d’estremità opposta 111 presenta un’estensione radiale massima preferibilmente uguale, ancora più preferibilmente inferiore, all’estensione radiale del manicotto 6. Per estensione radiale, della porzione d’estremità opposta 111 e del manicotto 6, si intende una direzione perpendicolare all’asse del manicotto 6 stesso, o una direzione che comprenda almeno una componente assiale perpendicolare all’asse del manicotto 6. According to one of the possible embodiments of the present invention, the thrust member can be a ring nut 1, preferably a threaded ring nut 1 slidably engaged to the sleeve 6 by means of a screw-nut screw connection, so as to be able to translate, in both directions, following its rotation with respect to the sleeve 6. The threaded ring nut 1 comprises an end portion 109 which insists on the friction discs 23, 24, and an opposite end portion 111 which protrudes outside the sleeve 6. The portion d The opposite end 111 has a maximum radial extension preferably equal, even more preferably less, to the radial extension of the sleeve 6. By radial extension, of the opposite end portion 111 and of the sleeve 6, is meant a direction perpendicular to the axis of the sleeve 6 itself, or a direction that includes at least one axial component perpendicular to the axis of the sleeve 6.

La porzione d’estremità 111 comprende inoltre sulla sua superficie esterna almeno una scanalatura radiale configurata per permettere l’accoppiamento con uno strumento di regolazione della posizione della ghiera filettata 1 stessa. The end portion 111 also includes on its external surface at least one radial groove configured to allow coupling with a tool for adjusting the position of the threaded ring nut 1 itself.

La ghiera filettata 1 comprende inoltre una cavità assiale ed il dispositivo 100 comprende un cuscinetto 3 accolto all’interno di detta cavità assiale ed atto ad essere interposto tra la ghiera filettata 1 e l’albero motore 40. Il cuscinetto 3 può essere un cuscinetto radiale, ad esempio volvente. In particolare il cuscinetto 3 può comprendere una ralla interna 213 accoppiata, ad esempio ma non limitativamente solidale o calettata, all’albero motore 40 ed una ralla esterna 212 inserita, ad esempio ma non limitativamente per interferenza o solidale, in detta cavità della ghiera filettata 1. The threaded ring nut 1 also comprises an axial cavity and the device 100 comprises a bearing 3 received inside said axial cavity and adapted to be interposed between the threaded ring nut 1 and the drive shaft 40. The bearing 3 can be a radial bearing , for example rolling. In particular, the bearing 3 can comprise an internal washer 213 coupled, for example but not limitedly integral or keyed, to the motor shaft 40 and an external washer 212 inserted, for example but not limited by interference or integral, in said cavity of the threaded ring nut. 1.

Una guarnizione anulare 2 è disposta accoppiata al cuscinetto 3. Una guarnizione anulare 4 è disposta tra la ghiera filettata 1 ed il manicotto 6, ed una guarnizione anulare 5 è disposta tra la ghiera filettata 50 e l’albero motore 40. An annular gasket 2 is arranged coupled to the bearing 3. An annular gasket 4 is arranged between the threaded ring nut 1 and the sleeve 6, and an annular gasket 5 is arranged between the threaded ring nut 50 and the motor shaft 40.

Nell’uso, una rotazione della ghiera filettata 1 spinge la stessa verso l’interno del manicotto 6 portando la sua estremità 109 a pressare i dischi di frizione 23, 24, che a loro volta esercitano una forza di pressione sul premidisco 9, il quale comprime la molla a tazza 19. Effettuando questa attività prima di iniziare un processo di spianatura, viene regolata, o meglio tarata, la forza di pressione che la molla a tazza 19 esercita sui dischi di frizione 23, 24. In altre parole, vien pre-tarato il pre-carico della molla 49 ed impostato il valore limite di slittamento dei dischi di frizione 23, 24 oltre il quale l’albero motore 40 non trasmette più coppia all’allunga 30. In use, a rotation of the threaded ring nut 1 pushes it towards the inside of the sleeve 6 bringing its end 109 to press the friction discs 23, 24, which in turn exert a pressure force on the disc holder 9, which compresses the disc spring 19. By carrying out this activity before starting a flattening process, the pressure force that the disc spring 19 exerts on the friction discs 23, 24 is adjusted, or better calibrated. -set the pre-load of the spring 49 and set the slip limit value of the friction plates 23, 24 beyond which the drive shaft 40 no longer transmits torque to the extension 30.

Nel caso la coppia resistente non superi il limite di slittamento impostato, il dispositivo di trasmissione e limitazione 100 della presente invenzione consente un regolare funzionamento dei rulli della macchina spianatrice. Diversamente, nel caso in cui la coppia resistente superi tale limite, il dispositivo di trasmissione e limitazione 100 della presente invenzione si disinserisce evitando danni da sovraccarico agli organi meccanici coinvolti. If the resisting torque does not exceed the set slip limit, the transmission and limitation device 100 of the present invention allows regular operation of the rollers of the leveling machine. Otherwise, in the event that the resisting torque exceeds this limit, the transmission and limitation device 100 of the present invention is disconnected, avoiding overload damage to the mechanical members involved.

Tale configurazione evita pertanto danni accidentali non preventivati e dovuti a difetti molto pronunciati in cui la lamiera esercita una coppia resistente molto elevata. This configuration therefore avoids unforeseen accidental damage due to very pronounced defects in which the sheet exerts a very high resistant torque.

Inoltre, il dispositivo di trasmissione e limitazione 100 della presente invenzione consente anche di modificare rapidamente e facilmente il limite di slittamento nel caso la macchina spianatrice debba processare lamiere con differenti caratteristiche meccaniche, senza la necessità di smontare il manicotto 3 e/o gli organi meccanici coinvolti, in quanto la ghiera filettata 1 può essere posta in rotazione dall’esterno del manicotto 3. Furthermore, the transmission and limitation device 100 of the present invention also allows the slip limit to be quickly and easily modified if the leveling machine has to process sheets with different mechanical characteristics, without the need to disassemble the sleeve 3 and / or the mechanical members. involved, as the threaded ring nut 1 can be rotated from the outside of the sleeve 3.

Tutti i dettagli sono sostituibili da altri elementi tecnicamente equivalenti. Analogamente, i materiali impiegati, nonché le forme e le dimensioni contingenti, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze senza per questo uscire dall’ambito di protezione delle seguenti rivendicazioni. All the details can be replaced by other technically equivalent elements. Similarly, the materials used, as well as the contingent shapes and dimensions, may be any according to requirements without thereby abandoning the scope of the protection of the following claims.

Claims

CLAIMS 1. Transmission and torque limiting device for a multi-roller leveling machine, comprising: - a sleeve (6) elongated according to a preferential axial direction and particularly suitable for being engaged at one of its first ends (110) with an extension (30) of a multi-roller leveling machine, and at a second opposite end (120) thereof single drive shaft (40), - a plurality of friction discs (23, 24) arranged inside the sleeve (6) and capable of transmitting a torque from the motor shaft (40) to the extension (30), - a spring (19) arranged coaxially inside the sleeve (6) and insisting on the plurality of friction discs (23, 24), characterized in that it also includes - a thrust member (1) arranged in proximity to the second end (120) of the sleeve (6) and movably engaged to the inner surface of the sleeve (6), so as to be able to translate, in both directions, along a direction coaxial to the sleeve (6), - said plurality of friction discs (23, 24) being arranged between the spring (19) and the thrust member (1).

2. Device according to claim 1, characterized by the fact that the thrust member comprises a threaded ring nut (1) slidingly engaged to the sleeve (6) by means of a screw-nut connection.

3. Device according to claim 2, characterized in that the threaded ring nut (1) comprises an end portion (109) which rests on the friction discs (23, 24), and an opposite end portion (111) which protrudes towards the outside of the sleeve (6) along the axial direction of the sleeve itself.

4. Device according to claim 3, characterized in that the end portion (111) has a maximum radial extension lower than the extension in the same direction as the sleeve.

5. Device according to claim 3, characterized by the fact that the end portion (111) includes at least one radial groove configured to allow coupling with a tool for adjusting the position of the threaded ring nut (1) itself.

6. Device according to any one of claims 3 to 5, characterized in that the threaded ring nut (1) also comprises an axial cavity and the device comprises a bearing received inside the axial cavity and able to be interposed between the threaded ring nut ( 1) and the crankshaft (40).

7. Device according to any one of the preceding claims characterized in that it further comprises a tubular pressure member (9) housed coaxially inside the sleeve (6), and slidably engaged to the sleeve (6) along a preferential axial direction coinciding with the longitudinal axis of the sleeve (6).

8. Device according to claim 7, characterized in that it comprises a bearing (12) arranged inside the tubular pressure member (9).

9. Device according to claim 8, characterized in that it also comprises a tubular thrust body (13) engaged within the tubular pressure member (9) and held in place by a screw (16).

10. Device according to any one of claims 7 to 9, characterized in that it also comprises a spring-carrying body (18) arranged inside the sleeve (6) closest to the first end (110) with respect to the tubular pressure member ( 9), the spring (19) being arranged between the spring-carrying body (18) and the tubular pressure member (9).

11. Multi-roller leveling machine, characterized by the fact that it includes a drive shaft, an extension and a torque transmission and limitation device according to any of the preceding claims interposed between the drive shaft and the extension.