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IT201800005458A1 - Sistema per l’esplorazione di tensione in cavi elettrici - Google Patents

Sistema per l’esplorazione di tensione in cavi elettrici Download PDF

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IT201800005458A1
IT201800005458A1 IT102018000005458A IT201800005458A IT201800005458A1 IT 201800005458 A1 IT201800005458 A1 IT 201800005458A1 IT 102018000005458 A IT102018000005458 A IT 102018000005458A IT 201800005458 A IT201800005458 A IT 201800005458A IT 201800005458 A1 IT201800005458 A1 IT 201800005458A1
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Description

“Sistema per l’esplorazione di tensione in cavi elettrici"
DESCRIZIONE
[0001]Forma l’oggetto della presente invenzione un sistema per l’esplorazione di tensione in cavi elettrici.
[0002]In preparazione di operazioni di taglio o di connessione di cavi elettrici, ad esempio di media tensione, è indispensabile esplorare la presenza o assenza di tensione elettrica nel cavo stesso.
[0003]L’operazione di esplorazione di tensione viene solitamente eseguita mediante un apparato di esplorazione, il cosiddetto “spike tool”, che blocca una porzione di cavo elettrico, esternamente isolato, in una posizione che impedisce uno spostamento dei singoli conduttori del cavo, ad esempio dei tre conduttori individuali di un triplex, e che spinge una lama metallica attraverso l’isolamento esterno del cavo bloccato in modo tale da mettere i singoli conduttori in contatto elettrico tra loro. Se il cavo elettrico non è sotto tensione, la penetrazione della lama metallica nel cavo non ha effetti oltre al danneggiamento locale del cavo. Se il cavo elettrico è sotto tensione, la penetrazione della lama metallica nel cavo crea un corto circuito e la formazione di un arco elettrico percepibili come esplosione.
[0004]Un apparato di esplorazione di tensione noto comprende:
[0005]- due ganasce di bloccaggio sagomate per ricevere tra loro una porzione di un cavo elettrico da esplorare,
[0006]- mezzi di serraggio associati alle ganasce di bloccaggio e adatti per consentire un’apertura delle ganasce di bloccaggio per ricevere la porzione di cavo elettrico tra esse e per serrare le ganasce di bloccaggio l’una contro l’altra per bloccare la porzione di cavo elettrico in una posizione di bloccaggio,
[0007]- una lama metallica collegata ad una delle ganasce in modo spostabile tra una posizione retratta in cui la lama non interferisce con la posizione di bloccaggio della porzione di cavo elettrico e una posizione protratta in cui la lama si estende attraverso la posizione di bloccaggio della porzione di cavo elettrico in modo tale da mettere singoli conduttori del cavo elettrico in contatto elettrico tra loro.
[0008]- una capsula di esplosivo associata alla lama metallica e la cui esplosione sposta la lama dalla posizione retratta nella posizione protratta,
[0009]- un dispositivo di accensione a distanza, collegato mediante un filo di accensione alla capsula di esplosivo e azionabile per fare esplodere la capsula di esplosivo.
[0010]L’apparato di esplorazione di tensione noto permette, grazie all’effetto istantaneo dell’esplosione, un contatto elettrico quasi istantaneo (e non progressivo) dei conduttori del cavo elettrico esplorato. Tuttavia, la necessità di immagazzinare, trasportare e maneggiare le capsule esplosive è considerata problematica e richiede manodopera qualificata e certificata.
[0011]Il rumore di esplorazione simile a uno sparo da arma da fuoco e i fumi di esplosione sono considerati molto fastidiosi. Inoltre, dopo un numero limitato di esplorazioni mediante azionamento a detonazione, l’apparato di esplorazione deve essere sottoposto a manutenzione per via dell’effetto distruttivo dell’esplosione sulla lama e sugli altri componenti dell’apparato. Infine, il collegamento materiale dell’operatore con il cavo elettrico durante l’esplorazione di tensione, per via del filo di accensione, e l’esplosione della capsula di esplosivo sono, soggettivamente, percepiti come pericolosi.
[0012]Nel caso in cui l’operazione di esplorazione non evidenzia alcun effetto (presumibilmente per assenza di tensione elettrica nei conduttori) è comunque necessario verificare che la lama metallica sia realmente penetrata in modo completo attraverso il cavo elettrico. Con l’apparato della tecnica nota questa verifica richiede un’ispezione visiva della posizione della lama dopo l’esplosione della capsula esplosiva e, quindi, un avvicinamento dell’operatore al cavo danneggiato mediante la lama ma senza la certezza assoluta che l’esplorazione sia avvenuta in modo corretto e completo.
[0013]Lo scopo della presente invenzione è pertanto quello di fornire un sistema per l’esplorazione di tensione di cavi elettrici, avente caratteristiche tali da ovviare ad almeno alcuni degli inconvenienti citati con riferimento alla tecnica nota.
[0014]Questi ed altri obiettivi vengono conseguiti mediante un sistema di esplorazione di tensione secondo la rivendicazione 1. Le rivendicazioni dipendenti riguardano forme di realizzazione vantaggiose.
[0015]In accordo con un aspetto dell’invenzione, un sistema di esplorazione di tensione in cavi elettrici comprende:
A) un apparato di esplorazione avente:
- una prima ganascia di bloccaggio e una seconda ganascia di bloccaggio sagomate per ricevere tra loro una porzione di un cavo elettrico da esplorare,
- un dispositivo di serraggio reversibile associato alle ganasce di bloccaggio e adatto per consentire un’apertura delle ganasce di bloccaggio per ricevere la porzione di cavo elettrico tra esse e per serrare le ganasce di bloccaggio l’una contro l’altra per bloccare la porzione di cavo elettrico in una posizione di bloccaggio,
- una lama allungata, metallica, collegata alla prima ganascia di bloccaggio e spostabile tra una posizione retratta in cui la lama non interferisce con la posizione di bloccaggio e una posizione protratta in cui la lama si estende attraverso la posizione di bloccaggio in modo tale da penetrare nella porzione di cavo elettrico e mettere singoli conduttori del cavo elettrico in contatto elettrico tra loro,
- un attuatore idraulico collegato alla prima ganascia di bloccaggio e configurato per spostare la lama, rispetto alla prima e seconda ganascia di bloccaggio, dalla posizione retratta nella posizione protratta, in risposta ad un aumento di pressione di un liquido idraulico,
- una pompa adatta a effettuare un aumento di pressione di un liquido idraulico,
- un tubo flessibile di pressione collegato tra la pompa e l’attuatore idraulico in modo tale da comunicare la pressione del liquido idraulico dalla pompa all’attuatore idraulico,
il sistema di esplorazione di tensione comprendente inoltre:
B) un controllore remoto a mano (“hand held remote control”) per un azionamento e controllo a distanza della pompa,
C) mezzi di comunicazione di azionamento atti a fornire segnali di azionamento pompa dal controllore remoto alla pompa,
in cui:
- il controllore remoto a mano è materialmente separato dall’apparato di esplorazione e da eventuali accessori ad esso materialmente connessi, in modo tale da consentire un posizionamento del controllore remoto con distanza di sicurezza dall’apparato di esplorazione,
- i mezzi di comunicazione di azionamento comprendono una connessione wireless che supera detta distanza di sicurezza.
[0016]Il sistema di esplorazione proposto ovvia alla necessità di detenere, trasportare e maneggiare detonatori esplosivi, e ai relativi rischi, riduce l’inquinamento acustico e atmosferico nel luogo di esplorazione di tensione, e separa materialmente (barriera di isolamento elettrico) l’apparato di esplorazione dall’operatore, proteggendo l’operatore da ogni rischio di folgorazione e ovviando anche alla sola percezione soggettiva di operare in condizione di rischio. Infine, la trasmissione wireless dei comandi di azionamento dell’apparato di esplorazione permette all’operatore di ripararsi efficacemente dalla zona di esplorazione.
[0017]In accordo con un aspetto vantaggioso dell’invenzione, l’apparato di esplorazione comprende inoltre:
- un rilevatore di posizione lama collegato alla prima ganascia di bloccaggio e configurato per rilevare l’arrivo della lama nella posizione protratta e a fornire un segnale di raggiungimento della posizione protratta della lama,
- mezzi di comunicazione di conferma esplorazione connessi al rilevatore di posizione e atti a trasmettere, in dipendenza del raggiungimento della posizione protratta della lama, un segnale di conferma esplorazione,
in cui i mezzi di comunicazione di conferma esplorazione comprendono un trasmettitore wireless e/o mezzi di segnalazione senza contatto.
[0018]Ciò permette all’operatore di ottenere un’informazione di completamento dell’esplorazione di tensione, ancora prima di riavvicinarsi alla pompa o al cavo elettrico esplorato, al fine di poter procedere in sicurezza alle successive operazioni di estrazione della lama dal cavo elettrico ecc., nonché per poter tempestivamente interrompere la pressurizzazione del fluido idraulico e in questo modo ridurre il consumo di energia (batteria) e allungare la durata di vita dei componenti meccanicamente sollecitati.
[0019]Per meglio comprendere l'invenzione e apprezzarne i vantaggi, verrà di seguito fornita la descrizione di alcune forme di realizzazione esemplificative, non limitative, facendo riferimento alle figure, in cui:
[0020]la figura 1 è una vista in prospettiva di un sistema di esplorazione di tensione secondo una forma di realizzazione,
[0021]la figura 2 è una vista in prospettiva di una testa di esplorazione del sistema di esplorazione di tensione secondo una forma di realizzazione,
[0022]la figura 3 e una vista in sezione longitudinale della testa di esplorazione in figura 2, [0023]le figure 4, 5, 6 sono viste dal lato e in sezione longitudinale secondo due piani di sezione ortogonali, della testa di esplorazione con una lama in posizione retratta ed in cui una delle ganasce di bloccaggio è stata rimossa per migliorare la visibilità delle parti interne, [0024]le figure 7, 8 sono viste in prospettiva della testa di esplorazione delle figure 4, 5, 6, [0025]le figure 9, 10, 11 sono viste dal lato e in sezione longitudinale secondo due piani di sezione ortogonali, della testa di esplorazione con la lama in posizione protratta ed in cui una delle ganasce di bloccaggio è stata rimossa per migliorare la visibilità delle parti interne, [0026]la figura 12 è una vista in prospettiva della testa di esplorazione delle figure 9, 10, 11, [0027]la figura 13 è una vista in prospettiva di una seconda ganascia di bloccaggio e di un dispositivo di serraggio delle ganasce secondo una forma di realizzazione,
[0028]la figura 14 è una vista in prospettiva di alcuni adattatori per la prima ganascia di bloccaggio, secondo una forma di realizzazione,
[0029]le figure 15 e 16 sono viste in sezione longitudinale, secondo due piani di sezione ortogonali, di un dispositivo di estrazione lama secondo una forma di realizzazione,
[0030]la figura 17 è una vista in prospettiva del dispositivo di estrazione lama di figura 15.
[0031]la figura 18 è una vista schematica di gruppi funzionali del sistema di esplorazione di tensione secondo una forma di realizzazione.
[0032]Con riferimento alle figure, un sistema 1 di esplorazione di tensione in cavi elettrici comprende:
A) un apparato di esplorazione 2 avente:
- una prima ganascia di bloccaggio 3 e una seconda ganascia di bloccaggio 4 sagomate per ricevere tra loro una porzione di un cavo elettrico 5 da esplorare,
- un dispositivo di serraggio reversibile 6 associato alle ganasce di bloccaggio 3, 4 e adatto per consentire un’apertura delle ganasce di bloccaggio 4,5 per ricevere la porzione di cavo elettrico tra esse e per serrare le ganasce di bloccaggio 3, 4 l’una contro l’altra per bloccare la porzione di cavo elettrico in una posizione di bloccaggio 7,
- una lama 8 allungata, metallica, collegata alla prima ganascia di bloccaggio 3 e spostabile tra una posizione retratta in cui la lama 8 non interferisce con la posizione di bloccaggio 7 e una posizione protratta in cui la lama 8 si estende attraverso la posizione di bloccaggio 7 in modo tale da penetrare la porzione di cavo elettrico 5 e per mettere singoli conduttori del cavo elettrico in contatto elettrico tra loro,
- un attuatore idraulico 9 collegato alla prima ganascia di bloccaggio 3 e configurato per spostare la lama 8, rispetto alla prima e seconda ganascia di bloccaggio 3, 4, dalla posizione retratta nella posizione protratta, in risposta ad un aumento di pressione di un liquido idraulico,
- una pompa 10 elettroidraulica, adatta a effettuare un aumento di pressione di un liquido idraulico,
- un tubo flessibile di pressione 11 collegato tra la pompa 10 e l’attuatore idraulico 9 in modo tale da comunicare la pressione del liquido idraulico dalla pompa 10 all’attuatore idraulico 9, in cui il sistema 1 di esplorazione di tensione comprende inoltre:
B) un controllore remoto a mano 12 per un azionamento e controllo a distanza della pompa 10,
C) mezzi di comunicazione di azionamento 13 atti a fornire segnali di azionamento pompa dal controllore remoto 12 alla pompa 10,
in cui:
- il controllore remoto a mano 12 è materialmente separato dall’apparato di esplorazione 2 e da eventuali accessori ad esso materialmente connessi, in modo tale da consentire un posizionamento del controllore remoto 12 con distanza di sicurezza dall’apparato di esplorazione 2,
- i mezzi di comunicazione di azionamento 13 comprendono una connessione wireless 71, 72 che supera detta distanza di sicurezza.
[0033]Il sistema di esplorazione 1 così configurato ovvia alla necessità di detenere, trasportare e maneggiare detonatori esplosivi, e ai relativi rischi, riduce l’inquinamento acustico e atmosferico nel luogo di esplorazione di tensione, e separa materialmente (barriera di isolamento elettrico) l’apparato di esplorazione 2 dall’operatore, proteggendo l’operatore da ogni rischio di folgorazione e ovviando anche alla sola percezione soggettiva di operare in condizione di rischio. Infine, la trasmissione wireless dei comandi di azionamento dell’apparato di esplorazione 2 permette all’operatore di ripararsi efficacemente dalla zona di esplorazione.
[0034]In accordo con una forma di realizzazione, l’apparato di esplorazione 2 comprende inoltre:
[0035]- un rilevatore di posizione lama 14 collegato alla prima ganascia di bloccaggio 3 e configurato per rilevare l’arrivo della lama 8 nella posizione protratta e a fornire un segnale di raggiungimento della posizione protratta della lama 8,
[0036]- mezzi di comunicazione di conferma esplorazione 15 connessi al rilevatore di posizione 14 e atti a trasmettere, in dipendenza del raggiungimento della posizione protratta della lama 8, un segnale di conferma esplorazione.
[0037]I mezzi di comunicazione di conferma esplorazione 15 comprendono un trasmettitore wireless 68 e/o mezzi di segnalazione 69, 70 senza contatto (ad esempio acustica o luminosa).
[0038]Ciò permette all’operatore di ottenere un’informazione di completamento dell’esplorazione di tensione, ancora prima di riavvicinarsi alla pompa 10 o al cavo elettrico 5 esplorato, al fine di poter procedere in sicurezza alle successive operazioni di estrazione della lama 8 dal cavo elettrico 5 ecc., nonché per poter tempestivamente interrompere la pressurizzazione del fluido idraulico e in questo modo ridurre il consumo di energia (batteria) e allungare la durata di vita dei componenti meccanicamente sollecitati.
[0039]Descrizione dettagliata della pompa 10
[0040]In accordo con una forma di realizzazione, la pompa 10 comprende:
- un alloggiamento pompa 16,
- una sede accumulatore 17 adatta a ricevere un accumulatore 18 ed avente terminali elettrici che realizzano un contatto elettrico con l’accumulatore 18,
- un motore elettrico 19 supportato dall’alloggiamento pompa 16 e alimentabile mediante l’accumulatore 18,
- un gruppo idrodinamico 20 (gruppo di pompaggio) supportato dall’alloggiamento pompa 16 e collegato con il motore elettrico 19 in modo tale da effettuare, in risposta al movimento del motore elettrico 19, un aumento di pressione del liquido idraulico,
- un circuito di controllo elettronico 21 collegato con il motore elettrico 19 e con l’accumulatore 18 per il controllo del motore elettrico 19.
[0041]Il gruppo idrodinamico 20 comprende un serbatoio 22, un gruppo cilindro - pistone di pompaggio, ed una valvola di massima pressione 23.
[0042]Il gruppo cilindro-pistone di pompaggio può comprendere un cilindro di pompaggio con un'apertura di aspirazione collegata con il serbatoio 22 attraverso una valvola di non ritorno che consente il flusso dell'olio idraulico dal serbatoio 22 nel cilindro di pompaggio, ed un'apertura di scarico in comunicazione con il tubo flessibile di pressione 11 e, di conseguenza, con un cilindro di azionamento 24 dell’attuatore idraulico 9. Nell’apertura di scarico è disposta una valvola di non ritorno che consente il flusso dell'olio idraulico dal cilindro di pompaggio verso il cilindro di azionamento 24, ma non nel verso contrario. Nel cilindro di pompaggio può essere accolto un pistone di pompaggio accoppiato in modo da traslare insieme ad un organo oscillante azionato dal motore elettrico 19.
[0043]La valvola di massima pressione 23 può essere disposta in un condotto di ritorno 25 che collega il cilindro di azionamento 24 con il serbatoio 22.
[0044]In questo modo, l’azionamento del motore elettrico 19 mette in funzione il gruppo idrodinamico 20 (gruppo di pompaggio) e muove la lama 8 dalla posizione retratta verso la posizione protratta fino al raggiungimento, nel cilindro di azionamento 24, di una predeterminata pressione massima di taratura, ad esempio 729 bar. Al raggiungimento della pressione massima di taratura, la valvola di massima pressione 23 apre automaticamente il condotto di ritorno 25 del fluido per scaricare (almeno parte de)il liquido di pressione dal cilindro di azionamento 24 nel serbatoio 22.
[0045]In accordo con una forma di realizzazione, la pompa 10 comprende un sensore di pressione 66 in connessione di segnale con il circuito di controllo elettronico 21 e configurato per rilevare la pressione del fluido idraulico agente sull’attuatore idraulico 9.
[0046]Il circuito di controllo elettronico 21 può essere configurato per spegnere automaticamente il motore elettrico 19 in dipendenza del raggiungimento della pressione di massima di taratura, vale a dire dell’apertura della valvola di massima pressione 23, e/o in dipendenza di una pressione del fluido idraulico rilevata mediante il sensore di pressione 66, e/o in dipendenza del suddetto segnale di conferma completamento esplorazione, vale a dire dell’arrivo della lama 8 nella posizione protratta.
[0047]La pompa 10 può comprendere un connettore, ad esempio un connettore a vite e dado, per una connessione di messa a terra. Ciò protegge la pompa 10 dall’alta tensione in caso di taglio di cavi (erroneamente) sotto tensione.
Descrizione dettagliata della testa di esplorazione 26
[0048]Le ganasce di bloccaggio 3, 4, l’attuatore idraulico 9, il dispositivo di serraggio 6 e la lama 8 sono tra loro collegati o collegabili a formare una testa di esplorazione 26 dell’apparato di esplorazione 2.
[0049]La testa di esplorazione 26 può comprendere una struttura di supporto 29 alla quale è collegato o formato il cilindro di azionamento 24 del attuatore idraulico 9. Il cilindro di azionamento 24 accoglie un pistone di azionamento 27 spostabile mediante il fluido di pressione da una posizione di riposo (corrispondente alla posizione retratta della lama 8) in una posizione avanzata (corrispondente alla posizione protratta della lama 8). Una molla di richiamo 28 agisce sul pistone di azionamento 27 in modo tale da sollecitarlo elasticamente nella posizione di riposo.
[0050]Secondo una forma di realizzazione (figure 3, 10, 11), il pistone di azionamento 27 forma una superficie di riscontro 45, ad esempio in uno spallamento anulare 46, che si attesta contro una superficie di arresto 47 del cilindro di azionamento 24 quando il pistone di azionamento 27 raggiunge la posizione avanzata.
[0051]Ciò definisce una posizione di fine corsa del pistone di azionamento 27 al raggiungimento della quale la pressione del fluido idraulico aumenterà rapidamente fino al raggiungimento della pressione massima di calibratura che provoca l’apertura della valvola di massima pressione 23.
[0052]La prima ganascia di bloccaggio 3 è collegata alla struttura di supporto 29 o formata dalla struttura di supporto 29 in modo stazionario rispetto al cilindro di azionamento 24 e forma una prima sede per cavo 30 con almeno una concavità per accogliere e trattenere la porzione del cavo elettrico 5 nella posizione di bloccaggio 7.
[0053]La prima sede per cavo 30 può formare una concavità singola 31, ad esempio a forma di “V” smussato, per bloccare un cavo elettrico unico con un isolamento esterno unico, o essa può formare due concavità adiacenti 31’, 31’’, ad esempio a forma di archi di cerchio, per bloccare ad esempio un cavo elettrico triplex con due o tre conduttori distinti individualmente isolati.
[0054]La prima ganascia di bloccaggio 3 forma inoltre un primo canale di passaggio 39 per il passaggio della lama 8 attraverso la prima ganascia di bloccaggio 3 nella posizione di bloccaggio 7.
[0055]Secondo una forma di realizzazione, la prima ganascia di bloccaggio 3 comprende due piastre in acciaio i cui bordi anteriori formano la prima sede per cavo 30, in cui le due piastre in acciaio sono tra loro distanziate mediante un interstizio o un blocco distanziatore che realizza il primo canale di passaggio 39.
[0056]Secondo un’ulteriore forma di realizzazione, la prima sede per cavo 30 o un’ulteriore prima sede per cavo 30’ è formata in un adattatore 32 reversibilmente bloccabile ad una porzione di base 33 della prima ganascia di bloccaggio 3.
[0057]Anche l’adattatore 32 può comprende due piastre in acciaio i cui bordi anteriori formano la prima sede per cavo 30 o l’ulteriore prima sede per cavo 30’, in cui le due piastre in acciaio sono tra loro distanziate mediante un interstizio o mediante un blocco distanziatore che realizza (almeno parte di) il primo canale di passaggio 39.
[0058]In accordo con una forma di realizzazione, il collegamento reversibile dell’adattatore 32 alla porzione di base della prima ganascia di bloccaggio 3 è un collegamento a scatto, senza l’ausilio di attrezzi. Il collegamento a scatto può comprendere una pluralità di porzioni 34, ad esempio sfere, supportate elasticamente nella porzione di base 33 della prima ganascia di bloccaggio 3 e adatte ad impegnare a scatto corrispondenti cavità 34’ formate nell’adattatore 32, o viceversa, nonché una sporgenza di centraggio fissa 35 della porzione di base 33 ricevibile in una corrispondente cava di centraggio 36 dell’adattatore 32, detti elementi essendo preferibilmente previsti su due lati opposti dell’adattatore e della ganascia.
[0059]Ciò permette un agevole inserimento con bloccaggio a scatto e un agevole distacco manuale dell’adattatore 32 dalla porzione di base 33 della prima ganascia di bloccaggio 3.
[0060]In accordo con una forma di realizzazione, il sistema di esplorazione 1 può comprendere una pluralità di detti adattatori 32 differenti per cavi elettrici 5 aventi forme e sezioni differenti (figura 14).
[0061]La seconda ganascia di bloccaggio 4 è collegata o collegabile alla struttura di supporto 29 mediante il suddetto dispositivo di serraggio 6 e forma una seconda sede per cavo 37 con una concavità per accogliere e trattenere la porzione del cavo elettrico 5 nella posizione di bloccaggio 7 (figura 3).
[0062]La seconda sede per cavo 37 forma una concavità singola, ad esempio a forma di “V” smussato, per bloccare un cavo elettrico unico con un isolamento esterno unico, o a forma di arco di cerchio, per bloccare ad esempio un cavo elettrico triplex con tre conduttori distinti individualmente isolati (figure 3, 13).
[0063]La seconda ganascia di bloccaggio 4 forma inoltre un secondo canale di passaggio 38 o una rientranza per permettere alla lama 8 di penetrare nell’interno della seconda ganascia di bloccaggio 4. Ciò garantisce un completo attraversamento del cavo elettrico 5 nella posizione di bloccaggio 7 tramite la lama 8.
[0064]Secondo una forma di realizzazione, la seconda ganascia di bloccaggio 4 comprende due piastre in acciaio i cui bordi anteriori formano la seconda sede per cavo 3, in cui le due piastre in acciaio sono tra loro distanziate mediante un interstizio o blocco distanziatore che forma il primo canale di passaggio 39.
[0065]In accordo con una forma di realizzazione, la seconda ganascia di bloccaggio 4 forma un’ulteriore seconda sede per cavo 37’, avente una forma differente dalla forma della seconda sede per cavo 37, in cui la seconda ganascia di bloccaggio 4 è posizionabile e serrabile rispetto alla prima ganascia di bloccaggio 3 in due posizioni differenti. In una prima posizione della seconda ganascia di bloccaggio 4, la seconda sede per cavo 37 è direttamente affacciata alla prima ganascia di bloccaggio 3 (figura 1). In una seconda posizione della seconda ganascia di bloccaggio 4, l’ulteriore seconda sede per cavo 37’ è direttamente affacciata alla prima ganascia di bloccaggio 3 (figure 2,3).
[0066]Vantaggiosamente, la seconda sede per cavo 37 è formata su un sul lato anteriore 40 della seconda ganascia di bloccaggio 4 e l’ulteriore seconda sede per cavo 37’ è formata su un lato posteriore 41 della seconda ganascia di bloccaggio 4 opposto al lato anteriore 40 (figura 13).
[0067]Il dispositivo di serraggio 6 può comprendere due barre di trazione 42 aventi prime estremità collegate, preferibilmente in modo articolato, a due estremità laterali della seconda ganascia di bloccaggio 4, e seconde estremità filettate e dotate di un dado di serraggio 43 per un impegno con corrispondenti sedi di serraggio 44 della struttura di supporto 29 (figure 2, 3, 13) e per un serraggio della seconda ganascia di bloccaggio 4 in direzione della prima ganascia di bloccaggio 3.
[0068]Grazie al collegamento articolato delle bare di trazione 42 alla seconda ganascia di bloccaggio 4, quest’ultima è agevolmente posizionabile e stringibile nella sua prima posizione e nella sua seconda posizione rispetto alla prima ganascia bloccaggio 3.
[0069]La lama allungata 8 può comprendere una porzione di taglio 50 allungata con un’estremità libera 51 appuntita e/o affilata e, possibilmente, con bordi longitudinali 52 affilati, nonché una porzione di collegamento 48 configurata per un collegamento reversibile della lama 8 al pistone di azionamento 27 oppure ad un corpo di collegamento intermedio 49 a sua volta collegato con il pistone di azionamento 27.
[0070]Per il collegamento reversibile della lama 8 può essere previsto un dispositivo di collegamento a scatto. Ad esempio, la porzione di collegamento lama 48 può comprendere uno o più sporgenze di arresto 53 elasticamente spostabili che impegnano corrispondenti incavi di arresto 54 del corpo di collegamento intermedio 49 o del pistone di azionamento 27, o viceversa.
[0071]Ciò permette non solo un’agevole applicazione della lama 8 alla testa di esplorazione 26, ma anche un facile distacco della testa di esplorazione 26 dalla lama 8 infilzata nel cavo elettrico 5.
[0072]Al fine di assicurare un corretto posizionamento della lama 8 rispetto al pistone di azionamento 27, la porzione di collegamento lama 48 può comprendere un ulteriore sporgenza 55 non cedevole, ad esempio sul lato opposto rispetto al lato della sporgenza di arresto 53 elasticamente cedevole. Tale ulteriore sporgenza 55 può essere ad esempio realizzata mediante un grano avvitato nella porzione di collegamento lama 48.
[0073]Vantaggiosamente, la porzione di collegamento lama 48 è allargata rispetto alla porzione allungata di taglio 50 in modo tale da consentire una presa della porzione di collegamento lama 48 durante l’estrazione della lama 8 dal cavo elettrico 5 dopo il completamento dell’esplorazione di tensione.
[0074]Secondo una forma di realizzazione, l’apparato di esplorazione 2 comprende una marcatura colorata 67 visibile all’esterno dell’apparato di esplorazione 2 e che si sposta insieme a o in dipendenza dello spostamento del pistone di azionamento 27, permettendo inoltre una verifica visuale del raggiungimento della posizione protratta della lama 8.
[0075]La testa di esplorazione 26 è amovibilmente collegabile al tubo di pressione 11. In alternativa o in aggiunta, il tubo flessibile di pressione 11 può essere amovibilmente collegabile all’alloggiamento pompa 16.
[0076]Vantaggiosamente, il tubo flessibile di pressione 11 e il liquido idraulico sono elettricamente isolanti e la l’attuatore idraulico 9 è elettricamente isolato dalla pompa 10. Inoltre, la struttura di supporto 29 della testa di esplorazione 26 può comprendere un connettore 56, ad esempio un connettore a vite e dado, per una connessione di messa a terra.
Descrizione dettagliata del sistema di trasmissione segnali di azionamento e segnali di completamento esplorazione
[0077]Secondo una forma di realizzazione, i mezzi di comunicazione di azionamento 13 comprendono un trasmettitore di azionamento 71 connesso al, e preferibilmente montato o alloggiato al o nel controllore remoto 12, nonché un ricevitore di azionamento 72 connesso alla e preferibilmente montato o alloggiato alla pompa 10, che realizzano insieme la suddetta connessione wireless di azionamento 71, 72.
[0078] Il trasmettitore di azionamento 71 e il ricevitore di azionamento 72 sono preferibilmente trasmettitori / ricevitori e/o ricetrasmettitori di onde radio o, alternativamente, di radiazione infrarosso o laser.
[0079]La trasmissione wireless diretta tra il controllore remoto 12 e la pompa 10 è veloce e richiede un numero minimo di componenti di trasmissione.
[0080]Secondo una forma di realizzazione i mezzi di comunicazione di conferma esplorazione 15 comprendono un (o il suddetto) trasmettitore wireless di conferma esplorazione 68 connesso con il rilevatore di posizione lama 14 e preferibilmente montato alla prima ganascia di bloccaggio 3 o alla testa di esplorazione 26, nonché un ricevitore wireless di conferma esplorazione 73 montato o alloggiato alla pompa 10, che realizzano insieme una connessione wireless di conferma esplorazione.
[0081]Secondo una forma di realizzazione alternativa o aggiuntiva, i mezzi di comunicazione di conferma esplorazione 15 comprendono un (o il suddetto) trasmettitore wireless di conferma esplorazione 68 connesso con il rilevatore di posizione lama 14 e preferibilmente montato alla prima ganascia di bloccaggio 3 o alla testa di esplorazione 26, nonché un ricevitore wireless di conferma esplorazione 73’ connesso al, e preferibilmente montato o alloggiato al o nel controllore remoto 12, che realizzano insieme una connessione wireless di conferma esplorazione.
[0082]Una trasmissione wireless diretta tra il rilevatore di posizione lama 14 e il controllore remoto 12 o la pompa 10 è veloce e richiede un numero minimo di componenti di trasmissione.
[0083]Il trasmettitore di conferma esplorazione 68 e il ricevitore di conferma esplorazione 73, 73’ sono preferibilmente trasmettitori / ricevitori e/o ricetrasmettitori di onde radio o, alternativamente, di radiazione infrarosso o laser.
[0084]Secondo forme di realizzazione, i mezzi di comunicazione di conferma esplorazione 15 possono comprendere mezzi di segnalazione ottica 70 e/o acustica 69 che vengono attivati in dipendenza del raggiungimento della posizione protratta della lama 8, ad esempio in risposta al ricevimento del segnale di conferma esplorazione in modo tale da avvisare l’operatore.
[0085] I mezzi di segnalazione 69, 70 possono comprendere un segnalatore luminoso, ad esempio LED e/o un display ottico 70 e/o un segnalatore acustico 69, ad esempio un “beeper”, disposto/i nel controllore remoto 12 (Figura 1) e/o alla pompa 10 e possibilmente visibili/udibili a distanza.
[0086]In accordo con una forma di realizzazione, durante l’azionamento della pompa 10 il segnalatore luminoso e il segnalatore acustico emettono una segnalazione ad intermittenza fino all’arrivo della lama 8 nella posizione protratta. All’arrivo della lama 8 nella posizione protratta, il segnalatore luminoso e il segnalatore acustico emettono una segnalazione continua, ad esempio in funzione del segnale di conferma esplorazione.
[0087]Grazie ai mezzi di segnalazione 69, 70, l’operatore può essere immediatamente avvisato del completamento dell’esplorazione di tensione e può procedere tempestivamente alla successiva fase di lavoro, in particolare alla disattivazione della pompa 10 senza dover, durante l’esplorazione di tensione, lasciare la sua posizione riparata e distanziata dalla regione di esplorazione.
[0088]Secondo una forma di realizzazione vantaggiosa, il segnale di completamento esplorazione viene automaticamente trasmesso anche all’elettronica di controllo 21 della pompa 10 la quale interrompe la pressurizzazione del fluido di pressione (ad es. spegne il motore elettrico 19) in dipendenza del segnale di completamento esplorazione.
[0089]L’elettronica di controllo 21 della pompa 10 può essere ad esempio configurata per spegnere la pompa 10 automaticamente al verificarsi contemporaneo di due condizioni:
[0090]– la lama 8 ha raggiunto la posizione protratta,
[0091]- la pressione del liquido idraulico, rilevata mediante il sensore di pressione 66, supera una pressione di riferimento predeterminata.
[0092]In aggiunta, l’elettronica di controllo 21 della pompa 10 interrompe la pressurizzazione del fluido di pressione (ad es. spegne il motore elettrico 19) in ogni caso al raggiungimento della pressione massima di taratura che provoca l’apertura della valvola di massima pressione 23 e/o che è rilevabile mediante il sensore di pressione 66.
[0093]A tal fine, l’elettronica di controllo 21 della pompa 10 può essere in collegamento di segnale con la valvola di massima pressione 23, ad esempio con un microinterruttore associato alla valvola di massima pressione 23, e/o con il sensore di pressione 66.
[0094]Uno spegnimento della pompa 10 in dipendenza del raggiungimento della lama 8 nella posizione protratta ovvia ad un inutile ulteriore aumento della pressione del fluido idraulico, della sollecitazione meccanica della testa di esplorazione 26 e del consumo di energia elettrica della batteria, a esplorazione già completata, fino al raggiungimento della pressione massima di taratura che provoca l’apertura della valvola di massima pressione 23.
[0095]In modo meno preferibile, nelle forme di realizzazione in cui lo spegnimento automatico della pompa 10 non coinvolge il sensore di pressione 66 e/o il rilevatore di posizione lama 14, l’elettronica di controllo 21 della pompa 10 può essere configurata per spegnere la pompa 10 automaticamente al raggiungimento della pressione massima di taratura che provoca l’apertura della valvola di massima pressione 23.
[0096]A seconda delle forme di realizzazione, la trasmissione del segnale di conferma esplorazione all’elettronica di controllo della pompa 10 può essere eseguita:
[0097]- dal controllore remoto 12 tramite il trasmettitore di azionamento 71 (lato controllore remoto) e il ricevitore di azionamento 72 (lato pompa), e/o
[0098]- dal ricevitore di conferma esplorazione 73 a bordo della pompa 10 e connesso con il circuito di controllo 21.
[0099]Alternativamente o in aggiunta, la trasmissione di un comando di interruzione di pompaggio all’elettronica di controllo 21 della pompa 10 può essere effettuata dall’operatore, in modo non automatico, mediante azionamento manuale (di un tasto) del controllore remoto 12, e con l’ausilio del trasmettitore di azionamento 71 (lato controllore remoto) e del ricevitore di azionamento 72 (lato pompa).
[00100]I trasmettitori e ricevitori descritti sono connessi all’elettronica di controllo dei moduli a cui sono associati e possono essere comandati da questa elettronica di controllo in modo noto e quindi non descritto in dettaglio. Inoltre, i trasmettitori e ricevitori descritti possono essere apparecchi distinti e dedicati solamente alle funzioni descritte. Questo permette l’utilizzo di sistemi di trasmissione wireless, in particolare trasmissione radio, commercialmente disponibili a costi ridotti e ottimizzati per determinate funzioni.
[00101]Ad esempio, il rilevatore di posizione lama 14 e il trasmettitore di conferma esplorazione 73 possono essere realizzati da un sensore di spostamento a pulsante (“pushswitch”) con a bordo il trasmettitore radio di conferma della spinta del pulsante e con un ricevitore radio dedicato, di dimensioni e costi ridotti.
[00102]Alternativamente, i trasmettitori e ricevitori descritti possono essere realizzati da trasmettitori, ricevitori o ricetrasmettitori più versatili che svolgono una pluralità delle funzioni di trasmissione e ricezione wireless descritte.
[00103]Descrizione dettagliata del rilevatore di posizione lama 14
[00104]Il rilevatore di posizione lama 14 è collegato alla testa di esplorazione 26, in particolare al cilindro di azionamento 24, in modo tale da rilevare l’arrivo della lama 8 nella posizione protratta o l’arrivo del pistone di azionamento 27 nella posizione di fine corsa (posizione avanzata). Il rilevatore di posizione lama 14 può comprendere un sensore elettromeccanico, ad esempio un interruttore di posizione, un sensore ottico, un sensore di prossimità magnetico, un sensore di contatto o un potenziometro.
[00105]Vantaggiosamente, il rilevatore di posizione lama 14 comprende un organo mobile 57 che viene spostato direttamente o indirettamente dal pistone di azionamento 27 al raggiungimento della posizione protratta della lama 8, e una parte dell’energia di spostamento dell’organo mobile 57 viene utilizzata per energizzare ed azionare il trasmettitore di conferma esplorazione 68. Preferibilmente, un’ulteriore parte dell’energia di spostamento dell’organo mobile 57 viene accumulata per la ricezione, da parte del trasmettitore di conferma esplorazione 68, di un segnale di conferma (proveniente dal ricevitore di conferma esplorazione 73, 73’) che il primo segnale di conferma esplorazione sia stato ricevuto e, nel caso negativo, per una ripetizione della trasmissione del segnale di conferma esplorazione.
[00106]In questo modo si ovvia alla necessità di una batteria elettrica per il rilevatore di posizione lama 14 e per il trasmettitore di conferma esplorazione 68. Infatti, secondo una forma di realizzazione vantaggiosa, il rilevatore di posizione lama 14 e il trasmettitore di conferma esplorazione 68 sono entrambi privi di batteria.
[00107]In questa forma di realizzazione, il trasmettitore di conferma esplorazione 68 e il ricevitore di conferma esplorazione 73, 73’ sono configurati come ricetrasmettitori.
[00108]Vantaggiosamente, il rilevatore di posizione lama 14 e il trasmettitore di conferma esplorazione 68 sono accolti in e protetti da un alloggiamento di protezione 58, preferibilmente in lamiera metallica.
[00109]Descrizione dettagliata del dispositivo di estrazione lama 60
[00110]In accordo con un’ulteriore forma di realizzazione (figure 15,16,17), il sistema di esplorazione di tensione 1 comprende inoltre un dispositivo di estrazione lama 60, comprendente:
[00111]una sede di appoggio 61 sagomata per un appoggio contro il cavo elettrico 5,
[00112]una porzione di aggancio lama 62 sagomata (ad esempio dotata di un sottosquadro) per un impegno con collegamento di forma con (la porzione di collegamento lama 48 del) la lama 8, detta porzione di aggancio lama 62 essendo guidata in modo spostabile rispetto alla sede di appoggio 61, nonché
[00113]un meccanismo di trazione 63 collegato alla sede di appoggio 61 e agente sulla porzione di aggancio lama 62 per trascinare la porzione di aggancio lama 62 da una prima posizione in corrispondenza della sede di appoggio 61 verso una seconda posizione allontanata dalla sede di appoggio 62 in modo tale da estrarre la lama 8 agganciata alla porzione di aggancio lama 62 fuori dal cavo elettrico 5.
[00114]In una forma di realizzazione, il meccanismo di trazione 63 comprende un meccanismo a vite e madrevite azionabile manualmente mediante una leva o maniglia 64.
[00115]Secondo una forma di realizzazione alternativa o aggiuntiva, il meccanismo di trazione 63 comprende una sede di accoppiamento utensile 65, ad esempio una sede esagonale, per l’accoppiamento di un avvitatore per azionare il meccanismo di trazione 63 e eseguire l’estrazione della lama 8.
[00116]In alternativa ad un dispositivo di estrazione lama 60, l’attuatore idraulico 9 può essere configurato come un attuatore idraulico a doppio effetto e la lama 8 può essere accoppiabile all’attuatore idraulico 9 a doppio effetto in modo tale da trasmettere alla lama 8 sia compressione sia trazione e da poter non solo infilzare la lama 8 nel cavo elettrico 5 ma anche estrarla da quest’ultimo mediante l’attuatore idraulico 9.
Descrizione dettagliata del controllore remoto a mano 12
[00117]Il controllore remoto a mano 12 comprende una pulsantiera 59 che permette l’accensione e lo spegnimento manuale (del motore elettrico 19) della pompa 10.
[00118]In una forma di realizzazione, la pulsantiera 59 permette anche la selezione manuale di una modalità di operazione della pompa 10 tra una pluralità di modalità di operazione preimpostate, e il controllore remoto 12 potrebbe comprendere un display che visualizza la modalità di operazione selezionata e/o parametri di funzionamento e/o informazioni sullo stato di esecuzione dell’esplorazione di tensione.
[00119]Il controllore remoto 12 è in collegamento di segnale con la pompa 10 tramite il trasmettitore di azionamento 71 a bordo del controllore remoto 12 e il ricevitore di azionamento 72 a bordo della pompa 10 e connesso con l’elettronica di controllo 21 della pompa 10.
[00120]In accordo con una forma di realizzazione, il controllore remoto 12 a mano comprende un pulsante ON/OFF 74 del controllore remoto 12, un pulsante di pompaggio 75 per azionare la pompa 10, un pulsante di rilascio 76 per spegnere la pompa 10 e per rilasciare la pressione del liquido idraulico, permettendo il ritorno del liquido idraulico nel serbatoio 22 della pompa 10.
[00121]Il controllore remoto a mano 12 comprende inoltre un segnalatore luminoso 77 per indicare lo stato di accensione e lo stato di batteria del controllore remoto 12.

Claims (20)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Sistema (1) di esplorazione di tensione in cavi elettrici (5) comprendente: A) un apparato di esplorazione (2) avente: - una prima ganascia di bloccaggio (3) e una seconda ganascia di bloccaggio (4) sagomate per ricevere tra loro una porzione di un cavo elettrico (5) da esplorare, - un dispositivo di serraggio reversibile (6) associato alle ganasce di bloccaggio (3, 4) e adatto per consentire un’apertura delle ganasce di bloccaggio (4,5) per ricevere la porzione di cavo elettrico tra esse e per serrare le ganasce di bloccaggio (3, 4) l’una contro l’altra per bloccare la porzione di cavo elettrico (5) in una posizione di bloccaggio (7), - una lama (8) allungata, metallica, collegata alla prima ganascia di bloccaggio (3) e spostabile tra una posizione retratta in cui la lama (8) non interferisce con la posizione di bloccaggio (7) e una posizione protratta in cui la lama (8) si estende nella posizione di bloccaggio (7) in modo tale da penetrare la porzione di cavo elettrico (5) e per mettere singoli conduttori del cavo elettrico (5) in contatto elettrico tra loro, - un attuatore idraulico (9) collegato alla prima ganascia di bloccaggio (3) e configurato per spostare la lama (8), rispetto alla prima e seconda ganascia di bloccaggio (3, 4), dalla posizione retratta nella posizione protratta, in risposta ad un aumento di pressione di un liquido idraulico, - una pompa (10) adatta a effettuare un aumento di pressione di un liquido idraulico, - un tubo flessibile di pressione (11) collegato tra la pompa (10) e l’attuatore idraulico (9) in modo tale da comunicare la pressione del liquido idraulico dalla pompa (10) all’attuatore idraulico (9), in cui il sistema (1) di esplorazione di tensione comprende inoltre: B) un controllore remoto a mano (12) per un azionamento e controllo a distanza della pompa (10), C) mezzi di comunicazione di azionamento (13) atti a fornire segnali di azionamento pompa dal controllore remoto (12) alla pompa 10, in cui: - il controllore remoto a mano (12) è materialmente separato dall’apparato di esplorazione (2) e da eventuali accessori ad esso materialmente connessi, in modo tale da consentire un posizionamento del controllore remoto (12) con distanza di sicurezza dall’apparato di esplorazione (2), - i mezzi di comunicazione di azionamento (13) comprendono una connessione wireless (71, 72) che supera detta distanza di sicurezza.
  2. 2. Sistema (1) secondo la rivendicazione 1, in cui l’apparato di esplorazione (2) comprende inoltre: - un rilevatore di posizione lama (14) collegato alla prima ganascia di bloccaggio (3) e configurato per rilevare l’arrivo della lama (8) nella posizione protratta e a fornire un segnale di conferma esplorazione che conferma il raggiungimento della posizione protratta della lama (8), - mezzi di comunicazione di conferma esplorazione (15) connessi con il rilevatore di posizione (14) e atti a trasmettere il segnale di conferma esplorazione, in cui i mezzi di comunicazione di conferma esplorazione (15) comprendono un trasmettitore wireless (68).
  3. 3. Sistema (1) secondo la rivendicazione 2, comprendente mezzi di segnalazione (69, 70) acustica e/o luminosa che segnalano l’arrivo della lama (8) nella posizione protratta.
  4. 4. Sistema (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la pompa (10) comprende: - un alloggiamento pompa (16), - opzionalmente, una sede accumulatore (17) adatta a ricevere un accumulatore (18) ed avente terminali elettrici che realizzano un contatto elettrico con l’accumulatore (18), - un motore (19) supportato dall’alloggiamento pompa (16) e, opzionalmente, alimentabile mediante l’accumulatore (18), - un gruppo di pompaggio (20) supportato dall’alloggiamento pompa (16) e collegato con il motore (19) in modo tale da effettuare, in risposta al movimento del motore (19), un aumento di pressione del liquido idraulico, - un circuito di controllo elettronico (21) collegato con il motore (19) e, opzionalmente, con l’accumulatore (18) per il controllo del motore (19), - una valvola di massima pressione (23) che, al raggiungimento di una pressione massima di taratura nel liquido idraulico agente sull’attuatore idraulico (9), apre automaticamente un condotto di ritorno (25) dall’attuatore idraulico (9) ad un serbatoio (22) della pompa (10) per scaricare almeno parte del liquido di pressione nel serbatoio (22), - un sensore di pressione (66) in connessione di segnale con il circuito di controllo elettronico (21) e configurato per rilevare la pressione del liquido idraulico.
  5. 5. Sistema (1) secondo la rivendicazione 4, in cui il circuito di controllo elettronico (21) è configurato per spegnere automaticamente il motore (19) in dipendenza: - del raggiungimento della pressione massima di taratura del liquido idraulico, e/o - di una pressione del fluido idraulico rilevata mediante il sensore di pressione (66).
  6. 6. Sistema (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 5, in cui il circuito di controllo elettronico (21) è configurato per spegnere automaticamente il motore (19) in dipendenza del segnale di conferma esplorazione.
  7. 7. Sistema (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui le ganasce di bloccaggio (3, 4), l’attuatore idraulico (9), il dispositivo di serraggio (6) e la lama (8) sono collegati a una struttura di supporto 29 e formano insieme una testa di esplorazione (26) dell’apparato di esplorazione (2) posizionati a una distanza variabile dalla pompa (10).
  8. 8. Sistema (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la prima ganascia di bloccaggio (3) è collegata in modo stazionario rispetto ad un cilindro di azionamento (24) dell’attuatore idraulico (9) e forma: - una prima sede per cavo (30) con almeno una concavità per accogliere e trattenere la porzione del cavo elettrico (5) nella posizione di bloccaggio (7), - un primo canale di passaggio (39) per il passaggio della lama (8) attraverso la prima ganascia di bloccaggio (3) nella posizione di bloccaggio (7).
  9. 9. Sistema (1) secondo la rivendicazione 8, in cui la prima sede per cavo (30) o un’ulteriore prima sede per cavo (30’) è formata in un adattatore (32) reversibilmente bloccabile ad una porzione di base (33) della prima ganascia di bloccaggio (3).
  10. 10. Sistema (1) secondo la rivendicazione 9, in cui il collegamento reversibile dell’adattatore (32) è un collegamento a scatto, senza l’ausilio di attrezzi, comprendente una pluralità di porzioni (34) sferiche, supportate elasticamente nella porzione di base (33) della prima ganascia di bloccaggio (3) e adatte ad impegnare a scatto corrispondenti cavità (34’) formate nell’adattatore (32), o viceversa, e almeno una sporgenza di centraggio fissa (35) della porzione di base (33) ricevibile in una corrispondente cava di centraggio (36) dell’adattatore (32), in cui il sistema di esplorazione (1) comprende uno o più di detti adattatori (32) differenti per cavi elettrici (5) aventi forme e sezioni differenti.
  11. 11. Sistema (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la seconda ganascia di bloccaggio (4) forma: - una seconda sede per cavo (37) con una concavità per accogliere e trattenere la porzione del cavo elettrico (5) nella posizione di bloccaggio (7), - un secondo canale di passaggio (38) o una rientranza per permettere alla lama (8) di penetrare nell’interno della seconda ganascia di bloccaggio (4). - un’ulteriore seconda sede per cavo (37’), avente una forma differente dalla forma della seconda sede per cavo (37), in cui la seconda ganascia di bloccaggio (4) è posizionabile e serrabile rispetto alla prima ganascia di bloccaggio (3) in: - una prima posizione in cui la seconda sede per cavo (37) è affacciata alla prima ganascia di bloccaggio 3, - in una seconda posizione in cui l’ulteriore seconda sede per cavo (37’) è affacciata alla prima ganascia di bloccaggio (3).
  12. 12. Sistema (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il dispositivo di serraggio (6) comprende due barre di trazione (42) aventi prime estremità collegate in modo articolato a due estremità laterali della seconda ganascia di bloccaggio (4) e seconde estremità filettate e dotate di un dado di serraggio (43) per un impegno con corrispondenti sedi di serraggio (44) della prima ganascia di bloccaggio (3) per un serraggio della seconda ganascia di bloccaggio (4) in direzione della prima ganascia di bloccaggio (3).
  13. 13. Sistema (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la lama allungata (8) comprende una porzione di taglio (50) allungata con un’estremità libera affilata e con bordi longitudinali (52) affilati, nonché una porzione di collegamento (48) configurata per un collegamento reversibile, a scatto, della lama (8) all’attuatore idraulico (9), in cui, opzionalmente, la porzione di collegamento lama (48) è allargata rispetto alla porzione allungata di taglio (50) in modo tale da consentire una presa della porzione di collegamento lama (48) durante un’estrazione della lama (8) dal cavo elettrico (5) dopo il completamento dell’esplorazione di tensione.
  14. 14. Sistema (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui l’apparato di esplorazione (2) comprende una marcatura colorata (67) visibile all’esterno dell’apparato di esplorazione (2) e che si sposta insieme allo spostamento di un pistone di azionamento 27 dell’attuatore idraulico (9).
  15. 15. Sistema (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui i mezzi di comunicazione di azionamento (13) comprendono un trasmettitore di azionamento (71) connesso e montato al controllore remoto (12), nonché un ricevitore di azionamento (72) connesso e montato alla pompa (10) che realizzano insieme detta connessione wireless di azionamento (71, 72), detto trasmettitore di azionamento (71) e detto ricevitore di azionamento (72) essendo scelto nel gruppo costituito da trasmettitori /ricevitori, ricetrasmettitori di onde radio, di radiazione infrarosso e di laser.
  16. 16. Sistema (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 15, in cui i mezzi di comunicazione di conferma esplorazione (15) comprendono un trasmettitore wireless di conferma esplorazione (68) connesso con il rilevatore di posizione lama (14) e montato alla prima ganascia di bloccaggio (3), nonché un ricevitore wireless di conferma esplorazione (73) montato e connesso alla pompa (10) che realizzano insieme una connessione wireless di conferma esplorazione, in cui detto trasmettitore di conferma esplorazione (68) e detto ricevitore di conferma esplorazione (73, 73’) sono scelti nel gruppo costituito da trasmettitori / ricevitori, ricetrasmettitori di onde radio, di radiazione infrarosso e di laser.
  17. 17. Sistema (1) secondo le rivendicazioni 5 e 6, in cui l’elettronica di controllo (21) della pompa (10) è configurata per spegnere la pompa (10) automaticamente al verificarsi contemporaneo delle seguenti due condizioni: – la lama (8) ha raggiunto la posizione protratta, - la pressione del liquido idraulico, rilevata mediante il sensore di pressione (66), supera una pressione di riferimento predeterminata.
  18. 18. Sistema (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 17, in cui il rilevatore di posizione lama (14) comprende un organo mobile (57) spostabile direttamente o indirettamente tramite un pistone di azionamento (27) dell’attuatore idraulico (9) in modo tale da azionare, al raggiungimento della posizione protratta della lama (8), un pulsante di pressione del rilevatore di pressione (14) per la generazione del segnale di conferma di esplorazione, in cui una parte dell’energia di spostamento dell’organo mobile (57) viene utilizzata per energizzare ed azionare il trasmettitore di conferma esplorazione (68), in cui il rilevatore di posizione lama (14) e il trasmettitore di conferma esplorazione (68) sono entrambi privi di batteria.
  19. 19. Sistema (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprende inoltre un dispositivo di estrazione lama (60), comprendente: - una sede di appoggio (61) sagomata per un appoggio contro il cavo elettrico (5), - una porzione di aggancio lama (62) sagomata per un impegno con collegamento di forma con la lama (8), detta porzione di aggancio lama (62) essendo guidata in modo spostabile rispetto alla sede di appoggio (61), - un meccanismo di trazione (63) collegato alla sede di appoggio (61) e agente sulla porzione di aggancio lama (62) per trascinare la porzione di aggancio lama (62) da una prima posizione in corrispondenza della sede di appoggio (61) verso una seconda posizione allontanata dalla sede di appoggio (62) in modo tale da estrarre la lama (8) agganciata alla porzione di aggancio lama (62) fuori dal cavo elettrico (5).
  20. 20. Sistema (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il controllore remoto (12) a mano comprende un pulsante ON/OFF (74) del controllore remoto (12), un pulsante di pompaggio (75) per azionare la pompa (10), un pulsante di rilascio (76) per spegnere la pompa (10) e per rilasciare la pressione del liquido idraulico, nonché un segnalatore luminoso (77) per indicare lo stato di accensione e lo stato di batteria del controllore remoto (12).
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