IT201800004530A1

IT201800004530A1 - Machine and method for processing a strip made of material for the tobacco industry

Info

Publication number: IT201800004530A1
Application number: IT102018000004530A
Authority: IT
Inventors: Giuliano Gamberini; Nicola Baldanza; Marco Esposti; Massimo Sartoni; Luca Federici
Priority date: 2018-04-16
Filing date: 2018-04-16
Publication date: 2019-10-16
Also published as: PL3556228T3; EP3556228B1; PL3556228T5; EP3556228B2; EP3556228A1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

dell’invenzione industriale dal titolo: of the industrial invention entitled:

" Macchina e metodo per la lavorazione di un nastro in materiale per l’industria del tabacco " "Machine and method for processing a strip made of material for the tobacco industry"

La presente invenzione è relativa a una macchina e un metodo per la lavorazione di un nastro in materiale per l’industria del tabacco. The present invention relates to a machine and a method for processing a strip made of material for the tobacco industry.

La presente invenzione concerne la lavorazione di nastri in materiale per l’industria del tabacco, quali ad esempio: tabacco, materiale da incarto, carta, materiale per filtri (es. PLA), ecc. The present invention relates to the processing of tapes made of material for the tobacco industry, such as: tobacco, wrapping material, paper, filter material (eg. PLA), etc.

I nastri sono tipicamente avvolti in bobine che vengono svolte per alimentare i nastri lungo un percorso di avanzamento su cui sono disposti opportuni organi di guida e/o rinvio e/o unità di lavorazione che consentono di lavorare il nastro per realizzare semilavorati da impiegare nella realizzazione di articoli per l’industria del tabacco. Con il termine “articoli per l’industria del tabacco” si intende generalmente indicare articoli a forma di barretta, quali ad esempio: sigarette (di tipo tradizionale o senza combustione), sigari, sigarini e prodotti simili. The belts are typically wound on reels which are unwound to feed the belts along a path of advancement on which suitable guiding and / or transmission members and / or processing units are arranged which allow the belt to be processed to produce semi-finished products to be used in the production. of items for the tobacco industry. The term "items for the tobacco industry" generally refers to bar-shaped items, such as: cigarettes (traditional or non-combustion type), cigars, cigarettes and similar products.

L’invenzione trova particolare applicazione nelle macchine per la lavorazione di nastri di materiale di incarto o nastri di tabacco, ad esempio del tipo pretrattato, ricostituito, omogenizzato che viene fornito avvolto in bobine. The invention finds particular application in machines for processing strips of wrapping material or tobacco strips, for example of the pre-treated, reconstituted, homogenized type that is supplied wrapped in reels.

Alcuni esempi di lavorazione dei nastri possono includere il taglio trasversale e il taglio longitudinale del nastro. Some examples of tape processing may include cross cutting and longitudinal cutting of the tape.

La lavorazione del nastro comporta il caricamento iniziale del materiale in nastro per iniziare il processo produttivo di lavorazione. Processing the web involves the initial loading of the web material to begin the production process of machining.

Come già anticipato, tipicamente il nastro è fornito in bobine dalle quali il nastro deve essere svolto per far compiere al nastro stesso un determinato percorso di avanzamento, facendolo passare attraverso una pluralità di rulli, organi di guida, organi di rinvio e altri dispositivi di lavorazione. As already anticipated, typically the belt is supplied in reels from which the belt must be unwound in order to make the belt carry out a certain path of advancement, making it pass through a plurality of rollers, guide members, return members and other processing devices. .

La prima volta che una bobina viene caricata sulla macchina, questa deve essere svolta per alimentare il nastro lungo tutto il percorso di avanzamento all’interno della macchina. In questa operazione tipicamente l’operatore deve provvedere manualmente ad afferrare la porzione anteriore (ovvero la sua estremità libera) del nastro avvolto in bobina e ad accompagnare/inserire il nastro lungo tutto il percorso di avanzamento per assicurarsi che il nastro venga caricato/disposto correttamente lungo/attraverso tutti i componenti della macchina. The first time a reel is loaded on the machine, it must be unwound to feed the tape along the entire path of advancement inside the machine. In this operation, the operator typically has to manually grasp the front portion (i.e. its free end) of the ribbon wound on the reel and accompany / insert the ribbon along the entire forward path to ensure that the ribbon is loaded / arranged correctly. along / through all machine components.

Tali operazioni, oltre a richiedere l’intervento di un operatore specializzato, possono richiedere tempi molto lunghi, con conseguenti tempi di fermo-macchina elevati. These operations, in addition to requiring the intervention of a specialized operator, can take a very long time, resulting in high machine downtime.

Una volta avviata la macchina, quando il nastro è stato inserito lungo tutto il percorso di avanzamento, il nastro viene poi svolto automaticamente dalla bobina ed alimentato in autonomia in continuo lungo il percorso di avanzamento. Once the machine has been started, when the tape has been inserted along the entire advancement path, the tape is then automatically unwound from the reel and continuously fed autonomously along the advancement path.

Spesso capita tuttavia che a causa delle elevate velocità di esercizio con cui viene svolto il nastro, delle lavorazioni, e/o a causa delle caratteristiche fisiche del materiale in nastro, il nastro possa rompersi o danneggiarsi irreversibilmente. However, it often happens that due to the high operating speeds with which the belt is unwound, the processing operations, and / or due to the physical characteristics of the belt material, the belt can break or be irreversibly damaged.

In tali situazioni, il processo di lavorazione della macchina deve essere necessariamente interrotto per consentire ad un operatore, una volta individuata la zona in cui il nastro si è rotto o danneggiato, di reimmettere il nastro lungo il percorso di avanzamento a valle della zona stessa, in particolare fino alla zona di lavorazione. L’operatore può inoltre necessitare di dover tagliare una porzione deteriorata o strappata del nastro prima di effettuare l’inserimento e la guida del nastro lungo gli organi/rulli/dispositivi disposti lungo il tratto di percorso di avanzamento a valle della zona in cui il nastro si è rotto o danneggiato, in particolare fino alla zona di lavorazione. In such situations, the machining process of the machine must necessarily be interrupted to allow an operator, once the zone in which the belt has broken or damaged, has been identified, to re-introduce the belt along the path of advancement downstream of the zone itself, in particular up to the processing area. The operator may also need to cut a deteriorated or torn portion of the belt before inserting and guiding the belt along the members / rollers / devices arranged along the stretch of advancement path downstream of the area in which the belt broke or damaged, especially up to the processing area.

La Richiedente ha rilevato come tali operazioni incidano negativamente sull’efficienza del processo produttivo, richiedendo lunghi tempi di intervento e la costante presenza di un operatore a bordo macchina che controlli il corretto avanzamento del nastro ed intervenga tempestivamente per afferrare il nastro e accompagnarlo lungo il percorso di avanzamento fino alla zona di lavorazione. The Applicant has found that these operations negatively affect the efficiency of the production process, requiring long intervention times and the constant presence of an operator on board the machine who checks the correct advancement of the belt and intervenes promptly to grab the belt and accompany it along the path. advancement to the machining area.

In questo contesto, il compito tecnico alla base della presente invenzione è proporre una macchina e un metodo per la lavorazione di un nastro in materiale per l’industria del tabacco che superino uno o più degli inconvenienti della tecnica nota sopra citati. In particolare, è scopo della presente invenzione mettere a disposizione una macchina per la lavorazione di un nastro in materiale per l’industria del tabacco che consenta di eseguire in modo rapido e preciso le operazioni di guida / accompagnamento / inserimento del nastro lungo il percorso di avanzamento fino all’unità di lavorazione. Ulteriore scopo della presente invenzione è mettere a disposizione un metodo per la lavorazione di un nastro in materiale per l’industria del tabacco che consenta di migliorare l’efficienza del processo produttivo, riducendo i tempi di manutenzione e i tempi di “threading” iniziale, ovvero di primo caricamento del nastro lungo il percorso di avanzamento. In this context, the technical task underlying the present invention is to propose a machine and a method for processing a strip made of material for the tobacco industry that overcome one or more of the aforementioned drawbacks of the prior art. In particular, it is an object of the present invention to provide a machine for processing a strip made of material for the tobacco industry which allows the operations of guiding / accompanying / inserting the belt to be carried out quickly and accurately along the path of advancement to the machining unit. A further object of the present invention is to provide a method for processing a strip made of material for the tobacco industry that allows to improve the efficiency of the production process, reducing maintenance times and initial "threading" times, that is of the first loading of the ribbon along the advancement path.

Il compito tecnico precisato e gli scopi specificati sono raggiunti da una macchina e un metodo per la lavorazione di un nastro in materiale per l’industria del tabacco, comprendenti le caratteristiche tecniche esposte in una o più delle unite rivendicazioni. In particolare la presente invenzione prevede una macchina per la lavorazione di un nastro in materiale per l’industria del tabacco comprendente una unità di svolgitura di un nastro in materiale per l’industria del tabacco lungo un percorso di avanzamento “P”, e una unità di lavorazione del nastro disposta a valle della unità di svolgitura lungo il percorso di avanzamento “P” e configurata per ricevere e lavorare il nastro. Vantaggiosamente la macchina comprende inoltre un meccanismo di guida comprendente un dispositivo di trattenimento configurato per trattenere una porzione di estremità del nastro. The specified technical task and the specified purposes are achieved by a machine and a method for processing a strip made of material for the tobacco industry, including the technical characteristics set out in one or more of the attached claims. In particular, the present invention provides a machine for processing a strip made of material for the tobacco industry comprising a unit for unwinding a strip made of material for the tobacco industry along a feed path "P", and a unit belt processing unit arranged downstream of the unwinding unit along the advancement path "P" and configured to receive and process the tape. Advantageously, the machine further comprises a guide mechanism comprising a holding device configured to retain an end portion of the belt.

In particolare il meccanismo di guida è configurato per guidare in modo automatico la porzione di estremità lungo almeno un tratto di detto percorso di avanzamento, in modo tale da disporre il nastro in appoggio e/o in parziale avvolgimento su organi di guida e/o rinvio e/o lavorazione della unità di lavorazione. In particular, the guiding mechanism is configured to automatically guide the end portion along at least a portion of said advancement path, in such a way as to arrange the belt in support and / or partially winding on guide and / or return members. and / or processing of the processing unit.

Vantaggiosamente grazie alla presenza di un meccanismo di guida mobile è possibile guidare il nastro in modo automatico lungo il percorso di avanzamento “P” in qualsiasi punto del percorso di avanzamento “P” stesso, e a partire da qualsiasi punto del percorso di avanzamento “P” stesso. Advantageously, thanks to the presence of a mobile guide mechanism, it is possible to guide the belt automatically along the feed path "P" at any point of the feed path "P" itself, and starting from any point of the feed path "P" same.

In altri termini è possibile realizzare in modo automatico, rapido e preciso, sia il threading iniziale (detto anche “giro-nastro”), ovvero la prima guida del nastro lungo tutto il percorso di avanzamento “P”, sia un eventuale intervento di manutenzione in caso di rottura o danneggiamento del nastro lungo un qualsiasi punto del percorso di avanzamento “P” durante il normale funzionamento della macchina. In other words, it is possible to carry out both the initial threading (also known as "belt-turn") in an automatic, rapid and precise way, ie the first guide of the belt along the entire advancement path "P", and any maintenance intervention. in case of breakage or damage to the belt along any point of the feed path "P" during normal operation of the machine.

Vantaggiosamente dunque il dispositivo di trattenimento è in grado di trattenere e guidare in modo automatico la porzione di estremità del nastro lungo tutto il percorso di avanzamento “P” (giro-macchina completo) oppure solo lungo un tratto di esso (tratto del percorso di avanzamento “P” rimanente, almeno fino alla fino all’unità di lavorazione). Advantageously, therefore, the holding device is capable of automatically holding and guiding the end portion of the belt along the entire advancement path "P" (complete machine revolution) or only along a portion thereof (portion of the advancement path Remaining "P", at least up to the machining unit).

L’invenzione prevede inoltre un metodo per la lavorazione di un nastro in materiale per l’industria del tabacco comprendente una fase di svolgere un nastro in materiale per l’industria del tabacco lungo un percorso di avanzamento “P” ed una fase di lavorare il nastro lungo il percorso di avanzamento “P”. The invention also provides a method for processing a strip made of material for the tobacco industry comprising a step of unwinding a strip of material for the tobacco industry along a path "P" and a step of processing the tape along the "P" path.

Vantaggiosamente il metodo comprende inoltre una fase di una fase di trattenere una porzione di estremità del nastro e guidare in modo automatico la porzione di estremità lungo almeno un tratto del percorso di avanzamento “P”, in modo tale da disporre il nastro in appoggio e/o in parziale avvolgimento su organi di guida e/o rinvio e/o lavorazione di unità lavorazione di una macchina per la lavorazione di un nastro in materiale per l’industria del tabacco, preferibilmente una macchina secondo la presente invenzione. Advantageously, the method also comprises a step of a step of retaining an end portion of the belt and automatically guiding the end portion along at least a portion of the advancement path "P", in such a way as to arrange the belt in support and / or in partial winding on guide and / or transmission and / or processing units of a machine for processing a strip made of material for the tobacco industry, preferably a machine according to the present invention.

Grazie al presente metodo il nastro viene dunque guidato in modo automatico lungo il percorso di avanzamento “P” senza bisogno dell’intervento di un operatore aumentando il livello di automazione, precisione ed efficienza del processo produttivo, consentendo un intervento rapido ed efficace in caso di necessità. Thanks to this method, the belt is therefore guided automatically along the advancement path "P" without the need for the intervention of an operator, increasing the level of automation, precision and efficiency of the production process, allowing rapid and effective intervention in the event of need.

Le rivendicazioni dipendenti, qui incorporate per riferimento, corrispondono a differenti forme di realizzazione ed attuazione dell'invenzione. The dependent claims, incorporated herein by reference, correspond to different embodiments and embodiments of the invention.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di una forma di realizzazione preferita, ma non esclusiva, di una macchina per la lavorazione di un nastro in materiale per l’industria del tabacco, come illustrato negli uniti disegni in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will become clearer from the indicative, and therefore non-limiting, description of a preferred, but not exclusive, embodiment of a machine for processing a strip made of material for the tobacco industry, as illustrated. in the accompanying drawings in which:

- la figura 1 è una vista frontale schematica di una macchina per la lavorazione di un nastro in materiale per l’industria del tabacco secondo la presente invenzione in cui il meccanismo di guida è disposto in una posizione operativa sul percorso di avanzamento; - Figure 1 is a schematic front view of a machine for processing a strip made of material for the tobacco industry according to the present invention in which the guide mechanism is arranged in an operative position on the path of advancement;

- la figura 2 è un’ulteriore vista frontale schematica della macchina di figura 1 in cui il meccanismo di guida mobile è disposto in una posizione non operativa, in accordo con la presente invenzione; e - figure 2 is a further schematic front view of the machine of figure 1 in which the mobile guide mechanism is arranged in a non-operative position, in accordance with the present invention; And

- la figura 3 è una vista di dettaglio di un meccanismo di guida mobile secondo la presente invenzione. Figure 3 is a detail view of a movable guide mechanism according to the present invention.

Con riferimento alle figure allegate, con 1 è stata complessivamente indicata una macchina per la lavorazione di un nastro in materiale per l’industria del tabacco, d’ora e in avanti semplicemente macchina 1. With reference to the attached figures, 1 indicates a machine for processing a strip made of material for the tobacco industry, henceforth and forwards simply machine 1.

La macchina 1 comprende una unità di svolgitura 10 di un nastro 2 in materiale per l’industria del tabacco lungo un percorso di avanzamento “P”. The machine 1 comprises an unwinding unit 10 of a tape 2 made of material for the tobacco industry along a path of advancement "P".

In particolare l’unità di svolgitura 10 comprende almeno una bobina 11 di nastro 2 montata su un dispositivo porta-bobine 12, secondo tecnologie di tipo noto. In particular, the unwinding unit 10 comprises at least one reel 11 of tape 2 mounted on a reel holder device 12, according to known technologies.

La macchina 1 comprende, a valle dell’unità di svolgitura 10 lungo il percorso di avanzamento “P”, una unità di lavorazione 20 del nastro 2 configurata per ricevere e lavorare il nastro 2. The machine 1 comprises, downstream of the unwinding unit 10 along the advancement path "P", a processing unit 20 of the tape 2 configured to receive and process the tape 2.

Preferibilmente l’unità di lavorazione 20 durante lo svolgimento del nastro 2 è attiva in continuo per lavorare il nastro 2. Preferably the processing unit 20 during the unwinding of the belt 2 is continuously active to process the belt 2.

Preferibilmente l’unità di lavorazione 20, con riferimento alla forma di realizzazione della macchina 1 illustrata nelle figure allegate, comprende un dispositivo di crimpatura 21 del nastro 2. Preferably the processing unit 20, with reference to the embodiment of the machine 1 illustrated in the attached figures, comprises a crimping device 21 of the tape 2.

In alternativa l’unità di lavorazione può comprendere dispositivi di taglio longitudinale del nastro 2 o dispositivi di taglio trasversale del nastro 2, non illustrati. Alternatively, the processing unit can comprise longitudinal cutting devices of the belt 2 or transversal cutting devices of the belt 2, not shown.

Nell’esempio realizzativo della macchina 1 illustrato nelle figure allegate il percorso di avanzamento “P” del nastro 2 inizia in corrispondenza di una sezione di ingresso 13 dell’unità di svolgitura 10, in cui il nastro 2 è svolto dalla bobina 11, e termina in corrispondenza di una sezione di uscita 22 dell’unità di lavorazione, in cui il nastro 2 è stato lavorato. In the embodiment of the machine 1 illustrated in the attached figures, the advancement path "P" of the tape 2 begins at an inlet section 13 of the unwinding unit 10, in which the tape 2 is unwound from the reel 11, and ends at an outlet section 22 of the processing unit, in which the strip 2 has been processed.

Preferibilmente tra l’unità di svolgitura 10 e l’unità di lavorazione 20, lungo il percorso di avanzamento “P”, è interposto un magazzino 30 configurato per realizzare un polmone/buffer del nastro 2 svolto dall’unità di svolgitura 10. Preferably between the unwinding unit 10 and the processing unit 20, along the advancement path "P", a magazine 30 is interposed configured to create a buffer / buffer of the tape 2 unwound by the unwinding unit 10.

Vantaggiosamente il magazzino 30 consente di garantire una continuità produttiva in caso di fermo-macchina nella unità di svolgitura 10 o nella unità di lavorazione 20, ad esempio per operazioni di manutenzione o di cambio bobina 11. Advantageously, the magazine 30 makes it possible to guarantee production continuity in the event of a machine stop in the unwinding unit 10 or in the processing unit 20, for example for maintenance or reel change 11 operations.

In particolare il magazzino 30 comprende una pluralità di rulli di rinvio 31 fissi ed una pluralità di rulli di rinvio 32 mobili montati su un dispositivo saliscendi 33. In particular, the magazine 30 comprises a plurality of fixed return rollers 31 and a plurality of mobile return rollers 32 mounted on an up and down device 33.

Vantaggiosamente la macchina 1 secondo la presente invenzione comprende inoltre un meccanismo di guida 40 che comprende a sua volta un dispositivo di trattenimento 41 configurato per trattenere una porzione di estremità 2a del nastro 2 e guidare in modo automatico la porzione di estremità 2a stessa lungo almeno un tratto del percorso di avanzamento “P” in modo da disporre il nastro 2 in appoggio e/o in parziale avvolgimento su organi di guida e/o rinvio e/o lavorazione dell’unità di lavorazione 20. Advantageously, the machine 1 according to the present invention further comprises a guiding mechanism 40 which in turn comprises a holding device 41 configured to retain an end portion 2a of the belt 2 and automatically guide the end portion 2a itself along at least a section of the advancement path "P" so as to arrange the belt 2 in support and / or partial winding on guide and / or return and / or processing members of the processing unit 20.

In altri termini il dispositivo di trattenimento 41 trasporta (mediante trattenimento) la porzione di estremità 2a del nastro 2 accompagnandola lungo il percorso di avanzamento “P” per consentire al nastro 2 di essere disposto in modo preciso e rapido in appoggio e/o in parziale avvolgimento sugli organi di guida e/o rinvio e/o lavorazione dell’unità di lavorazione 20. In other words, the holding device 41 transports (by holding) the end portion 2a of the belt 2 accompanying it along the advancement path "P" to allow the belt 2 to be arranged in a precise and rapid way in support and / or partially winding on the guide and / or transmission and / or processing members of the machining unit 20.

In particolare, se la porzione di estremità 2a viene guidata dalla sezione di ingresso 13 alla sezione di uscita 22, e dunque lungo tutto il percorso di avanzamento “P”, allora il meccanismo di guida 40 consente di realizzare il threading (giro-nastro) iniziale. In particular, if the end portion 2a is guided from the inlet section 13 to the outlet section 22, and therefore along the entire advancement path "P", then the guide mechanism 40 allows to carry out threading (tape turn) initial.

Il meccanismo di guida 40 automatizza dunque il lavoro che veniva svolto dall’operatore nelle macchine della tecnica nota, rendendo il processo più rapido ed efficiente. The guide mechanism 40 therefore automates the work that was carried out by the operator in the machines of the known art, making the process faster and more efficient.

La movimentazione del meccanismo di guida 40 può essere dunque vantaggiosamente programmata secondo una logica preimpostata per cui il meccanismo di guida è movimentato per disporre il dispositivo di trattenimento 41 in una posizione tale per cui prende la porzione di estremità 2a del nastro 2 e la trascina lungo il percorso di avanzamento “P”. The movement of the guide mechanism 40 can therefore be advantageously programmed according to a preset logic whereby the guide mechanism is moved to arrange the holding device 41 in a position such that it takes the end portion 2a of the belt 2 and drags it along the advancement path "P".

In questo modo il dispositivo di trattenimento 41 è in grado di disporre il nastro 2 in appoggio e/o in parziale avvolgimento su organi di guida e/o rinvio e/o lavorazione dell’unità di lavorazione 20. In this way, the holding device 41 is able to arrange the tape 2 in support and / or partial winding on guide and / or return and / or processing members of the processing unit 20.

Preferibilmente la macchina 1 comprende mezzi di movimentazione 50 configurati per movimentare il meccanismo di guida 40. Preferably the machine 1 comprises movement means 50 configured to move the guide mechanism 40.

I mezzi di movimentazione 50 comprendono una guida 51 disposta lungo una traiettoria “T” e almeno un attuatore 52 configurato per movimentare il meccanismo di guida 40 lungo la guida 51. The movement means 50 comprise a guide 51 arranged along a trajectory "T" and at least one actuator 52 configured to move the guide mechanism 40 along the guide 51.

Ancora più preferibilmente l’attuatore 52 è disposto a bordo del meccanismo di guida 40, ad esempio mediante un sistema pignone-cremagliera, oppure è montato sulla guida 51, ad esempio mediante un sistema a cinghia. Even more preferably, the actuator 52 is arranged on board the guide mechanism 40, for example by means of a rack-pinion system, or is mounted on the guide 51, for example by means of a belt system.

Preferibilmente il meccanismo di guida 40 comprende un carrello 42 mobile lungo la guida 51 (ovvero lungo la traiettoria “T”) ed almeno un braccio 43 montato sul carrello 42 mediante un giunto 44 definente almeno un grado di libertà di rotazione attorno ad un primo asse di rotazione “X”. Preferably, the guide mechanism 40 comprises a carriage 42 movable along the guide 51 (ie along the trajectory "T") and at least one arm 43 mounted on the carriage 42 by means of a joint 44 defining at least one degree of freedom of rotation around a first axis of rotation "X".

In particolare il dispositivo di trattenimento 41 è portato dal braccio 43. In particular, the holding device 41 is carried by the arm 43.

Secondo una forma di realizzazione preferita della presente invenzione, illustrata nelle figure allegate, preferibilmente il meccanismo di guida 40 comprende un braccio 43 definente un unico corpo rigido estendentesi tra il giunto 44 e il dispositivo di trattenimento 41, in cui il dispositivo di trattenimento 41 è montato ad un’estremità libera del braccio 43 opposta al giunto. According to a preferred embodiment of the present invention, illustrated in the attached figures, preferably the guide mechanism 40 comprises an arm 43 defining a single rigid body extending between the joint 44 and the retaining device 41, in which the retaining device 41 is mounted at a free end of arm 43 opposite the joint.

Vantaggiosamente la presenza di un unico braccio 43 semplifica la struttura del meccanismo di guida 40, definendo un elemento strutturalmente semplice che semplifica la realizzazione, la movimentazione e la regolazione del meccanismo di guida 40. Advantageously, the presence of a single arm 43 simplifies the structure of the guide mechanism 40, defining a structurally simple element that simplifies the construction, handling and adjustment of the guide mechanism 40.

Tuttavia, secondo una possibile forma di realizzazione della presente invenzione, non illustrata nelle figure allegate, è possibile che il meccanismo di guida 40 comprenda più di un braccio 43, ad esempio una sequenza braccio-giunto definente un meccanismo di guida. However, according to a possible embodiment of the present invention, not illustrated in the attached figures, it is possible that the guiding mechanism 40 comprises more than one arm 43, for example an arm-joint sequence defining a guiding mechanism.

Preferibilmente il primo asse di rotazione “X” è perpendicolare alla traiettoria “T” (ovvero alla guida 51) e ancora più preferibilmente orizzontale. Preferably the first axis of rotation "X" is perpendicular to the trajectory "T" (ie to the guide 51) and even more preferably horizontal.

Vantaggiosamente dunque il braccio 43 può ruotare attorno al giunto 44 per disporre in modo pratico il dispositivo di trattenimento 41 in avvicinamento o in allontanamento dal percorso di avanzamento “P”, in modo da consentire le operazioni di guida del nastro 2. Advantageously, therefore, the arm 43 can rotate around the joint 44 to arrange in a practical way the retention device 41 towards or away from the advancement path "P", so as to allow the guiding operations of the belt 2.

Durante il normale funzionamento della macchina 1, durante il quale il nastro 2 è svolto in modo autonomo dalla bobina 11 mediante opportuni dispositivi di avanzamento compresi nelle unità 10, 20 il braccio 43 può essere ruotato per disporsi in una posizione ritratta (illustrata in figura 2) in cui non interferisce con le unità 10, 20 mentre il nastro 2 avanza lungo il percorso di avanzamento “P”. During normal operation of the machine 1, during which the tape 2 is unwound autonomously from the reel 11 by means of suitable feeding devices included in the units 10, 20, the arm 43 can be rotated to arrange itself in a retracted position (illustrated in figure 2 ) in which it does not interfere with drives 10, 20 as tape 2 advances along the "P" path.

Nella figura 2 è infatti illustrato il dispositivo di trattenimento 41 in una posizione distale rispetto al percorso di avanzamento “P” e il braccio 43 è disposto in modo da non interferire con le unità 10, 20. In fact, Figure 2 illustrates the holding device 41 in a distal position with respect to the advancement path "P" and the arm 43 is arranged so as not to interfere with the units 10, 20.

Preferibilmente inoltre con riferimento alla forma di realizzazione della macchina 1 illustrata nelle figure allegate, la traiettoria “T” è rettilinea, preferibilmente orizzontale; inoltre preferibilmente la traiettoria “T” giace al di sopra del percorso di avanzamento “P”. Preferably moreover with reference to the embodiment of the machine 1 illustrated in the attached figures, the trajectory "T" is rectilinear, preferably horizontal; moreover, the trajectory "T" preferably lies above the path of advancement "P".

In altri termini la guida 51 è montata al di sopra delle unità 10, 20 e il carrello 42 del meccanismo di guida 40 è scorrevole lungo la guida 51 in modo da movimentare orizzontalmente il dispositivo di trattenimento 41 affinché possa raggiungere qualunque punto del percorso di avanzamento “P”, grazie alla rotazione del braccio 43 che consente la regolazione verticale del posizionamento del dispositivo di trattenimento 41. Dunque il braccio è ruotabile tra la traiettoria “T” (ovvero la guida 51) e il percorso di avanzamento “P”. In other words, the guide 51 is mounted above the units 10, 20 and the carriage 42 of the guide mechanism 40 slides along the guide 51 so as to move the holding device 41 horizontally so that it can reach any point of the travel path. “P”, thanks to the rotation of the arm 43 which allows the vertical adjustment of the positioning of the retaining device 41. Therefore the arm can be rotated between the trajectory “T” (ie the guide 51) and the advancement path “P”.

Preferibilmente la macchina 1 comprende una parete di supporto verticale 1a su cui sono montate a sbalzo l’unità di svolgitura 10 e l’unità di lavorazione 20, e preferibilmente il magazzino 30, ed in cui il percorso di avanzamento “P” giace sostanzialmente in un primo piano di giacitura parallelo alla parete di supporto verticale 1a ad una prima distanza dalla parete di supporto verticale 1a, ed in cui la traiettoria “T” (ovvero la guida 51) giace in un secondo piano di giacitura parallelo alla parete di supporto verticale 1a ad una seconda distanza dalla parete di supporto verticale 1a maggiore della prima distanza. Preferably the machine 1 comprises a vertical support wall 1a on which the unwinding unit 10 and the processing unit 20, and preferably the magazine 30, are cantilevered, and in which the advancement path "P" lies substantially in a first plane of lying parallel to the vertical support wall 1a at a first distance from the vertical support wall 1a, and in which the trajectory "T" (ie the guide 51) lies in a second plane parallel to the vertical support wall 1a at a second distance from the vertical support wall 1a greater than the first distance.

In altri termini, con riferimento alla forma di realizzazione illustrata nelle figure allegate, vantaggiosamente il meccanismo di guida 40 può traslare lungo la guida 51 e il braccio 43 può ruotare attorno al primo asse di rotazione “X” in un piano verticale parallelo alla parete di supporto verticale 1a per disporre in avvicinamento o in allontanamento reciproco il dispositivo di trattenimento 41 rispetto agli organi di guida e/o rinvio e/o lavorazione della unità di svolgitura 10 e/o della unità di lavorazione 20, e/o preferibilmente del magazzino 30. In other words, with reference to the embodiment illustrated in the attached figures, advantageously the guide mechanism 40 can translate along the guide 51 and the arm 43 can rotate around the first axis of rotation "X" in a vertical plane parallel to the wall of vertical support 1a for arranging the holding device 41 towards or away from each other with respect to the guide and / or return and / or processing members of the unwinding unit 10 and / or of the processing unit 20, and / or preferably of the magazine 30 .

Preferibilmente il dispositivo di trattenimento 41 comprende una pinza 41a (come illustrato in figura 3) o un aspiratore pneumatico, per il trattenimento del nastro 2. Preferibilmente, con riferimento alla figura 3, il dispositivo di trattenimento 41 si estende trasversalmente al braccio 43, ancora più preferibilmente perpendicolarmente. In particolare il dispositivo di trattenimento 41 si estende trasversalmente al braccio 43 verso la parete di supporto verticale 1a. Preferably, the retaining device 41 comprises a gripper 41a (as illustrated in Figure 3) or a pneumatic aspirator, for retaining the tape 2. Preferably, with reference to Figure 3, the retaining device 41 extends transversely to the arm 43, again more preferably perpendicularly. In particular, the holding device 41 extends transversely to the arm 43 towards the vertical support wall 1a.

Secondo una possibile forma di realizzazione della macchina 1 secondo la presente invenzione, non illustrata nelle figure allegate, inoltre i mezzi di movimentazione 50 possono comprendere due guide 51 su cui sono scorrevoli rispettivi carrelli 42, cui sono associati rispettivi bracci 43, alle cui estremità libere è montato un unico dispositivo di trattenimento 41. I due bracci 43 sono configurati in modo tale da movimentare il dispositivo di trattenimento 41 lungo il percorso di avanzamento “P”. Secondo la presente invenzione, preferibilmente la macchina 1 comprende mezzi di rilevazione, non illustrati nelle figure allegate, configurati per rilevare una variazione del valore di tensionamento del nastro 2 lungo il percorso di avanzamento “P” e/o dell’integrità del nastro 2 lungo il percorso di avanzamento “P”, rispetto a valori di riferimento predeterminati. According to a possible embodiment of the machine 1 according to the present invention, not illustrated in the attached figures, furthermore the handling means 50 can comprise two guides 51 on which respective carriages 42 slide, to which respective arms 43 are associated, with the free ends of which a single retention device 41 is mounted. The two arms 43 are configured in such a way as to move the retention device 41 along the advancement path "P". According to the present invention, preferably the machine 1 comprises detection means, not illustrated in the attached figures, configured to detect a variation in the tension value of the belt 2 along the advancement path "P" and / or the integrity of the belt 2 along the advancement path "P", with respect to predetermined reference values.

Preferibilmente i mezzi di rilevazione sono sensori associati agli organi di guida e/o rinvio e/o lavorazione dell’unità di svolgitura 10 e/o dell’unità di lavorazione 20. Preferably, the detection means are sensors associated with the guide and / or return and / or processing members of the unwinding unit 10 and / or the processing unit 20.

Secondo la presente invenzione inoltre, preferibilmente la macchina 1 comprende una unità di controllo e comando, non illustrata, connessa con i mezzi di rilevazione e configurata per comandare selettivamente l’azionamento del meccanismo di guida 40 quando il valore della variazione del valore di tensionamento del nastro 2 lungo il percorso di avanzamento “P” e/o dell’integrità del nastro 2 lungo il percorso di avanzamento “P” non rispetta determinati criteri di accettabilità. Furthermore, according to the present invention, preferably the machine 1 comprises a control and command unit, not shown, connected to the detection means and configured to selectively control the actuation of the guide mechanism 40 when the value of the variation of the tensioning value of the tape 2 along the advancement path “P” and / or the integrity of the tape 2 along the advancement path “P” does not meet certain acceptability criteria.

In altri termini vantaggiosamente la macchina 1 è in grado di rilevare anomalie nella corretta svolgitura del nastro 2 e conseguentemente attivare il meccanismo di guida 40 per intervenire. In other words, the machine 1 is advantageously able to detect anomalies in the correct unwinding of the tape 2 and consequently activate the guide mechanism 40 to intervene.

Ad esempio in caso di rottura del nastro 2, il meccanismo di guida 40 può essere comandato per essere movimentato nella zona di rottura e il dispositivo di trattenimento 41 può essere movimentato per ingaggiare la porzione di estremità 2a del nastro 2 e trattenerla per guidarla nuovamente lungo il percorso di avanzamento “P”. Preferibilmente inoltre la macchina 1 può comprendere un dispositivo di taglio, selettivamente attivabile dalla unità di controllo e comando, configurato per tagliare trasversalmente il nastro 2 in corrispondenza di una zona del nastro 2 in cui è stata rilevata la variazione sopracitata. For example, in the event of the belt 2 breaking, the guide mechanism 40 can be controlled to be moved in the breaking area and the holding device 41 can be moved to engage the end portion 2a of the belt 2 and retain it to guide it again along the advancement path "P". Furthermore, the machine 1 can preferably comprise a cutting device, which can be selectively activated by the control and command unit, configured to cut transversely the belt 2 in correspondence with a region of the belt 2 in which the aforementioned variation has been detected.

Ancora più preferibilmente il dispositivo di trattenimento 41 comprende il dispositivo di taglio. Even more preferably, the holding device 41 comprises the cutting device.

Secondo un ulteriore aspetto della presente invenzione è inoltre previsto un metodo per la lavorazione di un nastro in materiale per l’industria del tabacco comprendente una fase di svolgere il nastro 2 lungo il percorso di avanzamento “P” e una fase di lavorare il nastro lungo il percorso di avanzamento “P”. According to a further aspect of the present invention, a method for processing a strip made of material for the tobacco industry is also provided, comprising a step of unwinding the strip 2 along the advancement path "P" and a step of processing the strip along the advancement path "P".

Vantaggiosamente il metodo comprende inoltre una fase di trattenere una porzione di estremità del nastro e guidare in modo automatico la porzione di estremità lungo almeno un tratto del percorso di avanzamento P, in modo tale da disporre il nastro in appoggio e/o in parziale avvolgimento su organi di guida e/o rinvio e/o lavorazione di unità lavorazione di una macchina per la lavorazione di un nastro 2 in materiale per l’industria del tabacco, preferibilmente una macchina 1 secondo la presente invenzione. Advantageously, the method also comprises a step of retaining an end portion of the belt and automatically guiding the end portion along at least a portion of the advancement path P, in such a way as to arrange the belt in support and / or in partial winding on guide and / or return and / or processing units for processing units of a machine for processing a strip 2 made of material for the tobacco industry, preferably a machine 1 according to the present invention.

Preferibilmente la fase di trattenimento e guida del nastro 2 è realizzata trattenendo meccanicamente o mediante aspirazione pneumatica la porzione di estremità 2a del nastro 2. Preferably, the step of holding and guiding the belt 2 is carried out by mechanically retaining or by means of pneumatic suction the end portion 2a of the belt 2.

Preferibilmente prima della fase di trattenimento e guida, il metodo comprende una fase di movimentare in modo automatico un dispositivo di trattenimento 41 del meccanismo di guida 40, configurato per trattenere la porzione di estremità 2a del nastro, verso la porzione di estremità 2a del nastro 2 in modo tale che il dispositivo di trattenimento 41 possa ingaggiare automaticamente la porzione di estremità 2a per realizzare la fase di trattenimento. Preferably before the holding and guiding step, the method comprises a step of automatically moving a holding device 41 of the guiding mechanism 40, configured to retain the end portion 2a of the belt, towards the end portion 2a of the belt 2 in such a way that the holding device 41 can automatically engage the end portion 2a to carry out the holding step.

Vantaggiosamente dunque il metodo consente di automatizzare il processo di threading iniziale e qualsiasi processo di intervento sul percorso di avanzamento “P” in modo rapido ed efficiente grazie alla movimentazione intelligente del dispositivo di trattenimento 41. Advantageously, therefore, the method allows to automate the initial threading process and any intervention process on the advancement path "P" quickly and efficiently thanks to the intelligent movement of the holding device 41.

Secondo una possibile forma di attuazione alternativa del metodo oggetto della presente invenzione, può essere prevista una fase di consegna manuale da parte di un operatore della porzione di estremità del nastro 2a al dispositivo di trattenimento 41. In questo modo il processo di threading iniziale o intervento di manutenzione avviene in modo semi-automatico; una volta che l’operatore ha consegnato la porzione di estremità 2a del nastro 2 al dispositivo di trattenimento 41, questi può operare la guida automatica lungo il percorso di avanzamento “P”. According to a possible alternative embodiment of the method object of the present invention, a manual delivery step by an operator of the end portion of the tape 2a to the holding device 41 can be provided. In this way the initial threading or intervention process maintenance takes place semi-automatically; once the operator has delivered the end portion 2a of the belt 2 to the holding device 41, he can operate the automatic guide along the path "P".

Preferibilmente il metodo comprende inoltre una fase di rilevare l’eventuale variazione del valore di tensionamento del nastro 2 lungo il percorso di avanzamento “P” e/o dell’integrità del nastro 2 lungo il percorso di avanzamento “P”, rispetto a valori di riferimento predeterminati, ed una successiva fase di comandare selettivamente l’azionamento del dispositivo di trattenimento 41 per realizzare la fase di trattenimento, quando il valore della variazione non rispetta determinati criteri di accettabilità. Preferably, the method also comprises a step of detecting any variation in the tension value of the belt 2 along the advancement path "P" and / or the integrity of the belt 2 along the advancement path "P", with respect to values of predetermined references, and a subsequent step of selectively controlling the actuation of the retention device 41 to carry out the retention step, when the value of the variation does not respect certain acceptability criteria.

Vantaggiosamente il metodo dunque consente di operare in automatico un intervento di manutenzione sulla macchina 1 in modo rapido e preciso. Advantageously, the method therefore allows automatic maintenance intervention on the machine 1 to be carried out quickly and precisely.

Preferibilmente il metodo può comprendere inoltre una fase di tagliare trasversalmente il nastro 2 in corrispondenza di una zona del nastro 2 in cui è stata rilevata la variazione sopramenzionata. Preferably, the method may further comprise a step of cutting the tape 2 transversely in correspondence with a region of the tape 2 in which the aforementioned variation has been detected.

La presente invenzione raggiunge gli scopi proposti, superando gli inconvenienti lamentati nella tecnica nota e mettendo a disposizione una macchina e un metodo per la lavorazione di un nastro in materiale per l’industria del tabacco in grado di migliorare l’efficienza del processo produttivo, proponendo soluzioni di intervento atte a garantire il corretto avanzamento del nastro lungo il percorso di avanzamento, elevando il livello di automazione del processo riducendo inoltre tempi e costi. The present invention achieves the proposed aims, overcoming the drawbacks complained of in the known art and providing a machine and a method for processing a strip made of material for the tobacco industry capable of improving the efficiency of the production process, proposing intervention solutions designed to ensure the correct advancement of the belt along the advancement path, raising the level of automation of the process, also reducing time and costs.

Claims

CLAIMS 1. Machine (1) for processing a tape (2) in material for the tobacco industry comprising: - an unwinding unit (10) of a belt (2) made of material for the tobacco industry along a path of advancement (P), - a processing unit (20) of said tape (2) arranged downstream of said unwinding unit (20) along said advancement path (P) and configured to receive and process said tape (2); characterized in that it comprises a guide mechanism (40) comprising a holding device (41) configured to hold an end portion (2a) of said belt (2), said guide mechanism (40) being configured to guide in a said end portion (2a) automatically along at least a portion of said advancement path (P), in such a way as to arrange the belt (2) resting and / or partially winding on guide and / or transmission members and / or machining of said processing unit (20).

Machine (1) according to claim 1, comprising handling means (50) configured to move said driving mechanism (40), said handling means (50) comprising: - a guide (51) arranged along a trajectory (T); And - at least one actuator (52) configured to move the guide mechanism (40) along said guide (51).

Machine (1) according to claim 2, wherein said guide mechanism (40) comprises a carriage (42) movable along said guide (51) and at least one arm (43) mounted on said carriage (42) by means of a joint (44) defining at least one degree of freedom of rotation about a first axis of rotation (X); said holding device (41) being carried by said at least one arm (43).

Machine (1) according to claim 3, wherein said guide mechanism (40) comprises an arm (43) defining a single rigid body extending between the joint (44) and the holding device (41), and in which the holding device (41) is mounted at a free end of the arm (43) opposite said joint (44).

Machine (1) according to claim 3 or 4, wherein said first axis of rotation (X) is perpendicular to the trajectory (T) and preferably horizontal.

Machine (1) according to one or more of claims 2 to 5, comprising a vertical support wall (1a) on which the unwinding unit (10) and the processing unit (20) are cantilevered, and in which the advancement path (P) lies substantially in a first plane of lying parallel to said vertical support wall (1a) at a first distance from the vertical support wall (1a), and in which said trajectory (T) lies in a second lying plane parallel to said vertical support wall (1a) at a second distance from said vertical support wall (1a) greater than said first distance.

Machine (1) according to one or more of claims 2 to 6, in which said trajectory (T) is rectilinear, preferably horizontal.

Machine (1) according to one or more of claims 2 to 7, in which said path (T) lies above the path of travel (P).

Machine (1) according to one or more of the preceding claims, wherein said holding device (41) comprises a gripper (41a) or a pneumatic aspirator.

Machine (1) according to claim 3, wherein said holding device (41) extends transversely to said at least one arm (43), preferably perpendicularly.

Machine (1) according to one or more of the preceding claims, comprising: - detection means configured to detect a variation in the tension value of the belt (2) along the advancement path (P) and / or in the integrity of the belt (2) along the travel path (P), with respect to predetermined reference values; And - a control and command unit connected with said detection means and configured to selectively control the operation of said driving mechanism (40) when the value of said variation does not respect certain acceptability criteria.

Machine (1) according to claim 11, comprising a cutting device configured to cut transversely the tape in correspondence with an area of the tape (2) in which said variation has been detected, said device being selectively activated by said control unit and command.

Machine (1) according to claim 12, wherein said holding device (41) comprises said cutting device.

14. Method for processing a tape made of material for the tobacco industry including: - a phase of unwinding a belt (2) made of material for the tobacco industry along a path of advancement (P), - a step of processing said belt (2) along said advancement path (P); characterized in that it further comprises a step of retaining an end portion (2a) of the belt (2) and automatically guiding said end portion (2) along at least a portion of said advancement path (P), in such a way to arrange the tape (2) in support and / or partially winding on guiding and / or transmission and / or processing members of a processing unit (20) of a machine (1) for processing a tape (2) in material for the tobacco industry.

Method according to claim 14, wherein said step of retaining and guiding the tape (2) is carried out by mechanically retaining or by means of pneumatic suction said end portion (2a) of the tape (2).

Method according to claim 15 comprising, before said holding and guiding step, a step of automatically moving a retaining device (41), configured to retain said end portion (2a) of said belt (2), towards said end portion (2a) of said belt (2) in such a way that said retention device (41) can automatically engage said end portion (2a) to carry out said retention and guide step.

Method according to one or more of claims 14-16, comprising a step of detecting a possible variation of the tension value of the belt (2) along the advancement path (P) and / or of the integrity of the belt (2) along the advancement path (P), with respect to predetermined reference values, and a subsequent step of selectively controlling the actuation of the holding device to carry out said holding and guiding step, when the value of said variation does not respect certain criteria of acceptability .

Method according to claim 17, comprising a step of transversely cutting the web (2) in correspondence with an area of the web (2) in which said variation has been detected.