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IT201600093818A1 - Cabina per veicolo industriale provvista di sensori di visione - Google Patents

Cabina per veicolo industriale provvista di sensori di visione

Info

Publication number
IT201600093818A1
IT201600093818A1 IT102016000093818A IT201600093818A IT201600093818A1 IT 201600093818 A1 IT201600093818 A1 IT 201600093818A1 IT 102016000093818 A IT102016000093818 A IT 102016000093818A IT 201600093818 A IT201600093818 A IT 201600093818A IT 201600093818 A1 IT201600093818 A1 IT 201600093818A1
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
cabin
wall
display unit
camera
space
Prior art date
Application number
IT102016000093818A
Other languages
English (en)
Inventor
Marco Armigliato
Raffaele Vergano
Maddalena Varrasso
Original Assignee
Iveco Spa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Iveco Spa filed Critical Iveco Spa
Priority to IT102016000093818A priority Critical patent/IT201600093818A1/it
Priority to EP17788293.3A priority patent/EP3516864B1/en
Priority to PCT/IB2017/055676 priority patent/WO2018051321A1/en
Priority to ES17788293T priority patent/ES2862440T3/es
Publication of IT201600093818A1 publication Critical patent/IT201600093818A1/it

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/23Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
    • B60R1/27Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view providing all-round vision, e.g. using omnidirectional cameras
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00Television systems
    • H04N7/18Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/10Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
    • B60R2300/105Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using multiple cameras
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/30Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
    • B60R2300/303Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing using joined images, e.g. multiple camera images

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Description

“CABINA PER VEICOLO INDUSTRIALE PROVVISTA DI SENSORI DI VISIONE”
La presente invenzione è relativa ad una cabina per veicolo industriale provvista di sensori di visione.
Sono note cabine di guida per veicolo industriale provviste di sensori di visione (normalmente telecamere) portati dalla cabina ed atte a riprendere lo spazio che circonda il veicolo industriale. Il segnale video prodotto dalle telecamere viene alimentato ad un monitor, alloggiato all’interno della cabina ed atto a rappresentare il segnale video prodotto dalle telecamere. L’informazione presentata su video facilita e migliora la guida del veicolo specialmente durante le manovre, ad esempio la retromarcia.
Ad esempio, la domanda di brevetto italiana MI2014A001114 descrive un sistema di visione posteriore di ausilio alla guida veicolare in cui tre telecamere puntate posteriormente al veicolo comprendono una telecamera laterale sinistra, una telecamera centrale ed una telecamera posteriore destra. Un visore di forma longitudinale è atto a riprodurre tre aree di proiezione affiancate orizzontalmente tra di loro e corrispondenti a rispettive riprese delle telecamere.
Scopo della presente invenzione è quello di realizzare una cabina di guida provvista di un sistema di visione il quale rappresenti nel modo più completo possibile lo spazio che circonda il veicolo.
Il presente scopo è raggiunto dalla presente invenzione in quanto questa è relativa a una cabina per veicolo industriale comprendente una coppia di pareti laterali provviste di porte, una parete di base, una parete superiore, una parete posteriore ed una parete frontale su cui si apre un parabrezza delimitato da un bordo inferiore e da un bordo superiore prossimo alla parete superiore, una pluralità di telecamere portate dalla cabina ed atte a riprendere lo spazio che circonda il veicolo industriale ed un monitor, alloggiato all’interno della cabina e comunicante elettronicamente con le telecamere ed atto a rappresentare il segnale video prodotto dalle telecamere, caratterizzato dal fatto che il monitor presenta forma allungata con i lati maggiori che si estendono paralleli al bordo superiore del parabrezza in prossimità della parete superiore; detto monitor comprendendo una pluralità di unità di visualizzazione adiacenti tra di loro comprendenti: una unità di visualizzazione centrale; una prima ed una seconda unità di visualizzazione laterale disposte a lati opposti della unità di visualizzazione centrale; una prima ed una seconda unità di visualizzazione di estremità disposte rispettivamente ai lati della prima e della seconda unità di visualizzazione laterale ad estremità opposte del detto monitor; dette telecamere comprendendo: una prima telecamera frontale orientata rispetto alla detta cabina in modo tale da riprendere una prima porzione di spazio disposta di fronte ad una porzione centrale della detta parete frontale; il segnale video della detta prima telecamera frontale essendo alimentato alla unità di visualizzazione centrale; una seconda telecamera frontale orientata rispetto alla detta cabina in modo tale da riprendere una seconda porzione di spazio disposta di fronte ad un primo lato della detta parete frontale; il segnale video della detta seconda telecamera frontale essendo alimentato alla prima unità di visualizzazione laterale; una terza telecamera frontale orientata rispetto alla detta cabina in modo tale da riprendere una terza porzione di spazio disposta di fronte ad un secondo lato della detta parete frontale; il segnale video della detta terza telecamera frontale essendo alimentato alla seconda unità di visualizzazione laterale; una prima telecamera posteriore orientata rispetto alla detta cabina in modo tale da riprendere una quarta porzione di spazio disposta posteriormente al secondo lato della detta parete frontale; il segnale video della detta prima telecamera posteriore essendo alimentato alla prima unità di visualizzazione di estremità; e una seconda telecamera posteriore orientata rispetto alla detta cabina in modo tale da riprendere una quinta porzione di spazio disposta posteriormente al secondo lato della detta parete frontale; il segnale video della detta seconda telecamera posteriore essendo alimentato alla seconda unità di visualizzazione di estremità.
L’invenzione sarà ora illustrata con riferimento ai disegni allegati che rappresentano in maniera schematica un esempio della presente invenzione in cui:
- la figura 1 illustra, in maniera schematica, una cabina di guida provvista di sensori di visione secondo la presente invenzione; e
- la figura 2 illustra, in vista prospettica, l’interno della cabina di guida.
Nella figura 1 è indicata con 1, nel suo insieme, una cabina per veicolo industriale comprendente una coppia di pareti laterali 2,3 provviste di porte (non illustrate), una parete di base 4, una parete superiore 5, una parete posteriore 6 ed una parete frontale 7 su cui si apre un parabrezza 8 delimitato da un bordo inferiore 8-a (figura 2) e da un bordo superiore 8-b prossimo alla parete superiore 5, una pluralità di telecamere 11 portate dalla cabina 1 ed atte a riprendere lo spazio che circonda il veicolo industriale ed un primo monitor 12, alloggiato all’interno della cabina 1 e comunicante elettronicamente con le telecamere 11 per a presentare il segnale video prodotto dalle telecamere 11.
Il monitor 12 presenta forma rettangolare allungata con i lati rettilinei maggiori che si estendono paralleli al bordo superiore 8-b del parabrezza 8 (figura 2) in prossimità della parete superiore 5. Il monitor 12 è collegato alla parete superiore 5 mediante dispositivi di supporto di tipo noto che per semplicità non sono rappresentati. Convenientemente il monitor 12 è di tipo piatto a led.
Il monitor 12 comprende cinque unità di visualizzazione rettangolari 13 adiacenti tra di loro comprendenti:
• una unità di visualizzazione 13-c centrale;
• una prima ed una seconda unità di visualizzazione laterale 13-l1, 13-l2 disposte a lati opposti della unità di visualizzazione centrale 13-c;
• una prima ed una seconda unità di visualizzazione di estremità 13-e1, 13-e2 disposte rispettivamente ai lati della prima e della seconda unità di visualizzazione laterale 13-l1, 13-l2 ad estremità opposte del primo monitor 12;
Le telecamere 11 sono preferibilmente di tipo digitale e comprendono:
• una prima telecamera frontale 11-f1 orientata rispetto alla cabina 1 in modo tale da riprendere una prima porzione di spazio 14 disposta di fronte ad una porzione centrale della parete frontale 7; il segnale video della detta prima telecamera frontale 11-f è alimentato alla unità di visualizzazione centrale 13-c;
• una seconda telecamera frontale 11-f2 orientata rispetto alla cabina 1 in modo tale da riprendere una seconda porzione di spazio 15 disposta di fronte ad un primo lato della parete frontale 7; il segnale video della seconda telecamera frontale 11-f2 è alimentato alla prima unità di visualizzazione laterale 13-l1;
o una terza telecamera frontale 11-f3 orientata rispetto alla cabina 1 in modo tale da riprendere una terza porzione di spazio 16 disposta di fronte ad un secondo lato della parete frontale 7; il segnale video della terza telecamera frontale 11-f3 è alimentato alla seconda unità di visualizzazione laterale 13-l2;
• una prima telecamera posteriore 11-p1 orientata rispetto alla cabina 1 in modo tale da riprendere una quarta porzione di spazio 17 disposta posteriormente al secondo lato della parete frontale 7; il segnale video della prima telecamera posteriore 11-p1 è alimentato alla prima unità di visualizzazione di estremità 13-e1; e
o una seconda telecamera posteriore 11-p2 orientata rispetto alla cabina 1 in modo tale da riprendere una quinta porzione di spazio 18 disposta posteriormente al secondo lato della parete frontale 7; il segnale video della seconda telecamera posteriore 11-p2 è alimentato alla seconda unità di visualizzazione di estremità 13-e2.
In questo modo, il guidatore del veicolo industriale seduto all’interno della cabina 1 (la traccia del sedile di guida è indicato con S nella figura 1) può vedere, durante la marcia del veicolo, in un’unica unità di visualizzazione (monitor 12), la porzione di spazio davanti al veicolo ripresa da tre posizioni diverse (telecamere 11-f1, 11-f2, 11-f3 con assi distanziati) e la porzione di spazio dietro al veicolo ripresa da due posizioni diverse (telecamere 11-p1 e 11-p con assi distanziati). Il guidatore ha pertanto una rappresentazione completa dello spazio che circonda il veicolo; tale informazione facilita e migliora la guida del veicolo specialmente durante le manovre.
Nell’esempio rappresentato le gli assi h1, h2, h3 delle telecamere 11-f1, 11-f2, 11-f3 sono paralleli tra di loro ed equi spaziati lungo un piano orizzontale e gli assi h4, h5 delle telecamere 11-p1, 11-p2 sono paralleli tra di loro ed equi spaziati lungo un piano orizzontale.
Alternativamente l’uso di telecamere digitali permette di modificare la spaziatura degli assi tra di loro e l’angolo di inclinazione degli assi rispetto all’orizzontatele in funzione dell’assetto del veicolo, del trailer, configurazione cabina, etc.
La seconda telecamera frontale 11-f2 e la prima telecamera posteriore 11-p1 sono portate dal supporto 20 di un primo specchio retrovisore esterno che si estende verso l’esterno della cabina 1 da una prima parete laterale (parete 2).
La terza telecamera frontale 11-f3 e la seconda telecamera posteriore 11-p2 sono portate da un supporto 21 di un secondo specchio retrovisore esterno che si estende verso l’esterno della cabina da una seconda parete laterale (parete 3).
Secondo una ulteriore caratteristica della invenzione, è previsto un secondo monitor 24 ed un terzo monitor 25 che si estendono all’interno della cabina uno verso l’altro da primi e secondi lati (pareti 2 e 3) della cabina 1 in prossimità del bordo inferiore 8-a del parabrezza 8. Le telecamere 11 comprendendo inoltre una terza telecamera posteriore 11p-3 portata dalla parete posteriore 6 della cabina 1 in modo tale da riprendere una sesta porzione di spazio 27 disposta posteriormente alla parete posteriore 6 ed una quarta telecamera posteriore 11p-4 portata dalla parete 6 in modo tale da riprendere una settima porzione 28 di spazio disposta posteriormente alla parete posteriore 6.
Nell’esempio rappresentato, gli assi h6, h7 delle telecamere 11-p3, 11-p4 sono paralleli tra di loro ed equi spaziati lungo un piano orizzontale.
Alternativamente l’uso di telecamere digitali permette di modificare la spaziatura degli assi tra di loro e l’angolo di inclinazione degli assi rispetto all’orizzontatele in funzione dell’assetto del veicolo, del trailer, configurazione cabina, etc. In particolare, l’angolo tra asse e veicolo può essere modificato per includere trailer più o meno lunghi.
In questo modo, il guidatore del veicolo industriale seduto all’interno della cabina 1 può vedere, durante la marcia del veicolo, in una coppia di monitor disposti su lati opposti all’interno della cabina la porzione di spazio disposta posteriormente al veicolo ripresa da due posizioni diverse (telecamere 11-p3 e 11-p4 con assi distanziati). Il guidatore ha pertanto una rappresentazione completa dello spazio posteriore al veicolo; tale informazione facilita e migliora la guida del veicolo specialmente durante le manovre.

Claims (1)

  1. RIVENDICAZIONI 1.- Cabina per veicolo industriale comprendente una coppia di pareti laterali (2,3) provviste di porte, una parete di base (4), una parete superiore (5), una parete posteriore (6) ed una parete frontale (7) su cui si apre un parabrezza (8) delimitato da un bordo inferiore (8-a) e da un bordo superiore (8-b) prossimo alla parete superiore (5), una pluralità di telecamere (11) portate dalla cabina ed atte a riprendere lo spazio che circonda il veicolo industriale ed un monitor (12), alloggiato all’interno della cabina e comunicante elettronicamente con le telecamere (11) ed atto a rappresentare il segnale video prodotto dalle telecamere, caratterizzato dal fatto che il monitor (12) presenta forma allungata con i lati maggiori che si estendono paralleli al bordo superiore (8-b) del parabrezza in prossimità della parete superiore; detto monitor (12) comprendendo una pluralità di unità di visualizzazione adiacenti tra di loro comprendenti: una unità di visualizzazione centrale (13-c); una prima ed una seconda unità di visualizzazione laterale (13-l1,13-l2) disposti a lati opposti della unità di visualizzazione centrale (13-c); una prima ed una seconda unità di visualizzazione di estremità (13-e1,13-e2) disposte rispettivamente ai lati della prima e della seconda unità di visualizzazione laterale ad estremità opposte del detto monitor (12); dette telecamere (11) comprendendo: una prima telecamera frontale (11-f) orientata rispetto alla detta cabina in modo tale da riprendere una prima porzione di spazio (14) disposta di fronte ad una porzione centrale della detta parete frontale; il segnale video della detta prima telecamera frontale (11-f) essendo alimentato alla unità di visualizzazione centrale (13-c); una seconda telecamera frontale (11-f2) orientata rispetto alla detta cabina in modo tale da riprendere una seconda porzione di spazio (15) disposta di fronte ad un primo lato della detta parete frontale; il segnale video della detta seconda telecamera frontale (11-f2) essendo alimentato alla prima unità di visualizzazione laterale (13-l1); una terza telecamera frontale (11-f3) orientata rispetto alla detta cabina in modo tale da riprendere una terza porzione di spazio (16) disposta di fronte ad un secondo lato della detta parete frontale; il segnale video della detta terza telecamera frontale (11-f3) essendo alimentato alla seconda unità di visualizzazione laterale (13-l2); una prima telecamera posteriore (11-p1) orientata rispetto alla detta cabina in modo tale da riprendere una quarta porzione di spazio (17) disposta posteriormente al secondo lato della detta parete frontale; il segnale video della detta prima telecamera posteriore (11-p1) essendo alimentato alla prima unità di visualizzazione di estremità (13-e1); e una seconda telecamera posteriore (11-p2) orientata rispetto alla detta cabina in modo tale da riprendere una quinta porzione (18) di spazio disposta posteriormente al secondo lato della detta parete frontale; il segnale video della detta seconda telecamera posteriore (11-p2) essendo alimentato alla seconda unità di visualizzazione di estremità (13-e2). 2.- Cabina secondo la rivendicazione 1, in cui la seconda telecamera frontale (11-f2) e la prima telecamera posteriore (11-p1) sono portate dal supporto (20) di un primo specchio retrovisore esterno che si estende verso l’esterno della cabina (1) da una prima parete laterale (2). 3.- Cabina secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui la terza telecamera frontale (11-f3) e la seconda telecamera posteriore (11-p2) sono portate dal supporto (21) di un secondo specchio retrovisore esterno che si estende verso l’esterno della cabina da una seconda parete laterale (3). 4.- Cabina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui è previsto un secondo ed un terzo monitor (24,25) che si estendono all’interno della cabina uno verso l’altro da primi e secondi lati della detta cabina in prossimità di un bordo inferiore (8-a) del detto parabrezza; dette telecamere comprendendo inoltre una terza telecamera posteriore (11-p3) portata dalla detta cabina in modo tale da riprendere una sesta porzione di spazio (27) disposta posteriormente alla parete posteriore ed una quarta telecamera posteriore (11-p4) portata dalla detta cabina in modo tale da riprendere una settima porzione di spazio (28) disposta posteriormente alla parete posteriore. 5.- Cabina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti in cui dette unità di visualizzazione presentano la stessa forma e le stesse dimensioni, ad esempio forma rettangolare.
IT102016000093818A 2016-09-19 2016-09-19 Cabina per veicolo industriale provvista di sensori di visione IT201600093818A1 (it)

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