IT201600072908A1

IT201600072908A1 - AUXILIARY MANUAL EMERGENCY OPERATION SYSTEM FOR A REMOTE BRAKE ELECTRO-CYLINDER

Info

Publication number: IT201600072908A1
Application number: IT102016000072908A
Authority: IT
Inventors: Fabio Seminatore
Original assignee: Setec
Priority date: 2016-07-12
Filing date: 2016-07-12
Publication date: 2018-01-12

Description

"SISTEMA AUSILIARIO DI AZIONAMENTO MANUALE DI EMERGENZA REMOTATO "REMOTE EMERGENCY MANUAL OPERATION AUXILIARY SYSTEM

DI UN ELETTROCILINDRO SENZA FRENO" OF AN ELECTROCYLINDER WITHOUT BRAKE "

TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION

La presente invenzione concerne un sistema ausiliario di aziona-mento manuale di emergenza remotato di un elettrocilindro senza freno, in cui detto elettrocilindro comprende dei mezzi ad attua-tone lineare controllati mediante mezzi a motore elettrico. The present invention relates to an auxiliary system for the remote manual emergency operation of an electro-cylinder without a brake, in which said electro-cylinder comprises linear actuation means controlled by means of an electric motor.

Nel settore della nautica, e precisamente per la movimentazione di portelloni, porte, passerelle, timoni ecc., vengono ancora quasi totalmente impiegati dei cilindri idraulici. In the nautical sector, and precisely for the handling of hatches, doors, gangways, rudders, etc., hydraulic cylinders are still almost entirely used.

Il cilindro idraulico comporta la necessità di una centralina idraulica con relative tubature, le quali, in fase di manutenzione potrebbero perdere olio idraulico causando inquinamento sia ambientale che danneggiare parti delle imbarcazioni come per esem-pio palchetti e simili. The hydraulic cylinder entails the need for a hydraulic unit with relative pipes, which, during maintenance, could lose hydraulic oil, causing both environmental pollution and damaging parts of the boats such as for example platforms and the like.

Tuttavia, uno degli elementi fondamentali che con un sistema idraulico si può risolvere è la possibilità di azionare i cilindri idraulici in caso di mancanza di corrente, in quanto, parallelamente alle elettrocentraline vengono abbinate delle pompe manua-li, le quali azionate dal personale addetto possono muovere i ci-lindri idraulici garantendo pertanto la sicurezza However, one of the fundamental elements that can be solved with a hydraulic system is the possibility of activating the hydraulic cylinders in the event of a power failure, since, parallel to the electric power packs, manual pumps are combined, which can be activated by the personnel in charge move the hydraulic cylinders thus ensuring safety

dell'imbarcazione . of the boat.

Per esempio, se un portellone che crea l'accesso all'esterno della barca dovesse rimanere aperto in caso di mancanza di corrente, la barca potrebbe imbarcare acqua rendendo pericolosa e critica la situazione. For example, if a hatch that creates access to the outside of the boat were to remain open in the event of a power failure, the boat could take on water making the situation dangerous and critical.

In caso di un timone idraulico, in mancanza di corrente, manual-mente viene movimentato garantendo se pur in condizioni precarie, la manovrabilità dell'imbarcazione. In the event of a hydraulic rudder, in the event of a power failure, it is manually moved ensuring even in precarious conditions, the maneuverability of the boat.

Dal punto di vista generale, ogni cilindro idraulico può essere sostituito da un elettrocilindro, tuttavia rimane la necessità di risolvere la criticità della movimentazione del cilindro stesso in mancanza di corrente. From a general point of view, each hydraulic cylinder can be replaced by an electric cylinder, however there remains the need to solve the criticality of the movement of the cylinder itself in the absence of current.

La presente invenzione intende provvedere un sistema ausiliario di azionamento manuale di emergenza remotato di un elettrocilin-dro senza freno, che in mancanza di corrente possa permettere ma-nualmente di comandare e muovere 1'elettrocilindro a distanza. In vista di tale scopo, occorre tenere presente che un cilindro idraulico, utilizzando olio in pressione e essendo l'olio incom-primibile, quando il cilindro è fermo, il cilindro stesso sotto-posto ad un carico esterno mantiene la sua posizione, se le due camere anteriore/posteriore del cilindro vengono chiuse mediante delle valvole di blocco. The present invention intends to provide an auxiliary system for the remote manual emergency actuation of an electro-cylinder without brake, which in the absence of current can manually control and move the electro-cylinder at a distance. In view of this purpose, it must be borne in mind that a hydraulic cylinder, using oil under pressure and the oil being incompressible, when the cylinder is stationary, the cylinder itself subjected to an external load maintains its position, if the two front / rear chambers of the cylinder are closed by means of block valves.

In un cilindro elettrico, tipicamente chiamato elettrocilindro, il motore che genera l'azione di spinta può essere di diverse ti-pologie, ossia motore in corrente continua, motore asincrono, servomotore ecc.. In an electric cylinder, typically called an electro-cylinder, the motor that generates the thrust action can be of different types, i.e. direct current motor, asynchronous motor, servomotor, etc.

Per poter manovrare manualmente 1'elettrocilindro, nel caso in cui venisse a mancare la corrente elettrica, è assolutamente ne-cessario che il motore non sia provvisto di freno. Dovendo però garantire che il cilindro quando è fermo e sottoposto ad un cari-co esterno non sia reversibile, a seconda dei motori, si deve adottare un sistema di trasmissione specifica. In order to manually maneuver the electro-cylinder, in the event that the electric current fails, it is absolutely necessary that the motor is not equipped with a brake. However, it is necessary to ensure that the cylinder when stopped and subjected to an external load is not reversible, depending on the engine, a specific transmission system must be adopted.

Per esempio, se il motore impiegato è della tipologia a corrente continua oppure asincrono, la trasmissione ovvero il riduttore impiegato, che ha il compito di ridurre il numero di giri del mo-tore aumentandone la coppia, deve essere a vite senza fine/ruota elicoidale, il quale sistema garantisce l'irreversibilità del moto in condizione di motore fermo. For example, if the motor used is of the direct current or asynchronous type, the transmission or the reducer used, which has the task of reducing the number of revolutions of the motor by increasing its torque, must be a worm screw / helical wheel. , which system guarantees the irreversibility of the motion when the engine is stopped.

Se il motore è del tipo servo (brushless, per esempio), quando il motore è alimentato ma è fermo, il motore garantisce la irrever-sibilità del movimento in quanto viene bloccato in coppia. In questo caso però poiché il riduttore impiegato è del tipo epicicloidale (ovvero reversibile), in caso di mancanza di corrente bisogna rendere irreversibile il movimento con un sistema diver-so. If the motor is of the servo type (brushless, for example), when the motor is powered but stopped, the motor guarantees irreversibility of the movement as it is locked in torque. In this case, however, since the reducer used is of the epicycloidal type (ie reversible), in the event of a power failure it is necessary to make the movement irreversible with a different system.

La presente invenzione, partendo dalla nozione dei suesposti in-convenienti, provvede un sistema ausiliario di azionamento manuale di emergenza remotato di un elettrocilindro senza freno, in cui all'elettrocilindro è abbinata una presa di moto di sicurezza azionata manualmente o mediante un dispositivo a batteria ricari-cabile, che viene reso attiva ovvero collegata The present invention, starting from the notion of the aforementioned drawbacks, provides an auxiliary system for the remote manual emergency actuation of an electro-cylinder without a brake, in which the electro-cylinder is combined with a safety power take-off operated manually or by means of a battery device. rechargeable, which is made active or connected

all'elettrocilindro solamente in caso di mancanza di corrente elettrica, tramite mezzi di innesto automatico. Nella condizione di una trasmissione a vite senza fine, poiché l'irreversibilità è garantita dalla coppia vite/ruota, i detti mezzi di innesto atti-vano la sola trasmissione ausiliaria. Mentre, nel caso della tra-smissione con riduttore epicicloidale, i mezzi di innesto attivano la trasmissione ausiliaria la quale però a sua volta è colle-gata ad un gruppo di blocco, il quale è sbloccabile solamente ma-nualmente. to the electro cylinder only in the event of a power failure, by means of automatic coupling. In the condition of a worm gear transmission, since the irreversibility is guaranteed by the screw / wheel couple, said engagement means activate only the auxiliary transmission. While, in the case of transmission with a planetary reduction gear, the engagement means activate the auxiliary transmission which, however, is in turn connected to a blocking unit, which can only be unlocked manually.

In vista di tali scopi, la presente invenzione provvede un monco-ne per una protesi cementata in implantologia dentaria e relativa cappetta telescopica per rilevazione di impronta sul medesimo, la cui caratteristica essenziale forma oggetto della rivendicazione principale, mentre ulteriori caratteristiche vantaggiose dell'invenzione sono descritte nelle rivendicazioni dipendenti. La presente invenzione risulterà con maggiore evidenza dalla descrizione dettagliata che segue, con riferimento al disegno alla presente allegato, avente carattere meramente esemplificativo e dunque non limitativo, in cui: In view of these purposes, the present invention provides an abutment for a cemented prosthesis in dental implantology and relative telescopic cap for taking an impression on the same, the essential characteristic of which is the subject of the main claim, while further advantageous characteristics of the invention are described in the dependent claims. The present invention will become more evident from the detailed description that follows, with reference to the drawing attached to this annex, having a merely illustrative and therefore non-limiting character, in which:

- la fig. 1 è una vista schematica di una prima forma esemplifi-cativa di esecuzione del sistema ausiliario di azionamento manuale di emergenza remotato di un elettrocilindro senza freno, con parti in sezione per ragioni chiarezza illustrativa; - fig. 1 is a schematic view of a first exemplary embodiment of the remote emergency manual actuation auxiliary system of an electric cylinder without a brake, with parts in section for reasons of clarity of illustration;

- le figure 2 e 3 sono delle viste di dettaglio ed a scala maggore dei particolari II e III di fig. 1, rispettivamente; - figures 2 and 3 are detailed and larger scale views of the details II and III of fig. 1, respectively;

- la fig. 4 è una vista schematica di una seconda forma esemplificativa di esecuzione del sistema ausiliario di azionamento manuale di emergenza remotato di un elettrocilindro senza freno, con parti in sezione per ragioni chiarezza illustrativa; - fig. 4 is a schematic view of a second exemplary embodiment of the remote emergency manual actuation auxiliary system of an electro-cylinder without brake, with parts in section for reasons of clarity of illustration;

- le figure 5 e 6 sono delle viste di dettaglio ed a scala maggore dei particolari V e Vi di fig. 1, rispettivamente. - figures 5 and 6 are detailed and larger scale views of the details V and Vi of fig. 1, respectively.

Prima forma esemplificativa di esecuzione del sistema ausiliario di azionamento manuale di emergenza remotato di un elettrocilin-dro senza freno (figg. 1-3). First exemplary embodiment of the remote emergency manual actuation auxiliary system of an electro-cylinder without brake (Figs. 1-3).

Secondo la presente forma di esecuzione, il suddetto sistema è indicato nel suo insieme con 10 (fig. 1). According to the present embodiment, the aforesaid system is indicated as a whole with 10 (Fig. 1).

Detto sistema 10 è un sistema ausiliario di azionamento manuale di emergenza remotato di un elettrocilindro 11 senza freno, in cui detto elettrocilindro 11 comprende dei mezzi ad attuatore li-neare 11.1 controllati mediante mezzi a motore elettrico 11.2. Il sistema 10 è caratterizzato dal fatto che comprende: Said system 10 is an auxiliary system for the remote manual emergency actuation of an electric cylinder 11 without brake, in which said electric cylinder 11 comprises linear actuator means 11.1 controlled by means of an electric motor 11.2. System 10 is characterized in that it includes:

1) dei mezzi cinematici di emergenza 12, includenti un albero ro-tante 12.1 comandato in rotazione mediante un volantino o un elettroutensile a batteria elettrica U e disposto in posizione re-mota e facilmente accessibile rispetto a detto elettrocilindro; 2) dei mezzi di trasmissione 13 di moto rotatorio disposti tra detti mezzi cinematici di emergenza 12 e detti mezzi a motore elettrico 11.2, e 1) emergency kinematic means 12, including a rotating shaft 12.1 driven in rotation by a handwheel or an electric battery powered tool U and arranged in a remote and easily accessible position with respect to said electric cylinder; 2) rotary motion transmission means 13 arranged between said emergency kinematic means 12 and said electric motor means 11.2, and

3) dei mezzi di innesto 14 a comando elettromagnetico negativo, chiusi a pressione di molle, alimentati mediante la rete elettri-ca di alimentazione di detti mezzi a motore 11.2 e collegati cinematicamente rispetto a detti mezzi cinematici di emergenza 12 e a detti mezzi ad attuatore lineare 11.1. 3) coupling means 14 with negative electromagnetic control, closed by spring pressure, powered by the electrical power supply network of said motor means 11.2 and kinematically connected with respect to said emergency kinematic means 12 and to said linear actuator means 11.1.

Mediante tale disposizione, in caso di interruzione di alimenta-zione elettrica, detti mezzi di innesto 14 automaticamente colle-gano in rotazione detti mezzi cinematici di emergenza 12 e detti mezzi ad attuatore lineare 11.1, i quali possono essere mossi me-diante detto volantino o elettroutensile a batteria elettrica U. In particolare, detti mezzi ad attuatore lineare 11.1 sono ad esempio del tipo a ricircolo di sfere e detti mezzi a motore 11.2 sono di tipo servomotore brushless. By means of this arrangement, in the event of a power failure, said coupling means 14 automatically rotate said emergency kinematic means 12 and said linear actuator means 11.1, which can be moved by means of said handwheel or electric battery powered tool U. In particular, said linear actuator means 11.1 are for example of the ball recirculation type and said motor means 11.2 are of the brushless servomotor type.

Tra detti mezzi a motore 11.2 e detti mezzi ad attuatore lineare 11.1 è interposta una scatola 15 (fig. 3) di rinvio di moto ausiliaria con rinvio angolare cinematicamente collegato rispetto a detti mezzi di innesto 14. Between said motor means 11.2 and said linear actuator means 11.1 there is interposed an auxiliary motion transmission box 15 (fig. 3) with angular transmission kinematically connected with respect to said coupling means 14.

In particolare, detti mezzi di innesto 14 a comando elettromagne-tico negativo, chiusi a pressione di molle, comprendono un albero di ingresso 14.1 ed un albero di uscita 14.2 coassiali, almeno una coppia di dischi 14.3, 14.4 a facce contrapposte e montate ciascuna coassiale su un rispettivo albero, dei mezzi di innesto reciproco 14.5 provvisti sulle facce contrapposte di detti di-schi, dei mezzi elettromagnetici 14.6 che, quando alimentati elettricamente, mantengono reciprocamente discoste detti dischi, in antagonismo alla forza di mezzi elastici 14.7 che, al cessare dell'alimentazione elettrica di detti mezzi elettromagnetici, determinano automaticamente l'innesto sotto pressione elastica di detti dischi. In particular, said coupling means 14 with negative electromagnetic control, closed by spring pressure, comprise a coaxial input shaft 14.1 and an output shaft 14.2, at least one pair of discs 14.3, 14.4 with opposite faces and mounted each coaxial on a respective shaft, reciprocal coupling means 14.5 provided on the opposite faces of said discs, electromagnetic means 14.6 which, when electrically powered, keep said discs mutually apart, in contrast to the force of elastic means 14.7 which, when the The electric power supply of said electromagnetic means automatically determine the engagement under elastic pressure of said discs.

Si noterà che detti mezzi di innesto reciproco 14.5 sono, ad esempio, del tipo a frizione, a denti di innesto e simili. It will be noted that said mutual engagement means 14.5 are, for example, of the friction type, with engagement teeth and the like.

In particolare, detta scatola di rinvio 15 è cinematicamente collegata rispetto all'albero di uscita 14.2 di detti mezzi di inne-sto 14, mentre detto albero di ingresso 14.1 di detti mezzi di innesto 14 è cinematicamente collegato rispetto a detti mezzi ci-nematici di emergenza 12. In particular, said transmission box 15 is kinematically connected with respect to the output shaft 14.2 of said coupling means 14, while said input shaft 14.1 of said coupling means 14 is kinematically connected with respect to said kinematic means of emergency 12.

Detti mezzi cinematici di emergenza 12 sono configurati come presa di potenza. Said emergency kinematic means 12 are configured as a power take-off.

Detti mezzi cinematici di emergenza 12 comprendono inoltre dei mezzi di innesto scomponibile 12.2 che impediscono la rotazione del detto albero 12.1 durante il funzionamento normale di detto elettrocilindro 11 e, in caso di emergenza, possono essere sbloccati mediante detto volantino o elettroutensile U. Said emergency kinematic means 12 further comprise detachable coupling means 12.2 which prevent rotation of said shaft 12.1 during normal operation of said electro-cylinder 11 and, in an emergency, can be released by means of said handwheel or electric tool U.

In particolare, detti mezzi di innesto scomponibile 12 (fig. 2) comprendono almeno una coppia di dischi a facce contrapposte e montate ciascuna coassiale su un rispettivo albero 12.1, 12.3, dei mezzi di innesto reciproco 12.4 ad esempio a denti, a frizione o simili, provvisti sulle facce contrapposte di detti dischi, e dei mezzi elastici 12.5 che mantengono normalmente accoppiati tra loro sotto carico elastico i detti dischi contrapposti. In particular, said dismountable coupling means 12 (fig. 2) comprise at least a pair of disks with opposite faces and each mounted coaxially on a respective shaft 12.1, 12.3, reciprocal coupling means 12.4, for example with teeth, friction or the like. , provided on the opposite faces of said disks, and elastic means 12.5 which keep said opposite disks normally coupled to each other under elastic load.

Seconda forma esemplificativa di esecuzione del sistema ausilia-rio di azionamento manuale di emergenza remotato di un elettrocilindro senza freno (figg. 4-6). Second exemplary embodiment of the remote emergency manual actuation auxiliary system of an electro-cylinder without brake (Figs. 4-6).

Secondo la presente forma di esecuzione, il suddetto sistema è indicato nel suo insieme con 20 (fig. 1). According to the present embodiment, the aforesaid system is indicated as a whole with 20 (Fig. 1).

Detto sistema 20 è un sistema ausiliario di azionamento manuale di emergenza remotato di una coppia di elettrocilindri 21 senza freno, in cui detti elettrocilindri 21 comprendono ciascuno dei mezzi ad attuatore irreversibile 21.1, ad esempio del tipo a vite trapezia, controllati mediante rispettivi mezzi a motore elettri-co 21.2. In particolare, un riduttore a vite senza fine è montato sull'asse motore, mentre una ruota elicoidale è montata sull'asse dell'attuatore. Said system 20 is an auxiliary remote emergency manual actuation system of a pair of electro-cylinders 21 without brake, in which said electro-cylinders 21 comprise each of the irreversible actuator means 21.1, for example of the trapezoidal screw type, controlled by respective motor means. electrical 21.2. In particular, a worm gearbox is mounted on the motor shaft, while a helical wheel is mounted on the actuator shaft.

Il sistema 20 è caratterizzato dal fatto che comprende: System 20 is characterized in that it includes:

1) dei mezzi cinematici di emergenza 22, includenti un albero ro-tante 22.1 comandato in rotazione mediante un volantino V o un elettroutensile a batteria elettrica U (ambedue schematicamente illustrati in fig. 4) e disposto in posizione remota e facilmente accessibile rispetto a detto elettrocilindro; 1) of the emergency kinematic means 22, including a rotating shaft 22.1 driven in rotation by a handwheel V or an electric battery tool U (both schematically illustrated in Fig. 4) and arranged in a remote and easily accessible position with respect to said electro cylinder;

2) dei mezzi di trasmissione 23 di moto rotatorio disposti tra detti mezzi cinematici di emergenza 22 e detti mezzi a motore elettrico 21.2, e 2) rotary motion transmission means 23 arranged between said emergency kinematic means 22 and said electric motor means 21.2, and

3) dei mezzi di innesto 24 a comando elettromagnetico negativo, chiusi a pressione di molle, alimentati mediante la rete elettri-ca di alimentazione di detti mezzi a motore 21.2 e collegati ci-nematicamente rispetto a detti mezzi cinematici di emergenza 22 e a detti mezzi ad attuatore lineare 21.1. 3) coupling means 24 with negative electromagnetic control, closed by spring pressure, powered by the electrical power supply network of said motor means 21.2 and connected kinematically with respect to said emergency kinematic means 22 and to said means for linear actuator 21.1.

Mediante tale disposizione, in caso di interruzione di alimenta-zione elettrica, detti mezzi di innesto 24 automaticamente colle-gano in rotazione detti mezzi cinematici di emergenza 22 e detti mezzi ad attuatore lineare 21.1, i quali possono essere mossi me-diante detto volantino V o elettroutensile a batteria elettrica u. By means of this arrangement, in the event of a power failure, said coupling means 24 automatically rotate said emergency kinematic means 22 and said linear actuator means 21.1, which can be moved by means of said handwheel V or cordless power tool u.

In particolare, detti mezzi ad attuatore lineare 11.1 sono ad esempio del tipo a ricircolo di sfere e detti mezzi a motore 11.2 sono di tipo servomotore brushless. In particular, said linear actuator means 11.1 are for example of the ball recirculation type and said motor means 11.2 are of the brushless servomotor type.

Nell'esempio illustrato, i detti mezzi di innesto 24 sono del tutto simili ai mezzi di innesto 14 descritti con riferimento al-la prima forma di esecuzione, e di cui in figura 6 sono riportati gli stessi numeri di riferimento. In the illustrated example, said coupling means 24 are entirely similar to the coupling means 14 described with reference to the first embodiment, and of which the same reference numbers are shown in Figure 6.

Pertanto, per i detti mezzi di innesto 24 si rinvia alla descri-zione dei detti mezzi di innesto 14, notando che l'albero di useita 14.2 degli stessi è connesso e coassiale rispetto all'asse dei mezzi ad attuatore 21.1. Therefore, for said coupling means 24 reference should be made to the description of said coupling means 14, noting that the drive shaft 14.2 of the same is connected and coaxial with respect to the axis of the actuator means 21.1.

D'altra parte, i detti mezzi cinematici di emergenza 22 compren-dono una scatola di trasmissione 22.2 a doppia coppia conica, il cui albero di ingresso è detto albero 22.1 ed i cui due alberi di uscita 22.3 sono tra loro coassiali e opposti e sono ortogonali a detto albero di ingresso. Detti alberi di uscita 22.3 sono cine-maticamente collegati ad un estremo di rispettivi mezzi di tra-smissione 23 a loro volta cinematicamente collegati, all'altro estremo, ciascuno con uno rispettivo di detti mezzi di innesto 24. On the other hand, said emergency kinematic means 22 comprise a transmission box 22.2 with double bevel gear, whose input shaft is called shaft 22.1 and whose two output shafts 22.3 are coaxial and opposite to each other and are orthogonal to said input shaft. Said output shafts 22.3 are kinematically connected to one end of respective transmission means 23 in turn kinematically connected, to the other end, each with a respective one of said clutch means 24.

Si noterà che detti mezzi a elettrocilindro 21 non sono reversi-bili. It will be noted that said electro-cylinder means 21 are not reversible.

Mediante la suddetta disposizione, in caso di interruzione di alimentazione elettrica, detti mezzi di innesto 24 automaticamente collegano in rotazione detti mezzi cinematici di emergenza 22 e detti mezzi ad attuatore lineare o elettrocilindri 21, i quali possono essere mossi in modo sincrono e nel verso opportuno me-diante detto volantino V o elettroutensile a batteria elettrica U. By means of the aforementioned arrangement, in the event of a power supply interruption, said coupling means 24 automatically rotate said emergency kinematic means 22 and said linear actuator or electro-cylinder means 21, which can be moved synchronously and in the appropriate direction by means of said handwheel V or electric battery powered tool U.

Come risulta da quanto precede, la presente invenzione permette di conseguire in modo semplice ed efficace gli scopi esposti in premessa. As it appears from the foregoing, the present invention allows the objects set out in the introduction to be achieved in a simple and effective way.

Claims

CLAIMS 1. Auxiliary system (10, 20) for remote manual emergency operation of at least one electro cylinder (11, 21) without brake, in which said at least one electro cylinder comprises linear actuator means (11.1, 21.1) controlled by means of an electric motor (11.2, 21.2), characterized in that it includes: 1) emergency kinematic means (12, 22), including a rotating shaft (12.1, 22.1) rotated by means of a handwheel (V) or an electric battery powered tool (U) and located in a remote position and easily accessible with respect to said electrocylinder; 2) rotary motion transmission means (13, 23) arranged between said emergency kinematic means (12, 22) and said electric motor means (11.2, 21.2), and 3) clutch means (14, 24) with negative electromagnetic control, closed by spring pressure, powered by the electrical power supply network of said motor means (11.2, 21.2) and kinematically connected with respect to said kinematic means of emergency (12, 22) and to said linear actuator means (11.1, 21.1), so that, in the event of a power failure, said coupling means automatically rotate said emergency kinematic means and said linear actuator means, which can be moved manually by means of said handwheel or electric battery powered tool.

2. System (10) according to claim 1, characterized in that it comprises separable coupling means (12.2, 12.3, 12.4, 12.5) which prevent the rotation of said shaft (12.1) of said emergency kinematic means (12) during normal operation of said electric cylinder (11) and, in case of emergency, they can be released by means of said handwheel (V) or electric tool (U).

System (10, 20) according to one or more of the preceding claims, characterized in that said clutch means (14, 24) with negative electromagnetic control, closed by spring pressure, comprise an input shaft (14.1) and a coaxial output shaft (14.2), at least one pair of disks (14.3, 14.4) with opposing faces and each coaxial mounted on a respective shaft (14.1, 14.2), reciprocal coupling means (14.5) provided on the opposing faces with said disks, electromagnetic means (14.6) which, when electrically powered, keep said disks mutually apart, in front of the force of elastic means (14.7) which, when the electric power supply of said electromagnetic means ceases, automatically determine the engagement under elastic pressure of said discs.

System (10) according to claim 3, in which said electro-cylinder means (11) are reversible, characterized in that kinematic means (15) are arranged for the reciprocal rotary connection between said output shaft (14.2) of said coupling means (14) and said linear actuator means (11.1) and by the fact that said input shaft (14.1) of said coupling means (14) is kinematically connected with respect to said emergency kinematic means (12 ).

5. System (20) according to claim 3, in which said electro-cylinder means (21) are not reversible, characterized in that said output shaft (14.2) of said clutch means (24) is kinematically connected with respect to said linear actuator means (21.1) of said electro cylinder (21) and by the fact that said input shaft (14.1) of said clutch means (24) is kinematically connected with respect to said emergency kinematic means (22) .

System (10, 20) according to one or more of the preceding claims, characterized in that said emergency kinematic means (12, 22) are configured as a power take-off.