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IT1275531B - Dispositivo per il posizionamento e l'attacco automatico dei prendicapezzoli in una stazione di mungitura robotizzata - Google Patents

Dispositivo per il posizionamento e l'attacco automatico dei prendicapezzoli in una stazione di mungitura robotizzata

Info

Publication number
IT1275531B
IT1275531B ITMI951512A ITMI951512A IT1275531B IT 1275531 B IT1275531 B IT 1275531B IT MI951512 A ITMI951512 A IT MI951512A IT MI951512 A ITMI951512 A IT MI951512A IT 1275531 B IT1275531 B IT 1275531B
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
nippicks
positioning
milking station
automatic attachment
robotic milking
Prior art date
Application number
ITMI951512A
Other languages
English (en)
Inventor
Marco Cattaneo
Cavalchini Antoniott Guidobono
Original Assignee
Consiglio Nazionale Ricerche
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Consiglio Nazionale Ricerche filed Critical Consiglio Nazionale Ricerche
Priority to ITMI951512A priority Critical patent/IT1275531B/it
Publication of ITMI951512A0 publication Critical patent/ITMI951512A0/it
Publication of ITMI951512A1 publication Critical patent/ITMI951512A1/it
Application granted granted Critical
Publication of IT1275531B publication Critical patent/IT1275531B/it

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ITMI951512A 1995-07-14 1995-07-14 Dispositivo per il posizionamento e l'attacco automatico dei prendicapezzoli in una stazione di mungitura robotizzata IT1275531B (it)

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ITMI951512A0 ITMI951512A0 (it) 1995-07-14
ITMI951512A1 ITMI951512A1 (it) 1997-01-14
IT1275531B true IT1275531B (it) 1997-08-07

Family

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