HU224253B1

HU224253B1 - Görgős szerkezet tórusz futófelületű gördülősúrlódásos variátorhoz

Info

Publication number: HU224253B1
Application number: HU9901796A
Authority: HU
Inventors: Christopher John Greenwood; Mervyn John George Patterson; Leslie Kendrick Robinson
Original assignee: Torotrak (Development) Limited
Priority date: 1996-04-01
Filing date: 1997-03-17
Publication date: 2005-07-28
Also published as: AU711285B2; MY125055A; WO1997037156A1; ES2158710T3; CN1114772C; EP0930449A3; EP0930449B1; PL329066A1; ZA972559B; DE69700811T2; DE69700811D1; JP2000507667A; AU1936097A; DE69705730D1; US5971885A; BR9708458A; EP0890044A1; EP0890044B1; HUP9901796A3; PL185385B1

Abstract

A találmány tárgya görgős szerkezet tórusz-futófelületűgördülősúrlódásos variátorhoz, ahol a szerkezetnek része egy kocsibaszerelt görgő, és része egy járatrendszer, amelyen át a görgőhözhűtőfolyadék-áramlások vannak bevezetve, amely hűtőfolyadék-áramlásoka variátor működése közben a görgőtől való hőelvonásra szolgálnak, ésa járatrendszer legalább két darab, egymással kölcsönösen átellenesenelhelyezett kibocsátónyílással rendelkezik, amely kibocsátónyílások agörgő átellenes részeire hűtőfolyadékot irányítanak. A találmánylényege, hogy minden egyes kibocsátónyílás magában foglal kettő vagytöbb kiömlőnyílást, ahol az egyik kiömlőnyílás a másik kiömlőnyíláshozképest szögbe van állítva, oly módon, hogy a hűtőfolyadék-áramlás agörgő (12) külső érintkezőfelületének különböző részeire vanirányítva.

Description

A találmány tárgya görgős szerkezet tórusz-futófelületű gördülősúrlódásos variátorhoz, ahol a szerkezetnek része egy kocsiba szerelt görgő, és része egy járatrendszer, amelyen át a görgőhöz hűtőfolyadék-áramlások vannak bevezetve, amely hűtőfolyadék-áramlások a variátor működése közben a görgőtől való hőelvonásra szolgálnak, és a járatrendszer legalább két darab, egymással kölcsönösen átellenesen elhelyezett kibocsátónyílással rendelkezik, amely kibocsátónyílások a görgő átellenes részeire hűtőfolyadékot irányítanak. A találmány lényege, hogy minden egyes kibocsátónyílás magában foglal kettő vagy több kiömlőnyílást, ahol az egyik kiömlőnyílás a másik kiömlőnyíláshoz képest szögbe van állítva, oly módon, hogy a hűtőfolyadék-áramlás a görgő (12) külső érintkezőfelületének különböző részeire van irányítva.

HU 224 253 Β1

1. ábra

A leírás terjedelme 10 oldal (ezen belül 4 lap ábra)

HU 224 253 Β1

A találmány tárgya görgős szerkezet tórusz-futófelületű gördülősúrlódásos variátorhoz. A találmány szélesebb értelemben görgőre és a görgő működés közbeni hűtésére vonatkozik. A találmány tárgya konkrétabban, de nem kizárólag olyan görgő, amelyet nagy fordulatszámmal és két átellenes felület által átadott jelentős terhelés mellett kell forgatni, amely átellenes felületek a görgő diametrálisan szemközti pontjaival érintkeznek, és ilyen módon a köztük levő görgőt összeszorítják. A találmány tárgya így elsősorban olyan görgő, amelyet tórusz-futófelületű gördülősúrlódásos variátorban alkalmaznak.

Az ilyen variátorokban a tárcsák és görgők, valamint a súrlódóközeg hűtése mindig nagyon fontos tervezési feladat. A technika állásából jól ismert, hogy vékony film formájában állandóan jelen kell lennie a közegnek a görgők, valamint a tárcsák tórusz-futófelületei között, hogy elkerüljék a fém-fém érintkezést, és így a tárcsák és a görgők között a hajtás a vékony filmen belüli elcsúszással van átvive. Gyakorlatban a filmen belül generált veszteségi hő, ami a hajtás átvitelének rendkívül rövid ideje alatt keletkezik, egy pillanattal később gyorsan szétterjed, amikor a közeg szóban forgó térfogata elhagyja a futófelület és a görgők közötti „beszorítás” helyét. Ami a tárcsákat illeti, az előállításukhoz használt edzett acél hővezető képessége nem különösebben nagy. Minden egyes futófelület összterülete azonban a vele együttműködő görgőkkel egy-egy pillanatig érintkező felületekkel összehasonlítva nagy, és ezek az érintkezőfelületek általában gyakran változnak, mert a variátor által átvitt áttételi arány ugyancsak állandóan változik. Ezért a hagyományos kenési eljárásokkal rendszerint meg lehet akadályozni a tárcsák túlhevülését.

A görgőknél azonban más a helyzet: a bevitt hő mindig a kerületen koncentrálódik. A hő koncentrálódását súlyosbítja még az a körülmény, hogy a görgő koszorúja a gyakorlatban keresztirányban le van kerekítve, így a görgő és a futófelület közötti pillanatnyi „érintkezés”, ami a közbenső súrlódóközeg filmje közvetítésével valósul meg, a görgő tengelyével párhuzamos irányban mérve nagyon keskeny.

A GB-A-2282196 számú szabadalmi bejelentésben közzétettek egy görgős szerkezetet a fent nevezett típusú variátorban való alkalmazásra, ahol a görgő felülete egy, a görgőt tartó üreges karon keresztül van hűtőközeggel ellátva. A közeg egyetlen kiömlőnyíláson van átvezetve, amely a görgő külső felületével szemben van elhelyezve, és amely a görgőt hűtőközeggel árasztja el.

A találmány célja egy tökéletesített szerkezet megalkotása az ilyenfajta görgők hűtésére.

A kitűzött célnak megfelelően a találmány görgős szerkezet tórusz-futófelületű gördülősúrlódásos variátorhoz, ahol a szerkezetnek része egy kocsiba szerelt görgő és része egy járatrendszer, amelyen át a görgőhöz hűtőfolyadék-áramlások vannak bevezetve, amely hűtőfolyadék-áramlások a variátor működése közben a görgőtől való hőelvonásra szolgálnak, és a járatrendszer legalább két darab, egymással kölcsönösen átellenesen elhelyezett kibocsátónyílással rendelkezik, amely kibocsátónyílások a görgő átellenes részeire hűtőfolyadékot irányítanak, oly módon vannak kialakítva, hogy minden egyes kibocsátónyílás magában foglal kettő vagy több kiömlőnyílást, ahol az egyik kiömlőnyílás a másik kiömlőnyíláshoz képest szögbe van állítva oly módon, hogy a hűtőfolyadék-áramlás a görgő külső érintkezőfelületének különböző részeire van irányítva.

A kibocsátónyílások előnyösen magukban foglalnak a kocsin belül elhelyezett egy pár kiömlőnyílást, és ezek a kiömlőnyílások úgy vannak elhelyezve, hogy a görgő külső érintkezőfelületére hűtőfolyadékot irányítanak.

Egy különösen előnyös elrendezés esetén a kibocsátónyílások egymáshoz képest úgy vannak szögbe állítva, hogy a pozíciójuktól forgásirányban előre és hátra egyaránt irányítanak hűtőfolyadékot.

A találmány egy másik kiegészítő megoldása esetén a szerkezet magában foglal egy vagy több szórókart, amelyek a görgő koszorúja egy szakaszát körülveszik, de attól sugárirányban távközre vannak.

Előnyösen mindegyik szórókar nagyobb számú kiömlőnyílással van ellátva, amelyek a görgőre hűtőfolyadékot irányítanak.

A kiömlőnyílások előnyösen fúvókák, amelyek működés közben a görgőre hűtőfolyadék-sugarat irányítanak.

Egy különösen előnyös kiviteli alak esetén a szórókar vagy mindegyik szórókar úgy van elhelyezve, hogy arra a helyre vagy közel arra a helyre irányítanak hűtőfolyadékot, ahol a görgő a variátor valamelyik másik részével érintkezésbe lép.

A legjobb eredményt egy olyan elrendezés adja, amelynél a szórókar vagy mindegyik szórókar úgy van elhelyezve, hogy arra a helyre vagy közel arra a helyre irányítanak hűtőfolyadékot, ahol a görgőnek a variátor másik részével való érintkezése megszűnik.

A hűtőfolyadék célszerű módon annak a variátornak a kenőáramköréből van nyerve, amelybe a szerkezet be van szerelve.

A találmány egy olyan görgős szerkezetet is rendelkezésre bocsát tórusz-futófelületű gördülősúrlódásos variátorhoz, amely szerkezetnek része egy kocsiba szerelt görgő, amely egy görgővezérlő henger kettős működésű dugattyújához van kapcsolva; a vezérlőhengernek van egy szára, amely a dugattyút a kocsihoz kapcsolja, és a szárban van egy átmenőjárat, amelyen keresztül hűtőközeg van szállítva a görgőhöz; a szárnak van egy hátsó felülete, amely a hűtőközeg túlnyomása hatásának ki van téve, és a kettős működésű dugattyúnak van egy szemközti felülete, amely a hűtőközeg túlnyomása hatásának ugyancsak ki van téve, és így a szárra ható tengelyirányú nyomás legalább részben ellensúlyozva van a kettős működésű dugattyú szemközti felületén működő ellentétes hatással.

Az egymással kölcsönösen szemközti felületek előnyösen egy üreget határolnak, amelybe a hűtőközeg be van vezetve, és a szerkezetnek része még egy tengelyirányú tápcső, amely az üregbe belenyúlva hűtőközeget táplál az üregbe.

HU 224 253 Β1

A szerkezetnek célszerű módon része még egy a kettős működésű dugattyúban elhelyezkedő tengelyirányú járat, amely a tápcső befogadására alkalmasan van kialakítva, és a dugattyú a tápcsőhöz képest mozgatható, lehetővé téve a dugattyú tengelyirányú helyzetétől függetlenül a hűtőközeg üregbe való táplálását.

A következőkben a találmányt példaképpen néhány kiviteli alak kapcsán rajzok alapján ismertetjük közelebbről. A mellékelt rajzokon az

1. ábra egy tórusz-futófelületű gördülősúrlódásos variátorban (nincs ábrázolva) alkalmazható görgős szerkezet perspektív rajza; a

2. ábra az 1. ábra szerinti szerkezetnek, valamint a görgős szerkezet egy másik konstrukciós változatának a tengely metszete; a

3. ábra a 2. ábrán X-X nyilakkal jelölt metszősík mentén felvett részmetszet-résznézet, amely a kibocsátónyílásoknak egy első elrendezését szemlélteti; a

4. ábra a 2. ábrán X-X nyilakkal jelölt metszősík mentén felvett részmetszet-résznézet, amely a kibocsátónyílásoknak egy második elrendezését szemlélteti; az

5. ábra a görgős szerkezet egy módosított alakjának metszetrajza; és a

6. ábra egy olyan típusú fokozatmentes hajtómű vázlatos rajza, amelybe a találmány szerinti görgők integrálhatók.

Az ábrákon szemléltetett 10 görgős szerkezetben van egy 12 görgő, ami 14, 15 csapágyakkal egy központi 17 tengely körül elforgóan egy 19 kocsiba van szerelve. A 19 kocsi 12 görgőt tartó része egy 21 szárhoz van rögzítve. A 21 szár pedig a 21a külső végénél fogva egy 23 gömbcsuklóval ismert típusú görgővezérlő 27 henger 25 dugattyújába van fogva. A 25 dugattyút az egyik és másik oldalán uralkodó nyomás változtatásával lehet mozgatni.

A 21a külső vég nyitott, és egy üreges 29 záródugóban mozog, ami a variátor házának egy vázlatosan jelzett 32 fészkébe van helyezve; tehát a 10 görgős szerkezet fixen rögzítve van a variátorban (lásd 6. ábra).

A 2. ábrából kitűnik, hogy a 19 kocsi és a 25 dugattyú 21 szára egy 33 járatrendszerrel van ellátva. A 33 járatrendszer lehetővé teszi hűtőfolyadék - például olaj - betáplálását a 32 fészken stb. át és a 19 kocsin keresztül két, 35, 36 kibocsátónyílásig, amelyek a görgő koszorújának szomszédságában vannak; a hűtőfolyadék lehet például a variátor vázlatosan jelzett 50 kenőáramköréből elvezetett hűtőfolyadék.

A 35, 36 kibocsátónyílások előnyösen fúvókakialakításúak, amelyek a hűtőközegből permetet vagy folyadéksugarat tudnak létrehozni és azt a 12 görgő megfelelő részére tudják irányítani. Bár a 2. ábra metszetrajzán egyszerű konvergens fúvóka van ábrázolva, belátható, hogy számtalan fúvókakonstrukció alkalmazható, és a fúvóka tényleges alakja a létrehozni kívánt áramlási kép függvénye.

Az 1. ábra szerinti előnyös kiviteli alak esetében azonban a 10 görgős szerkezet mint alternatíva vagy kiegészítés el van látva két, ívelt 38, 39 szórókarral is, amelyek a görgő koszorújának egy szakaszát körülveszik, nevezetesen a 12 görgő azon (fix) felületrészétől forgásirányban előre levő szegmensét, ahol a koszorú a variátor bemenő- és kimenőtárcsáival érintkezik, és a két, 38, 39 szórókar előnyösen 40 szórónyílásokkal van ellátva, amelyek hűtőfolyadék-sugarakat irányítanak a 41 felületekre vagy a forgásirányban közvetlenül előttük levő szegmensre, vagyis a 12 görgő legforróbb pontjára, hogy ott legyen legnagyobb a hűtőhatás. Amint látható, a 40 szórónyílások közel vannak elhelyezve ahhoz a ponthoz, ahova a hűtőközeget irányítani kívánatos, és úgy vannak konstruálva, hogy diszkrét közegáramlást keltsenek. Ez az elrendezés különösen hatékony módszerét adja a görgőfelület hűtésének, és ezáltal előnyökkel jár az alkalmazása, amikor nagyobb hűtőteljesítményre van szükség. Az 1. ábrán szaggatott vonallal jeleztük a hűtőfolyadék-sugarakat, amelyeket a 38, 39 szórókarok hoznak létre a 10 görgős szerkezet működésekor. A 35, 36 kibocsátónyílásoknak az is előnyös tulajdonságuk, hogy közel vannak a 12 görgő 41 felületéhez, és hogy előnyösen folyadéksugarat létrehozó fúvókákként vannak kialakítva.

Rátérve a 3. és a 4. ábrára, belátható, hogy a találmány legegyszerűbb kiviteli alakja esetén, vagyis 38, 39 szórókarok nélküli elrendezés esetén számos fúvóka- vagy nyíláselrendezést lehet alkalmazni. Például alkalmazni lehet a 3. ábra szerinti elrendezést, ahol egy pár, egymással átellenes 35, 36 kibocsátónyílás van kialakítva a 19 kocsi két átellenes pontján (lásd a 2. ábrát is), és a 35, 36 kibocsátónyílások úgy vannak pozícionálva, hogy kölcsönösen egymás felé irányítanak egy-egy permetet vagy sugarat, és a 12 görgő 41 felületére hűtőközeget visznek fel. Amint a 4. ábra mutatja, nagyobb számú fúvókát vagy nyílást is alkalmazni lehet a 19 kocsi két oldalán. A 4. ábra szerinti konkrét példában egy-egy pár, 35a, 35b és 36a, 36b fúvóka van kialakítva a 19 kocsi két oldalán. Az első pár 35a, 35b fúvóka tagjai egymáshoz képest úgy vannak szögbe állítva, hogy a 12 görgő különböző területeire irányítanak hűtőközeget. Előnyösen mindkét fúvókapár elemei egymáshoz képest úgy vannak szögbe állítva, hogy az egyik fúvóka a pozíciójától forgásirányban hátra, míg a másik fúvóka a pozíciójától forgásirányban előre irányít hűtőközeget. A másik pár 36a, 36b fúvóka hasonlóan van pozícionálva és irányba állítva. Amíg egyfelől igaz az, hogy a tényleges szöghelyzet a görgős szerkezettel kapcsolatos konkrét követelményektől jelentősen függ, másfelől azt találtuk, hogy igen hatékony áramlási képet kapunk, és a hűtőpermet nem szóródik túlságosan szét a 12 görgő 41 felületének elérése előtt akkor, ha a 10 görgős szerkezet hossztengelyével az egyik fúvóka 30°-os szögbe van állítva forgásirányban előre, a másik fúvóka pedig ugyanekkora szögbe forgásirányban hátra. Természetesen ettől eltérő variánsok is lehetségesek. Ezenkívül a 3. és a 4. ábra szerinti elrendezések kombinációját is alkalmazni lehet.

Az 5. ábra a 10 görgős szerkezetre egy olyan konstrukciós változatot mutat, amely lényegében véve megegyezik a 2. ábrán bemutatottal, kivéve azt a szer3

HU 224 253 Β1 kezeti megoldást, amely a hűtőközegnek a 21 szár 21a külső végébe való táplálásával kapcsolatos. Az 5. ábra szerinti elrendezésnél a hűtőközeg a 21 szár belsejébe egy tengelyirányú 67 tápcsövön van betáplálva. A 67 tápcső egy gyűrű alakú 63 tömítéssel van ellátva, amely meggátolja, hogy a hűtőközeg átáramoljon a 33 járatrendszernek abba a hátsó részébe, ahol a 21 szár 21a külső végére hatna, és a 12 görgő tengelyirányú helyzetét befolyásolná. A 67 tápcső belenyúlik egy 61 üregbe, amely a 21 szár hátsó 65 felülete és a kettős működésű 25 dugattyú szemközti 66 felülete között helyezkedik el. Belátható, hogy azáltal, hogy a 67 tápcső belenyúlik a 10 görgős szerkezet 25 dugattyújába, a közeg nyomása hat a 65 felületre, de ezt a hatást ellensúlyozza a 25 dugattyú részét képező szemközti 66 felületre gyakorolt nyomás. A túlnyomású hűtőközegnek a 10 görgős szerkezet tengelyirányú helyzetére gyakorolt esetleges hatását minimálisra lehet csökkenteni vagy teljesen ki lehet küszöbölni az egymással szemközti 65, 66 felületek alkalmas méretezésével. Csekély elmozdítóhatás felléphet a 67 tápcső 68 homlokfelülete következtében, de gondos tervezéssel ezt is csökkenteni lehet, vagy akár teljesen ki lehet küszöbölni. Amint az 5. ábrán látható, a 67 tápcső a kettős működésű 25 dugattyúban kialakított tengelyirányú járatban helyezkedik el, és a 25 dugattyú működés közben a 67 tápcsövön csúszik, amikor előre- vagy hátramozog, és így a 25 dugattyú tengelyirányú helyzetétől függetlenül biztosítva van a 61 üreg hűtőközeggel való hatékony ellátása.

A 6. ábra kapcsán röviden ismertetünk még egy variátort, amelyben a javasolt 10 görgős szerkezet alkalmazható. A variátor magában foglal egy pár, 62, 64 bemenőtárcsát és egy pár, 80, 82 kimenőtárcsát, amelyek mindegyike egy 70 bemenőtengelyre van szerelve a technika állásából ismert és ezért itt nem részletezett módon. A 70 bemenőtengely első 70a végét például egy jármű motorja hajtja, és a forgás a 80, 82 kimenőtárcsákra a közéjük helyezett 62, 64 bemenőtárcsák és a 12 görgők útján van átadva. A 80, 82 kimenőtárcsák 71 lánchajtás útján egy bolygóműves sebességváltóval (nincs ábrázolva) vannak összekapcsolva, amely pedig egy 72 kimenőtengelyt hajt; a 72 kimenőtengely például a jármű kardántengelyéhez van kapcsolva. A 72 kimenőtengelyen vele oldható módon összekapcsolhatóan el van helyezve egy 74 fogaskerék, amely egy, a 70 bemenőtengelyen mereven rögzített fogaskerékkel kapcsolódik, és szükség esetén lehetővé teszi a 72 kimenőtengely direkt hajtását. A variátor tehát hagyományos konstrukciójú, kivéve a görgős szerkezeteket, amelyek felépítését a mellékelt 1-5. ábrák alapján fentebb ismertettük.

Claims

SZABADALMI IGÉNYPONTOK

1. Görgős szerkezet tórusz-futófelületű gördülősúrlódásos variátorhoz, ahol a szerkezetnek része egy kocsiba szerelt görgő és része egy járatrendszer, amelyen át a görgőhöz hűtőfolyadék-áramlások vannak bevezetve, amely hűtőfolyadék-áramlások a variátor működése közben a görgőtől való hőelvonásra szolgálnak, és a járatrendszer legalább két darab, egymással kölcsönösen átellenesen elhelyezett kibocsátónyílással rendelkezik, amely kibocsátónyílások a görgő átellenes részeire hűtőfolyadékot irányítanak, azzal jellemezve, hogy minden egyes kibocsátónyílás (35, 36) magában foglal kettő vagy több kiömlőnyílást, ahol az egyik kiömlőnyílás a másik kiömlőnyíláshoz képest szögbe van állítva, oly módon, hogy a hűtőfolyadék-áramlás a görgő (12) külső érintkezőfelületének különböző részeire van irányítva.
2. Az 1. igénypont szerinti szerkezet, azzal jellemezve, hogy a kocsin belül (19) két, egymással szemben álló kibocsátónyílás (35, 36) van elhelyezve úgy, hogy a hűtőfolyadék a görgő (12) külső felületére van irányítva.
3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti szerkezet, azzal jellemezve, hogy a kibocsátónyílások (35, 36) egymáshoz képest úgy vannak szögbe állítva, hogy a görgő (12) külső felületére, annak forgásirányban előre és hátra egyaránt hűtőfolyadék van irányítva.
4. Az 1-3. igénypontok bármelyike szerinti szerkezet, azzal jellemezve, hogy magában foglal egy vagy több szórókart (38, 39) amelyek a görgő (12) koszorújának egy szakaszát körülveszik, de attól sugárirányban távközre vannak elhelyezve.
5. A 4. igénypont szerinti szerkezet, azzal jellemezve, hogy mindegyik szórókar (38, 39) több szórónyílással (40) van ellátva.
6. Az 1-5. igénypontok bármelyike szerinti szerkezet, azzal jellemezve, hogy a szórónyílások (40) fúvókákat (35a, 35b, 36a, 36b) foglalnak magukban.
7. A 4-6. igénypontok bármelyike szerinti szerkezet, azzal jellemezve, hogy legalább egy szórókar (38, 39) úgy van elhelyezve, hogy arra a helyre vagy közel arra a helyre irányítja a hűtőfolyadékot, ahol a görgő (12) a variátor valamelyik másik részével érintkezésben van.
8. Az 1-7. igénypontok bármelyike szerinti szerkezet, azzal jellemezve, hogy a hűtőfolyadék-áramlás annak a variátornak kenőkörében (50) van kialakítva, amelybe a szerkezet be van szerelve.
9. Az 1. igénypont szerinti szerkezet, azzal jellemezve, hogy a kocsi (19) egy szár (21) útján egy görgővezérlő henger (27) kettős működésű dugattyújával (25) össze van kötve, és a szár (21) egy járatrendszert (33) képez a hűtőfolyadék vezetékrendszerbe való szállítására, a szárnak (21) van egy külső vége (21a), amely a hűtőfolyadék által nyomás hatásának van kitéve, és a kettős működésű dugattyú (25) egy szemben álló felületre hat, amely a hűtőfolyadék által ugyancsak nyomásnak van kitéve, úgyhogy a szár (21) minden egyes axiális terhelése legalább részben a kettős működésű dugattyú (25) szemben fekvő felületeire nyomást gyakorol.
10. A 9. igénypont szerinti görgős szerkezet, azzal jellemezve, hogy az egymással szemben álló külső felületek egymással együttműködnek úgy, hogy egy üre4

HU 224 253 Β1 get (61) behatárolnak, amely üregbe (61) a hűtőfolyadék be van vezetve, továbbá a szerkezet egy axiálisan elhelyezett folyadéktároló bemenőtárcsát (62) körülfog, amely az üregbe (61) belenyúlik.
11. A 10. igénypont szerinti szerkezet, azzal jelle- 5 mezve, hogy a kettős működésű dugattyúban (25) egy axiálisan elrendezett folyadékátfolyás van kialakítva, és az úgy van elrendezve, hogy a hozzávezetett folyadékot felfogja, és egy hozzá vezető tápcső (67) pedig az üregbe (61) belenyúlik.
12. Tórusz-futófelületű gördülősúrlódásos variátor, azzal jellemezve, hogy egy vagy több előző igénypontok bármelyike szerinti görgős szerkezetet (10) foglal magában.

HU 224 253 Β1 Int. Cl.⁷: F 16 H 57/04