HU219076B - Száltovábbító pufferelrendezés - Google Patents

Abstract

A találmány tárgya száltovábbító pufferelrendezés, amely szálból (15)készült tekercshez (14) illeszkedő vezető, és a tekercsről (14) levettszálat (15) robotkarhoz továbbító elemekkel van ellátva, továbbáelőnyösen osztóléccel (16), befogólappal (19) és pneumatikus hengerrel(20) létrehozott szálfékkel és legalább egy mozgatható, nyomóerőnekkitett szálvezető rúddal (17) van kialakítva, ahol a tekercsről (14)levett szál (15) a szálvezető rúdon (17), a szálféken és azadagolóberendezésen át úgy van megvezetve, hogy a nyomóerő hatására aszálfék és az adagolóberendezés között változtatható hosszúságúpuffert alkotó száltartalék alakul ki. Lényege, hogy a szálfékben amegvezetett szálat (15) megtámasztó osztóléc (16) és az osztóléc (16)működését befolyásoló és pneumatikus hengerrel (20) vezérelhetőbefogólap (19) van elrendezve. ŕ

Description

A találmány tárgya száltovábbító pufferelrendezés, amely szálból készült tekercshez illeszkedő vezető- és a tekercsről levett szálat robotkarhoz továbbító elemekkel van ellátva, továbbá előnyösen osztóléccel, befogólappal és pneumatikus hengerrel létrehozott szálfékkel és legalább egy mozgatható, nyomóerőnek kitett szálvezető rúddal van kialakítva, ahol a tekercsről levett szál a szálvezető rúdon, a szálféken és az adagolóberendezésen át úgy van megvezetve, hogy a nyomóerő hatására a szálfék és az adagolóberendezés között változtatható hosszúságú puffért alkotó száltartalék alakul ki.

A szálakkal erősített szerkezetű, hőre megkeményedő műanyagokból álló termékek gyártása során erőteljesen törekednek a folyamat automatizálására, aminek feltétele olyan iparirobot-elrendezés alkalmazása, amelynek segítségével a szerkezet erősítésére szolgáló szálakat továbbító elrendezés vezérelhető, és ennek megfelelően a szálat befogadó térből a szerkezet erősítéséhez szükséges szál kijelölt mennyiségét nagy pontossággal lehet felvenni. Ez abból a szempontból fontos, hogy a szálak megfelelő elrendezése a termék szilárdságának alapfeltétele, és egyidejűleg el lehet kerülni, hogy a külső felületről a műanyagból szálak álljanak ki.

A robotelrendezés működésének állandósága és hosszú idejű megbízhatósága azt biztosítja, hogy a kapott termékek minősége a követelményeknek eleget tesz, és egyúttal a nehéz munkafeltételekkel járó problémák elkerülhetők, maga az elrendezés nem mutatja a fáradtság jeleit.

A száltovábbító elrendezéseket olyan kiadagolófejhez illesztik, amelyet robotelrendezés mozgatható kaqára szerelnek fel. A száltovábbító kimenet egy vagy több szál továbbítására tehető alkalmassá, és maga a kiadagolófej alkalmas a szálak megfelelő hosszúságú szakaszainak elkészítésére. Ha a száltovábbító elrendezést megfelelő minőségben készítik el, az mintegy 10 m hosszúságú szálat képes percenként továbbítani.

Ha a száltovábbítás sebességével szemben ilyen nagy igények állnak fenn, igen nehéz a szál továbbítását úgy leállítani, hogy ezzel ne merüljön fel annak veszélye, hogy a szál megtörik.

Az US-A 5,139,206 lajstromszámú US szabadalmi leírásból szálat befogadó tekercsről levett szálat továbbító, puffer jellegű elrendezés ismerhető meg, amely legalább egy mozgatható szálmegvezető elemet tartalmaz, ez a szálmegvezető elem nyomóerő hatásának van oly módon kitéve, hogy környezetében a szálból a tekercs és a továbbítórészecskék között puffer jellegű szakasz alakuljon ki, és a puffer jellegű szakasz hossza szabályozható. A száltovábbító pufferelrendezésnek ennél a változatánál nincs lehetőség megfelelő szálfék beépítésére, amely egyidejűleg megvezető- és befogóelemeket tartalmazna. További hiányossága az ismert elrendezésnek, hogy nagy sebességű betáplálás esetén a szál szakadásának veszélye nagy, ezért ez az elrendezés robottechnikai eszközöknél csak kis megbízhatósággal használható.

Az US-A 4,962,796 lajstromszámú US szabadalmi leírásból szintén szál továbbítására alkalmas, puffer jellegű elrendezés ismerhető meg, amelynél javasolják pneumatikus henger által alkotott szálfék alkalmazását. Itt a puffer jellegű szakasz kialakítása okoz nehézséget, mivel a továbbított szálra nyomóerő nem hat, legalábbis a szálfék és a továbbítóelrendezés közötti szakaszon. További problémát jelent az a tény, hogy a szál továbbítását csak az után lehet megszakítani, hogy a robottechnikai eszköz karjánál a szál átvételét megszüntették, vagyis a száltovábbítás sebességétől függően laza, előre nem megfeszített szálszakasz alakul ki.

A találmány célja a fentiekben ismertetett és hasonló megoldások közös hiányosságainak megszüntetése.

A találmány feladata olyan száltovábbító pufferelrendezés létrehozása, amelynél a szál továbbítása annak megtörése nélkül, megfelelő tartalékot jelentő puffer képződése mellett biztosítható, ahol a puffer szükség szerinti előfeszítése külön szabályozás nélkül kialakul.

A kitűzött feladat megoldásaként száltovábbító pufferelrendezést dolgoztunk ki, amely szálból készült tekercshez illeszkedő vezető- és a tekercsről levett szálat robotkar adagolóberendezéséhez továbbító elemekkel van ellátva, továbbá előnyösen osztóléccel, befogólappal és pneumatikus hengerrel létrehozott szálfékkel és legalább egy mozgatható, nyomóerőnek kitett szálvezető rúddal van kialakítva, továbbá a tekercsről levett szál a szálvezető rúdon, a szálféken és az adagolóberendezésen át úgy van megvezetve, hogy a nyomóerő hatására a szálfék és az adagolóberendezés között változtatható hosszúságú puffért alkotó száltartalék alakul ki. A találmány szerinti pufferelrendezés lényege, hogy a szálfékben a megvezetett szálat megtámasztó osztóléc és az osztóléc működését befolyásoló és pneumatikus hengerrel vezérelhető befogólap van elrendezve.

Igen előnyös a találmány szerinti pufferelrendezésnek az a kiviteli alakja, amelynél a szálvezető rúd a szálvezető szemeket megtartó és a szálvezető rúd mozgatási pályáját meghatározó vezetőelemeken van elrendezve, mégpedig oly módon, hogy a mozgatási pályát meghatározó vezetőelemek függőleges vezetórudakként vannak kiképezve, és a szálvezető rúdra ható nyomóerőt saját tömege idézi elő.

A találmány tárgyát a továbbiakban példakénti kiviteli alakok kapcsán, a csatolt rajzra hivatkozással ismertetjük részletesen. A rajzon az

1. ábra a találmány szerinti száltovábbító pufferelrendezés elölnézete, míg a

2. ábra az 1. ábrán bemutatott száltovábbító pufferelrendezés oldalnézete.

Az 1. és 2. ábrán látható, különösen előnyös változatban a találmány értelmében olyan száltovábbító pufferelrendezést dolgoztunk ki, amelynél a 10 támasztólaphoz két 11 függőleges vezetőrúd csatlakozik. A 10 támasztólaphoz 12 hajlított könyök van illesztve, amely 13 szálvezető szemet hordoz. A 13 szálvezető szemen 15 szál van átvezetve, és azt 14 tekercsről vesszük le. A 15 szál anyagát tekintve a találmány szerinti pufferelrendezés nem támaszt feltételeket, ezért az többek között különösen ajánlható többkomponensű, szálszerű, üvegalapú anyagok, szénszálak vagy műanyagalapú szálak továbbítására. A 13 szálvezető szem

HU 219 076 Β elrendezése olyan, hogy azzal a 15 szál részére súrlódásmentes, vagy legfeljebb igen kis súrlódással terhelt megvezetést biztosítsunk.

A 15 szál a javasolt pufferelrendezés alsó szintjében, adott esetben a talajon elhelyezett 14 tekercset elhagyva felfelé mozog, áthalad a 13 szálvezetó szemen, majd ezt követően 16 osztóléc felületére jut, amely a 11 függőleges vezetőrudak közötti térben a 15 szál továbbítási irányát megváltoztatja. All függőleges vezetőrudakon, azok felületén elmozgathatóan 17 szálvezető rúd van elrendezve, és ebben is szálvezető szem van kialakítva, amelyen a 15 szál haladhat tovább. A 17 szálvezető rudat elhagyó 15 szál felfelé irányban halad, 18 vezetőcsatomába jut, és onnan a rajzon nem bemutatott robotkar segítségével vehető fel.

A 16 osztóléccel együttműködésben szálfék van kiképezve, amely 19 befogólapot tartalmaz, és ez 20 pneumatikus henger külső végére van szerelve. A 20 pneumatikus henger a 10 támasztólap felületére van szerelve. A 19 befogólap a 16 osztóléccel kapcsolatba hozható, illetve attól eltávolítható, mégpedig a 20 pneumatikus henger működtetése révén, és az eltávolítás eredményeként a 15 szál továbbítása leáll.

A találmány szerinti száltovábbító pufferelrendezés működése a következő.

Ha a 15 szál továbbítása normális üzemben zajlik, azt a 13 szál vezető szem és a 16 osztóléc segítségével tekercseljük le, és ezért olyan feltételek alakulnak ki, amelyek mellett a 15 szálra ható terhelés egyenletesen eloszlik, aminek eredményeként a kivezetés előnyös módon történik. Ha a robotberendezés kaija térben elmozdul, vagyis az adott pillanatban rövidebb vagy hosszabb szálszakasz kivezetésére van szükség, a 17 szálvezető rúd felfelé és lefelé all függőleges vezetőrudak mentén folyamatosan elmozdulhat, és ez a kivezetett 15 szál hosszúságának szükség szerinti gyors kompenzációját teszi lehetővé.

Ha a 15 szál továbbítását meg kell szakítani, akkor a 20 pneumatikus hengert hozzuk működésbe, amely elmozdulásával a 19 befogólapot a 16 osztóléc irányában eltolja. A 15 szál ebben a helyzetben is folyamatosan halad a robotberendezés kaija felé, a továbbítás mindaddig tart, amíg a 17 szálvezető rúd felfelé all függőleges vezetőrudakon mozog, ami 15 szál továbbításának leállításával jár. Ha a betáplálást újra kell indítani, a 15 szál már eleve megfelelő mértékben előfeszítve kerül a rendszerbe, annak veszélye nélkül, hogy benne hurkok vagy csomók alakulnak ki.

A találmány szerinti pufferelrendezést a fentiekben néhány előnyös megvalósítási lehetőségre való utalással mutattuk be. Ez természetesen nem záija ki egyéb kiviteli alakok létrehozását, amelyek lényegét csatolt igénypontunk tartalmazza. így például all függőleges vezetőrudak más, a 15 szál puffért alkotó szakaszának befolyásolására alkalmas eszközökkel helyettesíthetők, vagy a 17 szálvezető rúdra ható gravitációs erőt szükség szerint rugó rugalmas hatásával lehet felváltani.

Claims (1)

1. SZABADALMI IGÉNYPONT

   Száltovábbító pufferelrendezés, amely szálból (15) készült tekercshez (14) illeszkedő vezető- és a tekercsről (14) levett szálat (15) robotkar adagolóberendezéséhez továbbító elemekkel van ellátva, továbbá előnyösen osztóléccel (16), befogólappal (19) és pneumatikus hengerrel (20) létrehozott szálfékkel és legalább egy mozgatható, nyomóerőnek kitett szálvezető rúddal (17) van kialakítva, ahol a tekercsről (14) levett szál (15) a szálvezető rúdon (17), a szálféken és az adagolóberendezésen át úgy van megvezetve, hogy a nyomóerő hatására a szálfék és az adagolóberendezés között változtatható hosszúságú, puffért alkotó száltartalék alakul ki, azzal jellemezve, hogy a szálfékben a megvezetett szálat (15) megtámasztó osztóléc (16) és az osztóléc (16) működését befolyásoló és pneumatikus hengerrel (20) vezérelhető befogólap (19) van elrendezve.