HU215216B - Berendezés tartályok, különösen műanyag flakonok automatikus pozicionálására és sorba állítására - Google Patents
Berendezés tartályok, különösen műanyag flakonok automatikus pozicionálására és sorba állítására Download PDFInfo
- Publication number
- HU215216B HU215216B HU9301959A HU9301959A HU215216B HU 215216 B HU215216 B HU 215216B HU 9301959 A HU9301959 A HU 9301959A HU 9301959 A HU9301959 A HU 9301959A HU 215216 B HU215216 B HU 215216B
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- container
- priority
- hollow
- containers
- funnel
- Prior art date
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000005115 demineralization Methods 0.000 abstract 1
- 230000002328 demineralizing effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000008016 vaporization Effects 0.000 abstract 1
- 238000009834 vaporization Methods 0.000 abstract 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 6
- 210000003739 neck Anatomy 0.000 description 4
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
- B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
- B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
- B65G47/1442—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of the bottom or a part of the wall of the container
- B65G47/1457—Rotating movement in the plane of the rotating part
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
Berendezés tartályők (4), különösen műanyag flakőnők aűtőmatikűspőziciőnálására és sőrba állítására, amely egy középső résszel, egyőldalfallal és egy fenékkel rendelkező tölcsért (48) tart lmaz. Atölcsér (48) alatt egy, a tartályőkat (4) alátámasztó és a fenékkerületével szőmszédős pályán tővábbító szerkezeti egység vanelrendezve. A berendezésnek van egy, a tölcsérbe (48) ömlesztett nbeadagőlt tartályők (4) egyenkénti fekvő helyzetű befőgadására ésmegtartására alkalmas kivágásőkkal (3) és a tartályőkat (4) átbőcsátóméretű kilépőnyílásőkkal is ellátőtt tartálytartó hőrdőzó esz öze ésegy, ez űtóbbi alá benyúló, a kivágásőkban (3) fekvő helyzetűtartályőkat (4) tővábbításűk sőrán alátámasztó támasztópőlca (28). Atartálytartó hőrdőzó eszköz kivágásaiba (3) rendre a tartályt stetbefőgadó belméretű keretszerű cserélhető üreges elemek (1) vannakbehelyezve, amelyek mindegyike rendelkezik egy tartály (4) legalábbközelítőleg fekvő helyzetű befőgadására alkalmas belépőnyílá sal,valamint egy, a tölcsér (48) feneke és az üreges elem (1)belépőnyílása közötti tartőmányban a tölcsér (48) középső része feléferdén döntött kialakítású szerkezeti elemmel. ŕ
Description
A találmány tárgya berendezés tartályok, például különböző méretű és alakú műanyag flakonok vagy más üreges cikkek automatikus pozicionálására és folyamatos adagolására. A berendezés más gépek, így például nagy teljesítményű töltőberendezések vagy hasonló gépek kiszolgálására szolgál, és időegység alatt nagyszámú tartályt képes pontosan pozícionálni és adagolni.
A találmány szerinti típusú ismert berendezések általában a következő részeket tartalmazzák:
a) Valamilyen alakú vagy méretű tölcsért, amelyen egy kivágás szolgál a tölcsérbe ömlesztett tartályok fogadására, amelyek egy olyan fenéklemezre esnek, amelynek szélei egy bizonyos távolságra vannak a tölcsér oldalfalától, és ezáltal létrehoznak egy, a tartályok áthaladását lehetővé tevő periferikus térrészt.
b) Továbbítóelemekkel ellátott, zárt körpálya alakú szerkezetet, amely a fenéklemez alatt helyezkedik el, és a következőket tartalmazhatja:
- Különféle oldható módon csatlakoztatható tartálytartó elemeket, amelyek eltávolítható módon vannak felszerelve a szerkezet kerületére, és ezáltal egy olyan kivágássorozatot alkotnak, amely alkalmas a fekvő helyzetű tartályok fogadására, és el vannak látva a tartályok egy bizonyos részét, nevezetesen azok nyakát megfogó elemekkel, hogy a tartályok egy előre meghatározott helyzetben, általában a nyakukkal felfelé hagyják el a szerkezetet.
- Különféle kiadagoló csúszdákat, amelyek a kivágások alatt vannak elhelyezve a tartályok fogadása és továbbítása céljából, és a tartályokat egy kilépő szállítószalag felé továbbítják, amely például egy palackozó gépsort szolgál ki.
c) Egy lemezt vagy polcot, amely állítható magasságú lehet, a kivágások alatt és a kilépő csúszdák fölött van elhelyezve, és arra szolgál, hogy megtámassza a tartályokat, amikor azokat a kivágásokat alkotó tartóelemek fekvő helyzetbe állítják. A lemezen vagy a polcon egy terheletlen helyen egy nyílás van elkészítve, amelyen keresztül a tartályok leesnek, miután azokat fent a tartálytartó elemek a megfelelő pozícióba állították.
Az ismert berendezések funkciójuk alapján a következő csoportokba oszthatók:
A 3,295,659 számú US szabadalom szerinti berendezés, amelynek ferde tengelyű tölcsérébe beleömlesztik a szortírozandó tartályokat vagy flakonokat, a tölcsér alja egy ferde helyzetű tárcsa, amely a ferde tengely körül forog, és kerületén kivágásokkal van ellátva, amelyek mindegyike egy tartályt tud fogadni úgy, hogy eközben a tartály nyakát a tárcsa a tartályt a fogadózónától egy terheletlen zónához továbbító módon megtartja egy, a forgó tárcsa alatt, azzal párhuzamosan elhelyezett álló lemez segítségével, amely alátámasztja a tartály testét a tartály forgása közben, és amelynek egyik felső részén egy kilépő nyílás van a tartályok mozgásának útjában elhelyezve úgy, hogy a tartályok a gravitáció hatására egymás után függőleges helyzetben egy, a nyílás alatt elhelyezett álló csúszdába vagy vezető vályúba hullanak.
A 499038 lajstromszámú ausztrál szabadalom szerinti berendezés, amely szabadalom leírása ismerteti azt az alapvető jelentőségű elvi megoldást, amely lehetővé teszi a fenti US 3,295,659 számú szabadalomban ismertetetthez hasonló módon álló helyzetbe állított tartályok sorba állítását, amikor is a forgó tárcsa kerületén elhelyezett körgyűrű alakú és radiális elemekből készített kivágások mindegyike alatt elhelyezett csúszdákból a tartályok fölállított helyzetben érkeznek meg, és egy álló helyzetű tartólemez segítségével egy szállítószalagra jutnak.
Az említett berendezések alja és/vagy a kivágásokat tartalmazó említett forgó tárcsa vagy lemez általában ferde helyzetű, bár függőleges tengelyű kúp vagy csonkakúp alakjában is megvalósítható, például a 277 347 számú DE és az 1,823,995 számú US szabadalmakban ismertetett módon, amelyek a fentebb említetthez hasonló típusú olyan berendezéseket ismertetnek, amelyekben a forgó elem ferde lemeze a ferde helyzetének köszönhetően felfelé, a tartályok kerülete felé mozog, és egy vezetőcsatomát definiál, amely lehetővé teszi, hogy a tartályok áthaladjanak az ejtőcsúszdákhoz tartozó kivágásokon keresztül. Az említett fenéklemez, a fentiekben megfelelően forgó mozgást végez a kivágások forgásirányában vagy azzal ellentétesen a tartályok összegyűjtése és elszállítása céljából.
Másrészről többféle módon sikerült megoldani azt a problémát, hogy egy ilyen típusú berendezés különféle alakú és méretű (hosszúságú és keresztmetszetű vagy vastagságú) tartályokhoz legyen használható. E szempontból a legfontosabb szabadalmazott megoldások a következők:
Az 1 558 379 számú GB szabadalom szerinti berendezés, amely a fentebb már említett 499 038 számú AU szabadalom leírásában ugyanezen bejelentő által ismertetett berendezést kiegészíti olyan eszközökkel, amelyekkel beállítható az egyes kivágások belső és külső fala közötti és/vagy végfalai közötti rés, hogy a kivágások illeszkedjenek a tartály alakjához és méretéhez. Az említett eszközök elcsúsztatható lemezeket tartalmaznak, amelyekkel beállítható a kivágás mérete, és amelyek csavarkötésekkel rögzíthetők;
A 26 51 395 számú DE szabadalom szerinti berendezés, amely a 499 038 számú AU szabadalom szerintihez hasonló, ahol is a kivágások a tárcsa szélén vannak elhelyezve, nyitottak a tárcsa külső kerülete felé, és a kivágások szélét a forgó korong kerületéhez rögzített folyamatos, gyűrű alakú, periferikus, cserélhető szegmenssorozat alakítja ki.
A 4,681,209 lajstromszámú US szabadalom szerinti berendezés, amelynél a kivágásokat a 499038 számú AU szabadalomhoz hasonlóan radiális és tangenciális oldható és cserélhető részek alakítják ki, amelyek páronként megszabják a tartályok számára az oldalaik, a forgó tárcsa széle és a tölcsér fala között rendelkezésre álló helyet.
Felismertük azonban, hogy a fenti ismert megoldások egyike sem teljesen kielégítő, részben a különböző tartályméretekhez és/vagy alakokhoz való alkalmazhatóság, részben pedig az említett tartályok szállítási körülményei szempontjából. A jelentkező hátrányok a következők:
HU215 216Β
- A 499038 számú ausztrál és az 1 558379 számú GB szabadalomban ismertetett megoldásnál minden egyes nyílásnál be kell állítani a hozzá tartozó határoló alkatrészeket, ezért a beállítás kényes művelet, és azt csak szakember végezheti el. A tartályok mozgása során létrejövő ütközések folytán fennáll az elállítódás vagy az alakváltozás veszélye. Az ilyen megoldásnál nagyszámú komplex alkatrész kezelésére van szükség, és ez jelentős bérköltséggel jár.
- A 26 51495 számú DE szabadalom szerinti megoldásnál, amelynél egyes folyamatos gyűrű alakú szegmenseket kell kicserélni, a következő hátrányok jelentkeznek:
- adott hosszúságú alkatrészeket lehet csak használni, ezért a modulrendszerű felépítés korlátozott, mindegyik tartályformánál más és más;
- a szegmenseknek a tárcsa kerületéhez csavarral történő hozzáerősítése kényes és időrabló művelet, és emiatt a berendezést felülről megbonthatóan kell kialakítani, és/vagy gondoskodni kell a szegmensek eltávolítására szolgáló emelőberendezésekről;
- súrlódás lép fel belül a ház kerülete mentén, mivel a nyílások kifelé nyitottak, és e súrlódás miatt megsérülhetnek a tartályok (ne felejtsük el, hogy gyakran nagyon kicsi a tartályok falvastagsága), valamint a súrlódás fékező hatást fejt ki a tartályoknak a kivágásokhoz való eljutása, valamint a csúszdákba való becsúszása közben;
- A 4,681,209 számú US szabadalomban ismertetett megoldás a fenti ausztrál és brit szabadalomnál említett veszélyhez hasonlót rejt magában, azaz az egység radiális alkatrészei véletlen okból is könnyen elállítódhatnak vagy alakváltozást szenvedhetnek, és mivel a kivágások kifelé nyitottak, ezért valószínűleg megsérülnek a tartályok is, továbbá fékező hatást fejtenek ki a tartályok a kivágások és a kilépőterület megközelítése során.
Természetesen a 3,295,659 számú US szabadalomban ismertetett berendezésnél - hogy az különböző alakú és méretű tartályokhoz legyen használható - ki kell cserélni a kivágásokkal ellátott teljes tárcsát, aminek végrehajtása jelentős költséggel és munkával jár.
Emellett kihangsúlyozandó, hogy a tartályok továbbításának egy forgó elemben, például a tárcsában kialakított kivágások segítségével történő megoldása - a hajtás stabilitása érdekében - csak akkor lehetséges, ha a tárcsa elég vastag ahhoz, hogy körbevegye a tartályok felületének egy jelentősebb nagyságú, vastagabb falú részét, miként ezt a már fentebb említett 3,295,659 számú US szabadalom ismerteti. Ennek következtében nagy a tárcsa gyártási költsége, súlya és a forgatásához szükséges energiaigény. A tartálynak a kivágások által kialakított mozgatóelem fölötti és alatti része általában mindig légellenállást fejt ki a berendezésen belül, ami károsan befolyásolhatja az e berendezésekkel sorba állított könnyű tartályok, például műanyag flakonok pozicionálásának pontosságát, ha az említett mozgatóelemet nagy fordulatszámmal járatjuk.
A találmány egyik célkitűzése egy olyan, a fentebb ismertetett típusba tartozó, különböző formájú tartályokhoz használható berendezés létrehozása, amely kiküszöböli a fentebb említett összes hátrányt azáltal, hogy fő és meghatározó szerkezeti elemekként
- egy egyetlen forgatható gyűrű alakú elemet vagy tárcsát tartalmaz, amely fix méretű kivágásokkal van ellátva a tartályfenék kerületi részének megfelelő területen;
- lényegében derékszögű, de alakra hajlított tartálytartóként használt különböző üreges elemei vannak, amelyek leszerelhetők és kicserélhetők, és amelyeken keresztül áthaladhatnak a tartályok, és amelyek be vannak illesztve a gyűrű alakú forgó tárcsán vagy elemen lévő kivágásokba, bennük a tartályok teljes méretükkel helyezkednek el, ezen üreges alkatrészek belső méretei megfelelnek az álló helyzetű tartályok méreteinek, míg külső méreteik a forgó tárcsán lévő kivágások méreteinek felelnek meg, és amelyek egy adott berendezésben a tartály típusától függetlenül mindig állandóak.
Az üreges elemek műanyagból vagy fémből, előnyösen présöntéssel gyárthatók.
A találmány fenti és egyéb célkitűzéseit, előnyeit és jellemzőit néhány célszerű példaképpeni kiviteli alak kapcsán a csatolt rajz segítségével ismertetjük részletesebben. A rajzon az
1. ábrán egy tárcsa alakú tartálytartó hordozó elem látható, amely kerületi kivágásokkal van ellátva a tartálytest legalább egy részének befogadására szolgáló olyan üreges elemek számára, amelyek fölül peremmel vannak ellátva, az ábrán ezek egyike a tárcsához való erősítése előtti helyzetben látható, a
2. ábra hasonló az 1. ábrához, de ezen egy ferde, perem nélküli üreges elem van feltüntetve, a
3. ábra az 1. és a 2. ábrához hasonló szerkezet részletrajzát mutatja be, de itt a tárcsa a kerület felé nyitott kivágásokkal van ellátva, a
4. ábrán a tárcsa kerületének hosszmetszete látható, bemutatva a tárcsa kivágásaiba beerősített üreges elemeket és az azokat eltávolítható módon rögzítő kötőelemeket, az
5. ábrán egy 2. ábra szerinti üreges elem nagyított képe látható perspektivikus ábrázolásban, a
6. ábra az üreges elemnek egy, a 3. ábrán bemutatottól eltérő hozzáerősítését mutatja be a tárcsához, a
7. ábra egy példaképpeni találmány szerinti berendezés egy részének keresztmetszete, a
8. ábra hasonló a 7. ábrához, de a találmány szerinti berendezés egy másik lehetséges kialakítási módját ábrázolja, a
9. ábrán egy részmetszeti vázlat látható, amely bemutatja a berendezésnek a tartályokat az üreges elemekbe bejuttató szerkezete nagyított képét, a
10. ábrán a tartálytartó hordozó szerkezet egy célszerű kialakításának felülnézete látható, a
HU 215 216 Β
11. ábra egy, a tölcsér feneke fölött radiális forgókarokkal ellátott példaképpeni találmány szerinti berendezés perspektivikus képe, a
12. ábra all. ábrán bemutatott berendezés függőleges szimmetrikus metszete, a
13. ábra az üreges elemek és a hozzájuk kapcsolódó ejtőcsúszdák egy másik lehetséges kialakítási módjának perspektivikus képe, a
14. ábra a találmány szerinti berendezés egy olyan kialakításának perspektivikus képét mutatja, ahol az üreges elemek a forgó tárcsa széléhez vannak erősítve, míg a
15. ábra a 14. ábrán XV-XV metszésvonallal jelölt metszetet mutatja be kiemelt részletvázlaton.
Miként az a 11. ábrán látható, a jelen találmány szerinti berendezés alapfelépítése megfelel a korábban hivatkozott 4,681,209 számú US szabadalomban ismertetett berendezés felépítésének, azaz tartalmaz egy 48 tölcsért, amely egy nyílással van ellátva 4 tartályok beömlesztésére, amelyek egy fenékelemre esnek, és a 4 tartályok a fenékelem széle és a tölcsér fala között lévő tangenciális helyzetű réseken keresztül haladhatnak tovább.
A találmány szerinti berendezés egyik leglényegesebb része egy cserélhető tartálytartó, amely egy 1 üreges elemből áll, rajta kivágások vannak elhelyezve a fenékelem kerületi nyílásából érkező 4 tartályok fogadására és fekvő helyzetben tartására. Az 1 üreges elemek belső mérete megfelel a 4 tartályok méretének úgy, hogy azokba belefér a 4 tartály testének nagy része, és külső méretük olyan, hogy a 4 tartály testének legalább egy része illeszkedik egy 2 forgó tárcsa megfelelő 3 kivágásaiba (1—4. és 7-13. ábrák), amelyek a 48 tölcsér feneke alatt vagy a 48 tölcsér fenekének kerületi részeiben (14. ábra) helyezkednek el. A 4 tartályok egy tartály alátámasztó 28 támasztópolcon fekszenek fel, amíg el nem érik a kilépő szakaszt (lásd a 4. ábrát).
Miként az 1-10. ábrákon és a 13. ábrán látható, mindegyik 1 üreges elem tartalmaz:
- felső részén egy la belépőnyílást, amelyen keresztül belépnek a 4 tartályok, és két külső kinyúló 5 peremet, amelyek felülnek a 2 forgó tárcsára, továbbá
- alsó részén egy lb kilépőnyílást, amelyet egymással szemben két, egy síkban lévő 7 perem határol, ezek célja, hogy megtámasszák a 4 tartályok 4a tartálynyakát, és úgy vannak elhelyezve a 2 forgó tárcsa alatt, hogy a 4 tartályok súlypontja a 2 forgó tárcsa alsó felülete alatt legyen.
Az 5. és a 6. ábrán látható kialakításnál az 1 üreges elem la belépőnyílását egy, az egy síkban lévő 7 peremekkel párhuzamos további perem alkotja, amely a 4 tartályok fenekével szemben helyezkedik el a 4 tartályok kilépése során, kiküszöbölve ezzel azt, hogy a 4 tartályok a 7 perem fölé kerüljenek.
A 6. ábrán látható 1 üreges elem lb kilépőnyílását az egyik végén egy 16 rúd határolja, amely a kinyúló 7 peremmel szemben helyezkedik el. E 16 rúd feladata az, hogy behatoljon a széles szájú tartályok, például flakonok szájába, azokat megtámassza, és elősegítse függőleges pozícióba állításukat a hivatkozott korábbi szabadalmakban leírt ismert megoldás szerint. Az 1 üreges elem a hátsó oldalán el van látva egy kiálló 17 kinyúló csappal, amelynek hegyes a vége, és egy gyűrű alakú 17a horonnyal van ellátva a hegyes vég közelében. A 17 kinyúló csap behatol egy 18 nyílást és egy rugalmas 19 rögzítőgyűrűt tartalmazó foglalatba.
Miként az a 4. ábrán látható, az 1 üreges elemek mindegyike rugalmas 8 rögzítőfüleknek köszönhetően oldható módon van rögzítve a 2 forgó tárcsa 3 kivágásaiba. A 8 rögzítőfülek a 2 forgó tárcsára 10 csavarokkal vannak fölerősítve, és végükkel beakaszkodnak az üreges elemek külső oldalfalam lévő 9 hornyokba.
A 7. és a 8. ábrán látható kialakításnál a 48 tölcsér fenekét egy másik forgatható 12 tárcsa alkotja, amely a forgó tárcsával ellentétes irányban forog, aminek hatására a rosszul elhelyezkedett tartályok a kerület felé, a belépőtartomány felé haladnak. A 12 tárcsa célszerűen radiális elemekkel, például 13 súrlódócsíkokkal van ellátva azért, hogy azok a 4 tartályokat sérülés veszélye nélkül intenzíven mozgassák.
Egy ferde helyzetű lemez teremt összeköttetést a 48 tölcsér középső részének fenéklemeze és az 1 üreges elem la belépőnyílásának belső széle között.
Az említett ferde helyzetű síkot egy kinyúló 11 perem alkotja, amely felfelé nyúlik ki az 1 üreges elem la belépőnyílásának belső élétől kiindulva.
Miként a 8. ábrán látható, az említett ferde lemez elkészíthető egy 20 csonkakúppalástból is, egy darabban a 2 forgó tárcsával, amelynek alsó éle szomszédos az 1 üreges elem la belépőnyílásának belső szélével.
Mindkét esetben (a 7. vagy a 8. ábrán látható megoldások szerint) a lemez fölött egy másik 15 lemez helyezkedik el, amely a 48 tölcsér 14 falához van rögzítve, és ezáltal egy szűkülő csatorna jön létre, amely elősegíti a 4 tartályok belépését az 1 üreges elem kivágásaiba.
A 9. ábrán egy hosszúkás párna alakú 21 profilidomot láthatunk, amely hozzá van erősítve a 48 tölcsér belső 14 falához, ezzel lefedi az 1 üreges elem la belépőnyílásának külső éle és a 48 tölcsér belső 14 fala közötti teret, és túlnyúlik az 1 üreges elem külső kerületi részén, miáltal jelentősen elősegíti, hogy a tartályok bekerüljenek az 1 üreges elemek kivágásaiba.
A 10. ábrán a 2 forgó tárcsa egy előnyös elrendezése látható, ahol 22 radikális rudak csatlakoznak egy 23 központi gyűrűhöz és egy 24 közbülső gyűrűhöz, továbbá egy kerületi korona van kialakítva koncentrikusan elhelyezett 25 és 26 gyűrűk, valamint 27 válaszfalak útján, amelyek létrehozzák az 1 üreges elemeket felvevő 3 kivágásokat.
All. ábrán ábrázolt berendezésnél a 48 tölcsér fenékeleme egy ferde helyzetű 29 álló tárcsából áll, amelyet egy 30 tartó rögzít a 48 tölcsér belső falához. A 29 álló tárcsa fölött egy, az összegyűlt 4 tartályok eltávolítására és/vagy a rosszul elhelyezkedő 4 tartályoknak a belépőtartományhoz való mozgatására szolgáló eszköz van elhelyezve. Az említett eszköz több 36 radiális kart tartalmaz, egybeépítve egy forgó 38 központi persellyel. A 36 radiális karok koaxiálisán egybe vannak építve a 38 központi persellyel, és egy első radiális 36a belső
HU 215 216 Β merev részből, egy kissé meghajlított 36b középső rugalmas részből és egy harmadik radiálisán nézve 36c külső rugalmas részből állnak, amely utóbbi teljesen visszafelé hajlik a forgómozgás irányához képest, és lágy és rugalmas elemekből áll, amelyek működés közben a tartálytartók fölé nyúlnak ki.
All. ábrán látható egy sor 31 ejtőcsúszda, egybeépítve a 2 forgó tárcsával és egy második párhuzamos 32 forgó tárcsával, amely egy alsó szinten helyezkedik el, továbbá egy közbülső rögzített polc, amely a 4 tartályok esését két szakaszra osztja fel a 4,681,209 számú szabadalomban ismertetettek szerint. A 31 ejtőcsúszdák sorba állítják a 4 tartályokat egy 34 álló fenék mentén, ahonnan azokat egy 35 kilépő szállítószalag szállítja el.
A 38 központi perselyt egy irányváltó forgatószerkezet hajtja meg, amelynek felépítése könnyen megérthető a 12. ábra alapján. Ezen az ábrán láthatunk egy, a középpontban elhelyezett 44 központi tengelyt, amely a kerületén elhelyezett, az 1 üreges elemeket befogadó 3 kivágásokat tartalmazó forgó 2 tárcsát tartja. A 44 központi tengely felfelé túlnyúlik a 2 forgó tárcsán és egy 42a első kerékhez csatlakozik, amelyet egy 43 végtelenített szíj köt össze egy, a 42a első kerékkel egy síkban lévő 42b második kerékkel, amely egy első 45b fogaskerékkel egy tengelyen van elhelyezve, és meghajt egy második 45a fogaskereket, amely a 38 központi persely egyik végéhez van erősítve. 39, 40 és 41 csapágyak helyezkednek el a mozgó és az álló alkatrészek között, ami az ábrán jól látható. Az irányváltó forgatószerkezetet egy híd tartja, amelyet a 48 tölcsér falával egybeépített kengyelek tartanak.
A 13. ábrán a találmány szerinti berendezés egy másik célszerű és előnyös kiviteli alakját láthatjuk, ahol egy, a 3. ábrán láthatóhoz hasonló 2 forgó tárcsa, valamint a 6. ábrán részletezett oldható rögzítőelemek vannak alkalmazva. Ebben az esetben az egyes 1 üreges elemek a hátsó falukon keresztül csatlakoznak a sorba állító 31 ejtőcsúszdákhoz. A 31 ejtőcsúszdák tartalmaznak egy első oldalirányban konvergens 49 lemezpárt és egy második oldalirányban konvergens 50 lemezpárt, továbbá egy felső konvergens 50a részt.
A 14. ábrán a találmány szerinti berendezés egy másik kiviteli alakját láthatjuk, itt az 1 üreges elemek a 2 forgó tárcsa külső széle mentén helyezkednek el. A 2 forgó tárcsa fölött egy másik tárcsa (álló vagy forgó, az ábrán nem látható) is található, a felfelé kinyúló 11 peremek kötik össze annak külső élét az 1 üreges elemek la belépőnyilásának belső szélével, a korábban ismertetettek szerint.
Miként a 14. és 15. ábrán látható, ennél a kialakításnál rögzítő és pozícionáló eszközök szolgálnak az 1 üreges elemek billenő mozgásának megakadályozására.
Az említett eszköz egy nagy 52 hasáb alakú részből áll egy 53 axiális elem előtt elhelyezve, amely az 1 üreges elemek hátsó oldalánál található, és oldható módon csatlakozik egy 54 foglalathoz (amelyhez hasonló szerkezeti elem van ismertetve a 6. ábrán). Az 52 hasáb alakú rész felső széle felfekszik a 2 forgó tárcsa alján, közvetlenül annak külső széle alatt. Ezenkívül két 55 kiálló rész nyúlik ki az 1 üreges elem hátoldalából, annak két végéhez közel, így azok felső része a 2 forgó tárcsa alján fekszik fel, közvetlenül annak külső széle alatt.
Miként azt a 15. ábra mutatja, a 2 forgó tárcsa külső széle mentén elhelyezett 1 üreges elemek végei között az összenyomódás megelőzése érdekében csekély méretű hézag található.
A fentebb ismertetett tulajdonságokkal rendelkező találmány szerinti berendezés előnyösen használható fel különböző méretű és alakú tartályokhoz, és lehetővé teszi a tartályok továbbítását az álló részek minimális befolyásolása mellett, ezáltal a tartályok kímélő kezelését biztosítja. Az alkalmazott tartálytartó eszközök és az alátámasztás (forgó tárcsa) közötti csatlakozás rendkívül megbízható és stabil.
Claims (18)
- SZABADALMI IGÉNYPONTOK1. Berendezés tartályok, különösen műanyag flakonok automatikus pozicionálására és sorba állítására, amely egy véletlenszerűen elhelyezkedő tartályokat ömlesztetten befogadó, egy középső résszel, egy oldalfallal és egy fenékkel rendelkező tölcsért tartalmaz, amelyben az oldalfal és a fenék kerülete között a tartályokat átbocsátó méretű rés van kialakítva, a tölcsér alatt egy, a tartályokat alátámasztó és a fenék kerületével szomszédos pályán továbbító szerkezeti egység van elrendezve, amelyhez meghajtó elemek is hozzá vannak rendelve, a berendezésnek van továbbá egy, a tartályokat alátámasztó és továbbító szerkezeti egységre szerelt és azzal együtt mozgó, a tölcsérbe beadagolt tartályok egyenkénti fekvő helyzetű befogadására és megtartására alkalmas kivágásokkal és a tartályokat átbocsátó méretű kilépőnyílásokkal is ellátott tartálytartó hordozó eszköze és egy, ez utóbbi alá benyúló, a kivágásokban fekvő helyzetű tartályokat továbbításuk során alátámasztó, a kilépőnyílások tartományában a tartályok kihullását megengedően megszakított kilépőszakaszú támasztópolca, a tartálytartó hordozó eszköz el van látva a tartályokat a kilépőszakaszban elrendezett kilépőnyílásokba azonos tájolási helyzetbe billentve terelő tájolószervekkel, és a tartálytartó hordozó eszköz alá a tartályokat fogadó és terelő, rendre egy-egy alsó kilépőrésszel is rendelkező ejtőcsúszdák vannak oldható módon felszerelve, azzal jellemezve, hogy a tartálytartó hordozó eszköz kivágásaiba (3) rendre a tartálytestet befogadó belméretű keretszerű cserélhető üreges elemek (1) vannak behelyezve, amelyek mindegyike rendelkezik egy tartály (4) közelítőleg fekvő helyzetű befogadására alkalmas belépőnyílással (la), valamint egy, a tölcsér (48) feneke és az üreges elem (1) belépőnyílása (la) közötti tartományban a tölcsér (48) középső része felé ferdén döntött kialakítású szerkezeti elemmel. (Elsőbbsége: 1992. 11. 11.)
- 2. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy tartálytartó hordozó eszköze egy forgó tárcsa (2), amelynek kerületi tartományában számos kivágás (3) van kialakítva, és a tartálytartó üreges elemek (1) a forgó tárcsa (2) kivágásaiba (3, 3a) illeszkedő külméretekkel vannak kiképezve. (Elsőbbsége: 1992.07. 07.)
- 3. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy tartálytartó hordozó eszköze egy forgó tárcsa (2), és a tartálytartó üreges elemek (1) a forgó tárcsa (2) peremével illeszkedő külméretekkel vannak kiképezve. (Elsőbbsége: 1992. 07. 07.)
- 4. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a ferdén döntött kialakítású szerkezeti elemek a tartálytartó üreges elemek (1) belépőnyílásának belső széléhez csatlakozó, felfelé álló peremekként (11) vannak kialakítva. (Elsőbbsége: 1992. 07. 07.)
- 5. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a ferdén döntött kialakítású szerkezeti elemeket a tartálytartó üreges elemek (1) belépőnyílásainak (la) belső széleihez térközzel hozzárendelt körbenfutó alsó élű, a tartályhordozó eszközön elrendezett vagy kialakított csonkakúppalást (20) alkotja. (Elsőbbsége: 1992. 07. 07.)
- 6. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy tartalmaz egy, a tölcsér (48) falára (14) az üreges elemek (1) fölötti helyzetben szerelt második ferdén döntött helyzetű szerkezeti elemet is, amely az első ferdén döntött helyzetű szerkezeti elemekkel a tartálytartó üreges elemek (1) irányába szűkülő körbenfutó rést alkot. (Elsőbbsége: 1992. 11. 11.)
- 7. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a tölcsér (48) falára (14) szerelt, az utóbbi és az üreges elemek (1) belépőnyílásainak (la) külső szélei közötti tértartományba részlegesen benyúló, hosszúkás alakú profilidomokat (21) is tartalmaz. (Elsőbbsége: 1992. 07. 07.)
- 8. A 2. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a tartálytartó üreges elemeket (1) a kivágásokban (3) oldható kötéssel megtartó szerkezeti elemeket is tartalmaz. (Elsőbbsége: 1992. 07. 07.)
- 9. A 8. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a tartálytartó üreges elemeket (1) a kivágásokban (3) oldható kötéssel megtartó szerkezeti elemekként az üreges elemek (1) külső oldalfalaiba bemélyített hornyokba (9) bepattanó rugalmas rögzítőfülei (8) vannak. (Elsőbbsége: 1992. 07. 07.)
- 10. A 3. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy az üreges elemek (1) oldható megtartására alkalmas, rugalmasan deformálódó kötőelemet, előnyösen rögzítőgyűrűt (19) tartalmazó furatok (18) vannak a forgó tárcsa (2) külső szélében kialakítva, és a tartálytartó üreges elemek (1) rendre egy-egy, a rögzítőelem (19) számára kialakított körbenfutó horonnyal (17a) is rendelkező kinyúló csappal (17) vannak ellátva. (Elsőbbsége: 1992. 07. 07.)
- 11. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a tartályokat (4) a kilépőszakaszban elrendezett kilépőnyílásokba azonos tárolási helyzetbe billentve terelő tájolószervek az üreges elemben (1) elhelyezkedő tartály (4) tartálynyakának (4a) alátámasztására alkalmas, az üreges elem (1) kilépőnyílásának (lb) egymással ellentétes két végén azonos síkba esően kialakított két peremet (7), valamint adott esetben egy, a tartály (4) fenekét alátámasztó, az üreges elem (1) egyik végén a peremek (7) közös síkjával párhuzamosan a belépőnyílásba (la) benyúló módon kialakított további peremet (6) tartalmaznak. (Elsőbbsége: 1992.07. 07.)
- 12. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a tartályokat (4) a kilépőszakaszban elrendezett kilépőnyílásokba azonos tájolási helyzetbe billentve terelő tájolószervek az üreges elem (1) egyik homlokvégén kialakított, az üreges elembe (1) benyúló tartálynyak (la) terelő rudat (16) és a másik homlokvégen elrendezett tartálynyak (4a) támasztó peremet (6) tartalmaznak. (Elsőbbsége: 1992. 07. 07.)
- 13. A 2. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a forgó tárcsa (2) kivágásaiba (3, 3a) behelyezett üreges elemeket (1) a forgó tárcsán (2) megtámasztó peremei (5) is vannak. (Elsőbbsége: 1992. 07. 07.)
- 14. A 3. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a tartálytartó üreges elemeket (1) a forgó tárcsához (2) oldható, helyzetmegtartó rögzítéssel kapcsoló szerkezeti elemei is vannak. (Elsőbbsége: 1992. 07. 07.)
- 15. A 14. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a tartálytartó üreges elemeket (1) a forgó tárcsához (2) oldható, helyzetmegtartó rögzítéssel kapcsoló szerkezeti elemek a forgó tárcsa (2) alján egymáshoz képest térközzel elrendezett foglalatokból (54), az üreges elemeknek (1) egy, a forgó tárcsa (2) alsó felületére felfekvő felső felületrésszel rendelkező hasáb alakú részéből (52) kiálló, a foglalatokkal (54) rendre kapcsolódó axiális elemekből (53), és az üreges elemeken (1) kialakított, felső felületeikkel a forgó tárcsa (2) alsó felületére felfekvő kiálló részekből (55) állnak. (Elsőbbsége: 1993.02. 16.)
- 16. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a tartálytartó üreges elemekhez (1) rendre egy-egy előnyösen az üreges elemmel (1) együttesen cserélhető szerkezeti egység részét képező ejtőcsúszda (31) is hozzá van rendelve. (Elsőbbsége: 1992. 11. 11.)
- 17. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a tartálytartó hordozó eszköznek és a tölcsérnek (48) egy felfelé is kinyúló közös központi tengelye (44) van, a központi tengelyen (44) egy, a tölcsérhez (48) képest egytengelyű központi persely (38) van forgathatóan csapágyazva, amelyhez radiális karok (36) vannak csatlakoztatva, az utóbbiak végei a forgásirányhoz képest hátrafelé hajló tartályterelő külső rugalmas részekként (36c) vannak kialakítva, és a központi perselyre (38) azt a tartály tartó hordozó eszköz forgásirányával ellenkező forgásirányban forgatva hajtó szerkezeti elemek vannak csatlakoztatva. (Elsőbbsége: 1992. 11.11.)
- 18. A 17. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a radiális karok (36) rendre egy egyenes radiálisán belső merev részből (36a), egy görbe középső rugalmas részből (36b) és egy görbe, a tartálytartó üreges elemek (1) fölötti kerületi tartományba benyúló, rugalmasan deformálódó lágy szerkezeti elemként kialakított radiálisán külső rugalmas részből (36c) állnak. (Elsőbbsége: 1992. 11. 11.)
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES09201508A ES2066672B1 (es) | 1992-07-07 | 1992-07-07 | Maquina para posicionar y alinear recipientes diversos. |
| ES09202274A ES2087003B1 (es) | 1992-07-07 | 1992-11-11 | Mejoras en la patente principal n 9201508 por: "maquina para posicionar y alinear recipientes diversos". |
| ES09300301A ES2087004B1 (es) | 1992-07-07 | 1993-02-16 | Perfeccionamientos en el objeto de la patente principal numero 9201508por "maquina para posicionar y alinear recipientes diversos". |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HU9301959D0 HU9301959D0 (en) | 1993-10-28 |
| HUT65111A HUT65111A (en) | 1994-04-28 |
| HU215216B true HU215216B (hu) | 1998-10-28 |
Family
ID=27240489
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HU9301959A HU215216B (hu) | 1992-07-07 | 1993-07-06 | Berendezés tartályok, különösen műanyag flakonok automatikus pozicionálására és sorba állítására |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5415322A (hu) |
| EP (1) | EP0578602B1 (hu) |
| JP (1) | JP3303033B2 (hu) |
| CN (1) | CN1040635C (hu) |
| AR (1) | AR248119A1 (hu) |
| AU (1) | AU658755B2 (hu) |
| BR (1) | BR9302773A (hu) |
| CA (1) | CA2099913C (hu) |
| DE (1) | DE69300354T2 (hu) |
| DK (1) | DK0578602T3 (hu) |
| HU (1) | HU215216B (hu) |
| IL (1) | IL106222A (hu) |
Families Citing this family (74)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2113254B1 (es) * | 1994-06-14 | 1999-01-16 | Sala Jaime Marti | Metodo para el suministro de recipientes de reducida estabilidad de pie y alineados, e instalacion para su ejecucion. |
| TW297398U (en) * | 1994-11-09 | 1997-02-01 | Sala Jaimec Marti | Automated facility for the unscrambling of light hollow elongated articles and for the lined up delivery of said articles |
| US5853077A (en) * | 1994-12-23 | 1998-12-29 | Hoppmann Corporation | Article handling device, combination and methods |
| US5564551A (en) * | 1994-12-23 | 1996-10-15 | Hoppmann Corporation | Puck conveying mechanism and method |
| US5544732A (en) * | 1995-02-06 | 1996-08-13 | Hoppmann Corporation | Method and apparatus for orienting and conveying flexible or thin articles |
| US5863331A (en) * | 1996-07-11 | 1999-01-26 | Braden; Denver | IPC (Chip) termination machine |
| DE19653090C1 (de) * | 1996-12-20 | 1998-06-25 | Hugo Schindel | Vorrichtung zum Vereinzeln und Transportieren von Flaschen und Formteilen |
| ES2150347B1 (es) * | 1997-01-31 | 2001-06-01 | Sala Jaime Marti | Mejoras en el objeto de la patente principal n. 9700197 por : "maquinaautomatica para orientacion y alimentacion de articulos". |
| ES2210750T3 (es) * | 1998-05-21 | 2004-07-01 | Jaime Marti Sala | Maquina regulable para la orientacion vertical y alineacion de recipientes vacios. |
| US6174122B1 (en) | 1999-01-25 | 2001-01-16 | Pace Packaging Corporation | Pallet unloading apparatus and method |
| US6241449B1 (en) | 1999-02-16 | 2001-06-05 | Robert J. Krooss | Apparatus and method for unloading plastic containers stored in stacks of tiers |
| ES2239469T3 (es) * | 1999-12-03 | 2005-09-16 | Jaime Marti Sala | Maquina automatica, adaptable, para orientacion y entrega alineada de articulos huecos ligeros. |
| IT1317139B1 (it) * | 2000-03-08 | 2003-05-27 | Ronchi Mario S R L | Dispositivo per macchine riordinatrici di contenitori dotato di mezziautomatici di orientamento e caduta del contenitore prelevato |
| KR100367310B1 (ko) * | 2001-02-06 | 2003-01-09 | 일흥자동기계(주) | 용기공급장치 |
| EP1561714B1 (en) * | 2002-10-03 | 2006-08-02 | Alex Marti Mercade | Machine for righting and aligning articles using drop chutes comprising multiple compartments |
| ES2223247B1 (es) * | 2002-11-22 | 2006-04-16 | Tomas Mulet Valles | Maquina alimentadora-dispensadora de recipientes y articulos alargados en general. |
| FR2850641B1 (fr) * | 2003-02-03 | 2006-02-24 | Newtec Internat Group | Dispositif d'orientation de preformes de bouteilles destinees a passer dans une machine de soufflage |
| ITPR20030006A1 (it) * | 2003-02-06 | 2004-08-07 | Lanfranchi Srl | Macchina per orientare, raddrizzare ed allineare |
| JP4005530B2 (ja) * | 2003-04-07 | 2007-11-07 | 株式会社小寺電子製作所 | パーツフィーダ及び端子圧着装置 |
| ES2304555T3 (es) * | 2003-12-01 | 2008-10-16 | Alex Marti Mercade | Maquina posicionadora de articulos. |
| US7516836B2 (en) * | 2004-05-26 | 2009-04-14 | Arc:One Systems, Llc | Centrifugal filling apparatus and method |
| ES2221588B1 (es) * | 2004-06-24 | 2005-11-01 | Jaime Marti Sala | Aparato y metodo para posicionar articulos, con multiples descargas por ciclo. |
| ES2228286B1 (es) * | 2004-10-25 | 2006-02-16 | Jaime Marti Sala | Posicionador de articulos. |
| ITPR20050001A1 (it) * | 2005-01-21 | 2006-07-22 | Lanfranchi Srl | Macchina e procedimento per ordinare ed allineare contenitori in plastica cumulati in maniera disordinata. |
| US8430228B2 (en) * | 2005-07-14 | 2013-04-30 | Kenneth J. Herzog | Diverter arm and method |
| ES2250013B1 (es) | 2005-09-09 | 2006-12-01 | Jaime Marti Sala | Maquina para orientar y alinear articulos. |
| US8061502B2 (en) * | 2006-08-15 | 2011-11-22 | Sidel Participations S.A.S | Device and method for discharging elongate, coarse bulk products and for their further transport |
| JP4955369B2 (ja) * | 2006-11-17 | 2012-06-20 | 有限会社ナカミチ | パーツフィーダ |
| JP5070917B2 (ja) * | 2007-04-27 | 2012-11-14 | 凸版印刷株式会社 | ボトル容器起立整列搬送装置 |
| CN101537927B (zh) * | 2008-03-18 | 2011-02-09 | 北京源德生物医学工程有限公司 | 用于试剂杯的上料装置 |
| ES2346387B1 (es) * | 2008-05-16 | 2011-07-22 | Jaime Marti Sala | Maquina para orientar y alinear articulos. |
| US20100140287A1 (en) * | 2008-12-08 | 2010-06-10 | Jerral Richardson | "Dispenser, system and method for dispensing pills" |
| FR2942620B1 (fr) * | 2009-02-27 | 2011-03-25 | Sidel Participations | Dispositif de prehension d'un corps creux par son col |
| KR100983538B1 (ko) * | 2009-10-28 | 2010-09-24 | (주)인템 | 용기 정렬 장치 |
| IT1396893B1 (it) * | 2009-11-12 | 2012-12-20 | Lorenzo Forni | Macchina riordinatrice per contenitori e relativo procedimento. |
| US9242785B2 (en) * | 2011-09-06 | 2016-01-26 | Yuyama Mfg. Co., Ltd. | Medicine cassette and medicine feeding apparatus |
| CN103029963B (zh) * | 2011-10-10 | 2015-07-15 | 东京威尔斯股份有限公司 | 工件输送装置 |
| CN103387063B (zh) * | 2012-05-07 | 2015-04-29 | 郝荣华 | 医疗针剂的调配包装装置 |
| US9211962B2 (en) * | 2012-10-26 | 2015-12-15 | Multisorb Technologies, Inc. | Methods and systems for orienting articles |
| CN103057914B (zh) * | 2013-01-08 | 2016-04-27 | 宁波黛牡塑化有限公司 | 一种无磁振动圆盘排列机 |
| KR101495825B1 (ko) * | 2013-11-22 | 2015-02-25 | 우승원 | 용기 정렬장치 |
| CN103662753A (zh) * | 2013-12-09 | 2014-03-26 | 江苏星A包装机械集团有限公司 | 旋转式理瓶机中的自动落瓶装置 |
| US9719741B1 (en) * | 2014-01-14 | 2017-08-01 | Magpump, Llc | Magazine loading device |
| US9796535B2 (en) * | 2014-02-13 | 2017-10-24 | Nissei Asb Machine Co., Ltd | Preform alignment apparatus |
| CN104058237B (zh) * | 2014-06-23 | 2016-08-17 | 温州中特标准件有限公司 | 一种分辨杆形工件端部形状的机构 |
| CN104670866B (zh) * | 2015-02-09 | 2017-02-22 | 楚天科技股份有限公司 | 一种理瓶机构 |
| CN104609149B (zh) * | 2015-02-10 | 2017-06-16 | 瑞安市东泰机械厂 | 一种用于全自动筒管尾丝烫割机的送料机构 |
| EP3078615B1 (en) * | 2015-04-10 | 2017-08-02 | Jaime Marti Sala | Apparatus for positioning containers |
| CN105819170A (zh) * | 2015-09-16 | 2016-08-03 | 浙江江南制药机械有限公司 | 一种用于传输药板块的转盘式连接结构 |
| CN105173569B (zh) * | 2015-09-23 | 2017-11-17 | 中山市乾润精密钢球制造有限公司 | 钢球螺旋供料系统 |
| CN106044079A (zh) * | 2016-06-01 | 2016-10-26 | 昆山邦泰汽车零部件制造有限公司 | 一种用于零件加工的移动式盘形输送机构 |
| CN106076856B (zh) * | 2016-06-13 | 2017-05-03 | 南华大学 | 立体转塔快递分拣系统 |
| CN105935661B (zh) * | 2016-06-13 | 2018-06-12 | 南华大学 | 立体转塔快递分拣单元 |
| CN106111559B (zh) * | 2016-06-28 | 2018-08-24 | 山西迪迈沃科光电工业有限公司 | 圆盘类零件分拣装置 |
| CN105923336B (zh) * | 2016-06-28 | 2017-12-15 | 浙江星星科技股份有限公司 | 一种用于3d手机面板上防油脂的药丸的输送装置 |
| CN106276084A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-01-04 | 陈江 | 一种立式定量圆盘给料机 |
| CN106826027A (zh) * | 2017-04-12 | 2017-06-13 | 广州创研自动化设备有限公司 | 一种用于抽油烟机风道支架的自动送料装置 |
| CN107673042B (zh) * | 2017-10-23 | 2024-04-16 | 常州汇拓科技有限公司 | 理盖器用工位板 |
| CN107826715B (zh) * | 2017-11-10 | 2024-05-10 | 王晓杰 | 供给装置和供给方法 |
| CN107983584B (zh) * | 2017-12-15 | 2023-11-03 | 深圳市深益嘉科技有限公司 | 无引线电阻涂装机 |
| US10788281B2 (en) | 2018-01-23 | 2020-09-29 | Magpump, Llc | Firearm magazine loader and method operable with magazine adapters |
| CN108529535A (zh) * | 2018-04-02 | 2018-09-14 | 瞿仁芬 | 一种用于化妆品打包机的自动定位进瓶设备 |
| CN109230288B (zh) * | 2018-07-26 | 2019-05-28 | 四川大学 | 一种规则碎片自动排序及导向粘接装置及方法 |
| CN108840077B (zh) * | 2018-08-17 | 2020-08-04 | 徐州诚凯知识产权服务有限公司 | 一种锂离子电池分配收集机器人 |
| IT201900007527A1 (it) * | 2019-05-29 | 2020-11-29 | Co M A N S R L | Posizionatore di tappi su contenitori |
| CN110002193B (zh) * | 2019-06-10 | 2019-08-30 | 烟台卓迈智能科技有限公司 | 一种通过多通道传输进行物料定位的装置 |
| CN110562706B (zh) * | 2019-08-30 | 2021-02-26 | 南京斯杩克机器人技术有限公司 | 一种机器人自动给料装置 |
| CN110789966B (zh) * | 2019-11-20 | 2021-08-06 | 湖南弘钧电子科技有限公司 | 数据线接头转运装置 |
| US11021286B1 (en) * | 2021-01-05 | 2021-06-01 | Performance Feeders, Inc. | Receptacle feeding system |
| CN113071734B (zh) * | 2021-03-26 | 2023-06-09 | 广州市赛康尼机械设备有限公司 | 上料机 |
| CN112978283A (zh) * | 2021-04-15 | 2021-06-18 | 陶敏之 | 一种球体同步输送不同方向给料装置 |
| CN113264348B (zh) * | 2021-06-22 | 2022-05-24 | 济南大学 | 塑料瓶自动理瓶装置 |
| CN116216246B (zh) * | 2023-02-24 | 2025-08-26 | 南通宏致汽车电子科技有限公司 | 一种用于汽车线束连接器生产的自动定位排货装置 |
| CN120864196B (zh) * | 2025-09-24 | 2025-12-09 | 郴州市伟强科技有限公司 | 数据线母头成品输送装置及生产方法 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE289683C (hu) * | ||||
| DE277347C (hu) * | ||||
| US1823995A (en) * | 1928-12-22 | 1931-09-22 | Timken Roller Bearing Co | Automatic feed device |
| US3295659A (en) * | 1965-03-02 | 1967-01-03 | Samuel S Aidlin | Hopper-type feeding and orienting device for bottles or the like |
| US3650368A (en) * | 1970-11-30 | 1972-03-21 | Nalbach Eng Co J | Article-orienting apparatus |
| DE2651495C2 (de) * | 1976-11-11 | 1983-03-31 | Rationator-Maschinenbau Gmbh, 6521 Hillesheim | Vorrichtung zum Aufrichten und Aufreihen von Flaschen, Dosen, Formteilen oder dergleichen |
| GB1558379A (en) * | 1976-12-14 | 1979-12-28 | Hoehn J W | Apparatus for orientating objects |
| FR2430902A1 (fr) * | 1978-07-13 | 1980-02-08 | Krilov Alim Boris | Machine pour la distribution d'objets de forme generale plate |
| ES8407454A1 (es) * | 1983-04-08 | 1984-10-01 | Sala Jaime Marti | Maquina para el posicionado vertical automatico de envases, de diferentes formato y tamano, perfeccionada. |
| FR2624838B1 (fr) * | 1987-12-18 | 1991-10-31 | Marti Jaime | Dispositif automatique de redressement et d'alignement de recipients |
| AU615778B2 (en) * | 1989-08-14 | 1991-10-10 | Safetech Pty Ltd | Turntable |
| ES2071072T3 (es) * | 1989-12-08 | 1995-06-16 | Jaime Marti Sala | Maquina para posicionar y alimentar recipientes automaticamente. |
-
1993
- 1993-07-04 IL IL10622293A patent/IL106222A/en not_active IP Right Cessation
- 1993-07-06 EP EP93500097A patent/EP0578602B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-07-06 DK DK93500097.6T patent/DK0578602T3/da active
- 1993-07-06 HU HU9301959A patent/HU215216B/hu not_active IP Right Cessation
- 1993-07-06 BR BR9302773A patent/BR9302773A/pt not_active IP Right Cessation
- 1993-07-06 CA CA002099913A patent/CA2099913C/en not_active Expired - Fee Related
- 1993-07-06 DE DE69300354T patent/DE69300354T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1993-07-07 CN CN93116497A patent/CN1040635C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1993-07-07 AU AU41779/93A patent/AU658755B2/en not_active Ceased
- 1993-07-07 US US08/087,126 patent/US5415322A/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-07-07 JP JP16804693A patent/JP3303033B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1993-07-07 AR AR93325364A patent/AR248119A1/es active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IL106222A (en) | 1996-08-04 |
| AU658755B2 (en) | 1995-04-27 |
| HU9301959D0 (en) | 1993-10-28 |
| EP0578602B1 (en) | 1995-08-09 |
| EP0578602A1 (en) | 1994-01-12 |
| AU4177993A (en) | 1994-01-13 |
| HUT65111A (en) | 1994-04-28 |
| CA2099913C (en) | 2004-10-26 |
| BR9302773A (pt) | 1994-02-08 |
| DK0578602T3 (da) | 1995-12-04 |
| JPH06166421A (ja) | 1994-06-14 |
| JP3303033B2 (ja) | 2002-07-15 |
| US5415322A (en) | 1995-05-16 |
| DE69300354D1 (de) | 1995-09-14 |
| IL106222A0 (en) | 1993-11-15 |
| CA2099913A1 (en) | 1994-01-08 |
| AR248119A1 (es) | 1995-06-30 |
| CN1085178A (zh) | 1994-04-13 |
| CN1040635C (zh) | 1998-11-11 |
| DE69300354T2 (de) | 1996-02-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| HU215216B (hu) | Berendezés tartályok, különösen műanyag flakonok automatikus pozicionálására és sorba állítására | |
| US3650368A (en) | Article-orienting apparatus | |
| EP0675741B1 (en) | Storage devices | |
| SU1739841A3 (ru) | Устройство дл ориентированной подачи контейнеров с горлышком | |
| US5141128A (en) | Reconfigurable vertical conveyor dispenser | |
| EP0629571B1 (en) | Machine for automatically positioning and aligning containers | |
| US4627215A (en) | Apparatus for charging receptacles with stacked, flat items | |
| JP3799088B2 (ja) | 容器の姿勢を整えて整列状態で供給するための自動装置 | |
| US5131499A (en) | Retail store checkout device | |
| US20080060912A1 (en) | Adjustable transfer unit for transferring upright and aligned articles from a first to a second conveyor | |
| US4200183A (en) | Apparatus for moving glass containers through a series of inspection positions | |
| US5333717A (en) | Apparatus for separating cuvettes | |
| EP0374107B1 (en) | An improved machine for the erection and alignment of containers such as plastic bottles | |
| HU205039B (en) | Apparatus for moving containers particularly flasks | |
| US8651265B2 (en) | Vial conveyor | |
| US3537567A (en) | Bottle orienting mechanism | |
| US4865181A (en) | Article orienting apparatus | |
| CN210063414U (zh) | 一种连续灌装机 | |
| GB2177075A (en) | Dispensing flanged containers from a stack | |
| US3863802A (en) | Cap feeding hopper | |
| SU1490026A1 (ru) | Контейнер дл хранени , транспортировани и отпуска хлебобулочных изделий | |
| SU1565755A1 (ru) | Устройство дл укладки в чеистую тару штучных изделий | |
| HK1029067A (en) | Storage device with support rack for use with lipped or winged syringes | |
| EP0111542A1 (en) | CHARGING DEVICE WITHOUT USE OF ENERGY. | |
| MXPA99004515A (en) | Merchandising display unit for bottles |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Lapse of definitive patent protection due to non-payment of fees |