HU203058B - Hydraulic articulation-angle influencing apparatus for articulated vehicle - Google Patents

Description

A leírás terjedelme: 9 oldal, 9 ábra (16) bemenetére (126,127).

A berendezésnek a hidraulikus hurokba (33) bekötött fojtásként (153) és ezzel párhuzamosan bekötött elektrohidraulikus elzárószelepként (147), vagy előbbivel sorosan bekötött elektrohidraulikus útváltó szelepként (17) kiképzett változtatható ellenállású fojtó egysége (157) van, melynek elektromágnese (150) a fojtó egység (157) vezérlő egységére (156) van bekötve, mely elektromosan össze van kapcsolva a szöghelyzet kiértékelő egység (13) - ami célszerűen rögzített programú tárként (108) van kiképezve a tényleges csuklásszögnek (β) a rendeltetésszerű csuklásszögtől (β) való eltérése mértékére jellemző jelet hordozó kimenetével (140). (1,7. ábra)

HU 203 058 B

-1HU 203058Β

A találmány tárgya hidraulikus csuklásszög befolyásoló berendezés csuklós járműhöz, főleg csuklós gépjárműhöz, mindenekelőtt autóbuszhoz. A találmány olyan hidraulikus csuklásszög befolyásoló berendezésre vonatkozik, melynek rendellenes csuklásszög megakadályozására reteszelő berendezése van, mely kétirányú működésű.

Ismert, hogy farmotoros toló-csuklós autóbusznál csuklásszög reteszelő és/vagy csuklásszög befolyásoló berendezést kell alkalmazni a pótkocsi rendellenes csuklásszögű helyzetének, rendellenes mozgásának megakadályozására. A farmotoros tolócsuklós autóbusz hajlamos a tolóerő következtében, amely a pótkocsi hajtott kerekein lép fel, a kanyar belső oldala, középpontja felé becsuklani, valamint a kanyarban nagysebességű haladás esetén a kanyar külső oldala felé kisodródni. Ezen rendellenes jelenségek megakadályozhatok csuklásszög reteszelő berendezéssel, mely a rendellenes irányú csuklásszög változással szemben reteszel, de a helyes irányú csuklásszög változást megengedi, amit a kerékelkormányzási szöghöz rendelt csuklásszög alapján egyenletes sebességű, állandó sugarú, csúszásmentes gördülést feltételezve határoznak meg.

A Acsuklásszög reteszelő berendezés alkalmazásának célja balesetveszélyes járműmozgás megakadályozása, más járműmozgás befolyásolása nélkül.

A gyakorlatban megvalósított berendezéseknél a csuklásszög reteszelő berendezés egyáltalán nem reteszel a 0 ’ csuklásszög körül meghatározott tartományban, illetve 0° kerékelkormányzási szög körüli meghatározott szögtartományban. így például a 2.420.303 számú NSZK szabadalmi leírásban (HU177.521) ismertetett szerkezettel épített csuklós autóbusznál a csukló szabadmozgású, ha a kerékelkormányzási szög ± 8“-on kívül van és ugyanakkor a csuklásszög kisebb marad, mint a kerékelkormányzási szöghöz rendelt csuklásszög ugyanolyan elfordulási irányál. Működésbe lép a csukló zár, ha a kerékelkormányzási szög és a csuklásszög ellentétes irányú és a csuklásszög 5,5°-nál nagyobb.

A csukló további becsuklással szemben zárt helyzetbe kerül, ha a csuklásszög nagyobb, mint 5,5° és egyidejűleg nagyobb, mint a kerékelkormányzási szöghöz rendelt csuklásszög.

A berendezés csillapítja a pótkocsi oldalirányú lengéseit, ha a kerékelkormányzási szög ± 8 '-on belül van és a csuklásszög ± 5,5’-on belül marad.

Ismert olyan gyakorlatban megvalósított csuklásszög befolyásoló berendezés, melynél a reteszelés a DE 3031862 számú szabadalmi leírás (2422/81 alapszámú magyarországi szabadalmi bejelentés) szerint van megoldva, tehát a rendellenes irányban való csuklást csuklófék akadályozza. A fék által kifejtett fékező nyomatékra szuperponálódik a két járműtag közé beépített hidraulikus lengéscsillapító által kifejtett nyomaték, mely mindenkor a mozgással szemben, azt akadályozva fejti ki hatását. A beépített lengéscsillaptó összenyomás esetén a dugattyú sebességével arányos ellenállást fejt ki. A lengéscsillapítóba szabályzó berendezés, mely kívülről lenne vezérelve, nincs beépítve. A csukló fék által kifejtett erő, ill. nyomaték változtatható fokozatosan, vagy fokozatmentesen a csuklásszöghöz nagyobb fékező nyomaték van rendelve, A berende2 zés a kerékelkormányzás szögét egyáltalán nem érzékeli.

Ismertek továbbá javaslatok szabadalmi leírásokból a két járműtag közötti lengésszerű csuklásszög változások csillapítására. A farmotoros toló-csuklós autóbuszokká szerzett kísérleti és üzemi tapasztalatok azt mutat ják, hogy nagyobb haladási sebességnél 80-100 km/óra feletti menetben lengésbe jöhet a pótkocsi hirtelen kormánymozdulat, vagy hirtelen tolóerő változás következtében, vagy előzéshez szükséges forgalmi sáv váltás közben. Igen erőteljes, kontrollálhatatlan lengések lépnek fel azon a tartományon belül, amikor még a csuklászszög reteszelő nem lép működésbe. Ugyanakkor menetdinamikai követelmény a 0° csuklásszög körül bizonyos mértékű szabad csuklásszög változás megengedése, viszont a lengéseket meg kell akadályozni.

A szabadalmi leírásokban tett javaslatok különböző módon kísérlik meg a probléma megoldását. A hidraulikus reteszelő du gattyúval rendelkező megoldásoknál kézenfekvő a csillapítás megoldására fojtás beépítése, azaz változtatható ellenállás alkalmazása. AHU 179.667 (US4 366 966) számú szabadalmi leírás szerinti javaslatnál a fojtás mértéke a csuklásszög nagyságával növekszik. ADE 3 004 409 számú nyilvánosságra hozatali iratban ismertetett megoldásnál viszont a fojtás változtatása független a csuklásszög változástól. A ki-be kapcsolható fojtóellenállásvezérlésére Idilönböző egymástól eltérő menetdinamikai jellemző figyelembevételét javasolja a leírás. Az egyik javasolt kivitel szerint a csillapító ellenállás kis kormányzási szögeknél alacsonyértékre állítható be. Egy másik javasolt kivitel szerint a csülapítási ellenállás kis kormányzási szögeknél nagy értékre állítható be, nagy haladási sebesség esetén. Nincs tehát egyértelmű útmutatás a· leírásban a csillapítás mértékének beállítására hidraulikus dugattyús csuklás reteszelő berendezéssel rendelkező farmotoros toló-csuklós autóbusznál.

A csuklós jármű bonyolult menetdinamikai tulajdonságaiból adódóan számunkra nyilvánvaló, hogy a pótkocsi rendellenes oldalirányú lengésének megakadályozása korrekt módon nem lehetséges úgy, hogy figyelmen kívül hagyjuk valamely alapvetően fontos menetdinamikai jellemzőt, mint például a kerékelkormányzási szöget (HU 179 667), vagy például a csuklásszöget (DE OS 3 004 409), vagy a csillapítás mértékét csupán a csuklásszög változási szögsebességtől tesszük függővé.

Találmányunk célkiűtzése olyan csuklásszög csillapító berendezés létrehozása volt, amely a csillapító hatással akadályozza a pótkocsi oldalirányú belengését és a leghatásosabban segíti elő a lengési folyamat legrövidebb időn belüli lecsengését, azáltal, hogy figyelembe tudja venni a pótkocsinak a lengésmentes haladási helyzethez képest elfoglalt helyzetét, tehát mindenképpen figyelembe veszi a csuklásszöget és annak eltérését a kerékelkormányzási szöghöz rendelt csuklásszögtől, mind nagyság, mind helyzet, mind pedig mozgásirány tekintetében. A legrövidebb lecsengés eléréséhez ugyanis szerintünk engedni kell, hogy a pótkocsi minél gyorsabban megközelítse a rendeltetésszerű csuklásszöget, meg kell azonban akadályozni, hogy azon túllépjen, nehogy a megengedettnél nagyobb dinami-2HU 203058Β kus erők terheljék a csuklót és a csuklózár berendezést, illetve ne okozzon a csuklózár működésbe lépése kellemetlen terhelést az utasoknak.

Célkitűzésünket találmányunk szerint azáltal érjük el, hogy a HU 182 445 (US 4 344 640) szabadalmi bejelentésben ismertetett hidraulikus csuklászszögbefolyásoló berendezést olyan szöghelyzet érzékelő és kiértékelő elektronikus berendezéssel látjuk el, amely a tényleges csuklásszögnek a kerékelkormányzási szöghöz rendelt csuklásszögtől való eltérését megállapítja, ennek megfelelő kimenő jelet ad, mely kimenő jelet elektronikus fojtásvezérlő egység dolgoz fel és az eltérés érték függvényében működteti a reteszelő munkahengerek közös hidraulikus körében elhelyezett változtatható, és/vagy kibe kapcsolható fojtást. Célszerű a fojtás vezérlését úgy meghatározni, hogy a kerékelkormányzási szöghöz rendelt csuklásszög görbéjét fojtási sávval vesszük közre, melyen belül működésbe lép a fojtást fokozó egység, ezen sávon kívüleső csuklásszögek esetén minimális fojtásra van állítva a fojtó berendezés, annak érdekében, hogy a pótkocsi minél kisebb ellenállás leküzdése árán tudja megközelíteni a rendeltetésszerű csuklásszög helyzetet, melynek elérése előtt az említett fojtási sávon belül a fojtóberendezés fokozott fojtást létesítve fékező ellenállást fejt ki a pótkocsi mozgásával szemben.

Találmányunk hidraulikus csuklásszög befolyásoló berendezés, mely csuklós gépjármű előkocsija és pótkocsija között van elrendezve a csuklási szög befolyásolására és a csuklásszög változásának változtatható mértékű csillapítására, melynek a kerékelkormányzási szöghöz rendelt csuklásszögtől a tényleges csuklásszögnek pozitív, vagy negatív irányú eltérését megállapító, elektronikus kiképzésű szöghelyzet kiértékelő egység van, melynek pozitív/negatív eltérési jelkimenete rá van lőipcsolva a hidraulikus áramlási irányérzékelő, beállítható fojtással rendelkező hidraulikus hurokkal összekötött kétmunkaterű munkaberendezés reteszelést vezérlő egységének bemenetére a hidraulikus hurokba bekötött fojtásként és ezzel párhuzamosan bekötött elektrohidraulikus elzárószelepként, vagy előbbivel sorosan bekötött elektrohidraulikus útváltó szelepként kiképzett változtatható ellenállású főj tó egysége van, melynek elektromágnese a fojtó egység vezérlő egységére van bekötve, mely elektromosan össze van kapcsolva a szöghelyzet kiérzékelő egység - ami célszerűen rögzített programú térként van kiképezve - a tényleges csuklásszögnek a rendeltetésszerű csukásszögtől való eltérése mértékére jellemző jelet hordozó kimenetével.

Találmányunk célszerű kivitelénél a fojtásból és ezzel párhuzamosan bekötött elektrohidraulikus elzárószelepből kiképzett fojtó egységből több van a hidraulikus hurokban egymás után sorbakapcsolva és elektromágneseik egyenként vannak a fojtó egység vezérlő egységére elektromosan bekötve.

Találmányunk további célszerű kivitelénél a fojtásból és a vele sorosan bekötött elektrohidraulikus útváltó szelepből képzett kétállású fojtó egységből több van a hidraulikus hurokba egymással párhuzamosan bekapcsolva és elektromágneseik a fojtóegység vezérlő egységére vannak elektromosan bekötve.

Találmányunk további lehetséges kivitelénél a beállítható fojtás kétutas áramlásszelepként van kiképezve.

A berendezés célszerű kivitelénél a kerékelkormányozási szöghöz rendelt csuklásszög görbéjét közrefogó fojtási sáv változó szélességű és a maximális csuklásszögek közelében nem szimmetrikusan helyezkedik el a csuklásszög görbéhez képest.

Biztonságos és egyszerű érzékelés és kiértékelés érdekében a kerékelkormányozási szög érzékelő és a csuklásszög érzékelő Graykód szerint kiképzett tárcsákkal és ezekhez tartozó leolvasókkal van kialakítva, az egyes kód jelekhez tartozó szögszakaszok sorszámozása a teljes csuklás, Uletve elkormányozási szögtartományban folyamatos és az azonos sorszámú szakaszok vannak egymáshoz rendelve.

A berendezés további célszerű kivitelénél a fojtás-vezérlő egységnek járműsebesség érzékelője van, és a tényleges β cs iklásszögnck a a kerékelkormányzási a szöghöz rendelt β csuklásszögtől való meghatározott nagyságú eltéréséhez, célszerűen megválasztott sebességtartományban, nagyobb jármű sebességet jellemző jelhez csökkentett fojtási ellenállásra utasító jelkimenet van rendelve a fojtásvezérlő egységben.

A berendezés további célszerű kivitelénél a fojtás-vezérlő egységnek jármű sebesség érzékelője van és a tényleges β csuklásszögnek a kerékelkormányzási a szöghöz rendelt β csuklásszögtől való meghatározott nagyságú eltéréshez a fojtásvezérlő egység jelkimenetén a gépjármű hajtómotorjának teljesítmény csökkentésére utasító kimenő jel van rendelve.

Találmányunkat kiviteli példán keresztül ismertetjük részletesen az 1-11. ábrák út ján, ahol az

1. ábra a fojtásos csillapítású hidraulikus csuklásszög befolyásoló berendezés elrendezését vázlatosan csuklós autóbuszban mutatja be a szükséges jelölésekkel, a

2. ábra a hidraulikus rész elrendezését, a

3. ábra a csuklásszög érzékelőt metszetben, a

4. ábra a szög érzékelőket együttesen kódmezőikkel, az

5. ábra a szög érzékelő Gray-kódú forgótárcsáját, a

ó. ábra az elektronikus rendszer szög érzékelő és kiértékelő részét, a

7. ábra az elektronikus rendszer elektronikus/elektromos működ tető részének és a hidraulika szeleprendszerének blokkvázlatát mutatja be, a

8. ábra az elektrohidraulikus fojtó egység második, a

9. ábra az elektrohidraulikus fojtó egység harmadik, a

10. ábra az elektrohidraulikus fojtó egység negyedik kiviteli változatát mutatja be, a

11. ábra a kerékekormányzási szög és csuklásszög mezőben lehetséges működési állapotok határait mutatja be.

Az 1 csuklós autóbusz 2 előkocsiját és 3 pótkocsiját 4 csukló kapcsolj a össze, előbbiek közötti szög a tényleges β csuklásszőg. A 2 előkocsi 5 mellső tengelyének 9 kormányművel elfordítható 6 mellső kerekei kormányzottak. A további 7 és 8 tengelyek nem kormányzottak. A 9 kormányműre csatlakozó

-3HU 203058Β kormányzási szög érzékelő egység 11 jeltovábbító vezetékkel a berendezés 12 vezérlő egységének elektronikus 13 szöghelyzet kiértékelő egységére van kapcsolva, hasonlóan a 15 csuklásszög érzékelő egység is 14 jeltovábbító vezetékkel. A 12 vezérlő egység másik részét a 21 kétmunkaterű hidraulikus munkahengerként kiképzett csuklásreteszelő 16 reteszelést működtető egysége alkotja. A 12 vezérlő egység harmadik érzékelőjét a 18 csuklás irány érzékelő képezi, mely 17 jeltovábbító vezetékkel a 16 reteszelést működtető egységre van bekötve. Hasonlóan erre van bekötve 19 és 20 vezetékkel a csuklásreteszelőként beépített, a csuklásszöget befolyásoló erőt, illetve nyomatékot kifejtő 21 kétmunkaterű hidraulikus munkahenger, melynek 22 hengere a 2 előkocsihoz, 23 dugattyúja a 3 pótkocsihoz van csuklósán kapcsolva. A19 és 20 vezeték közé hidraulikus 157 fojtó egység van beiktatva, melynek elektromos/elektronikus 156 vezérlő egysége van, ami adatátviteli kapcsolatban áll a 12 vezérlő egységgel, illetve annak 13 szöghelyzet kiértékelő egységével. Az 1. ábra az 1 csuklós autóbuszt felülnézetben mutatja, ebben a helyzetben pozitívnak tekintjük az ezzel ellentétes csuklási irányt. Tehát pozitív irányú csuklásnál a 21 kétmunkaterű hidraulikus munkahenger 22 hengere és 23 dugattyúja egymáshoz képest összenyomódás irányában modul el, negatív irányú csuklásnál széthúzódás irányában mozdul el.

Az 1. ábrán bemutatott helyzetben a a kormányzási a szöghöz β csuklásszög van rendelve az 1 csuklós autóbusz körpályán való haladását és valamennyi kerék csúszásmentes gördülését feltételezve. A tényleges β csuklásszög nagyobb az α szöghöz rendelt csuklásszögnél, felülnézetben a β csuklászszög a β csuklásszöghöz képest az óramutató járása szerint késésben van, ehhez a szöghelyzethez a 13 szöghelyzet kiértékelő egység pozitív kimenő jele van rendelve. Ha felülnézetben a β csuklásszög a β csuklásszöghöz képest az óramutató járása szerint az ábrázolttól eltérően sietésben van, akkor ehhez a szöghelyzethez a 13 szöghelyzet kiértékelő egység negatív kimenő jele van rendelve. Az 1 csuklós autóbusz 2 előkocsija és 3 pótkocsija szöghelyzetét egymáshoz rendeltnek tekintjük Δβ szögtartományon belül.

A 2. ábra a 16 reteszelés működtető egységgel együtt ábrázolja a 21 kétmunkaterű hidraulikus munkahengert. A 21 kétmunkaterű hidraulikus munkahenger 25 első munkatere 19 vezetékkel, 24 második munkatere 20 vezetékkel a 26 háromállású négyutas útváltószelep 29 első, illetve 30 második csatlakozására van bekötve, melynek 32 harmadik és 31 negyedik csatlakozását 33 hidraulikus hurok köti össze, melyben a 32 harmadik csatlakozás irányából a 31 negyedik csatlakozás felé irányuló áramlást záró helyzetben elrendezett, 35 vezetékkel bekötött 36 visszacsapó szelep van, mellyel párhuzamosan 34 nyomáshatároló szelep van bekötve. A 33 hidraulikus hurokra 37 hidraulika tartály van csatlakoztatva. A 26 háromállású négyutas útváltó szelep 27 tolattyúja 28 elektromágnesekkel van ellátva, melyek csatlakozásai a 126 első, illetve 127 második bemenet, a 13 szöghelyzet kiértékelő egységre vannak bekötve. A 16 reteszelés működtető egység részeként van kiképezve a 157 fojtó egység, melynek 153 fojtása és 147 elektrohidraulikus zárószelepe a 33 hidraulikus hurokba van beiktatva. A 147 elektrohidraulikus zárószelep elektromosan összeköttetésben áll a 146 bemenettel, mely a 12 vezérlő egység fojtást vezérlő 156 vezérlő egységével áll összeköttetében.

A 26 háromállású négyutas útváltó szelep 27 tolattyújának nyugalmi középállásban legalább a 29 első, a 30 második és a 31 negyedik csatlakozás össze van nyitva, negatív kivezérelt állásban a 29 és a 31 negyedik csatlakozás, valamint a 30 második és 32 harmadik csatlakozás, pozitív kivezérelt állásban a 29 első és 32 harmadik csatlakozás, valamint a 30 második és 31 negyedik csatlakozás van összenyitva. Ennél a kivitelnél a 21 kétmunkaterű hidraulikus munkahenger és a 16 reteszelés működtető egység egyben a 18 csuklásirány érzékelőt is képezi. A 3 6 visszacsapó szelep nyitott helyzete a 26 négyutas útváltó szelep pozitív állásánál pozitív előjelű kimenetet képez, a 26 három állású négyutas útváltószelep negatív állásnál nega tív előjelű kimenetet képez, a 36 visszacsapó szelep zárt helyzete a 26 háromállású négyutas útváltósze lep pozitív állásánál negatív előjelű kimenetet képez, a 26 háromállású négyutas útváltó szelep negatív adásnál pozitív előjelű kimenetet képez.

A 2. ábra bemutatja a 15 csuklásszög érzékelő beépítését. A 3 pótkocsi 38 konzolján van rögzítve a 15 csuklásszög érzékelő álló elemét képező 39 keret, melyben ágyazott 40 tengelyen elrendezett 41 kódtárcsa képezi a mozgó elemet, mely 42 karjával és 43 tolórúddal a 2 előkocsihoz van csuklósán kapcsolva. A15 csuklásszög érzékelőt, mellyel a 10 elkormányzási szög érzékelő mozgó és álló elemei azonos kiképzésűek, a 3. ábra mu tatja.

a 39 keretben a 41 kódtárcsa 44 oldalára irányozva 46 fényforrások, a 45 oldalára irányozva 47 fényérzékelő elemek vannak rögzítve, amelyek a szöghelyzetre vonatkozó kódjeleket leolvassák. A 39 keretben a 41 kód tárcsa 44 oldalára irányozva, az ellenőrző kódmező leolvasására 48 fényforrás, ezzel szemben a 45 oldalra irányozva 49 fényérzékelő elem van rögzítve. A 15 csuklásszög érzékelő egységet 50 zárt ház foglalja magába.

A15 csuklásszög érzékelő 41 kódtárcsáját, valamint a 10 elkormányzási szög érzékelő 62 csapon forgó 63 kódtárcsáját az összerendeltségnek megfelelően, vázlatosan a 4. ábra mutatja be felülnézetben. A 41 kód tárcsa 51 kódmezejében hat köríven 52-57 nyílássor helyezkedik el hazárdmentes Gray-kódban kiképezve.

Az 52-57 nyílássorok kombinációja hatvannégy darab 60 csuklásszög szakaszra osztja a teljes csuklásszög tartományt. Tehát n = 63. Hasonlóképpen a 63 kódtárcsa 65 kódmezekében hat köríven 66-71 nyílássor helyezkedik el hazárdmentes Gray-kódban kiképezve. A 66-71 nyílássorok kombinációja hatvannégy darab 61 szögszakaszra osztja a teljes kerékelkormányzási szögtartományt. Tehát a kerékelkormányzási 61 szögszakaszhoz az 1 csuklós jármű állandó sugarú köríven való haladását és a kerekek csúszásmentes gördülését feltételezve a 60 csuklásszög szakasz van rendelve, valamint minden egyes szakaszhoz a sorszámára jellemző kombiná-4HU 203358Β ció van rendelve.

Kivételt képeznek a β₀, illetve βη szögeket tartalmazó 64 szögszakaszok, mely szélső szakaszokhoz mindenkor reteszelés van rendelve, a pozitív, illetve negatív csuklás irányávan szemben,

A kerékelkormányzási 61 szögszakasz az i-edik, a hozzá rendelt 60 csuklási szög szakasz a j-edik, a sorszámozás i=o-val és j=0-val kezdődik, tehát i=j. A 61 szögszakaszt az a - otí szög, valamint az a - cü+1 szög határolja. A 60 csuklásszög szakaszt az cü szöghöz rendelt β - β] szög, valamint az cti+i szöghöz rendelt β - β]+1 szög határolja. A 41 kódtárcsán 58 nyílássorként kiképzett 59 ellenőrző kódmező helyezkedik el, a 63 kódtárcsán 72 nyílássorként kiképzett 73 ellenőrző kódmező helyezkedik el.

Az 5. ábrán a 63 kódtárcsát, illetve 65 kódmezőjének kiképzését mutatja. A 66-71 nyílássorban a Gray-kód által meghatározott ívhosszúságú nyílások vannak kimunkálva. A 7 3 ellenőrző kódmező 7 2 nyílássorában minden páratlan sorszámú 61 szögszakaszban egyetlen 75 jelzőszakasz van kiképezve olymódon, hogy a 75 jelzőszakasz esetén a Graykód tulajdonságából adódóan mindig páratlan számú átvilágított 66-71 nyílássor van a 65 kódmezőben. A 73 ellenőrző kódmező 75 jelzőszakasza nem átvilágított. Az így kialakított 65 kódmező és 73 ellenőrző kódmező esetén a 10 kormányzási szög érzékelő egység teljes üzemkimaradásakor is hibajel jelenik meg, mivel a 12 vezérlő egység ekkor a 75 jelzőszakaszhoz tartozó jelet észlel, ugyanakkor a 65 kódmező egyik 66-71 nyílássoráról sem érkezik jel, tehát páros a paritás, amit hibásnak értékel a 12 vezérlő egység.

A 75 jelzőszakasz végei a 74 nyílásnál azért nem érik el a két szomszédos, páros sorszámú szög szakasz ai, illetve ai+i határait, mivel így a szöghatár átlépése után, tehát a kódváltozás biztonságos bekÖtvetkeztével történik a kódellenőrzés.

A 6. ábrán látható 10 kormányzási szög érzékelő egység úgy van kialakítva, hogy részét képezi a 93 illesztő áramkör és a 94 vonalmeghajtó egység, melynek 95 első kimenete az információs jel kimenet, 96 második kimenete az ellenőrző jel kimenet. A 95 első kimenet információ továbbító 97 vezetéken keresztül a 101 vonalfogadó egység 100 második bemenetével van összekapcsolva. A 101 vonalfogadó egység a 99 első bemeneten átvett Gray-kódú jeleket illeszti további feldolgozáshoz és 102 első kimenetén adja ki, hasonlóan adja ki 103 második kimenetén az ellenőrző kódjelet. A 102 kimenet információ továbbító 104 vezetéken keresztül a 12vezérlő egység 107 első bemenetére, a 103 második kimenet információ továbbító 105 vezetéken keresztül a 12 vezérlő egység 106 ötödik bemenetére van kapcsolva.

A 10 kormányzási szög érzékelő egység 92 zárt házban van kiképezve, mely 95 első és 96 második kimeneti csatlakozással van ellátva.

A 15 csuklásszög érzékelő egység úgy van kialakítva, hogy részét képezi a 76 illesztő áramkör és a 77 vonalmeghajtó egység, melynek 79 első kimeneté az információs jel kimenet, 78 második kimenete az ellenőrző jel kimenet. A79 első kimenet információ továbbító 81 vezetéken keresztül a 84 vonalfogadó egység 83 első bemenetével, a 78 második ki8 menet információ továbbító 80 vezetéken keresztül a 84 vonalfogadó egység 82 második bemenetével van összekapcsolva. A 84 vonalfogadó egység a 83 első bemeneten átvett Gray-kódú jeleket illeszti további feldolgozáshoz és 86 első kimenetén adja ki, hasonlóan adja ki 85 második kimenetén az ellenőrző kódjelet. A 86 első kimenet információ továbbító 8 8 vezetéken keresztül a 12 vezérlő egység 90 második bemenetére, a 85 második kimenet információ továbbító 87 vezetéken keresztül a 12 vezérlő egység 89 negyedik bemen etére van kapcsolva.

A15 csuklásszög érzékelő egység 50 zárt házban van kiképezve, mely 79 első és 78 második kimeneti csatlakozással van ellátva.

A 12 vezérlő egység 128 harmadik bemenete a csuklásirányra jellemző jelet átvevő bemenet, mely csőcsatlakozásként vari kiképezve, mivel a csuklásirány érzékelő maga a 22 kétmunkaterű hidraulikus munkahenger, melynek 24 második munkaterére csatlakozó 20 vezeték, illetve 25 első munkaterére csatlakozó 19 vezeték van a 128 harmadik bemenetre bekötve ill. azutóbbitképezi. A ^vezérlőegységnek elektronikus 108 rögzített programú tárja van, melynek címvezetékeiből képzett négy adatbemenete azonos a 12 vezérlőegység 90 második, 107 első 89 negyedik ill. ötödik bemenetével. A108 rögzített programú tár képezi a 13 szöghelyzet kiértékelő egységet, 109 első kimenetén negatív előjelű eltéréshez, 110 második kimenetén egymáshoz rendeltségi állapothoz, 111 harmadik kimenetén pozitív programú tárban a 107 első, a 90 második, a 89 negyedik, és a 106 ötödik bemenetnek összesen tizennégy címvezetéke van, az egyes címvezetékek bit információ átvételére alkalmasak. Valamennyi lehetséges jelkombinációho z a beprogamozás által meghatározott kimenő jelxombinációhoz a beprogramozás által meghatározott kimenő jel kombináció van reldelve bit információ formájában a 109 első, a

110 második, a 111 harmadik és a 112 negyedik kimenetén. Ha a hat-hat címvezetékből álló 107 első bemeneten és a 90 második bemeneten a Gray-kódú jel információ által ho rdozott sorszám azonos, akkor ehhez a 110 második kimeneten van kimenő jel rendelve. Ha a 107 első bemeneten levő jel által hordozott sorszám kisebb, mint a 90 második bemeneten levő jel által hordozott sorszám, akkor ehhez a

111 harmadik kimenetén van - pozitívnak tekintett - kimenő jel rendelve.

Ha a 107 első bemeneten levő jel által hordozott sorszám nagyobb, mint a 90 második bemeneten levő jel által hordozott sorszám, akkor ehhez a 109 első kimenetén van - negatívnak tekintett - kimenő jel rendelve. Értelemszerűen a 109 első, a 110 második és 111 harmadik kimenetek közül kizárólag az egyiken lehet egyidejűleg kimenő jel. A112 negyedik kimeneten hibajel van rendelve a bemenő kódjel kombinációhoz, ha a 107 első bemeneten levő jel paritása páros és ugyan akkor a 106 ötödik bemeneten ellenőrző jel van, amelynek bit értéke nulla. Hasonlóan és egymástól függetlenül is hibajel van rendelve a 112 negyedik lómeneten a bemenő kódjel kombinációhoz, ha a 90 második bemeneten levő jel paritása páros és ugyanakkor a 89 negyedik bemeneten ellenőrző jel van, amelynek bit értéke nulla.

A 14 ötödik kimenet a tényleges β csuklásszög5

-5HU 203058Β nekakerékelkormányzási α szöghöz rendelt β csuklásszögtől megállapított eltérésére jellemző kimeneti jelet ad. A kimeneti jel az eltérés mértékével arányos.

A 7. ábra részletesen bemutatja a 109,110,111, 112 és 140 kimenetekre kapcsolt elektronikus/elektromos egységek, valamint a 33 hidraulikus hurok kiképzését a 157 fojtó egységgel együtt. Az ábra bemutatja a teljes 12 vezérlő egység felépítését, az egyes egységek egymáshoz kapcsolását, így a 13 szöghelyzet kiértékelő egység, a 91 ellenőrző egység és a fojtást vezérlő 156 vezérlő egység, az előbbi által működtetett 16 reteszelés működtető egység és ennek utóbbi által működtetett 157 főj tó egysége összekapcsolását. A 13 szöghelyzet kiértékelő egység 108 rögzített programú tárának 109 első kimenetére 113 bemenetével 115 teljesítmény erősítő, a 111 harmadik kimenetére 114 bemenetével

116 teljesítményerősítő van kapcsolva, melyek 117 ill. 118 kimenetei a 16 reteszelés működtető egység 126 első ill. 127 második bemenetére vannak kapcsolva. A16 reteszelés működtető egység harmadik bemenete azonos a 12 vezérlő egység 128 harmadik bemenetével. A115 és 116 teljesítményerősítő működését ellenőrző 122 ellenőrző áramkör 119 első bemenetére a 109 kimenet, a 120 második bemenetére a 110 második kimenet, a 121 harmadik bemenetére 111 harmadik kimenet, a 124 negyedik bemenetére a 118 kimenet, a 123 ötödik bemenetére

117 kimenet van bekötve.

A108 rögzített programú tár 140 ötödik kimenete a 122 ellenőrző áramkör 144 hatodik bemenetére van bekötve. A140 ötödik kimenetre van bekötve a fojtást vezérlő 156 vezérlő egység 142 fojtásvezérlő áramkörének 141 bemenete, 143 kimenete rá van kapcsolva a 122 ellenőrző áramkör 145 hetedik bemenetére. A 122 ellenőrző áramkörnek hiba jelző 125 kimente van. A 122 ellenőrző áramkör ellenőrzi, hogy a 119 első bemenetén megjelenő jel csakis úgy válthat át hibátlan működés esetén a 121 harmadik bemeneten megjelenő jelre, ha közben a 120 második bemeneten is jelent meg jel. Ellenkező esetben a 125 kimeneten hiba jel jelenik meg. A122 ellenőrző áramkör ellenőrzi, hogy a 109 első kimenetén levő jelhez rendelt jel jelenik- meg a 117 kimeneten, illetve a 111 harmadik kimeneten levő jelhez rendelt jel jelenik-e meg a 118 kimeneten. Ellenkező esetben a 125 kimeneten hiba jel jelenik meg. A 122 ellenőrző áramkör mellett a szögjelek képzését, feldolgozását maga a 108 rögzített programú tár is ellenőrzi a benne levő program alapján és az észlelt hibához a hiba jelző 112 negyedik kimeneten hiba jel van rendelve. A122 negyedik kimenet a 12 vezérlő egység 130 első hibajelző kivezetésével a 133 kapcsoló áramkör 132 első bemenetére, a 125 kimenet a 12 vezérlő egység 129 második hibajelző kivezetésével a 133 kapcsoló áramkör 131 második bemenetére kapcsolódik a 133 kapcsoló áramkör 135 első kimenetére 137 bemenetével 136 jelzőkészülék, 134 második kimenetére 138 bemenetével 139 főkapcsoló van bekötve.

A 133 kapcsoló áramkör 132 első, vagy 131 második bemenetén, vagy mindkettőn megjelenő hibajelhez mind a 135 első, mind a 134 második kimeneten működtető jel van rendelve a 136 jelzőkészülék és a 139 főkapcsoló részére, mely a berendezés elektromos áramellátó v ezetékébe van beépítve, és a 134 második kimenetén megjelenő működtető jel esetén megszakítja az áramellátást.

A 122 ellenőrző áramkör a 142 fojtásvezérlő áramkör működését is ellenőrzi, azáltal, hogy a 140 ötödik kimenetre 144 hatodik bemenetével csatlakozik, és a 142 fojtásvezérlő áramkörhöz hasonló módon meghatározza a 143 kimenethez tartozó fojtás vezérlő jelet, összehasonlítja a 145 hetedik bemenetén érkező ezen jelet a saját maga által megállapított jellel. Ha a két jel felel meg egymásnak, akkor a 122 ellenőrző áramkör 125 kimenetén hiba jel jelenik meg, amely a fen tiekben leírtakhoz hasonlóan működésbe hozza a 133 kapcsoló áramkört. A 140 ötödik kimenet egy-bites kimeneti jele esetén, amilyen all. ábra szerinti kétállapotú fojtásszabályzáshoz és a 7. ábra szerinti konstrukciós kivitelhez tartozik, a 142 fojtásvezérlő áramkör teljesítményerősítőként van kiképezve.

A16 reteszelés működtető egység 157 fojtó egysége 146 bemenetével cs atlakozik a 156 vezérlő egység 142fojtásvezérlő áramkörének 143 kimenetére. A16 reteszelés működtető egység 126 első bemenetével a 115 telejsítméayerősítő 117 kimenetére, 127 második bemenetével a 116 teljesítmény erősítő 118 kimenetére van kapcsolva, 128 harmadik bemenete - melyet a 19 és 20 vezeték képez - a 21 kétmunkaterű hidraulikus munkahenger 25 első és 24 második munkaterére van csatlakoztatva.

A 2. ábra ismertetésénél leírtuk a 33 hidraulikus hurok felépítését, melynél a 26 háromállású négyutas útváltószelep 31 negyedik csatlakozása és a 37 tartály közötti szakaszába van bekötve a 157 fojtó egység bemeneti hidraulika vezetéket képező 159 hidraulika bemenetével és a kimeneti hidraulika vezetéket képező 158 hidraulika kimenetével. A 159 hidraulika bemenetet és a 158 hidraulika kimenetet összekötő 160 vezetékbe 147 elektrohidraulikus elzáró szelep van beépítve, melynek jelképesen ábrázolt 151 tolattyúját a 148 rugó zárt állás felé kényesen ábrázolt 151 tolattyúját a 148 rugó zárt állás felé kényszeríti, míg a 150 elektromágnes bekapcsolt állapotban folyadék áteresztő nyitott állásba kényszeríti. A 150 elektromágnes 149 kivezetése a 16 reteszelés működtető egység negyedik 146 bemenetére van bekötve. A 147 elektrohidraulikus zárószeleppel párhuzamos an a 152 hidraulika vezeték útján állandó keresztmetszetű 153 fojtás van bekötve. A152 hidraulika vezetékre 154 hidraulika vezeték útján 155 nyomásha tároló szelep van bekötve, a 153 fojtással párhuzamos bekötésben.

A csuklásszög befolyásoló berendezés a következőképpen működik: A10 kormányzási szög érzékelő egység 63 kódtárcsája 65 kódmezejében elrendezett 66-71 nyílássorokit átvilágító 46 fényforrásokkal szemben elhelyezkedő hat 47 fényérzékelő elem a nyílás kombinációnak megfelelő kódjelet ad, melyet a 93 illesztő áramkörön keresztül átvesz a 94 vonalmeghajtó egység.

A 63 kódtárcsa 73 ellenőrző kódmezejében elrendezett 72 nyílássort átvilágító 48 fényforrással szemben elhelyezkedő 49 fényérzékelő elem ellenőrző jelet ad, amelyet a 93 illesztő áramkörön keresztül átvesz a 94 vonalmeghajtó egység. A 9 kor-6HU 203058Β mányműtől a 12 vezérlő egység közvetlen közelében levő 101 vonalfogadó egységhez a 10 kormányzási szög érzékelő egység a Gray-kódban megjelenő, az átvilágított szögszakasz sorszámára jellemző jeleket az információ továbbító 97 vezetéken juttatja el. 101 vonalfogadó egység a Gray-kód szerinti jeleket a 12 vezérlő egység 107 első bemenetére, az ellenőrző jelet 106 ötödik bemenetére adja át rövid információ továbbító 104 ill. 105 vezetékek útján.

Az előbbihez hasonlóan a 15 csukásszög érzékelő egység 41 kódtárcsája 51 kódmezejében elrendezett 52-57 nyílássorokat átvilágító 46 fényforrásokkal szemben elhelyezkedő hat 47 fényérzékelő elem a nyílás kombinációnak megfelelő kódjelet ad, amit a 76 illesztő áramkörön keresztül átvesz a 77 vonalmeghajtó egység. A 41 kódtárcsa 59 ellenőrző kódmezejében elrendezett 58 nyílássort átvilágító 48 fényforrással szemben elhelyezkedő 49 fényérzékelő elem ellenőrző jelet ad, amelyet a 76 illesztő áramkörön keresztül átvesz a 77 vonalmeghajtó egység. A 12 vezérlő egységhez, illetve annak közvetlen közelében levő 84 vonalfogadó egységhez a 15 csuklásszög érzékelő egység a Gray-kódban megjelenő, az átvilágított szögszakasz helyére jellemző sorszámkód jeleket információ továbbító 81 vezetéken, az ellenőrző kódjeleket informmáció továbbító 80 vezetéken juttatja el. A 84 vonalfogadó egység a Gray-kód szerinti jeleket a 12 vezérlő egység 90 második bemenetére, az ellenőrző jelet 89 negyedik bemenetére adja át rövid információ továbbító 88, illetve 87 vezetékek után.

A 107 első, 90 második, 89 negyedik és 105 Ötödik bemenetek címvezetékei a 108 rögzített programú tárnak, mely a 13 szöghelyzet kiértékelő egységet képezi. A 108 rögzített programú tár a benne levő, rögzített program szerint a 90 második bemeneti címvezetéken és a 107 első bemeneti címvezetéken érkező Gray-kódú jeleket kiértékeli és ellenőrzi.

Ha az összehasonlítás eredménye az, hogy a leolvasott kormányzási 61 szögszakasz sorszámára jellemző, a 107 első bemeneten beérkezett jel sorszámánál kisebb a leolvasott Pj szögérték ill. 60 csuklásszög szakasz sorszámára jellemző, a 90 második bemeneten beérkezett sorszámkód, akkor a 109 első kimenetén jelenik meg jel, ami negatív eltérés előjelet képez.

Ha az összehasonlítás eredménye az, hogy a leolvasott aj szögérték, a kormányzási 61 szögszakasz sorszámára jeUemző, a 107 első bemeneten beérkezett sorszámkód nagyobb a leolvasott β; szögérték, a 60 csuklásszög szakasz sorszámára jellemző, a 90 második bemeneten beérkezett sorszámkódnál, akkor a 111 harmadik kimeneten jelenik meg jel, ami pozitív eltérés előjelet képez. A 108 rögzített programú tár 140 ötödik kimenetét egy vagy több adatbit alkotja. A 90 második bemenet csuklási szögjelének és a 107 első bemenet elkormányzási szögjelének sorszámai közötti eltérésére jellemző a 140 ötödik kimenet bit értéke. Nagyobb eltérés-értékhez nagyobb bit-érték különbség tartozik. Különböző kormányzási szög értékeknél érzékelt azonos csuklásszög eltérés értékekhez különböző bit értékű kimenő jelek rendelhetők a 140 Ötödik kimeneten. Egy-bites kimeneti jel esetén, amilyen all. ábra szerinti kétállapotú fojtás szabályzáshoz és a 7. ábra szerinti konstrukciós kivitelhez tartozik, a 142 fojtásvezérlő áramkör teljesítményerősítőként van kiképezve, mely a 141 bemenetén megjelenő bemeneti jel esetén mindenkor ugyanolyan kimeneti jelet ad 143 kimenetén, amit a negyedik 146 bemenet átvesz, miáltal működésbe lép a 150 elektromágnes és nyitott helyzetbe mozd ítja el a 147 elektrohidraulikus zárószelepet.

A 7. ábra szerinti kétállapotú 157 fojtó egységnél, ha az elkormányzási szöghöz rendelt β csuklásszög és a tényleges β csuklásszög közötti eltérés nem haladja meg egyik irányban sem all. ábra szerinti a ci és C2 görbék által behatárolt értéket, tehát a görbék által behatárolt sávon belül, de a bi és b2 görbék által behatárolt sávon kívül helyezkedik el, akkor a 140 ötödik kimeneten alacsony logikai szint jelenik meg, miáltal a 142 fojtás vezérlő áramkör, esetünkben teljesítmény erősítő nem kapcsol a 147 elektrohidraulikus zárószelep 150 elektromágnesére áramot, így a 148 rugó zárt helyzetben tatja azt. A 122 ellenőrző áramkör eközben összehasonlítja a 140 ötödik kimenet alacsony logikai szintű jelét a 143 kimenet állapotával. Amennyiben a 143 kimenetre kapcsolt 145 hetedik bemeneten és a 141 bemenetre kapcsolt 144 hí.todik bemeneten azonos jel van, a 122 ellenőrző áramkör 125 hibakimenetén nem ad hibajelet. Ellenkező esetben a 125 hibakimeneten hiba jel jelenik meg. Ha az elkormányzási szöghöz rendelt β_ρ csuklásszög és a tényleges β csuklásszög közötti eltérés meghaladja a ci, illetve C2 görbék által behatárolt értéket, akkor a 140 ötödik kimeneten magas logikai szint jelenik meg, miáltal a 142 fojtásvezérlő áramkör esetünkben teljesítmény erősítő a 147 elektrohidraulikus zárószelep 150 mágnesére áramot kapcsol, így nyitja a 147 elektrohidraulikus záró szelepet, amely szabaddá teszi a 160 hidraulika vezetéket, összekapcsolja a 157 fojtó egység 159 hidraulika bemenetét a 158 hidraulika kimenettel. Az 1. ábrán bemutatott helyzetben a 108 rögzített programú tár 111 harmadik kimenetén a 116 teljesítmény erősítő, valamint 121 harmadik bemenetén a 122 ellenőrző áramkör, valamint a 116 teljesítmény erősítő 118 kimenetén megjelenő jelet szintén átveszi a 122 ellenőrző áramkör 124 negyedik bemenete. A 122 ellenőrző áramkörben a 124 negye dik bemeneten átvett nagyáramú végrehajtó jel áram és feszültség figyelő elektronikus áramkör kimenetén jelenik meg olyan formában, mely alkalmas a 121 harmadik bemeneten átvett kisáramú vezérlő jellel való összehasonlításra elektronikus összehasonlító áramkörben.

Amennyiben a 121 harmadik és 124 negyedik bemeneten egyidejűleg van jel, a 122 ellenőrző áramkör 125 kimenetén keresztül nem ad ki hiba jelet. Ha mindkét bemeneten egyidejűleg nem megegyező a jel, akkor a 125 kimeneten hibajel jelenik meg, mely a 133 kapcsoló áramkörön keresztül működésbe hozza a 136 jelző készüléket és oldja az áramkör 139 főkapcsolót. Hibátlan működés esetén a 16 reteszelés működtető egység a 127 második bemeneten átveszi a 118 kimenetről pozitív állásba téríti ki a 16 háromállású négyutas útváltó szelep 27 tolattyúját. A 27 tolattyúnak ebben az állásában a reteszelés létrejöttét a 12 vezérlő egységben a 128 harmadik bemeneten érkező jel előjele határozza

-7HU 203058Β meg. Kiviteli példánkban a 128 harmadik bemenetét a 26 négyutas útváltó szelep 29 első és 30 második csatlakozása együttesen képezi. Feltételezzük, hogy a 3 pótkocsi felülnézetben az óramutató járásával ellentétes irányban, azaz negatív irányban fordul a jármúkapcsoló 4 csukló körül a 21 kétmunkaterű hidraulikus munkahenger 25 első munkateréből a 19 vezetéken áramlik a hidraulika folyadék a 29 első csatlakozáshoz, ettől - mivel a 27 tolattyú pozitív kitérített állásban van - a 32 harmadik csatlakozáshoz és maga a folyadék áram lezárja ebben az irányban a 36 visszacsapó szelepet, tehát a berendezés a negatív irányú csuklással szemben reteszel. Ekkor a pozitív irányú csuklással szemben nem reteszel a berendezés, mivel pozitív csuklásiránynál a 24 második munkatérből a 20 vezetéken keresztül áramlik a hidraulika folyadék a 30 második csatlakozáshoz, ettől a 31 negyedik csatlakozáshoz és a 33 hidraulikus hurkon, annak 160 vezetékén, 147 elektrohidraulikus zárószelepén keresztül, mivel maga a folyadék áram nyitja ebben az a 36 visszacsapó szelepet. Természetesen a 160 vezetékkel párhuzamosan bekötött 153 hidraulika vezetéken, tehát a 153 fojtáson keresztül is áramlik kisebb mennyiségű hidraulika folyadék, így ez esetben is a csuklásszög sebességgel arányos csillapítás jön létre csekély mértékben. Ha a 3 pótkocsi tovább fordul negatív irányban, eléri a kormányzási a szöghöz rendelt β_ρ csuklásszög és a tényleges β csulásszög közötti különbség értéke a ci görbe által meghatározott értéke akkor a 140 ötödik kimenet alacsony logikai szintre vált át a 142 fojtás vezérlő áramkör 143 kimenetének jelével kikapcsolja a 150 elektromágnest, miáltal a 148 rugó zárja a 147 elektrohidraulikus zárószelepet. Ezután a hidraulika folyadék a 33 hidraulikus hurokban kizárólag a 152 hidraulika vezetéken és a benne levő 153 fojtáson keresztül tud áramlani, így a 21 kétmunkaterű hidraulikus munkahenger által kifejtett csillapító nyomaték a csuklási szögsebességgel arányos.

A pozitív irányú csuklással szemben a berendezés mindaddig nem fejt ki reteszelő hatást, amíg a kormányzási α szöge magában foglaló αί szögszakaszhoz rendelt, azonos sorszámú β] szögszakaszba nem esik a β csuklásszög. Ekkor a 111 harmadik kimeneten megszűnik a jel, megfelelően a 114 bemenetén, 118 kimeneten és 127 második bemeneten is, és a 27 tolattyú visszaáll középhelyzetbe. Egyidejűleg kimenő jel jelenik meg a 110 második kimeneten, illetve 120 második bemeneten. Ha a csuklási folyamat a három pótkocsi további pozitív irányú csuklásával folytatódik, akkor az αί szögszakaszhoz rendelt, azonos sorszámú β] szögszakaszból kilép a tényleges β csuklásszög a β]-1 szögszakaszba, a sorszámok közötti eltérés következtében a 109 első kimeneten jelenik meg jel negatív eltérés előjelként, amit átvesz a 113 bemenetén a 115 teljesítmény erősítő, valamint a 119 első bemenetén a 122 ellenőrző áramkör. A115 teljesítmény erősítő 117 kimenetén megjelenő jelet átveszi 123 ötödik bemenetén a 122 ellenőrző áramkör, valamint 126 első bemenetén aló reteszelés működtető egység. Amennyiben a 122 ellenőrző áramkör nem észlel hibát a 16 reteszelés működtető egységben a 126 első bemeneten átvett nagyáramú végrehajtó jel a 28 elektro8 mágnesen keresztül negatív állásba téríti ki a 26 háromállású négyutas útváltó szelep 27 tolattyúját. A 27 tolattyúnak ebben az állásában a 29 első és 31 negyedik csatlakozása, valamint 30 második és 32 harmadik csatlakozása van összenyitva.

A pozitív irányú csuklásnál a 21 kétmunkaterű hidraulikus munkahenger 24 második munkateréből áramlik hidraulika folyadék a 20 vezetéken keresztül a 30 második csatlakozásához, attól a 32 harmadik csatlakozáshoz és a 3 3 hidraulikus hurokban levő, 36 visszacsapó szelep ebben az áramlási irányban zár. Az ellentétes, negatív irányú csuklással szemben a berendezés nem fejt ki reteszelő hatást, mivel a 25 első munkatérből a 19 vezetéken a 29 első csatlakozáshoz, ettől a 31 negyedik csatlakozáshoz áramlik a hidraulika folyadék, majd a 33 hidraulikus hurkon, ann ak 152 hidraulika vezetékén, 153 fojtásán keresztül, mivel maga a folyadék áram nyitja ebben az irányban a 36 visszacsapó szelepet. Eközben a 147 elektrohidraulikus zárószelep a 160 vezetéket zárva tartja. Mivel hidraulika folyadéka 153 fojtáson áramlik keresztül,ezérta21 kétmunkaterű hidraulikus munkahenger által kifejtett csillapító nyomaték a csuklási szögsebességgel arányos.

Az 1 -7. ábrákon bemutatott kiviteli példa szerinti berendezés 157 fojtó egységének második változatát a 8. ábra mutatja be. A 158 hidraulika bemenet és 159 hidraulika kimenet közé a 154/a vezetékben levő 154/b állandó keresztmetszetű fojtás a 154 vezetékben levő 155 nyomáshatároló szelep és a 168 vezeték párhuzamosan van bekötve, mely utóbbival sorba van kapcsolva a 169 állandó keresztmetszetű fojtás és a 170 elektrohidraulikus útváltó szelep. A 158 hidraulika bemenet és 159 hidraulika kimenet közé további 174 és 171 vezeték van párhuzamosan bekötve, a 174 vezetékben 175 állandó keresztmetszetű fojtás és 176 elektrohidraulikus zárószelep van sorba kötve, a 171 vezetékben 173 állandó keresztmetszetű fojtás és 172 elektrohidraulikus zárószelep van sorbakötve.

A157 fojtóegység 8. ábra szerinti második változata fokozatosan változtatható ellenállású, a beállítható ellenállási fokoza tok száma 8, működtetéséhez a 108 rögzített programú tár 140 ötödik kimenete három-bites, hasonlóképpen a 142 fojtás vezérlő áramkör 143 kimenete, mely a 170,172,176 elektrohidraulikus elzárószelepek elektromos 149 kivezetésére csatlakozó 146 bemenettel van összekötve.

Az 1 -7. ábrákon bemutatott kiviteli példa szerinti berendezés 157 fojtó egységének harmadik kiviteli változatát a 9. ábra mutatja be. A158 hidraulika bemenetre 164 vezeték és 154 vezeték van párhuzamosan bekötve, utóbbi 155 nyomáshatároló szeleppel. A164 vezetékben két kétállású fojtóegység van sorbakötve, az egyiket a 164 vezetékben levő 167 állandó keresztmetszetű fojtás és vele a 165 vezeték útján párhuzamosan bekötött 166 elektrohidraulikus elzáró szelep képezi, a másikat a 164 vezetékben levő 163 állandó keresztmetszetű fojtás és velep a 161 vezeték útján pázdiuzamosan bekötött 162 elektrohidraulikus elzáró szelep képezi. A 157 fojtóegység 9. ábra szerinti harmadik változata fokozatosanváltoztatható ellenállású, a beállítható elle-8HU 203058Β nállási fokozatok száma 4, működtetéséhez a 108 rögzített programú tár 140 ötödik kimenete két-bites, hasonlóképpen a 142 fojtás vezérlő áramkör 143 kimenete, mely a 162, 166 elektrohidraulikus zárószelepek elektromos 149 kivezetésére csatlakozó 146 bemenettel van összekötve.

Az 1 -7. ábrákon bemutatott kiviteli példa szerinti berendezés 157 főj tóegységének negyedik kiviteli változata fojtóelemét a 10. ábra mutatja. A fojtóelem 178 kétutas áramlásszelepként van kiképezve, amit jelképes ábrázolásban 192 hivatkozási számmal is tartalmaz a 10. ábra.

A189 szelepházban 190 tolattyú helyezkedik el, melynek homlokfelületei a 186 tér ill. a 187 tér falait képezik. A186 tér 185 nyílása 184 vezeték után a 152 vezetékbe ill. a 158 hidraulika bemenetre van bekötve. Ugyanígy van bekötve a 180 fojtással ellátott 179 vezeték, mely a 189 szelepház 182 beömlő nyílására csatlakozik, mely nyílást a 181 vezeték a

187 tér 183 nyílásával kapcsolja össze. A187 térben

188 előfeszített rugó van, mely 190 tolattyú homlokfelületére támaszkodik. Áramlásmentes nyugalmi helyzetbe a 190 tolattyú a 182 beömlő nyílást összeköti a 191 kiömlő nyílással, mely a 152 vezeték útján a 159 hidraulika kimenettel áU összeköttetében.

A178 kétutas áramlásszelep 180 fojtásának ellenállása növekvő áramlási mennyiséggel nő és meghatározott áramlási mennyiséget behatárol.

Az 1-7. ábrákon bemutatott első kiviteli példa szerinti berendezés vezérlési jellegörbéjét a 11. ábra mutatja be. A kormányzási a szöghöz rendelt βρ csuklásiszögek összerendeltségét az a görbe mutatja, melyet a bi és b2görbék fognak közre.

A bi és b2 görbék által meghatározott sáv a reteszelés működtetési holtjáték a sáv szélesség a teljes működési tartományon belül ± 0,5° ± Γ csuklásszög érték között változik. Amennyiben a tényleges β csuklásszög a bi és b2 görbék által meghatározott sávon kívül helyezkedik el és a csuklásszögváltozás iránya rendellenes, a berendezés reteszelt. Amennyiben a tényleges β csuklásszög a bi és b2 görbék által meghatározott sávon kívül, de a c i és C2 görbék által meghatározott sávon belül van, miközben a csuklásszög változás iránya helyes, a berendezés a csuklásszög változással szemben a fojtó egység által meghatározott csillapító ellenállást fejti ki.

A ci és C2 görbék által közrefogott sáv-szélesség változó, a sáv-szélesség a teljes működési tartományon belül az „a” görbétől 0°, és 15° között változik a - 0° közelében 8-ot tesz ki. A legnagyobb szélső kerékelkormányzási szögek közelében a legnagyobb a csillapítási sávszélesség a csuklásszög növekedés csillapításának érdekében.

Claims (4)

1. Hidraulikus csuklásszög befolyásoló berendezés, mely csuklós gépjánmű előkocsija és pótkocsija között van elrendezve a csuklási szög befolyásolására és a csuklásszög változásának változtatható mértékű csillapítására, melynek kerékelkormányzási szöghöz rendelt csuklésszögtől a tényleges csuklásszognek pozitív, vagy negatív irányú eltérését megállapító, elektronikus kiképzésű szöghelyzet kiértékelő egysége van, melynek pozitív/negatív eltérési jelkimenete rá van kapcsolva a hidraulikus áramlási irányérzékelő, beállítható fojtással rendelkező hidraulikus hurokkal összekötött kétmunkaterű munkaberendezés reteszelést vezérlő egységének bemenetére, azzal jellemezve, hogy a hidrauliksu hurokba (33) bekö tött fojtásként (153) és ezzel páhuzamosan bekötött elektrohidraulikus elzárószelepként (147), vagy előbbivel sorosan bekötött elektrohidraulikus útváltó szelepként (17) kiképzett változtatható ellenálású fojtó egysége (157) van, melynek elektromágnese (156) van bekötve, mely elektromosan össze van kapcsolva a szöghelyzet kiértékelő egység (13) - ami célszerűen rögzített programú tárként (108) van kiképezve - a tényleges csuklásszögnek (β) a rendeltetésszerű csuklásszögtől (βρ) való eltérése mértékére jellemző jelet hordozó kimenetével (140)

2. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a fojtásból (153) és ezzel párhuzamosan bekötött elektrohidraulikus elzárószelepből (147) kiképezett fojtó egységből (157) több van a hidraulikus hurokban (33) egymás után sorbakapcsolva és elektromágnes eik (150) egyenként vannak a főj tó egység (157) vezérlő egységére (156) elektromosan bekötve.

3. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a fojtástól (167) és vele sorosan bekötött elektrohidraulikus útváltó szelepből (170) képzett kétállású fojtó egységből (177) több van a hidraulikus hurokba (33) egymással párhuzamosan bekapcsolva és elektromágneseik (150) a fojtóegység (157) vezérlő egységére (156) vannak elektromosanbekötve.

4. Az 1-3. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a fojtás kétutas áramlásszelepként (178) van kiképezve.