HU201855B

HU201855B - Carrying-connecting frame of automatic steering for tilling first for ploughs of large width

Info

Publication number: HU201855B
Application number: HU353688A
Authority: HU
Inventors: Laszlo Gutper; Miklos Varga; Kalman Serlegi; J Istvan Jori
Original assignee: Mezoegepfejlesztoe Intezet; Kuehne Mezoegazdasagi Gepgyar
Priority date: 1988-07-06
Filing date: 1988-07-06
Publication date: 1991-01-28
Also published as: HUT50538A

Abstract

A találmány elsősorban nagyszélességű ekékhez oldhatóan egy vonórúddal csatlakoztatott hordozókeret amelyen segédkeret segítségével különböző típusú és feladatokat ellátó elmunkáló eszközöket lehet felfogni. A berendezés jellegzetessége, hogy egy mechanizmus segítségével, amely a vízszintes csuklóból (3) a függőleges csuklóból, (4) kormányzókarból, (7) kormányrúdból, (8) és a forgatókarból (9) áll, az egység az ekéről automatikusan vezérelhető és kormányozható. Részben ugyanezen mechanizmussal, részben hidraulikus munkahengerrel, a kerékszár és farkerék segítségével a vezérlés és kormányzás szállításkor is biztosított. (2. ábra) A leírás terjedelme: 8 oldal, 2 ábra -1-In particular, the invention relates to a carrier frame which is releasably coupled to a plow with a drawbar which can be used to grasp a plurality of different types and tasks of working tools. The feature of the device is that by means of a mechanism that is provided by the horizontal joint (3) from the vertical hinge (4), the steering arm (7), the handlebar (8) and the swivel arm (9), the unit can be automatically controlled and controlled from the plow. Partly with the same mechanism, partly with a hydraulic cylinders, with the wheel hub and torsion, the control and steering are also available. (Figure 2) Scope of the description: 8 pages, Figure 2 -1-

Description

A találmány tárgya hordozó és kapcsolókeret, amely elsősorban nagyszélességű ekékhez kapcsolva a szántással egymenetben a talajfelszín elmunkálására szolgál.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a carrier and coupling frame, which is primarily used to plow the soil surface when plowed, in turn, in combination with wide plows.

Jelenleg a talajok szántás utáni elmunkálása zömmel külön menetben történik, mert az ekék nincsenek felszerelve a szántás elmunkálásra alkalmas eszközökkel. A külön menetben történő szántáselmunkálás sem energetikai, sem pedig talajművelési szempontból nem kielégítő megoldás.Currently, post-plow tillage is mostly done in separate passes, as plows are not equipped with plowing tools. Plowing in a single pass is unsatisfactory from an energetic and tillage point of view.

Energetikai szempontból arra kell törekedni, hogy a szántást minél kevesebb menetben munkáljuk el. Különösen érvényes ez a nagyteljesítményű traktorok esetében, mert nagy tömegük következtében laza talajon túlzottan nagy a gördülési ellenállásuk, és jóval nagyobb önvontatási veszteség lép fel, mint a tarlón. Ezért a nagytömegű traktoroknak a munkáját úgy kell megszervezni, hogy lehetőleg ne járjanak laza, frissen szántott talajon. Célszerű tehát a szántáselmunkáló eszközöket az ekére építeni, és így szántáselmunkálás közben a traktor a jobb adhéziós viszonyokat és a kisebb gördülési ellenállást biztosító tarlón járhat.From an energy point of view, efforts should be made to minimize plowing. This is especially true for high-performance tractors, because of their high weight, their rolling resistance is too high on loose soil and there is a much greater loss of self-traction than stubble. For this reason, heavy-duty tractors must be organized in such a way that they are preferably kept on loose, freshly plowed soil. It is therefore advisable to place the plow attachment on the plow so that during plowing the tractor can run on stubble for better adhesion and lower rolling resistance.

Nagy előnye a szántással egy időben történő talajmegmunkálásnak az is, hogy elmaradnak a külön menetben történő elmunkálással együtt járó traktornyomok, amelyek a talajszerkezet rombolásával és a talaj káros tömörítésével járnak együtt.The great advantage of tillage at the same time as plowing is that it eliminates the traces of the tractor, which is accompanied by a single pass, which results in destruction of the soil structure and damaging soil compaction.

Fontos előnye az is, hogy az elmunkálás a szántással egy időben, tehát kedvező talajnedvesség mellett történik, és így jobb minőségű vetőmagágy készíthető. Míg, ha az elmunkálásra csak egy későbbi időpontban kerül sor, akkor a talaj száradása miatt az elmunkálhatóság és a magágy minősége romlik, az elmunkálás energiaigénye pedig növekszik. Az egymenetben történő szántáselmunkálásnak előnye még a munka termelékenységének növelése. Az ekére szerelt szántáselmunkálő vonóerőigénye többnyire olyan nagyságrendű, hogy az eketestek számának csökkentése nélkül alkalmazható, tehát a szántási teljesítmény változatlan marad.It is also an important advantage that the tillage is done at the same time as plowing, so that the soil moisture is favorable, so that a better quality seedbed can be produced. Whereas, if the tillage is done only at a later date, the soil drying dries down the workability and the quality of the seedbed and increases the energy demand of the tillage. One-to-one plowing has the added benefit of increasing labor productivity. The traction requirement of a plow mounted plow is usually of such magnitude that it can be used without reducing the number of plows, so the plowing performance remains unchanged.

Végül az ekére szerek szántáselmunkáló alkalmazásával traktor, üzemanyag, munkaerő és külön elmunkálógép takarítható meg.Finally, plow removers can save tractor, fuel, labor and a separate tiller.

Ismeretesek olyan megoldások, melyek a szántással egymenetben történő felszínelmunkálásra illetve magágykészítésre alkalmasak. Az egyik legelterjedtebb megoldás az, hogy az eke gerendelyéhez mereven szerelt kereszttartóhoz különböző, de elsősorban könnyű elmunkáló eszközöket kapcsolnak (simító, fogasborona, stb.). Ezek országúti szállítása az ekével együtt nem lehetséges, ezért külön szállítást és szerelést igényelnek. Fejlettebb változatánál a kereszttartó az elmunkálőeszközzel hidraulikusan az eke fölé billenthető, így a fordulókban és az országúti szállításnál nem igényel külön szerelést.There are known solutions for plowing or seedbed cultivation in turn. One of the most common solutions is to attach different but mainly light machining tools (trowel, harrow, etc.) to the cross member rigidly mounted to the plow beam. They cannot be transported on the road with the plow and therefore require separate transport and installation. In its more advanced version, the cross-member can be swiveled hydraulically over the plow with the tool, eliminating the need for special attachments in turns and on road transport.

Az említett megoldások elsősorban kis teljesítményű, 2-3 ekefejjel rendelkező ekékhez alkalmasak, elsősorban könnyű talajokhoz, melyek kis tömegű elmunkálóesiközt igényelnek. Ismeretes a 182628. lajstromszámú magyar szabadalmi leírás, melynél egy közös hordozókereten van elrendezve az alapgép (eke) és az elmunkálóeszköz. Alapjában véve jó megoldás, de a gyakorlatban nem tudott elterjedni speciális kialakítása miatt.These solutions are especially suitable for low-power plows with 2-3 plow heads, especially for light soils that require a light weight cultivator. The Hungarian patent number 182628 is known, in which the base machine (s) and the working tool are arranged on a common carrier frame. Basically a good solution, but in practice it could not spread due to its special design.

Nagy munkaszélességű ekékhez és nehéz talajokhoz is alkalmas megoldást fejlesztettek ki az NDKban. Az eke gerendelyéhez egy vonólánc segítségével kapcsolható az elmunkálóeszköz. Fordulókban az optimális helyzetét az ekéhez képest egy, a gerendelyhez csatlakoztatott kitámasztórúd segítségével oldották meg.The GDR has been developed for large working widths and heavy soils. The plow beam can be attached to the plow beam by means of a towing chain. In the headlands, the optimum position with respect to the plow was solved by a support bar attached to the beam.

Országúti szállítása a rászerelt 2 db átbillenthető gumikerék és szállítókeret segítségével történhet. Nehézkes szállítása mellett igen nagy hátránya, hogy fordulókban az eke és a traktor függesztőszerkezetére (nehéz elmunkálóeszköz esetében) és a támasztókerekekre igen nagy oldalirányú erők tevődnek át, melyek viselésére a már kialakított és elterjedt ekék nem alkalmasak.Road transport can be carried out with the help of the 2 tiltable rubber wheels and transport frame mounted on it. In addition to its heavy transport, it has the great disadvantage of being subjected to very high lateral forces on the linkage of the plow and tractor (in the case of heavy implements) and the support wheels, which are not suitable for the already established and widespread plows.

A találmánynak az a feladata, hogy az ekékhez csatlakoztatható kapcsolószerkezet, egyrészt csatlakoztatásának módjával az eke eredeti működési viszonyait ne változtassa meg, az ekéről könnyen leés felszerelhető legyen, másrészt alkalmas legyen különböző agronómiái feltételeket kielégítő szántáselmunkáló eszközöknek a szántás műveletével egymenetben való üzemeltetésére és szállítására oly módon, hogy a kapcsolószerkezet külön vezérlést, kormányzást ne igényeljen.The object of the invention is that the coupling device which can be attached to the plow, without changing the original operating conditions of the plow, can be easily disassembled from the plow, and can be used so that the control mechanism does not require separate control or steering.

A találmány automatikusan kormányzott hordozó és kapcsolókeret szántáselmunkáló, talajfelszín-elmunkáló berendezéshez, amely elsősorban nagyszélességű ekékhez van kapcsolva, olyan kialakítással, hogy az elmunkáló eszköz a vonórúddal oldhatóan az eke gerendelyéhez kapcsolódó hordozókereten van elrendezve, a hordozókeret a függőleges csukló és a vízszintes csukló, továbbá a kormányzókar és a kormányrúd, forgatókar és hidraulikus munkahenger közvetítésével a farkereket hordozó kerékszárhoz van kiemelhetően csatlakoztatva.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to an auto-steered carrier and coupling frame for a plow-tillage machine, which is primarily coupled to a wide-width plow, such that the implement is releasably mounted on a support frame associated with the plow beam it is removably attached to the wheel arm carrying the tail wheels by means of the steering lever and the steering rod, the swivel arm and the hydraulic cylinder.

A találmány a szántással egymenetben történő talajelmunkálásnak a tökéletesebb megvalósítását oldja meg, A találmány egy kiviteli alakját a mellékelt ábrák segítségével mutatjuk be. Az 1. ábra a találmány szerinti automatikusan kormányzott hordozókeret kiviteli alakját ábrázolja oldalnézetben. A 2. ábra a találmány szerinti automatikusan kormányzott hordozókeret kiviteli alakját ábrázolja felülnézetben.SUMMARY OF THE INVENTION An embodiment of the invention is illustrated by the accompanying drawings. Figure 1 is a side view of an embodiment of an automatically steered carrier frame according to the invention. Figure 2 is a top plan view of an embodiment of an automatically steered carrier frame according to the invention.

Az eke gerendelyéhez van erősítve oldhatóan és áthelyezhetően az 1 vonórúd. Ehhez kapcsolódik a 2 hordozókeret. Az 1 vonórúd áthelyezhetőségére azért van szükség, hogy a különböző fogásszélességű ekékhez a hosszanti súlyvonal közelében legyen elhelyezhető. Ezzel a megoldással biztosítható, hogy az eke egyensúlyi helyzete a vízszintes síkban ne változzon, az elmunkáló eszköz által igényelt vonóerő miatt. Az 1 vonórúd és a 2 hordozókeret összekapcsolása egy 3 vízszintes csukló és egy 4 függőleges csukló segítségével történik. A 2 hordozókereten van elrendezve az 5 segédkeret, valamint hátul a hidraulikus kiemelést biztosító 6 farkerék.The drawbar 1 is releasably and releasably attached to the plow beam. To this is attached the carrier frame 2. The displaceability of the drawbar 1 is needed in order to accommodate plows of different cut widths close to the longitudinal center line. This solution ensures that the equilibrium position of the plow does not change in the horizontal plane due to the traction required by the working tool. The drawbar 1 and the carrier frame 2 are connected by means of a horizontal joint 3 and a vertical joint 4. Auxiliary frame 5 is arranged on the carrier frame 2, as well as a rear wheel 6 for hydraulic lifting at the rear.

A hidraulikus kiemelést végző 12 munkahenger párhuzamosan van kötve az ekét kiemelő farkerék hidraulikus rendszerével. A 4 függőleges csuklóhoz van erősítve a 7 kormányzókar, melyhez a 8 kormányrúd csuklósán kapcsolódik egyik végével, míg másik vége szintén csuklósán a 6 farkerék 9 forgató karjához, mely a 6 farkerék függőlegesen csapágyazott 10 kerékszárához van mereven rögzítve. Az 5 se-21The hydraulic lifting cylinder 12 is connected in parallel with the hydraulic system of the plow lifting gear. The steering link 7 is attached to the vertical joint 4, to which the steering link 8 is pivotally connected to one end and the other end also pivotally to the pivoting arm 9 of the pinion 6, which is rigidly secured to the vertically mounted wheel arm 10 of the pinion. 5 se-21

HU 201855 Β gédkerethez bármilyen, a gyakorlatban használt 11 elmunkálóeszköz szerelhető.HU 201855 Β can be fitted with any 11 working tools used in practice.

A találmány szerinti megoldás működtetése az alábbiak szerint történik:The operation of the invention is accomplished as follows:

Üzem közben a 6 farkerék kiemelt helyzetben van. A 2 hordozókeretre szerelt 5 segédkereten lévő elmunkálóeszköz optimális helyzetét mindkét síkban az eke helyzetétől függetlenül a 4 függőleges csukló és 3 vízszintes csukló biztosítja.The gear wheel 6 is in the raised position during operation. The optimum position of the working tool on the auxiliary frame 5 mounted on the carrier frame 2 in both planes is ensured by the vertical joint 4 and the horizontal joint 3 irrespective of the position of the plow.

A szántóföld végén az eke kiemelésével egy időben az előzőekben említettek alapján a 6 farkerék a munkahenger segítségével kiemeli a 11 elmunkálóeszközt.At the end of the field, at the same time as the plow is lifted, as mentioned above, the tail wheel 6 lifts the working tool 11 by means of a cylinder.

A következő fázis a forduló. A traktor miközben fordulót végez az ekével a következő fogáshoz, a 2 hordozókeret a 11 elmunkálóeszközzel nem változtatja meg a helyzetét az ekéhez képest, és mindez úgy történik, hogy káros oldalirányú erők nem tevődnek át az ekére, ugyanis a 4 függőleges csuklón lévő 7 kormányzókar a 6 farkereket a 8 kormányrúd és 9 forgató kar segítségével olyan helyzetbe mozdítja, hogy megvalósul a teljes egység fordulásával kapcsolatos elv, mely szerint a kerekek tengelyeinek elméletileg meghosszabbított középvonala egy pontban metszi egymást, mely a fordulási középpont.The next phase is the round. While the tractor is turning with the plow for the next plow, the carrier frame 2 does not change its position relative to the plow with the tool 11 and this is done so that no adverse lateral forces are applied to the plow, since the control lever 7 on the vertical joint 4 By moving the steering wheels 6 by means of the handlebar 8 and the crank 9, the principle of rotation of the whole unit is realized, according to which the theoretically extended center line of the wheels axes intersects at one point, which is the center of rotation.

Mint látható, a találmány szerinti megoldás igen egyszerű. Lehetővé teszi nagy munkaszélességű ekékhez a nehéz elmunkáló eszközök alkalmazását úgy, hogy az ekék működési egyensúlyát nem befolyásolja, sem üzem közben, sem forduláskor, sem pedig az országúti szállításkor. Kialakítása olyan.hogy a főbb egységei unifikáltak a legelterjedtebb RÁBA-IH ekével. Például a kiemelő kormányzott farkerék és a kormányzást végző szervek teljesen azonosak. Igen nagy előnye még, hogy kialakítási elvéből adódóan nem igényli speciális követelményekkel rendelkező elmunkálóeszköz kialakítását. A felhasználó a követelmények és az igények szerinti bármilyen, már meglévő elmunkálóeszközt felhasználhat.As can be seen, the present invention is very simple. It allows the use of heavy-duty implements for wide-width plows without affecting the operational balance of the plows, either during operation, turning or road transport. Its design is such that its main units are unified with the most widespread RÁBA-IH plows. For example, the steer steering gear and steering bodies are completely identical. Another great advantage is that, by its design principle, it does not require the design of a tool with special requirements. The user can use any existing tooling tool according to the requirements and needs.

Claims

PATENT CLAIMS

An automatically steered carrier and coupling frame for a plow-tillage machine, which is connected in particular to a wide plow, characterized in that the tool (11) is disposed releasably on the support frame (2) connected to the plow beam by the drawbar (1). (2) by means of a vertical joint (4) and a horizontal joint (3) as well as the steering link (7) and the steering link (8), the crank (9) and the hydraulic cylinder (12) to the wheel arm (10) carrying the tail frame (6) is removably connected.

Apparatus according to claim 1, characterized in that an auxiliary frame (5) is mounted on the carrier frame (2).