HU207813B - Production apparatus for mounting and/or processing part-units consist of more details - Google Patents

Description

A találmány tárgya gyártóberendezés több alkatrészből álló részegységek szerelésére és/vagy megmunkálására, amelynek az alkatrészek és/vagy részegységek elhelyezésére szolgáló munkadarabhordozó betétek olyan futószerkezeteken, előnyös módon cserélhetően vannak elhelyezve, amelyek egy szállítóberendezés szállítópályája mentén vannak vezetve, ahol a szállítópályában szakaszonként, egy fő szállítópályával párhuzamos és azzal keresztirányú szállítópályák révén összekötött párhuzamos szállítópályák vannak.

Az ilyen berendezéseknél elvileg megkülönböztethetünk úgynevezett kötetlen ütemidejű vagy szabadon összekapcsolt és kötött ütemidejű vagy mereven összekapcsolt berendezéseket. A kötetlen ütemidejű berendezéseknél a munkadarabhordozók, illetve azok futószerkezetei egymástól teljesen függetlenül mozognak a berendezésben és egy készüléknek egy valamely állomáson való kimaradása a többi munkahelyen egy bizonyos ideig majdnem egyáltalán nem befolyásolja a tevékenységet. A kötött ütemidejű berendezéseknél a munkadarabhordozók mozgása össze van kapcsolva. így bármely munkahelyen bekövetkező zavar esetén az összes munkadarabhordozó és az összes munkahely leáll. Mindkét típusú berendezésnek megvan a sajátos alkalmazási területe. A kötött ütemidejű, mereven összekapcsolt berendezéseket ott alkalmazzák, ahol csak kevés munkahely van összekapcsolva, mivel a teljes kihasználási tényezőt az egyes munkahelyek kihasználási tényezőinek szorzata adja. A kötetlen ütemidejű, szabadon összekapcsolt berendezéseket több, például negyven és ennél több munkahely összekapcsolására alkalmazzák, mivel itt a kihasználási tényezőt az egyes bekövetkező zavarok kevert értéke határozza meg, nem pedig az egyes munkahelyek kihasználási tényezőjének szorzata.

Már sok különböző, szabadon összekapcsolt berendezés ismeretes - például egy azonos bejelentőnek DE-OS 35 02 868 számú, DE-OS 35 02 820 számú, DE-OS 34 11 452 számú, DE-OS 33 04 091 számú, DE-PS 27 56 422 számú leírásából, melyek a gyakorlatban beváltak több munkahely összekapcsolására. A munkadarabhordozókat, illetve azok futószerkezeteit mindig egymástól függetlenül magasságirányú és oldalirányú vezetőpályákon vezetik. A munkadarabhordozók oldalfelületeihez szorított szállítógörgők megfelelő alkalmazása révén biztosítják a munkadarabhordozók játék nélküli oldalirányú és magasságirányú vezetését. így az ilyen berendezés teljes egészében - a hajtóberendezéssel együttműködve - biztosítják a munkadarabhordozók pontos helyezését.

Ismeretes továbbá - ugyanannak a bejeletőnek a DE-OS 34 09 843 számú leírásából hogy az alkatrészeket a lehető legkorábbi időpontban egy előre meghatározott helyzetbe hozzák, amit a munkahelyen, illetve a megmunkálóhelyen való szerelésükig fenntartanak. Az alkatrészeket evégett egyenként szétválasztva helyezik le és egy munkahelyen, illetve megmunkálóhelyen vonatkozási helyzetbe hozzák egy ugyancsak egy futószerkezet révén függetlenül továbbítható szerelési munkadarabhordozóval, majd az alkatrészeket az alkatrészfészkekbó'l kiveszik és a szerelési munkadarabhordozón, illetve egy ott kialakított szerelő munkahelyen összeépítik vagy megmunkálják. Az alkatrészfészkek alkatrészekkel való megtöltésére a munkahelyektől, illetve megmunkálóhelyektől - esetleg tárolóberendezések közbeiktatásával - elválasztott munkaterület szolgál. Ez az eljárás és a foganatosítására szolgáló berendezés a teljesen automatikusan folyó megmunkálási és szerelési műveleteknél a gyakorlatban igen jól bevált, azonban ezzel az eljárással és ezzel a berendezéssel csak nehezen lehet megvalósítani egy berendezésben a kézi és a teljesen automatikus összeépítési műveletek kombinálását.

Találmány célja olyan, a bevezetésben említett jellegű gyártóberendezés kialakítása, amellyel rugalmasan alkalmazkodni lehet kis darabszámban szerelendő részegységekhez is, mind a szükséges alkatrészek, mind a szükséges szerszámok tekintetében és ami emellett olcsón állítható elő és nagymértékben újra alkalmazható.

Ezt a feladatot a találmány értelmében úgy oldjuk meg, hogy a párhuzamos szállítópályához hozzárendelünk egy vele párhuzamosan, közvetlenül mellette haladó mellék szállítópályát, amelyet csomópontmodulok kötnek össze a keresztirányú, illetve párhuzamos szállítópályával és/vagy a fő szállítópályával. A párhuzamos és egy ehhez közvetlenül mellérendelt mellék szállítópálya alkalmazása lehetővé teszi, hogy egy kezelő munkadarabkezelési, illetve munkavégzési terében több munkadarabhordozót, illetve munkadarabhordozó betétet készletezzünk az alkatrészek kezeléséhez, illetve összeépítési műveletek végzéséhez. Egyidejűleg lehetővé válik, hogy a markolótárolókat - amelyekben alkatrészek vannak a szereléshez, illetve munkadarabkezeléshez - a kezelő számára a mindenkori munkadarabkezelési térben pozícionáljuk és ugyanakkor gyorsan cserélhessük. Ez meglepően egyszerű módon lehetővé teszi, hogy a kezelő mindig az éppen szükséges, kellő alkatrészeket kapja meg az egyes szerelési műveletek elvégzéséhez és adott esetben lehetővé teszi a darabszámok egzakt meghatározását is. így elkerülhető - különbösen a kis darabszámban és különböző alkatrészeket tartalmazó részegységeknél - a hibás szerelés és sok típusváltozatot is hibátlanul lehet megmunkálni, illetve szerelni.

Egy másik kiviteli alaknál egy párhuzamos szállítópályának a kezelőtől távolabb eső oldalán egy mellék szállítópálya van és ehhez a mellék szállítópályához előnyös módon közte és a fő szállítópálya között - egy tároló szállítópálya van hozzárendelve. így a futószerkezet a munkadarabhordozó betéttel, amelyen a munkadarabkezelési és/vagy összeépítési műveleteket végzik, közelebb van a kezelőhöz, mint a mellék szállítópálya, amelyen a feldolgozandó alkatrészeket rendelkezésre bocsátják, illetve a markolótárolókat helyezik.

A párhuzamos szállítópálya és a mellék szállítópálya között elhelyezhető továbbá egy biztonsági berendezés. A biztonsági berendezés előnyös módon egy, a mellék szállítópálya szállítási síkja alatt elhelyezett vé1

HU 207 813 Β dőlap, ami egy hajtás révén a szállítási síkra merőlegesen a szállítási sík fölé kiálló helyzetbe állítható. Ez egyszerű módon akadályozza meg, hogy a kezelő a mellék szállítópálya terébe benyúljon. így az ott haladó futószerkezetek, illetve az azokon lévő szerszámok teljesen automatikusan mozoghatnak és olyan szállítóberendezéseket is alkalmazni lehet, amilyeneket kézi munkahelyeken a futószerkezetek és hasonlók mozgatására nem lehet használni.

Ez azért is lehetséges, mivel minden típusváltásnál amúgyis van munkamegszakítás és így a kezelőnek ezalatt a típusváltási folyamat alatt nem kell benyúlnia a mellék szállítópálya terébe. Ezen kívül előnyös, hogy ez a védőlap a mellék szállítópálya síkja alatt van, mert így. nem akadályozza a kezelő munkáját. Ezen kívül a fej feletti elrendezés „Damokleszkard” hatása és a kezelő ezzel kapcsolatos pszichológiai terhelése elmarad.

Egy további kiviteli alaknál a mellék szállítópályán a futószerkezeteken tárolódobozok vannak az alkatrészek számára. így a kezelő a számára megszokott eszközökkel - például markolótárolóként kialakított tárolódobozokkal - dolgozhat és ennek ellenére megvan az az előny, hogy a tárolódobozokat különböző alkatrészek, illetve különböző típusú részegységek szerelésekor gyorsan lehet cserélni.

Előnyös továbbá, ha a keresztirányú és/vagy mellék és/vagy párhuzamos szállítópályák készenléti szállítópályákkal vannak összekötve, mivel a készenléti szállítópályákon egyszerű módon lehet készenlétben tartani, illetve bevezetni olyan felépítményekkel, illetve betétekkel vagy markolótárolókkal ellátott futószerkezeteket, amelyek például csak rövid időre vagy egészen különleges munkaműveletekhez vagy a munkahely, illetve a munkahely terében lévő manipulátorok vagy megmunkáló készülékek típusváltáskori átállításához szükségesek.

A találmány szerinti gyártóberendezés egy további kiviteli alakja szerint a futószerkezeten átállítási munkadarabhordozóként kialakított betét van, fészkekkel a szerszámok - például fogóujjak -, vizsgáló és/vagy beállító készülékek és/vagy tartalékkészülékek számára, valamint adott esetben az átálláshoz szükséges alkatrészek számára. Ez jelentősen megkönnyíti egy ma- nipulátor adaptálását különböző alkatrészek kezeléséhez, illetve összeépítéséhez vagy megmunkálásához és ellenőrzéséhez, megkönnyíti továbbá a munkadarabkezelő és -megmunkáló készülékekkel összekötött mérőkészülékek beállítását idomszerekkel, stb. Emellett a szabványosított futószerkezetek és a szállítópályák alkalmazása révén meg lehet takarítani a járulékosan felszerelt váltóberendezések költségét. Ezen kívül a szállítópályák közvetlenül egymás melletti elrendezése révén kis haladási utakkal elérhetők a kezelendő alkatrészek, illetve részegységek.

A készenléti szállítópályát a fő szállítópálya is összekötheti a párhuzamos szállítópályával. így központi készenléti szállítópályákat lehet kialakítani és az ezeken lévő futószerkezetek a rajtuk lévő tárolódobozokkal, illetve munkadarabhordozó betétekkel, szerszámokkal és hasonlókkal egyszerűen eljuttathatók a különböző párhuzamos szállítópályákhoz.

Előnyös az is, hogy egy központi készenléti szállítópálya tartozik több szállítópályához, mivel ekkor központilag lehet tárolni a mindegyik szerelőgépnél többszörösen szükséges futószerkezeteket a különböző szerszámokkal, mérőkészülékekkel és hasonlókkal.

A találmány szerinti gyártóberendezés egy még további kiviteli alakja szerint a futószerkezet az átállítási munkadarabhordozóval egy mellék szállítópályán, továbbíthatóan van elhelyezve. így a kezelő, illetve a munka-, illetve megmunkálóhelyen lévő manipulátorok és gépek bármikor közvetlenül hozzáférhetnek az átállítási munkadarabhordozóhoz.

Egy másik továbbfejlesztés szerint a párhuzamos szállítópálya és a fő szállítópálya között egy visszairányú szállítópálya van, így a váltakozóan szükséges futószerkezeteket az azokon lévő tárolódobozokkal vagy munkadarabhordozó betétekkel igen gyorsan lehet cserélni és átmenetileg alkalmazási területük közvetlen közelében tárolni.

A tároló szállítópálya és/vagy a visszairányú szállítópálya egyidejűleg képezheti a készenléti szállítópályát is, így a tároló, illetve visszairányú szállítópályát egyidejűleg készenléti szállítópályaként lehet alkalmazni.

Előnyös továbbá, ha a párhuzamos szállítópálya és a mellék szállítópálya a biztonsági berendezés közbeiktatásával közvetlenül szomszédos egymással és a tároló szállítópálya, illetve a visszairányú szállítópálya ezektől távolabb van elhelyezve. Ezáltal a futószerkezetek mozgása a rajtuk lévő felépítményekkel a tároló szállítópályán, illetve a visszairányú szállítópályán akkor sem jelent veszélyt a kezelő számára, ha a biztonsági berendezések nincsenek védőhelyzetükben vagy el vannak távolítva és a kézi munkavégzés a párhuzamos szállítópályán és a közvetlenül emellett elhelyezett mellék szállítópályán folyik.

A kezelőnek a párhuzamos szállítópályán lehet egy, a többi tolószerkezettől függetlenül működtethető tolószerkezete a futószerkezetekhez. Ez tovább csökkenti a kezelő sérülésének veszélyét a munkatérben lévő futószerkezetek kezelése közben.

Egy még további továbbfejlesztés értelmében egy párhuzamos szállítöpálya és legalább egy mellék szállítópálya egymással közvetlenül szomszédosán és párhuzamosan van elhelyezve és ezeket a szállítási irányra keresztben egy manipulátor hidalja át. Ezáltal igen rövidek lehetnek a manupilációs idők az egyes alkatrészek átrakásakor, illetve olyan munkaműveletek végzésekor, amelyekben a mindkét szállítópályán egymás mellett elhelyezett futószerkezetek, illetve az azokon lévő felépítmények részt vesznek.

Emellett a párhuzamos szállítópályán munkadarabhordozó betétekkel ellátott futószerkezeteket és a mellék szállítópályán szerelőfészkeket tartalmazó munkadarabhordozó betéttel ellátott futószerkezetet, illetve egy átszállítási munkadarabhordozót és esetleg egy hajtó munkadarabhordozót lehet elhelyezni és így a szerelőfészkekben lévő, feldolgozandó alkatrészeket

HU 207 813 Β egyszerűen be lehet juttatni a mellék szállítópályán lévő futószerkezetekről.

A találmány szerinti gyártóberendezés egy ismét további előnyös kiviteli alakjánál a párhuzamos szállítópályához két vele párhuzamos és vele közvetlenül szomszédos mellék szállítópálya van hozzárendelve és a párhuzamos szállítópályán a szállítóberendezés mentén mozgathatóan részegység- és/vagy alkatrészfészkeket és esetleg szerelőfészket tartalmazó, munkadarabhordozó betétekkel ellátott futószerkezetek vannak és a mellék szállítópályán a vezetőpályák mentén mozgathatóan munkadarabhordozó betétekkel ellátott futószerkezetek vannak, több, főként azonos alkatrészek számára. Egy további mellék szállítópályán mozgathatóan egy munkadarabhordozó betét van és ebben legalább fogószerszámok, illetve fogóujjak, valamint esetleg szerelőfészkek és/vagy hibásan megmunkált részegységek számára szolgáló fészkek vannak. Ezáltal a szerelési ciklus ideje igen rövid lehet és ugyanakkor csekély a ráfordítás is, ami ilyen gyártóberendezések kialakításához szükséges.

Egy még további kiviteli alak szerint a futószerkezeteken azonos összekötőelemekkel oldhatóan rögzített, alkatrészek számára szolgáló tárolódobozok, illetve munkadarabhordozó betétek vannak és így ugyanazon a futószerkezeteken különböző tárolódoboz- és munkadarabhordozó betéteket lehet elhelyezni és biztosan, pontosan helyezve szállítani.

Ehhez előnyös módon az összekötő készülékben központozó elemek, például központozó helyek vannak a tárolódobozok, illetve munkadarabhordozó betétek számára, mivel ezáltal az összekötő készüléktől függetlenül elérhető a tárolódobozok és munkadarabhordozó betétek pontos beállítása és méretpontos helyezése és központozása a futószerkezeteken.

A tárolódobozokat el lehet látni továbbá előnyös módon állítható, illetve billenthető, előnyös módon markolócsészékként kialakított surrantókkal. Ezáltal egyszerűen szabályozható a kezelő rendelkezésére bocsátott alkatrészek mennyisége és a surrantóval ugyanakkor zárni is lehet a tárolódobozban lévő kiengedő nyílást és így egyszerűvé válik a szállítás a futószerkezeteken anélkül, hogy alkatrészek elvesznének.

Előnyös emellett a tárolódobozokat az alkatrészek számára mosótartályként kialakítani, mivel így a szereléshez szükséges alkatrészeket közvetlenül a szerelési vagy megmunkálási művelet előtt lehet mosni és további manipulálás nélkül adagolni.

A surrantókat továbbá el lehet látni vezetőcsatornákkal a különböző alkatrészek számára. Ezeknek a vezetőcsatomáknak a helyzete illeszkedik a munkadarabhordozó betéteken, illetve szerelőfészkeken lévő, megfelelő vezetőcsatomákhoz. így az alkatrészeket, különösen a tisztított alkatrészeket a lehető legkisebb mértékben kell csak érinteni és ezen kívül csekély lesz az időráfordítás az alkatrészeknek a munkadarabhordozó betétekre, illetve főleg a szerelőfészkekbe kellő helyzetben való bejuttatására.

A találmány szerinti gyártóberendezés egy másik továbbfejlesztett kiviteli alakjánál a mellék szállítópályán több, az alkatrészek számára tárolódobozokkal ellátott futószerkezetet egymás mögött helyezünk el, amelyeket előnyös módon egymástól független helyezőkészülékek helyezhetnek. így több, különböző futószerkezeteken elhelyezett tárolódobozt a mellék szállítópálya hosszában mindig eltérő készenléti helyzetbe lehet hozni és így például a kezelő számára a szükséges alkatrészeket mindig ugyanazon a helyen lehet rendelkezésre bocsátani.

Előnyös továbbá a futószerkezeteket és/vagy a munkadarabhordozó betéteket és/vagy a tárolóládákat kódolóelemekkel ellátni, amelyek a különböző szállítópályák mentén elhelyezett kódolókészülékekhez vannak hozzárendelve. Ez jelentősen egyszerűsíti az automatikus irányítást és a pontos célbajuttatást az egyes szállítópályákon anélkül, hogy kézi ellenőrzésre szükség lenne.

Ezen kívül a tároló és/vagy készenléti és/vagy mellék szállítópályán adat- és/vagy energiaátvivő berendezéseket lehet elhelyezni. Ezekhez vannak hozzárendelve a futószerkezeteken és/vagy tárolódobozokon és/vagy munkadarabhordozó betéteken lévő átvivőelemek. így például a munkadarabhordozó betétekben lévő, egyes munkadarabokra vonatkozó megmunkálási adatokat és hasonlókat lehet közvetlenül ezeken tárolni, illetve tetszőleges helyeken egy információs hálózatba, illetve memóriaegységbe, megmunkáló készülékekbe, vagy manipulátorokba beolvasni. Ezeket az adatokat egy, a kezelőhöz tartozó monitoron is ábrázolni lehet. így a kezelő például a mérési eredmények szerint szükséges alkatrészeket alkalmazhatja, illetve építheti össze. Mindenekelőtt olyan átvivőberendezések alkalmazásakor - amelyeknél a hajtóenergia érintkezés nélkül átvihető a futószerkezetekre, illetve megfelelő felépítményekre - lehet bizonyos állítási folyamatokat a megmunkálás, illetve készenlétbe helyezés vagy szállítás alatt elvégezni, ha a futószerkezeten van továbbá egy energiatároló, például egy telep.

Előnyös emellett, ha az átvivőberendezés az átvivőelem között energia-erőtérben van. így zavaró érintkezők és az ezekkel járó problémák nélkül kellő energiát lehet rávezetni az egyes futószerkezetekre, illetve az ezeken lévő felépítményekre, így munkadarabhordozó betétekre, tárolódobozokra és hasonlókra.

A futószerkezeteket és/vagy markolótárolókat és/vagy munkadarabhordozó betéteket el lehet továbbá látni kijelzőelemekkel, különösen alfanumerikus kijelzőelemekkel. Ezáltal mindig lehetséges a megmunkálási, illetve munkadarabkezelési műveletek helyességének kézi ellenőrzése.

Előnyös továbbá a munkadarabhordozó betétet egy vagy több, adott esetben egymástól különböző szerelőfészekkel ellátni. így a szerelési műveleteket könnyen cserélhető átállítási munkadarabhordozókon lehet elvégezni és a többi futószerkezetet a rajtuk lévő munkadarabhordozó betétekkel, illetve tárolódobozokkal az alkatrészeknek, illetve részegységeknek az egyes munkahelyek közötti szállítására lehet használni. Ezáltal a nagy pontosságuk miatt részben igen drága szerelőfészkekből kevés kell és ezáltal csökken a költség.

HU 207 813 Β

Előnyös továbbá az átállítási munkadarabhordozót és/vagy egy munkadarabhordozó betétet a hibás részegységek számára fészkekkel ellátni. Ezáltal a hibásan szerelt részegységeket, illetve a hibás alkatrészekkel szerelt részegységeket egyszerűen ki lehet iktatni és elkülönítve utánmunkálásra juttatni, illetve külön gyűjteni. 1'

A találmány szerinti gyártóberendezés egy ismét másik előnyös alakjánál az átállítási munkadarabhordozón és/vagy egy, ehhez hozzárendelt hajtó munkadarabhordozón egy állítóberendezés van egy fogószerszám és/vagy fogóbetét és a manipulátor közötti összekötőkészülékhez. Egy másik futószerkezeten lévő állítókészülék működtetésére alkalmas, saját hajtó munkadarabhordozó alkalmazása azzal az előnnyel jár/hogy egy további futószerkezet, illetve az azon lévő felépítmények különböző helyzeteit ugyanannak a hajtó munkadarabhordozónak a révén lehet hajtóenergiával ellátni.

A hajtó munkadarabhordozó - legalább a manipulátor körzetében - összeköthető egy saját energiaellátó és/vagy vezérlő berendezéssel és egy átvivőelemmel, ami energiát és adatokat visz át. így a hajtó munkadarabhordozót különböző helyeken lehet különböző állítóhajtások működtetésére alkalmazni és egy energiatároló berendezés alkalmazása esetén csak készenléti terében kell újból energiával és a szükséges információkkal a következő munkafeladatok elvégzéséhez ellátni.

Egy további előnyös továbbfejlesztés szerint a fogószerkezet fogóujjakkal van ellátva, amélyekben van egy hosszirányú vezetőpálya a fogóbetétek számára. A fogóújjakban lévő hosszirányú vezetőpályákhoz rögzítőkészülékek vannak hozzárendelve. Ez lehetővé teszi a fogóbetétek pontos vezetését a fogóujjakban, ami lehetővé teszi a saját, költséges átállító szerkezetek nélküli gyors és egyszerű váltást is.

A rögzítőkészülékben lehet egy rögzítőbélyeg, illetve egy reteszoldó dugattyú, ami a hosszirányú vezetőpályára merőleges irányban állíthatóan van elhelyezve és egy reteszgolyóval vagy billenőemelővel működik együtt. Ezáltal önműködően elérhető a fogóbetétek oldása úgy, hogy a fogószerkezet lesüllyed és a fogóujjak egy munkadarabhordozó betétre, illetve egy átállítási munkadarabhordozóra felülnek.

Végül lehetséges, hogy a rögzítőbélyegek, illetve reteszoldó dugattyúk vannak hozzárendelve egy munkadarabhordozó betéten elhelyezett támasztólécekhez, amelyeknek a hosszirányú vezetőpálya szélességének megfelelő hossza esetén a szélességnek megfelelő hosszuk van és a fogóbetétek számára szolgáló fészkekhez képest központosán helyezkednek el. Ez lehetővé teszi a fogóbetétek kiszedését és behelyezését a munkadarabhordozó betéttel ellátott futószerkezetnek, illetve átállítási munkadarabhordozónak a fogószerkezethez viszonyított relatív mozgása révén.

Találmányunkat annak példaképpeni kiviteli alakjai kapcsán ismertetjük részletesebben ábráink segítségével, amelyek közül:

- az 1. ábra több száUítópálya-szakaszból négyszögalakban összeállított gyártóberendezés a találmány szerinti, különbözőképpen kialakított tolószerkezetekkel, felülnézetben, egyszerűsített vázlatos ábrázolásban;

- 2. ábra egy gyártóberendezés egy része, egy kézi munkahely körzetében, az itt elhelyezett futószerkezetekkel, és az azokon lévő munkadarabhordozó betétekkel ;és márkolótárolókkal, perspektivikusan, erősen egyszerűsített, vázlatos ábrázolásban;

- a 3. ábra egy gyártóberendezés egy része, egy szerelőcella körzetében, perspektivikus, erősen egyszerűsített, vázlatos ábrázolásban;

- a 4. ábra egy gyártóberendezés egy része, egy szerelőcella körzetében, az egyes futószerkezetekhez rendelt hajtásokkal és helyezőkészülékekkel, valamint a manipulátorral, perspektivikus, erősen egyszerűsített ábrázolásban;

- az 5. ábra egy futószerkezeten elhelyezett markolótároló által képzett tárolódoboz oldalnézete, részmetszetben, egyszerűsített, vázlatos ábrázolásban;

- a 6. ábra az 5. ábra szerinti markolótároló felülnézetben;

- a 7. ábra egy munkadarabhordozó betét egy része, felülnézetben;

- a 8. ábra a 7. ábra szerinti munkadarabhordozó betét a 7. ábra szerinti VHI-Vin vonal menti metszetben;

- a 9. ábra a 8. ábra szerinti munkadarabhordozó . betét, a 7. ábra szerinti IX-IX vonal szerinti metszetben;

- a 10. ábra a munkadarabhordozó betét a 7. ábra szerinti X-X vonal szerinti metszetben;

- all. ábra egy manipulátor fogószerkezete cserélhető fogóbetétekkel oldalnézetben, részmetszetben;

- a 12. ábrán 11. ábra szerinti fogószerkezet félmetszetben, egy fogóbetétnek egy munkadarabhordozó betétre, illetve egy átállítási munkadarabhordozóra való lerakásakor, oldalnézetben, részmetszetben;

- a 13. ábra a fogószerkezet felülnézetben, all. ábra szerinti ΧΙΠ-ΧΙΠ vonal szerinti metszetben;

- a 14. ábra egy fogószerkezet fogóbetéteihez szolgáló váltókészülék egy másik kiviteli alakja oldalnézetben, metszetben;

- a 15. ábra a 14. ábra szerinti fogószerkezet felülnézetben;

- a 16. ábra a fogószerkezet fogóbetéteihez szolgáló váltókészülék egy további kiviteli alakja oldalnézetben, metszetben;

- a 17. ábra a 16. ábra szerinti fogószerkezet felülné; zetben.

Az 1. ábrán látható a 2 futószerkezeteken elhelyezett 3 részegységek megmunkálására, illetve szerelésére alkalmazott 1 gyártóberendezés. Ezeket a 3 részegységeket több 4 alkatrészből állítják össze, amelyek az 5 tárolódobozokban, illetve a munkadarabhordozó 6 betétjeiben állnak rendelkezésre a szereléshez. Egy ilyen gyártóberendezés állhat például egy 7 munkahelyből és egy 8 munkahelyből. A 7 munkahelyen munkadarabkezelési, összerakási és megmunkálási műveleteket végez egy 9 kezelő. A 8 munkahely úgynevezett CNCmodulként, vagyis egy teljesen automatikus szerelő,

HU 207 813 Β illetve megmunkáló munkahelyként van kialakítva. A 2 futószerkezeteket, illetve az 5 tárolódobozokat vagy munkadarabhordozók 6 betéteit egyforma 10 futószerkezetek továbbítják. A 10 futószerkezeteket az egyes 11, 12 szállítópálya-szakaszokból összeállított magasságirányú, illetve oldalirányú 13, 14 vezetőpályák mentén a 15 tolószerkezetek egymástól függetlenül, vagyis úgynevezett kötetlen összekapcsolás révén mozgatják az egyik, 7 munkahelyről a másik, 8 munkahelyre.

Az egyes 11, 12 szállítópálya-szakaszok szállítóállomásokon, illetve csomópontállomásokon vannak elrendezve. A szállítóállomásokat, illetve csomópontállomásokat 16 szállítómodulnak, illetve 17 csomópontmodulnak is nevezhetjük, mivel méreteik előnyös módon azonosak, illetve egymással tetszőleges helyzetben összekapcsolhatóak. A 16 szállítómodulok, illetve 17 csomópontmodulok tetszőleges sorbarendezésével képezhetők az 1 gyártóberendezés összeállításához szükséges fő 18 szállítópályák, illetve párhuzamos 19 szállítópályák vagy mellék 20 szállítópályák. Ezeknek a fő 18 szállítópályáknak, párhuzamos 19 szállítópályáknak és a mellék 20 szállítópályáknak az összekötésére keresztirányú 21 szállítópályákat lehet alkalmazni. Járulékosan visszairányú 22 szállítópályákat és tároló 23 szállítópályákat is lehet használni, hogy ugyanazok a 2 futószerkezetek egy fő, 18 szállítópályán, illetve egy párhuzamos 19 szállítópályán többször is áthaladhassanak a 9 kezelőnél. A 16, illetve 17 szállítómodulok, illetve csomópontmodulok, valamint 24, 25 szállítómodulok számára a 8 munkahely területén különbözőképpen kialakított 15, illetve 26 vagy 27 tolószerkezeteket lehet elhelyezni.

A 2. ábrán az 1 gyártóberendezés egy része látható egy fő, 18 szállítópályával, egy párhuzamos, 19 szállítópályával, egy mellék 20 szállítópályával és egy visszairányú 22 szállítópályával. A párhuzamos, 19 szállítópályát, a mellék 20 szállítópályát és a visszairányú 22 szállítópályát mindig 17 csomópontmodulok kötik össze a fő, 18 szállítópályával. A 17 csomópontmodulok a keresztirányú, 21 szállítópályáknak is részeit képezik és közöttük - amint ez az ábrán látható - egy 16 szállítómodult is el lehet helyezni. Az egyes 16 szállítómodulokat, illetve 17 csomópontmodulokat 28 támasztóelemeken át lehet egy 29 talpfelületen, például gyártócsarnok padlóján felállítani. Ezt a jobb áttekinthetőség végett csak egy helyen, vázlatosan tüntettük fel.

A párhuzamos 19 szállítópálya egy 30 kézimunkahelyet képez, ahol - mint ez az 1. ábrán látható - egy 9 kezelő munkadarabkezelési és összeépítési munkákat végez. Ebből a célból a 31 szállítómodulok 32 magassága kisebb lehet, mint aló szállítómoduloké, hogy a 9 kezelő lábának több szabad helye legyen. A mellék 20 szállítópályán a magasságirányú és oldalirányú 13, 14 vezetőpályák mentén továbbítható 2 futószerkezeteken 5 tárolódobozok, például markolótárolók vannak. Ezekben a markolótárolókban vannak a 4 alkatrészek, amelyeket a munkadarabhordozó 6, illetve 33 betétekre feltesznek, illetve összeépítenek. A munkadarabhordozók összes 6, illetve 33 betétje egy saját 2 futószerkezeten van elhelyezve. Lehetséges azonban egy közös 2 futószerkezeten több ilyen 6, illetve 33 betétet elhelyezni. Mind az 5 tárolódobozok, mind a 6 és 7 betétek 2 futószerkezetei egyformán vannak kialakítva és ezeket a 2 futószerkezeteket az oldalirányú és magasságirányú 14 és 13 vezetőpályák mentén a 15 tolószerkezet mozgatja előre és ezeknek a vezetőpályáknak a mentén a kívánt helyzetekben megállnak, illetve pozicionálódnak.

A 15 tolószerkezetek működtetéséhez a párhuzamos 15 szállítópálya terében például saját 34 nyomógombokat lehet elhelyezni a kétkezes indításhoz, hogy így az egyes 2 futószerkezetek és a rajtuk lévő 6, 33 betétek áthaladásakor a kezelő sérülése elkerülhető legyen. A markolótárolók - mint ezt később még részletesen ismertetjük - 35 markolócsészékkel vannak ellátva, hogy a 4 alkatrészeket ergonómiailag helyesen lehessen kivenni és megfogni. A továbbiakban még kitérünk arra, hogy a munkadarabhordozó 6, illetve 33 betétet üresen vagy 4 alkatrészekkel megtöltve egy 36 szállítókocsin lehet a párhuzamos 19 szállítópályához szállítani, úgyhogy a kezelő ezeket a 6, illetve 33 betéteket a 36 szállítókocsira helyezheti, illetve arról elveheti. A 36 szállítókocsi lehet önjáró. Ekkor van rajta egy saját 37 hajtómotor és kormányozható 38 kerekek, valamint egy 39 letapintófej a kormányozható 38 kerekek, illetve a 37 hajtómotor vezérléséhez, például az útba süllyesztett 40 vezetőtől kapott jelek átvétele útján. Többek között lehetséges az is, hogy a 36 szállítókocsin üres 6 betéteket készletezzenek, amelyekbe a párhuzamos 19 szállítópálya területén helyeznek 4 alkatrészeket, míg a 33 betéteket a kész 3 részegységekkel a 36 szállítókocsira helyezhetik további feldolgozás, illetve csomagolás végett.

Míg az egyes szerelendő 3 részegységekhez szükséges 6 betéteket például a 36 szállítókocsi alkalmazása révén egyszerű módon lehet a különböző 3 részegységekhez adaptálni, addig a mellék 20 szállítópálya beiktatása révén az 5 tárolódobozokat, illetve a 35 markolócsészékkel ellátott markolótárolókat típusváltás esetén úgy lehet cserélni, hogy 2 futószerkezeteiken továbblépnek. Evégett a visszairányú 22 szállítópályán - ami például tároló szállítópályaként is szolgálhat további 5 tárolódobozokat lehet készletezni, amelyek típusváltás esetén kicserélhetők a mellék 20 szállítópályán lévő 5 tárolódobozokkal. Magától értetődik, hogy a mellék 20 szállítópályán ábrázolt két 5 tárolódoboz helyett típusváltás esetén ott több 5 tárolódoboz vagy csak egy 5 tárolódoboz tárolható. Lehetséges továbbá típuscsere esetén az adott esetben szükséges 4 alkatrészekkel megtöltött 5 tárolódobozokat egy központi feladóállomásról lehívni vagy az újonnan feldolgozandó 4 alkatrészekkel töltött 5 tárolódobozokat egy saját 36 szállítókocsin kiszállítani. A már nem szükséges 5 tárolódobozokat a 36 szállítókocsival lehet elszállítani. A párhuzamos, illetve mellék 19, 20 szállítópályánál van egy 41 kijelző- és kezelőegység, hogy a kezelő átfogó információt kaphasson az elvégzendő munkaműveletekről, és esetleg saját munkateljesítményéről és felettesével a munkahely elhagyása nélkül kommunikálhas1

HU 207 813 Β són. A 41 kijelző- és kezelőegység egy 42 kijelzőből és egy 43 kezelőmezőből állhat. A 42 kijelzőmezőben lehet több folyadékkristályos kijelző vagy egy monitor, amelyen alfanumerikusán megjeleníthetők a kezelő által elvégzendő munkaműveletek, illetve adott esetben egy segédgombbal járulékos kezelési utasításokat lehet lehívni vagy ki lehet jelezni a maradék darabszámot vagy a még elkészítendő darabszámot. A 43 kezelőmezőn indíthatók a típusváltáshoz szükséges munkaműveletek, illetve kiegészítő információkat lehet lekérdezni a felettestől, illetve a fölérendelt központi számítógéptől. Ha arra is szükség van, hogy a kezelőt a munkadarabkezelési és összeépítési műveletekhez megfelelő segédszerszámokkal lássák el, illetve a munkahely berendezését eltérő részegységek szerelésekor változtatni kell, akkor alkalmazni lehet egy készenléti 44 szállítópályát. Ezen a 44 szállítőpályán további például az átálláshoz szükséges elemekkel, illetve szerszámokkal ellátott - 2 tartószerkezeteket lehet a párhuzamos 19 szállítópályára juttatni. Ezt a készenléti 44 szállítópályát fel lehet használni egyes 2 futószerkezetek kicserélésére, illetve fix felépítménnyel ellátott 2 futószerkezeteknek ugyancsak fix, de eltérő felépítménnyel ellátott futószerkezetekkel való kicserélésére.

A futószerkezeteken és/vagy az 5 tárolódobozokon, illetve a munkadarabhordozók 6, illetve 33 betétein 46, 47 és 48 kódolólemezek lehetnek. Ezek feladata az, hogy - együttműködve a 41 kijelző- és kezelőegységgel, illetve az egyes 41 kijelző- és kezelőegységekhez vezetékek révén csatlakoztatott, fölérendelt 45 vezérlőegységgel - lehetővé tegyék az egyes 2 futószerkezetek irányítását. A 46,47 és 48 kódolóelemeket az egyes szállítómodulok, illetve 17 csomópontmodulok egyes 11, illetve 12 szállítópályaszakasza mentén 49 kódolókészülékekkel lehet lekérdezni. A 49 kódolókészülékek közül csak egyet ábrázoltunk vázlatosan. Hyen 49 kódolókészülékként, illetve 46,47,48 kódolóelemként a technika szintjén ismert készülékek alkalmazhatók, mágneskártyák, vonalkódok vagy bármilyen más, tetszőleges jellegű információhordozó alkalmazásával.

Ugyancsak tetszőlegesen választható meg a magasságirányú és oldalirányú 13, 14 vezetőpályák és a 15 tolószerkezet kialakítása, valamint a 2 futószerkezetek kialakítása. Előnyös módon alkalmazhatóak azonban a többek között DE-OS 27 56 422 számú, a DE-OS 33 04 91 számú és a DE-OS 34 11 452 számú leírásban ismertetett 15 tolószerkezetek. Ugyancsak lehetséges a később leírandó 15 tolószerkezet alkalmazása mind a csomópontmodulokban, mind a 16 szállítómodulokban.

Lehetséges továbbá - amint ezt a későbbiekben még részletesen leírjuk - az 5 tárolódobozokat, illetve az ezeket képező markolótárolókat cserélhetően elhelyezni a 2 futószerkezeteken. Ez lehetővé teszi, hogy ezek a mellék 20 szállítópályákon lévő 5 tárolódobozok saját áthaladással a párhuzamos 19 szállítópálya körzetébe kerüljenek és ott a kezelő kicserélje ezeket a más 4 alkatrészeket tartalmazó tárolókkal.

A 3. ábrán 16 szállítómodulokból és 17 csomópontmodulokból álló, különböző szállítópálya-szakaszok láthatók, amelyek például egy úgynevezett CNC-modult, tehát Computer-Numeric-Controled modult, illetve egy CAA-modult, tehát Computer-Aided-Assembling modult képezhetnek. Egyes 16 szállítómodulok két 17 csomópontmodullal együtt képezik a fő, 18 szállítópályát. A fő, 18 szállítópályát keresztirányú 21 szállítópályák kötik össze egy párhuzamos, 19 szállítópályával és egy mellék 20 szállítópályával, valamint egy készenléti, 44 szállítópályával. Mindegyik, 19, 20 és 44 szállítópályát a keresztirányú 21 szállítópályák 17 csomópontmoduljai kötik össze a fő, 18 szállítópályával. A párhuzamos, 19 szállítópályát, a mellék 20 szállítópályát és a készenléti 44 szállítópályát egy 50 manipulátor-vagy munkadarabkezelő berendezés hidalja át. Az 50 manipulátornak lehet például egy 51 szánja. Az 51 szánon az ábrázolt kiviteli alaknál van két 52 fogószerkezet, amelyek 53, 54 fogóujjakkal vannak ellátva. Lehetséges azonban az is, hogy ezen az 51 szánon csak egy 52 fogószerkezet legyen.

Lehetséges továbbá, hogy az 51 szán a vízszintes 55 vezetőpálya helyett az 56 kettősnyíl szerint függőlegesen mozogjon. Éppúgy lehetséges, hogy a vízszintes 55 vezetőpálya egésze az 56 kettősnyíl szerint mozogjon a párhuzamos 19 szállítópályához, illetve a mellék 20 szállítópályához és a készenléti 44 szállítópályához képest. Amíg a 2 futószerkezeteket a párhuzamos 19 szállítópályán és a mellék 20 szállítópályán, valamint a készenléti 44 szállítópályán a 15 tolószerkezetek helyezik, addig a 4 alkatrészeket, illetve a 3 részegységeket az 56 kettősnyíl, illetve egy 57 kettősnyíl irányában az 50 manipulátor rakja át így miközben az 50 manipulátor például egy 4 alkatrészt egy munkadarabhordozó 6 betétből kivesz és az 59 szerelőkészülékekkel ellátott munkadarabhordozó 58 betéthez visz, azalatt a következő kiemelendő alkatrészt szállítási irányban - 60 nyű - a 2 futószerkezet továbblépése helyezi.

Magától értetődő, hogy a 2 futószerkezetek a 60 nyíllal jelölt menetiránnyal ellentétesen is mozoghatnak, hogy flexibilis legyen a helyezés az 50 manipulátorhoz képest. A munkadarabhordozó 58 betétjén továbbá ki lehet alakítani 61 fészkeket a hibásan szerelt 62 részegységek számára. Végül a készenléti 44 szállítópályán lévő 2 futószerkezetben el lehet helyezni egy olyan munkadarabhordozó 63 betétet, amelyben 64 -fészkek vannak 65 váltószerszámok számára. A keresztirányú 21 szállítópályák meghosszabbításában tároló 23 szállítópályákat lehet elhelyezni, amelyeken tároljuk a különbözőképpen szerelendő 3 részegységekhez 65 váltószerszámokkal ellátott 63 betéteket, hogy lehetővé tegyük a gyors típusváltást a szereléshez, az úgynevezett szerelőcella által képzett 1 gyártóberendezésen. A 65 váltószerszámokat az 50 manipulátor mozgatja. Ugyancsak az 50 manipulátor cseréli az 53, 54 fogóujjakat, amelyekből szintén lehet 66 csereszerszámokat tárolni a 64 fészkekben. Az egyes 65 váltószerszámokat és 66 csereszerszámokat a 15 tolókészülékék mozgatják előre és helyezik. Ilyen 15 tolószerkezetek minden 16 szállítómodulnál vannak.

Az üres 6 betéteket a 4 alkatrészekkel megtöltött 6

HU 207 813 Β betétekkel például a fő 18 szállítópálya körzetében a 9 kezelő cserélheti ki. Éppúgy lehetséges azonban, hogy a 9 kezelő 4 alkatrészeket helyez az üres 6 betétekbe. A 6 betétek természetesen automatikusan is cserélhetőek. Az alkatrészek behelyezését végezheti egy 50 manipulátor egy automatikus adagoló és egyenként leválasztó berendezéssel a 4 alkatrészek számára.

A 4. ábrán a párhuzamos 15 szállítópályának és a mellék 20 szállítópályának az 50 manipulátor körzetében lévő része látható. Az egyes 16 szállítómodulok házakból állnak. A házak felső oldalán helyezkednek el a vezetőlécekből, például edzett acél vezetőlécekből készült, magasságirányú 13 vezetőpályák. A magasságirányú 13 vezetőpályák között vannak az oldalirányú 14 vezetőpályákat képező oldalirányú 67 vezetőgörgők, valamint a 15 tolószerkezet 68 fogasszíja. A 68 fogasszíjak oldalszélei és az oldalirányú 67 vezetőgörgők együttműködnek a 2 futószerkezetek alsó oldalán lévő oldalirányú 69 vezetőlécekkel. A 2 futószerkezetek magasságirányú vezetésére a 70 vezetőgörgők szolgálnak, amelyek elmozdíthatóak a magasságirányú 13 vezetőpályákon. A 2 futószerkezeteken, amint ezt már leírtuk, munkadarabhordozó 63, illetve 6 betétek vannak. A 63 betétben vannak a 66 csereszerszámok az 50 manipulátor 53, illetve 54 fogóujjaihoz. Az 53, 54 fogóujj működtetésére egy 71 állítóhajtás szolgál. A fogóujjakat ezen kívül egy. függőleges 72 vezetőpálya mentén egy integrált 73 állítóhajtással lehet átállítani. Ugyanígy egy vízszintes, 74 vezetőpálya mentén a vezetőpályával integrált 75 állítóhajtással lehet a fogóujjakat átálllítani. A 2 futószerkezeteket a 6, illetve 58 betétekkel - amelyeken 59 szerelőfészkek vannak - a 68 fogasszíjat tartalmazó 15 tolószerkezet helyett amelynél a 2 futószerkezeteket például egy léptetőmotor mozgatja előre és helyezi - 76 súrlódógörgőkkel hajtjuk, hogy az egyes műveletekhez, pontos helyezést érjünk el. A 76 súrlódógörgők radiális irányban rugalmasak és a 2 futószerkezetek oldalára fekszenek fel. A 76 súrlódógörgők a 2 futószerkezeteket a magasságirányú 13 vezetőpálya ellentétes oldalán, szomszédosán elhelyezett 77 vezetőgörgőkhöz szorítják. A 77 vezetőgörgők például golyóscsapágyak lehetnek és így pontos vonatkozási helyzetet határoznak meg a 6, illetve 58 betétekkel ellátott 2 futószerkezetek számára. A 2 fotószerkezetek helyezésére az oldalirányú 14 vezetőpályák, illetve a 77 vezetőgörgők, illetve a 76 súrlódógörgők által képzett, oldalirányú 14 vezetőpályák hosszirányában egy 78 helyezőkészülék szolgál, amely a 2 fotószerkezetek alsó oldalán lévő 79 ütközőkkel működik együtt. Ezt a 78 helyezőkészüléket előnyös módon a DE-OS 34 47 219 számú leírásban ismertetett módon lehet kialakítani. Ez a 78 helyezőkészülék hosszú használati időn át nagy ismétlési pontosságú és nagy precizitású helyezést tesz lehetővé. így pontos összeépítési és szerelési műveleteket lehet végezni. Megfelelően kényes alkatrészek esetében vagy a megfogáshoz ugyancsak pontos helyezést igénylő alkatrészek esetében természetesen el lehet helyezni egy 76 súrlódógörgők és 77 vezetőgörgők által képzett tolószerkezetet a mellék 20 szállítópálya körzetében is. Ugyanez vonatkozik természetszerűleg a készenléti 44 vezetőpályára is, ha a cserélendő 65 váltószerszámok, illetve 66 csereszerszámok a cseréléshez ilyen pontos helyezést igényelnek.

Az 5. és 6. ábrán egy 80 markolótároló által képzett 5 tárolódoboz látható. Az 5 tárolódobozon, illetve a markolótárolón 81 nyílások vannak. így egyidejűleg mosótartályként is alkalmazható a benne táróit 4 alkatrészek, például gumigyűrűk számára. A 80 markolótárolón van egy 82 surrantó. A 82 surrantót a 84 fenéknél lévő 83 tengely körül elforgatva át lehet állítani a 85 oldalfalra felfekvő, egy kieresztő 86 nyílást elzáró helyzetből egy kiadási helyzetbe. Akiadási helyzetben a 82 surrantó 85 homlokvége egy vonalba kerül a 2 futószerkezeten elhelyezett, 59 szerelőfészkekkel ellátott munkadarabhordozó 58 betét 88 vezetőcsatomáival.

A 6. ábrán jobban látható, hogy a 82 surranó kieresztő részén 89 vezetőcsatomák vannak, amelyek egyvonalba kerülnek az 58 betéten lévő 88 vezetőcsatornákkal. A kezelőnek ezért csak helyes irányban be kell tolnia a 4 alkatrészeket a 89 vezetőcsatornába és ezután simán helyezhetők az 59 szerelőfészkekben. Ezáltal előnyös módon csökkenthető a 4 alkatrészek 58 betétekbe való behelyezésére fordított idő. Ha a 82 surrantót a 89 tengely körül felfelé billentjük, akkor ezzel zárható a 80 markolótároló, illetve annak kieresztő 86 nyílása. A 82 surrantót működtetése, illetve elforgatása végett el lehet látni egy 90 fogaskoszorúval, amelyhez a fogazott 91 hajtótengely kapcsolódik. A 91 hajtótengely forgó kapcsolatban van egy 92 hajtómotorral.

A 80 markolótárolót ezen kívül egy 93 forgástengely körül a folytonos vonallal rajzolt kiadási helyzetből el lehet forgatni a pont-vonallal ábrázolt további helyzetekbe. Evégett a 80 markolótárolót egy 90 fogaskoszorúval lehet ellátni, ami forgó kapcsolatban van egy 94 hajtómotor fogazott 91 hajtótengelyével. A 92 és 94 hajtómotor elhelyezhető közvetlenül a 2 fotószerkezeten vagy az is lehetséges, hogy a 80 markolótároló 93 fogástengelyével egy munkadarabhordozó 95 betéten van csapágyazva és ugyanitt van csapágyazva a 92 és 94 hajtómotor is. Ekkor a 95 betétet egy 96 összekötőkészülék helyezheti a 2 futószerkezeten. Ez állhat például központozó 97 szegekből, amelyeket a 2 futószerkezetekben lévő, kúpalakú 98 mélyedésekbe helyeznek.

A 92 és 94 motorhoz tartozik egy közös 99 vezérlőkészülék, valamint - a 99 vezérlőkészülék és a 92 és 94 hajtómotor energiaellátása végett - egy 100 energiatároló. Lehetséges azonban az is, hogy az energiaellátást a 100 energiatároló helyett egy vázlatosan jelölt 101 átvivőberendezés révén valósítsuk meg a 80 markolótároló alkalmazási körzetében, ahol a 80 markolótároló, illetve a 82 surrantó átbillentése szükséges. A 101 átvivőberendezésben van egy, a munkadarabhordozó 95 betéten elhelyezett 102 átvivőelem, amelyhez hozzá van rendelve egy fix - például az oldalirányú, illetve magasságirányú 14, 13 vezetőpályák mentén meghatározott távközökben vagy tárolóhelyeken, vagy a mellék 20 szállítópálya körzetében elhelyezett - 103 átvivőelem. Az energia és/vagy adatok átvitele egy vázlatos,

HU 207 813 Β erővonalakkal ábrázolt 104 energia-erőtér révén, például villamos váltakozó erőtér, vagy hő, vagy hangenergia, illetve egy mágneses tér révén történhet.

Természetszerűleg érintkezésmentes 101 átvivőberendezés helyett olyan átvivőberendezéseket is lehet alkalmazni, amelyek csúszóérintkezőkkel vagy hasonlókkal közvetlen vezetékes összeköttetést létesítenek a 100 energiatároló és/vagy a 99 vezérlőkészülék között.

A 80 markolótároló megbillentésével - amely éppúgy, mint a 82 surrantó megbillentése, természetesen kézzel is végezhető - a 82 surrantóra kihulló 4 alkatrészek számát finoman szabályozhatjuk, illetve a markolótárolót a 4 alkatrészek kiszedése végett aktiválhatjuk, vagy ezt a kiszedést megakadályozhatjuk és a 80 markolótárolót zárjuk.

Magától értetődik, hogy egy ilyen 80 markolótároló kialakítása különösen a helyezendő 4 alkatrészek könnyebb bevezetését szolgáló 88 és 89 vezetőcsatornákkal együtt, a találmány szerinti önálló megoldást is képezhet.

A 7.-10. ábrán egy munkadarabhordozó 6 betétje látható, amelyen különböző 4 alkatrészeket lehet helyezni. Ezen a 6 betéten, amelyet egy 96 összekötőkészülékkel lehet a 2 futószerkezeten elhelyezni, egy előre meghatározott furatkép szerint 105 és 106 furatok vannak. A mindenkor négy 105 furatból és egy 106 furatból álló 107 csoportok között vannak a 96 összekötőkészülékként szolgáló központozó 97 szegek. A

105 furatok például egy négyzet sarokpontjaiban vannak, a 106 furat pedig a négyzet átlóinak metszéspontjában van. Ha például a 6 betétben olyan 4 alkatrészeket helyezünk, amelyeknek a külső átmérője - ahogyan ez a 8. ábrán látható - csak kissé nagyobb, mint a 105 és 106 furatok átmérője, akkor mindegyik 105 és 106 furatba egy 4 alkatrészt lehet behelyezni.

Ha viszont a 4 alkatrészek 108 átmérője, ahogyan ez a 9. ábrán látható, jóval nagyobb, mint a 105 és 106 furatok 109 átmérője, akkor ezeket a 4 alkatrészeket a

106 furatokba lehet helyezni. Ebben az esetben a 105 furatokba nem helyeznek 4 alkatrészeket.

Mint ez továbbá a 10. ábrán látható, a 97 központozó szegeknek a 6 betét felső 110 oldala felé eső oldalán kúpalakú 98 mélyedések vannak, amelyek megfelelnek a 2 futószerkezetekben lévő megfelelő 98 mélyedésnek, így ugyanazokkal az összekötőelemet képező, központozó 97 szegekkel több ilyen 6 betétet lehet egymásra rakni anélkül, hogy elcsúsznának. Ha ezen kívül a központozó 97 szegek egyik, 111 hosszát úgy méretezzük, hogy kissé rövidebb legyen, mint például a 9. ábrán látható 4 alkatrészek 112 hossza, akkor a 4 alkatrészeket mindkét szélső részen vezetni lehet, mivel az alul lévő 6 betétben lévő 4 alkatrészek alulról benyúlnak a betét 106 furataiba, ahogyan ezt a 9. ábrán vázlatosan ábrázoltuk. Ezáltal előnyösen megakadályozható a 4 alkatrészek ferde helyzete, illetve beszorulása a 6 betétekben és ezzel meggátolhatok az ezek által okozott felületi sérülések is.

A 11.-13. ábrán az 52 fogószerkezetet nagyobb léptékben ábrázoltuk.

Ennek az 52 fogószerkezetnek két, egymással párhuzamosan állítható 113, 114 fogóujja van. Ezek a fogóujjak például egy 71 állítóhajtással és egy 115 közlőművel egymással párhuzamosan átállíthatóan csapágyazva vannak. Ezt a 113, 114 fogóujjak egy részének további, szaggatott vonallal ábrázolt helyzetével vázlatosan ábrázoltuk. A két, 113,114 fogóujj a 116 kettősnyilak szerint állítható át Ezáltal az 53 és 54 fogóujj - amelyeket a 117 rögzítőkészülék a 113,114 fogóujjakban cserélhető módon tart - szét és össze mozgatható. Az 52 fogószerkezet alatt van a munkadarabhordozó 63 betét egy része, például egy átállítási munkadarabhordozó, amelyben 118, 119 fészkek vannak az 53 és 54 fogóujj számára. Mint ez a 13. ábrán jobban látható, ilyen 118, 119 fészkeket egymás mögött 120 távolságban a 63 betéten lehet elhelyezni. Ez a 120 távolság önmagában szabadon megválasztható, azonban kissé nagyobbnak kell lennie, mint a 113, illetve 114 fogóujjak 121 szélességének fele, előnyös módon azonban kissé nagyobbnak, mint az egész 121 szélesség vagy még nagyobb lehet azért, hogy a 118,119 fészkek olyan távolságban legyenek egymástól, hogy könnyen hozzáférhetők legyenek

A117 rögzítőkészülék úgy van kialakítva, hogy az 53, 54 fogóujjaknak a 118,119 fészkekbe való lerakása után önműködően oldjon. Ennek célja az, hogy egy 50 manipulátor működtetése közben az 52 fogószerkezet 53 és 54 fogóujját gyorsan lehessen váltani. Az önműködő oldás végett a 118, 119 fészkek mindkét oldalán 122 támasztólécek vannak és a 123 rögzítőbélyegek ezekre fekszenek fel. Ezeket a 123 rögzítőbélyegeket egy 124 rugó, például egy tekercsrugó szorítja a 11. ábrán látható alsó véghelyzetükbe, amelyben egy 125 reteszgolyó a 123 rögzítőbélyegbén lévő 126 kulisszapályán át, egy 127 nyíláson át beakad az 53 és 54 fogóujjakban lévő 128 reteszmélyedésbe. A126 kulisszapálya mélysége all. ábrán ábrázolt helyzetben a 122 támasztólécek irányában növekszik és maximális, 129 mélysége nagyobb, mint az a behatolási 130 mélység, amennyire a 125 reteszgolyó az 53 és 54 fogóujj 128 reteszmélyedésébe behatol. Ezzel elérjük azt, hogy az 52 fogószerkezet lesüllyedése után - amit különösen a 12. ábra bal fele mutat - a 125 reteszgolyó teljesen visszalép a 126 kulisszapályába és ezzel szabaddá teszi a hosszirányú mozgást az 53 és 54 fogóujj számára a 122 támasztólécek hosszirányával párhuzamos irányban. Ha a 15 tolószerkezet a 2 futószerkezetet a 63 betéttel - amint ezt a 4 ábra mutatja - a magasságirányú 13 vezetőpálya hosszbányában eltolja, akkor az 53 és 54 fogóujjak kilépnek a 113 és 114 fogóujjban lévő hosszbányú 131 vezetőpályából és a 118,119 fészkekben maradnak. Ezután a 113,114fogóujjakat 132 fogóbetétek révén például a szomszédos 118, 119 fészkekben lehet központozni. Ezután egy ellentétesen lefolyó tolómozgás révén a 132 fogóbetétek befűződnek a hosszbányú 131 vezetőpályákba és az 52 fogószerkezet elemelése és a 123 rögzítőbélyeg emelése után a 125 reteszgolyó a kívánt munkahelyzetben rögzíti ezeket a 113,114 fogóujjakban.

A14. és 15. ábrán az 53 és 54 fogóujj 117 rögzítőkészülékének egy másik kiviteli alakja látható, amelynél az oldást a 123 rögzítőbélyeg helyett a reteszoldó 133 dugattyú végzi.

A reteszoldó 133 dugattyúra felülről egy nyomókö9

HU 207 813 Β zeg hathat és emiatt egy rugó, különösen egy 134 tekercsrugó erejével szemben a szaggatott vonallal ábrázolt helyzetből lesüllyed a folytonos vonallal ábrázolt helyzetbe. Ekkor egy rugalmasan deformálható 135 anyag a rögzítési helyzetében tartott 136 billenőemelőt a 14. ábra jobb fele szerint kifelé billenti és így a rögzítő 137 nyelv kilép az 53 és 54 rögzítőujj 128 reteszmélyedéséből. Ezáltal - amint ezt már a 11.-13. ábra kapcsán leírtuk - szabaddá válik az 53 és 54 fogóujj hosszirányú mozgása és ezek az 53 és 54 fogóujjak a 63 betét, illetve az abban lévő 118, 119 fészkek és az 50 manipulátor közötti relatív mozgás révén kilépnek a 113, 114'fogóujj akból. A 15. ábrán azt is vázoltuk, hogy a reteszoldó 133 dugattyút az 53, 54 fogóujjakhoz, illetve a 136 billenőemelőkhöz képest oldalt el lehet tolni.

A 16. és 17. ábrán a 113,114 fogóujjak és az 53, 54 fogóujjak közötti 117 rögzítőkészüléknek egy másik, a

14. és 15. ábra szerintihez hasonló kiviteli alakja látható. A rögzítésoldó 133 dugattyú helyett itt azonban a 113, 114 fogóujjak az 52 fogószerkezet 138 házához képest elmozdíthatóan vannak csapágyazva. A 113 és 114 fogóujjat és a 138 házat egy 139 tekercsrugó egymástól egy távközre rögzíti, amint ezt a 16. ábra bal fele mutatja. Ebben a helyzetben az 53, 54 fogóujjakat a 136 billenőemelők rögzítik a 113 és 114 fogóujjakban. A 139 tekercsrugók helyett bármilyen más, az átállítás 140 nyíllal jelölt irányába rugalmasan deformálható 141 anyag, például gumirugó vagy hasonló is alkalmazható. Ha most az 52 fogószerkezettel az 50 manipulátor 73 állítóhajtása a 72 vezetőpálya mentén lesüllyeszti, úgyhogy a 113, 114 fogóujjak felfekszenek a 63 betét 122 támasztóléceire, akkor a 113, 114 fogóujjak és a 138 ház közötti relatív mozgás révén a reteszoldó 133 dugattyúk - amint ez a 16. ábra jobb felén látható - a 136 billenőemelőhöz nyomódnak és annak rögzítő 137 nyelvei kilépnek az 53 és 54 fogóujj 128 reteszmélyedéseiből. Ezáltal szabaddá válik az 53, 54 fogóujjak hosszirányú mozgása a hosszirányú 131 vezetőpályában és a 113, 114 fogóujjak elmozdulása révén az 53, 54 fogóujjakat ki lehet tolni ezekből a vezetőpályákból. Magától értetődőleg a találmány értelmében választástól függően lehetséges, hogy vagy a munkadarabhordozóval együtt az 52 fogószerkezethez képest, vagy az 52 fogószerkezet álljon át úgy, hogy az 50 manipulátoron járulékosan még egy mozgástengelyt létesítünk.

A rend kedvéért csak utalunk arra, hogy az 52 fogószerkezet, illetve a 117 rögzítőkészülék kialakítása képezhet egy önálló - a jelen szabadalmi bejelentés találmány szerinti egyéb jellemzőitől független - találmány szerinti megoldást is, ami úgy teszi lehetővé a gyors fogóujjváltást, hogy csekély legyen a mechanikai ráfordítás a lineáris mozgású tengelyekkel ellátott manipulátoroknál és különösen azt, hogy ezekhez képest helyezett, mozgatható és átállítási munkadarabhordozókkal ellátott 2 futószerkezetet lehessen alkalmazni.

A találmány keretében természetszerűleg a gyártóberendezéseket - amint ez a 2. ábrán látható - el lehet látni 142 biztonsági berendezésekkel, például védőráccsal a kezelőszemélyzet védelme érdekében. Ezeknek a biztonsági berendezéseknek a betolására és kihúzására 143 hajtásokat is lehet alkalmazni. Ezek a biztonsági berendezések elláthatnak továbbá zajcsillapítási funkciókat is.

Claims (32)

1. SZABADALMI IGÉNYPONTOK

   1. Gyártóberendezés több alkatrészből álló részegységek szerelésére és/vagy megmunkálására, amelynek az alkatrészek és/vagy részegységek elhelyezésére szolgáló munkadarabhordozó betétei vannak, és ezek a •munkadarabhordozó betétek olyan futószerkezeteken, előnyös módon cserélhetően vannak elhelyezve, amelyek egy szállítóberendezés szállítópályája mentén vannak vezetve, ahol a szállítópályában szakaszonként, egy fő szállítópályával párhuzamos és azzal keresztirányú szállítópályák révén összekötött párhuzamos szállítópályák vannak, azz.al jellemezve, hogy a párhuzamos szállítópályához (19) egy vele párhuzamos és közvetlenül szomszédos mellék szállítópálya (20) van hozzárendelve, amely a keresztirányú szállítópályával (21) és/vagy a párhuzamos szállítópályával (19) és/vagy a fő szállítópályával (18), előnyösen csomópontmodulok (17) útján, össze van kötve.
2. 2. Az 1. igénypont szerinti gyártóberendezés, azzal jellemezve, hogy a mellék szállítópálya (20) a párhuzamos szállítópályának (19) egy kezelőtől (9) távolabb eső oldalán van elhelyezve és ehhez a mellék szállítópályához (20) egy közte és a fő szállítópálya (18) között lévő, tároló szállítópálya (23) van hozzárendelve.
3. 3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti gyártóberendezés, azzal jellemezve, hogy a párhuzamos szállítópálya (19) és a mellék szállítópálya (20) között egy átállítható biztonsági berendezésként (142) védőlap van, a védőlap a mellék szállítópálya (20) szállítósíkja alatt van elhelyezve és hajtás (143) révén a szállítósíkra merőlegesen a szállítósík fölé kiálló helyzetbe átállítható.
4. 4. Az 1-3. igénypontok bármelyike szerinti gyártóberendezés, azzal jellemezve, hogy a mellék szállítópálya (20) futószerkezetein (2) alkatrészeket (4) tároló tárolódobozok (5) vannak.
5. 5. Az 1-4. igénypontok bármelyike szerinti gyártóberendezés, azzal jellemezve, hogy a keresztirányú szállítópálya (21) és/vagy a mellék szállítópálya (20) és/vagy a párhuzamos szállítópálya (19) készenléti szállítópályával (44) van összekötve.
6. 6. A 4. igénypont szerinti gyártóberendezés, azzal jellemezve, hogy a futószerkezeten (2) egy átállítási hordozólapként kialakított munkadarabhordozó betét (63) van, amelyben szerszámok, fogóujjak (53, 54), vizsgáló és/vagy beállító készülékek, továbbá tartalék készülékek, valamint átállítási alkatrészek kapcsolódó fészkei (118, 119) vannak kialakítva.
7. 7. Az 5. igénypont szerinti gyártóberendezés, azzal jellemezve, hogy a készenléti szállítópályát (44) a párhuzamos szállítópályával (19) a fő szállítópálya (18) köti össze.

   HU 207 813 Β
8. 8. Az 5. vagy 7. igénypontok szerinti gyártóberendezés, azzal jellemezve, hogy több szállítópálya (19, 20, 21) egy központi készenléti szállítópályával (44) van ellátva.
9. 9. A 4. vagy 6. igénypontok szerinti gyártóberendezés, azzal jellemezve, hogy a munkadarabhordozóval ellátott futószerkezet (2) a mellék szállítópályán (20) mozgathatóan van elhelyezve.
10. 10. Az 1. igénypont szerinti gyártóberendezés, azzal jellemezve, hogy a párhuzamos szállítópálya (19) és a fő szálbtópálya (18) között egy visszairányú szállítópálya (22) van.
11. 11. A 8. vagy 10. igénypont szerinti gyártóberendezés, azzal jellemezve, hogy a tároló szállítópályának (23) és/vagy a visszairányú szállítópályának (22) készenléti szállítópálya (44) része is van.
12. 12. Az 1. vagy 2. vagy a 10. vagy 11. igénypontok bármelyike szerinti gyártóberendezés, azzal jellemezve, hogy a párhuzamos szállítópálya (19) és a mellék szállítópálya (20), a biztonsági berendezés (142) közbeiktatása mellett, egymással közvetlenül szomszédosán vannak elhelyezve, és a tároló szállítópálya (23) és/vagy a visszairányú szállítópálya (22) pedig ezektől távolabb van elhelyezve.
13. 13. Az 1. igénypont szerinti gyártóberendezés, azzal jellemezve, hogy a párhuzamos szállítópályán (19) a futószerkezeteket (2) mozgató tolószerkezetek (15) vannak, amelyek további tolószerkezetekhez (15) kapcsolhatók egy kezelővel (9).
14. 14. Az 1. igénypont szérintigyártóberendezés, azzal jellemezve, hogy egy párhuzamos szállítópálya (19) és legalább egy mellék szállítópálya (20) egymással közvetlenül szomszédosak és párhuzamosak, továbbá ezeket szállítási irányra keresztben egy manipulátor (50) hidalja át.
15. 15. Az 1. igénypont szerinti gyártóberendezés, azzal jellemezve, hogy a párhuzamos szállítópályán (19) munkadarabhordozó betétekkel (6) ellátott futószerkezetek (2) vannak és a mellék szállítópályán (20) szerelőfészkeket (59) tartalmazó munkadarabhordozó betéttel (63) futószerkezet (2) vagy egy átállítási munkadarabhordozó vagy egy hajtó munkadarabhordozó van.
16. 16. Az 1, igénypont szerinti gyártóberendezés, azzal jellemezve, hogy a párhuzamos szállítópályához (19) két darab vele párhuzamos és közvetlenül szomszédos mellék szállítópálya (20) van hozzárendelve, és a párhuzamos szállítópályán (19), a szállítóberendezés mentén mozgathatóan elhelyezett részegységet és/vagy alkatrészfészkeket és egy szerelőfészket (59) tartalmazó munkadarabhordozó betétekkel (6) ellátott futószerkezetek (2) vannak, és a mellék szállítópályán (20), a vezetőpályák mentén mozgathatóan, több, főként azonos alkatrészeket (4) befogadó munkadarabhordozó betétekkel (6) ellátott futószerkezetek (2) vannak, és egy további mellék szállítópályán (20) mozgathatóan egy munkadarabhordozó betét (63) van és ebben legalább fogószerkezeteket (52) vagy fogóujjakat (53, 54), valamint szerelőfészket (59) továbbá hibásan megmunkált részegységeket (3) befogadó fészkek (61) vannak.
17. 17. A 4. vagy 16. igénypontok szerinti gyártóberendezés, azzal jellemezve, hogy az alkatrészeket (4) tartalmazó tárolódobozok (2) vagy a munkadarabhordozó betétek (6) a futószerkezeteken (2) oídhatóan, azonos összekötőkészülékek (96) útján vannak rögzítve.
18. 18. A 17. igénypont szerinti gyártóberendezés, azzal jellemezve, hogy az összekötőkészülékben (96) a tárolódobozokat (5), vagy a munkadarabhordozó betéteket (6) központozó elemek, például központozó szegek (97) vannak.
19. 19. A 17. vagy 18. igénypontok szerinti gyártóberendezés, azzal jellemezve, hogy a tárolódoboz (5) állítható vagy elforgatható, markolócsészékként kialakított surrantókkal (82) van ellátva.

    2Ö. A17-19. igénypontok bármelyike szerinti gyártóberendezés, azzal jellemezve, hogy az alkatrészeket (4) tartalmazó tárolódobozok (5) mosótartályként vannak kialakítva.
20. 21. A 17. igénypont szerinti gyártóberendezés, azzal jellemezve, hogy a surrantók (82) az egyenként szétválasztott alkatrészeket (4) adagoló vezetőcsatornákkal (89) vannak ellátva, ezek a vezetőcsatomák (89) pedig a munkadarabhordozó betéteken (6) lévő, megfelelő vezetőcsatomákhoz (89) vagy a szerelőfészkekhez (59) igazodnak.
21. 22. A 4. igénypont szerinti gyártóberendezés, azzal jellemezve, hogy a mellék szállítópályán . (20) egymás mögött több, az alkatrészeket (4) tartalmazó tárolódobozokkal (5) ellátott futószerkezet (2) van, és ezek egymástól független helyezőkészülékekkel (78) pozícionálhatok.
22. 23. A 4. igénypont szerinti gyártóberendezés, azzal jellemezve, hogy a futószerkezetek (2) és/vagy a munkadarabhordozó betétek (6) és/vagy a tárolódobozok (5) kódolóelemekkel (46,47, 48) vannak ellátva, amelyek a különböző szállítópályák (19, 20, 21, 22) mentén elhelyezett kódolókészülékekhez (49) vannak hozzárendelve.
23. 24. Az 1. igénypont szerinti gyártóberendezés, azzal jellemezve, hogy a tároló szállítópályán (23) és/vagy készenléti szállítópályán (44) és/vagy mellék szállítópályán (20) adatok és/vagy energia átvitelére szolgáló átvivőberendezések (101) vannak, amelyekhez a futószerkezeteken (2) és/vagy a tárolódobozokon (5) és/vagy a munkadarabhordozó betéteken (6) lévő átvivőberendezés (101) átvivőelemei (102, 103) vannak hozzárendelve.
24. 25. A 24. igénypont szerinti gyártóberendezés, azzal jellemezve, hogy az átvivőberendezés (101) energiaerőteret közrefogó (104), egymással szemben elhelyezkedő átvivőelemeket (102,103) tartalmaz.
25. 26. A 23. igénypont szerinti gyártóberendezés, azzal jellemezve, hogy a futószerkezetek (2) és/vagy a markolótárolók (80) és/vagy a munkadarabhordozó betétek (6) kijelzőelemekkel vannak ellátva.
26. 27. A 23. vagy 26. igénypontok szerinti gyártóberendezés, azzaljellemezve, hogy a munkadarabhordozó betét (63) egy vagy több, egymástól különböző szerelőfészkekkel (59) van ellátva.
27. 28. A 27. igénypont szerinti gyártóberendezés, az11

    HU 207 813 Β zal jellemezve, hogy az átállítási hordozólap és/vagy a munkadarabhordozó betét (6, 63) a hibás részegységeket befogadó fészkekkel (61) van ellátva.
28. 29. A 27. vagy 28. igénypontok szerinti gyártóberendezés, azzal jellemezve, hogy az átállítási hordozólap és/vagy egy ehhez hozzárendelt hajtó munkadarabhordozón egy befogószerszám és/vagy fogóbetét (132) és egy manipulátor (50) közötti összekötó'készülékhez egy állítókészülék van elhelyezve.
29. 30. A 24. vagy 29. igénypontok szerinti gyártóberendezés, azzal jellemezve, hogy a hajtó munkadarabhordozó, legalább a manipulátor (50) körzetében saját energiaellátó és/vagy vezérlő készülékkel vagy egy, energiát és adatokat továbbító átvivőberendezés (101) átvivőelemével (102, 103) van összekötve..
30. 31. A 16. igénypont szerinti gyártóberendezés, azzal jellemezve, hogy a fogószerkezet (52) fogóujjakkal (113, 114) van ellátva, amelyekben hosszirányú vezetőpálya (131) van a fogóbetétek (132) számára és ezekhez a hosszirányú vezetőpályához (131) a fogóujjakban (113, 114) pedig rögzítőkészülék (117) vannak hozzárendelve.
31. 32. A 31. igénypont szerinti gyártóberendezés, azzal jellemezve, hogy a rögzítőkészülékben (117) egy, a hosszirányú vezetőpályára (131) merőleges irányban átállítható és egy reteszgolyóval (125) vagy egy billenőemelővel (136) együttműködő rögzítőbélyeg (123) vagy egy reteszoldó dugattyú (133) van.
32. 33. A 31. vagy 32. igénypontok szerinti gyártóberendezés, azzal jellemezve, hogy a rögzítőbélyeg (123) vagy a reteszoldó dugattyú (133) egy munkadarabhordozó betéten (63) lévő támasztó lécekhez (122) van hozzárendelve, a rögzítőbélyegeket (123) alátámasztó támasztólécek (122) között pedig a fogószerkezet (52) kioldó fogóujjait (53, 54) befogadó fészkek (118, 119) vannak.