HK40056536B - Robot for transporting storage bins - Google Patents

Claims (10)

1. Ensemble véhicule (1) actionné à distance pour collecter des bacs de stockage (2) à partir d'un système de stockage (3), l'ensemble véhicule comprenant :

   une carrosserie de véhicule (4) affichant une cavité (7) pour recevoir un bac de stockage (2) stocké à l'intérieur du système de stockage (3),

   un dispositif de levage de véhicule (9, 9a) qui est raccordé à la carrosserie de véhicule (4) pour lever le bac de stockage (2) dans la cavité (7), dans lequel le dispositif de levage de véhicule (9, 9a) présente un moteur de dispositif de levage de véhicule (9a) qui est un moteur CC,

   un agencement de déplacement (23-28) comprenant un moteur de déplacement (25) qui est configuré pour fournir une puissance qui est nécessaire afin de déplacer un premier ensemble de moyens de roulement de véhicule (10) et/ou un deuxième ensemble de moyens de roulement de véhicule (11) entre un état déplacé dans lequel les moyens de roulement de véhicule (10, 11) concernés sont déplacés à distance du système de stockage (3) sous-jacent pendant l'utilisation, et un état non déplacé dans lequel les moyens de roulement de véhicule (10, 11) concernés sont en contact avec le système de stockage (3) sous-jacent pendant l'utilisation,

   des moyens d'entraînement accouplés à l'agencement d'entraînement (23-28), les moyens d'entraînement comprennent le premier ensemble de moyens de roulement de véhicule (10) raccordés à la carrosserie de véhicule (4) permettant un mouvement du véhicule (1) le long d'une première direction X à l'intérieur du système de stockage pendant l'utilisation et le deuxième ensemble de moyens de roulement de véhicule (11) raccordé à la carrosserie de véhicule (4) permettant un mouvement du véhicule (1) le long d'une deuxième direction Y dans le système de stockage pendant l'utilisation, dans lequel la deuxième direction Y est perpendiculaire à la première direction X, des moteurs (20, 21) dédiés fournissant une puissance pour entraîner l'ensemble véhicule (1) dans la première direction X ou la deuxième direction Y, l'ensemble véhicule (1) étant caractérisé en ce que

   le moteur de déplacement (25) est situé dans un plan latéral au-dessus de la cavité (7), dans lequel le plan latéral est défini comme des quelconques plans qui sont agencés parallèlement à un plan formé par la première direction X et la deuxième direction Y et une direction verticale, ou une direction Z, est définie comme la direction perpendiculaire au plan latéral, et dans lequel le moteur de déplacement (25) est configuré pour générer une puissance qui est convertie par des composants restants de l'agencement de déplacement (23-28) vers une force de pression dirigée verticalement agissant sur le premier ou le deuxième ensemble de moyens de roulement de véhicule (10, 11).
2. Ensemble véhicule (1) selon la revendication 1, dans lequel des moteurs (20, 21) d'entraînement des moyens d'entraînement, qui sont destinés à entraîner l'ensemble véhicule dans une direction X et une direction Y du système de stockage (3), sont des moteurs (20, 21) CC.
3. Ensemble véhicule (1) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le transfert de force du moteur de déplacement (25) aux moyens de roulement de véhicule (10, 11) correspondants est réalisé au moyen d'au moins un bras de levier (23) configuré pour permettre une alternance mécanique entre l'état déplacé et l'état non déplacé.
4. Ensemble véhicule (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel

   au moins un des moyens de roulement de véhicule (10, 11) comprend

   une première partie (10a) et une deuxième partie (10b) qui sont agencées au niveau de parois latérales dirigées à l'opposé de la carrosserie de véhicule (4), et

   une barre déplaçable verticalement (22) raccordant entre elles de façon rigide la première partie (10a) et la deuxième partie (10b) au-dessus de la cavité (7).
5. Ensemble véhicule (1) selon la revendication 4, dans lequel l'agencement de déplacement (23, 28) comprend au moins un bras de levier (23) configuré pour venir buter contre la barre déplaçable verticalement (22) pendant l'actionnement du moteur de déplacement (25).
6. Ensemble véhicule (1) selon la revendication 5, dans lequel l'au moins un bras de levier (23) est agencé au moins partiellement sous la barre déplaçable verticalement (22).
7. Ensemble véhicule (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins un des moyens de roulement de véhicule (10, 11) comprend

   une première partie (10a) et une deuxième partie (10b) qui sont agencées au niveau de parois latérales dirigées à l'opposé de la carrosserie de véhicule (4), et

   une barre déplaçable verticalement (22) raccordant entre elles de façon rigide la première partie (10a) et la deuxième partie (10b) au niveau d'un plan latéral au-dessus de la cavité (7),

   dans lequel au moins une des première et deuxième parties (10a, 10b) comprend en outre une unité rotative supérieure (30) et une unité rotative inférieure (31), les unités rotatives supérieure et inférieure (30, 31) étant raccordées entre elles par un câble (32) rendant une rotation simultanée des unités (30, 31) possible.
8. Système de stockage (3) pour le stockage de bacs (2), comprenant

   - un ensemble véhicule (1) actionné à distance en fonction de l'une quelconque des revendications 1-7,

   - un support de véhicule (14) comprenant une pluralité de rails de support croisés (13),

   - une structure (15) de stockage de bacs supportant le support de véhicule (14), la structure (15) comprenant une pluralité de colonnes de stockage (8, 8a, 8b), dans lequel

   chacune des colonnes de stockage (8,, 8a, 8b) est agencée pour recevoir une pile verticale de bacs de stockage (2).
9. Procédé de changement de direction d'un ensemble véhicule (1) actionné à distance lorsqu'il est actionné sur un système de stockage (3), l'ensemble véhicule (1) comprenant

   une carrosserie de véhicule (4) affichant une cavité (7) destinée à recevoir un bac de stockage (2) à l'intérieur du système de stockage (3),

   un dispositif de levage de véhicule (9, 9a) raccordé à la carrosserie de véhicule (4) pour lever le bac de stockage (2) dans la cavité (7), le dispositif de levage de véhicule présente un moteur de dispositif de levage de véhicule qui est un moteur en CC (9a),

   un agencement de déplacement (23, 24, 25, 26) comprenant un moteur de déplacement (25) et

   des moyens d'entraînement comprenant un premier ensemble de moyens de roulement de véhicule (10) raccordés à la carrosserie de véhicule (4) permettant un mouvement du véhicule (1) le long d'une première direction X à l'intérieur du système de stockage (3) pendant l'utilisation et un deuxième ensemble de moyens de roulement de véhicule (11) raccordés à la carrosserie de véhicule (4) permettant un mouvement du véhicule (1) le long d'une deuxième direction Y dans le système de stockage (3) pendant l'utilisation, la deuxième direction Y étant perpendiculaireà la première direction X, et caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes suivantes :

   - la rotation d'au moins un bras de levier (23) par l'actionnement du moteur de déplacement (25), où le moteur de déplacement (25) est situé dans un plan latéral au-dessus de la cavité (7), et

   - le déplacement vertical d'un du premier ensemble de moyens de roulement de véhicule (10) et du deuxième ensemble de moyens de roulement de véhicule (11) en exerçant une force de pression sur les moyens de roulement de véhicule (10, 11) dans la direction verticale, à l'opposé d'un quelconque système de stockage (3) sous-jacent, au moyen du bras de levier (23) rotatif.
10. Procédé selon la revendication 9, dans lequel l'ensemble véhicule (1) actionné à distance est conforme à l'une quelconque des revendications 1-7.