HK40010294B - 容器的检查装置和容器的检查方法 - Google Patents

Description

容器的检查装置和容器的检查方法

技术领域

本发明涉及容器的检查装置和容器的检查方法。

背景技术

已知有对由在容器特别是玻璃瓶的外表面形成的凹凸形状构成的文字或符号进行读取的型号读取装置(非专利文献1)。凹凸形状是指从玻璃瓶的外表面突出的形状、从外表面向内侧凹陷的形状、或者由突出的形状与凹陷的形状的组合所构成的形状。一般的玻璃瓶的型号读取装置以光学方式读取在瓶的底部或下缘部作为凹凸形状而形成的型号(模号)，所读取的型号与来自对瓶的好坏进行检查的检查机的缺陷信息一起被用于质量管理。也就是说，将各瓶的检查结果按与所读取的文字对应的每一模具自动地进行汇总，以知晓在通过哪一模具成形的瓶中产生了怎样的缺陷。其结果是，例如，能将按每一模具对瓶的质量进行了汇总的数据反馈给成形机的操作人员，或者仅将以特定的型号制造的瓶从生产线排除。

如非专利文献1所公开的那样，型号读取装置的光学系统的配置一般是根据由受光器接受的光是反射光还是透射光来分类。反射型是由受光器读取从玻璃瓶反射的光投射器的光的方式。透射型是由受光器读取透射过玻璃瓶的光投射器的光的方式。

本申请的申请人以前所提出的检查装置是透射型的文字读取装置的代表性的例子(专利文献1)。该透射型的文字读取装置是解决了透明(或者半透明)的玻璃瓶上的文字读取的困难性的划时代的装置。在该透射型的文字读取装置中，利用压纹文字的透镜效应将压纹文字投影到屏幕，从而使型号的识别变得容易。

根据专利文献1的发明，能够减少透明(或者半透明)的玻璃瓶上的型号的误识别，但需要在玻璃瓶的后侧确保照明体的配置空间。

近年来，还提出了反射型的文字读取装置(容器检查系统)(专利文献2)。但是，在该文字读取装置中，并未公开如何使用反射光使透明(或者半透明)的玻璃瓶上的凹凸形状的轮廓清晰这样的具体解决方案。而且发现，在反射型的文字读取装置中，关于透明的玻璃瓶会发生文字(凹凸形状)的双重映入的阴影。这样的双重映入的阴影会以与文字的阴影接近的浓淡度被拍摄到，因此成为读取错误或误读的原因。并且，读取错误等会对后续阶段的处理造成影响。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2008-158943号公报

专利文献2：国际公开第2014-50641号公报

非专利文献

非专利文献1：“ガラス製造の現場技術第5巻(玻璃制造的现场技术第5卷)”，社团法人日本玻璃制品工业协会，1993年6月3日发行，p.241-265

发明内容

发明要解决的问题

本发明的目的在于，提供一种能够对容器的外表面的凹凸形状进行检查的容器的检查装置和容器的检查方法。

用于解决问题的方案

本发明是为了解决上述的问题的至少一部分而完成的，能够作为以下的方面或者应用例来实现。

[应用例1]

本应用例所涉及的容器的检查装置的特征在于，包含：

发光部，其对在容器的外表面形成的凹凸形状照射光；

旋转支撑部，其支撑以容器的中心轴为中心进行旋转的容器；

聚光透镜，其将上述发光部的光中被容器反射的光投影到屏幕；以及

拍摄部，其对投影到上述屏幕的像进行拍摄。

根据本应用例，能够使用反射型的光学系统可靠地检查有色容器和无色透明的容器的外表面的凹凸形状。

[应用例2]

在本应用例所涉及的容器的检查装置中，可以是，

凹凸形状包含文字，

还包含从由上述拍摄部拍摄的图像中识别文字的处理部。

根据本应用例，能够使用反射型的光学系统可靠地识别容器的外表面的文字。

[应用例3]

在本应用例所涉及的容器的检查装置中，可以是，

在上述发光部与容器之间还包含扩散板，

上述扩散板使来自上述发光部的光扩散而照射到容器。

根据本应用例，即使凹凸形状形成于容器的曲面，也能够效率良好地利用反射光。

[应用例4]

在本应用例所涉及的容器的检查装置中，可以是，

上述拍摄部、上述聚光透镜、上述屏幕以及上述发光部固定在1个基板上。

根据本应用例，能够通过根据检查对象的容器的种类变更基板的位置而在短时间内将各部配置到合适的位置。

[应用例5]

在本应用例所涉及的容器的检查装置中，可以是，

在容器的外表面形成的凹凸形状是从容器的外表面突出的文字。

根据本应用例，能够可靠地读取从容器的外表面突出的文字。

[应用例6]

本应用例所涉及的容器的检查方法的特征在于，

使容器以容器的中心轴为中心进行旋转，

从发光部朝向在容器的外表面形成的凹凸形状出射光，

由聚光透镜将来自容器的反射光投影到屏幕，

以拍摄部对上述屏幕的像进行拍摄。

根据本应用例，能够使用反射型的光学系统可靠地检查容器的外表面的凹凸形状。

[应用例7]

在本应用例所涉及的容器的检查装置中，可以是，

凹凸形状包含文字，

从由上述拍摄部拍摄的图像中识别文字。

根据本应用例，能够使用反射型的光学系统可靠地识别容器的外表面的文字。

[应用例8]

在本应用例所涉及的容器的检查装置中，可以是，

通过扩散板使上述发光部的光扩散而照射到在容器的外表面形成的凹凸形状。

根据本应用例，即使凹凸形状形成于容器的曲面，也能够效率良好地利用反射光。

[应用例9]

在本应用例所涉及的容器的检查装置中，可以是，

上述扩散板具有整体上被统一为规定的角度的扩散角，

上述扩散角为10°～40°。

根据本应用例，通过使扩散板中的扩散角在整体上一致，能够使投影到屏幕的凹凸形状的阴影清晰。另外，根据本应用例，通过使扩散板22中的扩散角在整体上一致，即使容器的下缘部的曲率小，投影到屏幕的凹凸形状的周围的明亮的背景的宽度也不易变窄。

发明效果

本发明能够提供一种能够对容器的外表面的凹凸形状进行检查的容器的检查装置和容器的检查方法。

附图说明

图1是容器的检查装置的俯视图。

图2是示出发光部、拍摄部和容器的配置的检查单元的俯视图。

图3是容器的检查单元的侧视图。

图4是说明发光部和扩散板的关系的俯视图。

图5是说明容器的下缘部和屏幕的主视图。

图6是说明所拍摄的图像中的文字的图。

图7是容器的检查方法的流程图。

具体实施方式

以下，使用附图来详细说明本发明的优选的实施方式。此外，以下所说明的实施方式并不是要对权利要求书所记载的本发明的内容进行不当的限定。另外，以下所说明的所有构成不一定都是本发明的必需构成要素。

本实施方式所涉及的容器的检查装置的特征在于，包含：发光部，其对在容器的外表面形成的凹凸形状照射光；旋转支撑部，其支撑以容器的中心轴为中心进行旋转的容器；聚光透镜，其将上述发光部的光中被容器反射的光投影到屏幕；以及拍摄部，其对投影到上述屏幕的像进行拍摄。

1.容器的检查装置的概要

使用图1来说明容器10的检查装置1的概要。图1是容器10的检查装置1(以下称为“检查装置1”)的俯视图。

如图1所示，检查装置1包含配置在底盘70上的搬入口78、搬运路径72、搬出口79、以及检查单元2。检查装置1还包含对整个装置进行控制的控制部61。

搬运路径72形成为以搬运中心轴75为中心的圆周状。容器10在搬运路径72上按图1的顺时针搬运。

容器10从检查装置1的搬入口78被间歇地搬入搬运路径72。在搬运路径72设置有旋转支撑部30(在图1中仅图示出1个)，对容器10逐个进行支撑。容器10以被旋转支撑部30支撑的状态在搬运路径72上向各工作台间歇地搬运。

检查站74设置在容器10的搬运路径72的中途，能够对搬运到检查站74的容器10依次进行检查。通过在搬运路径72的中途设置检查站74，能够在容器10的搬运中途高效地对容器10依次进行检查。在搬运路径72上，在其中一个检查站74设置有检查单元2。另外，虽然在本实施方式中不进行说明，但在别的检查站74中，能够进行与检查单元2中的检查项目不同的检查。

停止在检查单元2的检查站74的容器10与旋转支撑部30一起以容器10的中心轴12为中心进行自转。搬运路径72不限于圆周状，也可以形成为其它形状，例如直线状。

容器10是玻璃瓶。作为容器10，只要是使光反射的材质即可，也能够使用其它容器。关于玻璃瓶，不仅是对反射型的光学系统有利的以往的有色的玻璃瓶，无色透明(Flint)的玻璃瓶也能够作为检查对象。

1-1.旋转支撑部

使用图2和图3来说明旋转支撑部30。图2是示出发光部20、拍摄部40和容器10的配置的检查单元2的俯视图，图3是容器10的检查单元2的侧视图。

如图2和图3所示，旋转支撑部30支撑以中心轴12为中心进行旋转的容器10。旋转支撑部30一边支撑容器10的底部14一边与容器10一起旋转。中心轴12是成为容器10进行旋转的旋转中心轴的假想线。侧辊32使容器10以中心轴12为中心进行旋转。此外，旋转支撑部30只要至少支撑进行旋转的容器10即可，也可以是不与容器10一起旋转的构成。

旋转支撑部30是用于在支撑着容器10的状态下将容器10向图2和图3所示的进行检查的规定位置进行搬运的构件。因此，容器10由旋转支撑部30向进行检查的规定位置依次间歇地搬运，在被配置到规定位置后，通过侧辊32的旋转使容器10以中心轴12为中心进行旋转。也可以将由旋转支撑部30搬运容器10取代，例如，使用设置于搬运路径72的星形轮将容器10向检查站74依次间歇搬运。在该情况下，会在各检查站74配置旋转支撑部30。

如图3所示，侧辊32根据控制部61的旋转控制部62的指令将马达60的驱动力经由带35等传递到容器10，使容器10旋转。当容器10被搬运至进行检查的位置时，侧辊32按照旋转控制部62的指令，以规定速度进行规定量的旋转。规定量的旋转是足以将容器10的整周拍摄的量。为了能够以1个图像数据掌握检测体的整周，规定量的旋转例如设定为1.2圈以上。由控制部61根据旋转检测部54的输出将侧辊32的旋转量作为容器10的旋转量来进行计算。旋转检测部54能够为直接或者间接装配于马达60的旋转编码器。

控制部61和后述的处理部50虽未图示，但能够分别包含计算部(CPU等)、存储部(ROM、RAM、HDD等)、通信部(通信接口等)和显示部(显示器等)。

2.检查单元

使用图2和图3来说明检查单元2。

如图2和图3所示，检查单元2包含：发光部20，其对在容器10的外表面16形成的凹凸形状17照射光；旋转支撑部30，其支撑以中心轴12为中心进行旋转的容器10；聚光透镜42，其将发光部20的光中被容器10反射的光投影到屏幕44；以及拍摄部40，其对投影到屏幕44的像进行拍摄。检查单元2能够使用反射型的光学系统可靠地检查有色容器和无色透明的容器10的外表面16的凹凸形状17。检查单元2还包含执行图像处理、文字识别处理的处理部50。检查单元2能够与处理部50一起作为追加的构成装配到既有的检查装置1。

检查单元2能够对在容器10的外表面16形成的凹凸形状17进行拍摄，基于其所拍摄的图像执行规定的检查。作为规定的检查，例如包含从凹凸形状17识别将该容器10进行了成形的模具的型号。另外，作为规定的检查，例如也可以检查容器10的外表面16上的缺陷。

凹凸形状17例如是符号，包含阿拉伯数字、字母、点等。作为玻璃瓶所使用的符号，有表示由各玻璃瓶厂家指定的制造工厂的符号、模具编号等。例如，有时在日本国内将阿拉伯数字与字母的组合用作符号，在日本国外将点等用作符号。

处理部50在凹凸形状17为文字的情况下，从由拍摄部40拍摄的图像中识别文字。检查单元2能够使用反射型的光学系统可靠地识别容器10的外表面16的文字。

接下来，说明检查单元2的各部的详细内容。

2-1.发光部

使用图2～图4来说明发光部20。图4是说明发光部20和扩散板22的关系的俯视图。

如图2和图3所示，发光部20固定在基板48上，对在容器10的外表面16形成的凹凸形状17照射光。

发光部20是将容器10照亮的光源。发光部20例如能够使用点光源照明体。点光源照明体具备LED(Light Emitting Diode：发光二极管)等光源、以及能够以规定的距离使光会聚到规定的范围的聚光透镜。发光部20能够采用能出射平行光的点光源照明体等。发光部20只要使来自容器10的反射光具有足以进行拍摄的明亮度即可，不限于点光源照明体，也能够采用其它公知的照明体。

检查单元2在发光部20与容器10之间还包含扩散板22。扩散板22能够使来自发光部20的光扩散而照射到容器10。发光部20和扩散板22被固定到装配轨道24，装配轨道24固定于基板48。扩散板22将来自发光部20的光的亮度不均消除，并且使来自发光部20的平行光以规定的角度扩散。透射过扩散板22的光能够以消除了亮度不均的状态均匀地照亮规定的范围的容器10的外表面16。通过使用扩散板22，即使凹凸形状17形成于容器10的曲面的部分，也能够效率良好地利用反射光。也可以是，发光部20与扩散板22为一体而发出扩散光来照射容器10。

使用发光部20和扩散板22将容器10的外表面16照亮的范围被设定为至少是由后述的拍摄部40进行拍摄的凹凸形状17的范围。例如，在将照射形状为圆形的点光源照明体用作发光部20的情况下，该范围设定为使得将凹凸形状17的至少整个高度包含在内的范围被照亮。

如图3所示，凹凸形状17一般形成于容器10的下缘部15。这是因为，圆筒状的主干部13通常被用作显示内容物的标签面。由于凹凸形状17形成于将主干部13与底部14相连的弯曲的下缘部15，因此若仅照射平行光则会使反射光的亮度过强或过弱。在凹凸形状17设置于下缘部15的情况下，通过使用扩散板22，能够得到比较均匀的反射光。

优选扩散板22具有整体上被统一为规定的角度的扩散角。通过使扩散板22中的扩散角在整体上一致，能够使投影到屏幕44的文字等的阴影清晰。另外，通过使扩散板22中的扩散角在整体上一致，即使容器10的下缘部15的曲率小，投影到屏幕44的文字等的周围的明亮的背景的宽度也不易变窄。此外，关于明亮的背景，将使用图6后述。作为对拍摄部40中的凹凸形状17的图像进行识别的实验的结果，发现扩散板22的扩散角为10°～40°是优选的。在图4中，将扩散板22的扩散角以θ1来表示。扩散角是相对于来自发光部20的入射光，透射过扩散板的光的扩展角度。扩散板22的扩散角更优选为25°～35°。

2-2.聚光透镜

如图2和图3所示，聚光透镜42将发光部20的光中被容器10反射的光投影到屏幕44。聚光透镜42配置在能够接受发光部20的光中在容器10的外表面16(包含凹凸形状17的区域)进行了正反射的光的位置。

聚光透镜42包括多个透镜，对被容器10反射的光进行聚光。聚光透镜42配置在基板48上，使得凹凸形状17的像通过反射光投影到屏幕44。具体地说，在下端被固定于基板48的透镜固定板43的容器10侧装配有聚光透镜42。透镜固定板43如图2和图3(将一部分以截面示出)那样形成有贯通孔，能够将由聚光透镜42聚集的光向屏幕44进行投影。

屏幕44是半透明的片材，例如，能够采用与扩散板22为相同材质的屏幕。聚光透镜42的光被投影到屏幕44，从而屏幕44能够映出凹凸形状17的像。屏幕44能够采用具有扩散层的所谓的透射型屏幕。

屏幕44被固定到下端固定于基板48的屏幕固定板45，并以将设置于屏幕固定板45的贯通孔堵塞的方式被固定。

通过由聚光透镜42将凹凸形状17的像投影到屏幕44，能够使拍摄部40的景深变浅，即使容器10是透明的玻璃瓶，也能够防止凹凸形状17的双重映入。双重映入是指，在以往的反射型光学系统中拍摄透明的玻璃瓶时，不仅是凹凸形状17的反射光，映在容器10的内表面上的凹凸形状17的像的反射光也被照相机拍摄，因此会拍摄到凹凸形状17的双重图像。所以，用以往的反射型的读取装置，无法清晰地识别出凹凸形状17的本来的轮廓。在本实施方式中，通过使用聚光透镜42和屏幕44，能够使拍摄部40的景深变浅，能够减小由映在容器10的内表面上的凹凸形状17的像的反射光所致的影响。

如图5所示，形成于容器10的下缘部15的凹凸形状17经由未图示的聚光透镜42而被鲜明地投影在屏幕44上。在图5中，仅投影有凹凸形状17的一部分，但由于容器10进行旋转，因此整个凹凸形状17会依次投影到屏幕44上。

凹凸形状17是从容器10的外表面16突出的形状、从外表面16向内侧凹陷的形状、或者由突出的形状与凹陷的形状的组合所构成的形状。在容器10为玻璃瓶的情况下，刻入模具的凹凸被转印到容器10的外表面16。

形成于容器10的外表面16的凹凸形状17是从容器10的外表面16突出的文字。检查单元2通过将从容器10的外表面16突出的文字投影到屏幕44上，能够防止双重映入，利用后述的处理部50可靠地进行识别。

2-3.拍摄部

如图2和图3所示，拍摄部40配置在将容器10、聚光透镜42和屏幕44连结的延长线上。拍摄部40固定在基板48上。拍摄部40配置为对投影到屏幕44的容器10的外表面16的凹凸形状17进行拍摄。

拍摄部40配置在能够正面拍摄投影到屏幕44的像的位置。考虑到拍摄部40的设置空间、各种调整的容易性，聚光透镜42、屏幕44和拍摄部40配置在图2中以单点划线示出的发光部20的光轴在外表面16上进行正反射而成的光轴上。拍摄部40只要是在能够拍摄投影到屏幕44的像的位置即可，也可以不是在图2的单点划线的光轴上。

如图3所示，由于聚光透镜42、屏幕44和拍摄部40要拍摄发光部20的光在由曲面构成的下缘部15进行了正反射后的光，因此与下缘部15中的凹凸形状17的位置相应地使检查单元2以角度θ2倾斜。这是因为，凹凸形状17通常处于下缘部15的曲面上。通过使检查单元2以角度θ2倾斜，发光部20的光能够在下缘部15进行正反射而经由聚光透镜42和屏幕44到达拍摄部40。由拍摄部40拍摄的图像，在屏幕44上暗的凹凸形状17出现在明亮的背景之中。角度θ2是发光部20和拍摄部40的光轴相对于水平面的角度。

拍摄部40例如能够使用公知的线传感器照相机。通过线传感器照相机，所拍摄的图像具有高分辨率。拍摄部40根据旋转检测部54的输出并与容器10的旋转速度相应地进行拍摄，从而，即使旋转速度由于某些原因而发生变化也不会对图像80有影响。

2-4.处理部

处理部50接收拍摄部40对主干部13的整周(1.2周以上)进行拍摄的图像数据，对图像数据实施规定的图像处理。另外，处理部50根据图像处理后的图像数据执行规定的检查。处理部50作为追加的构成装配到既有的检查装置1，因此被设置到独立于检查装置1的控制部61的箱体，但也可以是控制部61的一部分。

首先，使用图6来说明由拍摄部40拍摄的图像80。图6是说明所拍摄的图像80中的文字的图。在图6中，凹凸形状17包含多个文字18和标识符号19。在图6中，关于文字18，示出显示为“123”的例子。标识符号19是在水平方向延伸的1条直线，配置在文字18的最低位置。标识符号19是所谓的下划线。文字18和标识符号19不限于该例子。图像80包含：成为拍摄文字18和标识符号19的明亮的背景的区域；以及图像80的上下的暗的区域(以影线示出)。成为明亮的背景的区域是在下缘部15进行了正反射的发光部20的光投影到屏幕44的部分。暗的区域是由于下缘部15的曲面导致光向上下扩散，从而光未充分到达屏幕44的部分。成为明亮的背景的区域的高度方向的宽度能够通过扩散板22的扩散角等来进行调整。

处理部50从图6的图像80的仅标识符号19独立存在的标识区域81之中，最先对标识符号19进行寻找(模式匹配)。具体地说，搜索与在处理部50的未图示的存储部中预先存储的比对用的图像数据一致的图像部分(标识符号19)。标识符号19是下划线，不像其它文字18那样存在于图像80的一定高度以上的高度，因此例如将图像80的下半部分设为标识区域81。

处理部50一旦从标识区域81之中找到标识符号19，就将从与标识符号19在水平方向相距规定距离的位置起的规定区域设定为OCR(Optical Character Recognition/Reader：光学字符识别/读取)区域82。这是因为，标识符号19与文字18始终形成为相同的位置关系。

图6所示的图像80是由处理部50实施了规定的图像处理的图像。作为图像处理，进行用于使凹凸形状17的轮廓醒目的处理。作为这样的图像处理，能够实施公知的灰度级转换处理。作为灰度级转换处理，能够采用例如黑点校正(shading correction)处理、基于与基准图像的差分来进行灰度级转换的处理、动态阈值法(动态二值化处理)等。

处理部50能够对图像处理后的图像80执行规定的检查。作为规定的检查，例如是从凹凸形状17读取文字18的处理。文字18能够是将容器10进行了成形的模具的型号。处理部50将规定的检查的结果输出到控制部61。根据处理部50的检查结果读取到的型号例如可以保存到未图示的外部的存储部，作为标识型号与容器的质量的关系性的数据被汇总起来。如果知道型号与容器的质量的关系，就能够调整例如对质量差的容器10进行成形的模具的成形条件。

处理部50执行从图像处理后的图像80中提取文字的处理。提取文字的处理例如能够通过从图像80的OCR区域82之中提取黑的部分的形状来执行。处理部50针对OCR区域82内的文字18进行与预先在处理部50的未图示的存储部中登记的文字的模式匹配处理。模式匹配处理是所谓的公知的OCR处理。处理部50能够将判定为OCR区域82内的文字18与登记文字一致的结果保存到未图示的存储部，例如能够将该结果经由检查装置1的控制部61输出到外部的上级信息收集装置。在文字18为模具的型号时，将由检查单元2进行了检查的容器10的型号与由其它检查装置进行了检查的结果作为每一模具的特性(缺陷)信息进行利用。这样的特性信息的利用例如能够由容器10的生产线中的上级信息收集装置来进行。

处理部50不限于文字识别，例如在凹凸形状17为点符号的情况下，能够对点的组合进行识别，将其与预先在处理部50中登记的点的组合进行比较，将判定结果同样保存到未图示的存储部。

另外，处理部50不仅执行对文字18等符号进行识别的处理，还可以同时执行其它检查项目。

2-5.基板

如图1～图3所示，在检查装置1的底盘70上固定有基板48。

拍摄部40、聚光透镜42、屏幕44以及发光部20固定在1个基板48上。通过这样构成，能够根据检查对象的容器10的种类通过变更基板48的位置而在短时间内将各部配置到合适的位置。

基板48由固定部49固定到底盘70上。固定部49固定于底盘70。固定部49能使基板48相对于底盘70在Y方向(竖直方向)和X方向(水平方向)移动，能够将发光部20等相对于容器10配置并固定到规定的位置。另外，固定部49能够使基板48相对于水平面以任意的角度θ2倾斜配置。角度θ2能够与容器10上的凹凸形状17的位置相应地调整。

因此，即使要生产的容器10的种类改变，由检查装置1来检查别的容器10，也能通过与变更后的容器10相应地调节固定部49使基板48的Y方向和X方向的位置成为合适的位置(将凹凸形状17清晰地投影到屏幕44上的位置)，而在短时间内进行检查单元2的调节。特别是，不再需要如以往那样在是透明的容器10的情况下在搬运路径72的内侧设置发光部20之类的复杂作业，而且无需根据容器10的颜色变更检查单元2。

另外，通过在检查装置1中使用聚光透镜42和屏幕44，无需如专利文献1的装置那样在容器10的近处(1mm～3mm)配置半透明屏幕，因此，不会由于容器10的歪倒/破碎而导致屏幕44破损，也无需重新调整装置。

3.容器的检查方法

本实施方式所涉及的容器10的检查方法的特征在于，使容器10以中心轴12为中心进行旋转，从发光部20朝向在容器10的外表面16形成的凹凸形状17出射光，由聚光透镜42将来自容器10的反射光投影到屏幕44，以拍摄部40拍摄屏幕44的像。根据该检查方法，能够使用反射型的光学系统可靠地检查容器10的外表面16的凹凸形状17。

使用图1～图7来说明容器10的检查方法。图7是容器10的检查方法的流程图。

S10：一旦容器10被配置到规定位置，处理部50就向控制部61的旋转控制部62输出旋转开始的指令。响应于旋转开始的指令，驱动马达60，使侧辊32以规定速度旋转。由于侧辊32的旋转，搬运到检查站74的容器10以中心轴12为中心开始旋转。

S20：处理部50向拍摄部40发出拍摄开始的指令。拍摄部40通过从旋转检测部54随着旋转而输出的信号得到拍摄定时，例如对下缘部15的整周(例如1.2周以上)进行拍摄。此时，由扩散板22使发光部20的光扩散而照射到在容器10的外表面16形成的凹凸形状17。通过使用扩散光，即使凹凸形状17形成于曲面的下缘部15，也能够效率良好地利用反射光。处理部50将所拍摄的图像80存储到未图示的存储部。

S30：处理部50对所拍摄的图像80执行标识符号检索。标识符号检索是通过模式匹配来检测图像80中的标识符号19的位置。

S40：处理部50判定是否能够识别出规定的标识符号19。在能够识别出规定的标识符号19时，执行S50。在未能识别出规定的标识符号19时，将“NG数据”输出到控制部61(S90)。“NG数据”例如是在未能识别出规定的标识符号19时输出的程式化的数据。被输出了“NG数据”的容器10由于文字18(型号)未被识别出，因此例如作为型号不明的容器10来处理。

S50：处理部50对图像80执行OCR区域创建处理。OCR区域创建处理是从与标识符号19在水平方向相距规定距离的位置起创建规定区域来作为OCR区域82。

S60：处理部50对图像80执行模式匹配处理。在模式匹配处理之前，首先对图像80实施规定的处理。例如，处理部50进行用于使图像80中的凹凸形状17的轮廓醒目的处理(使文字18变黑的处理)，将图像处理后的图像80存储到未图示的存储部。接下来，处理部50进行从所存储的图像80中提取黑的形状的部分(文字18)的处理。然后，处理部50针对OCR区域82内的文字18进行与预先在处理部50中登记的比对用的文字进行比对的模式匹配处理。在凹凸形状17包含文字18的情况下，能够从由拍摄部40拍摄的图像80中读取文字18。

S70：处理部50判定通过模式匹配处理(S60)读取到的文字18的相关度是否比预先设定的阈值高。相关度是预先在处理部50中登记的比对用的文字与通过模式匹配处理读取到的文字18的一致度。若相关度比预先设定的阈值高，则表明正确地读取了文字18。

S80：处理部50将模式匹配处理的结果(型号信息)输出到例如控制部61。进而，控制部61在将型号信息与其它检查结果的信息关联起来之后将其输出到未图示的上级信息收集装置。上级信息收集装置将型号信息与多个检查结果的信息关联起来进行收集。上级信息收集装置例如是收集容器10的整个生产线的信息的装置。

本发明不限于上述的实施方式，能进一步进行各种变形。例如，本发明包含与实施方式中说明的构成实质上相同的构成(例如，功能、方法和结果相同的构成或者目的和效果相同的构成)。另外，本发明包含将实施方式中说明的构成中的非本质的部分进行了置换的构成。另外，本发明包含与实施方式中说明的构成起到相同的作用效果的构成或者能够达到相同目的的构成。另外，本发明包含对实施方式中说明的构成附加了公知技术的构成。

附图标记说明

1…检查装置，2…检查单元，10…容器，11…口部，12…中心轴，13…主干部，14…底部，15…下缘部，16…外表面，17…凹凸形状，18…文字，19…标识符号，20…发光部，22…扩散板，24…装配轨道，30…旋转支撑部，32…侧辊，35…带，40…拍摄部，42…聚光透镜，43…透镜固定板，44…屏幕，45…屏幕固定板，48…基板，49…固定部，50…处理部，54…旋转检测部，60…马达，61…控制部，62…旋转控制部，70…底盘，72…搬运路径，74…检查站，75…搬运中心轴，78…搬入口，79…搬出口，80…图像，81…标识区域，82…OCR区域，θ1…扩散角，θ2…角度。

Claims (9)

1.一种容器的检查装置，其特征在于，包含：

发光部，其对在容器的外表面形成的凹凸形状照射光；

旋转支撑部，其支撑以容器的中心轴为中心进行旋转的容器；

聚光透镜，其将上述发光部的光中被容器反射的光以不将凹凸形状的像双重映入的形式投影到屏幕；

拍摄部，其对投影到上述屏幕的凹凸形状的像进行拍摄；以及

处理部，其从由上述拍摄部拍摄的图像中识别凹凸形状的符号。

2.根据权利要求1所述的容器的检查装置，其中，

凹凸形状包含文字，

上述处理部从由上述拍摄部拍摄的图像中识别文字。

3.根据权利要求1或2所述的容器的检查装置，其特征在于，

在上述发光部与容器之间还包含扩散板，

上述扩散板使来自上述发光部的光扩散而照射到容器。

4.根据权利要求1或2所述的容器的检查装置，其特征在于，

上述拍摄部、上述聚光透镜、上述屏幕以及上述发光部固定在1个基板上。

5.根据权利要求1或2所述的容器的检查装置，其特征在于，

在容器的外表面形成的凹凸形状是从容器的外表面突出的文字。

6.一种容器的检查方法，其特征在于，

使容器以容器的中心轴为中心进行旋转，

从发光部朝向在容器的外表面形成的凹凸形状出射光，

由聚光透镜将来自容器的反射光以不将凹凸形状的像双重映入的形式投影到屏幕，

以拍摄部对投影到上述屏幕的凹凸形状的像进行拍摄，

从由上述拍摄部拍摄的图像中识别凹凸形状的符号。

7.根据权利要求6所述的容器的检查方法，其特征在于，

凹凸形状包含文字。

8.根据权利要求6或7所述的容器的检查方法，其特征在于，

通过扩散板使上述发光部的光扩散而照射到在容器的外表面形成的凹凸形状。

9.根据权利要求8所述的容器的检查方法，其特征在于，

上述扩散板具有整体上被统一为规定的角度的扩散角，

上述扩散角为10°～40°。