HK1232271B - 挂锁 - Google Patents

Description

挂锁

技术领域

本发明涉及一种挂锁。具体来说，本发明涉及一种可电子打开的挂锁和系统。

背景技术

现有技术公开了多种生物计量和无线操作的挂锁。例如，美国专利申请2004/0255623描述了一种具有钩环和主体的挂锁，所述主体包括：指纹传感器、指纹数据存储装置以及由感测和匹配的指纹激活以从主体解锁钩环的电磁装置。美国专利申请2008/0012686公开了一种包括具有指纹传感器的电子电路的挂锁。所公开的挂锁可用指纹或拇指指纹来解锁。美国专利8,453,481公开了一种电子挂锁。美国专利申请2014/0150502公开了一种包括无线信号接收器的便携式锁。所述锁可通过从便携式装置(诸如移动电话)传输无线解锁信号来解锁。WO2010/127389公开了一种电子锁定系统，所述电子锁定系统包括具有锁定构件和通信装置的电子锁，其可接收并传输射频信号。所公开的电子锁定系统包括微处理器、螺线管或直流电机或伺服电机、至少一个电容器、天线以及电池。另外，WO2013/078561描述了一种电子锁装置以及经由通过局部无线通信网络的通信对电子锁装置的控制。美国专利申请2014/0250954公开了一种挂锁，所述挂锁收集、存储、显示和/或传输每次设备被打开、关闭或甚至仅被搬动时的信息。所公开的挂锁的功能和性能可手动或远程地控制和操纵。所公开的设备还可手动或远程地询问并且由设备收集的信息可存储在本地和/或被传输至远程接收器(诸如手机或计算装置)。最后，欧洲专利254609公开了一种电子安全密封件或“eSeal”系统，其可监测装运在联合运输集装箱中的货物的真实性和完整性，实时报告篡改，监测货物的环境状态并实时报告异常，并且以足够的频率报告装船货物的位置以允许对供应链异常事件进行管理。

发明内容

提供了一种挂锁，其包括金属主体、金属钩环和锁定机构，挂锁可由被授权的指纹和/或通过从移动装置(诸如智能手机、平板电脑或个人计算机)接收射频解锁信号来电子解锁。

更具体地，本发明涉及挂锁，其还包括在挂锁的主体中的电子电路，所述电子电路能够从包含关于温度、湿度、含水量、速度、振动、液位、气体浓度的信息的附近传感器节点以及其他感测装置接收射频信号。所包括的电子电路还能够经由无线通信将接收到的信息和全球定位系统(GPS)坐标以射频信号的形式实时传输至互联网来对警报、访问管理、访问记录、在存储或运输中的货物、文件或其他贵重物品的真实性与完整性进行监测、跟踪、追踪。任选地，接收和传输的信息可存储在存储器中以供稍后处理和使用。

本发明还涉及用于安保、旅行、运输和供应链物流的挂锁的用途。挂锁还可用作电子密封件或eSeal，所述电子密封件或eSeal可应用于实体货物来为这些实物货物的保护的重要方面提供保证。就这一点而言，eSeal不仅从实体上保护了被密封的货物而且还可提供真实性和完整性的主张和证据。

具体来说，公开了一种挂锁，其包括：钩环，其包括跟端和趾端，所述跟端枢转地附接至挂锁主体以便围绕垂直于一个平面的第一轴线旋转，而所述趾端与跟端相对并可在所述平面中、在第一位置与第二位置之间移动，在所述第一位置中，趾端远离主体，并且在所述第二位置中，趾端接收在主体中的棘爪内；棘爪机构，其包括止挡件和致动器，所述致动器用于在平行于轴线的方向上在锁定位置与解锁位置之间移动止挡件，在所述锁定位置中，止挡件接合趾端以将趾端固定在棘爪内，并且在所述解锁位置中，止挡件不再接合趾端；电子电路，其包括至少一个用户输入端以用于控制致动器，使得止挡件在锁定位置与解锁位置之间移动；以及电池，其用于为电子电路以及致动器供电。

还公开了一种用于将负载固定在封闭的贮藏室中的系统，所述贮藏室包括室门，其包括从贮藏室外部致动的闩锁机构。所述系统包括：无线通信网络；至少一个传感器节点，其用于放在贮藏室内，所述传感器节点包括近场模块和至少一个传感器，所述至少一个传感器用于检测选自包括以下各项的组中的条件：温度、湿度、含水量、速度、振动、液位、气体浓度和它们的组合；挂锁，其用于将室门闩锁机构固定。所述挂锁包括：电子器件，其包括用于与至少一个传感器节点通信的近场接口和用于经由通信网络实时接收和传输检测到的条件的无线接口；以及锁定机构，其可由被授权的指纹、经由近场接口接收到的解锁信号以及经由无线接口从无线通信网络接收的解锁信号中的至少一个电子致动。

还公开了一种用于固定适用于用挂锁锁定的行李物品的方法。所述方法包括：将挂锁附接至要锁定的行李，所述挂锁包括：电子器件，其包括近场接口；以及锁定机构，其可通过经由近场通信网络接收到的解锁信号电子致动；在执行挂锁控制应用程序的智能手机与使用近场网络的近场接口之间建立通信链路；以及通过发布锁定命令的挂锁控制应用程序来使用挂锁锁定行李。

附图说明

图1A和图1B分别提供了根据本发明的第一说明性实施方案的挂锁的升高的右前方透视图和降低的右后方透视图；

图2A和图2B分别提供了根据本发明的第一实施方案的挂锁的底部分解图和顶部分解图；

图3A提供了根据本发明的第一实施方案的锁固定和释放组件的详细分解图；

图3B提供了根据本发明的替代性实施方案的锁固定和释放组件的详细视图；

图4A和图4B分别提供了处于闭合位置的挂锁的侧面平面图和图4A中的部分A的详细剖面图；

图5A和图5B分别提供了处于打开位置的挂锁的侧面平面图和图5A中的部分B的详细剖面图；

图6提供了用于根据本发明的说明性实施方案的挂锁中的电子器件的示意图；

图7A和图7B分别提供了根据本发明的第一替代性说明性实施方案的挂锁的右前方视图和分解图；

图8A和图8B分别提供了根据本发明的第二替代性说明性实施方案的挂锁的右前方视图和分解图；

图9提供了用于根据本发明的替代性说明性实施方案的挂锁中的电子器件的示意图；

图10A至图10H提供了根据本发明的说明性实施方案的用于与挂锁相互作用以便记录指纹的应用程序的屏幕截图；

图11提供了根据本发明的第三替代性说明性实施方案的自行车挂锁的右前方视图；并且

图12提供了包括根据本发明的挂锁的系统的示意图。

具体实施方式

现在参照图1A和图1B，现将描述根据本发明的第一说明性实施方案并大体上用参考数字10来指称的挂锁。挂锁10通常由坚硬且坚固的材料(诸如金属)制成，所述挂锁包括：外壳主体12；外壳顶部14；U形不锈钢钩环16，其包括钩环跟部18和钩环趾部20。在具体实施方案中，并且如下文将更详细地论述的，还可提供指纹传感器(未示出)。挂锁10另外包括：底部22；电池再充电端口24，诸如USB兼容插座(例如以USB迷你B(Mini-B)兼容插座或类似插座的形式)；第一天线26，诸如GSM接收器和传输器；以及第二天线28，诸如适用于GPS接收的天线。

现在参照图2A和图2B，在挂锁10的第一实施方案中，钩环跟部18的直径小于钩环14的直径，并且使得凸缘30形成。在组装时，将钩环跟部18插入形成在外壳顶部14中的孔32中直到凸缘30抵接外壳顶部14。随后使用轴环34将钩环14可旋转地固定在这个位置中。就这一点而言，轴环34包括止付螺钉或销36，所述止付螺钉或销36接收在接合钩环跟部18的端部的轴环32中的互补孔38中。为了减少水或类似物质进入挂锁10，将衬套密封件40插入孔32中并且围绕钩环跟部18放置。如下文将更详细地论述的，钩环14的趾端20包括槽42。另外，销44从趾端20处延伸。钩环14的趾端16可释放地固定在形成在外壳顶部14中的钩环棘爪46内。就这一点而言，棘爪46是侧部开口的，并且使得钩环14的趾端20在钩环14围绕其可旋转地固定的钩环跟部18旋转时可摆动到棘爪46中。

仍然参照图2A和图2B，挂锁10还包括印刷电路板(PCB)48，在PCB上焊接有电子器件50，以及天线插孔52、可再充电电池54和锁定机构56。PCB 48、电池54和锁定机构56由充当密封外壳主体12的端盖的外壳顶部14和外壳底部22保持在外壳主体12内。使用紧固件58(诸如与在外壳顶部14或外壳底部22中的互补孔或凹口60接合的铆钉或销等)将外壳顶部14和外壳底部22固定至外壳主体12。在组装时，从挂锁10的外部经由设置在外壳底部22中的孔隙62可接近螺纹天线插孔52，并且在外壳底部22上可固定有第一天线26和第二天线28。另外，再充电端口24说明性地包括USB迷你B(Mini-B)型插头64，其可从外部经由也在外壳底部22中的插头孔隙66接近。

现在参照图3A，在第一实施方案中，锁定机构56包括电池驱动的DC步进电机68，其移动说明性地呈锁芯形式的止挡件70，锁芯经由螺纹外部表面72可旋转地安装在外壳顶部14中的互补螺纹孔74内并且通过旋转进行移动。例如利用销或止付螺钉80或类似组件，通过安装至无螺纹端部78的轴环76来阻止锁芯70从螺纹孔74中抽出。电机68的轴82的端部是说明性的U形横截面并安装至与轴82一起旋转的叶轮84。叶轮84可滑动地放置在形成在锁芯70的无螺纹端部的狭槽86内，并且使得当叶轮84与轴82一起旋转时，锁芯70也将在螺纹孔74内旋转，而且使得锁芯70根据轴82的旋转的方向和速度以及螺纹孔74/螺纹外部表面72的螺距来沿螺纹孔74的长度移动。

参照图3B，在替代性实施方案中，锁定机构56可修改成包括螺线管88，所述螺线管抵抗弹簧92的偏置并且在正常锁定位置与解锁位置之间轴向移动止挡件(说明性地，锁定销90)。就这一点而言，为了将趾端20固定在棘爪46内，将锁定销90插入形成在钩环14的趾端20中的互补轴向孔(未示出)中。

现在，除了图3A之外，参照图4A和图4B，如上文所论述，外壳顶部14包括侧部开口的棘爪46以使得钩环16的趾端20在钩环14围绕其可旋转地固定的钩环跟部18旋转时可摆动到棘爪46中。棘爪46包括弯曲脊部94，所述脊部接合形成在趾端20中的槽42，从而阻止趾端20被轴向拉离棘爪46。另外，为了阻止趾端20横向移动出棘爪46，一旦趾端16摆动至棘爪46中的适当位置中，就激活电机68，从而旋转螺纹孔74内的轴82、叶轮84和锁芯70。现在，如本领域的普通技术人员将理解，这会导致当锁芯70在螺纹孔74内旋转时，所述锁芯相对于趾端20来移动。当锁芯70朝向趾端20移动时，趾端20的尖端96接收在锁芯70中的杯状中空部分98内，并且得以阻止趾端20被横向移动出棘爪46。挂锁10现在固定在锁定位置中。

现在，除了图3A之外，参照图5A和图5B，解锁挂锁10可受如下影响：反转步进电机68的旋转方向，从而导致锁芯70轴向移动远离趾端20的尖端96，并且使得尖端96不再由锁芯70中的杯状中空部分98保持。这使趾端20得以自由地摆动出棘爪46。挂锁10现在是解锁的。

现在，除了图2A之外，参照图6，PCB 48上的电子器件50包括微处理器98，所述微处理器利用存储在存储器(诸如RAM 100、ROM 102或SD数据卡104)中的程序和/或数据以及由GSM/GPRS接口106和相关联的天线108或蓝牙^TM接口110和相关联的天线112中的一个接收的命令经由步进控件114控制锁固定和释放组件56的步进电机68，以使得挂锁10处于锁定位置或解锁位置中的一个。在第一实施方案中，电子器件50还可包括用于提供挂锁10的当前位置的GPS模块116和相关联的天线118、以及可听警报器(诸如蜂鸣器120或类似的警报器)。挂锁10的当前位置和状态可不时地与时间戳和类似信息一起存储在存储器中，并且使当前位置和状态稍后可检索来用于检查和分析。

仍然参照图6，以此方式，挂锁10能够接收(例如)来自在2.4GHz与2.6GHz之间传输并利用根据IEEE802.15.1标准的蓝牙^TM通信的附近装置的射频信号。经由蓝牙(Bluetooth^TM)接口110接收到的信号可随后由微处理器98和存储在RAM 100、ROM 102中或SIM卡104上的程序和/或数据转换成(例如)数据并存储在存储芯片中以供后续使用外部装置(诸如智能手机、平板电脑或类似装置)进行检索。例如，数据可经由处于850MHz、900MHz、1800MHz和/或1900MHz的射频信号和GSM/GPRS模块106再传输，并且随后经由无线通信或类似通信(均未示出)传输至网络。

现在参照图7A和图7B，在第一替代性实施方案中，挂锁10包括电容指纹扫描模块122。如本领域中已知，电容指纹扫描仪利用阵列电容器电路(未示出)来收集关于指纹的数据。因为电容器可存储电荷，所以将它们连起来连接至扫描仪的扫描表面124上的导电板(也未示出)使它们得以被用来跟踪指纹细节。当手指脊线放置在导电板上方时，存储在电容器中的电荷发生略微变化，但是气隙将使电容器处的电荷相对不变。电子器件50跟踪这些变化，所述变化可随后(例如)经由模数转换器(也未示出)记录并经由柔性带状电缆134或类似装置转移至电子器件50。在这个实施方案中，外壳顶部14被修改成提供用于接收扫描表面124的框架126，所述扫描表面需要在外壳12中提供互补切除部分128。其他部件(诸如步进电机68、锁固定和释放组件56以及电池)基本保持不变。在如所示出的具体实施方案中，利用接收在跟部18中的螺纹孔132内的螺栓130将钩环16的跟部18固定至外壳顶部14。多色LED 136也设置来指示挂锁10的状态并且其被安装在框架126中的孔隙138中。说明性地，闪烁红色的LED 136指示锁是固定的，闪烁绿色指示锁是打开的，并且闪烁黄色指示可再充电电池54的电荷量低于50％。

现在参照图8A和图8B，在本发明的第二替代性实施方案中，外壳12包括用于接收框架142的切口140，所述框架142继而接收指纹扫描模块122的扫描表面124。扫描模块122经由带状电缆134与PCB 48上的电子器件50互连。LED 136被安装至外壳顶部14上的插座144，并且在组装时，使得插座144与外壳12中的孔隙146对准。其他元件(诸如步进电机68和可再充电电池54以及类似元件)基本上与第一替代性实施方案中的元件相同。

除了图7A与图7B和/或图8A与图8B之外，参照图9，在第一替代性实施方案和第二替代性实施方案中，PCB 48上的电子器件50包括微处理器148，所述微处理器利用存储在存储器(诸如RAM 150、ROM 152或SD数据卡154)中的程序和/或数据以及由蓝牙^TM接口156和相关联的天线158以及包括指纹读取器160和相关联的电容器阵列162的电容指纹扫描模块122接收的命令经由步进控件164控制锁固定和释放组件56的步进电机68，以使得挂锁10处于锁定位置或解锁位置中的一个。

现在参照图10A至图10H，为了记录指纹以使得具体的用户随后可打开挂锁，提供了一个应用程序。所述应用程序可安装在智能手机或平板电脑上，例如与iOS或Android兼容的智能手机(未示出)，所述智能手机或平板电脑可经由近场网络(诸如蓝牙^TM接口)与挂锁10通信。参照图10A，在打开应用程序时，范围内的所有挂锁10都显示在显示器166上并且包括诸如挂锁名称168和媒体访问控制(MAC)地址的信息。参照图10B，为了访问挂锁10中选定的一个，必须正确输入诸如个人识别号(PIN)的密码。参照图10C和图10D，一旦输入正确的PIN或密码，呈现给用户的是解锁的屏幕。可通过在锁图标170上轻击来解锁选定的挂锁10。一旦解锁，可通过轻击手指图标172来记录新的指纹并删除所记录的指纹。现在参照图10E，为了记录新的指纹，用户在“添加指纹……”上轻击。现在参照图10F至图10H，一旦用户已选定添加指纹，则提示他将他的手指放置在电容指纹扫描模块(图7A和图8A中的参考标记122)上。用户通常必须将被扫描的手指的尖端重放多次，直到指尖扫描完成。一旦扫描完成，指纹存储在挂锁10上的存储器中并且可随后用于解锁和锁定挂锁。可扫描多个指纹，包括不同的用户的一个或多个指纹。

现在参照图11，在第三替代性实施方案中，挂锁可为适于用来固定自行车或类似物品(未示出)的大U形锁174的形式。就这一点而言，所述挂锁与第一替代性实施方案和第二替代性实施方案中的挂锁的运作方式基本相同，相同之处在于可经由通过蓝牙^TM传输的命令或利用指纹读取器122来打开挂锁174。

现在参照图12，现在将描述利用挂锁10的通信网络。点划线箭头代表蓝牙^TM近场网状通信网络。虚线箭头代表经由GSM/GPRS和GPS的无线通信。实线箭头代表经由固定地面网络(诸如DSL或电缆或类似途径)的通信。挂锁10¹、10²、10³中的每个说明性地包括作为它们电子电路的部件的蓝牙^TM模块(诸如蓝牙^TM智能4.2芯片)，从而经由蓝牙^TM网状网络提供了与其他相似地装备的挂锁10¹、10²、10³的通信。挂锁10¹、10²、10³还可经由无线GSM/GPRS网络与互联网176通信。另外，挂锁10¹、10²、10³还可经由无线GPS网络与GPS卫星178通信。就这一点而言，挂锁10²和10³经由蓝牙^TM网状网络与移动装置180(诸如智能手机或平板电脑或类似装置)通信，移动装置180继而可经由GSM/GPRS/GPS网络将挂锁10连接至互联网176。

如下将论述所述挂锁的可能应用的许多非限制性示例。

本申请的如上所论述的挂锁10可用于固定对温度和湿度敏感的产品(诸如疫苗、血浆制品、冷冻药剂和胰岛素)，所述产品必须在温度维持在特定范围内时加以存放和运输。例如，由卡车从供应商处装运至在不同位置的顾客的疫苗必须存储在具有在2℃与8℃之间的温度的冷却容器(未示出)中。说明性地，利用所述挂锁10中的一个牢固封闭冷却容器。温度传感器节点168放置在冷容器内以用于监测温度。经由蓝牙^TM连接将来自温度传感器节点182的射频信号传输至挂锁10。随后由挂锁10中的GSM/GPRS/GPS模块经由无线通信将温度和全球定位坐标数据实时传输至互联网。如果感测到冷却疫苗容器内的温度处于特定范围之外，例如，可由挂锁10(例如)经由SMS文本消息或类似途径警告运输者。关于整个运程段的温度和GPS坐标的信息可从挂锁10的存储器或从与挂锁10不时地通信的服务器184检索。另外，为了打开挂锁10，其需要经由无线通信或被授权的指纹的授权，从而限制接取冷却容器。这个特征可阻止(例如)偷盗容器内容物或用仿造产品更换所述内容物。

挂锁10的另一应用是在卡车或货运集装箱中运输新鲜和冷冻的肉品和海鲜中。肉品和海鲜通常在-18℃与4℃之间的温度下存储和运输。挂锁可用于锁定卡车或集装箱的门(未示出)以阻止未经授权访问。若干温度传感器节点182可放置在卡车或货运集装箱内并经由蓝牙^TM通信将射频信号传输至挂锁10。挂锁10接收来自温度传感器节点182的信号，并且随后利用挂锁10中的GSM/GPRS/GPS模块经由无线通信将信息传输至互联网176。如果冷式集装箱内的温度处于必要温度范围之外，可经由SMS文本消息或类似途径向有关各方发送通知。另外，关于特定运程段的温度和GPS坐标的信息可从挂锁10的存储器或从服务器184检索。

本发明的挂锁10的另一用途是存储和运输对温度和湿度敏感的产品(诸如胶版印刷板和喷墨印刷油墨)。例如，可用近红外、紫以及紫外激光成像的大多数负偏置计算机直接制版机对较高的温度和湿度敏感并且因此通常在装有空调的仓库中存储并在装有空调的集装箱中运输。优选温度和湿度分别为低于25℃和60％。挂锁10可用于锁定此类装有空调的仓库或集装箱的门以用于监测和阻止未经授权的访问。若干温度节点182和湿度传感器节点186可放置在每个仓库和运输集装箱内，所述温度节点和湿度传感器节点经由蓝牙^TM通信将关于温度和湿度的射频信号传输至附近挂锁10。挂锁10在接收到信号后(例如)利用GSM/GPRS/GPS模块经由无线通信将数据再传输至互联网176。如果装有空调的仓库或集装箱内部的条件处于必要的温度和湿度范围之外，可经由SMS文本消息通知有关各方。另外，关于整个运程段的温度、湿度和位置的信息可从挂锁10的存储器或从服务器184检索以供稍后使用。

根据本发明的智能挂锁的又一应用是用于监测装备有若干温度、湿度、氦和氧(气体)传感器节点188的现代温室内的温度和含水量。挂锁10从气体传感器节点188接收射频信号并且随后经由GSM/GPRS/GPS无线通信将信号再传输至互联网716以供监测。

所公开的挂锁的另一用途是用于固定、监测和跟踪旅行箱(未示出)。例如，挂锁10用于锁定乘机旅行的乘客的托运行李。因为智能挂锁是由被授权的指纹和/或来自移动装置的射频解锁信号电子解锁，所以乘客不需要如使用常规挂锁所要求的一样携带实体钥匙或记住组合码(combination)。

另外，挂锁10可改进机场行李检查并提高安全性。目前，如果使用常规挂锁固定一件行李上的拉链或封口，那么则需要安检人员通过切断钩环来取下挂锁以供内部检查。已经设计了专用锁来使得安检人员能够利用一套万能钥匙来解锁它们并在检查之后将它们重新附接至行李。然而，由于市场上专用锁的高度多样性，向全部行李检查人员分发用于每一类型的专用锁的万能钥匙既昂贵又难以管理。此外，未经授权人士可得以获取万能钥匙并打开行李盗取或更换行李内的物品而不被检测到。挂锁10可通过使行李安检人员能够利用来自授权移动装置的安全射频解锁信号打开挂锁10和固定的行李以供内部检查从而增强机场安全性，所述授权移动装置运行专门开发供行李安检授权机构使用的应用程序。这个系统消除对分发实体万能钥匙的需要并另外核实和记录检查行李的授权个人的身份。挂锁可在存储器中存储其锁定和解锁状态，以使得行李所有者随后能够(例如)利用合适的启用蓝牙(Bluetooth^TM)的移动装置来检索此类信息。另外，挂锁10可实时监测其锁定和解锁状态并且在挂锁被打开时通过SMS文本消息通知行李所有者。

此外，因为本发明的挂锁经由蓝牙(Bluetooth^TM)通信将射频信号和GPS坐标传输至乘客的智能手机，所以乘客可在智能手机上检查行李是否已实际到达飞机的货舱。起飞前，可利用智能手机关闭射频信号。

本发明的挂锁174的第三替代性实施方案的另一应用是用于将停放的自行车固定至架子、栏杆、柱子以及其他街道设施或建筑物。可由被授权的指纹和/或来自移动装置的射频解锁信号将自行车挂锁174电子解锁，这消除了骑车人士对携带实体钥匙的需要。

此外，自行车所有者可授权通过由另外移动装置发出的射频解锁信号打开挂锁174，以使得所有者能够安全地共用自行车并监测其使用。例如，自行车所有者骑着他的自行车去工作并利用挂锁174将自行车固定至办公大楼外的架子。同事经由智能挂锁的附带移动应用程序请求借用自行车。所有者可选择接受或拒绝同事的请求。如果所有者在移动应用程序中接受请求，那么向同事的智能手机授权利用射频解锁信号打开挂锁174并借用自行车。另外，智能挂锁可实时监测其锁定和解锁状态并且在智能挂锁被打开时通过SMS文本消息通知自行车所有者。

除了固定自行车之外，挂锁174可应用为健康和位置跟踪器。可在自行车骑行期间被附接至自行车车架的挂锁174可利用GSM/GPRS/GPS模块跟踪骑车人数据(诸如速度、距离以及路线)。另外，挂锁174可通过提供其全球定位坐标来帮助骑车人找到自行车停放的位置。这个数据可存储在锁的存储器中并通过骑车人的移动装置来检索。

挂锁的另外应用是作为电子密封件。

虽然上文已经通过本发明的具体实施方案描述了本发明，但是本发明可在不背离如所附权利要求中所定义的本发明的精神和本质的情况下进行修改。

Claims (16)

1.一种挂锁，其包括：

钩环，其包括跟端和趾端，所述跟端枢转地附接至挂锁主体以便围绕垂直于一个平面的第一轴线旋转，而所述趾端与所述跟端相对并可在所述平面中的第一位置与第二位置之间移动，在所述第一位置中，所述趾端远离所述主体，在所述第二位置中，所述趾端接收在所述主体中的棘爪内；

棘爪机构，其包括止挡件和致动器，所述止挡件限定用于接收所述趾端的中空部分，所述致动器用于在平行于所述轴线的方向上在锁定位置与解锁位置之间移动所述中空部分，在所述锁定位置中，所述趾端被接收在所述中空部分内以将所述趾端固定在所述棘爪内，在所述解锁位置中，所述趾端不再被接收在所述中空部分内；

电子电路，其包括至少一个用户输入端以用于控制所述致动器，使得所述中空部分在所述锁定位置与所述解锁位置之间移动；以及

电池，其用于为所述电子电路及所述致动器供电。

2.如权利要求1所述的挂锁，其中所述至少一个用户输入端包括指纹传感器，并且使得对授权指纹的识别激活所述致动器，以使所述中空部分在所述锁定位置与所述解锁位置之间移动。

3.如权利要求1所述的挂锁，其中所述至少一个用户输入端包括无线接收器，并且使得来自授权无线控制装置的无线控制信号的接收激活所述致动器，以使所述中空部分在所述锁定位置与所述解锁位置之间移动。

4.如权利要求1所述的挂锁，其中钩环为细长和U形的。

5.如权利要求1所述的挂锁，其中所述主体限定围绕平行于所述第一轴线的第二轴线的螺纹孔，当处于所述锁定位置时，所述第二轴线与所述趾端的中心对准，其中所述致动器包括步进电机并且所述止挡件包括限定所述中空部分并且安装在所述螺纹孔内并附接至所述步进电机的轴以用于与其一起旋转的螺纹锁芯，并且进一步地，其中所述步进电机和所述锁芯在第一方向上的旋转使所述锁芯和所述中空部分朝向所述趾端移动并且所述步进电机和所述锁芯在第二方向上的旋转使所述锁芯和所述中空部分远离所述趾端移动。

6.如权利要求1所述的挂锁，其中所述棘爪包括弯曲脊部，用于当所述趾端处于所述锁定位置时接合所述趾端中的圆周槽，从而阻止所述趾端垂直地移动。

7.如权利要求1所述的挂锁，其还包括传感器，用于当所述趾端处于所述锁定位置时进行检测。

8.如权利要求1所述的挂锁，其中所述钩环被尺寸设定来适于自行车。

9.一种挂锁，其包括：

钩环，其包括跟端和趾端，所述跟端枢转地附接至挂锁主体以便围绕垂直于一个平面的第一轴线旋转，而所述趾端与所述跟端相对并可在所述平面中的第一位置与第二位置之间移动，在所述第一位置中，所述趾端远离所述主体，在所述第二位置中，所述趾端接收在所述主体中的棘爪内，所述趾端在其中包括轴向孔；

棘爪机构，其包括锁定销和致动器，所述致动器用于在平行于所述轴线的方向上在锁定位置与解锁位置之间移动所述锁定销，在所述锁定位置中，所述锁定销被接收在所述轴向孔内以将所述趾端固定在所述棘爪内，在所述解锁位置中，所述锁定销不再被接收在所述轴向孔内；

电子电路，其包括至少一个用户输入端以用于控制所述致动器，使得所述锁定销在所述锁定位置与所述解锁位置之间移动；以及

电池，其用于为所述电子电路及所述致动器供电。

10.如权利要求9所述的挂锁，其中所述至少一个用户输入端包括指纹传感器，并且使得对授权指纹的识别激活所述致动器，以使所述锁定销在所述锁定位置与所述解锁位置之间移动。

11.如权利要求9所述的挂锁，其中所述至少一个用户输入端包括无线接收器，并且使得来自授权无线控制装置的无线控制信号的接收激活所述致动器，以使所述锁定销在所述锁定位置与所述解锁位置之间移动。

12.如权利要求9所述的挂锁，其中钩环为细长和U形的。

13.如权利要求9所述的挂锁，其中所述主体限定围绕平行于所述第一轴线的第二轴线的孔，当处于所述锁定位置时，所述第二轴线与所述趾端的中心对准，其中所述致动器包括螺线管，所述锁定销附接至所述螺线管的轴以用于与其一起沿着所述第二轴线移动，并且进一步地，其中所述螺线管朝向所述趾端正常地偏置以使所述螺线管的致动得以使得所述锁定销远离所述趾端移动。

14.如权利要求9所述的挂锁，其中所述棘爪包括弯曲脊部，用于当所述趾端处于所述锁定位置时接合所述趾端中的圆周槽，从而阻止所述趾端垂直地移动。

15.如权利要求9所述的挂锁，其还包括传感器，用于当所述趾端处于所述锁定位置时进行检测。

16.如权利要求9所述的挂锁，其中所述钩环被尺寸设定来适于自行车。