HK1218150B - 自由型双向离合器 - Google Patents

Description

自由型双向离合器

技术领域

本发明涉及一种变更输入轴与输出轴之间的动力传递状态的离合器装置，特别涉及如下一种自由型双向离合器，即，将来自输入轴的正·反转的动力传递到输出轴，对于来自输出轴的动力的传递，使输出轴空转而将该传递切断。

背景技术

在由马达等的驱动源驱动机械装置或作业机器等的动力传递系统中，以与驱动的机器的特性对应的方式使用各种传递装置。在这种传递装置中，被称作双向离合器的部件具备如下功能：在从输入轴(驱动侧)向输出轴(从动侧)的动力传递中，将输入轴的正方向旋转以及相反方向旋转一起传递到输出轴，并切断相反朝向的、从输出轴向输入轴的动力传递。在双向离合器中，存在当切断来自输出轴的动力传递时使输出轴空转的离合器，称为自由型双向离合器。

作为一个例子，自由型双向离合器能够应用于设为靠手动也能够操作电动窗帘、电动滑动门等的开闭驱动装置。在该情况下，自由型双向离合器夹设于驱动马达与窗帘的卷起机构之间，在输入轴连结驱动马达，在输出轴连结卷起机构。若使驱动马达正·反转，则能够使窗帘升降，并且在驱动马达的停止位置，能够通过手动操作卷起机构，此时，由于输出轴空转，因此不会给驱动马达带来负面影响。这种功能即使是使用电磁离合器也能够实现，但是为了使电磁离合器工作需要电力，也需要电力控制所用的复杂的控制装置等。

作为自由型双向离合器，已知有例如本申请人发明的专利文献1(日本专利第4949196号)所记载的双向离合器，利用图7A～图7C对其进行说明。图7A是表示自由型双向离合器的整体构造的剖视图，图7B以及图7C是表示工作的工作图。

如图7A所示那样，在圆筒形的壳体HG的内部以能够旋转的方式隔着间隙配置有圆筒形的输出部件OM，并将其固定于输出轴。在输入轴固定有将剖面圆形的上下部分切除而形成有长轴部与短轴部的输入部件IM，在输出部件OM与输入部件IM之间配置有被分割成两份的中间部件MM。两个中间部件MM在之间设有拉伸弹簧TS，以便相互接近，另外，在中间部件MM的周缘部，以与输出部件OM的内表面对置的方式设有插入到楔形凹处的辊RO。

伴随着输入轴的旋转，如图7B所示，若输入部件IM以顺时针方向旋转，则形成有长轴部与短轴部的输入部件IM如凸轮那样发挥作用，向将两个中间部件MM分离的方向移动。由此，辊RO成为咬入楔形凹处与输出部件OM的内表面之间的状态，输入部件IM的旋转经由中间部件MM以及辊RO而传递到输出部件OM。输入部件IM的逆时针方向的旋转也同样从输出部件OM传递到输出轴。

另一方面，即使输出部件OM被从输出轴侧驱动而旋转，也如图7C所示那样，两个中间部件MM利用拉伸弹簧TS而保持接近的位置，在辊RO与输出部件OM的内表面之间存在间隙。因此，输出部件OM的旋转不会被传递到输入部件IM，输出轴单纯地空转。

自由型双向离合器除了能够应用于可手动操作的电动窗帘以外，也能够应用于例如复印机的进纸用辊，若应用于此，则在去除卡纸的纸张时，能够通过手动使辊反转。而且，若利用自由型双向离合器，则能够通过简易的装置自动地控制动力传递，相较于通过电磁离合器进行控制的情况，不需要使用电力等、并且存在来自输出轴侧的意外的反向输入的情况下，也能够保护驱动源的马达等。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4949196号公报

发明内容

发明所要解决的课题

如上述那样，图7A～图7C的自由型双向离合器虽然是紧凑并且能够可靠地控制动力传递的机械部件，但是根据用途的不同，还留有应改进的余地。本发明解决这种自由型双向离合器的以下所述的课题。

首先，在图7A～图7C的双向离合器中，从输入轴向输出轴的动力传递通过辊RO的咬入而进行，通过辊RO与输出部件OM的内表面之间的摩擦将输入转矩传递到输出侧。若辊RO的接触面的摩擦力消失，则不能进行转矩传递，因此双向离合器的传递转矩受到摩擦力降低带来的限制。

另外，为了使输入轴的旋转传递到输出轴，需要如图7B所示那样使输入部件IM稍微旋转而推开两个中间部件MM，使辊RO抵接于输出部件OM的内表面。输入部件IM的旋转并非立即成为输出部件OM的旋转，而是在输入部件IM与输出部件OM之间存在所谓的不灵敏区，并且伴随着部件的抵接产生噪声。而且，若解除输入部件IM的驱动转矩，则输入部件IM被拉伸弹簧TS与中间部件MM稍微推回而反转，因此每当解除输入部件IM的驱动转矩，需要所谓的0点复原所用的位置补偿。据此，在夹设有图7A～图7C那样的自由型双向离合器而进行准确的位置控制的情况下，控制系统的构造变得复杂。

解决课题的手段

鉴于上述的课题，本发明构成如下自由型双向离合器：使形成有多个外齿的驱动件与形成有相同齿数的内齿的圆筒部件组合，在输入轴的旋转时使驱动件等为锁定状态，而且，在输出轴的旋转时允许驱动件的公转运动。即，本发明的方式涉及的自由型双向离合器为如下所述的离合器：

所述自由型双向离合器具备壳体、在所述壳体内能够以共同的旋转轴为中心而旋转的输入轴以及输出轴，来自所述输入轴的正·反方向的旋转被传递到所述输出轴，并且，使所述输出轴空转而切断从所述输出轴向所述输入轴的旋转的传递，

在所述壳体的内部设置有能够以所述旋转轴为中心而旋转的圆筒部件、以及在所述圆筒部件内绕所述旋转轴公转的驱动件，

在所述圆筒部件的内周面形成有多个内齿，在所述驱动件形成有分别进入所述圆筒部件的内齿的谷部的、与所述内齿齿数相同的外齿，

在所述驱动件的轴向的一侧形成有剖面圆形的中央孔部，且在另一侧形成有突轴，并且，

在所述驱动件的所述中央孔部中嵌入设于所述输出轴的剖面圆形的偏心部，所述驱动件的所述突轴进入设于所述输入轴的孔部，所述突轴的外周面的一部分与所述输入轴的所述孔部的壁面接触，所述驱动件能够绕所述旋转轴公转。

另外，在本发明的其他方式的自由型双向离合器中，能够构成为，所述圆筒部件经由滚动轴承嵌入到设于所述壳体的剖面圆形的收容部中，在设于所述输入轴的所述孔部形成有多个内齿，在所述驱动件的所述突轴形成有分别进入所述输入轴的内齿的谷部的、与所述内齿齿数相同的外齿。

另外，在本发明的其他方式的自由型双向离合器中，能够构成为，在所述圆筒部件的轴向的一端结合有固定于所述输入轴的圆板部，在所述圆板部上，在偏离所述输入轴的旋转轴中心的位置设有剖面圆形的所述孔部，并且，在所述驱动件设有进入所述孔部的剖面圆形的所述突轴。

另外，优选的是，在所述输入轴以及所述输出轴的对置的面上，在一方的中心部形成有中央轴，且在另一方的中心部形成有供所述中央轴嵌入的中心孔。

另外，能够在所述壳体与所述输入轴之间设有对所述输入轴的旋转赋予约束力的弹簧。

发明效果

本发明的自由型双向离合器在不能旋转的壳体内设置能够以共同的旋转轴为中心而旋转的输入轴以及输出轴，另外，使形成有多个外齿的驱动件和形成有与这些外齿齿数相同的内齿的圆筒部件组合而收容于壳体内。在驱动件的轴向的一方侧形成有剖面圆形的中央孔部，在此嵌入设于输出轴的偏心轮，并且在另一侧形成突轴，该突轴进入设于输入轴的孔部而与孔部的壁面接触。

在输入轴旋转时，如之后详细叙述那样，输入轴、圆筒部件以及驱动件成为锁定状态，驱动件与输入轴一体地绕输入轴的旋转轴旋转。由于在驱动件中嵌入输出轴的偏心轮，输出轴的旋转轴与输入轴相同，因此，结果是输入轴经由驱动件与输出轴一体化。因此，来自输入轴的正·反方向的旋转被原样传递到输出轴，输出轴以相同的转速向相同的方向旋转。

与此相对，若输出轴旋转，则嵌入输出轴的偏心轮的驱动件的中心在共同的旋转轴的周围移动(圆周运动)，但是在驱动件形成有多个外齿，并和形成有与这些外齿齿数相同的内齿的圆筒部件组合。由此，驱动件在圆筒部件内不会引发自转而是绕共同的旋转轴公转，此时，不对圆筒部件作用旋转转矩。转子的突轴虽然进入输入轴的孔部并一部分与孔部的壁面接触，但是与驱动件与圆筒部件的关系相同，由于它们以允许公转运动的方式卡合，因此驱动件的公转不会对输出轴作用旋转转矩。换句话说，即使输出轴旋转，驱动件也仅仅是在圆筒部件内公转，输出轴空转，输出轴的旋转不会被传递到输入轴。

这样，在本发明的自由型双向离合器中，利用允许公转运动的驱动件与圆筒部件，从输入轴向输出轴传递动力，并且，使输出轴空转而切断相反朝向的传递。向输出轴的传递通过使驱动件、圆筒部件为锁定状态而进行，并非利用摩擦力，因此传递转矩不被摩擦力降低所限制。驱动件等的锁定状态在即将从输出轴驱动时立即产生，因此不存在不灵敏区，能够省去0点复原所用的位置调整。

另外，与图7A～图7C的自由型双向离合器不同，在本发明的自由型双向离合器中，未使用将从输出轴向输入轴的旋转传递切断所用的拉伸弹簧。弹簧的存在有时会导致机械装置的制造组装作业变得困难，但是本发明不存在该隐患。

另外，本发明的自由型双向离合器也可以是，将形成有内齿的圆筒部件经由滚动轴承嵌入壳体的剖面圆形的收容部，而且，使形成有外齿的驱动件的突轴与形成有内齿的输入轴的孔部组合，以允许驱动件的公转运动的方式使其卡合。由于圆筒部件与输入轴成为独立的部件，因此圆筒部件的形状变得简单，其制造、内齿的加工较为容易。

另外，本发明的自由型双向离合器也可以是，在圆筒部件的轴向的一端结合有固定于输入轴的圆板部，在偏离圆板部的中心的位置设置剖面圆形的孔部，并且以允许驱动件的公转运动的方式使驱动件的剖面圆形的突轴卡合于该孔部。在该双向离合器中，能够将圆筒部件与输入轴设为单一的部件，部件数量相应地减少。而且，驱动件与输入轴的卡合部的构造变得简单，制造加工变得容易。

另外，本发明的自由型双向离合器也可以是，在输入轴以及输出轴的对置的面的一方形成中心轴，在另一方形成中心孔，并使中心轴与中心孔嵌合。于是，中心轴被轴支承于中心孔，能够使输入轴与输出轴稳定地支承并旋转。

另外，本发明的自由型双向离合器也可以是，在壳体与输入轴之间设置弹簧，对输入轴的旋转赋予约束力。输入轴被设置为能够旋转，成为与驱动件的突轴接触的状态，因此在输出轴的旋转中，若驱动件公转，则以与驱动件的公转连动的方式引起连动旋转，存在输入轴旋转的隐患。在通过弹簧对输入轴赋予约束力时，能够可靠地阻止这样的输入轴的旋转，防止从输出轴向输入轴的旋转传递。弹簧带来的约束力只要是防止摩擦等带来的连动旋转的程度的较小的力就足够。

而且，根据本发明的其他方式，提供一种驱动装置，该驱动装置具备本发明的上述各方式的自由型双向离合器、连结于所述输入轴的驱动源、以及连结于所述输出轴、并用于使来自所述输入轴的旋转经由所述输出轴传递而驱动的驱动机构。

关于上述本发明的目的、方式以及效果，还有未被上述记载的本发明的目的、方式以及效果，如果是本领域技术人员，则能够通过参照附图以及权利要求书的记载来理解用于实施下述发明的方式(发明的详细的说明)。

附图说明

图1A是表示本发明的自由型双向离合器的第1实施例的构造图。

图1B是图1A的A－A剖视图。

图1C是图1A的B－B剖视图。

图1D是图1A的C－C剖视图。

图2A是说明第1实施例的自由型双向离合器的输入轴旋转时的工作的图。

图2B是图2A的A－A剖视图。

图2C是图2A的B－B剖视图。

图2D是说明第1实施例的自由型双向离合器的输出轴旋转时的工作的图。

图2E是图2D的A－A剖视图。

图2F是图2D的B－B剖视图。

图3A是第1实施例的自由型双向离合器中的输入轴的单体图。

图3B是从壳体侧端部的相反侧观察图3A的输入轴的图。

图3C是从壳体侧端部观察图3A的输入轴的图。

图3D是第1实施例的自由型双向离合器中的输出轴的单体图。

图3E是从壳体侧端部观察图3D的输出轴的图。

图3F是从壳体侧端部的相反侧观察图3D的输出轴的图。

图4A是第1实施例的自由型双向离合器中的作为动力传递相关部件的圆筒部件的单体图。

图4B是表示图4A的圆筒部件的内部的图。

图4C是第1实施例的自由型双向离合器中的作为动力传递相关部件的驱动件的单体图。

图4D是从输入轴侧端部观察图4C的驱动件的图。

图4E是从输出轴侧端部观察图4C的驱动件的图。

图5A是表示本发明的自由型双向离合器的第2实施例的构造图。

图5B是图5A的A－A剖视图。

图5C是图5A的B－B剖视图。

图5D是图5A的C－C剖视图。

图6A是第2实施例的自由型双向离合器中的作为动力传递相关部件的输入轴以及圆筒部件的单体图。

图6B是从输入轴侧端部观察图6A的输入轴以及圆筒部件的图。

图6C是从输出轴侧观察图6A的输入轴以及圆筒部件的图。

图6D是第2实施例的自由型双向离合器中的作为动力传递相关部件的驱动件的单体图。

图6E是从输入轴侧端部观察图6D的驱动件的图。

图6F是从输出轴侧端部观察图6D的驱动件的图。

图6G是第2实施例的自由型双向离合器中的作为动力传递相关部件的输出轴的单体图。

图6H是从输入轴侧端部观察图6G的输出轴的图。

图6I是从输出轴侧端部观察图6G的输出轴的图。

图7A是表示以往的自由型双向离合器的一个例子的整体构造的图。

图7B是表示图7A的自由型双向离合器的输入轴旋转时的工作的图。

图7C是表示图7A的自由型双向离合器的输出轴旋转时的工作的图。

具体实施方式

第1实施方式

以下，基于附图对本发明的第1实施方式的自由型双向离合器进行说明。在图1A～图1D中示出本发明的自由型双向离合器的第1实施例的整体构造，在图2A～图2F中示出其工作的说明图。另外，图3A～图3F、图4A～图4E是以单体的状态表示第1实施例的自由型双向离合器的主要的构成部件的图。

如图1A～图1D所示，第1实施例的自由型双向离合器具备配置于固定的剖面圆形的壳体1的中心部的输入轴2与输出轴3。壳体1是由圆周壁部与端板部构成的杯状部件，并且在开口端部压入有封堵内部的圆板状的屏蔽体1S。输入轴2以及输出轴3具有共同的旋转轴o，该旋转轴o与壳体1的中心轴相同。输入轴2贯通壳体1的端板部的中心而轴支承于此，输出轴3贯通屏蔽体1s的中心而轴支承于此。如图1D的剖面C－C所示，配置有C型环4的较浅的凹部设于壳体1的端板部，C型环4作为与输入轴2接触而对输入轴2的旋转赋予一定的约束力的弹簧发挥功能。

在壳体1的内部，经由嵌入圆周壁部的内表面的滚动轴承BR1设置有圆筒部件5。如图1C的剖面B－B所示(也参照作为圆筒部件的单体图的图4A、图4B)，圆筒部件5的中心轴与旋转轴o一致，在其内周面形成有多个内齿5t。在圆筒部件5的一方的端部经由滚动轴承BR2嵌入有输入轴2，并且，在相反侧的端部嵌入有供输出轴3贯通的圆板状的屏蔽体5s。

而且，在圆筒部件5的内部配置有驱动件6，在其外周形成有分别进入圆筒部件5的内齿5t的谷部的相同齿数的外齿6t(也参照作为驱动件的单体图的图4C～图4E)。驱动件6以其中心轴o′距旋转轴o偏离e量的状态配置于圆筒部件5的内部。由此，在图1C的剖面B－B的状态下，成为相对于在上侧、驱动件6的外齿6t进入圆筒部件5的内齿5t的谷部，在下侧、外齿6t离开内齿5t。换句话说，在驱动件6不自转而是以其中心轴o′在旋转轴o的周围相对地移动(公转)时，形成有内齿5t的圆筒部件5的内周面成为具备外齿6t的驱动件6的外周面所构成的包络线。

在输入轴2侧的驱动件6的端部设有在外周形成有多个外齿6st的突轴6s，突轴6s进入设于输入轴2的孔部2r。如图1B的剖面A－A所示，在输入轴2的孔部2r中形成有与外齿6st齿数相同的内齿2rt，突轴6s的外齿6st以与驱动件6外周的外齿6t与圆筒部件5的内齿5t的关系相同的方式分别进入孔部2r的内齿2rt的谷部(也参照作为单体图的图3A～图3C)。在驱动件6的输出轴3侧的端部形成有剖面圆形的中央孔部6r，在该中央孔部6r经由滚动轴承BR3嵌入有设于输出轴3的剖面圆形的偏心轮3s。偏心轮3s的中心距输出轴3的旋转轴o离开e量(也参照作为单体图的图3D～图3F)。

此外，在输出轴3的中央部设有朝向输入轴2延伸的中央轴3p，该中央轴3p通过驱动件6中央的贯通孔6h，嵌入到形成于输入轴2的中央部的中央孔2h。由此，输入轴2与输出轴3成为相互轴支承的状态，防止了旋转时的轴的倾斜或不稳定的工作。

这里，使用图2A～图2F对图1A～图1D的第1实施例的自由型双向离合器的工作进行说明。

如图2B的上图的剖面A－A等中的各箭头所示，若输入轴2例如通过驱动源的马达向逆时针方向(从输入轴方向观察)旋转，则在输入轴2的孔部2r的内周面与驱动件6的突轴6s的外齿6st接触的接触点，以孔部2r的内周面从外侧按压外齿6st的形式，经由突轴6s对驱动件6赋予绕旋转轴o的旋转转矩。此时，由于圆筒部件5在壳体1内通过轴承BR1被支承为能够绕旋转轴o旋转，因此输入轴2、驱动件6以及圆筒部件5以成为一体并被锁定的状态绕旋转轴o旋转。驱动件6的旋转使得通过偏心轮3s结合的输出轴3旋转，结果，驱动力被传递到与输出轴3相连的机械装置、例如窗帘的卷起机构。驱动件6等的输入输出轴间的部件被整体地锁定的该驱动力的传递在输入轴2的旋转方向相反(从输入轴方向观察为顺时针方向)时也是相同的。

与此相对，如图2D的轴向纵剖视图中的箭头所示，在输出轴3向顺时针方向(从输出轴方向观察)旋转的情况下，驱动件6的中心轴o′在嵌入了驱动件6的偏心轮3s的作用下，在以输出轴3的旋转轴o为中心的半径e的圆周上移动。在驱动件6的外周形成有多个外齿6t，其进入形成于圆筒部件5的内周面的相同齿数的内齿5t的谷部，并与圆筒部件5组合，因此驱动件6在圆筒部件5内不旋转(自转)。因此，驱动件6上的全部的点如图2F的B－B剖面中的小圆箭头那样在半径e的圆周上移动，不会给圆筒部件5带来旋转转矩。该关系在驱动件6的突轴6s与输入轴2的孔部2r中也是相同的(参照图2E的剖面A－A)，驱动件6不会给输入轴2带来旋转转矩，而是绕旋转轴o公转。

这样，由于驱动件6以允许公转运动的方式卡合于圆筒部件5、输入轴2，因此即使输出轴3旋转，驱动件6也仅在固定了的圆筒部件5内公转，输出轴3空转，输出轴3的旋转不会被传递到输入轴2。例如，在驱动与输出轴3相连的窗帘的卷起机构的动力传递系统中，能够使驱动源的马达保持停止地通过手动升降窗帘。

此外，在图1A～图1D的实施例的自由型双向离合器中，设有与输入轴2接触的C型环4。C型环4作为对输入轴2的旋转赋予一定的约束力的弹簧而发挥功能，防止因驱动件6与输入轴2的接触部的摩擦等引发输入轴2连动旋转。

第2实施方式

接着，基于图5A～图5D，图6A～图6I对本发明的第2实施例的自由型双向离合器进行说明。图5A～图5D表示第2实施例的自由型双向离合器的整体构造，图6A～图6I以单体的状态表示主要的构成部件。

如图5A的右上的轴向纵剖视图所示，第2实施例的自由型双向离合器具备配置于固定的剖面圆形的壳体10的中心部、并能够绕共同的旋转轴o旋转的输入轴20与输出轴30。壳体10与第1实施例的壳体相同，是由圆周壁部与端板部构成的杯状部件，并且在开口端部压入有封堵内部的圆板状的屏蔽体10s。在第2实施例中，在端板部与屏蔽体10s设有凹部，并在此处分别压入有输入轴20用以及输出轴30用的滚动轴承。

也如图6A～图6I的单体图所示，输入轴20在轴部的一端一体地形成有圆板部20d与圆筒部50，圆板部20d与圆筒部50收容于壳体10的内部。在圆筒部50的内周面形成有多个内齿50t，另外，在圆筒部50的内部配置有驱动件60，在其外周形成有分别进入圆筒部50的内齿50t的谷部的相同齿数的外齿60t。换句话说，驱动件60是相当于第1实施例的驱动件6的部件，圆筒部50是相当于第1实施例的圆筒部件5的部件，相对于在第1实施例中圆筒部件5为独立的部件，在第2实施例中，圆筒部50成为其一端与固定于输入轴20的圆板部20d结合，从而与输入轴20一体化的部件。

在驱动件60的输入轴20侧的端部设有剖面圆形的突轴60s，该突轴60s进入设于偏离圆板部20d的中心的位置的剖面圆形的孔部20r，与孔部20r的壁面接触(参照图5C的剖面B－B)。

与第1实施例相同，在驱动件60的输出轴30侧的端部形成有剖面圆形的中央孔部60r，在该中央孔部60r经由滚动轴承嵌入有设于输出轴30的剖面圆形的偏心轮30s。偏心轮30s的中心距输出轴30的旋转轴o离开e量(参照图5B的剖面A－A)，驱动件60在圆筒部50内进行公转运动。设于输出轴30的中央部的中央轴30p嵌入到形成于输入轴20的中央部的中央孔20h中。

若输入轴20绕旋转轴o旋转，则输入轴20的圆板部20d与圆筒部50一起旋转。由于驱动件60的突轴60s与圆板部20d的孔部20r接触，外齿60t与圆筒部50接触，因此，通过输入轴20的旋转，驱动件60以突轴60s以及外齿60t被从外侧按压的形式与输入轴20成为一体而旋转。驱动件60的旋转使得通过偏心轮30s结合的输出轴3旋转，输入轴20的旋转经由锁定的驱动件60而原样传递到输出轴3。

另一方面，在输出轴30旋转的情况下，驱动件60的中心在嵌入驱动件60的偏心轮30s的作用下，在以旋转轴o为中心的半径e的圆周上移动。此时，由于驱动件60的外齿60t和圆筒部50的内周面的内齿50t嵌合，使得驱动件60仅进行全部的点在半径e的圆周上移动的公转运动，不会引发自转。另外，驱动件60的突轴60s也仅仅是在孔部20r内进行公转，输出轴30空转，输出轴30的旋转不会被传递到输入轴20。

在第2实施例的自由型双向离合器中，由于圆筒部件(圆筒部)50构成为通过圆板部20d结合的输入轴20的一部分，因此能够减少部件数量。而且，驱动件60与输入轴20的卡合部为剖面圆形的轴与孔之间的卡合，构造较为简单，并且制造加工也较为容易。

如以上详细叙述那样，本发明的实施方式的自由型双向离合器构成为：将形成有多个外齿的驱动件、以及形成有与这些外齿齿数相同的内齿的圆筒部件组合，在输入轴的旋转时，能够将驱动件等设为锁定状态而进行动力传递，另一方面，在输出轴的旋转时，允许驱动件的公转运动而使输出轴空转。在上述的实施例中，在输出轴的偏心轮与驱动件之间夹设有滚动轴承，但是也可以将其省略而采用滑动轴承的构造。另外，可知在输入输出轴与驱动件之间设置轴向的推力轴承，可实现各可动部件的顺畅的旋转等、使对上述实施例进行的各种变形成为可能。

另外，虽然上述说明了特定的实施方式，但是该实施方式只是例示，并非旨在限定本发明的范围。记载于本说明书的装置以及方法能够在除上述以外的方式中具体地实现。另外，也能够不脱离本发明的范围地对上述实施方式进行适当的省略、替换以及变更。进行了该省略、替换以及变更的方式包含于权利要求书所记载的内容以及它们的等价物的范围内，属于本发明的技术的范围。

本申请是以日本专利申请第2013－148316号(申请日2013年7月17日)为基础的申请，并主张上述日本申请的优先权，通过参照将上述日本申请的公开内容全部引入到本申请中。

附图标记说明

1、10 壳体

2、20 输入轴

2r、20r 孔部

2rt 内齿

20d 圆板部

3、30 输出轴

3s、30s 偏心轮

4 C型环

5、50 圆筒部件

5t、50t 内齿

6、60 驱动件

6r、60r 中央孔部

6s、60s 突轴

6t、60t 外齿

Claims (9)

1.一种自由型双向离合器，该自由型双向离合器具备壳体、在所述壳体内能够以共同的旋转轴为中心而旋转的输入轴以及输出轴，来自所述输入轴的正、反方向的旋转被传递到所述输出轴，并且，所述输出轴空转而切断从所述输出轴向所述输入轴的旋转的传递，该自由型双向离合器的特征在于，

在所述壳体的内部设置有能够以所述旋转轴为中心而旋转的圆筒部件、以及在所述圆筒部件内绕所述旋转轴公转且不自转的驱动件，

在所述圆筒部件的内周面形成有多个内齿，在所述驱动件形成有分别进入所述圆筒部件的内齿的谷部的、与所述内齿齿数相同的外齿，

在所述驱动件的轴向的一侧形成有剖面圆形的中央孔部，且在另一侧形成有突轴，并且，

在所述驱动件的所述中央孔部中嵌入设于所述输出轴的剖面圆形的偏心部，所述驱动件的所述突轴进入设于所述输入轴的孔部，所述突轴的外周面的一部分与所述输入轴的所述孔部的壁面接触，所述驱动件的突轴能够在所述孔部内绕所述旋转轴公转且不自转。

2.根据权利要求1所述的自由型双向离合器，

所述圆筒部件经由滚动轴承嵌入到设于所述壳体的剖面圆形的收容部中，在设于所述输入轴的所述孔部形成有多个内齿，在所述驱动件的所述突轴形成有分别进入所述输入轴的内齿的谷部的、与所述内齿齿数相同的外齿。

3.根据权利要求1所述的自由型双向离合器，

在所述圆筒部件的轴向的一端结合有固定于所述输入轴的圆板部，在所述圆板部上，在偏离所述输入轴的旋转轴中心的位置设有剖面圆形的所述孔部，并且，在所述驱动件设有进入所述孔部的剖面圆形的所述突轴。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的自由型双向离合器，

在所述输入轴以及所述输出轴的对置的面上，在一方的中心部形成有中央轴，并且，在另一方的中心部形成有供所述中央轴嵌入的中心孔。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的自由型双向离合器，

在所述壳体与所述输入轴之间设有对所述输入轴的旋转赋予约束力的弹簧。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的自由型双向离合器，

在所述输入轴以及所述输出轴的对置的面上，在一方的中心部形成有中央轴，并且，在另一方的中心部形成有供所述中央轴嵌入的中心孔，

在所述壳体与所述输入轴之间设有对所述输入轴的旋转赋予约束力的弹簧。

7.一种驱动装置，其特征在于，该驱动装置具备：

权利要求1至3中任一项所述的自由型双向离合器；

驱动源，连结于所述输入轴；以及

驱动机构，连结于所述输出轴，且用于使来自所述输入轴的旋转经由所述输出轴传递而驱动。

8.一种驱动装置，其特征在于，该驱动装置具备：

权利要求1至3中任一项所述的自由型双向离合器，在所述输入轴以及所述输出轴的对置的面上，在一方的中心部形成有中央轴，并且，在另一方的中心部形成有供所述中央轴嵌入的中心孔；

驱动源，连结于所述输入轴；以及

驱动机构，连结于所述输出轴，且用于使来自所述输入轴的旋转经由所述输出轴传递而驱动。

9.一种驱动装置，其特征在于，该驱动装置具备：

权利要求1至3中任一项所述的自由型双向离合器，在所述输入轴以及所述输出轴的对置的面上，在一方的中心部形成有中央轴，并且，在另一方的中心部形成有供所述中央轴嵌入的中心孔，在所述壳体与所述输入轴之间设有对所述输入轴的旋转赋予约束力的弹簧；

驱动源，连结于所述输入轴；以及

驱动机构，连结于所述输出轴，且用于使来自所述输入轴的旋转经由所述输出轴传递而驱动。