HK1248485B - 化妆品样品的自动分配系统 - Google Patents

Description

化妆品样品的自动分配系统

优先权申明

本申请要求于2016年5月6日和2015年6月8日提交的美国临时专利申请No.62/332816和62/172509的权益，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本教导涉及一种设备，用于一种卫生的化妆品样品的自动分配系统。

背景技术

想要购买化妆品的消费者可能会碰到预先包装好的、不能用于试用的化妆品或已经打开的，消费者可用来试用的化妆品。预先包装好的化妆品不向消费者提供可定制的化妆品样品或不允许消费者在购买之前先试用。打开的化妆品样品可能会被很多人碰过和/或涂过。很多人可能直接将化妆品样品涂抹到他们的脸部和/或手上，从而带来诸如感染等健康风险。因此，消费者要根据封闭的化妆品包装或用于试样的打开的化妆品来决定是否购买化妆品，其中用于试样的化妆品的展示和使用方式可能都不卫生。

某些类型的化妆品，例如唇彩、遮瑕膏和睫毛膏，其包括化妆工具或粉底，可能造成其他的试用问题。例如，唇彩、遮瑕膏和睫毛膏往往被封装在含有盖子的产品瓶中，其中该产品瓶带有附送的化妆工具，例如化妆刷。因为没有多余的化妆工具，所以消费者可能缺少卫生的工具来取化妆品试用。

预先包装好的和打开的样品化妆品也可能不提供样品大小的化妆品供消费者试用。此外，打开的样品化妆品可能已经展示了好一段时间。因此，打开的化妆品样品何时应该被丢弃和更换是不明确的。另外，打开的样品化妆品的外观(例如颜色和纹理)和保质期可能受到频繁处理和/或不适当的储存的影响。因此，消费者可能无法准确地判断某种化妆品是否值得购买。

美国专利No.6,622,064中公开了一种有关一整套指甲油颜色选择的可定制的化妆品分配器，并且通过引用并入本文。美国专利No.7,624,769中公开了一种有关分配定制的化妆品配方产品的设备，并且通过引用并入本文。这些化妆品分配器可能会有以下一个或多个缺点：不能分配样品大小的化妆品，仅限于或仅适用于分配一种类型的化妆品，仅限于分配可定制的化妆品配方产品并需要一种混合设备。

因此，在顾客购买卫生的化妆品之前需要给她一个试用化妆品的机会。在顾客购买可定制的化妆品之前需要给她一个试用化妆品的机会。在顾客购买尺寸合适的化妆品之前需要给她一个试用化妆品的机会。在顾客购买化妆品之前，需要给她一个试用化妆品的机会，其中其他人没有碰过这个化妆品样品。还需要一种化妆品样品分配设备，其具有以下一个或多个优点：分配样品大小的化妆品，适用于分配多种类型的化妆品(例如唇彩、遮瑕膏和睫毛膏)，并不限于分配可定制的化妆品配方产品并且不需要混合设备。本教导提供了一个或多个上述机会/优点。

发明内容

本教导考虑一种设备，其包括：一载体，该载体包括多个安装件，多个容器，该多个容器经由多个安装件可移除地附接到载体，竖直和水平平移部件，一个或多个信息检索设备，一用户界面，该用户界面包括适于在一个或多个信息检索设备上存储信息的数据界面，以及一透明面板，其覆盖分配设备的至少一部分。该一个或多个信息检索设备适用于由用户所拥有。该设备基于用户输入分配化妆品样本。

竖直和水平平移部件可以由机械臂组件组成。竖直和水平平移部件可以由包括一个或多个臂组件的机械臂组件构成。竖直和水平平移部件可以由包括三个臂组件的机械臂组件组成。竖直和水平平移部件可以包括一个臂组件，该臂组件包括一马达，一驱动部件，一滑动部件和一臂。竖直和水平平移部件可以包括一个臂组件，该臂组件包括一马达，一驱动部件，一带有抓握部分的滑动部件和一臂。竖直和水平平移部件可以包括第一臂组件和第二臂组件，该第二臂组件包括马达，驱动部件，滑动部件和臂，及第三臂组件，该第三臂组件包括马达，驱动部件，带有抓握部分的滑动部件和一臂。

竖直和水平平移部件可以包括一机械臂组件，其中机械臂组件的至少一部分沿着一个或多个轴线移动。竖直和水平平移部件可以包括具有三个臂组件的机械臂组件，其中机械臂组件的至少一部分沿着x轴，y轴和z轴移动。

载体可以部分连接到一平台。载体可以包括再一个面板。载体可以呈大致矩形的形状。多个安装件可以排成一行或多行和/或多列。容器可以包括瓶子部分和盖子部分。该设备可以包括多个带有附着的化妆工具的盖子，该化妆工具经由多个安装件可移除地连接到载体上。该设备可以包括多个带有附着的化妆工具的盖子，该化妆工具经由多个安装件可移除地连接到载体上，其中附着的化妆工具包括睫毛膏刷子和唇彩刷/遮瑕刷。该设备可以包括多个带有附着的化妆工具的盖子，该化妆工具经由多个安装件可移除地连接到载体上，其中带有多个附着的化妆工具的盖子适于与机械臂组件的抓握部分配合。该设备可以包括一控制壳体组件，该控制壳体组件包括电气部件和计算机部件。该设备可以包括一控制壳体组件，该控制壳体组件包括连接到机械臂组件的电气部件和计算机部件。

附图说明

根据本教导，图1示出了示例性设备的透视图。

具体实施方式

本文给出的解释和说明旨在使本领域其他技术人员了解其教导，其原理及其实际应用。本领域的技术人员可以以其多种形式来适应和应用这些教导，这可能最适合于特定用途的要求。因此，所阐述的本教导的具体实施例并非旨在穷尽或限制本教导。因此，本教导的范围不应该参照上面的描述来确定，而是应该参照所附权利要求以及这些权利要求所享有的等同物的全部范围来确定。所有文章和参考，包括专利申请和出版物，的公开内容通过引用并入本文用于所有目的。正如接下来的权利要求中将要收集的其他组合也是可能的，其也通过引用并入本文书面描述中。

本教导考虑用于化妆品样品的分配设备。该设备可以是零售点的销售分配器。该设备可以包括一载体，该载体包括多个安装件。多个安装件可以包括多个组成部分或化妆品容器，所述化妆品容器经由所述多个安装件可移除地附接到载体上。该设备可以包括竖直和水平平移部件。该设备可以包括一个或多个信息检索设备。该设备可以包括一用户界面，该用户界面包括适于在一个或多个信息检索设备上存储信息的数据界面。该设备可以包括一透明面板，该透明面板覆盖分配设备的至少一部分。一个或多个信息检索设备可以适合于由用户所拥有。

此外，本教导为个体提供了根据需要分配样本大小的化妆品的机会，针对个人进行个性化分配。例如，基于个人的皮肤类型、肤色，皮肤水润程度等。此外，本教导提供了卫生的化妆品样品，其根据请求可通过移动设备、可穿戴技术、生物识别等作为单次剂量或样品尺寸而被分配。卫生的化妆品样品的自动分配系统可以在销售点或家中使用时供个人使用。

卫生的化妆品样品的自动分配系统可以安置在一个相邻且独立的自动化定制的化妆品分配器内。卫生的化妆品样品的自动分配系统可以安置在零售吊舱内，并由移动应用程序操作以提供样品。

样品分配器技术(自动化分配系统)的位置可以变化。该位置可能在销售点，例如百货公司、杂货店、美容产品零售店和高档折扣零售店。上述地点的位置可能在以下一处或多处位置：柜台、收银台、墙壁、地板、天花板、独立的便携式设备，该便携式设备是可携带的且与独立的自动化化妆品分配器相结合，其中独立的自动化化妆品分配器用于定制化妆品供人们购买。样品分配器技术(自动化分配系统)的位置可能在家中。在家中，该位置可以是独立的(便携式的)，在柜台顶部或装在墙上。样品分配器技术(自动化分配系统)的位置可以是汽车。在汽车内，位置可以是独立的(便携式的)，座位内或控制台内。

与样本分配器技术(自动化分配系统)的通信可以是以下任一种：可穿戴技术、移动设备(应用程序)、拇指指纹识别、面部识别(生物识别)，无线射频识别(RFID)，例如无线电信标、几何等定位技术，在分配系统拍摄的一张或多张照片以及从计算机或移动设备上传到分配器的一张或多张照片。

分配的卫生的样品的类型可以是定制的样品。该定制的样品可以是成比例的材料(液体、粉末或其组合)的组合。可以手动和/或通过自动化处理将成比例的材料混合/组合在一起，以制作一个成品用于测试/取样。可能对成品的外观、质地、颜色等进行测试，用于在销售点(POS)处购买或在家中、车内使用和/或用于其他个人用处。

分配的卫生的样品的类型可以是用于购买或使用的成品或完成产品的样品。分配的样品可以是一种分配到一基底的成比例物质，用于测试/取样。通过外观、质地、味道、颜色等，所分配的样品可用于来确定产品的质量和偏好，用于在POS处购买或者在家中、车内使用和/或其他个人用途。

待分配的物质可以是液体、固体或粉末。待分配的物质可以是液体。待分配的物质可以包括以下一种或多种：化妆品、粉底、香水、睫毛膏、唇彩，液体唇膏、眼部凝胶、脸颊凝胶、化妆品色素(cosmetic color stain)、护肤品，洁面乳、化妆水、牙膏、漱口水、洗手液、发胶、定型泡沫，防晒霜、须后水、剃须膏和除臭剂。待分配的物质可以是固体，如香脂、口红和烛用蜡。待分配的物质可以是粉末，如爽身粉、除臭剂、眼影、腮红，修容粉和干洗发剂。

该设备可以分配一种或多种成分。这一种或多种成分可以包括以下中的任一种：唇彩成分、色素成分、调味成分、粉底成分、睫毛膏成分、彩色凝胶成分、化妆色斑成分、护肤成分、保湿成分、牙齿漂白成分、脱毛成分、发色成分、定型泡沫成分，干洗发剂成分、卸妆成分、指甲油成分、洗甲水成分、治痘成分、头发漂白成分、抗菌成分、除臭剂成分、香料成分、防晒成分、去角质成分、抗衰老成分、剃须膏成分，crèmeblush，crèmerouge，skincr ème，camouflagecrème，massagecrème，cremefoundation，eyecrème，rejuvenatingeyecr ème。一种或多种成分可以包括唇彩成分、色素成分、调味成分或其组合。一种或多种成分可以包括以下任一种：抗菌成分、保湿成分、牙齿漂白成分、脱毛成分，古铜成分，身体闪烁成分，头发闪烁/彩色成分、卸妆成分、洗甲水成分、头发漂白成分、除臭剂成分、香料成分、防晒成分、唇彩成分、色素成分、调味成分、去角质成分或抗衰老成分。一种或多种成分可能主要包括唇彩成分或眼影成分。

该设备可分配一种或多种化妆品。该设备可以分配一种或多种样本大小的化妆品。该设备可以将一种或多种样品大小的化妆品分配在合适的化妆工具上。该设备可以将一种或多种样品大小的化妆品分配在适合于该设备的合适的化妆工具上。所述化妆品可以包括唇膏、唇线笔、唇蜡笔、眼线笔、眼蜡笔、粉底棒或其任何组合。该设备可以分配液体化妆品，例如遮瑕膏、粉底液和/或妆前乳。该设备可以分配粉底液。该设备可以分配遮瑕膏。该设备可以分配唇部化妆品，例如唇彩、液体唇膏等。该设备可以分配睫毛膏。

物质可以被分配到一种或多种类型的基底上。基底可以包括卡。该卡可以是以下任何一种：涂布纸、未涂布纸、塑料、木材、金属、玻璃或镜子。基底可以包括小毛巾。小毛巾可以由纸做成。小毛巾可以由织物制成。织物可以是一次性的。基底可以包括棉签。基底可以包括刷子。基底可以包括盘。基底可以包括载玻片。例如，该设备可以将一种或多种调味成分、唇色成分和色素成分分配到卡上。例如，该设备可以将香料或调味品分配到卡上。

物质可以被分配到一种或多种类型的基底中。基底可以包括容器。容器可以是以下任何一种：产品瓶、杯子、托盘、小毛巾、刷子、棉签。基底可以由以下任何一种构成：涂布纸、未涂布纸、玻璃、塑料、丙烯酸树脂、织物、木材、金属、镜面材料。基底可以包括预先密封的杯子。预先密封的杯子可以由塑料、纸等构成，其中铝和/或塑料覆盖物可以被刺穿。该物质可以被注入到预处理或预湿的小毛巾等材料中。可以用维生素、防腐剂、香料，盐水、洗剂、氧化锌、防晒霜等预先处理或预先打湿小毛巾。小毛巾可以是可生物降解的。一种或多种成分可以分配到模具中以形成色素成分的整体结构。

将样品分配到其上或者样品分配到其中的方法可以改变。用于分配基底的方法可以是自动化的。例如，通过卡片进纸器、进纸器、卷尺/纸张分配器、产品瓶重力下降、旋转传送带、装载杂志或机器人放置。用于分配基底的方法可以是手动的。例如，如通过个人进给。机械臂可以协助分配一种或多种成分。例如，机械臂可以协助将一种或多种成分分配到用于形成整体结构的模具中。

将物质递送到基底上或递送到基底中的方法可以改变。递送方法可以包括致动器压下注射器。递送方法可以包括喷雾。递送的方法可以包括喷雾空气气溶胶。递送的方法可能包括重力下降。

基底可行进以按比例的量接收物质。基底行进以按比例接收物质的方法可以包括一个或多个移动。移动方向可以是线性的、竖直的和/或旋转的。移动的机构可以包括传送带或机械得从一个位置搬到另一个位置。

将包括样品的基底递送到顾客的方法可以变化。递送方式可以包括以下一种或多种：电梯门、拉门入口、滑梯、机械臂传送带和电梯。

该设备可以包括一种或多种方法和/或设备，用于维护分配给顾客的样品信息。该方法和/或设备可以提供数据分析。用于维护数据分析的方法和/或设备可以包括移动应用程序，来自分配器的网络和生成、记录和共享的信息，社交媒体资源，几何位置设备，信标定位设备和RFID。

该设备可以提供定制的样品。该设备可以提供成比例的材料(液体、粉末或其组合)的组合以手动和/或通过自动化处理将成比例的材料混合/组合在一起，以制作一个成品用于对产品的外观、质地、颜色等进行测试/取样，用于在POS处购买或在家中、车内使用和/或用于其他个人用处。

该设备可以提供用于购买或使用的成品或完成产品的样品。可以将一种成比例物质递送到基底进行测试/取样，以通过外观、质地、味道、颜色等来确定产品的质量和偏好，用于在POS处购买或者在家中、车内使用和/或其他个人用途。

本教导可以包括一个或多个单元玩耍区域。单元玩耍区域可以包括混合站单元。单元玩耍区域可以包括样本测试器单元。测试器单元可以包含用于在POS处进行定制化妆品分配的机械臂。

本教导进一步设想了双系统互连的化妆品分配设备。该设备可以包括分配器，包括多个安装件的载体，经由多个安装件可移除地附接到载体的多个成分容器，竖直和水平平移部件，一个或多个信息检索设备，用户界面，该用户界面包括适于在一个或多个信息检索设备上存储信息的数据界面；一透明面板，该透明面板覆盖分配设备的至少一部分。一个或多个信息检索设备可以适合于由用户所拥有。分配器可将一个选择转换成另一个兼容的、对应的和/或相同的配方到定制用户选择的配方的另一个设备。来自第一设备的定制配方可以被传送到第二设备用于在第一设备附近或远处进行生产。一个设备可以是3D、4D或其他3D打印机。最初接收定制配方的设备将用于使用者的样品的化妆品打印到基底上，然后进一步与另外的化妆品分配器通信，将一个选择转换成另一个兼容的、对应的和/或相同的配方到定制用户选择的配方的另一个设备。

本教导设想了不卫生的定制样本测试器。在一个示例中，采样单元可以具有大约30个成分位置。采样单元可以具有一机械臂臂，大约30个成分注射器，用于递送样本的传送带以及在测试卡上的样本。采样单位可能适合现有的足迹。采样单元可以具有：颜色、覆盖范围、传送到测试卡的香料团。采样单元可以具有递送系统，递送系统可以是捡起区域的传送带。

本教导设想了一种设备，用于为顾客在销售点进行卫生的化妆品的取样。化妆品可能包括粉底、遮瑕膏、唇彩和睫毛膏。该设备可以包括一种类型的化妆品，例如唇彩，用于取样。该设备可以包括不同颜色和/或品牌的唇彩。该设备可以包括不同类型的化妆品，例如唇彩、睫毛膏和遮瑕膏。该设备可以包括不同类型的化妆品的不同颜色和/或品牌。

在一个实施例中，该设备包括唇彩、睫毛膏和遮瑕膏。该设备可以包括唇彩刷、睫毛膏刷和遮瑕刷。可能有20种化妆工具。可能有大约40种华中工具。每种类型的化妆品可能有约10到约100种化妆工具。例如，该设备可以包括一个唇彩、一个睫毛膏、一个遮瑕膏、20个唇彩刷、20个睫毛膏刷和20个遮瑕刷。

该设备可以包括用于测试的产品瓶。用于测试的产品瓶的尺寸可以是相同的。用于测试的产品瓶的尺寸可以是不同的。产品瓶的颈部可能是一致的。容器颈部尺寸可能会有所不同。产品瓶的长度可以是相同的。产品瓶的长度可以是不同的。

该设备包括可以包括用于测试的不同的刷子。该设备可以包括唇彩刷。该设备可以包括睫毛刷。该设备可以包括遮瑕刷。刷子可以安装一个适配器，以便在测试设备中正常工作。

该设备包括顾客界面设计。顾客界面设计可以包括一个图标来表示顾客要测试的每个产品。顾客界面设计可包括一个唇彩图标、一个睫毛膏图标和一个遮瑕膏图标。

该设备可以包括顾客界面。顾客界面允许客户选择一个、两个或三个位置进行产品样品测试。顾客可以选择一种产品进行测试(唇彩、睫毛膏、遮瑕膏)。产品容器中的刷子可以被拾起并竖直地从产品容器中取出。在刷子的末端存在少量产品(例如唇彩、睫毛膏、遮瑕膏)。刷子可能会被顾客移除和处理掉。刷子可以放回拾取器上，送回等待区放置以备将来处置。该设备可以向顾客发送产品已经准备好拿走或拿起的信号。可以拾取新的刷子并将其放入刚刚选择用于测试的产品瓶中，以防止产品变干。

该设备可以包括管理用户界面。管理用户界面可能会允许以下一项或多项操作：设备归位，设备出现故障时重置设备页面，统计每段测试的产品，计算刷子位置直到空白，计算每个瓶子的倾斜次数，并通知管理员何时需要更换/替换产品瓶。

在一个示例中，该设备递送60个产品样本的刷子。例如，20个位置1的唇彩的刷子，20个位置2的睫毛膏的刷子和20个位置3的遮瑕膏的刷子。该设备可以是可再填充的产品，例如唇彩、睫毛膏和遮瑕膏，以及用于演示的一次性的样品刷。充满的产品瓶可以与新的产品容器交换，以便成功重填。产品容器可能会被更换。样品刷架区域可能被填充。

该设备可以考虑到测试刷盒子的放置和移除。该设备可以包括软件，该软件用于再填充以及产品交付顾客的行政使用中。该装置可以包含一个客户界面，该顾客界面可以允许一个使用过的刷子被投传递到下落区域，该下落区域用于使用过的刷子。该设备可以包含跟随每一瓶产品的5个额外的刷子的传递和归位，一旦20个刷子传递的初始示范被完成(总共60刷子传递)。该设备可以包括位于平台上的记号，以成功改变容器和刷子以用于成功放置的示范。该设备可以提供位于每个刷子上产品不过剩。该设备可以提供产品，该产品被传递到顾客从而被拾起，通过一个顾客界面上的按钮。该设备可以拾起一个使用过的刷子并将其放置在一个等候区用于后续处理。

该设备可以在用户进行选择的大约1到5分钟之内分配被选择的化妆品样品。该设备可以在用户进行选择的大约1分钟之内分配被选择的化妆品样品。该设备可以在用户进行选择的大约2分钟之内分配被选择的化妆品样品。该设备可以在用户进行选择的大约3分钟之内分配被选择的化妆品样品。该设备可以在用户进行选择的任何合适的时间分配被选择的化妆品样品。例如，用户可以输出数据并选择一个化妆品，该化妆品在在用户输入后的1小时、2小时、3小时或甚至一天被分配。该设备可以包括一个数据界面，适用于在一个或多个信息检索装置中存储信息，该信息检索装置是关于用户输入、化妆品选择和/或化妆品样品分配的。

该设备可以提供用于以下一个或多个情况：更正刷子的放置、更正端部带有产品的刷子的拾起、更正端部带有产品的刷子的传递以用户测试、更正端部带有产品的刷子的传递至等待区、以及更正加载后的刷子的盒子的回填。

本申请思量一种设备，该设备包括一个载体，该载体包括多个机架、多个容器，该多个容器通过多个机架可拆卸地附于该载体上，还包括竖直和水平平移部件、一个或多个信息检索装置、一个用户界面，该用户界面包括一个适用于在一个或多个信息检索装置上存储信息的数据界面，以及包括一个覆盖至少分配设备一部分的透明板。该一个或多个信息检索装置适用于维持在使用者的占有中。该设备基于用户输入分配化妆品样品。

该设备可以分配一个或多个样本量的化妆品。该装置可以将一个或多个样本量化妆品分配到一种或多种合适的化妆品涂具中。该设备可以将一个或多个样本量化妆品分配到适配该设备的合适的化妆品涂具中。该分配的化妆品可以包括但不限于以下的任意组合：遮瑕膏、基础液、润唇膏和睫毛膏。

本申请的设备包括一个载体。该载体可以是大致矩形的。该载体可以是任何合适的形状。该载体可以包括一个或多个面板。该载体可以包括一个或多个侧面板。该载体可以包括一个或多个顶面板。一个或多个顶面板可以包括多个开口。该载体可以包括一个底面板。该载体的底面板可以被部分地附于一平台上。该载体可以包括塑料、玻璃、不锈钢或其他任何合适的材料。该载体可以由在一个透明塑料材料组成。该载体可以由上述材料的一个组合组成。

该载体可以包含多个机架。多个机架可以被安排在一个或多个行和/或列中。这些机架可以改变形状和/或尺寸。这些机架可以是相同的形状和/或尺寸。这些机架可以握持容器。该容器可以包括一瓶子部分和一盖子部分。该容器可以包括具有附加的化妆品涂具的可拆卸的盖子。该载体可以包括单独的段。该载体可以包括一个段用于握持一个或多个容器，该容器具有具有附加的化妆品涂具的可拆卸的盖子。该载体可以包括一个段用于握持一个或多个具有附加化妆品涂具的可拆卸的盖子。该载体可以握持容器，该容器包括具有附加的化妆品涂具的可拆卸的盖子和/或具有附加的化妆品涂具的盖子，从而悬浮在空中，依附于机架井中或两者兼可。

物品可以在该多个机架内以一定角度被握持。被握持在载体上的物品可以存在在一个公共面上或存在在多个面上。具有附加在载体上的的化妆品涂具的容器和/或盖子的安排可以改变。合适的安排包括图形，如径向处置或线性处置。在一例子中，具有附加的化妆品涂具的容器和/或盖子被以一线性方式安排在多个列和/或行中。然而，非图形化安排也是预期的。

本申请的设备包括一个或多个容器。该容器在其形状和/或尺寸上可以改变。一个或多个容器可以是至少部分透明的以诠释内容。该容器可以存放化妆品。该容器可以存放化妆品中相同的种类(如：睫毛膏)。该容器可以存放不同的种类的化妆品(如：睫毛膏、遮瑕膏、润唇膏)。该容器可以存放一个或多个配料或化妆品。该容器可以包括塑料、玻璃、不锈钢或一些其他合适的材料。该容器可以包括从包含有如下物品的组中选取：包、盒、瓶、药水瓶、试管、桶、在一大块材料中的井、罐或其他任何他们的组合。该容器可以被分配或再利用。该容器可以包括一个瓶子部分和一个可拆卸的盖子部分。该盖子部分可以包括一个附加的化妆品涂具。该容器的瓶子部分可以是与预先包装好的化妆品容器相同的瓶子。

该容器可以包括一个可拆卸的连接盖。该盖子在形状和/或尺寸上可以变化。该盖子可以包括一个化妆品涂具。该化妆品涂具可以被附加到该盖子上。该化妆品涂具在形状和/或尺寸上可以改变。该涂具可以是一个化妆品涂棒，该涂棒包括一个顶部，该顶部附加于盖子内底部，和一个底部，该底部附加于任意合适的用于上妆的部件(如：刷子)。

该化妆品涂具可以适用于特别型号的化妆品。该化妆品涂具可以包括鬃毛。该化妆品涂具可以包括一个海绵尖端。该化妆品涂具可以是一个脚趾涂具。

该设备可以包括一个或多个容器，该容器具有可拆卸的附加盖子，该附加盖子具有附加化妆品涂具，该化妆品涂具不依附于一个或多个容器上。该设备可以包括化妆品涂具中的一种类型。该设备可以包括化妆品涂具中的多种。

具有附加的化妆品涂具的盖子可以适用于与一机械臂组件的握紧部分相适应。例如，盖子的顶部可以包括一个凹处孔，并凭借此，该握紧部分可拆卸地附加于盖子的顶部。该凹处或孔可以不贯通该盖子。该凹处或孔可以是任意合适的形状。例如，该凹处或孔可以是圆形的。该凹处或孔可以包括凹槽。该凹处或孔可以被螺纹化。该盖子的凹处或孔像上述一样，从而一个机械臂组件的该握紧部分可以将该盖子和附加的化妆品涂具从该容器的瓶子部分提升、提出或提离。具有化妆品涂具的盖子牢固地附着在握紧部分直到释放和/或移除。

该设备可以包括一个控制室组件。该控制室组件可以包括一个壳体外罩。该壳体外罩可以是一个合适的模制塑料外形。该控制室组件可以包括电气组件。该控制室组件可以包括计算机部件。该控制室组件可以包括计算机系统的一个或多个硬件部件。该控制室组件可以被连接至计算机系统的一个或多个部件。

该壳体外罩可以包括用于允许通往电气连接、数据通讯端口或类似的开口。该控制室组件可以与计算机系统的一个或多个部件进行通信。该控制室组件可以与计算机系统进行通信。在该控制室组件和该设备其他部分间通信可以是无线的、非无线的或两者兼具。

该设备可以被连接至任意合适的电源。该设备可以被连接至一电气电源。该设备或该设备的任意部分可以包括一个执行机构。该设备可以被机动化。该设备可以包括一个或多个马达。该马达可以是进步马达。该马达可以是一个具有微部驱动的进步马达。该具有微部驱动的进步马达可以包括一个适用于该马达和电流电阻组的直流电源。该设备可以是蓄电池驱动的。该设备可以包括一个或多个电池。该设备可以手动驱动。

该设备可以包括电路，该电路适用于与设备的一个或一个部件信号交互。该电路可以具有一个或多个导电通路(例如：硬接线的电缆线、电线、踪迹等)。该设备可以包含至少一个PCB电路板。该导电通路可以是至少一个PCB电路板中的一部分。例如，一个PCB电路板，包括导电通路，该导电通路位于与其他每个导电通孔电气连接的两个或多个表面上。

该PCB电路板可以是单面的，双面的或多层次的。该PCB电路板可以是一个双面的电路板。该PCB电路板可以是4层的电路板。该PCB电路板可以包括至多7层。该PCB电路板的层可以包括以下中的一个或多个：丝网印刷层、顶层阻焊层、顶部铜层、内部铜接地层、内部铜电源层、底部铜层和底部焊接掩膜。

该用于运行设备的电路可以被设置在至少一个PCB电路板中。该PCB电路板也具有一控制器。该PCB电路板可以适用于包括一个连接器以接收来自于一个或多个电源的电源线和接地线。该PCB电路板可以包括一个或多个保险丝以帮助保护电子部件免受损坏。该PCB电路板可以适用于包括合适的原件，例如多个电容，以利于最小化输入的电源的波动和噪声。合适的原件，例如二极管，可以被用于选择性地引导电流。本申请可以包括以下一个或多个：连接器、集成电路、电池、继电器、马达、电阻器、电容器、电感器、晶体管、二极管、电解电容、LED、开关、按钮、安装孔、以及散热片。

该电路可以包含多个电路部分，该电路部分共同定义了一个单电路或其一部分。该电路可以包含多个电路，该电路共同定义了多个电路。多个电路可以是独立的电路，尽管如此，其可以被配置为与其他任何一个功能互助，以实现本申请中所述的功能。该电路中的至少一个部分可以通过控制室组件被附加。

该设备可以包括一个母板作为一个主PCB电路板。该母板可以允许计算机系统的通信以及提供连接到其他外部设备。该外部设备可以包括输入装置(例如：键盘或鼠标)，提供从计算机系统(例如：监视器或打印机)输出至用户的输出的输出装置，或提供两种功能的输入/输出装置(例如：触摸屏)。

该设备包括一个用户界面，该用户界面促进用户对于一个或多个化妆品样品的选择。该设备可以包括一个交互式的计算机系统。用户可以是顾客、销售人员、技术员或任何其他的个人。用户可以输入关于一个或多个化妆品的数据。用户可以输入关于个人信息和/或喜好的数据。该用户输入的数据然后被计算机系统输出到一个或多个控制器，并且基于用户输入数据一个化妆品样品被分配。该计算机系统可以以一种或多种程序语言被程序化，该程序语言设计成与计算机系统之间互通指令。该计算机系统可以包括合适的存储部件。

该计算机系统可以包括一个或多个信息检索装置。例如，一个或多个信息检索装置可以包括无线电射频识别装置、可穿戴技术、移动装置(app)、指纹识别、脸部识别(生物统计学)、定位技术，如信号浮标、几何的或类似的、摄于传送系统的照片以及从一个计算机或移动装置上传至分配器的照片。一个或多个信息检索装置可以存储关于产品的数量的信息，这些产品可以是购买的、消费的、从分配设备分配的。该一个或多个信息检索装置可以被配置为根据一个或多个信息检索装置中存储的信息制定配料的建议，该配料是将从分配装置中被分配的。该设备可以在产品被选购后将一个产品传输至一用户，其通过移动装置、在线、或者在用户已经离开该设备并在一段时间之后又返回到该设备。一旦从信号检索装置接收到信号，商品可以被传送到用户。

本申请的算机系统可以与一个或多个外围设备通信。该外围设备可以是一个输入装置。该外围设备可以是一个输出设备。该外围设备可以既是输入设备又是输出设备。该设备可以包含从下方组中选择的输入外设：键盘、计算机鼠标、平板电脑、触摸屏、条形码、阅读器、图片扫描仪、麦克风、网络摄影机、游戏控制器、光笔和数码相机。该设备可以包括从下方组中选择的输出外设：计算机显示屏、打印机、投影仪和计算机扬声器。

由上述输入和输出设备提供的功能可以被分成的多个装置或者被集成于一个单一的装置。该输入设备可以直接或通过一个额外的媒介(如计算机)间接地与分配设备通信。各自每个部件可以通过其自己的控制系统或者通过一个或多个计算机被独立控制。

该设备基于用户输入将想要的化妆品定位。该设备可以包括竖直和水平平移部件。该竖直和水平平移部件可以包括一个机械臂组件。

在一个例子中，该设备包括一个机械臂组件。该机械臂组件可以包括一个或多个可编程的机械臂组件。该机械臂组件可以是可编程的，以定位适当的位置和/或引起被握持于载体上的多个机架的物品的分配。

该机械臂组件可以包括一个或多个机械臂组件。该机械臂组件可以包括一个第一机械臂组件。该机械臂组件可以包括一个第二机械臂组件。该机械臂组件可以包括一个第三机械臂组件。该机械臂组件可以由三个机械臂组件构成。该机械臂组件的至少一部分可以沿一个或多个轴线移动。机械臂组件的移动可以是同时的。机械臂组件的移动可以连续的。

该机械臂组件的至少一部分可以沿着x，y，z轴移动。该机械臂组件的至少一部分可以沿x，y，z轴中任意组合移动。移动路径可以是以下一个或多个：平移、旋转、线性或非线性。该机械臂组件的至少一部分可以是静止的。

机械臂组件或设备任何部分的移动可以通过使用任何合适的驱动机构来实现。驱动机构可以包括气动、液压、电气、机械驱动装置。机械臂组件可以包括一个或多个驱动部件。一个或多个驱动部件可以是任意形状。例如，驱动部件可以是一个驱动轴。例如，驱动部件可以是一个驱动带。

机械臂组件可以由一个或多个臂组件构成。一个臂组件可以包括一个马达、一个驱动部件、一个滑动部件和一个臂。该马达可以在一个第一方向上移动该驱动部件。该马达可以在一个相反的第二方向上移动该驱动部件。该驱动部件可以被螺纹化。该驱动部件可以是非螺纹化的。该驱动部件可以旋转移动。该驱动部件的旋转可以引起滑动部件的移动。该滑动部件可以滑动地与该臂结合。该臂可以是静止的。该滑动部件可以线性地沿着该臂在一第一方向上移动。该移动部件可以线性地沿着该臂在一与第一方向相反的第二方向上移动。该滑动部件可以包括一个握紧部分。该握紧部分可以与该滑动部件在同一方向上移动。

在一个例子中，该机械臂组件包括一个第一臂组件、一个第二臂组件和一个具有一握紧部分的第三臂组件。该机械臂组件向想要的化妆品容器移动，该容器具有一个可拆卸的附加的盖子，该盖子包括一个附加的化妆品涂具。该机械臂组件的至少一部分可以沿着载体的x轴和/或y轴移动以定位该包含有想要的化妆品的化妆品容器。

该具有握紧部分的机械臂组件的至少一部分沿着y轴向下移动，以接触被具有握紧部分的载体的一个机架握持的想要的化妆品容器的盖子。机械臂组件的握紧部分与盖子的顶部建立接触。机械臂组件的握紧部分适用于与盖子的顶部相适应。容器的盖子的顶外部可以包括一个凹处或孔。容器的盖子的顶外部可以包括一个凹槽。容器的盖子的顶外部可以是螺纹化的。握紧部分可以是基本平面或包括凹槽或二者兼有。握紧部分被可以螺纹化。机械臂组件的至少一部分将具有附加的化妆品涂具的盖子沿着y轴提升出容器的瓶子部分。

包含有附加在盖子上的握紧部分的机械臂组件的至少一部分向一个指定位置移动，该盖子具有附加的化妆品涂具，该化妆品涂具包括一个化妆品样品。例如，向一个位于选定位置附近的人移动。具有附加的化妆品涂具的盖子牢固地附着于握紧部分知道释放和/或移除，该化妆品涂具包括一个化妆品样品。例如，一个人可以移动该盖子，通过将其从握紧部分拉出，该盖子具有附加的化妆品涂具，该化妆品涂具包括一个化妆品样品。

该盖子具有附加的化妆品涂具，该化妆品涂具包括一个化妆品样品，在释放和/或移除该盖子后，该机械臂组件的至少一部分从该指定位置移离。例如，从人处离开向具有多个机架的载体移动。该设备将该盖子定位，该盖子具有附加的化妆品涂具，该化妆品涂具对应以前被分配的化妆品样品。例如，如果载体包括以下物品，并且先前被分配的化妆品样品是睫毛膏的话，则该设备将具有一个附加的睫毛膏涂具从载体内的多个机架进行定位，这些物品包括：具有睫毛膏、润唇膏、遮瑕膏的容器，具有附加的睫毛膏涂具的盖子，以及具有附加的润唇膏/遮瑕膏的盖子。具有睫毛膏涂具的机架可以被定位在睫毛膏容器附近的一个或多个行和/或列。该具有握紧部分的机械臂组件的至少一个部分然后沿着y轴向下移动以接触该盖子，该盖子具有附加的化妆品涂具，该涂具对应先前被分配的化妆品样品的种类。该机械臂组件的至少一部分沿着y轴向上移动并将具有附加化妆品涂具的盖子提升出载体的机架。

该设备将先前被分配的化妆品的容器的瓶子部分定位。例如，如果先前被分配的化妆品是睫毛膏，该设备将无盖的睫毛膏瓶子定位。机械臂组件的握紧部分的牢固地附着于盖子，该盖子具有一个附加的化妆品涂具，该机械臂组件的至少一部分沿着x轴和/或z轴向载体的机架移动，该载体握持先前被分配的化妆品的瓶子。机械臂组件的握紧部分的牢固地附着于盖子，该盖子具有一个附加的化妆品涂具，该机械臂组件的至少一部分沿着y轴向下移动进入先前被分配的化妆品的瓶子。具有一个附加的化妆品涂具的盖子从握紧部分被释放，从而该化妆品涂具部分位于瓶子里并且该附加的盖子覆盖该瓶子。具有握紧部分的机械臂组件的至少一部分沿着y轴从化妆品容器向上移离。

该设备可以提供额外的取决于用户如输入的化妆品样品。该设备可以从与先前化妆品样品一样的瓶子中提供另一个样品。该设备可以提供另一样品，该样品是从与先前的样品相同的种类中的。例如，如果先前提供的样品是睫毛膏，该设备可以提供一个不同睫毛膏的样品。该设备可以提供另一个样品，该样品是从与先前的样品不同的种类中的。例如，如果先前提供的样品是睫毛膏，该设备可以提供一个润唇膏的样品。该设备可以提供一个或多个化妆品的样品。该化妆品可以被以下任意改变：化妆品种类、化妆品涂具的类型、颜色、品牌、声称的特征。

该设备可以是用于一侧，在该侧销售点与分配点相同。本申请的设备可以被分为两个或多个模数化部件。该设备可以被整合进一个一般的壳体组件。该设备可以包括一个或多个透明面板。一个或多个透明面板可以覆盖该设备的一个或多个模数化部件。该一般的壳体组件可以包括一个或多个透明面板。该一个或多个透明面板可以允许顾客浏览与设备和运行有关的运动部件。顾客因此确保了他们接收卫生的化妆品样品并且没有被公众反复使用。该设备可以被用于一个或多个位置，比如在零售点、家、宾馆、汽车和飞机里。该设备也可以提供以下任意的：吸引顾客、招待并提供一个交互使用体验。

图1描述了本申请一例子的立体图。设备100被描述为包括竖直和水平平移部件，该竖直和水平平移部件由一个机械臂组件110、一个载体120、一个控制室组件140和一个用户界面150组成。

该机械臂组件110包括多个臂组件。第一臂组件512包括一个臂112、一个马达212、一个滑动部件312和一个第一驱动部件412。该第二臂组件514包括一个第二臂114、一个第二马达214、一个第二滑动部件314和一个第二驱动部件414。第三笔组件516包括一个第三臂116、一个第三马达216、一个具有一握紧部分318的第三滑动部件316、一个第三驱动部件416。机械臂组件110倍部分地连接至平台124上。该平台124页被部分地连接至载体120。

载体120包括多个机架122。多个机架122握持一个或多个容器130。该容器130可以包括一种或多种化妆品(如睫毛膏、润唇膏和遮瑕膏)。容器130包括一个瓶子部分132和一个盖子部分134。该盖子部分134包括一个附加的化妆品涂具136。盖子134的顶部包括一个孔138，该孔138不贯通盖子134。多个机架122握持一个或多个额外的盖子134，该盖子134具有附加的化妆品涂具136。具有附加化妆品涂具136的额外的盖子134可以包括大于一种涂具(如睫毛膏和润唇膏/遮瑕膏涂具)。滑动部件316的握紧部分318可拆卸地附着在盖子134的孔138上。

该机械臂组件110的至少一部分沿着x、y、z轴移动。第三臂组件516和第二臂组件514的至少一部分沿着x轴移动。该移动是沿着沿x轴的载体120的长度。该第三臂组件516的至少一部分沿着y轴移动。该移动是从载体120上方位置向一个接触点移动的。该接触点处于第三臂延516的握紧部分318和一盖子134之间。包括握紧部分318的第三臂组件516的至少一部分沿z轴移动。该移动是沿着沿z轴的载体120的宽度的。

该第一臂组件512包括一个第一马达212.该第一马达212引起第一驱动部件412的旋转运动。第一驱动部件412与第一滑动部件312结合。第一驱动部件412在一个方向上的旋转导致第一滑动部件312沿着x轴再一第一方向上直线移动。第一驱动部件412在一个相反方向上的旋转导致第一滑动部件312沿着与第一方向相反的第二方向直线移动。第一臂112相对于平台124静止，且基本与第一驱动部件412平行。第一臂112与x轴平行。第一滑动部件312的至少一部分附着到第二臂114、第二马达214或两者。第一滑动部件312沿着x轴任一方向的移动引起第二臂组件514、第三臂组件516和/或握紧部分318沿x轴的移动。

该第二臂组件514包括一个第二马达214.该第二马达214引起第二驱动部件414的旋转运动。该第二驱动部件414与第二滑动部件314结合。第二驱动部件414在一个方向上的旋转导致第二滑动部件314沿y轴在一第一方向上直线移动。驱动部件414在一个相反方向上的旋转导致第二滑动部件314沿y轴在一个与第一方向相反的第二方向上直线移动。第二滑动部件314与第二臂114滑动地结合。第二臂114在竖直方向上静止，且与第二驱动部件414基本平行。第二滑动部件314的至少一部分附着到第三臂116、第三马达216或两者上。沿着y轴任一方向的第二滑动部件314的滑动引起第三臂组件516和/或握紧部分318沿y轴移动。

该第三臂组件516包括一个第三马达216。第三马达216引起第三驱动部件416的旋转运动。第三驱动部件416与第三滑动部件416的旋转运动。第三驱动部件416与第三滑动部件316结合。第三驱动部件416在一个方向上的旋转导致第三滑动部件316沿着z轴再一个第一方向上的直线移动。第三驱动部件416在一个相反方向上的旋转导致第三滑动部件316沿着z轴在与第一方向相反的第二方向上直线移动。第三滑动部件316与第三臂116滑动地结合。第三臂116基本与第三驱动部件416平行。第三滑动部件316的至少一部分沿z轴任一方向的移动引起握紧部分318沿z轴的移动。

该机械臂组件110被连接到一控制室组件140。该控制室组件140包括一个或多个电气部件142和计算机系统160的一个或多个计算机硬件部件144。该控制室组件140可以被连接至一电源(未示出)。该控制室组件140被连接到计算机系统的界面150。

此处使用的，除了相反的声明，本申请预想任何一些种类可以被排除在种类外；和/或任何一些马库什分组可以从分组中排除。

除了相反的声明，任何提及的数值包括一个单元增量中从较低的值至较高的值的所有数值，如果由至少两个介于较低的值和较高的值之间的独立的单位。作为一个例子，如果声称成分、性质或工艺参数的数值，如温度、压力、时间和诸如此类的，是，比如从1到90，优选地从20-80，更优选的从30-70，这意图是中间区域的量，如(15到85、22到68、43到51、30到32等)是在本申请的说明书中的。类似地，个别的中间值也是在本申请的说明书中的。对于那些数值小于1的数值，一个合适的单位可以是0.0001、0.001、0.01或0.1。这些仅仅是说明书想要阐述的一些例子，且所有的可能的枚举的介于最小值和最大值之间的组合被认为是明确声称在本申请中相似的情况。可以发现，表示为数量的“重量的一部分”这里也预期了以百分比表示的相同范围的重量。因此，表述为“聚合物混合组成部分的x的重量份数”的范围也可以预期为“聚合物混合成部分的质量百分数x”的表述。

除非相反地声称，所有范围包括两个端点以及所有的介于两端点间的数值。范围中“大约”的使用是应用于范围的两端。因此，“大约20到30”可以理解成覆盖“大约20到大约30”，包括至少明确的端点。

本申请的所有冠词和引用，包括申请文件和公开文件，都合并为引用。用于描述组成的术语“本质上被构成”应该包括定义的元素、成分、组分或步骤，和其他一些在本质上没有影响组合本质或新颖性的元素、成分、组分或步骤。这里描述元素、成分、组分或步骤的术语“包括”也预期为被构成或者本质上被元素、成分、组分或步骤构成。

复数的元素、成分、组分或步骤可以通过单一综合的元素、成分、组分或步骤来提供。或者，单一综合的元素、成分、组分或步骤可以被提供到单独的复数元素、成分、组分或步骤。用于描述一个元素、成分、组分或步骤的术语“一个”不是表示排除额外的元素、成分、组分或步骤。

应该理解的是上述说明是解释性的而非限制性。除了提到的例子，许多例子和应用对本领域的技术人员阅读本说明书来讲是显而易见的。本申请的范围因此应该被认为不参照上述说明，而是应该相反认为参照附加的权利要求，以及题述权利要求等价的全部范围。所有文章和引用，包括本申请和本公开，被包含用于所有目的的引用。对于主题任意一方面的下述权利要求的省略是表示该主题既不主张，也应该被理解成发明人不认为这些主题是本申发明申请主题的一部分。

Claims (20)

1.一种设备，其特征在于，包括：

a)一个载体，包括：

i.多个机架；和

ii.多个通过所述多个机架可拆卸地附加在所述载体上的容器，每一容器包括一样品材料；

b)包括一个或多个滑动构件的若干水平平移部件；

c)用于定位在多个容器中的至少一个内的基底，从至少一个容器内将一部分所述样品材料放置在所述基底上，以产生卫生样品；

d)密封的杯子，用于密封所述卫生样品，以确保所述卫生样品不受污染；

e)用户界面和信息检索设备，使用脸部识别和生物特征数据来确定选择哪种样本材料来形成卫生样本

f)一覆盖分配设备至少一部分的面板；以及

g)旋转部分，用于移动基底；以及

其中，所述设备将所述卫生样品分配在所述密封基底中。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，包括竖直平移部件。

3.如权利要求1所述的设备，其特征在于，包括一臂和一马达。

4.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述水平平移部件包括一臂。

5.如权利要求4所述的设备，其特征在于，所述水平平移部件沿一个或多个轴移动。

6.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述载体部分的连接到一品台。

7.如权利要求4所述的设备，其特征在于，所述载体包括一个或多个面板。

8.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述载体大致呈矩形。

9.如权利要求1所述的设备，其特征在于，多个机架被安排在一个或多个行和/或列中。

10.如权利要求9所述的设备，其特征在于，所述容器包括一个瓶子部分和一个盖子部分。

11.如权利要求1所述的设备，其特征在于，包括多个盖子，所述盖子具有附加的化妆品涂具，所述化妆品涂具通过多个机架可拆卸地附加在所述载体上。

12.如权利要求1所述的设备，其特征在于，包括多个盖子，所述盖子具有附加的化妆品涂具，所述化妆品涂具通过多个机架可拆卸地附加在所述载体上，其中，所述附加的化妆品涂具包括睫毛膏刷子和润唇膏/遮瑕膏涂具。

13.如权利要求4所述的设备，其特征在于，包括多个盖子，所述盖子具有附加的化妆品涂具，所述化妆品涂具通过多个机架可拆卸地附加在所述载体上，具有附加的化妆品涂具的盖子适用于与机械臂组件的握紧部分相适应。

14.如权利要求11所述的设备，其特征在于，包括一个控制室组件，该控制室组件包括电气部件和计算机部件。

15.如权利要求1所述的设备，其特征在于，包括一个控制室组件，该控制室组件包括电气部件和计算机部件，该计算机部件被连接到一个机械臂组件上。

16.如权利要求1所述的设备，其特征在于，基底包括涂布纸、未涂布纸、玻璃、塑料、丙烯酸、织物、木材、金属、镜面材料或它们的组合。

17.如权利要求1所述的设备，其特征在于，基底包括产品瓶、杯子、托盘、小毛巾、刷子、棉签或它们的组合。

18.如权利要求15所述的设备，其特征在于，卫生样品包括液体、固体、粉末、凝胶或它们的组合。

19.如权利要求1所述的设备，其特征在于，用于收集生物特征数据的用户界面集成在所述设备内。

20.如权利要求1所述的设备，其特征在于，用于收集生物特征数据的用户界面与所述设备分开形成。