HK1138815B - 电动助力自行车及可安装在自行车车架上的电动助力自行车用组件 - Google Patents

Description

电动助力自行车及可安装在自行车车架上的电动助力自行车用组件

技术领域

本发明涉及一种利用电动力辅助脚踏力而能够行驶的电动助力自行车以及可安装在自行车车架上的电动助力自行车用组件。

背景技术

通常，在利用电动力辅助脚踏力而能够行驶的电动助力自行车上，设有将脚踏力和电动力合力的合力机构。作为这种合力机构的一个例子，开发出具有记载于(日本)特开2002-362468号公报的合力机构的电动助力自行车。如该公报的图3所示，该电动助力自行车构成为具有：用于向驱动轮传递脚踏力且能够旋转的链轮2、能够与链轮2同轴地旋转的辅助齿轮30、在规定条件下输出对应于脚踏力的电动力的驱动组件、利用输出的电动力旋转的动力链轮33以及挂设在辅助齿轮30与动力链轮33之间的辅助链条32。该技术存在如下优点，即合力机构的设置自由度大幅度地扩大，事实上不需要专用架。

专利文件1：(日本)特开2002-362468号公报

但是，在利用上述现有技术的合力机构中，脚踏力传感器的主要部分和辅助驱动组件成为各自的结构组件，因此，在机构的简化以及安装到车架上的容易程度方面还存在改良的余地。

发明内容

本发明鉴于上述课题而作出的，其目的在于，不仅谋求电动助力自行车所使用的辅助动力机构的简化，而且能够容易地安装到自行车车架上。

为了解决上述课题，本发明的一实施方式提供一种利用电动力辅助脚踏力而能够行驶的电动助力自行车，其构成为具有：用于向驱动轮传递脚踏力且能够旋转的链轮、从输出轴输出电动力的电动力输出机构、经由齿轮机构与电动力输出机构的输出轴连接的辅助齿轮以及将辅助齿轮与链轮同轴地连接的连接机构。优选为具有弹性构件，该弹性构件安装在辅助齿轮、连接机构及链轮的动力传递路径上。例如，弹性构件设置在链轮和辅助齿轮中的至少任一个与销卡合的区域。连接机构的一个例子是销，该销在厚度方向上贯通辅助齿轮和链轮而安装。优选为，辅助齿轮自链轮独立地经由轴承能够旋转地被支承。

根据本发明，当电动力输出机构在规定条件下输出对应于脚踏力的电动力时，该电动力经由齿轮机构传递给辅助齿轮，使该辅助齿轮旋转。传递到辅助齿轮的电动力经由销等连接机构和弹性机构传递给链轮。链轮将脚踏力和电动力的合力传递给驱动轮。

齿轮机构的优选例子具有：与电动力输出机构的输出轴联动的第一齿轮、与该第一齿轮啮合并用于减速的第二齿轮以及与该第二齿轮同轴地连接并与辅助齿轮啮合的第三齿轮。

这样，在本发明中，由于经由销从辅助齿轮到链轮进行动力传递，因此能够减少部件数量而简化机构，而且能够容易地实现容易安装到车架上的结构。另外，由于在辅助齿轮、连接机构及链轮的动力传递路径上安装有弹性构件，因此能够非常顺利地实现动力传递。

在本发明的另一个优选方式中，电动力输出机构和齿轮机构固定在共用基座上，链轮和辅助齿轮能够旋转地安装在共用基座上。根据该方式，能够将电动力输出机构和合力机构组装在一个组件中，从而能够容易地安装到车架上。另外，通过对共用基座进行加工，从而能够将该组件自由安装到任意形式的车架上。

优选为，电动力输出机构和齿轮机构的至少一部分被收纳在外壳内，该外壳与共用基座连接或者与该共用基座一体地成形。

另外，本发明另一方式的电动助力自行车还具有利用脚踏力而旋转的驱动轴，该驱动轴能够旋转地支承在共用基座上。在本方式中，优选为驱动轴收纳在轴套中，该轴套与共用基座连接或者与该共用基座一体地成形。此时，优选为在电动助力自行车的车架上，具有贯通轴套的轴孔。即，轴套形成为能够贯通形成在电动助力自行车上的轴孔。由此，通过在轴孔中插入轴套，电动力输出机构和合力机构的一体组件向车架的装卸变得非常容易。

而且，在本发明另一个方式的电动助力自行车中，链轮经由单向离合器安装在驱动轴上，单向离合器仅将适用于驱动轴的脚踏力的单向旋转传递到链轮。在该方式中，更优选为，电动助力自行车具有检测机构和控制机构，其中检测机构检测随着脚踏力而变化的单向离合器的物理量，控制机构至少基于由检测机构检测到的物理量控制电动力。由此，不能能够将电动力输出机构和合力机构，还能够将脚踏力检测机构作为整体以简单的机构组装到一体组件内。

另一方面，辅助齿轮优选经由轴承能够旋转地安装在共用基座上。由此，能够向链轮稳定地传递电动力。

本发明的另一方式涉及可安装在自行车车架上的电动助力自行车用组件。该组件至少在共用基座上排列如下构件而构成：用于向驱动轮传递脚踏力而能够旋转的链轮、从输出轴输出用于辅助脚踏力的电动力的电动力输出机构、经由齿轮机构与电动力输出机构的输出轴连接的辅助齿轮、将辅助齿轮与链轮同轴地连接的连接机构。

通过参照下面说明的本发明的优选实施例，可以更清楚地理解本发明的目的和优点。

附图说明

图1是本发明的电动助力自行车的示意图；

图2是表示本发明的电动助力自行车的控制系统的示意图；

图3是表示本发明一实施例的安装在电动助力自行车上的组件的图，(a)是侧视图，(b)是横剖面图；

图4是用于说明将本发明一实施例的组件安装在自行车车架上的步骤的示意图，(a)是将该组件安装到自行车车架上时从右侧看到的立体图，(b)是图4(a)所示的组件的放大图，(c)是将该组件安装到自行车车架之前的立体图，(d)是将该组件的一部分插入到自行车车架时的立体图，(e)是将该组件固定于自行车车架时的立体图，(f)是将该组件安装到自行车车架上时从左侧看到的立体图；

图5是图3所示的单向离合器的分解立体图；

图6是为了说明本发明的电动助力自行车的脚踏力检测原理而表示单向离合器(棘轮)的齿及爪的嵌合状态的图；

图7是表示防止爪部相对于驱动轴的相对旋转的防止旋转机构的例子的图，(a)是表示滚珠花键的大致结构的俯视图，(b)是表示花键的大致结构的俯视图，(c)是表示键槽的大致结构的俯视图。

附图标记说明

1电动助力自行车

2链轮

4驱动轴

11组件

12链条

13驱动外壳

14微型计算机

15放大电路

17蓄电池

22驱动轮(后轮)

30辅助齿轮

37电动马达

37a电动马达的输出轴

38第一齿轮

40齿轮机构

42第二齿轮

45第三齿轮

50共用基座

52轴套

70轴承

80轴孔

99单向离合器

100爪部

102棘轮爪

112齿部

114棘轮齿

123销

124碟形弹簧

126应变计

129弹性构件

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的优选实施例。

图1是表示本发明第一实施例的电动助力自行车1的示意图。如该图所示，该电动助力自行车1的主要骨架部分与普通自行车相同，由金属管制的车架3构成，在该车架3上以众所周知的方式安装有前轮20、后轮22、把手16和车座18等。

另外，驱动轴4旋转自如地轴支承在车架3的中央下部，踏板8L，8R经由曲柄杆6L，6R分别安装在其左右两端部。在该驱动轴4上，经由单向离合器(后述的图3(b)的99)同轴地安装有链轮2，该单向离合器用于只传递相当于车体前进方向的R方向的旋转。在该链轮2和设于后轮22的中央部的后轮动力机构10之间，设有循环转动的链条12。

本实施例的电动助力自行车1至少通过由车体行驶速度和脚踏力确定的辅助比率(辅助动力/脚踏力)来进行控制以辅助脚踏力。在本实施例中，由作为辅助动力机构的组件11来进行电动助力自行车的控制及电动力和脚踏力的合力动作。

电动助力自行车1的控制系统的大致结构示于图2中。本实施例的电动助力自行车1的控制系统，包括：一并控制该自行车整体的电子处理的一个微型计算机14、可进行PWM控制的电动马达37、直接与微型计算机14连接并放大其控制信号的功率的放大电路15以及与该放大电路15连接并向电动马达37供给电源的蓄电池17。

向微型计算机14中至少输入用于计算行驶速度的转速信号及用于计算脚踏力的应变计信号1、2。关于产生这些信号的机构将在后面叙述。微型计算机14从这些输入信号计算行驶速度和脚踏力，并基于规定的算法进行确定辅助比率的电子处理。接着，微型计算机14向电动马达37发出指令以产生对应于确定的辅助比率的辅助动力，因此依次输出对应于该辅助动力的PWM指令。

接着，利用图3(a)和(b)说明电动助力自行车1中作为辅助动力机构的组件11。

图3(a)和(b)所示的组件11具有辅助齿轮30、电动马达37及齿轮机构40，该辅助齿轮30与链轮2同轴地连接，该电动马达37输出电动力，该齿轮机构40用于经由齿轮将电动力从该电动马达的输出轴37a传递到辅助齿轮30。因此，当电动马达37旋转时，其扭矩经由齿轮机构40提供到辅助齿轮30，并直接传递到相对于该辅助齿轮30固定且利用脚踏力旋转的链轮2。由此，实现辅助动力和脚踏力的合力。

齿轮机构40具有与电动马达37的输出轴37a联动的第一齿轮38、与该第一齿轮38啮合并用于减速的第二齿轮42以及与该第二齿轮42同轴地连接并与辅助齿轮30啮合的第三齿轮45。

另外，在从电动马达37向辅助齿轮30传递辅助动力的传递路径的中途设有所谓的单向离合器(未图示)，该离合器仅单向传递动力。该单向离合器构成并连接成将来自电动马达37的辅助动力向辅助齿轮30传递，但是，在其反方向即从辅助齿轮30向电动马达37不传递扭矩。当电动马达37不旋转时，利用未图示的上述单向离合器，能够顺畅地运转，此时马达的旋转负载不传递给辅助齿轮30。

链轮2、辅助齿轮30、电动马达37和齿轮机构40安装在共用基座50上。另外，电动马达37和齿轮机构49整体固定在共用基座50上而不移动。而且，电动马达37以及齿轮机构40中的第一齿轮38和第二齿轮42被驱动外壳13覆盖。该驱动外壳13与共用基座50连接或者与该共用基座50成形为一体。

在驱动轴4上，链轮2经由单向离合器99可旋转地安装在共用基座50上。如后所述，单向离合器99仅向链轮2传递适用于驱动轴4的前进方向的旋转。驱动轴4在轴套52内可旋转地被轴支承，该轴套52以插入到形成于车架的轴孔80内的状态被固定在该车架上。轴套52与共用基座50连接或者与共用基座50成形为一体。

链轮2和辅助齿轮30经由销123(在图3(a)的例子中以120度间隔设置在三处)同轴地连接。由此，传递到辅助齿轮30的电动力经由销123传递到链轮2。如图3(b)所示，销123沿厚度方向贯通辅助齿轮30和链轮2而安装。在图3(b)的例子中，销123的脚部插入到辅助齿轮30的孔部而被固定，销123的头部贯通形成于链轮2的孔，用于防止脱落的销123的前端具有大于该孔直径的直径。

另外，橡胶等弹性构件129设置在销123的头部和轴部的周围。即，弹性构件设置在链轮2和销123之间的卡合区域。由此，吸收辅助齿轮30和链轮2的晃动等，能够在辅助齿轮30和链轮2之间非常顺利地传递动力。

另外，链轮2和辅助齿轮30之间的连接机构并不限于图示的销。例如，可以是螺栓，或者也可以是销123的脚部一体地形成在辅助齿轮30上。另外，弹性构件129也可以设置在辅助齿轮30、销123和链轮2的任意的动力传递路径上。例如，也可以单独或者追加地设置在辅助齿轮30和销123之间的卡合区域等。

另外，辅助齿轮30与链轮2独立地经由轴承70可旋转地安装在共用基座50上。由此，能够从辅助齿轮30向链轮2更加稳定地传递动力。

如上所述，在本实施例中，将链轮2、辅助齿轮30、电动马达37、齿轮机构40和驱动轴4安装在共用基座50上，而且，将如图2所示的控制系统的电路和后述的脚踏力传感器分别安装在驱动外壳13和单向离合器99内部，由此，能够构成组装电动助力所需的全部构成要素的一个组件11。由此，不仅能够实现辅助动力机构整体的简化，而且，能够将组件11容易地安装到车架上。另外，可理解为通过对共用基座进行适当加工，能够将该组件11安装到任意形式的车架上。

利用图4说明将本发明一实施例的组件11安装到自行车车架上的步骤。在图4(a)中示出将组件11安装到自行车车架上时从右侧看到的立体图，在图4(b)中示出图4(a)所示的组件11的放大图，在图4(f)中示出将组件11安装到自行车车架上时从左侧看到的立体图。

首先，如图4(c)所示，从轴孔80的一端部，沿箭头方向插入组件11的驱动轴4(被轴套52覆盖)。接着，如图4(d)所示，从轴孔80的相反侧的端部插入组件11直到驱动轴4和轴套52的前端突出，在其突出前端安装安装金属件82和紧固金属件84。而且，在组件11上设置螺栓螺合用孔形成于两端部的隆起部，在车架上设置分别形成有螺栓孔且平行地延伸的一对调整片(タブ)，在图4(b)的工序中，可以在该一对调整片之间以螺栓孔整齐排列的状态配置该隆起部。

最后，如图4(c)所示，将紧固金属件84紧固在驱动轴4和轴套52的前端部而将它们固定，并且，在组件11的外侧，用螺栓固定利用紧固金属件84同时紧固的安装金属件82的前端部。另外，在配置于一对调整片内的隆起部的螺栓螺合孔中，从两端部紧固螺栓。如上所述，能够可靠且简单地将组件11安装在车架上。

(脚踏力检测机构)

利用图3至图7说明输出应变计信号1，2的脚踏力检测机构，该应变计信号1，2输入到微型计算机14中。本实施例的脚踏力检测机构检测随着单向离合器99的变形而变化的应变，该单行离合器99的变形对应于脚踏力。

如图3(b)所示，链轮2经由单向离合器99被驱动轴4轴支承。如图5所示，该单向离合器99具有爪部(駒部)100和齿部112。

在爪部100中，三个棘轮爪102沿周向等角度间隔地配置在其第二卡合面110上。该棘轮爪102由刚体构成，可绕沿着第二卡合面110的大致径向的轴转动。当在棘轮爪102上未作用力时，棘轮爪102以其长度方向与第二卡合面110构成规定角度(图6的平衡方向160)的方式被爪提升弹簧(駒立ち上げスプリング)104施力。如图6所示，当棘轮爪102从平衡方向160向上升方向a或下降方向b偏离时，爪提升弹簧104使很小的弹力作用于棘轮爪102，以便将其偏离返回到平衡方向160。

另外，在爪部100的中央部形成有用于收纳驱动轴4的爪部孔106，该爪部孔106也贯通从爪部100的背面101突出的圆筒部103。在背面101，圆状槽155(图3(b))形成在圆筒部103的外圆周上，在该圆状槽155中旋转自如地嵌入有多个钢球152。由此，在背面101形成有承受轴向载重且兼作滑动轴承的轴承。

碟形弹簧124在其中心孔127中穿过圆筒部103并与爪部100的背面101抵接。此时，碟形弹簧124在以弹力反抗来自爪部100压力的方向上，经由钢球152即承受载重轴承可滑动地与背面相接。在碟形弹簧124的表面上，在以180度位置关系相对的两个位置上设有应变计126。这两个应变计126经由引线128与微型计算机14电连接。更优选为，也可以在碟形弹簧124上设置三个以上的应变计。此时，优选将多个应变计设置为在碟形弹簧124的表面上分别位于旋转对称的位置。

碟形弹簧124收纳在碗状支承器130的内底部132。在支承器130上，形成有用于贯通驱动轴4的支承孔133和从后面突出的支承圆筒部134。在支承圆筒部134的外周表面上切削出螺纹，通过将其与车体安装部145的切削螺纹内壁螺合，由此，支承器130固定在车体上。在该支承圆筒部134的内壁上，卡合有应对来自轴向和径向两个方向载重的轴承138(参照图3(b))，轴承130通过形成于驱动轴4的止动斜面144被卡止。同样地，由于在驱动轴4的相反侧也安装有轴承139(参照图4(b))，因此，驱动轴4相对于车体自由旋转。

在爪部孔106的内壁上，在四个部位形成有沿轴向5延伸的第一防止旋转用槽108。在与爪部孔106的内壁滑接的驱动轴4的外壁部分，也在四个部位形成有第二防止旋转用槽140，该第二防止旋转用槽140以与第一防止旋转用槽108相对的方式沿轴向5延伸。如图7(a)所示，第一防止旋转用槽108及与其相对的第二防止旋转用槽140形成沿轴向延伸的圆柱槽，在各圆柱槽中收纳多个钢球150以填埋这些圆柱槽。由此，爪部100能够沿轴向以最小摩擦阻力移动，并且防止相对驱动轴4的相对旋转。上述防止旋转机构构成为一种滚珠花键，但作为这种可滑动的防止旋转机构也能够适用其他形式的滚珠花键例如循环旋转的滚珠花键等。

另外，作为将爪部100安装到驱动轴4上的方法，也可以采用除图7(a)的滚珠花键以外的机构。例如，如图7(b)所示，作为防止旋转机构也可适用键/花键(キ一スプライン)形式，所谓键/花键形式，是指在驱动轴4上设置沿轴向延伸的突起部140a，并在爪部100上形成收纳该突起部140a的第三防止旋转用槽108a。另外，在图7(b)中，也可在爪部100侧设置突起部140a，在驱动轴4侧设置第三防止旋转用槽108a。而且，如图7(c)所示，作为防止旋转机构也可以适用键槽形式，所谓键槽形式，是指在爪部100和驱动轴4上分别设置沿轴向延伸的第四防止旋转用槽108b和与其相对的第五防止旋转用槽140b，在形成这些槽的长方体状的槽中收纳键板(キ一プレ一ト)。

在齿部112的第一卡合面121上，形成有用于与棘轮爪102卡合的多个棘轮齿114。棘轮齿114由相对于第一卡合面121更陡的斜面118和更平缓的斜面116构成，其中，斜面118和斜面116沿齿部的周向彼此不同且呈周期性地形成。

齿部112以将其第一卡合面121与爪部100的第二卡合面110相对的方式经由轴环111可滑接地轴支承在驱动轴4上。此时，棘轮爪102和棘轮齿112卡合(图6)。即，驱动轴4仅经由棘轮爪102和棘轮齿112的卡合部分，与齿部112活动地连接。在经由轴环111通过齿部孔120的驱动轴4的端部142上嵌合有垫圈122，该垫圈122使齿部112不向轴向外侧脱离(图3(b))。链轮2经由销123(图3(b))不移动地安装在齿部112上，而且，踏板轴146安装在驱动轴4的前端。由此，完成将驱动轴4和链轮2连接的棘轮齿，以构成为仅将车体前进方向的利用踏板踏力的旋转传递给链轮2。

优选为，偏移用弹簧136安装在驱动轴4的止动斜面144和爪部100的背面101之间。在踏板踏力为规定值以下的情况下(例如，事实上接近零时)，该偏移用弹簧136使爪部100沿轴向偏离，以在收纳于背面101的钢球152和碟形弹簧124之间产生间隙。

接着，说明本脚踏力检测机构的作用。

当搭乘者对踏板8R，8L(图1)施加踏板踏力，使驱动轴4向车体前进方向旋转时，该旋转力传递到相对驱动轴3不能旋转且可滑动地被驱动轴3轴支承的爪部100。此时，如图6所示，由于棘轮爪102从爪部100受到对应于踏板踏力的力Fd，因此其前端部抵接在齿部112的棘轮齿的更陡的斜面118上，将该力传递到棘轮齿。由于棘轮齿部112与链轮2连接在一起，因此，棘轮爪102的前端部从更陡的斜面118受到由用于驱动的负载产生的力Fp。从其两端部受到彼此相反方向的力Fp和Fd的棘轮爪102，沿a方向旋转并立起。此时，因棘轮爪102立起，爪部100向轴向内侧移动，并挤压安装于爪部100和支承器130之间的碟形弹簧124。碟形弹簧124反抗该挤压并将弹力Fr作用于爪部100。在短时间内，该力Fr与反映沿轴向移动爪部100的踏板踏力的力达到平衡。由此，碟形弹簧124的应力应变、爪部100与齿部112之间的间隙、棘轮爪102相对于第二卡合面110的角度、爪部100相对于车架的位置以及挤压碟形弹簧124的压力等成为反映踏板踏力的物理量。因此，通过检测其中的至少一个，从而能够推测脚踏力T。

在本实施例中，作为一个例子，检测碟形弹簧124的应力应变。微型计算机14将来自设于碟形弹簧124的两个应变计126的信号至少进行相加计算(包括平均计算)。这样，通过将多个部位的应力应变量平均化而进行计测，即便是相同的脚踏力，也能够增大输出变化且使干扰成分平滑化，因此能够改善SN比，进一步提高脚踏力推测精度。应变计的数量越多，则该效果越大。

另外，在踏板踏力为规定值以下等情况下，由于偏移用弹簧136使爪部100的背面101和碟形弹簧124之间产生间隙，因此钢球152频繁地与碟形弹簧124碰撞的情况减少。因此，能够减少应变计信号的干扰成分，提高脚踏力检测和电动助力控制的稳定性。

接着，微型计算机14至少基于计算出的脚踏力T来计算应施加的辅助用的辅助动力Te，并计算输出向电动马达37发出指令的控制信号，以利用该辅助动力进行旋转驱动。优选为，微型计算机14将由转速传感器220检测到的转速信号转换为车速，基于脚踏力T和车速这两个要素确定合适的辅助动力Te，并控制电动马达37以产生该辅助动力Te。

本实施例的脚踏力检测机构具有如下所述的更优良的效果。

(1)由于利用一个机构实现了单向离合器和脚踏力检测机构，因此能够谋求减少部件数量，可实现小型化、轻量化和低成本化。

(2)由于对脚踏力进行检测的部分，采用将承受载重组件和载重检测传感器构成一体的碟形弹簧，利用一个组件实现了两个功能，因此除了上述效果外，能够实现进一步小型化、轻量化和低成本化。

(3)由于以更高的水平如上述(1)和(2)所示实现脚踏力检测机构的小型化、轻量化和简化，因此，即使是一般的自行车，安装脚踏力检测机构的可能性也进一步提高。

(4)根据如上述(1)和(2)所示的理由，能够实现载重的传递损失与现有机构相比减少且控制的响应性良好的辅助感。

(5)根据如上述(1)和(2)所示的理由，与现有机构(使用螺旋弹簧)相比，踏板不存在无用的移动(在传感器感知之前)，相对于在踩踏时现有机构存在弹力感而言，在本实施例中踩踏踏板时的感觉与踩踏一般的自行车踏板时的感觉相同。

另外，对于单向离合器99的爪和齿中的任一个安装在链轮上，而另一个安装在驱动轴上的情况，能够任意合适地进行变更。例如，可以构成为在链轮侧上安装爪部100，在驱动轴4上可滑动且不能旋转地安装齿部112，并利用齿部112挤压碟形弹簧124。

另外，在上述例子中，作为与脚踏力相关的物理量而检测出碟形弹簧的应力应变，但是本发明不限于此，能够检测根据单向离合器99的对应于脚踏力的变形而变化的任意物理量。例如，作为反映脚踏力的物理量，能够选择棘轮爪的倾斜度、棘轮爪部和棘轮齿部的相对间隔、棘轮爪部和棘轮齿部中的任一个相对车体的位置以及挤压碟形弹簧的压力等。

而且，对于反抗单向离合器99的变形而配置的弹性体，也能够任意合适地变更其种类及其形状。除碟形弹簧、螺旋弹簧以外，也能够利用例如橡胶弹性体等。另外，作为检测应力应变的机构，例举了应变计，但是，只要能够检测与应力应变相关的物理量，并不限定于此。

以上是本发明的实施例，但是，本发明并不局限于上述例子，在本发明的主旨范围内能够任意合适地进行变更。

Claims (5)

1.一种电动助力自行车，其利用电动力辅助脚踏力而能够行驶，该电动助力自行车的特征在于，具有：

共用基座；

驱动轴，其被可旋转地轴支承在所述共用基座上；

链轮，其在所述驱动轴上经由单向离合器安装在所述共用基座上而用于向驱动轮传递所述脚踏力；

电动力输出机构，其从输出轴输出所述电动力；

辅助齿轮，其经由齿轮机构与所述电动力输出机构的输出轴连接，该辅助齿轮经由设置在所述单向离合器的外周的轴承被支承为自所述链轮独立地能够旋转；以及

连接机构，其将所述链轮与所述辅助齿轮同轴地连接；

弹性构件，其安装在所述辅助齿轮、所述连接机构和所述链轮的动力传递路径上；

所述连接机构是销，该销沿厚度方向贯通所述辅助齿轮和所述链轮而安装；

所述弹性构件设置在所述链轮和所述辅助齿轮中的至少任一个与所述销卡合的区域，

所述电动力输出机构和所述齿轮机构的至少一部分被收容在驱动外壳内，所述驱动外壳与所述共用基座连接或者与该共用基座一体地成形，

所述驱动轴被收容在轴套，该轴套与所述共用基座连接或者与该共用基座一体地成形，

所述驱动轴、所述轴套、所述链轮、所述驱动外壳、以及所述辅助齿轮通过所述共用基座构成单个组件，

所述组件被安装在所述电动助力自行车的车架上。

2.如权利要求1所述的电动助力自行车，其特征在于，

所述齿轮机构具有：

第一齿轮，其与所述电动力输出机构的输出轴联动；

第二齿轮，其与所述第一齿轮啮合并用于减速；

第三齿轮，其与所述第二齿轮同轴地连接并与所述辅助齿轮啮合。

3.如权利要求1所述的电动助力自行车，其特征在于，

所述车架具有轴孔，该轴孔中贯通所述轴套。

4.如权利要求1至3中任一项所述的电动助力自行车，其特征在于，

所述单向离合器仅把适用于所述驱动轴的脚踏力的单向旋转传递到所述链轮。

5.如权利要求4所述的电动助力自行车，其特征在于，具有：

检测机构，其检测随着所述脚踏力而变化的所述单向离合器的物理量；

控制机构，其至少基于利用所述检测机构检测到的物理量控制所述电动力。