HK1113651B

HK1113651B - Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with mechanical linkage coupling end effector and trigger motion

Info

Publication number: HK1113651B
Application number: HK08103008.6A
Authority: HK
Inventors: Frederick E. Shelton Iv; Jerome R. Morgan; Eugene L. Timperman; Leslie M. Fugikawa
Original assignee: Ethicon Endo-Surgery, Inc.
Priority date: 2006-08-02
Filing date: 2008-03-14
Publication date: 2012-07-20

Claims

Instrument chirurgical (10) pour une utilisation en rapport avec un outil à commande pneumatique ayant un mécanisme de déclenchement (1530, 1538) supporté fonctionnellement dans celui-ci, qui peut être déplacé entre une position non actionnée et une position actionnée, ledit instrument chirurgical (10) comprenant :
un ensemble de poignée (300) ;

un ensemble de tige allongée (100) ayant une extrémité proximale accouplée fonctionnellement audit ensemble de poignée (300) et une extrémité distale ;

un organe distal associé à ladite extrémité distale dudit ensemble de tige allongée (100) et configuré pour supporter fonctionnellement l'outil à commande pneumatique ;

un système d'entraînement (500) supporté par au moins l'un dudit ensemble de poignée (300) et dudit ensemble de tige allongée (100) et configuré pour appliquer, de manière sélective, un mouvement de déclenchement au mécanisme de déclenchement (1530, 1538) de l'outil à commande pneumatique lorsqu'il est supporté par ledit organe distal, pour amener le mécanisme de déclenchement (1530, 1538) à se déplacer de la position non actionnée à la position actionnée en réponse à un flux de gaz provenant d'une source de gaz accouplée fluidiquement audit système d'entraînement (500) ; et

un organe de surveillance de course supporté fonctionnellement par ledit ensemble de poignée (300) et relié audit système d'entraînement (500) pour fournir une indication du progrès du mécanisme de déclenchement (1530, 1538) de l'outil à commande pneumatique à mesure que le mécanisme de déclenchement (1530, 1538) se déplace de la position non actionnée à la position actionnée ; dans lequel

ledit organe de surveillance de course comprend une gâchette de position relative (310') communiquant avec ledit système d'entraînement (500) et étant supportée de manière mobile par rapport audit ensemble de poignée (300), ladite gâchette de position relative (310') étant déplaçable entre une première position correspondant à la position non actionnée du mécanisme de déclenchement (1530, 1538) de l'outil à commande pneumatique et une deuxième position correspondant à la position actionnée du mécanisme de déclenchement (1530, 1538) de l'outil à commande pneumatique, de telle sorte que ledit système d'entraînement (500) amène ladite gâchette de position relative (310') à se déplacer entre lesdites première et deuxième positions d'une manière qui correspond à la position relative du mécanisme de déclenchement (1530, 1538) à mesure que le mécanisme de déclenchement (1530, 1538) est déplacé entre les positions non actionnée et actionnée.
Instrument chirurgical (10) selon la revendication 1, dans lequel ledit système d'entraînement (500) est en outre configuré de manière à appliquer de manière sélective un mouvement de retrait au mécanisme de déclenchement (1530, 1538) de l'outil à commande pneumatique lorsqu'il est supporté par ledit organe distal afin d'amener ledit mécanisme de déclenchement (1530, 1538) à se déplacer de la position actionnée à la position non actionnée en réponse à un autre flux dudit gaz depuis ladite source de gaz et dans lequel ledit organe de surveillance de course est configuré pour fournir une autre indication de progrès du mécanisme de déclenchement (1530, 1538) de l'outil à commande pneumatique à mesure que le mécanisme de déclenchement (1530, 1538) se déplace de la position actionnée à la position non actionnée.
Instrument chirurgical (10) selon la revendication 1, dans lequel ledit instrument chirurgical (10) comprend en outre une gâchette d'activation (670) supportée fonctionnellement par ledit ensemble de poignée (300) pour contrôler de manière sélective ledit flux de gaz depuis ladite source de gaz jusqu'audit système d'entraînement (500).
Instrument chirurgical (10) selon la revendication 3, dans lequel ladite gâchette d'activation (670) est configurée de manière à contrôler de manière sélective le flux de gaz depuis ladite source de gaz jusqu'au système d'entraînement (500) de manière proportionnelle à une quantité de force manuelle appliquée à ladite gâchette d'activation (670).
Instrument chirurgical (10) selon la revendication 3, dans lequel ladite gâchette de position relative (310') est supportée de manière pivotante par rapport audit ensemble de poignée (300) et est déplaçable de manière pivotante entre la première et la deuxième position par ledit système d'entraînement (500) et dans lequel ladite gâchette d'activation (670) est supportée de manière pivotante par rapport audit ensemble de poignée (300) et est configurée de manière à se déplacer par pivotement avec ladite gâchette de position relative (310').
Instrument chirurgical (10) selon la revendication 1, dans lequel ledit système d'entraînement (500) comprend :
un moteur à commande pneumatique (1730, 1730') accouplé fluidiquement à ladite source de gaz et capable de produire, de manière sélective, le mouvement de déclenchement et le mouvement de retrait ; et

un ensemble d'organe d'entraînement accouplé audit moteur à commande pneumatique (1730, 1730') pour transmettre ledit mouvement de déclenchement et ledit mouvement de retrait au mécanisme de déclenchement (1530, 1538) dans l'outil à commande pneumatique.
Instrument chirurgical (10) selon la revendication 6, comprenant en outre un ensemble de tringlerie (430) couplé fonctionnellement audit moteur à commande pneumatique (1730, 1730') et à ladite gâchette de position relative (310') de telle sorte que le mouvement de déclenchement produit par ledit moteur à commande pneumatique (1730, 1730') amène ladite gâchette de position relative (310') à se déplacer dans une première direction depuis ladite première position jusqu'à ladite deuxième position à une vitesse qui correspond à une vitesse de déplacement du mécanisme de déclenchement (1530, 1538) se déplaçant entre la position non actionnée et la position actionnée et de telle sorte que ledit mouvement de retrait amène ladite gâchette de position relative (310') à se déplacer dans une deuxième direction depuis ladite deuxième position à ladite première position à une autre vitesse qui correspond à une autre vitesse de déplacement du mécanisme de déclenchement (1530, 1538) se déplaçant entre la position actionnée et la position non actionnée.
Instrument chirurgical (10) selon la revendication 1, comprenant en outre un organe de réaction tactile supporté à côté de ladite gâchette de position relative (310') pour appliquer une force de réaction à ladite gâchette de position relative (310') à mesure que ladite gâchette de position relative (310') est déplacée entre ladite première et ladite deuxième position, ladite force de réaction étant détectable de manière tactile lors de la saisie de ladite gâchette de position relative (310').
Instrument chirurgical (10) selon la revendication 1, comprenant en outre un ensemble de réaction audible configuré pour coopérer avec ladite gâchette de position relative (310') pour produire au moins deux signaux audibles à mesure que ladite gâchette de position relative (310') est déplacée entre lesdites première et deuxième positions.
Instrument chirurgical (10) selon la revendication 1, comprenant en outre :
un entraînement de fermeture supporté par ledit ensemble de poignée (300) et configuré pour produire un mouvement de fermeture et un mouvement d'ouverture ;

ledit ensemble de tige allongée (100) communiquant avec ledit entraînement de fermeture pour transférer lesdits mouvements d'ouverture et de fermeture ;

ledit outil à commande pneumatique comprenant un effecteur terminal (12) couplé audit ensemble de tige allongée (100), ledit effecteur terminal comprenant :
un canal allongé (20) dimensionné de manière à recevoir une cartouche d'agrafes (50) à l'intérieur ;

une enclume (40) couplée de manière pivotante audit canal allongé (20) et réagissant de manière pivotante auxdits mouvements d'ouverture et de fermeture dudit ensemble de tige allongée (100).
Procédé pour traiter l'instrument chirurgical (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes en vue d'une opération chirurgicale, ledit procédé comprenant :
l'obtention dudit instrument chirurgical (10) ;

la stérilisation dudit instrument chirurgical (10) ; et

le stockage dudit instrument chirurgical (10) dans un récipient stérile.