HK1113651B

HK1113651B - Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with mechanical linkage coupling end effector and trigger motion

Info

Publication number: HK1113651B
Application number: HK08103008.6A
Authority: HK
Inventors: Frederick E. Shelton Iv; Jerome R. Morgan; Eugene L. Timperman; Leslie M. Fugikawa
Original assignee: Ethicon Endo-Surgery, Inc.
Priority date: 2006-08-02
Filing date: 2008-03-14
Publication date: 2012-07-20

Claims

Chirurgisches Instrument (10) zur Verwendung in Verbindung mit einem druckluftbetriebenen Werkzeug mit einem Auslösemechanismus (1530, 1538), der darin funktional gestützt wird und zwischen einer nicht betätigten Stellung und einer betätigten Stellung beweglich ist, wobei das chirurgische Instrument (10) Folgendes umfasst:
eine Griffanordnung (300);

eine längliche Schaftanordnung (100) mit einem proximalen Ende, das an die Griffanordnung (300) funktional gekoppelt ist, und einem distalen Ende;

ein distales Glied, das dem distalen Ende der länglichen Schaftanordnung (100) zugeordnet ist und dazu konfiguriert ist, das druckluftbetriebene Werkzeug funktional zu stützen;

ein Antriebssystem (500), das durch die Griffanordnung (300) und/oder die längliche Schaftanordnung (100) gestützt wird und dazu konfiguriert ist, eine Auslösebewegung an den Auslösemechanismus (1530, 1538) des druckluftbetriebenen Werkzeugs gezielt anzulegen, wenn es durch das distale Glied gestützt wird, um zu bewirken, dass sich der Auslösemechanismus (1530, 1538) als Reaktion auf einen Gasstrom von einer mit dem Antriebssystem (500) strömungsgekoppelten Gasquelle aus der nicht betätigten Stellung in die betätigte Stellung bewegt; und

ein Bewegungsüberwachungsglied, das durch die Griffanordnung (300) funktional gestützt wird und mit dem Antriebssystem (500) verbunden ist, um eine Anzeige der Fortbewegung des Auslösemechanismus (1530, 1538) des druckluftbetriebenen Werkzeugs bereitzustellen, wenn sich der Auslösemechanismus (1530, 1538) aus der nicht betätigten Stellung in die betätigte Stellung bewegt;

wobei das Bewegungsüberwachungsglied einen Relativpositionsabzug (310') umfasst, der mit dem Antriebssystem (500) in Verbindung steht und bezüglich der Griffanordnung (300) beweglich gestützt wird, wobei der Relativpositionsabzug (310') zwischen einer ersten Stellung, die der nicht betätigten Stellung des Auslösemechanismus (1530, 1538) des druckluftbetriebenen Werkzeugs entspricht, und einer zweiten Stellung, die der betätigten Stellung des Auslösemechanismus (1530, 1538) des druckluftbetriebenen Werkzeugs entspricht, beweglich ist, so dass das Antriebssystem (500) bewirkt, dass sich der Relativpositionsabzug (310') zwischen der ersten und der zweiten Stellung auf eine Weise bewegt, die der relativen Position des Auslösemechanismus (1530, 1538) entspricht, wenn der Auslösemechanismus (1530, 1538) zwischen der nicht betätigten und der betätigten Stellung bewegt wird.
Chirurgisches Instrument (10) nach Anspruch 1, wobei das Antriebssystem (500) weiterhin dazu konfiguriert ist, eine Rückziehbewegung an den Auslösemechanismus (1530, 1538) des druckluftbetriebenen Werkzeugs anzulegen, wenn es durch das distale Glied gestützt wird, um zu bewirken, dass sich der Auslösemechanismus (1530, 1538) als Reaktion auf einen anderen Gasstrom von der Gasquelle aus der betätigten Stellung in die nicht betätigte Stellung bewegt, und wobei das Bewegungsüberwachungsglied dazu konfiguriert ist, eine weitere Anzeige der Fortbewegung des Auslösemechanismus (1530, 1538) des druckluftbetriebenen Werkzeugs bereitzustellen, wenn sich der Auslösemechanismus (1530, 1538) aus der betätigten Stellung in die nicht betätigte Stellung bewegt.
Chirurgisches Instrument (10) nach Anspruch 1, wobei das chirurgische Instrument (10) weiterhin einen Aktivierungsabzug (670) umfasst, der durch die Griffanordnung (300) funktional gestützt wird, um den Gasstrom von der Gasquelle zu dem Antriebssystem (500) gezielt zu steuern.
Chirurgisches Instrument (10) nach Anspruch 3, wobei der Aktivierungsabzug (670) dazu konfiguriert ist, den Gasstrom von der Gasquelle zu dem Antriebssystem (500) proportional zu einem Ausmaß an manueller Kraft, die an den Aktivierungsabzug (670) angelegt wird, gezielt zu steuern.
Chirurgisches Instrument (10) nach Anspruch 3, wobei der Relativpositionsabzug (310') bezüglich der Griffanordnung (300) schwenkbar gestützt wird und durch das Antriebssystem (500) zwischen der ersten und der zweiten Stellung schwenkbeweglich ist, wobei der Aktivierungsabzug (670) bezüglich der Griffanordnung (300) schwenkbar gestützt wird und dazu konfiguriert ist, sich mit dem Relativpositionsabzug (310') schwenkzubewegen.
Chirurgisches Instrument (10) nach Anspruch 1, wobei das Antriebssystem (500) Folgendes umfasst:
einen druckluftbetriebenen Motor (1730, 1730'), der mit der Gasquelle strömungsgekoppelt ist und in der Lage ist, die Auslösebewegung und die Rückziehbewegung gezielt zu erzeugen; und

eine Antriebsgliedanordnung, die an den druckluftbetriebenen Motor (1730, 1730') gekoppelt ist, um die Auslösebewegung und die Rückziehbewegung auf den Auslösemechanismus (1530, 1538) in dem druckluftbetriebenen Werkzeug zu übertragen.
Chirurgisches Instrument (10) nach Anspruch 6, das weiterhin eine Gestängeanordnung (430) umfasst, die an den druckluftbetriebenen Motor (1730, 1730') und den Relativpositionsabzug (310') wirkgekoppelt ist, so dass die durch den druckluftbetriebenen Motor (1730, 1730') erzeugte Auslösebewegung bewirkt, dass sich der Relativpositionsabzug (310') mit einer Geschwindigkeit in einer ersten Richtung aus der ersten Stellung in die zweite Stellung bewegt, die einer Bewegungsgeschwindigkeit des sich zwischen der nicht betätigten Stellung und der betätigten Stellung bewegenden Auslösemechanismus (1530, 1538) entspricht, und so dass die Rückziehbewegung bewirkt, dass dich der Relativpositionsabzug (310') mit einer zweiten Geschwindigkeit in einer zweiten Richtung aus der zweiten Stellung in die erste Stellung bewegt, die einer anderen Bewegungsgeschwindigkeit des sich zwischen der betätigten Stellung in die nicht betätigte Stellung bewegenden Auslösemechanismus (1530, 1538) entspricht.
Chirurgisches Instrument (10) nach Anspruch 1, das weiterhin ein taktiles Rückkopplungsglied umfasst, das neben dem Relativpositionsabzug (310') gestützt wird, um eine Rückkopplungskraft an den Relativpositionsabzug (310') anzulegen, wenn der Relativpositionsabzug (310') zwischen der ersten und der zweiten Stellung bewegt wird, wobei die Rückkopplungskraft bei Ergreifen des Relativpositionsabzugs (310') taktil erfassbar ist.
Chirurgisches Instrument (10) nach Anspruch 1, das weiterhin eine akustische Rückkopplungsanordnung umfasst, die dazu konfiguriert ist, mit dem Relativpositionsabzug (310') zusammenzuwirken, um mindestens zwei akustische Signale zu erzeugen, wenn der Relativpositionsabzug (310') zwischen der ersten und der zweiten Stellung bewegt wird.
Chirurgisches Instrument (10) nach Anspruch 1, das weiterhin Folgendes umfasst:
einen Verschlussantrieb, der durch die Griffanordnung (300) gestützt wird und dazu konfiguriert ist, eine Schließbewegung und eine Öffnungsbewegung zu erzeugen;

eine längliche Schaftanordnung (100), die mit dem Verschlussantrieb in Verbindung steht, um die Öffnungs- und Schließbewegungen zu übertragen;

wobei das druckluftbetriebene Werkzeug einen Endeffektor (12) umfasst, der an die längliche Schaftanordnung (100) gekoppelt ist, wobei der Endeffektor Folgendes umfasst:
einen länglichen Kanal (20), der zur Aufnahme eines Klammermagazins (50) darin bemessen ist;

einen Amboss (40), der schwenkbar an den länglichen Kanal (20) gekoppelt ist, und auf Öffnungs- und Schließbewegungen von der länglichen Schaftanordnung (100) schwenkreagiert.
Verfahren zur Behandlung des chirurgischen Instruments (10) nach einem vorhergehenden Anspruch für einen chirurgischen Eingriff, wobei das Verfahren Folgendes umfasst:
Erhalten des chirurgischen Instruments (10);

Sterilisieren des chirurgischen Instruments (10); und

Aufbewahren des Instruments (10) in einer sterilen Kammer.