HK1112368A - 用於往復式泵的軌道閥 - Google Patents

Description

用于往复式泵的轨道阀

本申请要求享有2004年9月15日提交的美国临时申请60/610013的优先权。

技术领域

本发明涉及用于往复式泵——包括真空泵和压缩机——内的、更具体地是多缸泵例如旋转斜盘或盘旋或摆动活塞式泵或具有围绕一中心轴线布置的轴向活塞的泵内的进气口和排气口布置(porting of intake andexhaust)的阀。

背景技术

被动阀例如挡板阀、提升阀或伞状阀用于往复式活塞泵的进入口和排出口布置。挡板阀通常由薄的、平的材料制成。不锈钢已用于高压挡板阀应用，而弹性体已用于小的、低压挡板阀应用。提升阀通常由较硬的材料制成，该材料使用弹簧偏压在阀板上。伞状阀通常由弹性体材料制成，并且包括用于保持自身紧靠阀板且同时覆盖一些小孔的内置连接方法。这些被动阀系统中的每一个均由作用在阀上的流体压力致动，以便流体仅可以沿一个方向通过。

被动阀系统受它们可响应的速度限制，并且在较高速度下限制性更大并且效率更低。

已知直动阀系统。Cardillo，US 5058485公开了一种用于液压旋转斜盘式泵的直动的轨道环形阀。White，US 4877383公开了一种直动阀例如用于内齿轮油泵装置的轨道阀。美国专利6224349公开了一种用于旋转斜盘式泵的直动轨道阀。

发明内容

本发明提供了一种用于往复式活塞泵——包括压缩机或真空泵——的直动的、轨道阀系统，与当前适合于被动阀系统的速度范围相比，该系统在较高的速度范围内提供更大的泵送效率。

本发明使用单个轨道阀部件提供进入阀和排出阀功能，以交替地使缸端口与分离的进入口和排出口形成路径。另外，单个轨道阀部件可具有用于连接在多缸机器的同一阀板上的分离的压力和真空缸的端口路径选择。

本发明通过允许轨道阀部件在产生扭转运动的静摩擦条件下轻微地旋转而减小了所需的极限扭矩以及与轨道阀部件相关联的摩擦损失，该扭转运动导致与旋转阀相比更容易地分离轨道阀和阀板的静摩擦附着表面的机械利益。

在本发明的一个实施例中，进入和排出的路径选择是通过使用轨道阀内的同心凹槽使阀板内的缸端口与阀板内的进入口和排出口相互连接来完成。在一可选实施例中，本发明通过轨道阀部件内的离散的、不同心的凹槽区段提供进入和排出的路径选择。在此情况下，通过顺从部件限制轨道阀旋转。

在对附图的简要说明、详细说明、附图和所附权利要求中可清楚地了解本发明的前述和其他方面例如发明特征、目的和优点。

附图说明

图1是包含本发明的一个实施例的特征的往复式泵的透视图；

图2是图1内所示的泵的侧视图；

图3是图1内所示的往复式泵的俯视图；

图4是图1内所示的往复式泵的仰视图；

图5a是沿图2的线5-5的剖视图；

图5b是图5a内所示的横截面的透视图；

图6a是图1的泵的轨道阀的向该阀的具有两个同心凹槽的表面内观察的透视图；

图6b是图6a内所示的轨道阀的有槽表面的平面图；

图7是图1的泵的阀板的向该阀板的具有从该处伸出的三个缸的表面内观察的透视图；为了便于例证，与图5a、5b内所示的其实际的圆形形状相反，该板被示出具有近似方形的形状；

图8是向与图7内所示的表面相对的表面内观察的图7内所示阀板的透视图；

图9是来自图1的泵的部件的组件的平面图，其中该组件具有包含三个缸的阀板、轨道阀和使该阀板与轨道阀界面连接的偏心器；为了方便起见，没有示出图5a内可见的轨道阀周向突出部；同样为了便于例证，与图5a、5b内所示的其实际的圆形形状相反，阀板被示出具有近似方形的形状；其中该视图朝泵的电动机端部观察，远离与电动机相对的泵端部，并且向阀板的具有从该处伸出的三个缸的表面内观察；

图10a-10e是与图9内所示的平面图总体上相同的平面图，只是为了更加方便，仅示出一个缸以及与其相关联的缸端口；该图示出轨道阀相对于活塞的规定位置的顺序；

图11是沿具有本发明的可选实施例的泵的纵向轴线的局部剖视图，其中与图5a内轨道阀的安置相比，该泵的轨道阀偏心器位于阀板的相对侧；

图12a是来自图1所示类型的泵的部件的组件的平面图；该图示出本发明的可选实施例，其中该组件具有多缸阀板，为了方便起见仅示出一个缸；具有多个分段的进入直通端口和多个分段的排出槽的轨道阀，同样为了方便起见仅示出一个排出区段；以及使该阀板与轨道阀界面连接的偏心器，其中该视图朝泵的电动机端部观察，远离与电动机相对的泵端部，并且向阀板的具有从该处伸出的缸的表面内观察；

图12b是图12a内所示组件的透视图；为了方便起见，在此透视图内被示出为从轨道阀伸出的臂在图12a内所示的平面图中省略；

图13是图1的泵的轨道阀偏心器的俯视透视图；

图14是组装在一起的图1的轴、轨道阀偏心器和轨道阀的端部透视图。

具体实施方式

现在参照图1-5b，盘旋或摆动活塞式压缩机或泵100具有壳体102。壳体102封装曲轴箱体积104。泵在该壳体内具有一些主驱动部件。在壳体内的主驱动部件包括轴18、偏心器64、偏心轴承62、摆动部件60和十字形万向接头56。万向接头56的两个相对臂联接到连接器59，而另两个相对臂连接到摆动或轭状部件60。

摆动部件60具有三个臂74，这三个臂彼此相同。仅示出一个臂74。每个臂在其端部具有球状头部76。

泵100具有三个活塞，这三个活塞彼此相同。仅完全示出一个活塞14a、14b。每个活塞具有活塞头14b和活塞杆14a。每个活塞杆14a是空心的并且容纳有凹座半部78。每个摆动部件的球状头部76经由该凹座半部78联接到活塞杆14a。

如图7和9可见，每个活塞与对应的缸20a、20b和20c相关联。每个缸与缸端口28a、28b和28c相关联。见图7、8和9。缸端口28a、28b和28c各包含细长的缸凹槽端口部分28a”、28b”、28c”和小的居中的椭圆形缸直通端口部分28a’、28b’、28c’。小的椭圆形部分是缸端口唯一实际穿透阀板的部分。UV接头56的中心与轴的轴线18a对齐。

在泵100的操作期间，电动机58使驱动轴18旋转，该电动机的定子固定在端盖52上，该端盖经由壁103固定在壳体102上以封装轨道阀16、轨道阀偏心器30、轨道阀偏心轴承32和平衡力矩块(counter momentmass)54。

当电动机轴18旋转时，偏心器64通过轴承62使摆动部件60摆动，并且由此使驱动杆14a进行主要是往复式的运动。通过轨道阀偏心轴承32作用的轨道阀偏心器30使轨道阀16在其相对于阀板25滑动时围绕轴中心线18环行。轨道阀16内的两个同心凹槽22和24交替地滑过缸端口28a、28b和28c，以提供与进入口27和排出口26的顺序流体连通。见图9、10a-10e。凹槽22可被称作压力槽或排出槽，而凹槽24可被称作进入槽。图5a、5b内的虚线指示图9内所示的排出口26和图5a内所示的连接管46之间的流体连通。进入的流体通过衰减室48的端口44，通过端口42进入曲轴箱室104，然后通过阀进入口27。图5a、5b内的箭头示出流体流动方向。

图5a和5b示出活塞杆14a位于上止点位置，以便缸直通端口28a不再连接到排出槽22或进入槽24。

现在更具体地参照图10a-10e，可进一步看到轨道阀的顺序。在这些附图中，为了易于参考，仅示出一个缸20a和与其相关联的缸端口28a。同样为了易于参考，没有示出突出部16c。除了缸相互之间具有120°的相位差之外，另外的缸20b、20c中的每一个都经过完全相同的顺序。从缸侧观察阀板16，轨道阀16的方向由箭头70指示并且为逆时针。在该顺序期间，轴18相对于轨道阀16的角取向用变黑区域30a标记。因此，可将旋转角度与活塞的位置相互关联起来。

在理解下面对图10a-10e如何示出轨道阀的排序的说明时，重要地应指出，通过偏心器30来确定顺序的轨道阀相对于活塞的相位被调整为与活塞运动的相位差为90°。在该顺序开始时，图10a，活塞位于上止点(TDC)位置，见图5a和5b。缸端口28a不与排出槽或压力槽22或进入槽24连通。进入槽24准备与缸端口28a连通。在图10a内示出轨道阀16的中心16a移到左侧。如果将围绕轴18的中心线定向的“x，y”图表17叠加在图10a上，则位移方向将是“-x”。位移量由轨道阀偏心器30从轴中心线18a偏移的量30b(图13)确定。当活塞杆14a位于上止点位置时，轨道阀16的中心16a没有沿y轴移动。因此轨道阀中心16a相对于轴18垂直地定中心。在上止点位置，轨道阀中心16a位于从图10a所示的顶部缸20a沿逆时针差不多转过90度的位置。

在该顺序内继续前进，图10b，活塞已沿缸20a向下行进一半距离(远离阀板25)。缸直通槽28”与进入槽24连通。接下来，图10C，活塞已行进到下止点(BDC)，与阀板25相距最大距离。缸端口28a不与进入槽24或压力槽22连通。当活塞从BDC位置移动到大约在向上行程的中心的位置时，缸直通端口228’不与进入槽或排出槽连通。这使得可以在缸内建立几乎等于排出槽中的压力的压力。接下来，图10d，活塞已沿缸向上行进一半距离，即在上升行程的中间以及最大压缩位置。最后，在图10e内，活塞在TDC之前45°处。缸端口28a经由缸凹槽部分28a”通向排出槽或压力槽22。在图9中可见当活塞在TDC之前45°处时其他端口28b、28c的相对位置。

在上述顺序中，没有限制轨道阀16围绕其自己的轴线旋转，但是由于凹槽22和24为圆形，所以轨道阀可以旋转以及环行，但是围绕其自身轴线的旋转不影响其操作。另外，轴承32与轨道阀16紧靠阀板25的摩擦的结合会导致此运动主要是环行，仅伴随少许——如果有的话——旋转。此外，凹槽22和24不会穿透轨道阀以形成贯通空间。

使用具有有槽部分28a”和直通部分28a’的缸端口被认为优于使用简单的直通端口。另外，与(使用)外部凹槽相比，使用内部凹槽22作为排出槽22被认为是有利的，因为形成内部凹槽的表面积小于外部凹槽。较小的面积减小了由流体压力导致的作用在轨道阀16上的力。但是，轨道阀16可构造成使用外部凹槽作为排出槽。

包含本发明的泵内可包括的另一个特征是可在轨道阀16和一连接在壳体上的固定结构例如端盖52之间提供偏压力的轴向弹簧86。该弹簧用于克服由(1)作用在轨道阀16的接触阀板25的表面区域上的流体压力和(2)作用在轨道阀的与该轨道阀密封表面相对的表面上的流体压力之间的差异所导致的净分离力。该弹簧确保围绕凹槽22、24的槽脊区域和壳体102的阀板25之间的密封。可选择地，一个或多个轴向延伸的弹簧可在轨道阀16和偏心器30之间提供偏压力。为了改进轨道阀的偏压，在阀的与具有同心凹槽的阀表面相对的端壁表面上设置有周向突出部16c。该周向突出部限定了接纳弹簧86的末端线圈的空间。该突出部当然并不一定是连续的。作为突出部的替代，可设置凹槽以接纳弹簧的末端线圈。为了方便起见，弹簧86没有被示出处于其实际的相对盘绕和弯曲的状态。

参照图12a和12b，示出具有包含有槽区段和直通区段的分段的轨道阀的可选实施例。相关联的阀板225具有三个缸，为了方便起见仅示出一个缸220a。该阀板具有三个缸端口，同样为了方便起见仅示出包含凹槽部分228a”和直通部分228a’的端口228a。该阀板还具有三个排出口，为了方便起见仅示出一个排出口226a。

图12a和12b内所示的轨道阀216具有三个进入区段224a、224b、224c；每个区段唯一地与三个缸中的一个相关联。在所示实施例中，进入区段224a与缸220a相关联。进入区段完全穿透轨道阀。将进入区段作为通孔使得可以直接进入相关联的缸端口，从而消除了在阀板内设置任何进入口的需要。

图12a和12b的轨道阀还具有三个有槽的分段的排出口；为了方便起见仅示出排出口222a。每个排出口区段唯一地与一缸和一缸端口相关联。在所示实施例中，有槽的排出区段226a与缸端口228a和缸220a相关联。排出区段没有穿透轨道阀。该轨道阀具有与图5a、5b内所示的突出部16c类似的突出部。为了方便起见，图12a、12b内没有示出该突出部。

尽管图12a和12b内的实施例示出它们的进入区段穿透轨道阀，但是它们并不必须穿透轨道阀。在此情况下，必须提供合适的穿过阀板的进入口。此外，在此情况下，可将排出区段作为通孔，从而不需要阀板内具有排出口。在此情况下，其中封装有轨道阀的空腔必须被加压密封。该空腔内允许建立的压力要足以克服阀板和轨道阀之间的净分离力，从而不需要外部偏压力部件例如弹簧86。可以用作偏压力的压力的量不应大到在轨道阀和阀板之间生成不适当的摩擦力的程度。可通过该空腔内的压力调节端口或一些其他的压力调节器调节该压力。

必须通过使用一些可能的方法防止轨道阀216相对于壳体旋转，所述方法包括但不局限于十字滑块联轴器、一个或多个惰轮曲柄机构、一个或多个扭转弹簧、一个或多个板簧、或单独连接在盘和固定壳体之间的或者与盘本身成一体地形成整体式部件的其他顺从机构。为了方便起见，透视图12b内仅示出四个成一体的柔性顺从臂216d。

与弹簧86和突出部16c类似的弹簧和突出部也可用于形成弹性顺从件。在此情况下，可将用于接纳弹簧的末端线圈的突出部的尺寸设定为使得周向突出部形成凹腔，该凹腔允许末端线圈卡扣配合在该凹腔内。卡扣配合用于使弹簧以足够的摩擦配合联接到轨道阀，以抵抗由偏心器施加在该轨道阀上的扭转力。如果使用凹槽接纳弹簧，则凹槽内具有凹腔以接纳弹簧，从而限制轨道阀旋转。

参照图12a、12b，轨道阀216可与具有压缩和真空缸的泵一起使用。缸可以是压缩和真空缸的组合。每个缸可与轨道阀进入/排出凹腔相关联，该凹腔可以是凹槽或直通端口的组合。阀板和轨道阀可构造成使相同泵内设置的压力和真空缸与阀板内的适当的进入口或排出口相互连接，以排序并通过分离的流体回路提供真空和压力泵送能力；或以任意组合使用压力或真空流体源和/或电动机提供泵送和电动机驱动的组合。

参照图13，偏心器30可包括用作动态地平衡由轨道阀16的轨道运动产生的主要径向动力的平衡重物的部分(未示出)。在此情况下，平衡力矩块54包括一平衡力矩块以动态地平衡泵或电动机的主驱动机构不平衡力矩以及由轨道阀及其位于两个不同轴向平面内的偏心平衡块产生的不平衡力矩。

在本发明的另一个方面，轨道阀偏心器330可与偏心器64位于阀板325的同一侧。见图11。在此情况下，偏心器330直接联接到偏心器64上。偏心器64经由偏心轴承332向偏心器330传递轨道运动。偏心器330通过联轴器300向轨道阀316传递轨道运动。

尽管轨道阀凹腔22、24已被描述为凹槽22、24，但是它们还可以是通道、通路或管道。另外，尽管凹腔22和24均被描述为凹槽，但是它们可包括凹槽和通孔的组合。在此情况下，阀板的端口布置遵循参照图12a、12b所述的原理。轨道阀可具有除了示出或说明的形状之外的多种形状。阀板和壳体也可具有除了公开的形状之外的多种形状。

应指出，文中包含性地使用术语“联接”以包括直接和间接联接。例如，轴18通过间接联接与摆动部件60联接。该轴还通过间接联接与活塞14a、14b联接。

已经非常详细地描述了本发明的多个实施例。所述实施例的多种修改和变型对于本领域的技术人员将是显而易见的。因此，本发明并不局限于所述实施例。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

按照专利合作条约第19条提出的修改声明的译文

对比文件Stoyke公开了一种在阀腔23内的轨道阀18。在该轨道阀18的一侧具有进口19和出口21。在该阀18的相对侧具有一缸端口。本申请修改后的权利要求1中的缸端口和排出口或进入口位于轨道阀的同一侧。本申请的轨道阀只有一侧抵靠在其中具有端口的表面上。

1.一种往复式泵、压缩机、空气马达或液压马达，具有多个缸、多个缸端口、多个活塞、可旋转轴、具有至少一个排出口和进入口的壳体、具有至少一个排出口或进入口以及至少一个所述缸端口的分隔件、偏心器和轨道阀，其中所述轴联接到所述偏心器，并且所述偏心器联接到所述轨道阀，所述轨道阀包括：

多个凹腔；

第一流体端口布置位置，其中所述多个凹腔中的第一凹腔与所述多个缸端口中的第一缸端口流体连通，所述第一凹腔还与在所述分隔件内的所述至少一个进入口或排出口流体连通，所述多个凹腔中的第二凹腔被阻挡与所述第一缸端口流体连通，并且被阻挡与在所述分隔件内的所述至少一个进入口或排出口流体连通；

第二流体端口布置位置，其中所述多个凹腔中的第二凹腔与所述第一缸端口流体连通，所述第一凹腔被阻挡与所述第一缸端口流体连通，所述第二凹腔与所述壳体内的所述排出口或进入口流体连通；所述第二凹腔被阻挡与所述分隔件内的所述至少一个排出口或进入口流体连通；以及

其中在所述轴旋转期间，所述轨道阀沿轨道路径从所述第一流体端口布置位置移动到所述第二流体端口布置位置，并且所述至少一个排出口或进入口与至少一个缸端口处于轨道阀的同一侧。

2.根据权利要求1的泵、压缩机、空气马达或液压马达，其特征在于，所述轨道阀还包括第一表面和与所述第一表面相对地定向的第二表面；以及

所述第二凹腔在不穿过所述第二表面的情况下延伸进入所述第一表面。

3.根据权利要求1的泵、压缩机、空气马达或液压马达，其特征在于，所述轨道阀还包括：

第一表面和相对地定向的第二表面；以及

所述第二凹腔延伸进入所述第一表面并且穿过所述第二表面以提供穿过所述轨道阀的通孔。

4.一种往复式泵、压缩机、空气马达或液压马达，具有在围绕一中心轴线设置的缸内往复运动的多个活塞和一壁，所述壁具有用于每个缸的与通过活塞在缸内的往复运动而改变的缸体积连通的至少一个端口，其改进包括：

可旋转地连接在中心驱动轴上的偏心器上以便基本上围绕该中心轴线环行的轨道阀，该轨道阀在阀的面对所述壁的一侧具有凹腔，所述壁在两个缸之间具有至少一个进入口，该进入口通过该阀内的至少一个凹腔与缸端口连通，并且所述壁在两个缸之间具有至少一个排出口，以便当轨道阀紧靠所述壁沿轨道运行、凹腔越过适当的缸端口以及进入口或排出口时随活塞的行程按时间顺序实现流体的进入和排出。

5.根据权利要求4的改进，其特征在于，所述凹腔是相互同心地设置并且围绕阀的中心轴线定中心的环形凹槽，该阀自由旋转而其角取向不会影响缸端口与适当的进入口和排出口之间的相互连接。

6.根据权利要求4的改进，其特征在于，所述凹腔是一弧的区段，并且具有用于在特定缸端口与特定进入口和排出口之间相互连接的离散长度，并且通过使用弹性部件防止盘相对于泵或马达壳体旋转。

7.根据权利要求1的改进，其特征在于，在轨道阀和壳体之间提供轴向弹簧偏压力。

8.根据权利要求4的改进，其特征在于，设置有足够数量的凹腔和端口以使设置在相同泵或马达内的压力和真空缸的组合相互连接。

9.一种往复式泵、压缩机、空气马达或液压马达，具有多个缸、多个缸端口、多个活塞、可旋转轴、具有至少一个排出口和进入口的壳体、具有至少一个排出口或进入口以及至少一个所述缸端口的分隔件、偏心器和轨道阀，其中所述轴联接到所述偏心器，并且所述偏心器联接到所述轨道阀，所述轨道阀包括：

多个凹腔；

第一流体端口布置位置，其中所述多个凹腔中的第一凹腔与所述多个缸端口中的第一缸端口流体连通，所述第一凹腔还与在所述分隔件内的所述至少一个进入口或排出口流体连通，所述多个凹腔中的第二凹腔被阻挡与所述第一缸端口流体连通，并且被阻挡与在所述分隔件内的所述至少一个进入口或排出口流体连通；

第二流体端口布置位置，其中所述多个凹腔中的第二凹腔与所述第一缸端口流体连通，所述第一凹腔被阻挡与所述第一缸端口流体连通，所述第二凹腔与所述壳体内的所述排出口或进入口流体连通；所述第二凹腔被阻挡与所述分隔件内的所述至少一个排出口或进入口流体连通；以及

其中在所述轴旋转期间，所述轨道阀沿轨道路径从所述第一流体端口布置位置移动到所述第二流体端口布置位置，所述轨道阀具有第一表面和相对地定向的第二表面，并且只有所述表面中的一个抵靠在其中具有端口的表面上。

Claims (8)

1.一种往复式泵、压缩机、空气马达或液压马达，具有多个缸、多个缸端口、多个活塞、可旋转轴、具有至少一个排出口和进入口的壳体、具有至少一个排出口或进入口的分隔件、偏心器和轨道阀，其中所述轴联接到所述偏心器，并且所述偏心器联接到所述轨道阀，所述轨道阀包括：

多个凹腔；

第一流体端口布置位置，其中所述多个凹腔中的第一凹腔与所述多个缸端口中的第一缸端口流体连通，所述第一凹腔还与在所述分隔件内的所述至少一个进入口或排出口流体连通，所述多个凹腔中的第二凹腔被阻挡与所述第一缸端口流体连通，并且被阻挡与在所述分隔件内的所述至少一个进入口或排出口流体连通；

第二流体端口布置位置，其中所述多个凹腔中的第二凹腔与所述第一缸端口流体连通，所述第一凹腔被阻挡与所述第一缸端口流体连通，所述第二凹腔与所述壳体内的所述排出口或进入口流体连通；所述第二凹腔被阻挡与所述分隔件内的所述至少一个排出口或进入口流体连通；以及

其中在所述轴旋转期间，所述轨道阀沿轨道路径从所述第一流体端口布置位置移动到所述第二流体端口布置位置。

2.根据权利要求1的泵、压缩机、空气马达或液压马达，其特征在于，所述轨道阀还包括第一表面和与所述第一表面相对地定向的第二表面；以及

所述第二凹腔在不穿过所述第二表面的情况下延伸进入所述第一表面。

3.根据权利要求1的泵、压缩机、空气马达或液压马达，其特征在于，所述轨道阀还包括：

第一表面和相对地定向的第二表面；以及

所述第二凹腔延伸进入所述第一表面并且穿过所述第二表面以提供穿过所述轨道阀的通孔。

4. 一种往复式泵、压缩机、空气马达或液压马达，具有在围绕一中心轴线设置的缸内往复运动的多个活塞和一壁，所述壁具有与通过活塞在缸内的往复运动而改变的缸体积连通的至少一个端口，其改进包括：

可旋转地连接在中心驱动轴上的偏心器上以便基本上围绕该中心轴线环行的轨道阀，该轨道阀在阀的面对所述壁的一侧具有凹腔，所述壁在两个缸之间具有至少一个进入口，该进入口通过该阀内的至少一个凹腔与缸端口连通，并且所述壁在两个缸之间具有至少一个排出口，以便当轨道阀紧靠所述壁沿轨道运行、凹腔越过适当的缸端口以及进入口或排出口时随活塞的行程按时间顺序实现流体的进入和排出。

5.根据权利要求4的改进，其特征在于，所述凹腔是相互同心地设置并且围绕阀的中心轴线定中心的环形凹槽，该阀自由旋转而其角取向不会影响缸端口与适当的进入口和排出口之间的相互连接。

6.根据权利要求4的改进，其特征在于，所述凹腔是一弧的区段，并且具有用于在特定缸端口与特定进入口和排出口之间相互连接的离散长度，并且通过使用弹性部件防止盘相对于泵或马达壳体旋转。

7.根据权利要求1的改进，其特征在于，在轨道阀和壳体之间提供轴向弹簧偏压力。

8.根据权利要求4的改进，其特征在于，设置有足够数量的凹腔和端口以使设置在相同泵或马达内的压力和真空缸的组合相互连接。