HK1110125B - 驱动传递机构及图像形成装置 - Google Patents

Description

驱动传递机构及图像形成装置 

技术领域

本发明涉及驱动传递机构。另外，本发明涉及具备轴旋转机构的电子照相方式处理单元可拆装自如地安装在装置主体上的图像形成装置。特别是本发明涉及用于对轴旋转机构传递驱动的驱动传递机构和采用了该驱动传递机构的图像形成装置。 

背景技术

电子照相方式的记录部多用于图像形成装置中。图像形成装置作为复印机、传真装置、打印机或具备这些功能的所谓复合机等实现。这种各电子照相方式记录部的处理部被单元化。该处理单元(处理盒)可拆装自如地安装在装置主体上。作为处理单元可举出鼓单元、显影单元及将两单元一体化了的单元等。鼓单元将感光体鼓及其周边设备单元化。显影单元将显影剂收容部和显影辊或搅拌/输送螺杆等单元化。处理单元具备轴旋转机构。轴旋转机构例如是感光体鼓、显影辊、搅拌并输送显影剂的螺杆等。轴旋转机构从装置主体内的驱动源获得驱动力而旋转。另外，处理单元为消耗品。因此，处理单元被定期更换，另外在维护时从装置主体上拆下。因此，当处理单元被安装到装置主体上时，在装置主体内的驱动源和处理单元内的轴旋转机构之间构建驱动传递机构。 

并且，如果考虑处理单元的拆装操作的容易性，则构成为从装置主体的侧部(包括前后或两侧部)沿着轴旋转机构的轴向且水平地能够安装或拆下处理单元。此时，在装置主体的里侧设置从驱动源被传递驱动力而轴旋转的驱动侧构件。在处理单元的插入方向前侧安装被驱动侧构件。当处理单元被插入装置主体时，驱动侧构件和被驱动侧构件被同轴结合。这样，向轴旋转机构进行驱动传递。并且，在驱动侧构件和被驱动侧构件之间夹有联轴构件，以便即使存在基于驱动侧构件和被驱动侧构件之间的加工公差等的不可避免的轴心偏移，也能在两者间传递驱动力。 

但是，装置主体的驱动侧构件和处理单元的被驱动侧构件的轴心偏移，通常在2个轴向(在与轴旋转机构的轴垂直的平面，相互垂直的2个轴向)产生。现有技术的万向联轴器仅固定在驱动侧构件、被驱动侧构件中的一方，因而仅吸收1个轴向的轴心偏移。另外，在其他现有技术的联轴机构中，由于向轴的旋转方向扭转的三棱柱突起与凹部结合，因此，即使存在2维的轴心偏移，也能从驱动侧构件向被驱动侧构件传递驱动。尽管如此，该现有技术的联轴机构为了吸收轴心偏移，在驱动侧构件及被驱动侧构件双方产生应力变形。从而，预测到会发生经时性的旋转疲劳。 

为了2个轴向的轴心偏移被合理吸收，若从驱动侧构件向被驱动侧构件传递驱动，则可考虑采用由多个部件构成联轴构件、吸收每个轴向的偏移的结构。这种考虑的情况下，部件数增加、组装工时也增加。另外，作为由单一部件构成联轴构件的方法，通过采用在2个轴向能够自如变形的材料(例如，弹性材料)从而成为可能，但是，难点在于该弹性材料不具有可耐受所承载的较大应力的强度。 

发明内容

根据本发明，在合理吸收2个轴向的轴心偏移的基础上，能够从驱动侧构件向被驱动侧构件传递驱动。 

按照本发明的驱动传递机构，轴旋转的驱动侧构件和被驱动侧构件夹着联轴构件被同轴结合，将驱动侧构件的轴旋转传递给被驱动侧构件，从而使被驱动侧构件轴旋转，其特征在于，驱动侧构件和联轴构件的联轴部上的驱动传递作用方向、与联轴构件和被驱动侧构件的联轴部上的驱动传递作用方向为相互垂直关系，在驱动侧构件和联轴构件的联轴部上、以及在联轴构件和被驱动侧构件的联轴部上形成有间隙，该间隙能够使驱动侧构件和联轴构件、及联轴构件和被驱动侧构件以允许在与各自驱动传递作用方向垂直的方向上的相互的位置偏移的状态卡合，驱动侧构件的驱动传递端部具备轴心对称且沿着轴向的分叉状的作用突起，联轴构件的被驱动传递端部具备容纳作用突起的凹部、和在旋转时作用突起的作用部抵接、且相对于轴心对称的被作用部，在分叉状的 作用突起和凹部的内壁面之间具有用于允许上述位置偏移的间隙。 

根据本发明，即使在驱动侧构件和被驱动侧构件上存在2个轴向的偏移，也由各自的联轴部的间隙吸收该偏移。因此，不会在驱动构件及被驱动侧构件上产生应力变形，而进行合理的驱动传递。并且，以1个联轴构件与驱动侧构件及被驱动侧构件的卡合关系实现这样的功能，因而不会增加部件数及组装工时。并且，还能够由硬质树脂和金属等构成联轴构件，因而还确保部件强度。 

此时，优选为作用突起的作用部为凸曲面形状，该作用部相对于联轴构件的被作用部沿着轴向以大致线接触状态抵接。 

根据该本发明的优选方式，能够顺畅地夹着联轴构件向驱动侧构件结合被驱动侧构件。与此同时，在该结合中由间隙部吸收1个轴向的轴心偏移。还有，作用突起的作用部和联轴构件的被作用部的相对移动自由度增加。并且，还能够减轻接触部分的摩擦阻力，抑制驱动时的杂音发生。 

优选被驱动侧构件包括在前端部具备平行的切面的轴体。在联轴构件的驱动传递端部形成有容纳轴体前端部的具有平行的切面的椭圆形凹部。优选该椭圆形凹部的长轴方向是与驱动传递作用方向垂直的方向，而且，在该长轴方向上，在轴体前端部和凹部的内壁面之间形成用于允许位置偏移的间隙部。另外，驱动侧构件和联轴构件、及联轴构件和被驱动侧构件的联轴结构也可以是与上述相反的关系。 

根据该本发明的优选方式，在椭圆形凹部内，沿其长轴方向即切面的允许轴体前端部的滑动接触移动。由此，吸收联轴构件和轴体上的轴向的位置偏移。 

本发明的图像形成装置，能够将具备轴旋转机构的电子照相方式的处理单元沿着该轴旋转机构的轴拆装自如地安装在装置主体上，具备驱动传递机构，将处理单元安装到装置主体时，利用该驱动传递机构从装置主体内的驱动源向轴旋转机构传递驱动，该图像形成装置的特征在于，在上述驱动传递机构中，轴旋转的驱动侧构件和被驱动侧构件夹着联轴构件被同轴结合，将驱动侧构件的轴旋转传递给被驱动侧构件，从而使被驱动侧构件轴旋转，驱动侧构件和联轴构件的联轴部上的驱动传 递作用方向、与联轴构件和被驱动侧构件的联轴部上的驱动传递作用方向为相互垂直关系，在驱动侧构件和联轴构件的联轴部上、以及在联轴构件和被驱动侧构件的联轴部上形成有间隙，该间隙能够使驱动侧构件和联轴构件、及联轴构件和被驱动侧构件以允许在与各自驱动传递作用方向垂直的方向上的相互的位置偏移的状态卡合，驱动侧构件的驱动传递端部具备轴心对称且沿着轴向的分叉状的作用突起，联轴构件的被驱动传递端部具备容纳作用突起的凹部、和在旋转时作用突起的作用部抵接、且相对于轴心对称的被作用部，在分叉状的作用突起和凹部的内壁面之间具有用于允许上述位置偏移的间隙。 

在本发明中，可以将处理单元作为显影单元，将轴旋转机构作为显影辊及/或显影剂搅拌输送用的螺杆。还有，也能够将处理单元作为鼓单元、将轴旋转机构作为感光体鼓、辊带电器或清洁辊等。或者，还可以将处理单元作为鼓单元和显影单元的一体单元，将轴旋转机构作为同样的机构。 

根据本发明，即使在装置主体侧的驱动侧构件、处理单元侧的旋转机构上有2个轴向的轴心偏移，也能利用联轴构件吸收这2个轴向的轴心偏移。为此，可进行合理的驱动传递。并且，更有效地发挥由从装置主体侧部拆装处理单元而引起的拆装操作变得容易这样的效果。另外，如果显影单元采用上述的驱动传递机构，则更有效。这是因为，显影单元具有内置多个旋转机构、在收容显影剂的树脂壳体内旋转驱动该旋转机构这样的结构及功能特性。 

根据下面给出的本发明的优选的实施方式和本发明涉及的附图，本发明的其它特征、要素、方法、步骤、特性和优点会更加清楚。 

附图说明

图1是表示采用本发明的驱动传递机构的图像形成装置的一例的概略立体图。 

图2是表示采用本发明的驱动传递机构的图像形成装置的一例的纵截面图。 

图3是表示本发明的驱动传递机构的一实施方式的一例的截面图， 表示确立驱动传递机构之前的状态。 

图4是表示本发明的驱动传递机构的一实施方式的一例的截面图，表示确立了驱动传递机构之后的状态。 

图5A是图4的从X-X线看的截面图，图5B是图4的Y-Y线向视截面图。 

图6是表示本发明的其他实施方式的图。 

具体实施方式

图1及图2的图像形成装置100将具备电子照相方式的记录部的打印机作为例子表示。图像形成装置100并不限定于此，还可以是具备图像读取装置的转印机、传真装置或兼具这些功能的所谓复合机。在图像形成装置100的装置主体1中，记录纸的进纸部2、电子照相方式的图像记录部3和打字后的记录纸排出部4，按此顺序沿高度方向层叠。进纸部2包括进纸盒201、分离进纸辊202、分离垫203。进纸盒201能够以堆积状态收纳很多张记录纸，可对装置主体1插拔。分离进纸辊202设置在进纸盒201的进纸方向的前端部。分离垫203与分离进纸辊202外周面弹性接触。 

图像记录部3具有处理部和其下游侧的定影器11。处理部具有感光体鼓5。在感光体鼓5的周围按照以下顺序配置有带电器6、由LED等构成的曝光器7、显影器8、转印辊9及残留色粉去除装置10。这些处理部作为由鼓单元50和显影单元80构成的处理单元。鼓单元50去除曝光器7及转印辊9总括感光体鼓5、带电器6及残留色粉去除装置10。显影单元80总括显影剂容器、搅拌器及显影辊等。鼓单元50及显影单元80能够相对于装置主体1从其前面侧分别、或者以将两者用某种结合手段结合的状态拆装。另外，还能够总括除了曝光器7及转印辊9以外的所有处理部作为处理单元。在此，所谓装置主体1的前面侧是指图1的右斜方面前侧，把左斜方里侧称为背面侧。该图中，表示显影单元80从前面侧安装在装置主体1上的状态。在装置主体1的前面设置可开闭的维修门101。打开 该维修门101，能够将显影器单元80插入、安装在装置主体1内的规定位置。进纸盒201也能够从前面侧相对于装置主体1插拔。关于显影器单元80的安装后述。 

显影单元80为采用双成分显影剂的方式的显影器。在树脂成型的兼作显影剂容器的显影器壳体81内，收容由色粉和载体构成的显影剂。2根平行的搅拌/输送螺杆82、83搅拌/输送色粉和载体。并且，供给搅拌桨84向施加了偏压的显影辊85供给显影剂。在显影器壳体81的外面设置磁性传感器86。利用该磁性传感器86检测显影器壳体81内的色粉浓度(色粉和载体的混合比)。在从该显影器单元80间隔的位置设置色粉料斗12。当由磁性传感器86检测出显影器壳体81内的色粉浓度下降时，经由螺杆输送器(管螺杆)13向显影器壳体81内补充色粉。在色粉料斗12内配置搅拌器121及进给用螺杆122。 

在定影器11的下游侧设置切换门401、排出辊对402及排纸盘403。切换门401、排出辊对402及排纸盘403构成排出部4。在处理部的上游侧附近配置阻挡辊对14。记录纸从进纸盒201通过分离进纸辊202及分离垫203的作用一张一张地被分离并依次送出。记录纸由阻挡辊对14阻挡。并且，记录纸被导入感光体鼓5和转印辊9的对合部。感光体鼓5一边向图2箭头所示方向旋转，一边通过带电器6其表面均匀地被带电。根据图像信息的光学图像，通过曝光器7照射在感光体鼓5的表面。从而，在感光体鼓5的表面形成静电潜像。该静电潜像，由感光体鼓5的表面的光导电体的特性引起，使光照射部分的电位变化并维持其他部位的电位而形成。 

并且，该静电潜像通过施加了偏压的显影器8，作为色粉像逐次被显影。色粉图像到达感光体鼓5和转印辊9的对合部。当该显影之际，在由光的照射而电位变化的部位，由于与显影器8的电位差而使色粉被感光体鼓5吸引，成为黑图像。在其它部分，色粉不被吸引而形成白图像。这样一来，形成基于图像信息的黑白色粉图像。阻挡辊对14进行阻挡控制而进行旋转控制，以使记录纸与感光体鼓5的表面的色粉图像同步地 被导入到该对合部。 

转印辊9被施加了偏压。转印辊9与感光体鼓5对合。转印辊9一边向箭头方向(与感光体鼓5相向方向)旋转一边夹住记录纸进行输送。在此期间，感光体鼓5表面的色粉图像被转印到记录纸上。残留在感光体鼓5表面的色粉由残留色粉去除装置10去除并回收。转印了色粉像的记录纸被导入定影器11，色粉图像作为永久图像被定影在记录纸上。其后，记录纸推起切换门401，经由排出辊对402被排出到排纸盘403上。这一连串的记录纸的进送，沿着如下的主进送路径P进行：在进纸盒201之后大致垂直(竖直)地竖起，在排出辊对402中向与从进纸盒201依次送出方向大致呈180度的方向进行U翻转。根据这样的设计结构，实现装置整体的小型化。 

图示的图像形成装置100具备双面记录功能。从主进送路径P的切换门401的安装位置到阻挡辊对14的上游侧，配置与主进送路径P合流的反转进送路径P1。排出辊对402能够正反旋转。另外，在反转进送路径P1上配置输送辊对15、16。双面记录的情况下，在进行单面记录的记录纸沿着主进送路径P输送、记录纸的后端到达了排出辊对402时，排出辊对402暂时停止，夹住记录纸的后端。接着，排出辊对402反转，记录纸从其后端通过输送辊对15、16在反转进送路径P1上输送。并且，记录纸与主进送路径P合流，到达阻挡辊对14。记录纸由阻挡辊对14阻挡，再被导入到感光体鼓5和转印辊9的对合部。在此期间，在记录纸背面记录图像。被双面记录的记录纸，之后与上述同样沿着主进送路径P被排出到排纸盘403上。 

图像形成装置100还具备记录纸的手动功能。在装置主体1的侧部，设置可上下开闭的手动送纸盘17。手动送纸盘17在不使用时如图2的2点划线那样关闭。握住把手171能够开闭手动送纸盘17。在手动送纸盘17的前端部以弹性接触状态配置分离进纸辊172和分离垫173。在其更下游侧连着与主进送路径P合流的手动进送路径P2。 

使用手动送纸盘17进行图像记录时，利用把手171打开手动送纸盘 17。在手动送纸盘17上放置记录纸，通过适宜的起动操作，使手动进纸辊172工作。手动送纸盘17上的记录纸通过分离进纸辊172及分离垫173的作用一张一张地被分离并依次送出。记录纸在手动进送路径P2上输送，与主进送路径P合流。其后，记录纸由阻挡辊对14阻挡，被导入感光体鼓5和转印辊9的对合部，进行记录。在手动进纸的记录纸上执行双面记录的情况下，记录纸通过排出辊对402的反转，在反转进送路径P1上输送。并且，如上所述，在记录纸背面进行记录。结束了记录的记录纸由排出辊对402排出到排纸盘403上。 

下面，参照图3～图5详细说明对显影单元80的驱动传递机构。在装置主体1的背面侧设置作为背面侧机体的一部分的安装基板102、103。在安装基板102上通过拧紧来固定螺柱1801、1901。螺柱1801、1901，沿着沿空心箭头方向安装的显影单元80的搅拌/输送螺杆83及显影辊85的轴(轴体)831、851的轴心L1、L2。传递齿轮构件(驱动侧构件)18、19能够轴旋转地支撑在该螺柱1801、1901。传递齿轮构件18、19用于旋转驱动螺杆83及显影辊85。这些传递齿轮构件18、19具有齿轮部181、191。齿轮部181、191分别与空转齿轮302、303、304啮合。空转齿轮302、303、304与固定设置在安装基板102上的电机(驱动源)300的输出齿轮301连接。这样一来，形成从电机300朝向传递齿轮构件18、19的驱动传递系统。该空转齿轮302、303、304能够轴旋转地支撑在安装基板102、103间架设的未图示的螺柱上。可是，并不限定于图例的个数，采用设计上适当的数目。另外，在安装基板102、103之间省略了图示，但是，也同样设置用于对其他处理部的轴旋转机构进行驱动的驱动传递系统。 

在传递齿轮构件18、19的显影单元侧端部(驱动传递端部)突出设有作用突起182、192。该作用突起182、192是轴心对称且沿着轴向的分叉状构件。在搅拌/输送螺杆83及显影辊85的轴831、851的被驱动侧前端部(轴体前端部)832、852形成平行的切面833、853。在该轴体前端部832、852不脱出地安装有联轴构件20、21。在该联轴构件20、21的被驱动传递端部形成有凹部201、211和被作用部202、212。凹部201、211容 纳作用突起182、192。被作用部202、212为轴心对称，在旋转时抵接作用突起182、192的作用部1821、1921。该被作用部202、212在凹部201、211内形成为从其内周壁部向中心方向突出。齿轮构件18、19获得电机300的驱动力，如图5A所示地向箭头a方向旋转。齿轮构件18、19和联轴构件20、21结合时，通过该旋转，作用部1821、1921对被作用部202、212向该图中箭头b方向作用。这样一来，联轴构件20、21也向相同方向a旋转。在作用突起182、192和凹部201、211的内壁面之间，确保间隙D1，该间隙用于允许与该作用方向b垂直方向的相互的位置偏移。 

另一方面，如图5B所示，在联轴构件20的驱动传递端部(螺杆83及显影辊85侧端部)形成有容纳轴体前端部832、852的截面形状为椭圆形的凹部203、213。轴体前端部832、852平缓地贯通插入椭圆形凹部203、213中。在轴体前端部832、852外周体上形成的平行切面833、853沿着椭圆形凹部203、213的长轴方向。若齿轮构件18、19和联轴构件20、21结合，从电机300传递驱动，则联轴构件20、21向箭头a方向旋转。由于该联轴构件20、21的旋转，从而，椭圆形凹部203、213的直线状壁部作为作用部204、214对切面833、853向箭头c方向作用。这样一来，轴体前端部832、852向相同方向a旋转。联轴构件20、21对轴体前端部832、852作用的方向c，垂直于椭圆形凹部203、213的长轴方向，与齿轮构件18、19作用于联轴构件20、21方向b构成垂直关系。并且，在椭圆形凹部203、213的长轴方向，在轴体前端部832、852和其弯曲内壁面之间形成的间隙D2，用于允许与该作用方向c垂直的方向的位置偏移。 

并且，显影单元80如图1及图3的空心箭头所示插入装置主体1的规定部位。其结果，作为被驱动侧构件的螺杆83及显影辊85夹着联轴构件20、21与作为驱动侧构件的齿轮构件18、19结合。这样一来，确立用于将电机300的旋转驱动力传递给螺杆83及显影辊85的驱动传递机构。图4是表示确立了该驱动传递机构的状态。齿轮构件18、19的轴心和螺杆83及显影辊85的轴心L1、L2有时因加工公差等而通常在垂直于轴心L1、L2的面上稍稍偏移，但是这无法避免。 

图5A、5B分别表示齿轮构件18、19和联轴构件20、21的联轴部及联轴构件20、21和轴体前端部832、852的联轴部。图5A、5B中，若以垂直于作用方向b的方向轴为x轴、以垂直于作用方向c的方向轴为y轴，则轴心偏移在由该x轴及y轴形成的面上产生。然后，在联轴结合之际，在齿轮构件18、19的轴心和螺杆83及显影辊85的轴心L 1、L2上产生这样的轴心偏移时，在齿轮构件18、19和联轴构件20、21的结合关系中，由于上述间隙D1的存在从而能够进行x轴方向的相互移动。从而，能够吸收x轴方向的位置偏移。另外，在联轴构件20、21和轴体前端部832、852的结合关系中，由于上述间隙D2的存在，能够进行y轴方向的相互滑动接触移动。从而，能够吸收y轴方向的位置偏移。因而，即使在齿轮构件18、19和螺杆83及显影辊85上存在如上所述的2维方向的轴心偏移，联轴构件20、21也吸收这2个轴向的复合的轴心偏移。因此，这些驱动传递结合不在双方构件上产生应力变形等而合理进行。从而，不会有引起经时性旋转疲劳的顾虑。 

图6表示本发明的其他实施方式。即，齿轮构件18、19上的作用突起182、192的作用部1821、1921的截面形状为凸曲面形状。该作用部1821、1921与联轴构件20、21的被作用部202、212沿着轴向以大致线接触状态抵接。从而，增大作用突起182、192的作用部1821、1921与联轴构件20、21的被作用部202、212的相对移动的自由度。另外，还能够减轻接触部分的摩擦阻力，有效地抑制驱动时的杂音发生。这种曲面加工也可以在轴体前端部832、852的切面833、853两端部实施。从而，在椭圆形凹部203、213的直状内壁面和切面833、853的滑动接触部分，减轻摩擦阻力。其他结构与上一个实施方式同样，因此，对共通部分附以同一符号，在此舍去其说明。 

还有，在上述实施例中，夹着联轴构件20、21形成的齿轮构件18、19和螺杆83及显影辊85的驱动传递机构的结构相同。因而，图5A、5B及图6，关于图4中齿轮构件19和显影辊85的结合部分，与齿轮构件18和螺杆83的结合部分同样地作为X-X线及Y-Y线向视图一并表示其截 面结构。其中，关于双方的结构，只要不脱离本发明可以有所不同。另外，关于向其他螺杆82和搅拌桨84等驱动传递，也可以将驱动传递机构构成为夹着与上述同样的联轴构件20、21进行。或者，也可以在显影单元80的相反侧，从螺杆83或显影辊85夹着适宜的空转齿轮(无图示)向螺杆82和搅拌桨84等传递驱动。再有，可以在联轴构件20、21的任意一个形成齿轮部、夹着齿轮部传递驱动这样的结构。再有，上述实施例中，关于显影单元80的轴旋转机构的驱动传递机构进行了叙述，但是，也能够对鼓单元50的轴旋转机构适用本发明的驱动传递机构。 

以上详细说明了本发明的优选的实施方式，本领域技术人员除了本发明的上述特定的实施方式和内容以外，还能够以各种方式进行修改或可以采取许多实施方式是显而易见的。因此，意味着所附的权利要求书涵盖了不偏离本发明的真实精神和范围的一切修改和变更。 

Claims (10)

1.一种驱动传递机构，轴旋转的驱动侧构件和被驱动侧构件夹着联轴构件被同轴结合，将驱动侧构件的轴旋转传递给被驱动侧构件，从而使被驱动侧构件轴旋转，其特征在于，

驱动侧构件和联轴构件的联轴部上的驱动传递作用方向、与联轴构件和被驱动侧构件的联轴部上的驱动传递作用方向为相互垂直关系，

在驱动侧构件和联轴构件的联轴部上、以及在联轴构件和被驱动侧构件的联轴部上形成有间隙，该间隙能够使驱动侧构件和联轴构件、及联轴构件和被驱动侧构件以允许在与各自驱动传递作用方向垂直的方向上的相互的位置偏移的状态卡合，

驱动侧构件的驱动传递端部具备轴心对称且沿着轴向的分叉状的作用突起，

联轴构件的被驱动传递端部具备容纳作用突起的凹部、和在旋转时作用突起的作用部抵接、且相对于轴心对称的被作用部，

在分叉状的作用突起和凹部的内壁面之间具有用于允许上述位置偏移的间隙。

2.根据权利要求1所述的驱动传递机构，其特征在于，

作用突起的作用部为凸曲面形状，该作用部相对于联轴构件的被作用部沿着轴向以大致线接触状态抵接。

3.根据权利要求1所述的驱动传递机构，其特征在于，

被驱动侧构件设有在前端部具备平行的切面的轴体，

联轴构件在其驱动传递端部具备容纳轴体前端部的具有平行的切面的椭圆形凹部，

该椭圆形凹部的长轴方向是与被驱动侧构件和联轴构件的联轴部上的驱动传递作用方向垂直的方向，在该长轴方向上，在轴体前端部和凹部之间，具有用于允许位置偏移的上述间隙。

4.根据权利要求2所述的驱动传递机构，其特征在于，

被驱动侧构件设有在前端部具备平行的切面的轴体，

联轴构件在其驱动传递端部具备容纳轴体前端部的具有平行的切面的椭圆形凹部，

该椭圆形凹部的长轴方向是与被驱动侧构件和联轴构件的联轴部上的驱动传递作用方向垂直的方向，在该长轴方向上，在轴体前端部和凹部之间，具有用于允许位置偏移的上述间隙。

5.一种图像形成装置，能够将具备轴旋转机构的电子照相方式的处理单元沿着该轴旋转机构的轴拆装自如地安装在装置主体上，

具备驱动传递机构，将处理单元安装到装置主体时，利用该驱动传递机构从装置主体内的驱动源向轴旋转机构传递驱动，该图像形成装置的特征在于，

在上述驱动传递机构中，轴旋转的驱动侧构件和被驱动侧构件夹着联轴构件被同轴结合，将驱动侧构件的轴旋转传递给被驱动侧构件，从而使被驱动侧构件轴旋转，

驱动侧构件和联轴构件的联轴部上的驱动传递作用方向、与联轴构件和被驱动侧构件的联轴部上的驱动传递作用方向为相互垂直关系，

在驱动侧构件和联轴构件的联轴部上、以及在联轴构件和被驱动侧构件的联轴部上形成有间隙，该间隙能够使驱动侧构件和联轴构件、及联轴构件和被驱动侧构件以允许在与各自驱动传递作用方向垂直的方向上的相互的位置偏移的状态卡合，

驱动侧构件的驱动传递端部具备轴心对称且沿着轴向的分叉状的作用突起，

联轴构件的被驱动传递端部具备容纳作用突起的凹部、和在旋转时作用突起的作用部抵接、且相对于轴心对称的被作用部，

在分叉状的作用突起和凹部的内壁面之间具有用于允许上述位置偏移的间隙。

6.根据权利要求5所述的图像形成装置，其特征在于，

作用突起的作用部为凸曲面形状，该作用部相对于联轴构件的被作用部沿着轴向以大致线接触状态抵接。

7.根据权利要求5所述的图像形成装置，其特征在于，

被驱动侧构件设有在前端部具备平行的切面的轴体，

联轴构件在其驱动传递端部具备容纳轴体前端部的具有平行的切面的椭圆形凹部，

该椭圆形凹部的长轴方向是与被驱动侧构件和联轴构件的联轴部上的驱动传递作用方向垂直的方向，在该长轴方向上，在轴体前端部和凹部之间，具有用于允许位置偏移的上述间隙。

8.根据权利要求6所述的图像形成装置，其特征在于，

被驱动侧构件设有在前端部具备平行的切面的轴体，

联轴构件在其驱动传递端部具备容纳轴体前端部的具有平行的切面的椭圆形凹部，

该椭圆形凹部的长轴方向是与被驱动侧构件和联轴构件的联轴部上的驱动传递作用方向垂直的方向，在该长轴方向上，在轴体前端部和凹部之间，具有用于允许位置偏移的上述间隙。

9.根据权利要求5所述的图像形成装置，其特征在于，

上述处理单元是显影单元，上述轴旋转机构是显影辊。

10.根据权利要求5所述的图像形成装置，其特征在于，

上述处理单元为显影单元，上述轴旋转机构为搅拌并输送显影剂的螺杆。