HK1166002B - 摄影装置和摄影装置的控制方法 - Google Patents

Description

摄影装置和摄影装置的控制方法

技术领域

本发明涉及在摄影时进行方位测量的摄影装置和摄影装置的控制方法。

背景技术

以往，在数码相机中提出了如下功能，在摄影时进行方位的测量将摄影方向的数据附加于摄影图像数据中并进行存储。

此外，在专利文献1(JP特开2008-199319号公报)中，公开了如下技术，在摄影定时(timing)的前后所测量的方位信息有所不同的情况下，通过最优化处理求出摄影定时处的方位信息，并附加在摄影图像数据中。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在摄影时能够正确测量方位的摄影装置、摄影装置的控制方法。

为了实现上述目的，本发明的一个方式提供一种摄影装置，其特征在于包括：

摄影单元；

快门操作部；

地磁传感器，用于检测地磁；

电力驱动部，在由所述摄影单元进行摄影动作时，通过电力驱动产生磁场；

驱动控制单元，在经由所述快门操作部进行了操作输入之后的规定期间内将所述电力驱动部设定为非驱动状态；和

摄影方位计算单元，在所述规定期间内取入所述地磁传感器的输出，并基于该输出进行方位的计算。

为了实现上述目的，本发明的一个方式提供一种摄影装置的控制方法，该摄影装置具备摄像部、快门操作部、检测地磁的地磁传感器、以及在所述摄影部进行摄影动作时通过电力驱动产生磁场的电力驱动部，所述摄影装置的控制方法包括：

摄影步骤，根据所述快门操作部的操作输入，取入所述摄像部的信号生成摄影图像数据；

驱动控制步骤，在经由所述快门操作部进行操作输入之后的规定期间内将所述电力驱动部设定为非驱动状态；和

摄影方位计算步骤，在所述规定期间内取入所述地磁传感器的输出，并基于该输出进行方位的计算。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的数码相机的整体构成的框图。

图2是表示摄影时的各部的动作时序图。

图3是表示主CPU执行的摄影模式处理的控制步骤的流程图。

图4是表示主CPU执行的模式变更处理的控制步骤的流程图。

图5是表示主CPU执行的摄影模式处理的第1变形例的控制步骤的流程图。

图6是表示第2变形例中的摄影时的各部的动作的时序图。

图7是表示第2变形例中的主CPU执行的摄影模式处理的控制步骤的流程图。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。

图1是表示作为本发明的摄影装置的实施方式的数码相机的整体构成的框图。

该实施方式的数码相机1具有摄影方向的方位测量功能，其具备：按键(key)输入部11，具有多个的操作按钮和操作按键，输入来自用户的操作指令；3轴加速度传感器12，进行加速度的检测；3轴地磁传感器13，进行地磁的检测；显示部14，进行取景器影像和摄影图像的输出；图像处理部15，对摄影图像实施各种图像处理；存储卡16(存储单元)，存储摄影图像数据；程序存储器17，保存控制数据和控制程序；主CPU(中央运算处理装置)18，进行装置的整体控制；闪光灯发光部19，进行闪光灯发光；闪光灯控制部20，进行闪光灯发光的控制；和总线21，对主CPU18和各部进行连接。

在上述结构之中，主CPU18作为驱动控制单元、摄影方位计算单元、自动聚焦控制单元、及自主导航测位单元发挥功能。

此外，该数码相机1作为光学系统的结构具备：CCD(Charge coupleddevice，电荷耦合器件)等的摄像部30，进行摄像；透镜31，32，在摄像部30成像；快门33，进行开闭以控制向摄像部30的曝光；聚焦电动机41，其作为聚焦驱动部使透镜31变位以调整焦点；变焦电动机42，使透镜32变位以改变被摄体的放大率；快门电动机43，使快门33进行开闭；透镜驱动器44，对这些电动机(41，42，43)进行驱动。

此外，该数码相机1具备：手抖修正用致动器(actuator)45，其作为手抖修正驱动部使摄像部30在光轴的垂直方向上微小变位以进行手抖修正；陀螺仪传感器47，用于手抖修正，测量装置的角速度；手抖修正控制CPU(手抖修正控制单元)46，根据陀螺仪传感器47的传感器输出进行手抖修正用致动器45的驱动控制；AGC(自动增益控制)/SH(Sample Hold)电路51，对摄像部30的电信号进行适当放大并保持；A/D变换电路52，对摄像信号进行数字变换；CCD驱动器53，用于驱动摄像部30；色彩处理电路55，将RGB的摄像数据变换为亮度色差的图像数据；定时发生器(TG：Timing Generator)54，提供与CCD驱动器53和色彩处理电路55同步的处理定时。

由上述的摄像部30、AGC/SH电路51、A/D变换电路52、CCD驱动器53、定时发生器54、色彩处理电路55构成摄影单元。

3轴加速度传感器12和3轴地磁传感器13以各种目的用于摄影方向的方位测量、电子罗盘功能中北方的检测、在自主导航的测位中测量相对的移动方向的移动量。

3轴加速度传感器12输出分别表示3轴方向的加速度的大小的传感器信号。

3轴地磁传感器13输出分别表示3轴方向的磁力大小的传感器信号。

主CPU18在测量摄影方向的方位时，首先对3轴加速度传感器12的传感器信号进行采样，并基于该采样数据计算重力方向。

此外，主CPU18对3轴地磁传感器13的传感器信号进行采样，基于该采样数据计算地磁的朝向。

然后，主CPU18基于重力方向首先求出数码相机1的摄影方向(透镜31，32的中心轴的方向)的倾角。

进而，主CPU18能够基于该倾角和地磁的朝向计算摄影方向的方位。

在3轴加速度传感器12和3轴地磁传感器13的传感器输出中含有较小的随机误差。

因此，在如上述那样测量摄影方向的方位时，主CPU18在短期间内对3轴加速度传感器12、3轴地磁传感器13的传感器输出进行多次采样。

并且，主CPU18计算这些多个传感器输出的值平均值，以进行除去随机误差的处理。

此外，主CPU18在进行自主导航的测位时，按照与测量摄影方向的方位时不同的规定采样频率对3轴加速度传感器12和3轴地磁传感器13的传感器输出进行采样。

然后，主CPU18基于这些采样数据计算携带数码相机1的用户的移动方向和移动量以进行测位。

详细而言，主CPU18基于在3轴加速度传感器12的传感器输出中表现出的上下方向的加速度的变化来对用户的步数进行计数。

进而，主CPU18在此基础上乘以预先设定的步幅数据，以计算移动量。

此外，主CPU18对3轴加速度传感器12的传感器输出中表现出的步行动作特有的输出变动样式进行解析，由此求出移动方向。

也就是说，在步行时，用户身体在踏出脚然后使脚着地的前后在行进方向上有很大的加速。

此时，由于数码相机1搭载在用户的身体上，从而数码相机1也进行同样的运动，因此该运动表现为3轴加速度传感器12的输出变动。

主CPU18通过解析该输出变动样式，来计算用户在朝着哪个方向行进。

进而，主CPU18能够基于3轴地磁传感器13的传感器输出和3轴加速度传感器12的传感器输出计算出数码相机1朝向哪个方向。

由此，主CPU18可基于这些结果求出用户的移动方向来作为方位。

并且，主CPU18将如上述那样所求出的移动量和移动方向组成的向量数据累加在例如由用户输入的开始地点的位置数据中，能够计算出表示当前地点的位置数据。

此外，该数码相机1具备聚焦电动机41、变焦电动机42、快门电动机43、手抖修正用致动器45。

并且，在这些中分别设有电磁线圈，通过在该电磁线圈中流过电流，从而产生磁场。

此外，在闪光灯发光部19内的充电电路中，设有升压用的变压器，在充电动作中变压器中流过电流从而产生磁场。

因此，在这些的驱动中，产生的磁场对3轴地磁传感器13带来影响，不能得到正确的方位。

也就是说，这些的聚焦电动机41、变焦电动机42、快门电动机43、手抖修正用致动器45、闪光灯发光部19的充电电路是电力驱动部，在进行电力方面驱动时会对3轴地磁传感器13带来磁力方面的影响。

按键输入部11中设有在动作模式的变更和各种设定输入中使用的多个操作按键。

再有，在按键输入部11中还设有用于输入摄影定时的快门按钮(快门操作部)。

快门按钮在半按下的状态和全按下的状态下分别输入操作信号。

并且，通过半按下操作进行摄影准备的指示，通过全按下操作进行摄影指示。

在程序存储器17中保存着主CPU18所执行的控制程序。

具体而言，保存着基于来自按键输入部11的输入进行动作模式的切换的模式变更处理的程序。

此外，还保存着基于用户的快门操作进行摄影的摄影模式处理的程序等。

这些程序除了保存在程序存储器17中以外，例如也可以保存在经由数据读取装置主CPU18能够读取的、例如光盘等的可移动存储介质、闪存等的非易失性存储器中。

此外，也可以采用如下形式，即：以载波(carrier wave)为媒介经由通信线路将这种程序下载至数码相机1中。

图2是表示摄影时的各部的动作的时序图。

在图2的(a)～(f)的各动作内容的横向示出的箭头表示动作状态的期间。

图3表示由主CPU18执行的摄影模式处理的流程图。

在该实施方式的数码相机1中，在摄影模式时进行如下的控制动作。

也就是说，如图3的流程图所示，当转移至摄影模式时，主CPU18首先通过摄像部30取入由透镜31，32输入的影像，并将该图像(称为取景图像)输出至显示部14(步骤S1)。

然后，主CPU18判别是否进行了快门按钮的半按下操作(步骤S2)。

如果没有半按下的操作，则处理返回至步骤S1继续取景图像的输出。

在该状态下，使被摄体收纳在取景图像内用户半按下快门按钮，开始摄影准备的处理。

也就是说，首先主CPU18为了摄影方向的方位测量，按照所设定的采样频率(例如50Hz)在短时间内(例如0.4秒)对3轴加速度传感器12和3轴地磁传感器13的传感器输出进行采样，以便取入各采样数据(步骤S3)。

在该采样期间中，主CPU18进行控制使得不向产生磁场的电动机等(41，42，43，45)中输出驱动电流。

此外，主CPU18进行控制使得闪光灯控制部20不执行闪光灯充电。

然后，在采样处理完成之后，主CPU18执行自动聚焦(AF)控制及自动曝光(AE)控制(步骤S4)。

此外，主CPU18分别发出手抖修正控制的开始指令(步骤S5)、和闪光灯充电的开始指令(步骤S6)。

通过步骤S4的控制，聚焦电动机41和快门电动机43被驱动。

通过步骤S5的指令发出，由手抖修正控制CPU46驱动手抖修正用致动器45。

此外，通过步骤S6的指令发出，闪光灯控制部20执行闪光灯充电。

通过这些处理摄影准备完成。

上述的步骤S3～S6的处理为驱动控制步骤。

接下来，主CPU18判别是否进行了快门按钮的全按下(步骤S7)。

然后，如果没有进行全按下操作，主CPU18判别是否继续着快门按钮的半按下(步骤S8)。

并且，如果继续着快门按钮的半按下，则处理返回至步骤S7。

另一方面，如果解除了快门按钮的半按下，则处理返回至步骤S1。

在步骤S7的判别处理中如果判别为进行了快门按钮的全按下，则主CPU18执行摄影处理(步骤S9；摄影步骤)。

也就是说，主CPU18驱动快门电动机43使摄像部30在规定期间内曝光然后关闭快门33。

主CPU18在此期间向闪光灯控制部20发出指令使闪光灯发光部19进行闪光。

然后，主CPU18从色彩处理电路55将摄影图像的数据取入图像处理部15中。

在摄影处理完成之后，主CPU18向手抖修正控制CPU46发送动作停止的指令，停止手抖修正用致动器45的驱动(步骤S10)。

再有，主CPU18对取入至图像处理部15中的摄影图像数据进行规定的图像处理。

然后，主CPU18基于在步骤S3中所取入的传感器输出的采样数据进行摄影方向的方位计算(步骤S11)。

上述的步骤S3，S11的处理为摄影方位计算步骤。

然后，主CPU18在摄影图像数据上附加摄影方向的方位数据并存储在存储卡16中(步骤S12)。

由此完成一张图像的摄影处理，处理返回至步骤S1。

通过上述的摄影模式处理，如图2的时序图所示，从用户半按下快门按钮起立刻在一定期间T1中进行3轴加速度传感器12和3轴地磁传感器13的传感器输出的采样。

另一方面，在该期间T1中等待闪光灯充电动作、自动聚焦控制、手抖修正控制的执行。

由此，在方位测量用的传感器输出的采样時，可避免从闪光灯发光部19的充电电路、聚焦电动机41、手抖修正用致动器45对3轴地磁传感器13带来磁力方面的影响。

然后，如图2(c)～(e)所示，在传感器输出的采样完成之后，执行闪光灯充电动作、自动聚焦控制、手抖修正控制，然后摄影准备结束。

其后，用户全按下快门按钮，如图2(a)，(b)所示，进行闪光和摄像部30的规定期间的曝光。

图4中表示主CPU执行的模式变更处理的流程图。

该模式变更处理例如是通过规定的按键操作由此进入模式变更菜单时所执行处理。

当转移至该处理时，主CPU18还进行从按键输入部11的输入处理(步骤S21)。

接下来，主CPU18判别是否存在模式切替用的按键输入(步骤S22)。

如果没有该按键输入，则主CPU18返回至步骤S21反复进行从按键输入部11的输入处理。

然后，如果判断为存在模式切替用的按键输入，则主CPU18判别选择了哪个模式，并进行与选择模式相应的分支处理(步骤S23)。

其结果如果判断为选择了测位模式，则主CPU18进行步骤S24，S25的测位模式用的动作设定。

也就是说，主CPU18将在测位处理中取入3轴加速度传感器12和3轴地磁传感器13的传感器输出的采样频率设定为AHz(例如10Hz)(步骤S24)。

此外，主CPU18进行此外的各种的动作设定(步骤S25)。

然后，主CPU18进行向测位模式的切换(步骤S26)。

然后，主CPU18结束该模式变更处理。

在测位模式处理中，需要检测伴随着3轴加速度传感器12和3轴地磁传感器13的传感器输出所表现出的步行动作的输出变动。

伴随着步行动作的输出变动大致包含在2Hz以下的频带中。

因此，测位模式处理中的传感器输出的采样频率在10Hz左右就已足够。

另一方面，如果通过步骤S23判别为选择了摄影模式，则主CPU18进行步骤S27，S28的摄影模式用的动作设定。

也就是说，主CPU18将在摄影模式处理的方位测量的处理(图3的步骤S3)中取入传感器输出时的采样频率设定为BHz(例如50Hz)(步骤S27)。

此外，主CPU18进行其他的各种的动作设定(步骤S28)。

然后，主CPU18进行向摄影模式的切换(步骤S29)。

然后，主CPU18结束该模式变更处理。

在摄影模式处理中，需要在使自动聚焦控制、手抖修正控制、闪光灯充电等的摄影准备处理待机的期间T1(参照图2)中取入多次传感器输出。

因此，主CPU18将采样频率设定得高于测位处理时的频率。

由此，因为在能够在短时间内取入多个传感器输出，因此能够在半按下快门按钮之后迅速地完成摄影准备。

此外，如果通过步骤S2判别为选择了其他模式，则主CPU18进行该模式用的动作设定(步骤S30)。

然后，主CPU18进行模式切换(步骤S31)。

并且，主CPU18结束该模式变更处理。

如以上那样，根据本实施方式的数码相机1，主CPU18在快门按钮操作后的规定期间内使产生磁场的电路(闪光灯发光部19的充电电路、聚焦电动机41、变焦电动机42、快门电动机43)处于非驱动状态。

并且，主CPU18在该期间取入3轴地磁传感器13的传感器输出用于计算方位。

因此，主CPU183从轴地磁传感器13获得错误少的输出就能够进行正确的方位计算。

再有，由于在用户进行了快门按钮的操作之后的规定期间内取入3轴地磁传感器13的传感器输出，用户能够容易识别出要计算哪个定时的方位。

由此，该实施方式的数码相机1能够按照针对摄影计算出合适的摄影方向的方位的方式，使用户进行摄影操作。

具体而言，根据该实施方式的数码相机1，在快门按钮半按下操作之后的一定期间T1中，等待自动聚焦控制、手抖修正控制的执行，在该期间取入传感器输出。

因此，在维持通过快门按钮的半按下进行摄影准备、通过快门按钮的全按下进行摄影的这种操作样式的情况下，能够以正确且用户容易识别的方式计算摄影方向的方位。

此外，在取入3轴地磁传感器13的传感器输出时，由于3轴加速度传感器12的传感器输出也同样被取入以计算摄影方向的方位，因此能够将摄影方向的倾角考虑在内来计算摄影方向的方位。

此外，即便在使数码相机1倾斜来进行摄影的情况下，也能够正确地计算摄影方向的方位。

此外，将摄影方向的方位测量时的3轴地磁传感器13的传感器输出的采样频率变更至高于自主导航的测位处理、电子罗盘功能的方位测量中的采样频率的设定。

由此，能够缩短使自动聚焦控制、手抖修正控制等进行待机的时间。

此外，由于在短时间之内进行多次的传感器输出的采样并求出传感器输出的平均值，因此能够实现正确的方位计算。

第1变形例

图5表示主CPU18所执行的摄影模式处理的第1变形例的流程图。

该第1变形例是在摄影模式处理中附加了追加处理。

其他的与上述实施方式相同。

因此，仅说明变更的部分。

在该第1变形例的摄影模式处理中，如果在步骤S1中进行了取景图像的显示处理，则主CPU18使3轴加速度传感器12开始连续的测量(步骤S41)。

并且，在进行了步骤S2～S11的摄影前后的处理之后，主CPU18提取从步骤S3的方位测量至步骤S9的摄影处理的3轴加速度传感器13的传感器输出。

然后，主CPU18判别该期间的加速度是否全部在规定值以下(步骤S42)。

其结果如果是全部在规定值以下，则主CPU18将步骤S11中计算出方位确定为摄影方向(步骤S43)。

另一方面，如果一部分不在规定值以下，则主CPU18丢弃在步骤S11中计算出的方位数据(步骤S44)。

接下来，如果存在摄影方向的方位数据，主CPU18将摄影方向的方位数据附加在摄影图像数据中并存储在存储卡16中(步骤S12)。

此外，如果没有摄影方向的方位数据，则主CPU18不对摄影图像数据附加摄影方向的方位数据而存储在存储卡16中(步骤S12)。

由此，完成了一张图像的摄影处理，处理返回至步骤S1。

如上述，根据该第1变形例的数码相机1，在从方位测量至摄影时的期间内产生规定的加速度的情况下，摄影方向的数据被丢弃。

具体而言，若从方位测量时起至摄影时为止的期间内数码相机1的朝向变化，则由于测量方位与摄影方向不同的可能性很高，因此摄影方向的数据被丢弃。

由此，能够避免将错误的摄影方向数据附加在摄影图像数据中。

第2变形例

该第2变形例的数码相机1将产生磁场的电力驱动部设定为非驱动状态并将测量摄影方向的定时设定在摄影处理后的规定期间。

其他的与上述实施方式相同。

因此，仅说明变更的部分。

图6是表示第2变形例中的摄影时的各部的动作的时序图。

图7表示第2变形例中的主CPU执行的摄影模式处理的流程图。

如图6及图7所示，在该第2变形例中，主CPU18在快门半按下(步骤S2)之后并不立刻进行方位测量。

并且，在快门半按下(步骤S2)之后，主CPU18开始自动聚焦、自动曝光、以及手抖修正的处理(步骤S4，S5)。

此外，主CPU18在快门半按下之后还执行闪光灯充电(步骤S6)。

然后，主CPU18通过快门全按下(步骤S7)执行摄影处理(步骤S9)。

主CPU18如果关闭快门且手抖修正也结束(步骤S10)，则在其后(隔开很少的时间)的期间T1中执行方位测量的处理(步骤S53)。

也就是说，主CPU18为了摄影方向的方位测量，采样并取入3轴加速度传感器12和3轴地磁传感器13的传感器输出。

然后，主CPU18针对被取入至图像处理部15中的摄影图像数据进行规定的图像处理。

随后，主CPU18基于在步骤S53中取入的传感器输出的采样数据进行摄影方向的方位的计算(步骤S11)。

接着，主CPU18将摄影方向的方位数据附加在摄影图像数据中并存储在存储卡16中(步骤S12)。

由此，完成一张图像的摄影处理。

如上述，根据该第2变形例的数码相机1，在快门按钮全按下之后的规定期间内将产生磁场的电路(闪光灯发光部19的充电电路、聚焦电动机41、变焦电动机42、快门电动机43)设定为非驱动状态。

并且，主CPU18在该期间内将3轴地磁传感器13的传感器输出取入以计算方位。因此，主CPU18能够从3轴地磁传感器13得到错误少的输出以计算正确的方位。

再有，从用户进行的快门按钮的全按下之后没有间隔较长的时间就取入了3轴地磁传感器13的传感器输出，因此，能够正确地测量摄影方向。

此外，本发明并不限于上述实施方式，可以进行各种的变更。

例如，如果是仅仅进行摄影装置处于水平朝向时的方位测量即可，则省去了3轴加速度传感器仅使用2轴的地磁传感器就能够进行方位测量。

此外，虽然在上述实施方式及其第1变形例中，将摄影时取入传感器输出的定时设定为紧随快门按钮半按下之后，但也可以在从半按下起空出短的时间之后的规定定时取入传感器输出。

此外，在不进行快门按钮的半按下控制的摄影装置的情况下，可以在快门按钮的操作之后立即取入传感器输出，然后使各部进行动作进行摄影处理。

或者，如第2变形例那样，也可以在快门按钮的操作之后立即进行摄影处理。

此外，或者也可以在摄影动作完成后将各部设定为非驱动状态之后取入传感器输出。

另外，也可以构成为在模式变更时并不变更设定传感器输出的采样频率，而是在进行传感器输出的采样时，根据情况以所设定的频率来进行。

此外，实施方式所示出的细节部分在未脱离本发明的主旨的范围内可适当变更。

Claims (11)

1.一种摄影装置，其特征在于，具备：

摄影单元；

快门操作部；

地磁传感器，用于检测地磁；

电力驱动部，在由所述摄影单元进行摄影动作时，通过电力驱动产生磁场；

驱动控制单元，在经由所述快门操作部进行了操作输入之后的规定期间内将所述电力驱动部设定为非驱动状态；和

摄影方位计算单元，在所述规定期间内取入所述地磁传感器的输出，并基于该输出进行方位的计算。

2.根据权利要求1所述的摄影装置，其特征在于，

所述摄影装置还具备存储单元，其存储所述摄影单元拍摄的摄影图像数据，

所述存储单元将由所述摄影方位计算单元计算出的所述方位与所述摄影图像数据对应起来进行存储。

3.根据权利要求1所述的摄影装置，其特征在于，

在所述电力驱动部中，包括使摄影像的焦点变化的聚焦驱动部，

所述摄影装置还具备自动聚焦控制单元，该自动聚焦控制单元根据所述快门操作部的半按下操作，驱动所述聚焦驱动部使得摄影像自动对焦，

所述驱动控制单元在所述快门操作部的半按下操作之后的一定时间内，使所述自动聚焦控制单元进行的所述聚焦驱动部的驱动处于待机，

所述摄影方位计算单元从所述快门操作部的半按下操作之后起在所述一定时间内取入所述地磁传感器的输出，并基于该输出进行方位的计算。

4.根据权利要求1所述的摄影装置，其特征在于，

在所述电力驱动部中包括手抖修正驱动部，该手抖修正驱动部电气性地使生成摄影像的光学系统或将摄影像变换为电信号的摄像部变位，

所述摄影装置还具备手抖修正控制单元，该手抖修正控制单元根据所述快门操作部被半按下的操作，驱动所述手抖修正驱动部，以减轻由手抖引起的摄影像的抖动，

所述驱动控制单元在所述快门操作部的半按下操作之后的一定时间内，使所述手抖修正控制单元进行的所述手抖修正驱动部的驱动处于待机，

所述摄影方位计算单元从所述快门操作部的半按下操作之后起在所述一定时间内取入所述地磁传感器的输出，并基于该输出进行方位的计算。

5.根据权利要求1所述的摄影装置，其特征在于，

所述摄影装置还具备检测加速度的加速度传感器，

所述摄影方位计算单元根据所述地磁传感器的输出和所述加速度传感器的输出进行摄影方向的方位计算。

6.根据权利要求1所述的摄影装置，其特征在于，

所述摄影方位计算单元按照比摄影时以外的方位测量时的通常的采样频率高的频率采样并取入所述地磁传感器的输出，基于该采样数据进行方位的计算。

7.根据权利要求1所述的摄影装置，其特征在于，

所述摄影装置还具备检测加速度的加速度传感器，

在所述电力驱动部处于非驱动状态的所述规定期间内在从取得所述地磁传感器的输出的定时起至进行了所述摄影单元的摄影的定时为止的期间，在加速度传感器的输出大于规定值的情况下，丢弃基于所取得的所述地磁传感器的输出而计算出的方位。

8.根据权利要求1所述的摄影装置，其特征在于，

所述摄影装置还具备：

加速度传感器，其检测加速度；和

自主导航测位单元，根据所述地磁传感器的输出和所述加速度传感器的输出，测量相对的移动量及移动方向以进行测位，

所述摄影方位计算单元按照比在所述自主导航测位单元测位时取入所述地磁传感器的输出时的采用频率高的频率采样并取入该地磁传感器的输出，基于该采样数据进行方位的计算。

9.根据权利要求1所述的摄影装置，其特征在于，

在所述电力驱动部中，包括使摄影像的焦点变化的聚焦驱动部，

所述驱动控制单元在所述摄影单元摄影后的一定时间停止所述聚焦驱动部的驱动，

所述摄影方位计算单元在所述摄影单元摄影后的所述一定时间内取入所述地磁传感器的输出并基于该输出进行方位的计算。

10.根据权利要求1所述的摄影装置，其特征在于，

在所述电力驱动部中包括手抖修正驱动部，该手抖修正驱动部电气性地使生成摄影像的光学系统或将摄影像变换为电信号的摄像部变位，

所述驱动控制单元在所述摄影单元摄影后的一定时间停止由所述手抖修正控制单元进行的所述手抖修正驱动部的驱动，

所述摄影方位计算单元在所述摄影单元摄影后的所述一定时间内取入所述地磁传感器的输出并基于该输出进行方位的计算。

11.一种摄影装置的控制方法，该摄影装置具备摄像部、快门操作部、检测地磁的地磁传感器、以及在所述摄影部进行摄影动作时通过电力驱动产生磁场的电力驱动部，所述摄影装置的控制方法包括：

摄影步骤，根据所述快门操作部的操作输入，取入所述摄像部的信号生成摄影图像数据；

驱动控制步骤，在经由所述快门操作部进行操作输入之后的规定期问内将所述电力驱动部设定为非驱动状态；和

摄影方位计算步骤，在所述规定期间内取入所述地磁传感器的输出，并基于该输出进行方位的计算。