HK1159052B - 电梯系统 - Google Patents

Description

电梯系统

技术领域

本发明涉及电梯系统。更具体地，本发明涉及一种用于在电梯组之间划分(divide)电梯呼叫的方法和系统。

背景技术

高层建筑物典型地包括多部电梯、自动扶梯(escalator)和其它对应升降装置(traveling means)，以用于将人从建筑物的一个楼层输送到另一楼层。当乘客在楼层给出对电梯的呼叫时，电梯组的组控制器基于期望的优化准则来分配电梯轿厢供乘客使用。传统的电梯系统中呼叫的给出是通过在每一楼层布置向上/向下按钮来安排的，乘客借助向上/向下按钮来表达其期望的行进方向，并且进一步在电梯轿厢已到达了乘客所位于的楼层之后，乘客在电梯轿厢中借助电梯轿厢中的目的地楼层按钮来表达其期望的目的地楼层。然而，上述的给出呼叫的方法不切合实际并且通常效率低，作为其结果，电梯系统中呼叫的给出被越来越多地借助于所谓的目的地呼叫系统而实现，其中每个乘客在出发楼层(例如，在进入电梯轿厢之前的入口大厅中)已经表达了其个人的目的地楼层。借助于特殊的目的地呼叫终端，利用按钮或者利用电可读的标识符(例如，RFID(射频标识符))标签而发生目的地呼叫的给出。对于目的地呼叫，由于每个乘客的行进路线的出发点和终点被进行了标识并因此对于组控制器可用，所以与传统的呼叫给出系统相比，组控制器能够精确地并且最优地确定乘客的行进路线。

在大型建筑群中，经常由多于一个电梯组为乘客服务。通常以以下方式来实现电梯系统：乘客仅仅使用某个电梯组而抵达其想要去的目的地楼层，在这种情形下，电梯乘客必须具有有关每个电梯组服务哪些楼层的预报(advance information)，并且必须在出发楼层精确地向正确的电梯组给出电梯呼叫，以便抵达目的地楼层。然而，找到正确的电梯组可能不方便，特别是在大型建筑物中，这造成了乘客在选择正确的行进路线时的不确定性。另一方面，如果多个电梯组可供乘客使用以抵达其想去的目的地楼层，则可能出现的一个问题是：该乘客没有关于不同的电梯组的负载程度的任何信息，在这种情形下，其可能选择较拥挤的电梯组而不是选择可能更快地为其服务的不拥挤的电梯组。

解决上述问题的一种可能的方式是：对电梯组进行组合并且将整个电梯系统实现为一个电梯组，其中在一个组控制器中进行呼叫的分配。然而，如果该电梯组中电梯的数目很大，则电梯组的呼叫的高效率分配和所有类型的运输(traffic)优化需要组控制器进行复杂算法计算并且因此需要非常高效率的数据处理性能。在这种情形下，与较简单的标准的组控制器(其被优化为用于控制包括例如最大8部电梯的较小的电梯组)相比，该组控制器变得复杂且昂贵。

发明内容

本发明的目的是消除或者至少减轻在现有解决方案中出现的上述缺点。本发明的目的还在于实现以下目标中的一个或多个：

-一种解决方案，借助于该解决方案可以使用标准的组控制器或者与其相当的组控制器来容易地实现大型电梯系统，

-一种解决方案，在该解决方案中，乘客在包括多个电梯组的电梯系统中容易找到对其进行服务的电梯，

-一种解决方案，其使能电梯组之间的最优划分以及最优输送能力使用，

-一种电梯系统，在该电梯系统中可以高效地分布计算能力。

根据本发明的方法的特征在于权利要求1的特征部分所记载的内容。根据本发明的系统的特征在于权利要求9的特征部分所记载的内容。本发明的其它实施例的特征在于其它权利要求所记载的内容。还在本申请的说明书部分的附图中提出了一些本发明的实施例。还可以与所附权利要求书中不同的方式定义本申请的发明内容。尤其是如果按照表达或隐含的子任务或者根据所实现的优点或者优点的类别的观点来考虑本发明，则发明内容还可以包括若干单独的发明。在该情形下，从单独的发明构思的观点来看，在所附权利要求中包括的一些属性可能是多余的。各实施例的特征可以在基本的发明构思框架内与其它实施例结合地被应用。

以下更详细地解释在该上下文中使用的某些术语的含义：

-运输状况：定义在电梯组中主导的(prevailing)运输类型和/或运输强度。该运输类型指示在电梯系统中通常主导的乘运输的方向，例如，向上运输(从入口大厅到建筑物的其它楼层)、向下运输(从建筑物的其它楼层到入口大厅)、内部运输(各楼层之间的运输)、双向运输(同时的向上运输和向下运输)、混合运输(不同运输类型的组合)。运输强度指示电梯系统中主导的运输相对于电梯组的最大输送能力而言负荷有多重，例如，轻载运输、标准运输、重载运输和密集运输(intensive traffic)。除了上述以外，运输类型和运输强度的许多其它的类别是可能的。

-呼叫的划分准则：该术语是指处理由乘客给出的目的地呼叫以向电梯系统的某一电梯组分配所基于的规则。可以将划分准则进一步归类为主要划分准则和辅助划分准则。

-呼叫的分配成本：该术语是指描述与一个或多个期望的优化准则相关的、电梯组对呼叫进行服务的能力的估计成本项。优化准则可以是例如等候时间、行进时间、能量、能量消耗或者这些的某种组合。分配成本越小，电梯组可以对呼叫进行越好的服务。

本发明还公开了一种用于在包括至少两个电梯组的电梯系统中的电梯组之间划分目的地呼叫的方法，所述电梯组具有一个或者多个共享楼层以及在至少一个共享楼层处的用于接收由乘客给出的目的地呼叫的目的地呼叫装置。根据该方法，将目的地呼叫装置连接到电梯组的组控制器，定义呼叫的划分准则，并且基于所述划分准则在电梯组之间划分由乘客给出的目的地呼叫。

本发明还公开了一种包括两个或者更多个电梯组的电梯系统，所述电梯组具有一个或者多个共享楼层以及在至少一个所述共享楼层处的用于接收由乘客给出的目的地呼叫的目的地呼叫装置。在根据本发明的电梯系统中，所述目的地呼叫装置被连接到电梯组的组控制器，并且被安排为基于所给出的划分准则在电梯组之间划分由乘客给出的目的地呼叫。

在本发明的一个实施例中，定义由每个电梯组服务的楼层区域，所述楼层区域被用作在电梯组之间划分由乘客给出的目的地呼叫时的主要呼叫划分准则。

在本发明的一个实施例中，在基于主要划分准则可以利用两个或更多个电梯组对乘客进行服务的情形下，定义一个或者多个辅助呼叫划分准则以在电梯组之间划分由乘客给出的目的地呼叫。

在本发明的一个实施例中，目的地呼叫装置基于给定的划分准则来定义对呼叫进行服务的电梯组。在该实施例中，在各目的地呼叫装置之间分布式地作出关于电梯组的决定，使得在乘客从中给出其呼叫的目的地呼叫装置中作出关于对乘客服务的电梯组的决定。

在本发明的一个实施例中，为目的地呼叫装置单独地定义呼叫的划分准则。在该实施例中，可以为任何目的地呼叫装置定义与其它目的地呼叫装置的划分准则不同的划分准则。作为该实施例的结果，可以为特定的楼层优化呼叫划分以便实现期望的服务目标。

在本发明的一个实施例中，使用作为辅助划分准则的规则，在这些规则中，基于给定的比率、基于与呼叫相联系的附加信息、基于乘客的标识数据、和/或基于与呼叫相联系的分配成本来执行呼叫划分。

在本发明的一个实施例中，安排目的地呼叫装置来从电梯组的组控制器接收与呼叫划分相联系的组特定信息(group-specific information)，该信息被在呼叫的划分准则中考虑。在该实施例中，目的地呼叫装置从组控制器接收可被用于优化电梯组之间的呼叫划分的信息。已经接收了呼叫的目的地呼叫装置可以例如向组控制器发送目的地呼叫信息，作为对此的响应，目的地呼叫装置从每个组控制器接收期望的分配成本(例如等候时间)的估计(如果该呼叫被分配给所述的组控制器)。基于接收的信息，目的地呼叫装置向其中等候时间估计是最短的组传送要分配的由乘客给出的目的地呼叫。作为该实施例的结果，可以在电梯组之间高效地划分输送能力。

在本发明的一个实施例中，呼叫的划分准则基于所估计的电梯组中的运输状况和/或基于所检测的电梯系统中的异常状况而动态地改变。作为该实施例的结果，可以在呼叫划分准则中考虑在电梯系统的状态中出现的改变并且可以在改变的情况下最优地实现呼叫划分。划分准则可以在任何时间根据电梯系统中主导的运输状况而动态地改变，并且由此电梯系统的输送能力和/或电梯系统的另一期望服务目标可以被优化。作为该实施例的结果，还可以在异常情况(例如，当一个或多个电梯停止输送使用或者当例如在建筑物中检测到火灾而在建筑物中进行疏散时)下对电梯系统的操作进行优化。

与现有技术的解决方案相比，利用根据本发明的解决方案实现了许多优点。借助于该解决方案，还可以通过将电梯系统划分为多个可以使用简单的标准组控制器系统来控制的电梯组而实现大型电梯系统。乘客不需要具有关于每个电梯组服务哪些楼层的信息，在该情形下，乘客可以容易地找到通往对其进行服务的电梯的路线。可以与乘客给出呼叫相联系地立即向乘客分配电梯，可以将乘客从呼叫给出装置引导到正确的电梯大厅并引导到所分配的电梯。根据本发明的解决方案还考虑电梯组中主导的运输状况和/或异常状况，使得能够最优地使用电梯系统的输送能力，同时改进对乘客的服务水平。乘客还可以基于与呼叫有关的附加信息或者基于乘客的识别而接收个性化的服务。本发明的另一优点在于：可以在电梯系统中在多个不同单元之间分布式地进行呼叫划分、呼叫分配和其它数据处理，在该情形下，该解决方案变得简单和高效，并且在不同类型的电梯系统实现方式中可以容易地应用和修改该解决方案。

附图说明

以下将借助本发明的实施例的几个示例来详细地描述本发明，其中：

图1表示根据本发明的一个电梯系统；以及

图2表示根据本发明的第二电梯系统。

具体实施方式

图1表示包括两个电梯组A和B的电梯系统。电梯组A的电梯A1和A2对建筑物的楼层0-10进行服务，而电梯组B的电梯B1和B2对楼层0、10-20进行服务。由于利用电梯组A和B二者对楼层0和10进行服务，所以楼层0和10是电梯组A和B的共享楼层。根据图1，经由设备总线103连接到电梯组A和B的组控制器101和102的目的地呼叫装置110被安装在共享楼层0和10处。除共享楼层0和10之外的其它楼层可以配备目的地呼叫装置或者层站(landing)呼叫装置(向上/向下按钮)，并且可以以对应的方式连接到组控制器101和102，或者替代地直接连接到对所述的楼层进行服务的组控制器101或102(未在图1中表示)。楼层处的呼叫给出装置的数目和放置位置可以自由选择，例如，额外的目的地呼叫装置可以布置在供人离开入口的入口大厅处，在该情形下，乘客可以以充分的时间在到达电梯之前指示其目的地楼层。

在目的地呼叫装置110中存储有关每个电梯组A、B服务的楼层区域的信息。当乘客在楼层0或10给出目的地呼叫时，接收到该呼叫的目的地呼叫装置基于上述楼层区域确定电梯系统的哪个电梯组可以对该呼叫进行服务(所谓的主要分布准则)。如果确定的结果是仅仅一个电梯组(A或B)，则目的地呼叫装置经由设备总线103向所述的电梯组的组控制器传送与该目的地呼叫有关的目的地呼叫信息，该组控制器自身使用现有技术分配方法向乘客分配电梯轿厢。由此，例如，在根据图1的情形下，总是利用电梯组A的电梯对从楼层0和10到楼层1-9的所有目的地呼叫进行服务，并且相应地利用电梯组B的电梯对从楼层0和楼层10到楼层11-20的所有目的地呼叫进行服务。当组控制器(向该组控制器传送了乘客给出的呼叫)已经向该乘客分配了电梯轿厢时，组控制器将有关所分配的电梯的信息发送给发送该呼叫的目的地呼叫装置，在该目的地呼叫装置中，例如利用目的地呼叫装置的显示部件112和/或在听觉上指示对该乘客进行服务的电梯。

如果基于主要划分准则可以利用两个或者更多个电梯组对一乘客进行服务，则需要附加条件，基于该附加条件，可以选择对该呼叫进行服务的电梯组。例如，在根据图1的情形下，可以利用电梯组A的电梯和利用电梯组B的电梯二者来对从楼层0到楼层10的目的地呼叫进行服务。使用所谓的辅助划分准则作为根据本发明的解决方案中的附加条件，在该辅助划分准则中，尽力优化例如电梯系统的输送能力和/或与呼叫的服务时间有关的因素。以下提出了辅助划分准则的一些示例，基于该辅助划分准则可以选择对该呼叫进行服务的电梯组：

-以给定的比率在电梯组之间划分呼叫。以这样的准则定义一比率或者多个比率，按照所述比率或多个比率，在各电梯组之间划分呼叫。例如，在根据图1的情形下，两个电梯组包括刚好一样多的电梯(2个单元)，在该情形下，当从楼层0行进到楼层10时，可以每隔一个呼叫将呼叫传送给电梯组A而可以将另一个呼叫传送给电梯组B，反之亦然。

-基于附属于该呼叫的附加信息。乘客给出与呼叫相联系的附加信息，在选择要对该呼叫进行服务的电梯组时，考虑该附加信息。附加信息可以例如是乘客利用目的地呼叫装置给出的、与呼叫相联系的用于指示残疾人输送的信息。在该情形下，例如可以从电梯系统中选择某个电梯组，基于从给出该呼叫的目的地呼叫装置更容易抵达该电梯组的事实而使用该电梯组进行残疾人输送。

-基于乘客的识别：为每个乘客定义简档(profile)，该简档指示主要对该乘客进行服务的电梯组和用于该乘客的目的地楼层的可能的缺省值。当乘客到达例如入口大厅0时，利用与呼叫给出装置连接的读取装置来识别该乘客。基于该识别，确定该乘客的目的地楼层并且从该简档确定的电梯组中将电梯分配给该乘客的目的地楼层。可以使用任何识别方法来进行乘客的识别，例如基于RFID技术的识别。

-基于与呼叫相联系的分配成本：为每个电梯组定义与呼叫服务相联系的分配成本，例如，所估计的乘客等候时间，并且对其中所估计的成本是最小(例如等候时间是最短)的电梯组给出要服务的呼叫。可以在目的地呼叫装置自身中或者在组控制器中确定该分配成本。

根据本发明的一个实施例，安排目的地呼叫装置110以从组控制器接收与呼叫划分相联系的组特定信息，在呼叫划分准则中可以考虑该信息。组控制器例如可以经由设备总线103向目的地呼叫装置传送有关此时由电梯组服务的楼层区域的信息。目的地呼叫装置还可以向组控制器传送与由乘客给出的呼叫相联系的目的地呼叫信息，作为对此的响应，目的地呼叫装置从每个组控制器接收与该呼叫相联系的分配成本的估计，基于此，目的地呼叫装置可以选择其中上述分配成本是最小的电梯组作为对该呼叫进行服务的电梯组。

还可以为每个目的地呼叫装置单独地定义呼叫划分准则，使得在至少一个目的地呼叫装置中的呼叫划分准则与其它一些目的地呼叫装置的划分准则不同。例如，在某些楼层上可以借助于不同的划分准则来优化与呼叫相联系的等候时间，而在其它某些楼层上可以优化与呼叫相联系的能量消耗。

图2表示根据本发明的第二电梯系统，其中电梯组A和电梯组B二者可以对建筑物的所有楼层0-10进行服务。以图1的方式连接到组控制器101和102的目的地呼叫装置110被安装在所有楼层。将楼层0-10划分为(多个)楼层区域，使得电梯A1服务楼层0-2，电梯A2服务楼层0、3-5，电梯B1和B2服务楼层0、6-10。如果入口大厅0处的乘客给出去往楼层1-5之一的目的地呼叫，则基于区域划分，该呼叫被传送给电梯组A。相应地，如果目的地呼叫是针对楼层6-10的，则该呼叫被传送给电梯组B。根据本发明的一个实施例，基于在电梯系统中主导的运输状况和/或基于异常状况来动态地改变呼叫的划分准则。例如，在根据图2的电梯系统中，可以基于所估计的运输类型和/或运输强度来动态地改变区域的区域边界。相应地，如果电梯系统的电梯之一停用，则可以改变区域边界使得所有楼层可以被同等地服务。在轻载运输期间，可以完全移除区域划分(zoning)，在该情形下，图2的电梯组A和B二者服务建筑物的所有楼层0-10。然后基于所定义的辅助划分准则来进行呼叫划分。

为了确定电梯组中的主导的运输状况，每个电梯组包括所谓的运输预报器(forecaster)，其记录有关电梯组在24小时时段中或者在平日的不同时间行进事件的统计信息。利用统计数据和所给出的呼叫，运输预报器可以确定在任何给定的时间电梯系统中主导的运输类型和/或运输强度。

对于本领域技术人员显而易见，本发明的不同实施例不限于上述的示例，而是可以在以下提出的权利要求的范围内对其进行变更。

Claims (14)

1.一种用于在包括至少两个电梯组的电梯系统中的电梯组之间划分目的地呼叫的方法，所述电梯组具有一个或者多个共享楼层以及在至少所述的共享楼层处的用于接收由乘客给出的目的地呼叫的目的地呼叫装置，特征在于，该方法包括以下步骤：

将所述目的地呼叫装置连接到所述电梯组的组控制器，用于向电梯组传送目的地呼叫信息；

定义目的地呼叫的划分准则；以及

基于所述划分准则在电梯组之间划分由乘客给出的目的地呼叫，

其中，在各目的地呼叫装置之间分布式地作出关于电梯组的决定，使得在乘客从中给出其呼叫的目的地呼叫装置中作出关于对乘客服务的电梯组的决定，以及

其中，在已经接收呼叫的目的地呼叫装置中作出关于对呼叫服务的电梯组的决定。

2.根据权利要求1的方法，特征在于，该方法包括以下步骤：

定义由每个电梯组服务的楼层区域；以及将所述楼层区域用作主要准则。

3.根据权利要求2的方法，特征在于，在基于主要划分准则可以利用两个或更多个电梯组对乘客进行服务的情形下，定义一个或者多个辅助划分准则用于在电梯组之间划分由乘客给出的目的地呼叫。

4.根据以上权利要求1-3任一项的方法，特征在于，安排目的地呼叫装置以基于所述划分准则来定义对目的地呼叫进行服务的电梯组。

5.根据权利要求1的方法，特征在于，为一个或多个目的地呼叫装置单独地定义所述划分准则。

6.根据权利要求1的方法，特征在于，该方法包括以下步骤：安排目的地呼叫装置以从电梯组的组控制器接收与目的地呼叫划分相联系的组特定信息；以及在呼叫的划分准则中考虑所述组特定信息。

7.根据权利要求3的方法，特征在于，将在电梯组之间划分目的地呼叫所依据的一个或多个以下准则用作辅助划分准则：基于给定的比率；基于与目的地呼叫相联系的附加信息；基于乘客的标识数据；和/或基于与目的地呼叫相联系的分配成本。

8.根据权利要求1的方法，特征在于，所述方法还包括以下步骤：基于所估计的电梯组中的运输状况和/或基于所检测的电梯系统中的异常状况而动态地改变划分准则。

9.一种包括至少两个电梯组(A，B)的电梯系统，该电梯组具有一个或者多个共享楼层(0，10)以及在至少所述共享楼层处的用于接收由乘客给出的目的地呼叫的目的地呼叫装置(110)，特征在于，该目的地呼叫装置(110)借助于设备总线(103)连接到所述电梯组的组控制器(101，102)用于向电梯组(A,B)传送目的地呼叫信息，并且该目的地呼叫装置(110)被安排为基于所确定的划分准则在电梯组(A,B)之间划分由乘客给出的目的地呼叫，其中，在各目的地呼叫装置之间分布式地作出关于电梯组的决定，使得在乘客从中给出其呼叫的目的地呼叫装置中作出关于对乘客服务的电梯组的决定，以及

其中，在已经接收呼叫的目的地呼叫装置中作出关于对呼叫服务的电梯组的决定。

10.根据权利要求9的电梯系统，特征在于，该目的地呼叫装置被安排为使用电梯组所服务的楼层区域作为划分目的地呼叫的主要准则。

11.根据权利要求9或10的系统，特征在于，该目的地呼叫装置被安排为：在基于主要划分准则可以利用两个或更多个电梯组对乘客进行服务的情形下，基于一个或者多个辅助划分准则来划分由乘客给出的目的地呼叫。

12.根据权利要求9的电梯系统，特征在于，可以为每个目的地呼叫装置单独地定义划分准则。

13.根据权利要求9的电梯系统，特征在于，该目的地呼叫装置被安排为经由设备总线(103)从电梯组的组控制器接收与目的地呼叫的划分相联系的组特定信息。

14.根据权利要求9的电梯系统，特征在于，电梯系统被安排为基于所估计的电梯组中的运输状况和/或基于所检测的电梯系统中的异常状况而动态地改变划分准则。