HK1022339B - 机械式停车装置 - Google Patents

Description

机械式停车装置

本发明涉及一种在横方向或纵方向上有效运用细长平面、提高效率的机械式停车装置。

现有的停车装置具有往复行走支架输送用的输送台车的输送道、沿其两侧配列并分别配置有支架的复数寄存室，在输送台车上搭载有支架移载装置，在输送台车和各寄存室间设有出入支架。

如图13所示，为现有的支架移载装置的一实施例。其是本申请人在日本专利公告第33734/95号公报中公开的发明。该支架移载装置具有设定在输送台车71宽方向中心位置并能在水平方向旋转的旋转中心、在旋转中心前端，根据所需尺寸，于寄存室73侧突出设有长的旋转臂81、在旋转臂81的前端向上方突设的配合部件82及作为旋转驱动旋转臂81的旋转驱动装置，具备附设有减速机的驱动马达83，在支架74下面沿长方向装设有角状的导向部件75，借由旋转臂81的旋转动作，使配合部件82与导向部件75相配合或脱离，在输送台车71与各寄存室73之间，进行与支架74的接交。

在汽车的入口部与寄存阶层之间，一般设置一台升降机，同样在寄存阶层的输送台车之间也设置升降机，借由支架移载装置旋转臂的旋转动作与支架接交，从输送台车向升降机接交的支架被移送到汽车的入口部，从升降机向输送台车接交的支架被移送到寄存室。

上述的停车装置是在输送道的两侧或一侧邻接配列有二列寄存室，试图扩大汽车的收容台数。在这种场合，在输送台车与第一列、第二列的各寄存室之间必须设置进行支架接交的支架移载机构。该项申请已在日本专利公开第139208/95号公报上公开。如图13中应用了该支架移载装置，如图14所示，是另一种支架移载装置。该支架移载装置具有搭载第一马达的装置本体91、在第一马达一侧输出轴上固定基端的第一臂92、固定第一臂92前端的回动轴93、与在前端支架里面配设的导向部件相接合的辊94、可转动地设置辊94的第二臂95、支架移动时第一臂92、第二臂95呈互相上下重叠状态或互相离开伸展状态那样，使第一臂92、第二臂95相互逆方向转动的臂动作装置96、当支架移动时使辊94水平移动并使导向部件可接合、脱离辊94的移位器装置97。

如图15所示，当汽车出库时，首先借由第一马达的驱动，转动第一臂92，借由该转动动作使臂动作装置96动作。在第一臂92上呈上下重叠状态的第二臂95，当第一臂92逆方向转动时与该第一臂92呈离开伸展状态，使第二臂95前端的辊94与在前侧或后侧的寄存室的支架74里面的导向部件相对应。然后，辊94借由移位器装置97的动作进行水平移动而与导向部件相接合，从该状态逆方向转动第一臂92，使第二臂95在第一臂92上呈上下重叠状态，支架74从前侧或后侧的寄存室引出而移载输送台车。汽车在入库时，输送台车上的车载支架则借由与上述相反的动作向前侧或后侧的寄存室73引入移载输送台车。

上述现有后者的支架移载装置在输送台车与第一列、第二列的各寄存室间移动支架，因为使用了二个臂，该第一臂、第二臂两臂在延伸时达到相当的长度，因此为了防止前端下垂，必须提高支架移载装置的整体刚性，这样与图13所示的支架移载装置相比，其装置大而复杂，臂的动作也变得复杂，仅上述这几点在支架进行载换时就要花费很多时间。由此可见，现有的支架移载装置仍存在有缺陷。

再者，在寄存阶层与汽车的进入部之间通常是由一台升降机进行支架的移送，因而当从寄存阶层的输送台车到升降机其支架要接交，并用升降机进行移送时，即使在各寄存阶层要持续进行，例如有根据出库要求输送支架的指令，用升降机移送中的支架在各寄存阶层往返，再用输送台车返回寄存室，该输送台车也必须待机。即，该输送台车的工作效率恶化，其寄存室、输送台车、升降机三者间支架的接交过渡圆滑性欠缺，汽车不可能快速地出入库。由此可见，现有的支架移载装置仍存在有诸多缺陷，而丞待加以改进。

本发明的主要目的在于，克服现有的停车装置存在的缺陷，而提供一种新型的机械式停车装置，使其由简单的装置构成，使用单纯且迅速动作的支架移载机构，在复数列的各寄存室、输送台车、升降机三者间可以进行高效率的支架的接交，而可以圆滑且迅速地进行汽车的出入库。

为了达到上述目的，本发明提供了这样一种新型的机械式停车装置，在其输送道的两侧或一侧，设寄存室的列数为N列时，至少设置(N-1)个没有支架的空置寄存室。其支架移载机构是由第一支架横送装置和第二支架横送装置构成的。该第一支架横送装置搭载在输送台车上，借助旋转臂的旋转动作，在输送台车与第一列的寄存室之间接交支架；而该第二支架横送装置设置在第一列寄存室与其外侧的寄存室之间，借助挂钩的直进动作，在第一列寄存室与其外侧的寄存室之间接交支架。同时，在输送道的两侧，将两台升降机设置在相互相向的第一列的一个寄存室的空间部位上，且借助第一支架横送装置，在这两台升降机与输送台车之间接交支架。

如此结构简单的装置，实现了单纯且迅速动作的支架移载机构，并在复数列的各寄存室、输送台车、升降机三者间，高效率地进行支架的接交，从而迅速进行汽车的入库和出库。

本发明的目的是由以下技术方案实现的。依据本发明提出的一种机械式停车装置，其包括：

在靠近输送道的一侧，寄存室的列数作为N时，设有(N-1)个没有支架的空置寄存室；

该支架移载机构，主要包括第一支架横送装置及第二支架横送装置，其中：

该第一支架横送装置，其包括设定在输送台车上宽方向中心位置、可在水平方向旋转地被配置的旋转中心，前端部在第一列寄存室侧仅突出预定尺寸长度的旋转臂，设置在该旋转臂的前端、与配置在各支架下面的导向部件相接合的配合部件，旋转驱动该旋转臂的旋转驱动装置所构成，该第一支架横送装置在输送台车和第一列寄存室之间接交支架；

该第二支架横送装置，其包括在第一列寄存室和外侧列寄存室的各寄存室间可以移动、相对支架可以接合的挂钩和驱动装置所构成，该第二支架横送装置在第一列寄存室和外侧列的寄存室之间接交支架；

同时，在输送道的两侧，在相互相对的第一列的一个寄存室的空间部位上，分别设有升降机的升降道；

二台升降机分别配置有支架用的横行导轨的升降部件及升降驱动装置。

借由上述构造，在汽车从相对第一列的外侧的寄存室出库的场合，借由第一支架横送装置、第二支架横送装置的连系动作，由于使该汽车前的支架进入该列空置的寄存室，因而用第一支架横送装置取入到输送台车上，使输送台车行走到空置的寄存室前，并用第一支架横送装置向空置的寄存室寄存支架。用该第二支架横送装置反复向第一列进行上述这种取出汽车用的支架的操作。这种场合，在输送台车行走移动中操作动作第二支架横送装置。如果从第一列取出汽车的支架，则用第一支架横送装置载置到输送台车上，再行走到取出侧的升降机位置，在升降机前停止，并用第一支架横送装置向升降机载置。该升降机进行升降移动并停止在出入库阶层，成为出库状态。

再者，汽车向所预定的寄存室入库的场合则与上述的操作相反。

本发明的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。

前述的机械式停车装置，其中在第一列长方向的中央设置有升降机的升降道。

借由上述构造，从输送道的两端到两台升降机，其输送台车的移动距离是均等的，使整个寄存室可以进行高效率的支架的接交。

前述的机械式停车装置，其中在第二支架横送装置中，挂钩的驱动装置由一对链轮、卷挂在该对链轮之间的链条、旋转驱动一方链轮的驱动马达所构成，在链条上固定有挂钩。

借由上述构造，第二支架横送装置可以实现简单的装置构成。

本发明的具体结构由以下实施例及其附图详细给出。

图1是本发明机械式停车装置一实施例部份省略的平面图。

图2是本发明机械式停车装置的第一列、第二列寄存室及在那里配置的支架的部份省略平面图。

图3是本发明机械式停车装置第二列的寄存室及支架的侧面图。

图4是本发明机械式停车装置具有的第二支架横送装置的侧面图。

图5是本发明机械式停车装置的第二支架横送装置的部份剖面图。

图6是本发明机械式停车装置的第二支架横送装置的部份剖面图。

图7是用于本发明机械式停车装置的第二支架横送装置的挂钩的部份剖面图。

图8是本发明机械式停车装置汽车准备出库的动作系列平面示意图。

图9是本发明机械式停车装置汽车出库运动的动作系列平面示意图。

图10是本发明机械式停车装置汽车入库或出库的动作系列剖面示意图。

图11是本发明机械式停车装置汽车入库或出库的动作系列剖面示意图。

图12是本发明机械式停车装置汽车入库或出库的动作系列剖面示意图。

图13是用于现有的机械式停车装置使用的支架移载装置的平面图。

图14是现有的机械式停车装置使用的另一种支架移载装置的部份省略的立体图。

图15是现有机械式停车装置的支架移载装置的动作例平面示意图。

以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的机械式停车装置其具体结构、特征及其功效，详细说明如后。

图1是本发明机械式停车装置一实施例的构成示意图。该停车装置由地下三层构成，各寄存阶层分别具有图1所示的结构。

请参阅图1所示，1是输送道，其沿着长方向设定在细长平面的短宽方向的中间部。在该输送道1上铺设有一对导轨101。在导轨101上配设有图中未示的输送台车用的供电部。

2是输送载置汽车用的支架4的自行式的输送台车，其配置在输送道1的一对导轨101上，在自行式的输送台车2上具有图中未示的集电部，集电部与导轨101的供电部相连接并供电，自行式的输送台车2为可在该一对导轨101上往复行走的构造。

3是沿输送道1的两侧呈二列配置的寄存室，其各具有一对横行导轨301，在该横行导轨301上配置装设有车轮。本发明以下述的名称称呼来区分：在输送道1右侧的一方为R侧，在输送道1左侧的一方为L侧，在输送道1的R侧、L侧的两侧，靠近输送道1内侧的寄存室3的列为第一列，在靠近输送道1外侧的寄存室3的列为第二列。

请参阅图2、图3所示，在这里载置汽车用的支架4的下面的预定位置装设有与后述第一支架横送装置10的配合部件12可相接合的呈角状的导向部件401。如图4所示，在输送道1的R、L两侧，相当于第二列配置的支架4的下面侧、外侧的侧部，在支架4的前后方向中间部所预定的位置上，沿着前后方向固定配合销402。

请参阅图1所示，5R、5L是分别连接各寄存阶层和汽车的入口处的升降机；6R、6L是升降道。停车装置具有在停车装置R、L两侧的第一列寄存室3中，在配列方向(长方向)的中央，且在相互相对位置的一个寄存室的空间部份分别设定有升降机的升降道6R、6L、二台升降机5R、5L分别配置有支架4用的一对横行导轨51的升降部件52、升降驱动装置所构成。该升降部件52的结构在图中没有特别示出，但在前侧(输送道1侧)设有载置汽车用的支架4的锁紧装置，而在里侧设有支架4的终端停车器，以防止在该一对横行导轨51上载置的支架4落下。升降驱动装置图中未示，但众所周知，升降驱动装置可为具有附设有减速机的驱动马达、链轮、配重、驱动链条等构成，其在导向导轨G内升降驱动连接于驱动链条的升降杆，而成为可以升降的一对升降部件52。

在运用上，可设置使用升降机5R、5L，如图1右侧一方的升降机5R，该升降机5R被设置在输送道1的一侧方，即，在R侧设定有配置汽车载置用支架4的专用升降机；左侧一方的另一台升降机5L，该升降机5L被设置在输送道1的另一侧方，即，在L侧设定有配置汽车载置用支架4的专用升降机。

10是向输送台车2上搭载的第一支架横送装置，该第一支架横送装置10由旋转臂11、旋转臂11的配合部件12、旋转臂11的旋转驱动装置13所构成。在输送台车2与R、L两侧的第一列各寄存室3之间接交设有汽车载置用的支架4。

在上述的第一支架横送装置10中，旋转臂11在输送台车2的宽方向中央的预定位置设定有旋转中心，其可在水平方向旋转。该旋转臂11在旋转动作时，其前端在R、L两侧的第一列各寄存室3侧仅仅突出有一定的长度。

旋转臂11的配合部件12为辊，其轴支在旋转臂11的前端上面。

旋转臂11的旋转驱动装置13为直接连结型伺服马达，其在旋转轴上安装有旋转臂11，旋转臂11的旋转动作是通过脉冲信号控制该旋转臂11的旋转和停止位置。

在图1中，20是第二支架横送装置，其分别设置在R、L两侧并横跨在各第二列寄存室3与各第一列寄存室3之间。如图2、图3、图4所示，第二支架横送装置20是由相对汽车载置用的支架4并可与配合销402相接合的挂钩21、驱动装置26所构成，而可在第一列、第二列各寄存室3之间接交汽车载置用的支架4。

如图4所示，挂钩21由一对挂钩平板22所组成，该挂钩平板22安装在驱动装置26上，并夹持在汽车载置用的支架4的配合销402的两侧。在该一对挂钩平板22之间通过导向平板23相连结。该导向平板23的一端具有圆孔24，另一端具有长孔25，该对挂钩平板22的一边与圆孔24轴支设置，同时挂钩平板22的另一边与长孔25轴支设置。该两个挂钩平板22之间呈可开闭结构状态连结。

如图3、图4所示，驱动装置26由一对链轮27、在该链轮27之间卷挂的辊链条28、旋转驱动一方链轮27的驱动马达29所构成，上述各零部件组装在框架30上。

如图4、图5所示，框架30由细长的四方筒形的、其内部形成中空空间状的底座支架31、在上面朝着底座支架31长方向形成设有具有切缝状的导向部32G的导向支架32、在底座支架31的一端延长配置的箱形的辅助支架33所构成。又结合图1、图2所示，框架30在各寄存室3中的一对横行导轨301间的预定位置，相对各横行导轨301平行配置。在该设置中，底座支架31的一端确定在第二列寄存室3的内侧，底座支架31另一端延长的辅助支架33被突出到第一列寄存室3侧。上述这样在第一列、第二列的各寄存室3之间跨着配置框架30。

请参阅图4、图6所示，该一对链轮27其一方的链轮27轴支在底座支架31的一端(寄存室3的内侧)，可旋转地安装跨设在底座支架31的侧面与导向支架32的侧面。如图4所示，该一对链轮27另一方的链轮27，轴支在与该一方链轮27同样高度位置的底座支架31的另一端和辅助支架33上，同时，如图2所示，作为驱动侧的链轮27则与底座支架31侧面固定的驱动马达29相连结而动作。

如图4所示，辊链条28通过底座支架31、导向支架32，卷挂在两个链轮27之间，可旋转地安装在两个底座支架31、导向支架32之间。因为在辊链条28上涂布有油脂，故在动作时，有可能发生油滴落下的现象，但是从底座支架31的构造来看，油滴可以积存在该四方筒形的底座支架31内，所以可以防止油滴下落到位于下方寄存室内寄存的汽车上。

如图7所示，挂钩21(一对挂钩平板22)在辊链条28的邻接带环板上，通过螺栓固定该挂钩21的下端，请结合图4及图5所示，挂钩21竖立在导向支架32的导向部32G上。挂钩21的构造是通过导向部32G的导引，从一方的链轮27到另一方的链轮27直进式往复驱动。

这样，在停车装置中，输送台车2上的第一支架横送装置10，借由跨接设置在R、L两侧第二列各寄存室3上且设于第一列寄存室3侧的第二支架横送装置20，而构成支架移载机构。

下面说明本发明机械式停车装置的支架移载机构的基本动作。

如图1所示，第一支架横送装置10，在输送道1上进行从R、L两侧的第一列寄存室3及各升降机5R、5L(在以下动作说明中，简称为第一列)引出载置汽车用的支架4到输送台车2上的引出动作，并进行从输送台车2向第一列寄存室3及升降机5R、5L送出载置汽车用的支架4的送出动作。

即，支架引出动作，首先借由旋转驱动装置13的动作旋转其旋转轴，旋转臂11从与输送道1相平行的初期停止位置向R侧及L侧的第一列旋转。该旋转臂11的前端进入第一列内，相对第一列的配对方向旋转整个旋转臂11直到直角的位置，使配合部件12进入载置汽车用的支架4的下面，且位于导引部件401的一端。该配合部件12沿着导引部件401移动，在旋转旋转臂11的同时，载置汽车用的支架4在旋转臂11的旋转方向引出一对横行导轨301，并引送到输送台车2上。当旋转臂11旋转到相对支架4的长方向平行的位置，配合部件12到达支架4的导向部件401的终端附近，从这里继续旋转旋转臂11，配合部件12则向返回方向移动该导向部件401。这样旋转臂11移动到所预定的旋转角度的地方停止，而向输送台车2上完全转移载置汽车用的支架4。

借由上述结构，载置汽车用的支架4的送出动作，是通过旋转臂11的返回方向的旋转，从输送台车2送出载置汽车用的支架4向第一列转移。

如图1所示，第二支架横送装置20从第二列的各寄存室3的前列向第一列的寄存室3或各升降机5R、5L进行送出载置汽车用的支架4的送出动作，相反地，从第一列的寄存室3或各升降机5R、5L向第二列的寄存室3进行向外引出载置汽车用的支架4的引出动作。

在支架送出动作的场合，上述在相对第二列寄存室3上的支架4下面侧与配合销402接合中的挂钩21，通过驱动装置26驱动动作。即，借由驱动马达29旋转驱动链轮27，带动辊链条28旋转，挂钩21朝着辊链条28的旋转方向从寄存室3的里侧向前侧直进移动。其在一对横行导轨301上从第二列的寄存室3向第一列横送载置汽车用的支架4。支架4完全向第一列转移，同时如图4中虚线所示，挂钩21的一对挂钩平板22乘设在驱动侧的链轮27上进入周围轨道，借由容许连结两个挂钩平板22的导向平板23的长孔25，先行的挂钩平板22相对后行的挂钩平板22呈分离状，两者之间被分开。在该种状态，驱动装置26停止动作。借由上述构造，该先行的挂钩平板22与配合销402的接合为分开状，而可以使支架4朝向向第一列转移的支架4的输送道1方向移动，即，借由输送台车2上的第一支架横送装置10可以进行支架4的引出动作。

在支架引出动作的场合，与此相反，该分开状态的挂钩21借由驱动装置26的反转动作而被驱动动作。即，通过驱动马达29的反转，链轮27向反转方向旋转，辊链条28同样进行反转驱动，挂钩21从第二列寄存室3的前侧向里侧直进移动。该驱动开始时，在链轮27上分开的挂钩21被闭合，则使夹持载置汽车用支架4的配合销402被接合。通过挂钩21的移动，载置汽车用的支架4从第一列向第二列寄存室3引出。载置汽车用的支架4返回到第二列寄存室3上，其下面侧的配合销402夹持于挂钩21，在接合状态下，该驱动装置26的动作被停止。

接着，如图8至图12所示，以支架移载机构的基本动作为基础，说明机械式停车装置的入库运动或出库运动的动作。该停车装置在运用上，各寄存阶层在输送道1的R、L两侧的各寄存室3中，至少设有一个没有支架的空寄存室。

汽车在入库或出库时，取出地下第三层的R侧，并位于第二列一方的寄存室3(以下简称指定的寄存室3)上的载置汽车用的支架4(图8中的斜线部份)，向汽车的乘入部移送，然后再继续说明取出其它寄存室3的载置汽车用的支架4的工作程序。

如图8a至图8c所示，首先作为预备运转，在输送道1上向指定的寄存室3移动输送台车2，并在对应指定的寄存室3的位置被停止。通过输送台车2上的第一支架横送装置10的支架引出动作，在指定的寄存室3的前列，输送台车2上转移引出第一列寄存室3上的载置汽车用的支架4。同时，在指定的寄存室3，通过第二支架横送装置20的支架送出动作，从指定的寄存室3向该前列、第一列寄存室3送出载置汽车用的支架4。接着在输送台车2上，该载置汽车用的支架4与第一支架横送装置10相接合，在输送道1上，向没有支架的空寄存室3的前方移动输送台车2。通过输送台车2上的第一支架横送装置10的支架送出动作，将载置汽车用的支架4从输送台车2转移到空置的寄存室3。

这样经过入库或出库准备，在实际汽车入库或出库时，如图9a所示，输送台车2在输送道1上按照对应指定的寄存室3的位置移动，通过第一支架横送装置10的支架引出动作，从指定的寄存室3向预先第一列寄存室3转移，转移后的载置汽车用的支架4再载换到输送道1上。载置指定的载置汽车用的支架4的输送台车2在输送道1上，且在二台升降机5R、5L之间进行移动。

R侧的升降机5R按照入库或出库的指令运转(或待机)，这时，则如图10a、10b所示，或是在载置汽车用的支架4移送到汽车的乘入部后，将其降到地下第二层。借由第一支架横送装置10从升降机5R向输送台车2接交载置汽车用的支架4。L侧的升降机5L按照入库或出库的指令运转(或待机)，这时，借由第一支架横送装置10从第一阶层的输送台车2向升降机5L接交载置汽车用的支架4后移送到汽车的乘入部。

如图11a所示，R侧的升降机5R降到地下第三层，则如图9b或图11b所示，通过第一支架横送装置10从输送台车2向R侧的升降机5R接交载置汽车用的支架4。

这时，L侧的升降机5L按照入库或出库的指令运转(或停止)，在移送载置汽车用的支架4到汽车的乘入部后，降到地下第一层，借由第一支架横送装置10从升降机5L向输送台车2接交载置汽车用的支架4。

接着，如图12a所示，R侧的升降机5R上升，向汽车乘入部移送支架4，进行汽车的出入库。

这时，同样在地下第三层，按照汽车的入库指令或出库指令，例如在L侧，按照输送第一列的寄存室3的载置汽车用支架4的要求发出时，如图9c所示，输送台车2不等待向R侧升降机5R接交的支架4返回，即被移动到L侧的设有支架4的寄存室3，借由第一支架横送装置10的支架引出动作，取出载置汽车用的支架4。再者，如图9d所示，在二台升降机5R、5L之间移动输送台车2，通过第一支架横送装置10的支架送出动作，从输送台车2向L侧的升降机5L接交载置汽车用的支架4，移送到汽车的乘入部。

如图12b所示，在R侧升降机5R汽车的入库或出库进行完了，载置汽车用的支架4就返回到地下第三阶层。借由第一支架横送装置10，从升降机5R向输送台车2接交载置汽车用的支架4，输送台车2移动到输送道1上指定的寄存室3的相应位置。通过第一支架横送装置10的支架送出动作，从输送台车2向第一列的寄存室3载换支架4。当载置汽车用的支架4进入第二列场合时，则进行第二支架横送装置20的支架引出动作。

如图12a、12b所示，L侧的升降机5L按照入库或出库的指令运转(或待机)，从地下第一阶层的第二列的寄存室3通过第二支架横送装置20向升降机5L接交载置汽车用的支架4，移送到汽车的乘入部，进行汽车的入库或出库。

各寄存阶层中，在汽车进入第一列或第二列的寄存室3中的场合，对应必要的、第一支架横送装置10、第二支架横送装置20的连续动作，向预先空置的寄存室3进行入库准备。从入库准备到实际入库，从一方的升降机5R或5L向输送台车2上通过第一支架横送装置10取出支架4后，借由输送台车2的移动，输送到入库的寄存室3，且通过第一支架横送装置10载换到寄存室3。接着，在出库或入库的场合，通过输送台车2与两方的升降机5R、5L的联系，继续移送载置汽车用的支架4。

通过上述实施例，由于在输送道1的两侧，各配列有复数的寄存室3，其中至少设有一个没有支架的空置的寄存室，支架移载机构是由搭载在输送台车2上、以旋转臂11进行单纯旋转动作的第一支架横送装置10，及设置在第一列、第二列寄存室3之间、借由挂钩21进行单纯直进动作的第二支架横送装置20所构成，通过第一支架横送装置10，在输送台车2和第一列的各寄存室3之间进行载置汽车用的支架4的接交，同时通过第二支架横送装置20，在第一列、第二列的各寄存室3之间进行载置汽车用的支架4的接交，在输送道1两侧相互相对的第一列的一个寄存室的空间部位上，设置有二台升降机5R、5L，在升降机5R、5L与输送台车2之间，通过第一支架横送装置10进行载置汽车用的支架4的接交，所以在各寄存室3、输送台车2、升降机5R、5L三者间可以进行高效率的载置汽车用的支架4的接交。

具体地说，在从第二列寄存室3取出汽车的场合，通过第一支架横送装置10、第二支架横送装置20的连续动作，空出预先的前列、第一列的寄存室3，并向那里移动支架4，而可以进行出库准备，通过这样的出库准备，在实际出库时，圆滑且迅速地从移动目的地的寄存室3取出载置汽车用的支架4到输送台车2上，从而可以向升降机5R、5L输送载换，并可在短时间内进行汽车的出库。

在汽车进入第一列或第二列的寄存室3中的场合，借由第一支架横送装置10、第二支架横送装置20的连续动作，预先空置的寄存室3可以进行入库准备，在实际入库时，圆滑且迅速地从一方的升降机5R或5L取出载置汽车用的支架4到输送台车2上，从而可以输送载换到入库的寄存室3，并可在短时间内进行汽车的入库。

在相同的寄存阶层，继续进行出库，尤其是在出库又入库的场合，借由并用二台升降机5R、5L，从寄存室3连续取出载置汽车用的支架4到输送台车2上，可以向升降机5R、5L输送载换，而可在短时间内连续进行汽车的出入库。

在该停车装置中，由于在R、L两侧，且在第一列长方向的中央设置有二台升降机5R、5L，所以从输送道1的两端到二台升降机5R、5L，输送台车2的移动距离相等，使整个寄存室3可进行高效率的载置汽车用的支架4的接交。

在该停车装置中，由于一方的升降机5R设定为在R侧配置的支架4的专用升降机，另一方的升降机5L设定为L侧配置的支架4的专用升降机，并使用上述升降机，所以可以在复数的寄存室3、输送台车2、二台升降机5R、5L三者间，通过第一支架横送装置10的旋转臂11的单纯旋转动作与第二支架横送装置20的挂钩21的单纯直进动作进行载置汽车用的支架4的接交。

在该停车装置中，由于第一支架横送装置10由旋转臂11、配合部件12及旋转驱动装置13构成，第二支架横送装置20由挂钩21、作为驱动装置26的一对链轮27、辊链条28及驱动马达29构成，所以整个支架移载机构可由简单的装置构成，而可降低成本，大大提高其实用效果。

本实施例在输送道1的两侧分别配列有二列复数的寄存室3，但配列三列以上也可以。在这种场合，N作为列数，在(N-1)的地方必须设置没有支架的空置寄存室。也可以在一侧一方设为单列，在一侧的另一方设为复数列。

在本实施例中，在R、L两侧，并在第一列的中央相互相对设置有二台升降机，但也可在第一列相对的任何位置，或者在不相互相对的分散位置设置升降机。在大规模停车装置的场合，使用三台以上升降机，可以提高输送台车2的工作效率。

本发明与现有技术相比，具有明显的优点和积极效果。由以上技术方案可知，本发明如同上述实施例那样，在输送道的两侧或一侧，当将寄存室的列数作为N时，至少在(N-1)的地方设置没有支架的空置寄存室，由于支架移载机构是由搭载在输送台车上、以旋转臂进行单纯旋转动作的第一支架横送装置，及设置在第一列和外侧列的各寄存室之间、借由挂钩进行单纯直进动作的第二支架横送装置所构成，通过第一支架横送装置，在输送台车和第一列的寄存室之间进行支架的接交，同时通过第二支架横送装置，在第一列和外侧列的各寄存室之间进行支架的接交，在输送道两侧相互相对的第一列的一寄存室的空间部位上，设置有二台升降机，在该升降机与输送台车之间，通过第一支架横送装置进行支架的接交，所以其是以简单的装置构成，成为可实现单纯且迅速动作的支架移载机构，同时，可在复数列的各寄存室、输送台车、升降机之间进行高效率的支架接交，而可缩短入库、出库的时间。

Claims (3)

1、一种机械式停车装置，其包括：

在输送道上往复行走、输送汽车载置用支架的输送台车；

在输送道两侧或一侧、配列有将靠近输送道内侧的一列称为第一列的复数列且分别配置有支架的复数个寄存室；

第一支架横送装置，其由设定在输送台车上宽方向中心位置、可在水平方向旋转地被配置的旋转中心，前端部在第一列寄存室侧仅突出预定尺寸长度的旋转臂，设置在该旋转臂的前端、与配置在各支架下面的导向部件相接合的配合部件，旋转驱动该旋转臂的旋转驱动装置所构成；通过旋转臂的旋转动作，该第一支架横送装置在输送台车和第一列寄存室之间接交支架；及

在汽车乘入部和寄存阶层间移送支架的升降机；

其特征在于，该机械式停车装置还包括：在靠近输送道的侧方寄存室的列数作为N时，设有(N-1)个没有支架的空置寄存室；

支架移载机构，其包括第一支架横送装置和第二支架横送装置，该第二支架横送装置由在第一列寄存室和外侧列寄存室的各寄存室间可以移动、相对支架可以接合的挂钩和驱动装置所构成；该第二支架横送装置在第一列寄存室和外侧列的寄存室之间接交支架；

同时，在输送道的两侧，在相互相对的第一列的一个寄存室的空间部位上，分别设有升降机的升降道；

二台升降机分别配置有支架用的横行导轨的升降部件及升降驱动装置。

2、根据权利要求1所述的机械式停车装置，其特征在于，在第一列长方向的中央设有升降机的升降道。

3、根据权利要求1或2所述的机械式停车装置，其特征在于，在第二支架横送装置中，挂钩的驱动装置由一对链轮、卷挂在该对链轮之间的链条、旋转驱动一方链轮的驱动马达所构成，在链条上固定有挂钩。