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HK1007039B - Closed-loop feedback control system having an adaptive filter - Google Patents

Closed-loop feedback control system having an adaptive filter Download PDF

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HK1007039B
HK1007039B HK98106225.7A HK98106225A HK1007039B HK 1007039 B HK1007039 B HK 1007039B HK 98106225 A HK98106225 A HK 98106225A HK 1007039 B HK1007039 B HK 1007039B
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HK
Hong Kong
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filter
motor
motor speed
signal
reference signal
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HK98106225.7A
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English (en)
Chinese (zh)
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HK1007039A1 (en
Inventor
Nagano Tetsuaki
Original Assignee
三菱电机株式会社
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Publication of HK1007039A1 publication Critical patent/HK1007039A1/en

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Claims (6)

  1. Contrôleur de vitesse de moteur pouvant convenir pour contrôler un système mécanique comprenant un moteur et une charge entraînée par celui-ci, ledit contrôleur comprenant :
    un premier moyen de soustraction (5) pour soustraire une valeur de fonctionnement de vitesse du moteur (ωr) d'une valeur de commande de vitesse du moteur (ωr*) et pour produire un signal résultant comme signal de contrôle (τ₁*) pour contrôler le fonctionnement dudit moteur (1);
    un filtre principal (9) opérativement couplé audit premier moyen de soustraction (5) pour faire passer un signal de commande de couple (τ₂*) obtenu a partir dudit signal de contrôle (τ₁*) selon un coefficient de filtrage réglé (f); et
    un moyen de réglage de coefficient de filtrage (10) couplé audit filtre principal (9) et comprenant un filtre adapatatif (16) pour régler le coefficient de filtrage (f) et produire le coefficient audit filtre principal (9), caractérisé en ce que
    ledit moyen de réglage de coefficient de filtrage (10) comprend de plus :
    - un moyen formant filtre passe-haut (12) pour recevoir ladite valeur de fonctionnement de vitesse du moteur (ωr) et laisser passer les composantes de fréquence (d) supérieures à une fréquence prédéterminée (fb);
    - un moyen de production de signal de référence (13) pour produire un signal de référence (r) ayant des composantes de fréquence inférieures à ladite fréquence prédéterminée (fb);
    - un moyen d'addition (15) pour additionner ledit signal de référence (r) audites composantes de fréquence (d) passées par ledit moyen formant filtre passe-haut (12) et pour produire un signal résultant (x);
    - où ledit filtre adaptatif (16) reçoit ledit signal de référence (r) et ledit signal résultant (x) et détermine ledit coefficient de filtrage (f) pour sélectivement limiter le passage desdites composantes de fréquence (d) passées par ledit moyen formant filtre passe-haut (12).
  2. Contrôleur de vitesse de moteur selon la revendication 1, dans lequel le filtre adaptatif précité (16) comprend :
    un moyen de filtrage (17) pour recevoir le signal résultant précité (x) produit par le moyen d'addition précité (15), et pour produire un signal de sortie limitant sélectivement le passage des composantes de fréquence précitées (d) inférieures à la fréquence prédéterminée précitée (fb);
    un second moyen de soustraction (18) pour soustraire ladite sortie dudit moyen de filtrage (17) dudit signal de référence (r) et pour produire un signal résultant;
    un moyen de réglage de coefficient de filtrage (19), couplé audit second moyen de soustraction (18), pour régler le coefficient de filtrage dudit moyen de filtrage (17) et pour produire ledit coefficient de filtrage (f) audit filtre principal (9).
  3. Contrôleur de vitesse de moteur selon la revendication 2, comprenant de plus :
    un moyen d'amplification (6) couplé audit filtre principal (9) pour amplifier le signal résultant produit par le premier moyen de soustraction précité (5);
    un moyen de contrôle de couple (8) couplé au filtre principal précité (9) pour recevoir le signal de commande de couple précité (τ₂*) passé par ledit filtre principal (9) et pour contrôler le couple dudit moteur (1) selon ledit signal de commande de couple.
  4. Contrôleur de vitesse de moteur selon la revendication 2, comprenant de plus :
    un moyen d'amplification (6) couplé au premier moyen de soustraction précité (5) pour amplifier le signal résultant précité produit par ledit premier moyen de soustraction (5);
    un moyen de contrôle de couple (8) couplé audit moyen d'amplification (6) pour recevoir le signal de commande de couple précité (τ₂*) passé par le filtre principal précité (9) et pour contrôler le couple du moteur précité (1) selon ledit signal de commande de couple (τ₂*), où ledit filtre principal (9) est couplé audit premier moyen de soustraction (5) et reçoit une rétroaction comme valeur de fonctionnement de vitesse du moteur précitée (ωr) dudit moteur (1).
  5. Contrôleur de vitesse de moteur selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel le moyen de production de signal de référence précité (13) reçoit la valeur de commande de vitesse du moteur précitée (ωr*).
  6. Contrôleur de vitesse de moteur selon l'une quelconque des revendications 3, 4 ou 5, dans lequel le filtre principal précité (9) est inséré à n'importe quelle position d'un système à boucle fermée s'étendant de l'extrémité de sortie du moyen de détection de vitesse du moteur (2) relié au moteur précité (1) jusqu'à l'extrémité d'entrée du moyen de contrôle de couple précité (8).
HK98106225A 1990-08-01 1998-06-23 Closed-loop feedback control system having an adaptive filter HK1007039A1 (en)

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JP204720/90 1990-08-01

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HK1007039B true HK1007039B (en) 1999-03-26
HK1007039A1 HK1007039A1 (en) 1999-03-26

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JP (1) JP2504307B2 (fr)
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