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HK1003037B - Sequential function chart (sfc) controller for controlling a machine in reverse operation - Google Patents

Sequential function chart (sfc) controller for controlling a machine in reverse operation Download PDF

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Publication number
HK1003037B
HK1003037B HK98101596.9A HK98101596A HK1003037B HK 1003037 B HK1003037 B HK 1003037B HK 98101596 A HK98101596 A HK 98101596A HK 1003037 B HK1003037 B HK 1003037B
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HK
Hong Kong
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HK98101596.9A
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English (en)
French (fr)
Chinese (zh)
Other versions
HK1003037A1 (en
Inventor
Iwata Yasunobu
Original Assignee
三菱电机株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2118190A external-priority patent/JP2526709B2/ja
Application filed by 三菱电机株式会社 filed Critical 三菱电机株式会社
Publication of HK1003037B publication Critical patent/HK1003037B/en
Publication of HK1003037A1 publication Critical patent/HK1003037A1/en

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Claims (4)

  1. Programmierbare Steuereinrichtung (1A) zum Steuern einer Maschine in Abhängigkeit von Ausgangssignalbefehlen (Y), die entsprechend einer Schrittnummer (0, 1, 2, ... E) in einem Abfolgefunktionsprogramm SFC sequentiell angeordnet sind, wobei ein Ausgangssignalbefehl (Y0 ... Y10) gemäß einer Nummer für einen aktiven Schritt, die von einer Einrichtung(6) für eine Nummer eines aktiven Schritts angezeigt wird, ausgegeben (203) wird und eine Eingangsbedingung (X) die sich auf eine Betriebsbedingung der Maschine aufgrund des Ausgangsbefehls (Y) bezieht, mit einer Übergangsbedingung (Y0 ... X12) verglichen wird, die die Maschine während des aktiven Schritts annehmen sollte, umfassend:
    a) eine erste Übergangstabelle (4A), um mit ansteigenden Schrittnummern Übergangsbedingungen (X0 ... X12) zu speichern, die mit den Eingangsbedingungen (X0 ... X12) entsprechend einem jeweiligen aktiven Schritt in dem SFC Programm verglichen werden sollen;
    b) eine erste Ausgangstabelle (5A) zum Speichern der Ausgangssignalbefehle (Y0 ... Y10), die den aktiven Schritten entsprechen, mit ansteigenden Schrittnummern;
    c) eine zweite Übergangstabelle (4B), um die Übergangsbedingungen sequentiell in einer umgekehrten Reihenfolge (7 ... 1) zu denjenigen (1 ... 7), die in der ersten Übergangstabelle (4A) gespeichert ist, zu numerieren und um die Ergebnisse zu speichern;
    d) eine zweite Ausgangstabelle (5B) zum Speichern der Ausgangssignalbefehle (Y10 ... Y0), die in der ersten Ausgangstabelle (5A) gespeichert sind, in einer umgekehrten Reihenfolge zu derjenigen in der ersten Ausgangstabelle (5A);
    e) eine erste SFC Programm-Ablaufeinrichtung (7A) zum sequentiellen Ausführen der in der ersten Ausgangstabelle (5A) gespeicherten Ausgangssignalbefehle (Y0... Y10) sequentiell in der Reihenfolge von Schrittnummern und in Abhängigkeit von den Übergangsbedingungen (X0 ... X12), die in der ersten Übergangstabelle (4A) gespeichert sind;
    f) eine zweite SFC Programm-Ablaufeinrichtung (7B) zum Anhalten der Ausführung der Ausgangssignalbefehle (Y0 ... Y10), die in der ersten Ausgangstabelle (5A) gespeichert sind, wenn eine voreingestelle Programm-Ablaufbedingung (12) nicht hergestellt wird oder ein externer Befehl (12) eingegeben wird; und zum Ausführen von Ausgangssignalbefehlen (Y), die in der zweiten Ausgangstabelle (5B) gespeichert sind, in Abhängigkeit von den entsprechenden Übergangsbedingungen (X12 ... X0), die in der zweiten Übergangstabelle (4B) gespeichert sind, sequentiell beginnend mit einer Schrittnummer, an der die Ausführung angehalten worden ist; und
    g) eine SFC Programm-Ablaufeinrichtung (8) zum Anhalten der Verwendung der Ausgangssignalbefehle (Y12 ... Y0), die in der zweiten Ausgangstabelle (5b) gespeichert sind, wenn die Programmablaufbedingung wiederhergestellt wird oder ein neuer externer Befehl (12) eingegeben wird; und zur Wiederaufnahme der Ausführung der Ausgangssignalbefehle (Y0 ... Y10), die in der ersten Ausgangstabelle (5A) gespeichert sind, gemäß der entsprechenden Übergangsbedingungen (X0 ... X12), die in der ersten Übergangstabelle (4A) gespeichert sind, sequentiell beginnend mit einer Schrittnummer, bei der die Verwendung der Ausgangssignalbefehle (Y12 ... Y0) der zweiten Ausgangstabelle (5B) angehalten worden ist.
  2. Programmierbare Steuereinrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (6) für aktive Schritte eine Schrittinformation entsprechend einem gegenwärtig von der ersten und zweiten SFC Programm-Ablaufeinrichtung (7A, 7B) ausgeführtem Schritt speichert, wobei die zweite SFC Programm-Ablaufeinrichtung (7B) eine Ausführung eines entsprechenden Signalbefehls (Y) der zweiten Ausgangstabelle (5B) in Abhängigkeit von einem in der Einrichtung (6) für aktive Schritte gespeichertem Schritt beginnt.
  3. Programmierbare Steuereinrichtung nach Anspruch 2, ferner umfassend:
    a) eine Einrichtung (9) zum Empfangen der eingegebenen Übergangsbedingungen (X0 ... X12), die sich auf den Betrieb der Maschine beziehen;
    b) eine Einrichtung (11) zum Ausgeben von Programmsteuerinformation, um die Maschine in Abhängigkeit von dem entsprechenden Ausgangssignalbefehl (Y) zu steuern;
    c) wobei die erste und zweite SFC Programm-Ablaufeinrichtungen (7A, 7B) eine Programmsteuerinformation ausgeben, die zu der Schrittinformation gehört, die in der Einrichtung (6) für aktive Schritte gespeichert ist, wobei die erste und zweite SFC Programm-Ablaufeinrichtungen (7A, 7B) auf von der Empfangseinrichtung (9) empfangene Übergangsbedingungen (X0 ... X12) ansprechen.
  4. SFC Programm-Ablaufverfahren für eine programmierbare Steuereinrichtung (1A) zum Steuern einer Maschine in Abhängigkeit von Ausgangssignalbefehlen (Y), die in einem Sequenzfunktionsprogramm SFC entsprechend einer Schrittnummer (0, 1, 2, ... E) sequentiell angeordnet sind, wobei ein Ausgangssignalbefehl (Y0 ... Y10) gemäß einer aktiven Schrittnummer, die von einer Einrichtung (6) für eine Nummer eines aktiven Schritts angezeigt wird, ausgegeben (203) wird und eine Eingangsbedingung (X), die sich auf eine Betriebsbedingung der Maschine aufgrund des Ausgangsbefehls (Y) bezieht, mit einer Übergangsbedingung (Y0... X12) verglichen wird, die die Maschine während des aktiven Schritts annehmen sollte, umfassend die folgenden Schritte:
    a) Speichern von Übergangsbedingungen (X0 ... X12), die mit den Eingangsbedingungen (X0 ... X12) entsprechend einem jeweiligen aktiven Schritt in dem SFC Programm verglichen werden sollen, mit ansteigenden Schrittnummern in einer ersten Übergangstabelle (4A);
    b) Speichern der Ausgangssignalbefehle (Y0 ... Y10), die den aktiven Schritten entsprechen, in einer ersten Ausgangstabelle (5A);
    c) Numerieren der Übergangsbedingungen in einer umgekehrten Reihenfolge zu denjenigen, die in der ersten Übergangstabelle (4A) gespeichert ist, und Speichern der Ergebnisse in einer zweiten Übergangstabelle (4B);
    d) Sortieren der in der ersten Ausgangstabelle (5A) gespeicherten Ausgangssignalbefehle (Y0 ... Y10) in einer umgekehrten Reihenfolge und Speichern der Ergebnisse (Y10 ... Y0) in einer zweiten Ausgangstabelle (5B);
    e) Ausführen der Ausgangssignalbefehle (Y0 ... Y10), die in der ersten Ausgangstabelle (5A) gespeichert sind, sequentiell in der Schrittnummernreihenfolge und in Abhängigkeit von den Übergangsbedingungen (X0 ... X12), die in der ersten Übergangstabelle (4A) gespeichert sind;
    f) Anhalten der Ausführung der Ausgangssignalbefehle (Y0 ... Y10), die in der ersten Ausgangstabelle (5A) gespeichert sind, wenn eine voreingestellte Programm-Ablaufbedingung (12) nicht hergestellt wird, oder ein externer Befehl (12) eingegeben wird, und Ausführen einer entsprechenden Übergangsbedingung, die in der zweiten Übergangstabelle (4B) gespeichert ist, beginnend mit einer Schrittnummer, an der eine Ausführung angehalten worden ist; und
    g) Anhalten der Ausführung der Ausgangssignalbefehle, die in der zweiten Ausgangstabelle (5b) gespeichert sind, wenn die Programm-Ablaufbedingung (12) wiederhergestellt wird oder ein neuer externer Befehl (12) eingegeben wird, und Wiederaufnehmen der Ausführung der entsprechenden Übergangsbedingung, die in der ersten Übergangstabelle (4A) gespeichert ist, beginnend mit einer Schrittnummer, an der eine Ausführung des Ausgangssignalbefehls der zweiten Ausgangstabelle (5B) angehalten worden ist.
HK98101596A 1990-05-08 1998-02-28 Sequential function chart (sfc) controller for controlling a machine in reverse operation HK1003037A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2118190A JP2526709B2 (ja) 1990-05-08 1990-05-08 プログラマブルコントロ―ラおよびプログラマブルコントロ―ラのｓｆｃプログラム実行方法
JP118190/90 1990-05-08

Publications (2)

Publication Number Publication Date
HK1003037B true HK1003037B (en) 1998-09-30
HK1003037A1 HK1003037A1 (en) 1998-09-30

Family

ID=14730386

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
HK98101596A HK1003037A1 (en) 1990-05-08 1998-02-28 Sequential function chart (sfc) controller for controlling a machine in reverse operation

Country Status (5)

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US (1) US5291389A (de)
EP (1) EP0458132B1 (de)
JP (1) JP2526709B2 (de)
DE (1) DE69127496T2 (de)
HK (1) HK1003037A1 (de)

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