HK1078761B - 手动推进的车子及其控制组件 - Google Patents

Description

手动推进的车子及其控制组件

技术领域

本发明提供一种用于手动推进的车子，例如轮椅中的推进、制动、防后滚和控制组件。在一个实施方式中，发明提供控制杆组件、座椅致动辅助制动系统和相关的力传递系统，它们以安全且机械有利的方式推进、制动轮椅和使轮椅转向，同时将车的后滚减到最小。另外，本发明提供一种选择性防后滚解脱系统，其便于在希望具有一些车后滚的情况下选择性和受控的后移。

背景技术

几乎所有的轮椅都包括后轮锁止件，其防止轮椅在乘客尝试坐入椅子或从椅子上站起时滚动。因为许多乘客脆弱的身体或精神状态常常阻止他们接合这些锁止件，所以许多轮椅还采用防后滚装置。防后滚装置在乘客尝试进入椅子和离开椅子或驱使其上坡时防止非故意的轮椅后移，防后滚装置包括离合器和齿条及齿轮系统，例如在美国专利6371503、63471088、6203041和4538825中描述的那些。

然而，有时为了最好地操纵轮椅，乘客需要能将轮椅向后移动，进出电梯是这种情况的一个例子，在这种情况中希望防后滚装置的选择性解脱。

即使椅子配备有防后滚装置，将手推动的轮椅推上斜坡仍被证明是困难的。乘客必须用双手产生足够的力以通过驱动轮的迅速旋转来加速，将乘客加上椅子的联合重量推上斜坡，不是所有的乘客都强壮得足够这么做，乘客完全用两只手来推进椅子也是不安全或不方便的。一些轮椅乘客可能有只手无法使用，因而他们能产生的力量是有限的。即使乘客强壮得足以将轮椅推上斜坡相当大的距离，但当前椅子设计的固有机械缺点阻止了线性加速力向沿着斜坡向向上推进力的有效转化，因而，椅子可能向后滚，即使配备有防后滚装置。

在下坡时的制动是另一个问题。当轮椅沿着斜坡下行时，当前的轮椅设计成依靠轮子上安装的制动器来使椅子减速，这些设计也被证明在使椅子减速到安全速度方面是效率低的。这些系统可能要求乘客将他们的注意力从控制椅子的方向上转移开，并要求他将他的单手或双手从转向装置转移到制动装置，在危险的下坡期间，轮椅暂时不能得到控制。

尽管机动轮椅在一定程度上解决了这些问题，但许多使用者买不起这种椅子，因而，需要提供一种用单手推进、转向和制动手推轮椅的装置，以向那些买不起或不能使用机动轮椅的人提供安全的运送。前述问题的解决应该同样适用于任何型号的手动推进的车子，包括手推车和玩具车。尽管这些车的乘客可能不是残疾人或体弱者，但它们可能缺乏灵巧和力量来推进、制动和转向手动推进的车子。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种改进的手动推进的车子和一种用于这种手动推进的车子的改进的控制组件。

本发明的另一个目的是提供一种改进的手动推进的车子，例如一种轮椅，它提供单手转向、推进、制动和最小后滚。

本发明的另一个目的是提供一种改进的手动推进的车子，例如一种轮椅，它提供单手转向、推进和制动和选择性后滚。

本发明的另一个目的是提供一种改进的手动推进的车子，例如一种轮椅，该轮椅提供了单手转向、推进和制动，便于选择性后滚，并提供了一种座椅致动辅助驱动轮制动系统。

根据上述目的，本发明提供了一种改进的手动推进的车子，例如轮椅，它能实现单手转向、推进和制动，便于选择性后滚，并提供了一种座椅致动辅助驱动轮制动系统。

本发明包括新颖的控制装置，该装置包括控制杆组件，用来转向、推进和制动手动推进的车子并且增强防后滚。本发明还提供一种辅助制动系统，其由手动推进的车子的乘客通过将车座椅沿着支承车架移动来致动。另外，本发明在一个实施方式中包含便于选择性后滚的系统。本发明的系统和装置被证明对轮椅的应用是特别有用的。

在本发明的一个实施方式中，轮椅包括车架、前转向轮组件和后驱动轮组件，前转向轮组件具有至少两个连接到转向轮轴的可枢转的转向轮，后驱动轮组件包括至少一个安装在后驱动轮轴上的驱动轮。后驱动轮组件还包括防后滚装置和单向接合装置，它们两者都轴向安装在后驱动轮轴上。前转向组件和后驱动轮组件支承车架并能使车辆移动。可调节的搁脚板在前转向轮组件上方水平地位于车架内，前转向轮轴枢轴地连接到搁脚板的底部。还提供了被构造和定向成支承乘客的座椅，座椅通过例如滚子和导轨或线性轴承连接系统等已知装置安装在车架上进行有限的水平滑移(例如，几英寸)。座椅被例如接合到摩擦衬块的杆等装置连接以制动驱动轮，或被连接到后驱动轮制动致动系统的液压制动致动器连接，由此座椅在向前方向上的移动触动制动系统。

轮椅具有控制装置，控制装置包括控制杆组件，控制杆组件具有多个接合点，例如开槽孔，其沿着控制杆组件的长度延伸。控制杆组件在其底端处枢轴地接牢到搁脚板的顶部，以沿着枢轴线从垂直方位进行有限的前后移动。一套管被布置成在控制杆组件的外部上移动，多个例如开槽孔的接合点沿着套管的长度延伸；这些接合点可以定位成与控制杆组件的接合点中的一个或多个重叠。控制杆组件通过标准制动致动系统(例如，液压制动致动系统)连接到包括制动盘的驱动轮制动系统上，制动盘轴向地安装在后驱动轮轴上。例如刚性杆、缆索或链条的力传递连接件在一端连接到单向接合装置，例如轴向地安装在驱动轮轴上的单向旋转盘上，而在另一端接牢到套管上。当接合时，单向接合装置有助于防后滚。

在一个实施方式中，力传递连接件连接到单向旋转盘，单向旋转盘轴向地安装在后驱动轮轴上并具有棘轮棘爪机构，棘轮棘爪机构接合后驱动轮轴以进行推进，并确保单向移动。棘轮与棘爪的接合确保单向旋转。轴向安装的单向旋转盘还例如通过弹簧弹性地连接到车架以限定盘旋转。在一个实施方式中，防后滚装置包括沿圆周开孔的盘，该盘轴向安装在驱动轮轴上并通过与可撤回的锁止销的连接而被锁止在合适位置中，锁止销安装在车架上以与盘孔连接。在另一个实施方式中，单向接合装置是单向棘轮，其被安装用来接合在后驱动轮轴上。本领域技术人员应该懂得，可以采用单向接合装置和力传递连接件的其它变型。

控制装置还包括旋转的转向柱，其(i)延伸穿过控制杆组件并布置成在控制杆组件内移动，和(ii)通过挠性接头或万向节保证前转向轮轴之一转动和转向。转向柱包括接合件，例如定位销，通过转向柱的移动，该接合件可以被定位成同时接合套管和控制杆组件的接合点(比方说开槽孔)，从而将套管沿着控制杆组件锁止在固定位置。转向柱可以用来使前转向轮(多个)同时转动和转向，并具有把手以便于椅子乘客进行接合。

控制杆组件可以用来如同下述地推进车子。乘客操纵转向柱把手以调节套管，因此将力传递连接件调节到有利于在特定环境中推进的位置。当乘客推进车子时，通过注意到他遭受的阻力，乘客将直觉地确定最有利的位置。通过操纵转向柱，乘客从垂直方位在向前方向上推动控制杆组件，从而通过力传递连接件传递推进力，力传递连接件使得单向接合装置在向前方向上旋转，因此使得驱动轮轴在向前方向上旋转。例如，在单向接合装置是盘的场合，当控制杆组件被向前推时，盘在向前方向上旋转到由拉力限定的程度，该拉力是由例如弹簧的弹性连接件施加在单向旋转盘上的，因而将向前的推进力转移到后驱动轮轴。最有效的推进力转移发生在这样一个时候，即转向柱被调节成将套管锁止在沿着控制杆组件最靠近搁脚板的位置中时，例如最靠近将控制杆组件安装在车架上的枢轴。防后滚装置和单向接合装置有助于防止后驱动轮后滚。

当与已知的防后滚机构结合使用时，在将由乘客在向前方向上推动控制杆组件而施加的推进力转移到驱动轮轴的方面，本发明的控制装置提供多达十倍或更大的机构优势。

控制杆组件可以用来如同下述地制动车子。如所提及的，控制杆组件通过标准制动致动设备和联接件(例如液压制动致动系统)连接到包括制动盘的驱动轮制动系统，制动盘轴向地安装在后驱动轮轴上。从垂直方位向后拉动控制杆组件启动制动致动设备，并使得制动盘接合驱动轮轴。

通过乘客的重量偏移或通过下坡运动中的重力，辅助制动系统通过使座椅向前移位来启动，如下所述。在一个例子中，枢轴地安装在车架上的杆的顶端通过挠性或刚性联接件接合座椅的底部，当座椅沿着车架向前滑动时，座椅移动使得杆枢转并使制动衬块与后驱动轮之间的接触接合或脱离，其中制动衬块旋转地安装在杆的底部上。因而，通过向前的座椅移位，额外的制动在下坡运动期间应用于后驱动轮，因为辅助制动系统能仅仅通过重力接合，所以乘客的手解放出来用来在下坡期间进行转向。

本发明的防后滚脱离系统包括安装在车架或控制杆组件上的把手，把手由解脱缆索以这样一种方式连接，即能实现防后滚装置和单向接合装置中任一个或两者的接合与脱离。例如，在前述盘式单向接合装置和防后滚装置的例子中，解脱缆索可以解脱防后滚锁止销和棘爪棘轮机构的棘爪，从而允许机构在两个方向上在有限程度上旋转。

本发明的每个前述特征可以协同使用，以在各种工作模式下提供安全和有效的车子运输。

附图说明

图1表示采用本发明的控制组件的轮椅的侧视图，并描绘了控制杆组件与座椅致动辅助制动系统的相互关系；

图2表示控制杆组件、套管和转向柱的透视图，它还表示控制杆组件到枢轴的连接和转向柱通过挠性接头与驱动轮轴的连接；

图3表示控制杆组件推进和制动行程；

图4表示单向接合盘、防后滚机构和力传递缆索的透视图；

图5表示缆索防后滚解脱机构、单向接合盘和沿圆周开孔的防后滚盘的透视图；

图6表示在图5所示机构中使用的解脱把手、和该把手与安装锁止突片的车架接合的透视图；

图7表示液压座椅致动辅助制动系统的侧视图；

图8表示液压防后滚解脱机构的透视图；

图9表示单向接合装置的透视图，单向接合装置呈连接到力传递连接件的棘轮驱动件的形式，力传递连接件呈刚性杆的形式。

具体实施方式

下面的详细说明涉及采用本发明的控制组件、座椅致动辅助制动系统和防后滚脱离系统的轮椅。手动推进的车子，例如玩具手推车或小汽车、高尔夫车或其它娱乐车、保安人员的用手推进的设备或在工厂环境中使用的例如传信车等工作车，也能采用这些系统或组件，它们也处于本发明的范围内。

各种各样的部件可以用于在下文中所述的控制组件、座椅致动辅助制动系统和防后滚脱离系统中。例如，所述用销锁止的轴向安装的防后滚装置就是能采用的各种防后滚装置中的一个。力传递连接件能采取许多形式，例如能经受与被占用车子的工作相关的推进应力和防后滚应力的金属丝、缆索、链条或杆，被占用车子例如是轮椅。接合点和接合件可以是掣子和凹槽或其它合适的接合件。控制杆组件能连接成通过不同的已知制动致动系统启动后驱动轮制动系统，其中已知制动致动系统包括液压系统。座椅致动辅助制动系统包括在下文中所述的杆和液压系统以及其它对于本领域技术人员显而易见的部件。

在一个实施方式中，力传递连接件是链条，其与轴向安装的单向链轮的齿接合。在另一个实施方式中，力传递连接件是缆索，其能被焊接、锡焊或螺纹连接或以许多其它可能的方式固接到单向接合装置，因而，本发明包括力传递连接件、单向接合装置和轴向安装的防后滚装置的多种组合，这些分离的部件对车子的适应和本发明的系统对于本领域技术人员是显而易见的，例如，标准离合器、齿轮或齿条与齿轮系统可以被更改或改进以在本发明的系统和车子中使用。

参考图1，轮椅15包括车架40、前转向轮组件和至少一个安装在轴66上的后轮(多个)，前转向轮组件包括至少两个枢转的转向轮，例如由转向轮轴35连接到搁脚板23底部的转向轮8；至少一个后轮是驱动轮，例如后驱动轮18。呈旋转盘形式的单向接合装置9轴向安装在轴66上，用来以下文在图4和5的论述中描述的方式进行接合。具有扶手30的座椅20安装在轮子47上，以沿着车架40顶部上的导轨45滑动。制动杆50在枢转点57枢轴地安装到车架40，并在其顶端通过弹簧55接合到连接件52，连接件52接牢到座椅20的底部，制动杆50具有可旋转地接牢在底端用来与后驱动轮18接合的制动衬块60。因而，当座椅20在下坡运动期间向前移位时，制动杆50枢转，使制动衬块60接触驱动轮18。可调节的搁脚板23被水平定位在车架40内，并连接到前转向轮轴35。

轮椅具有包括控制杆组件10的控制组件，通过与安装在车架40上的枢轴25的旋转连接，控制杆组件10在搁脚板23附近安装在车架40上(控制杆组件10的更多细节在下文图2的论述中描述)。如图1中所示，控制杆组件10包括转向柱1和套管2，并连接到力传递连接件3(在图1中它是缆索)，控制杆组件10通过枢轴25接牢成在向前和向后方向上枢转。转向柱1布置成在控制杆组件10内移动，如下文在图2的说明中论述的，通过挠性接头或万向节，转向柱1在其底端柔性地接牢到前转向轮轴35，转向柱1与前转向轮轴35的柔性连接使得转向柱1能在控制杆组件10内移动，同时仍然保持与前转向轮8的连接。套管2布置成沿着转向柱1移动，并可以通过转向柱1的操纵而被接牢在沿着控制杆组件10的不同位置(如下文在图2的论述中更详细描述的)。力传递连接件3在一端与轴向安装的单向旋转盘9接合，在另一端与套管2接合，轴向安装的单向旋转盘9连接到车架40、紧固件29、弹簧21和紧固件27，紧固件27和29可以是任何标准的紧固装置，例如螺钉、螺栓、焊接点或夹紧件。

通过操纵转向柱1来推或拉控制杆组件10，轮椅乘客能转向、制动和推进轮椅15。转向柱1可以被操纵以沿着控制杆组件10移动套管2，从而移动力传递连接件3，在沿着控制杆组件10的不同位置处接合套管2和力传递连接件3。当转向柱1被调节成将套管2沿着控制杆组件10锁止在比较靠近枢轴25的位置中时，增大的推进力被力传递连接件3通过单向旋转盘9施加到驱动轮轴66。

参考图2，控制杆组件10具有多个沿着控制杆组件10的长度延伸的开槽孔11，控制杆组件10在其底端接牢到枢轴25，枢轴25包括杆枢轴5，杆枢轴5使控制杆组件10能在向前和向后方向上枢转。(枢轴25安装在车架40上接近图1中所示的搁脚板23。)在图2中，套管2布置成在控制杆组件10的外部上移动，套管2具有多个开槽孔，这些开槽孔沿着套管2的长度延伸并可以定位成与控制杆组件10的开槽孔11中的一个或多个重叠。在图2中，套管2上的每个孔都与控制杆组件10的相应的孔11重叠。

呈缆索形式的力传递连接件3接牢到夹紧件4，夹紧件4又接牢到套管2的底部外表面。握持部33接牢到套管2的顶部外表面，并在套管2沿着控制杆组件10的移动期间与控制杆组件10的外部表面摩擦地接合，因而，握持部33防止套管2的滑动，该滑动可能导致以下文中所述的方式接合的套管2和控制杆组件10出现故障。

转向柱1具有从其外表面水平延伸的定位销7，通过转向柱1的移动，定位销7可以定位成同时接合套管2和控制杆组件10的开槽孔，从而将套管2锁止在沿着控制杆组件10的固定位置。当轮椅乘客压下转向柱1以在最靠近搁脚板的位置处，即在最靠近枢轴25的位置处，接合套管2和控制杆组件10时，等于十倍或更多倍那么大的机械增益的最大推进和防后滚力由力传递连接件3通过轴向安装的单向接合装置转移。转向柱1接合转向轮轴35，以通过挠性接头或万向节37的连接来转向。

参考图3，当控制杆组件10通过在枢轴25处枢转而被从垂直方位向后拉动时，它启动制动致动设备44使得制动器41接合制动盘49，从而将制动力施加到后驱动轮轴66上。在下坡移动的危急时期，乘客具有两个由他随意支配的互补的制动系统，这两个制动系统都不需要手从一个设备移动到另一个设备，相反地，通过操纵转向柱1从而操纵控制杆组件10，乘客能进行转向和制动。如果需要，使座椅20向前移位，以启动先前在图1的论述中描述的辅助制动系统来施加辅助制动力。

参考图4，后驱动轮轴66由轴紧固件99保证相对于车架40旋转，后驱动轮18轴向安装在后驱动轮轴66上，座架72接牢到车架40，防后滚锁止销70延伸穿过座架72中的孔，以与沿圆周开孔的防后滚装置68的孔74接合和脱离。单向旋转盘9轴向安装在轴66上，包括轴向接合棘轮62和棘爪64，棘爪64接合棘轮62以确保单向旋转。棘轮62和棘爪64被安装以接合在单向旋转盘9的外表面上，力传递连接件3也通过销77接牢到单向旋转盘9的面向外的部分。弹簧21在一端由紧固件27接牢到车架40，在另一端由紧固件29接牢到单向旋转盘9，因而，在图3中所示的控制杆组件10的向前推进行程期间，力传递连接件3和弹簧21附连到单向旋转盘9以及棘轮62与爪64的接合使得单向旋转盘9能在确定程度上在单一方向上旋转。在该向前推进行程期间，通过力传递连接件3传递的推进力通过棘轮62转移到驱动轮轴66，车子增长地(incrementally)向前移动。

在正常防后滚模式的工作中，防后滚锁止销70接合防后滚装置68中的孔74，因而防后滚装置68通过与轴66的有阻力接合而抑制后滚。当通过棘爪64与棘轮62的接合设定单向移动时，单向旋转盘9也通过其与轴66的接合和其对向后方向上移动的阻力增强了防后滚作用。

图5表示图4的防后滚件与包括防后滚脱离手柄102的防后滚脱离系统的相互关系。防后滚脱离手柄102在其顶端上具有握持部100，防后滚脱离手柄102在枢转点103枢轴地安装到车架40或控制杆组件10(图5中未示出)，防后滚脱离手柄102还通过复位弹簧91接合到车架40。解脱索79在一端接牢到防后滚脱离手柄102的底部；解脱索79分成(1)通过紧固销85固定到棘爪64的爪解脱索83和(2)接牢到解脱棒87的防后滚解脱索81，解脱棒87使锁止销70接合和脱离。

如图6中所示，防后滚脱离手柄102通常由安装在车架40或控制杆组件10(它们都没有在图6中示出)上的锁止突片(tab)89锁止在一个直立位置中，使得拉力被施加于接牢到车架40的复位弹簧91上。从突片89释放手柄102和将手柄102向后拉动拉动解脱索79，产生下面的结果。参考图5，当手柄102从突片89脱离(图6)并被向后拉动时，它拉动解脱索79，解脱索79使销85从棘爪64脱离，允许棘爪64从棘轮62脱离。将手柄102向后拉动还拉动棒87，使锁止销70从防后滚装置68中的孔74脱离。该工作模式允许后滚，便于在希望防后滚装置暂时脱离的情况中选择地向后移动，例如在轮椅乘客操纵轮椅上下电梯的场合。而且，它使乘客能选择地调节通过控制组件传递的推进力，使车子的移动模式优化。

参考图7，具有轮子47的座椅20由连接件52连接到液压辅助制动致动设备122(具有轮子47的座椅20的安装先前在图1的论述中已经描述)。向前滑动座椅20启动制动致动设备122，使用来接合的制动盘49接合到轴66。图7还表示制动致动设备44通过控制杆组件10的移动进行的液压致动，和所导致的液压辅助制动致动设备121与制动盘49的接合而将制动力施加到轴66。

在图8所示的说明性实施方式中，具有枢转点103的防后滚脱离手柄102由致动器133和液压联接件135液压地连接到液压缸137和139。缸137的动作使锁止销70从防后滚装置脱离，防后滚装置例如是图5中所示的防后滚装置68，缸139的动作使棘爪64从与棘轮的接合中脱离，棘轮例如是图5中所示的棘轮62，因而图8中所示的系统给图5中所示的缆索防后滚脱离系统提供了液压致动的替代方式。

图9表示另一个实施方式，其中力传递连接件3呈刚性杆的形式，刚性杆连接到呈单向棘轮形式的单向接合装置97，棘轮97接合轴66。通过呈单向棘轮形式的单向接合装置97，推进力由呈刚性杆形式的力传递连接件3以在先前图1的论述中描述的方式施加到驱动轮轴66。

Claims (18)

1.一种用来安装在手动推进的车子上的推进、制动和转向控制组件，所述车子包括：车架；前转向轮组件，其具有至少两个具有前转向轮轴的可枢转的转向轮；后驱动轮组件，其包括至少一个安装在后驱动轮轴上用于旋转的驱动轮；单向接合装置，其轴向安装在所述后驱动轮轴上以转移推进力；防后滚装置，其轴向安装在所述后驱动轮轴上，并轴向安装在后驱动轮轴上安装的制动盘上，所述前转向轮组件和后驱动轮组件支承所述车架并能使车子移动；在所述前转向轮组件上方位于所述车架内的搁脚板，所述前转向轮轴在所述搁脚板的下方枢轴地附连到车架；被构造和定向成支承乘客的座椅，该座椅被安装以通过滚子和导轨或线性轴承装置在车架上进行有限的水平滑动；控制组件用于推进、制动和转向，该控制组件包括：

(a)控制杆组件，其枢轴地安装到搁脚板的顶部，具有多个沿着其长度延伸的接合点，所述控制杆组件由制动致动件连接到所述制动盘；

(b)布置成在控制杆组件的外部上移动的套管，所述套管具有多个沿着套管的长度延伸的接合点，这些接合点能定位成与控制杆组件的接合点中的一个或多个重叠；

(c)力传递连接件，其在一端接牢到套管上，在另一端接牢到所述单向接合装置；以及

(d)旋转的转向柱，其延伸穿过控制杆组件并布置成在控制杆组件内移动，和其(i)通过由挠性接头连接到前转向轮轴来接合和转动所述前转向轮之一，及(ii)其具有接合件，通过转向柱的移动，该接合件能被定位成同时接合套管和控制杆组件的接合点，从而将套管锁止在沿着控制杆组件的固定位置，其中：

(1)当所述转向柱被调节成将套管沿着控制杆组件锁止在比较靠近安装在搁脚板附近的枢轴的位置处时，通过从垂直位置向前推动控制杆组件，增大的推进力从力传递连接件通过单向接合装置转移到后驱动轮轴，

(2)从垂直方位在向后方向上拉动控制杆组件将一制动力施加到驱动轮轴，并且

(3)在推进或制动期间，车子能通过转向柱的移动来转向。

2.如权利要求1所述的控制组件，其中，所述控制杆组件接合点和套管接合点是开槽孔，转向柱接合件是从转向柱的外部水平延伸的销。

3.如权利要求2所述的控制组件，其中，所述力传递连接件是刚性杆、缆索或链条。

4.如权利要求1所述的控制组件，其中，所述防后滚装置包括沿圆周开孔的盘，该盘安装在后驱动轮轴上，其中通过将锁止销插过所述孔中的一个，所述盘被固定在合适位置中，所述锁止销被安装在支承件上以插入所述孔中和从所述孔撤回，所述支承件接牢到车架上。

5.如权利要求1所述的控制组件，还包括位于套管外表面顶部的握持部，该握持部有压力地接合套管和控制杆组件两者的外部表面，以在套管沿着控制杆组件移动时防止套管滑动。

6.如权利要求1所述的控制组件，其中，所述制动致动件是液压致动件。

7.一种手动推进的车子包括：

车架；前转向轮组件，其具有至少两个具有转向轮轴的可枢转的转向轮；后驱动轮组件，其包括至少一个安装在后驱动轮轴上用来旋转的驱动轮；单向接合装置，其轴向安装在所述后驱动轮轴上以转移推进力；防后滚装置，其轴向安装以接合在所述后驱动轮轴上；安装在后驱动轮轴上的轴向安装的制动盘，所述前转向轮组件和后驱动轮组件支承所述车架并能使车子移动；在所述前转向轮组件上方位于所述车架内的搁脚板，所述前转向轮轴在搁脚板下方枢轴地附连到车架；被构造和定向成支承乘客的座椅，该座椅被安装以在车架上进行有限的水平滑动；通过沿着车架滑动座椅启动的辅助制动系统，所述辅助制动系统包括枢轴地安装在车架上的杆，该杆柔性地接合到座椅的底部，以便座椅沿着车架的向前移动使得该杆枢转，并使制动衬块与后驱动轮之间的接触接合或脱离，所述制动衬块旋转地安装在杆的底部上；以及一控制组件，该控制组件包括：

(a)控制杆组件，其在搁脚板附近枢轴地安装到车架，具有多个沿着其长度延伸的接合点，所述控制杆组件由制动致动件连接到后驱动轮制动机构，该后驱动轮制动机构接合后驱动轮轴以进行制动；

(b)布置成在控制杆组件的外部上移动的套管，所述套管具有多个沿着套管的长度延伸的接合点，这些接合点能定位成与控制杆组件的接合点中的一个或多个重叠；

(c)力传递连接件，其在一端接牢到套管，在另一端接牢到所述单向接合装置；以及

(d)旋转的转向柱，其延伸穿过控制杆组件并布置成在控制杆组件内移动，和其(i)通过由挠性接头连接到所述前驱动轮轴来接合和转动所述前转向轮之一，及(ii)具有接合件，通过转向柱的移动，该接合件能被定位成同时接合套管和控制杆组件的接合点，从而将套管锁止在沿着控制杆组件的固定位置，其中：

(1)当所述转向柱被调节成将套管锁止在沿着控制杆组件比较靠近安装在搁脚板附近的枢轴的位置处时，通过从垂直位置向前推动控制杆组件，增大的推进力从力传递连接件通过单向接合装置转移到后驱动轮轴，

(2)从垂直方位在向后方向上拉动控制杆组件将一制动力施加到驱动轮轴，和

(3)在推进或制动期间，车子能通过转向柱的移动来转向。

8.如权利要求7所述的车子，其中，所述车子是轮椅，控制杆组件接合点和套管接合点是开槽孔，座椅通过紧固在座椅底部上的轮子接牢到车架，所述轮子安装在车架顶部上以沿着轨道水平移动，转向柱接合件是从转向柱的外部水平延伸的销，单向接合装置是单向旋转盘，其具有离合器和接牢到盘外表面的棘爪，所述离合器轴向安装以与所述后驱动轮轴接合，所述棘爪接合所述离合器以通过所述盘确保单向旋转。

9.如权利要求8所述的车子，其中，所述力传递连接件是缆索、金属丝、链条或刚性杆。

10.如权利要求9所述的车子，其中，所述防后滚装置包括沿圆周开孔的盘，该盘安装在后驱动轮轴上，通过将锁止销插过所述孔中的一个，所述盘被固定在合适位置中，所述锁止销借助于支承件插入所述孔中和从所述孔撤回，所述支承件接牢到车架上。

11.如权利要求10所述的车子，其中，所述控制组件还包括位于套管外表面顶部的握持部，该握持部有压力地接合套管和手控制杆组件两者的外部表面，以在套管沿着手控制杆组件移动时防止套管滑动。

12.如权利要求10所述的车子，还包括用来选择地接合和脱离防后滚装置和单向接合盘的系统，该系统包括：

(a)在便于由车子乘客接合的位置处枢轴地安装在所述车架上的脱离手柄，当不使用时，该手柄被安装在车架上的锁止突片相对于所述车架锁止在垂直位置中，所述脱离手柄还通过弹簧连接到车架上，该弹簧连接到手柄的底部；以及

(b)解脱索，其在一端连接到脱离手柄的底部，在其另一端分开以连接到两个紧固件，其中的第一个紧固件适合使所述爪与离合器之间的接触脱离或接合，第二个紧固件适合使所述锁止销与防后滚装置中的孔之间的接触脱离或接合，

其中，当脱离手柄从锁止突片脱离时，手柄能被向后拉动以拉动解脱索，因而使所述棘爪与离合器之间的接触脱离并使所述锁止销与防后滚装置中的孔之间的接触解脱和接合。

13.一种手动推进的车子包括：

车架；前转向轮组件，其具有至少两个具有转向轮轴的可枢转的转向轮；后驱动轮组件，其包括至少一个安装在后驱动轮轴上用来旋转的驱动轮；单向接合装置，其轴向安装在所述后驱动轮轴上以转移推进力；防后滚装置，其轴向安装以接合在所述后驱动轮轴上；安装在后驱动轮轴上的轴向安装的制动盘，所述前转向轮组件和后驱动轮组件支承所述车架并能使车子移动；在所述前转向轮组件上方位于所述车架内的搁脚板，所述前转向轮轴在所述搁脚板下方枢轴地附连到车架；被构造和定向成支承乘客的座椅，该座椅被安装以在车架上进行有限的水平滑动；通过沿着车架滑动座椅启动的辅助制动系统，所述辅助制动系统包括连接到辅助制动盘的液压活塞，所述制动盘安装在后驱动轮上，所述活塞在座椅向前滑动时致动辅助制动盘；以及一控制组件，该控制组件包括：

(a)控制杆组件，其在搁脚板附近枢轴地安装到车架，具有多个沿着其长度延伸的接合点，所述控制杆组件由制动致动件连接到后驱动轮制动机构，该后驱动轮制动机构接合后驱动轮轴以进行制动；

(b)布置成在控制杆组件的外部上移动的套管，所述套管具有多个沿着套管的长度延伸的接合点，这些接合点能定位成与控制杆组件的接合点中的一个或多个重叠；

(c)力传递连接件，其在一端接牢到套管，在另一端接牢到所述单向接合装置；以及

(d)旋转的转向柱，其延伸穿过控制杆组件并布置成在控制杆组件内移动，和其(i)通过由挠性接头连接到所述前驱动轮轴来接合和转动所述前转向轮中的一个，和(ii)具有接合件，通过转向柱的移动，该接合件能被定位成同时接合套管和控制杆组件的接合点，从而将套管锁止在沿着控制杆组件的固定位置，其中，

(1)当所述转向柱被调节成将套管锁止在沿着控制杆组件比较靠近安装在搁脚板附近的枢轴的位置处时，通过从垂直位置向前推动控制杆组件，增大的推进力从力传递连接件通过单向接合装置转移到后驱动轮轴，

(2)从垂直方位在向后方向上拉动控制杆组件将一制动力施加到驱动轮轴，并且

(3)在推进或制动期间，车子能通过转向柱的移动来转向。

14.一种手动推进的车子，其包括：

车架；前转向轮组件，其具有至少两个具有转向轮轴的可枢转的转向轮；后驱动轮组件，其包括至少一个安装在后驱动轮轴上用来旋转的驱动轮；单向接合装置，其轴向安装在所述后驱动轮轴上以转移推进力；防后滚装置，其轴向安装以接合在所述后驱动轮轴上；安装在后驱动轮轴上的轴向安装的制动盘，所述前转向轮组件和后驱动轮组件支承所述车架并能使车子移动；在所述前转向轮组件上方水平位于所述车架内的搁脚板，所述前转向轮轴在搁脚板下方枢轴地附连到车架；被构造和定向成支承乘客的座椅，该座椅被安装以在车架上进行有限的水平滑动，所述车子还包括：

(a)辅助制动系统，其将制动力施加到后驱动轮轴，所述辅助制动系统在座椅沿着车架向前滑动时启动，

(b)控制组件，该控制组件(i)在被向前推动时通过力传递连接件将推进力传递到后驱动轮轴，(ii)当被向后拉动时通过力传递连接件将制动力传递到后驱动轮轴，和(iii)保证转向到转向轮轴，所述控制组件包括：(a)控制杆组件，其枢轴地安装到搁脚板的顶部，具有多个沿着其长度延伸的接合点，所述控制杆组件由制动致动件连接到所述制动盘；(b)布置成在控制杆组件的外部上移动的套管，所述套管具有多个沿着套管的长度延伸的接合点，这些接合点能定位成与控制杆组件的接合点中的一个或多个重叠；(c)所述力传递连接件在其一端接牢到套管，在其另一端接牢到所述单向接合装置；(d)旋转的转向柱，其延伸穿过控制杆组件并布置成在控制杆组件内移动，和其(i)通过由挠性接头连接到前转向轮轴来接合和转动所述前转向轮之一，和(ii)其具有接合件，通过转向柱的移动，该接合件能被定位成同时接合套管和控制杆组件的接合点，从而将套管锁止在沿着控制杆组件的固定位置，其中：(1)当所述转向柱被调节成将套管锁止在沿着控制杆组件比较靠近安装在搁脚板附近的枢轴的位置处时，通过从垂直位置向前推动控制杆组件，增大的推进力从力传递连接件通过单向接合装置转移到后驱动轮轴，(2)从垂直方位在向后方向上拉动控制杆组件将一制动力施加到驱动轮轴，和(3)在推进或制动期间，车子能通过转向柱的移动来转向，

(c)安装在车架或控制组件上的防后滚脱离系统，用来选择地脱离单向接合装置和防后滚装置。

15.如权利要求14所述的车子，其中，所述车子是轮椅，且辅助制动系统和防后滚脱离系统是液压致动的。

16.如权利要求14所述的车子，其中，所述车子是轮椅，辅助制动系统是液压致动的，力传递连接件是缆索、金属丝、链条或刚性杆。

17.如权利要求14所述的车子，其中，所述车子是轮椅，辅助制动装置包括连接到座椅的杆，所述杆在其底端具有用来与后驱动轮接合的制动衬块，控制组件装置包括缆索力传递连接件。

18.如权利要求14所述的车子，其中：

(a)单向接合装置是单向旋转盘，其具有离合器和接牢到盘外表面的棘爪，所述离合器轴向安装以与所述后驱动轮轴接合，所述棘爪接合所述离合器以通过所述盘确保单向旋转；和

(b)所述防后滚装置包括沿圆周开孔的盘，该盘安装在后驱动轮轴上，且通过将锁止销插过所述孔中的一个，所述盘被固定在合适位置中，所述锁止销被安装在支承件上以插入所述孔中和从所述孔撤回，所述支承件接牢到车架上。