HK1062262B - 洁齿装置 - Google Patents

Description

洁齿装置

本发明涉及一种电动洁齿装置。特别是，本发明涉及这种洁齿装置的手柄部分，该部分具有：至少一个或多个联结部分，用于联结各种清洁用具；一驱动机构，用于驱动连结的清洁用具；以及一控制装置。最后，本发明涉及用于这种手柄部分的清洁用具。

传统上，例如电动牙刷或电动冲洗器的洁齿装置具有把手或手柄部分或者手把，可将各种清洁用具连接在其上，例如牙刷附件、喷头、牙间刷，因此，使得若干使用者能够使用他们自己的洁齿装置，特别是个人相关的清洁用具。这样的电动牙刷是已知的，例如，DE 19627752A1或EP 0624079 B1。

在DE 29915858 U1中，公开了一种洁齿装置，其中每个不同的牙刷都只能插入在支架中其指定的插座内。这之后，启动用于该特定牙刷的程序。然而，尤其是儿童，发现难以找到用于插入他们个人牙刷的独自的开口，且难以将插头对接。而且，此支架台涉及到高度复杂的制造，因为需要提供多个不同的插座且每个牙刷都具有不同的插头与其自己的插座相对应。

在美国专利No.5,184,959中还公开了一种装置，每个手持牙刷都在外壳上配有其自己的容纳槽，从而每个牙刷都能通过外壳分配到一个自己的刷牙时间信号。从制造的观点看，这种设计十分精巧，无需对特定使用者的牙齿清洁操作的数据进行检测和存储。

此种洁齿装置能够在许多方面加以改进。一个问题是，尤其是在靠蓄电池工作的牙刷中，蓄电池可能会被过早耗尽。这种问题可能发生的情况如，在没有将牙刷恰当地收藏在旅行袋中等等的情况下，驱动机构偶然地开启。而且，还可能发生的情况有，手柄部分没有总是与正确的清洁用具相联接，从而由于手柄部分缺乏兼容性，从而使得，例如，联接部分在传动机构区域特别容易损坏，或者是，同样由于缺乏兼容性，不能保证恰当的清洁功能。

因此，本发明的一个目的是提供一种改进的电动洁齿装置的手柄部分，以及相应的改进的清洁用具，它避免了现有技术的缺点，对现有技术作出了进一步的改进并具有更多的优点。尤其是，本发明旨在提供一种舒适的安全装置，可防止意外起动和/或对洁齿装置的错误使用。

根据本发明，在开始提及的电动洁齿装置的手柄部分中实现上述目的，主要是在于手柄部分的控制装置具有联锁装置，且可通过清洁用具上的联锁解除元件使其解锁。对于最初提及的清洁用具，因为其具有用于解除手柄部分的联锁装置的联锁解除元件，从而可实现此目的。本发明的优选实施例即是附属权利要求的主题。

因此，这些解决方案能够防止洁齿装置意外开启。只有在手柄部分连接相容的清洁用具时，手柄部分的驱动机构才能够打开，从而使联锁装置解锁。通过将清洁用具从手柄部分上分离，可轻易地防止在旅行箱中被意外打开。而且也不可能发生任何意外的蓄电池过早放电现象。不必额外提供用于实施该联锁的结构或机械结构，例如，在手柄部分的开关上。

在本发明的另一方面，可使联锁装置只能通过清洁用具的联锁解除元件来解锁，特别是只在清洁用具正确地连接到手柄部分上时才能解锁。这可由以下方法达到：构造设置在清洁用具上的联锁解除元件和设置在手柄部分上的用于检测联锁解除元件是否存在的检测装置，且它们相对一致，其方式是，优选地，在相对于检测装置并因此相对于手柄部分的预定取向和/或位置上，联锁解除元件有效。

为防止手柄部分，尤其是传动机构或其联接装置被不相容的清洁用具在连接时损坏，可将联锁解除元件构造成能识别清洁用具的编码形式。手柄部分还包括编码检测装置，用于检测所连接的清洁用具的编码。只有当编码检测装置读到正确的编码并生成相应信号时，联锁装置才被解锁。因此，手柄部分检测与其相连的清洁用具，并根据检测到的清洁用具来控制释放驱动机构。

应该理解，编码检测装置可对清洁用具的编码以预定间隔取样。在本发明的特定结构中，只有当启动手柄部分的开启开关，例如启动电驱动机构的开关时，才激活编码检测装置。这样做的好处是，将编码检测装置的电流消耗保持在最低水平。为将洁齿装置打开，使用者照常启动控制装置或电机的开启-关闭开关即可。但是，接通开关并不直接将电机即驱动机构直接设为工作状态，而是在开始仅仅激活编码检测装置，在相容的清洁用具，即具有合适编码的清洁用具联接到手柄部分之后，就将手柄部分的电机设定为工作状态。因此，最终，通过开启-停止开关激活编码检测装置，只是间接地将手柄部分的驱动机构设为工作状态，也就是说，只在牙刷部分的联锁解除元件将手柄部分的联锁装置解锁的时候。当没有牙刷部分连接或联接到手柄部分上时，或者当不相配的牙刷部分插入手柄部分时，编码检测装置在启动开启-停止开关时将无法检测到正确的编码，或者在清洁用具上缺少联锁解除元件，将防止手柄部分上的联锁装置被解锁，使得在该情况下，不会将电机驱动的牙刷的手柄部分设为工作状态。在其他的优点中，通过开启-停止开关来激活编码检测装置的此方法具有的优点是，优选地只在手柄部分的开启-停止开关的工作期间才有必要给编码检测装置供给电源，而其他时候则是不活动的或是无源的。当然，应该理解，还可能在牙刷的工作期间以规律的或不规律的间隔激活编码检测装置，以便在开启-停止切换的时间段之外的时间段中也检查是否存在相容的即正确编码的清洁用具。当在终止牙齿清洁操作时再次致动开启-停止开关以关闭手柄部分的驱动装置时，这将立即停止驱动装置，并且倘若解锁联锁装置，从而当随后再次打开手柄部分上的开启-停止开关时，能够重复所述的循环。

可用各种不同的方法检测清洁用具上直接提供的编码或联锁解除元件的信号，并用于编码或者构造清洁用具的联锁解除元件。

特别简单的方式就是通过清洁用具的形状将其编码。它可具有一个或多个成形部分，该成形部分在清洁用具联接到手柄部分时，特别牢固地与清洁用具主体相连，并且位于手柄部分的编码检测装置的检测区域之内。该编码可表现为特定的几何形状，例如，外形轮廓，以及/或者该成形部分相对于清洁用具的联接部分的特定的空间排列，并由此也是相对于手柄部分上的编码检测装置的特定的空间排列。可以通过采用如光阻挡层等的非接触方式对成形部分进行检测。

在本发明的一个实施例中，单个清洁用具的编码与编码检测装置机械接触，从而可以读取编码。这导致了特别简洁的结构。

手柄部分可包括扫描装置，用于扫描所使用的各个清洁用具上的编码，即，用于解除联锁。

优选地，手柄部分可包括可移动或可变形的传感元件，当清洁用具接到手柄部分上时，通过清洁用具的机械编码，该传感元件会移动、变形或作出动作。根据编码，传感元件以一个预定量或者在一个预定方向上移动或平移或变形。传感元件生成与位移或形变相应的信号，从而可检测到编码。传感元件还能被配置为可检测力或场的形式，例如电磁场，该力或场由编码生成，并在清洁用具连接到手柄部分上时作用在传感元件上，使得传感元件主动传送一信号。为获得特别简单的结构，优选地传感元件可构造为机电接触部件的形式。当清洁用具的编码使该部件相应变形或移动时，该部件会打开或优选地闭合一个或多个触点，从而产生相应的信号。

该传感元件能够被设置为这样的形式，根据所连接的清洁用具的编码，它变形到不同程度或者向不同方向移动，并相应地闭合不同的触点或不同数目的触点。

在本发明的另一方面，可以提供多个传感元件，从而使清洁用具的不同编码能致动不同的传感元件或不同数目的传感元件。

可以将传感元件设置为能够自由接近的形式。在这种设置中，能将传感元件直接与清洁用具的相应的编码元件进行有效的操作结合。在本发明的一有利实施例中，可间接地致动传感元件。传感元件可以位于手柄部分外壳的内部，手柄部分的外壳可以具有可变形部分，例如呈软塑料部分的形式，通过该可变形部分，能够致动传感元件。这使得能够得到一种密封的，尤其是液密的手柄部分的结构。

在本发明的另一个有利实施例中，编码检测装置可包括活动探头元件，在清洁用具与手柄部分配合的过程中通过清洁用具的编码使该元件移动。编码检测装置包括一运动传感器，用于有利地检测探头元件的移动或位移的量值和/或等级。不同清洁用具的编码可以是一致的，或者可选择地，也可以是不同的，从而在清洁用具连接到手柄部分上时，使探头元件产生不同大小和/或不同方向上的运动或位移。可以提供多个探头元件，从而能够通过清洁用具的不同设置的编码部分致动单独的探头元件或探头元件的不同组合。

可将各种结构用于运动/位移传感器。它能够以光学方式工作，例如以光阻挡层的形式。它还可检测由编码施加在探头元件上的力。优选地，上述类型的传感元件在该情况下能获得间接致动的应用，也就是说通过探头元件。

本发明的一个特别有利的实施例在于，探头元件是设置在手柄部分中用于驱动清洁用具的驱动机构的驱动轴。驱动轴能够以纵向位移方式安装在手柄部分中，从而在其插到手柄部分上时，通过清洁用具的编码，使其可被推入手柄部分的内部某一距离。将驱动轴作为探头元件，避免了需要特定的额外结构来密封手柄部分，因为驱动轴始终是密封的。然而在此实施例中，已经证明，在联接状态下，需要将附件，特别是清洁用具固定在手柄部分上的确定的端点位置上。实现此目的的方式有，例如，在手柄部分的联接体内或联接体上提供定位部件，例如凹槽、凸起等，该定位部件与相应的配合定位部件，例如与所连清洁用具的管相配合，并且确保，通过这样的配合，清洁用具能够精确地只联接到手柄部分上的规定位置。对此位置进行选择，使得当附件处于此规定的联接位置时，驱动轴向手柄部分轴向地移动一预定距离，该位移用于，例如，致动开关等。当然，此点的先决条件是，附件包括与驱动轴或轴的自由端相配套的部件，例如支座、支承面、激活部件，通过将清洁用具插到手柄部分上并将其插入指定的终止位置，使驱动轴产生指定的轴向位移，从而使驱动轴的位移能致动相连的开关或设置在手柄部分内部的其他传感器，因此，在清洁用具为相容的可更换牙刷或其他的适于或能够用在手柄部分上的可更换清洁用具的情况下，该结构也适于用来检测手柄部分上所连的清洁用具是否存在。

在编码时，清洁用具优选地具有一致动表面，特别时施压表面，一个支座或其它的激活部件，该部件的构造并设置成在清洁用具安装到手柄部分上时，该部件能够与编码检测装置的接合表面相接合或相接触，对所述表面施加一确定的作用。因此，致动表面与接合表面形成了相互作用面。可提供不同编码的致动表面，以在相同的接合表面上施加不同的作用，例如，将其移动多些或少些。还可提供不同的致动表面以作用于不同的接合表面，从而能够读取编码。手柄部分上的接合表面可以直接设置在上述传感元件上，或者可选择地，位于与上述类似的探头元件上，尤其是在手柄部分的驱动轴上。在上述最后一个实施例中，致动表面优选地设置在清洁用具中的驱动轴的一段驱动轴上。这种结构特别有利，是因为它利用了已有的联接部分来联接清洁用具和手柄部分，经过恰当改进的联接部分能检测相应的清洁用具，从而不需要提供附加的机械部件用于此目的。将清洁用具上的联接部分通过致动表面的形式和方式适当地编码，以便在手柄部分上的联接部分上起到预定的效果，特别是预定的触发运动，例如预定的行程，出于此目的，手柄部分的联接部分具有相应的接合表面。

在本发明的另一个有利的实施例中，编码检测装置为非接触式。此实施例的优点是，避免由于污染的接触表面或由于频繁的连接分离操作所引起的磨损而导致故障。

根据本发明的另一方面，手柄部分可包括一信号接收器，用于接收来自清洁用具的编码信号或联锁解除信号。手柄部分还可具有信号发送器，用于向清洁用具发射询问信号或激活信号，清洁用具通过发送回编码信号或联锁解除信号与之响应。可以通过相应的信号发送器或合适的作用部件，例如磁铁等，使清洁用具主动地发射编码信号或联锁解除信号。也存在清洁用具上发生被动反射的可能性，这将产生与信号相应的编码或联锁解除信号。

还可以以其他各种方式对清洁用具的联锁解除元件实施编码或配置以及对编码或联锁解除元件进行相应的检测。根据本发明的优选实施例，可提供磁性传感器，用于检测与手柄部分相连的各个清洁用具的磁编码或者受磁力作用的联锁解除元件。可以通过向清洁用具本身中或者清洁用具的一部分中，例如向彩色环或异型环中，如为便于参考而在本申请的公开内容中所引用的专利WO 99/20202中的情况一样，引入均匀的或提供相互不同数目的磁性颗粒或者优选地提供小磁体，如小磁棒或其它的永久磁铁，从而对清洁用具进行磁编码或对联锁解除元件进行配置。清洁用具的用于检测磁铁即磁场的传感器，还可以有不同的配置结构。根据本发明的优选实施例，手柄部分包括，优选地在与可连接的清洁用具的联接区域上部，包括一霍耳传感器，提供与磁编码相应的或者与各个清洁用具的联锁解除元件的均一的磁铁相应的电信号。根据本发明的另一优选实施例，手柄部分可包括由磁编码或由与相连的清洁用具的磁铁所解调的感容振荡器，从而提供可分配给各个使用者的不同频率，以便将手柄部分的联锁装置解锁。

本发明的另一个有利的实施例在于，在手柄部分上提供一个或多个簧片触点，并在清洁用具连接到手柄部分上时，各自地致动这些簧片触点。根据所致动的触点组合，即可生成或不生成联锁解除信号。根据本发明的一个有利的实施例，可提供光学传感器，用于检测连接于手柄部分的各清洁用具的光学编码。可在清洁用具上提供颜色代码作为光编码，并由色彩传感器识别该颜色代码。

手柄部分还可有利地具有从手柄部分引出并发射光信号的一个或多个光波导。传递到清洁用具的光信号由用具编码，并且光信号返回到手柄部分，手柄部分通过相应的传感器或检测器接收该编码信号并将其转换，通过相应的光波导接收它并将其传送给相应的传感器。可通过预定地中断或部分地遮挡引离手柄部分的光波导来进行编码。而且，从手柄部分通过光波导射出的光能够被牙刷有差异地反射。根据反射的强度能够将联锁装置解锁。

根据本发明的另一优选实施例，可以提供一电容传感器，用于检测电容编码，即检测所连接的各个清洁用具的联锁解除元件是否存在。特别是，手柄部分能具有两个或更多的电容器极板，通过引入设置在清洁用具上的电介质来改变其电容。可通过各个清洁用具上不同的电介质部分对清洁用具进行编码。之后，根据电容的变化即可检测出特定的或相容的清洁用具。

在检测装置的另一优选实施例中，可以提供一电动传感器，用于检测电编码，即检测所连接的各个清洁用具的联锁解除元件是否存在。清洁用具将编码的电信号发送到手柄部分，即发送到位于其上的信号接收器，从而能识别各个清洁用具。手柄部分还可以在开始时将一询问信号发送给清洁用具，该询问信号由清洁用具编码之后再被送回。

在本发明的另一方面，可提供发送装置或无线电装置，用于通过电磁波检测所连接的各个清洁用具。特别是可将脉冲转发机与该清洁用具相连。手柄部分最初发出电磁波，用于为脉冲转发器供给能量。脉冲转发器存储能量并将各个不同的识别信号送回手柄部分中的检测器，该检测器检测识别信号并相应地识别清洁用具并将联锁装置解锁。

因此该清洁用具的特征部件包括一磁性的、电的、光学的、电容式的、电磁的和/或机械的编码装置或这样的联锁解除元件。另一个特征部件可包括一信号接收器，用于从洁齿装置接收信号以及信号发送器，用于将编码信号传送到洁齿装置，且编码装置插在信号接收器和用于将收到的信号编码的信号发送器之间。

优选地，将编码装置或联锁解除元件构造为分开的部件，适于从清洁用具的其余部分上分离或更换。这样的优点是，仅需要单一模具来制造清洁用具。通过安装分开的编码装置，清洁用具被逐个地编码并能配合到特定类型的手柄部分上。然而，在仅需要实现安全联锁装置的功能以防止在旅行中或与不相容的清洁用具相结合时打开电器开关的时候，构造为联锁解除元件的编码装置也可以与清洁用具一体化。

优选地，编码装置位于在清洁用具与手柄部分之间的连接或联接区域内。这有助于读取编码，即通过手柄部分上的识别装置检测联锁解除元件。特别是，编码装置能够结合在位于清洁用具靠近手柄部分的末端的环中，特别是可通过与其的刚性配合卡接在其中。该识别装置的各种配置可以单独提供或者组合提供。清洁用具上的编码装置的各种配置也是一样。

除了防止手柄部分被不慎开启以及防止误用不相容的清洁用具之外，可以利用清洁用具的编码并由手柄部分检测该编码，以利于实现其他功能。在本发明的另一方面，根据检测到的各个清洁用具，手柄部分可控制洁齿装置的一个或优选地多个功能。假设手柄部分的每个使用者都有他或她自己的清洁用具，通过检查清洁用具上的编码以及哪个使用者正在使用洁齿装置，可自动确定手柄部分具体的控制装置。作为使用者一方，不必通过如按按钮等方式来告知洁齿装置它的当前使用者。对于各个使用者能自动进行适应。这样就达到了最大程度的使用者友善性。

特别是在本发明的另一特征中，控制装置能够根据识别出的各个使用者自动地调节工作参数，例如刷动频率、刷动速度和刷动时间或阈值或所需施加压力的范围。能够设定并存储不同的使用者资料，在已经检测到所用的清洁用具编码并建立了各个使用者之后，在刷牙开始时，由控制装置使用使用者资料的其中之一。为此目的，编码检测装置向控制装置发出相应的信号。在使用电动牙刷的地方，在使用者是儿童时，可以例如将电机转速从用于成人的正常速度减小，从而为儿童执行较为轻柔的清洁操作。此外，根据所识别出的使用者，控制装置能够相应于来自编码检测装置的信号而改变计时器的持续时间，例如，将计时器设定为2分钟以用于儿童，设定为3分钟用于成人。计时器信号的种类也能够改变，比如选择用于孩子的声调，用于成人的蜂鸣声。

在本发明的另一方面，还可以自动根据来自检测装置的相应信号，存储、处理并在显示器上指出使用者特定的资料，例如刷动频率、刷动速度、刷动时间、刷牙操作之间的时间间隔或者施加的压力。这也能够提高使用者的舒适度。

之后，手柄部分参照所用的清洁用具或其编码，间接地检测，即识别各个使用者。每个使用者都分配到他或她自己的清洁用具。为此目的，清洁用具可以具有使用者特定的编码元件，否则具有完全相同的结构。

还可以根据所用清洁用具的具体种类提供特殊功能控制。例如，在使用具有高或低硬度特性的清洁用具时，手柄部分的工作参数能够自动变化。同样地，在不同类型的清洁用具，例如牙间清洁用具、牙龈按摩用具或刮舌器，与手柄部分相连时，也可以运行其他的操作程序。可以根据各个不同的以及/或者个人相关的可更换清洁用具，适当地改变转速、需要的清洁时间、驱动动作、清洁频率、清洁速度、施加的压力、阈值等等。

而且，通过准确地识别或再装填各个清洁或牙刷用具，可以精确地确定它的磨损状态，例如，通过测量此特定清洁用具的历史，特别是过去使用的时间来确定。在使用带有化学添加剂的清洁用具的地方，能够通过隐藏在编码中的制造日期来识别他们的使用日期。可以表明预定的清洁或维护间隔。

总之，应将本发明的要点表述如下，并且独立于权利要求中的陈述：用于将联锁装置解锁的清洁用具上的联锁解除元件，能够配置在最简单的编码检测装置结构中，其配置方式为，只能检测出手柄部分上的更换的牙刷是否存在。为达此目的，例如，可在刷子中安装一作用件，与位于手柄部分中的反作用件相对应，其对应方式为，在清洁用具与手柄部分呈联接状态时，反作用件从作用件处接收到一信号，并将，例如，联锁装置解锁，从而使手柄部分并因此使清洁用具能通过驱动机构进行工作。如上所述，这为手柄部分提供了旅行安全装置的简单设计，用于在具有其作用件的清洁用具未与手柄部分相连时，防止手柄部分运转。因此，为了激活旅行联锁装置将清洁用具从手柄部分上分离就足够了。用于锁定的其他步骤，例如，手柄部分或任何其他装置的开启-停止开关，都不是必须的。因为生产者并不在不相容的清洁用具上装备能与手柄部分的反作用件通讯的作用件，所以在清洁用具中安置这样的作用件将会是有益的，该作用件在联接状态下与手柄部分中的反作用件响应或通讯，从而能够防止手柄部分对不相容的清洁用具进行操作。这表示了最简单形式的编码检测装置，它的结构比较简单明了，且仅允许作出一种决定，即是否有清洁用具联接到了手柄部分或是否有相配合的清洁用具联接到手柄部分。

在个别情况下，还可提供通常设置在清洁用具中的作用件，例如，磁铁等或是终端使用者可使用的编码装置，该编码装置为分开操作的单独部件或者是设置在手柄部分自身上。这种方法是自我满足的，例如，当终端使用者已经拥有装备着联锁装置的手柄部分，但家庭所用的牙刷或者清洁用具未装有联锁解除元件或是用于解除手柄部分或握柄的联锁的作用件。清洁用具在与更多新近的手柄机械配合的同时，却没有适于与之通讯并解除手柄中联锁装置的联锁解除元件，为保证这些通常是到期更换的清洁用具的可用性，可能一种有用的方法是，把联锁解除元件或用于终端使用者的作用件作为分开操作的组件，在这种例外情况下，在手柄部分上提供紧固装置以将联锁解除元件紧固在其上。这使得，例如，在手柄部分的反作用件的区域内的，终端使用者能够将此联锁解除元件或作用件直接紧固到装有联锁装置的手柄部分或握柄上，且对于此种特殊或例外的情况，通过将作用件设置在手柄部分自身上而不是安装在清洁用具上，将手柄部分上的联锁装置解锁。因此，手柄部分也可与用于这样的清洁用具：以机械方式配合时，该清洁用具并未装备联锁解除元件或与联锁装置通讯的作用件。还可在出于成本原因时使用这种解决方案，例如，不在所有的与手柄部分或握柄相配合的或以机械方式配合的可更换清洁用具上都装有这样的联锁解除元件、编码装置或作用件。当然，应该理解，涉及由其使用者将联锁解除元件直接紧固到手柄部分上的方案是一种例外的情况，且作为一条规律，联锁解除元件应位于牙刷部分或清洁部分上。特别是，在联锁解除元件为磁场作用部件，该磁场作用部件具有响应磁场的与其相连的在手柄部分或握柄中的反作用件，在这样的情况下，为此例外情况提供一解决方案，该方案可涉及对手柄部分的驱动轴进行磁化，磁化部分通常设置在反作用件邻近，用于解锁手柄部分中的联锁装置；或提供磁性胶带等，它们可以在反作用件区域内的合适位置处粘贴在手柄部分上。此方法也能使联锁装置解锁并使与没有联锁解除元件的清洁用具相配合的手柄部分或握柄工作。

而且，该编码检测装置还可以构造成以便使清洁用具的联接能允许清洁用具的几种可能的区别。最初描述的码检测装置只允许，例如，做出一个是/否的判断，也就是说，一个是否有相配合的清洁用具联接到手柄部分的判断，而改进的编码检测装置允许，例如，识别两个、四个或六个不同的清洁用具编码，从而能够实现旅行安全功能之外的其他功能。因此，例如，手柄部分能够识别联接在手柄部分上的是成人用的牙刷(硬毛)还是儿童用的牙刷(软毛)，或者识别是否所用的是牙间清洁装置而不是牙刷，或者对其他的参数加以区分。在提供编码的情况下，可以将检测到的编码用来独自致动用于驱动器的控制装置，例如，控制驱动器的转速形式的速度或所需的刷动时间等等。然而，在提供的编码或编码检测装置能区分不多(大约二到大约十个)的可能性的情况下，还是不能从成千上万的市场上可买到的清洁用具中识别出某个独特的清洁用具。由于这种有限的可能性的区分能力，最好是能够识别特定种类的清洁用具(儿童牙刷、成人牙刷、牙间刷、牙线装置、它们每个都作为手柄部分的一个附件)并对几种关系到个人的清洁用具或刷牙用具加以区分。

当需要用编码检测装置检测由厂商生产的每一个单独的、作为配合部件与手柄部分相连的清洁用具时，需要允许识别多种可能性，范围从约10⁶到约10¹²之间，为此目的，一般使用脉冲收发机或类似的电子器件。在这种情况下，就能够识别由厂商提供的与手柄部分相连的单个清洁用具。关于较为简单的编码，除去已经提到的可能性之外，这还为判断能力提供了先决条件，例如，通过评价用具历史，更加准确地判断清洁用具的磨损程度。在使用带化学添加剂的可更换清洁用具的地方，在编码中标明制造日期，使得能够识别“使用”日期，或预先确定标明的或遵照的清洁用具的清洁或维护间隔。

无论简单或复杂，清洁用具的编码和编码检测装置，这些编码每个都适于通过将相配合的清洁用具从手柄部分上分离来提供旅行安全功能，从而防止手柄部分工作。如果清洁用具最初没有编码或联锁解除元件，用这些编码中的任何一个，也能类似地防止使手柄部分进入工作状态，无论简单还是复杂的结构。当这样的未编码或未装有联锁解除元件的清洁用具联接到手柄部分上时，反作用件、发射器、接收器或位于手柄部分中的类似装置就不能与作用件、发射器、接收器、脉冲收发机或未在不相容的清洁用具中提供的类似装置通讯，所以不能如同在相配合但未与手柄部分相连的清洁用具的情况下一样准确地，识别此不相容的清洁用具在手柄部分上是否存在，因为，由于没有联锁解除元件且缺少将联锁装置解锁的装置，不能将手柄部分设定在工作状态。

在清洁用具编码的基本上最简洁的结构形式中，或是在电动刷牙装置的手柄部分中的编码检测装置中，必须注意，要保证手柄部分中的编码检测装置能够识别是否有合适的，即相配的清洁用具联接在手柄部分上。如果这种合适的，即相配的清洁用具未联接到手柄部分，则手柄部分就不能被设定为工作状态，因为清洁用具没有相关的适于将位于手柄部分中的联锁装置解锁的联锁解除元件。相反，当装有联锁解除元件或适当编码的相配的清洁用具联接到手柄部分上时，至少在致动手柄部分上的开启-停止开关的同时，即可通过手柄部分中的检测装置检测到适当的编码或联锁解除元件的存在，从而将联锁装置解锁并将手柄部分设定在工作状态，因此，清洁端，例如清洁用具的刷头，由手柄部分的驱动机构所运转。

到目前为止，本发明还涉及一种操作电动洁齿装置或电动牙刷装置的方法，该装置由手柄部分和可以连接或联接在其上的清洁用具组成，其中，手柄部分和清洁用具在联接状态下彼此通讯，设置在手柄部分中的装置能够检测清洁用具是否与手柄部分相连以及/或检测联接在手柄部分上的清洁用具是否是与手柄部分相配的清洁用具。当没有清洁用具联接到手柄部分上时，此信息用于防止开启手柄部分的电力驱动，这种开启情况可能发生，例如，通过手柄部分上的开启开关。这可以通过例如，手柄部分中的联锁装置来实现。因此，在没有清洁用具联接或连接在其上的情况下，是不可能使手柄部分工作的，由此就得到了一种自如的旅行安全装置。该方法的另一特征是，清洁用具包括一联锁解除元件，该元件向位于手柄部分中的检测装置发信号，清洁用具联接到手柄部分，且能够将联锁装置解锁，即解除，从而能通过打开电力驱动装置使洁齿用具进入运转状态。然而，如果清洁用具未装有这样的联锁解除元件，则即使是在清洁用具与手柄部分相连的状态下，手柄部分的驱动装置也不能被启动，因为在清洁用具上缺少联锁解除元件，只能假定连接了一种与手柄部分不相容的清洁用具。

该方法的其他实施例还包括以下步骤：基于个人相关的、清洁用具相关的或类似的根据，将要联接到手柄部分上的不同的清洁用具编码；通过相应的编码检测装置，告知手柄部分或握柄，不仅是告知其清洁用具或相配的清洁用具的联接或非联接状态，还有所用的清洁用具的类型或使用该清洁用具的个人，从而能够将手柄部分相应的参数或者还有工作参数设定或存储为与个人和/或清洁用具相关的资料。对这样的各种方法的详细说明，都在该装置的说明书的范围内，而且作为本发明的基本特性与本方法有关。应该理解，在本发明的范围内，联锁装置和编码检测装置或识别装置这样的词语，以及联锁解除元件和编码装置或编码元件这样的词语，都是作为同义词使用的，且可以在不背离本发明的范围的前提下，在每个单独的实施例中互换使用。

从以下由附图所示的实施例的说明中，本发明其他的目的、优点、特征和可能的应用将更为清晰。应该理解，由附图所描述和/或示出的任何特点，无论是单独使用的还是任何意义上的结合，都形成本发明的主旨，而与它们在权利要求中的内容或它们的后备参考文献无关。

在图中：

图1为电动牙刷的透视图，该电动牙刷具有手柄部分和可连接到其上的清洁用具；

图2为图1中电动牙刷的手柄部分的示意性纵剖视图，示出与齿轮和驱动轴一起设置在其外壳中的用于驱动电机的蓄电池以及用于蓄电池的充电模块；

图3为电动牙刷的示意图，示出清洁用具的磁编码以及根据本发明的优选实施例的用于检测该编码的霍耳传感器；

图4为图3中牙刷的详细剖视图，示出霍耳传感器以及与手柄部分相连的清洁用具的磁编码的设置情况；

图5为电动牙刷的示意图，该电动牙刷具有以磁方式编码的清洁用具以及手柄部分中的感容振荡器，以便根据本发明的另一优选实施例检测编码；

图6为图5中牙刷的详细剖视图，示出感容振荡器以及与手柄部分相连的清洁用具的磁编码的设置情况；

图7为电动牙刷的示意图，该电动牙刷具有以磁方式编码的清洁用具以及带有簧片触点的手柄部分，以便根据本发明的另一优选实施例检测编码；

图8为图7中牙刷的详细剖视图，示出簧片触点以及与手柄部分相连的清洁用具的磁编码的装配情况；

图9为电动牙刷的示意图，该电动牙刷具有以光学方式编码的清洁用具以及根据本发明的另一优选实施例的带有光波导的手柄部分；

图10为与图9类似的牙刷的详细剖视图，示出在手柄部分中的光发射器的和光探测器的设置情况，以及光波导形式的清洁用具的编码，同时清洁用具和手柄部分呈联接状态；

图11为光波导在图10中清洁用具的末端靠近手柄部分处的顶视图；

图12为与图10相似的牙刷的详细剖视图，示出手柄部分中为单一整体式元件的光发射器和光探测器的设置情况，以及以光波导形式的清洁用具的编码，同时清洁用具与手柄部分呈联接状态；

图13为电动牙刷的示意图，该电动牙刷具有以光学形式编码的清洁用具和具有色彩传感器的手柄部分，用于根据本发明的另一优选实施例识别清洁用具的编码；

图14为图13的牙刷的详细剖视图，示出手柄部分中的色彩传感器的设置情况以及与手柄部分相联接的清洁用具的颜色代码；

图15为电动牙刷的示意图，根据本发明的另一优选实施例，该清洁用具具有通过其形状以机械方式编码的清洁用具；

图16为图15中牙刷的透视图，示出正在与手柄部分联接的清洁用具；

图17为图15和16中牙刷的详细剖视图，示出清洁用具上的编码凸起以及用于检测编码凸起的机电触头式传感元件的设置情况，同时清洁用具和手柄部分呈联接状态；

图18为电动牙刷的示意图，根据本发明的优选实施例，该电动牙刷具有以电磁方式编码的清洁用具以及用粘合剂粘在其上或集成在其中的脉冲转发机，以及在手柄部分中相应的检测装置；

图19为图18中牙刷的透视图；

图20为与图18和19相似的牙刷的详细剖视图，示出清洁用具的末端处的编码环中的脉冲转发器芯片的设置情况，以及在手柄部分中与相关的电子测定器件一起的发射线圈和接收线圈，同时，清洁用具和手柄部分呈联接状态；

图21为电动牙刷的示意图，该电动牙刷具有以电容方式编码的清洁用具以及手柄部分中的电容极板，以便根据本发明的另一优选实施例检测编码；

图22为图21中牙刷的详细的纵向剖视图，示出清洁用具的电介质部分以及手柄部分中的电容极板，同时，清洁用具和手柄部分呈联接状态；

图23为沿图22中A-A线截开的牙刷的详细的横向剖视图，示出清洁用具的电介质部分和手柄部分的电容极板的设置情况；

图24为手柄部分的剖视图，根据本发明的另一优选实施例，该手柄部分具有可纵向位移的驱动轴以及用于检测驱动轴的位移的机电传感元件；以及

图25为图23中手柄部分的剖视图，示出联接状态下的清洁用具。

如图所示的电动牙刷具有：手柄部分1以及封闭外壳26，与图2中所示的其他部件一起，以现有技术的已知方式包含着一电机23；蓄电池24，用于通过位于底部的充电模块25与充电装置相联接；以及可以具有印刷电路板或微处理器的控制装置27。可在手柄部分1的末端上安置各种清洁用具2，以便起到刷牙或清洁用具的作用。通过连接装置3，清洁用具2能够以机械方式联接到手柄部分1上，以便将电机的驱动运动传递给清洁用具2的刷头4。由一个或多个部件或零件组成的连接装置3包括一刚性的——或摩擦的——接合部件，用于将清洁用具主体定位在其合适的位置；此外，还包括一驱动联接，将驱动器的驱动运动传递给清洁用具的刷头4。驱动轴28从手柄部分1的末端伸出，同样以现有技术的已知形式，其用于由驱动电机23经齿轮29驱动。驱动轴28具有联接部分30，该联接部分30适于通过与其刚性或摩擦的接合来接纳一互补的设置在清洁用具2中的驱动轴联接部分，从而传递驱动运动，使得能以往复的、旋转的、振动的等等方式驱动清洁用具的刷头4。

控制装置27具有电子联锁装置100，可防止手柄部分的驱动器工作，除非有可配合的清洁用具2与手柄部分1联接，那么它开启驱动器用于工作。此电子联锁装置100的钥匙是设置在清洁用具2上的编码或联锁解除元件7。

为了在连接时识别该清洁用具2，在手柄部分1上设置编码检测装置5或用于检测联锁解除元件7是否存在的装置。根据来自此装置或编码检测装置5的信号，控制装置27释放或不释放用于操作的驱动器。

根据图3，在手柄部分1的联接端设置霍耳传感器6以读取，即识别，清洁用具2上的编码。如在WO 99/20202中公开的一样，磁编码由设置在清洁用具2连接端的滑环8或成形环102形成。滑环8可以是现有的包含永久磁铁或类似的磁体的各种颜色，或根据颜色，包含不同数目、不同磁性取向和/或不同磁场强度的磁性颗粒或磁体。如图4所示，通过与其刚性配合，特别是卡接在其上，滑环8或成形环102可有利地位于其在清洁用具主体上的恰当位置上。此连接的构造方式可以是使环8或成形环102只能沿着与其相对的一个预定方向上固定到清洁用具的主体上。手柄部分1中的霍耳传感器6提供的信号与磁体或磁性颗粒的数目或磁体的排列相对应，此信号的值尤其代表了各个清洁用具2的特征，且适于手柄部分1中的控制装置进行进一步处理。滑环8的颜色便于记忆哪个清洁用具2对应着哪个使用者。

如图4所示，磁编码和霍耳传感器6分别设置在清洁用具与手柄部分的联接端，并且彼此相对是较为有利的，以便能够进行准确的探测。

根据在其他图中示出的另外的实施例的电动牙刷，以与图1和2中所示的牙刷相同的方式构造，因此，相同的部件赋予相同的标号，且此后的说明都只涉及清洁用具2的编码的不同的实施方案以及手柄部分1上相应的编码检测装置5。

在图5和6所示的电动牙刷中，清洁用具2同样带着一滑环8，该环可以是各种颜色的，并根据颜色包含不同数目的磁性颗粒。为了检测清洁用具2的磁编码，识别装置5具有一感容振荡器9，该振荡器设置在手柄部分1的联接端且由清洁用具2中的磁性材料解调，从而将不同的频率分配给各个清洁用具。相应的频率信号由手柄部分1中的控制装置进一步处理，以实现使联锁装置100解锁，或者设定其他工作参数或处理并指明用户特定资料。

如图6所示，感容振荡器具有线圈31以及电容32，它们都设置在手柄部分的联接端区域中。该线圈被直接设置于该端。它可以安装在手柄部分底座的肩部等位置上。电容位于朝向编码环8的线圈之下。这使得能够精确地检测到编码。

图7和8示出电动牙刷的另一实施例，其中，清洁用具2的滑环8只在其圆周的预定位置上具有磁性材料(见图7a)。识别装置5包含设置在手柄部分1中的簧片触点10(见图8)，该簧片触点设置在手柄部分靠近联接装置3的手柄端部处。当清洁用具2安放到手柄部分1上时，根据滑环8的磁编码，簧片触点10发生预定的致动。根据所致动的触点的组合，能够识别特定的清洁用具。在此也一样，滑环8是彩色环，从而让使用者更加容易地识别出属于他或她的牙刷。为了增强簧片触点的响应能力，磁性环8或成形环102以及簧片触点10，都将它们各自的末端彼此相对地排列。

图9到12示出，电动牙刷的优选的且有利的实施例，其中用光学方法检测清洁用具2。识别装置5包含在手柄部分1中的一个或多个光波导11，该光波导从手柄部分的联接端引出并且被清洁用具2确定地中断或部分地阻挡。清洁用具2将从光波导11发出的光信号以编码形式返回给手柄部分1，该编码后的光信号通过光波导12被引导到传感器13，传感器13检测光是否返回以及/或者以何强度返回，并发出相应的识别信号，从而识别出清洁用具并且/或者致动联锁装置100。为了编码并返回光信号，清洁用具2优选地可具有同样的颜色的滑环8，其中有相应的光波导14(见图9a)。根据另一变化方案，从手柄部分1通过光波导11发出的光被清洁用具2或相应编码的滑环8单独地反射。根据反射的强度，即可识别出特定的清洁用具。

图10和11示出图9中牙刷的一个有利的变化形式，以及清洁用具的光编码和手柄部分1对该编码所做的相应探测。设置在手柄部分1中直接位于其联接端的有：光发射器33以及在圆周偏心位置上的光探测器34，该光探测器34通过位于手柄外壳26末端处的光出口35和光入口36，能看到相连的清洁用具2。可以使用透明材料封闭光出口和光入口，以获得外壳26的封闭结构。发射器33和检测器34都与手柄部分1的控制和测定装置27相连。如图11所示，清洁用具2的滑环8容纳有一光波导37，用于通过光入口38接收发射器33发出的光(见图10)、将其编码并通过滑环8中的光出口39返回给手柄部分中的检测器34。可以以多种方式引导该光线，特别是通过反射。在这种情况下，可将光波导构造为一反射器。可以通过手柄部分1的控制装置来对光探测器发出的信号进行测定，从而识别相连的特定清洁用具。光波导37以一大致为弧形的结构在滑环8中延伸(见图11)。为了增加编码的可能性，可设置多个光处理器件。图11示出第二光波导40。可以通过选择多个光探测器中的某一个来进行编码，各个光波导将接收到的光返回给该光探测器。还可以通过以不同的方式改变或处理接收到的光的光波导来进行编码，特别是通过以不同的强度反射。之后，光探测器将其变为相应的信号。

图12示出光编码的另一变化方案。光发射器41和光探测器42被构造为一个整体部件。优选地，设置间壁43以将光入口和光出口彼此分开。特别是可以以不同的反射量级将光编码。

图13和14中示出的电动牙刷的实施例具有与以上实施例相类似的彩色滑环8，该滑环固定在清洁用具2的末端靠近连接装置3。手柄部分1采用色彩传感器15作为识别装置5，色彩传感器15设置在手柄部分1的联接端，且取向在彩色滑环8的方向。色彩传感器15检测滑环8的颜色，从而能够判断出清洁用具或牙刷的使用者。便利地，色彩传感器被直接安装在手柄部分1的联接端，并且在清洁用具安放在手柄部分1上时取向在滑环8的方向。

图15、16和17示出一电动牙刷的实施例，其中，采用机械方式识别清洁用具2。清洁用具2末端处的彩色滑环8为各个单独地造型的编码体，优选地具有呈肋或槽形式的凸起16或凹陷。根据本发明的一个实施例，成形体从清洁用具的末端延伸成凸起，特别是基本上与清洁用具的纵轴平行。在手柄部分1的相反一端，以机械触点17的形式提供可弹性变形的传感元件，该机械触点17受到清洁用具2的，即滑环8上的凸起的各自的确定的致动，使得可根据所致动的触点的组合而识别出各个清洁用具2。为此目的，成形编码体16具有致动或施压表面，该表面被设置、取向和/或构造为，能够在清洁用具向下安放到手柄部分上时将传感元件压下一预定量。传感元件产生一个与下压量相对应的信号，在最简单的情况下，该信号是根据传感元件末端处的接触部分的接触情况的开-关信号。优选地，能够以电的方式检测机械触点17的致动。为了将机械触头17覆盖并保护它们不受环境影响，可在手柄部分1末端处的机械触点17之上放置软膜18，凸起16可通过该软膜致动机械触头17。为达到此目的，外壳26可以是由硬塑料和软塑料材料制成的两元件的注塑成形部件。

图18到20示出电动牙刷的另一实施例，其中用无线电信号来检测，即识别清洁用具2。清洁用具2具有脉冲收发机19，脉冲收发机可以以标签的形式粘合到或粘合在清洁用具2上，这种标签被称为智能标签(图19)。有利的是，脉冲收发机19还可包含在清洁用具2末端处的彩色滑环8中(见图18a和20)。在手柄部分1中设置对脉冲收发机19调谐的检测器20，既作为信号发送器又作为信号接收器。通过线圈45，手柄部分1中的检测器20最初向连接到脉冲收发机19的线圈44发出电磁波，从而为脉冲收发机19或其微芯片供给电能。脉冲收发机将能量储存并将特定的识别信息返回给检测器20，检测器20接收所述识别信息，通过它的电子测定器件46将其识别，并将相应信号传送给手柄部分1的控制装置27。因此线圈44和45都作为发送设备和接收设备。在一优选实施例中，线圈分别位于在清洁用具2以及手柄部分1的末端处的彼此相对的结构中(见图20)。由脉冲收发机19送回的识别信息能使清洁用具2得以识别。

在图21、22和23示出的电动牙刷的实施例中，用电容方式进行清洁用具2的识别。在手柄部分1中有两个或多个电容极板21，在这些极板之间可插入电介质22以改变由电容极板21形成的电容器的电容。电介质22设置在清洁用具2的末端，特别是，它可以是可安装在清洁用具2的滑环8的一部分。优选地，电介质部分22与清洁用具的纵轴大致平行地延伸，尤其是与其圆周面大致平行地延伸。在手柄外壳26的圆周面中有朝着末端开口的缺口47，且该缺口呈纵向平行的凹槽形式，在清洁用具联接到手柄部分1时，适于与清洁用具的电介质部分22相接合。电容极板21设置在外壳26的内部，在所述缺口的两边，因此，电介质就处在了电容极板之间。使用不同的电介质，可以将清洁用具2单个地编码。根据不同电介质产生的电容或电容的变化，就能够识别出相应的清洁用具2。在涉及多个电容器的结构中，还能通过电介质的排列情况和/或电介质的数目来获得编码。应该理解，还可通过改变电容极板21之间的距离来改变电容器的电容，这可通过为清洁用具2提供作用在电容器上的机械部件来实现。

图24和25示出本发明的一个特殊实施例，涉及以机械方式编码的清洁用具，即，通过其形状编码的清洁用具，以及对该编码的机械检测。清洁用具的编码是其联接部分48的一部分，其联接部分用于将牙刷部分中的传动机构49与手柄部分中的驱动轴28相联接，更确切地说，是与其中的联接部分30相联接。如图25所示，清洁用具的主体以精确配合安放在手柄部分1的刷座50上，从而使清洁用具安装在手柄部分1的指定位置上。通过采用定位鼻凸和相应的凹口，并通过与手柄部分即与其刷座进行例如刚性接合，将清洁用具固定到位。通过摩擦配合，能够实现轴向固定。当将清洁用具推入其基座时，在传动机构中的联接部分48和30形成互配合接合。该联接部分由一轴端柱和互补的凹陷形成，其中该凹陷的形式为相对轴端中的盲孔，从而使得端轴柱能准确地插入盲端轴孔中。优选地通过刚性接合传递力矩。

联接部分具有互补的接合表面51和52，优选地，其形式为驱动轴28上的平整面以及清洁用具的驱动轴部分54的凹陷53中的相应的孔切割面。也可以提供花键或花键轴外形，用于传递力矩。

清洁用具，特别是联接部分48，以致动表面55作为其编码，该致动表面在联接状态下与手柄部分1上的相应接合表面相配合，特别是与驱动轴28的联接部分30上的相应接合表面相接合。致动表面55与接合表面56的接合方式为，在联接状态下这两个表面之间发生预定的相互作用。特别地，设置并对齐致动表面55，从而在接合表面56上施加预定的压力。为了能读取或扫描致动表面55的结构，相应的接合表面56位于活动探头元件上，并以相互作用的方式使探头元件产生预定的运动。应该理解，也能够对力进行检测，但是对运动进行检测要容易得多。致动表面56的不同结构被转换为探头元件的相应接合表面56的不同运动。

优选地采用手柄部分的驱动轴28作为探头元件。驱动轴以能够纵向位移的形式安装且优选地通过偏移组件从手柄部分中偏移伸出。当清洁用具2安放在手柄部分上时，清洁用具的致动表面55就将驱动轴28推动一预定距离，进入手柄部分1的内部。通过位移或运动传感器来检测该位移，该传感器可以呈各种结构，且具备可操作性，例如，光阻挡层。也可以采用其他的位移传感器。参考图7，优选地，可提供能够弹性变形的传感元件，其上带有前述类型的机电触点。优选地，驱动轴28靠突缘安放在传感元件57上，优选地，该突缘是其远离联接部分30的末端。该传感元件可同时作为偏移部件。

当压下驱动轴28时，传感元件生成一个相应信号，特别是开启或关闭相应触点。通过合适地构造传感器或传感元件或多个传感元件，就能够读取或扫描清洁用具的编码。

如图25所示，致动表面55由清洁用具的驱动轴中的盲端型凹孔53的底面形成。相关的接合表面由驱动轴28的末端形成。虽然可以反过来，但优选地此结构如图所示。

致动表面55和接合表面56的可选择的实施例分别都是可能的。在本发明的另一方面，可提供圆锥形的接合表面。也可以考虑其他的结构。

Claims (37)

1.一种电动洁齿装置或电动刷牙装置(1，2)的手柄部分(1)，具有用于将刷牙用具或清洁用具(2)联接到其上的联接部分，用于驱动所联接的刷牙用具或清洁用具的驱动机构(23)，以及用于控制驱动机构的控制装置(27)，其特征在于，控制装置(27)具有联锁装置(100)，该联锁装置(100)由设置在清洁用具上的联锁解除元件(7)解锁。

2.根据权利要求1的手柄部分，其特征在于，控制装置(27)包括编码检测装置(5)，用于检测所联接的清洁用具(2)的联锁解除元件(7)的编码，且根据来自编码检测装置(5)的信号可以将联锁装置(100)解锁。

3.根据权利要求2的手柄部分，其特征在于，在手柄部分(1)上设置一开关，用于激活编码检测装置(5)，所述驱动机构(23)可以在收到编码检测装置(5)的肯定应答或者在联锁装置(100)解锁时启动。

4.根据权利要求3的手柄部分，其特征在于，所述开关是驱动机构(23)的通-断开关。

5.根据权利要求1的手柄部分，其特征在于，联锁装置(100)以电动方式运行。

6.根据权利要求2到4中任意一项权利要求的手柄部分，其特征在于，编码检测装置(5)为非接触式。

7.根据权利要求2到4中任意一项权利要求的手柄部分，其特征在于，编码检测装置(5)可机械地致动。

8.根据权利要求7的手柄部分，其特征在于，编码检测装置(5)包括一个或多个可移动的和/或可弹性变形的传感元件(17)，该传感元件(17)适于由清洁用具(2)的编码移动和/或变形，并产生以运动和/或变形为特征的信号。

9.根据权利要求8的手柄部分，其特征在于，传感元件(17)构造为机械触点。

10.根据权利要求2的手柄部分，其特征在于，编码检测装置(5)的探头元件可移动地安装，且具有接合表面(56)，用于与清洁用具(2)的相应的致动表面(55)相接合。

11.根据权利要求10的手柄部分，其特征在于，接合表面与清洁用具(2)的致动表面相配合，使得在清洁用具(2)与手柄部分联接配合时，探头元件被致动表面(55)移动一预定量，且编码检测装置(5)包括运动传感器(17；57)，用于检测探头元件的运动。

12.根据权利要求10或11的手柄部分，其特征在于，探头元件由以可纵向位移的方式安装的驱动轴(28)构成。

13.根据权利要求2到4中任意一项权利要求的手柄部分，其特征在于，编码检测装置(5)包括信号接收器(20)，用于从清洁用具(2)的联锁解除元件(7)接收编码信号，和/或信号发送器(20)，用于将询问信号或触发信号传送给所联接的清洁用具(2)的联锁解除元件(7)。

14.根据权利要求2到4中任意一项权利要求的手柄部分，其特征在于，编码检测装置(5)包括光学传感器(12、13、15)，用于检测所联接的各个清洁用具(2)的联锁解除元件(7)的光学编码。

15.根据权利要求2到4中任意一项权利要求的手柄部分，其特征在于，编码检测装置(5)包括磁性传感器(6、9、10)，用于检测所联接的各个清洁用具(2)的联锁解除元件(7)的磁编码。

16.根据权利要求2到4中任意一项权利要求的手柄部分，其特征在于，编码检测装置(5)包括传感器(9)，用于检测所联接的各个清洁用具(2)的联锁解除元件(7)的金属和/或电磁编码。

17.根据权利要求2到4中任意一项权利要求的手柄部分，其特征在于，编码检测装置(5)包括电容传感器(21)，用于检测所联接的各个清洁用具(2)的联锁解除元件(7)的电容编码。

18.根据权利要求2到4中任意一项权利要求的手柄部分，其特征在于，编码检测装置(5)包括电子传感器，用于检测所联接的各个清洁用具(2)的联锁解除元件(7)的电子编码。

19.根据权利要求2到4中任意一项权利要求的手柄部分，其特征在于，编码检测装置(5)设置在封闭的、液密的手柄外壳(26)中。

20.一种电动洁齿装置或电动刷牙装置(1，2)的手柄部分(1)，具有用于将刷牙用具或清洁用具(2)联接到其上的联接部分，用于驱动所联接的刷牙用具或清洁用具的驱动机构(23)，以及用于控制驱动机构的控制装置(27)，其特征在于，控制装置(27)具有联锁装置(100)，该联锁装置(100)由联锁解除元件(7)解锁，其中联锁解除元件(7)与手柄部分本身相连。

21.根据权利要求20的手柄部分，其特征在于，手柄部分(1)的驱动轴(28)通过磁化设置为联锁解除元件(7)。

22.一种刷牙用具或清洁用具，具有联接部分，以便联接到电动洁齿装置的手柄部分(1)，其特征在于，具有用于将手柄部分(1)的联锁装置(100)解锁的联锁解除元件(7)。

23.根据权利要求22的清洁用具，其特征在于，联锁解除元件(7)包括编码装置或作用件或被构造为作用件，具有磁性的、电的、电容的、电磁的、光学的或机械的编码功能或作用功能。

24.根据权利要求22的清洁用具，其特征在于，联锁解除元件包括用于从手柄部分(1)接收信号的信号接收器，和/或用于将联锁解除信号发送到手柄部分(1)的信号发送器。

25.根据权利要求24的清洁用具，其特征在于，所述信号接收器和/或信号发送器是智能脉冲收发机芯片(19)。

26.根据权利要求24的清洁用具，其特征在于，信号接收器和/或信号发送器作为将收到的信号编码的编码元件。

27.根据权利要求22到26中任意一项权利要求的清洁用具，其特征在于，联锁解除元件具有与清洁用具的主体固定连接的编码体，并且将其安排并构造成使得当清洁用具(2)和手柄部分(1)呈联接状态时，定位在手柄部分(1)的编码检测装置(5)的探测范围内。

28.根据上述权利要求22到26中任意一项权利要求的清洁用具，其特征在于，提供一个或多个致动部分作为联锁解除元件，在清洁用具(2)联接到手柄部分(1)时，该联锁解除元件致动手柄部分(1)上的探头元件(28)或传感元件(17、57)。

29.根据权利要求28的清洁用具，其特征在于，提供致动表面(55)作为致动部分，其与连接在探头元件(28)或者连接在手柄部分(1)的传感元件上的相应的接合表面(56)或相配的邻接件对准，其方式为，当清洁用具(2)联接到手柄部分时，手柄部分上的接合表面(56)以一预定量和/或在预定的方向上移动并且/或者使预定的力作用在其上。

30.根据上述权利要求22到26中任意一项权利要求的清洁用具，其特征在于，联锁解除元件(7)构造为使得清洁用具中的驱动轴(49)的一部分与手柄部分(1)中的驱动轴(28)相互协作。

31.根据上述权利要求22到26中任意一项权利要求的清洁用具，其特征在于，联锁解除元件(7)包括一个或多个磁场作用部件或编码体(8)，其设置在清洁用具(2)的联接端的区域内。

32.根据上述权利要求22到26中任意一项权利要求的清洁用具，其特征在于，联锁解除元件(7)包括一个或多个以电介质方式作用的部件或编码体(8)，其设置在清洁用具(2)的联接端的区域内，且其构造成沿联接运动方向伸出端部。

33.根据上述权利要求22到26中任意一项权利要求的清洁用具，其特征在于，联锁解除元件(7)包括与光入口(38)和光出口(39)连通的光波导(37)，其设置在清洁用具(2)主体的联接端中。

34.根据上述权利要求22到26中任意一项权利要求的清洁用具，其特征在于，联锁解除元件(7)是清洁用具主体的整体部分。

35.根据上述权利要求22到26中任意一项权利要求的清洁用具，其特征在于，联锁解除元件(7)以可松开的方式与清洁用具的主体相联接。

36.根据权利要求33的清洁用具，其特征在于，联锁解除元件(7)一体地设置在位于清洁用具的联接端的环(8)上。

37.一种电动洁齿装置，具有根据权利要求1的手柄部分(1)以及根据权利要求22的清洁用具(2)，清洁用具(2)可以与手柄部分(1)相联接。