GR20160100501A

GR20160100501A - AUTOMATIC AIR INTERVENTIONAL INTERVENTION SYSTEM FOR USER ASSISTANCE

Info

Publication number: GR20160100501A
Application number: GR20160100501A
Authority: GR
Inventors: Ηλιας Θωμα Σαραφης
Original assignee: Ηλιας Θωμα Σαραφης
Priority date: 2016-10-04
Filing date: 2016-10-04
Publication date: 2018-06-27
Also published as: GR1009387B

Abstract

Novelty: a new integrated robotic air intervention system providing assistance in emergency conditions is disclosed. Constitution: 1) a self-acting robotic control station system and subsystems thereof; 2) one, at least, user system and subsystems thereof 3) one, at least, robotic self-acting flying vehicle system and subsystems thereof;4)a waiting station with standby robotic self-acting flying vehicles.

Description

Σύστημα Ρομποτικής Εναέριας Επέμβασης για Παροχή Βοήθειας σε Χρήστες Robotic Aerial Intervention System for Providing Assistance to Users

Περιγραφή Description

Πεδίο της εφεύρεσης Field of invention

Η παρούσα εφεύρεση αφορά ένα νέο σύστημα ρομποτικής εναέριας επέμβασης για παροχή βοήθειας σε χρήστες. Η παρούσα εφεύρεση αφορά πλέον συγκεκριμένα σε ένα ολοκληρωμένο σύστημα, ικανό να φθάσει σε έναν άνθρωπο ο οποίος ευρίσκεται σε κατάσταση ανάγκης και να του παρέχει βοήθεια. The present invention relates to a new robotic aerial intervention system for providing assistance to users. The present invention now specifically relates to an integrated system, capable of reaching a person who is in a state of need and providing him with assistance.

Στάθμη της τεχνικής State of the art

Σήμερον, διατίθεται εις το εμπόριο μια μεγάλη ποικιλία τεχνικών μέσων τα οποία μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τη διάσωση ανθρώπων, οι οποίοι ευρίσκονται σε κατάσταση ανάγκης και χρειάζονται άμεση βοήθεια. Μεταξύ αυτών συγκαταλλέγονται το GPS, τα drones, τα κινητά τηλέφωνα, τα (συμβατικά) μέσα ασύρματης επικοινωνίας κλπ. Today, a wide variety of technical means are available on the market that can be used to rescue people who are in distress and need immediate help. These include GPS, drones, mobile phones, (conventional) wireless means, etc.

Ο σκοπός της παρούσας εφεύρεσης είναι η εκμετάλλευση και χρήση των υφισταμένων τεχνικών μέσων κατά έναν πρωτότυπο και εφευρετικό τρόπο προκειμένου να παρέχονται υπηρεσίες διάσωσης ή αντιμετώπισης έκτακτης ανάγκης, όπου και όταν αυτές χρειάζονται. Ο σκοπός είναι η υπηρεσία αυτή να παρέχεται με αυτοματοποιημένο τρόπο και με τη χρήση αυτόνομων ιπτάμενων οχημάτων, ώστε να ελαχιστοποιείται κατά το δυνατόν ο χρόνος επέμβασης, ο οποίος πάρα πολλές φορές είναι καθοριστικός ακόμη και για την επιβίωση του ανθρώπου που ευρίσκεται σε κατάσταση έκτακτης ανάγκης. The purpose of the present invention is to exploit and use existing technical means in an original and inventive way in order to provide rescue or emergency response services, where and when they are needed. The purpose is to provide this service in an automated way and with the use of autonomous flying vehicles, in order to minimize as much as possible the intervention time, which very often is decisive even for the survival of the person who is in an emergency situation.

Σύντομη περιγραφή της εφεύρεσης Brief description of the invention

Σύμφωνα προς την παρούσα εφεύρεση δίδεται ένα ολοκληρωμένο σύστημα Ρομποτικής Εναέριας Επέμβασης για Παροχή Βοήθειας σε περίπτωση κατάστασης έκτακτης ανάγκης, το οποίο περιλαμβάνει (α) ένα σύστημα αυτόνομου ρομποτικού κέντρου ελέγχου με τα υποσυστήματα αυτού, (β) τουλάχιστον ένα σύστημα χρήστη με τα υποσυστήματα αυτού (γ) τουλάχιστον ένα σύστημα ρομποτικού - αυτόνομου ιπταμένου οχήματος με τα υποσυστήματα αυτού και (δ) σταθμό αναμονής, σε κατάσταση ετοιμότητας, ρομποτικών - αυτόνομων ιπταμένων οχημάτων. According to the present invention an integrated system of Robotic Aerial Intervention for Providing Assistance in case of an emergency situation is provided, which includes (a) an autonomous robotic control center system with its subsystems, (b) at least one user system with its subsystems ( c) at least one robotic - autonomous flying vehicle system with its subsystems and (d) waiting station, in a state of readiness, robotic - autonomous flying vehicles.

Όταν ένας χρήστης της παρούσας εφεύρεσης βρίσκεται σε κατάσταση ανάγκης, π.χ. έσπασε το πόδι του σε μια εκδρομή στο βουνό, εκπέμπει το σήμα πανικού το οποίο συνοδεύεται από τη γεωγραφική του θέση. Το αυτόνομο ρομποτικό κέντρο ελέγχου λαμβάνει αμέσως το σήμα και εκπέμπει εντολή διάσωσης προς τον κατάλληλο σταθμό, εις τον οποίο ευρίσκεται το αυτόνομο ρομποτικό ιπτάμενο όχημα σε κατάσταση αναμονής. Το όχημα απογειώνεται αμέσως και σπεύδει στη θέση του ατόμου το οποίο ευρίσκεται σε κατάσταση έκτακτης ανάγκης και του παρέχει π.χ. κουβέρτα, κατάλληλη τροφή, παυσίπονο κλπ. When a user of the present invention is in a state of emergency, e.g. broke his leg on a mountain hike, emits the panic signal that comes with his geographic location. The autonomous robotic control center immediately receives the signal and transmits a rescue command to the appropriate station where the autonomous robotic flying vehicle is on standby. The vehicle takes off immediately and rushes to the location of the person who is in an emergency situation and provides him with e.g. blanket, suitable food, painkiller etc.

Περιγραφή των σχεδίων Description of the plans

Ακολούθως, η παρούσα εφεύρεση περιγράφεται ειδικότερα με τη βοήθεια προτιμώμενων εφαρμογών της εφεύρεσης και του συνημμένου σχήματος: Next, the present invention is described in more detail with the help of preferred embodiments of the invention and the attached figure:

το Σχήμα 1: αποτελεί ένα λογικό διάγραμμα ροής στο οποίο απεικονίζεται η διαδικασία ενεργοποίησης του συστήματος σύμφωνα με την εφεύρεση για την παροχή βοήθειας σε έναν χρήστη, ο οποίος ευρίσκεται σε κατάσταση έκτακτης ανάγκης Figure 1: is a logical flow diagram illustrating the process of activating the system according to the invention to provide assistance to a user who is in an emergency situation

Λεπτομερής περιγραφή της εφεύρεσης Detailed description of the invention

Το ολοκληρωμένο σύστημα Ρομποτικής Εναέριας Επέμβασης για Παροχή Βοήθειας σε περίπτωση κατάστασης έκτακτης ανάγκης σύμφωνα προς την εφεύρεση περιλαμβάνει The integrated system of Robotic Aerial Intervention for Providing Assistance in the event of an emergency situation according to the invention includes

(α) ένα σύστημα αυτόνομου ρομποτικού κέντρου ελέγχου, το οποίο σύστημα διαθέτει: (a) an autonomous robotic control center system, which system has:

Υπολογιστικό Υποσύστημα εκτέλεσης αλγορίθμου επεξεργασίας σημάτων πανικού, λήψης αποφάσεων, αποστολής εντολών ελέγχου στον στόλο των ρομποτικών ιπτάμενων οχημάτων και λοιπών διαδικασιών ελέγχου ετοιμότητας του συστήματος. Computational Subsystem for performing panic signal processing algorithm, decision making, sending control commands to the fleet of robotic flying vehicles and other system readiness control procedures.

Βάση δεδομένων και πληροφοριών (π.χ. την εικόνα που στέλνει το ιπτάμενο όχημα, το μητρώο συσκευών - χρηστών, το μητρώο σημάτων πανικού, το μητρώο των ρομποτικών ιπτάμενων οχημάτων κλπ. όπου τα δεδομένα αυτά αποθηκεύονται προκειμένου να είναι διαθέσιμα στις υπηρεσίες διάσωσης, Database and information (e.g. the image sent by the flying vehicle, device-user registry, panic signal registry, robotic flying vehicle registry, etc.) where this data is stored in order to be available to rescue services,

Υποσύστημα επικοινωνίας με την φορητή συσκευή και με τα ιπτάμενα οχήματα: μέσω δικτύου δεδομένων κινητής τηλεφωνίας και μέσω Διαδικτύου Mobile device and flying vehicle communication subsystem: via mobile data network and internet

(β) τουλάχιστον ένα σύστημα χρήστη το οποίο σύστημα διαθέτει: (b) at least one user system which system has:

Υπολογιστικό Υποσύστημα (μίνι ηλεκτρονικός υπολογιστής, π.χ. Android Tablet, έξυπνο κινητό κλπ.) Computer Subsystem (mini computer, e.g. Android Tablet, smart phone, etc.)

Λογισμικό διεπαφής χρήστη που θα εκτελείται στο υπολογιστικό υποσύστημα, με πρόβλεψη εύχρηστου κομβίου πανικού π.χ. ενός κτυπήματος και λειτουργίας εξοικονόμησης ενέργειας User interface software to run on the computing subsystem, with provision for a handy panic button e.g. one stroke and power saving mode

Υποσύστημα GPS - εντοπισμού θέσης μέσω δορυφόρου, GPS - Satellite Positioning Subsystem,

Υποσύστημα ασύρματης επικοινωνίας με το κέντρο ελέγχου (π.χ. μέσω δικτύου δεδομένων κινητής τηλεφωνίας GPRS - SMS - 4G Internet αλλά ΚΑΙ ασύρματου δικτύου υπολογιστών wi-fi όταν υπάρχει τέτοιο δίκτυο κοντά) Wireless communication subsystem with the control center (e.g. via mobile data network GPRS - SMS - 4G Internet but ALSO wireless computer network wi-fi when such a network is nearby)

(γ) τουλάχιστον ένα σύστημα ρομποτικού - αυτόνομου ιπταμένου οχήματος το οποίο σύστημα διαθέτει: (c) at least one robotic-autonomous aerial vehicle system which system has:

Kατάλλnλες πτητικές ικανότητες προκειμένου να μπορεί να αιωρείται άνωθεν του χρήστη (δηλαδή κυρίως ελικόπτερα ή multicopters) Appropriate flight capabilities in order to be able to hover above the user (ie mainly helicopters or multicopters)

Υπολογιστικό Υποσύστημα εκτέλεσης αλγορίθμου Computational Algorithm Execution Subsystem

• επεξεργασίας των εντολών που θα δέχεται από το ρομποτικό κέντρο ελέγχου, • processing the commands it will receive from the robotic control center,

• αυτόνομης διαδικασίας πτήσης (απογείωση - πτήση - αιώρηση πάνω από τον χρήστη - επιστροφή στην βάση - προσγείωση), • autonomous flight procedure (takeoff - flight - hover above the user - return to base - landing),

• ελέγχου ευστάθειας πτήσης (αισθητήρες γυροσκοπικούς -επιτάχυνσης και ηλεκτρονικά ελέγχου ισχύος των προωθητικών μέσων π.χ. έλικες), • flight stability control (gyroscopic-acceleration sensors and electronic power control of propulsion means, e.g. propellers),

• ελέγχου ετοιμότητας υποσυστημάτων (π.χ. μπαταρίες) • subsystem readiness check (e.g. batteries)

Υποσύστημα ασύρματης επικοινωνίας με το κέντρο ελέγχου (π.χ. μέσω δικτύου δεδομένων κινητής τηλεφωνίας GPRS - SMS - 4G Internet αλλά ΚΑΙ ασύρματου δικτύου υπολογιστών wi-fi αν υπάρχει τέτοιο δίκτυο κοντά) Wireless communication subsystem with the control center (e.g. via mobile data network GPRS - SMS - 4G Internet but ALSO wireless computer network wi-fi if such a network is nearby)

Προαιρετικά δε, βιντεοκάμερα και μέσα νυκτερινής όρασης Optionally, a video camera and night vision devices

και and

(δ) τουλάχιστον ένα σταθμό αναμονής, σε κατάσταση ετοιμότητας, ρομποτικών - αυτόνομων ιπταμένων οχημάτων, ο οποίος διαθέτει: (d) at least one waiting station, in a state of readiness, of robotic - autonomous flying vehicles, which has:

• λήψης αποφάσεων επιλογής ιπταμένου οχήματος με βάση το επιθυμητό υλικό διάσωσης • making flying vehicle selection decisions based on the desired rescue material

• διαχείρισης υλικού διάσωσης • rescue material management

Υποσύστημα ασύρματης επικοινωνίας με το κέντρο ελέγχου και τα ιπτάμενα οχήματα (π.χ. μέσω δικτύου δεδομένων κινητής τηλεφωνίας GPRS - SMS -4G Internet αλλά ΚΑΙ ασύρματου δικτύου υπολογιστών wi-fi αν υπάρχει τέτοιο δίκτυο κοντά) Wireless communication subsystem with control center and flying vehicles (e.g. via mobile data network GPRS - SMS - 4G Internet but ALSO wireless computer network wi-fi if such network is nearby)

Παροχή ηλεκτρικού ρεύματος (Δημόσιο δίκτυο ή φωτοβολταϊκή εγκατάσταση) Electricity supply (Public network or photovoltaic installation)

Βάσεις περισσοτέρων ιπταμένων οχημάτων. Bases of more flying vehicles.

Προστατευτικούς κλωβούς Protective cages

Παράδειγμα μιας προτιμώμενης υλοποίησης της εφεύρεσης Example of a preferred embodiment of the invention

Διάσωση στην θάλασσα Rescue at sea

Οι προσφερόμενες παράκτιες υπηρεσίες θαλάσσιας διάσωσης σήμερα βασίζονται σε πύργους-παρατηρητήρια και εργαζομένους στις ναυαγοσωστικές, κυρίως ιδιωτικές, υπηρεσίες οι οποίες στην πράξη καλύπτουν μόνον τις οργανωμένες παραλίες. Οι οργανωμένες παραλίες αποτελούν όμως ένα ελάχιστο ποσοστό των παρακτίων περιοχών στις οποίες αναπτύσσονται θαλάσσιες δραστηριότητες. Είναι σήμερα αδύνατον να καλύπτονται μεγάλες παράκτιες περιοχές, για να παρέχεται μια υπηρεσία πραγματικής πρώτης βοήθειας για τους κολυμβητές και άλλους χρήστες όπως ψαράδες, ψαροντουφεκάδες, οδηγούς θαλασσίων οχημάτων κλπ σε σχετικά κοντινές προς την ακτή θέσεις. The coastal marine rescue services offered today are based on lookout towers and lifeguard workers, mainly private, services which in practice only cover the organized beaches. The organized beaches, however, constitute a minimal percentage of the coastal areas where marine activities are developed. It is currently impossible to cover large coastal areas to provide a real first aid service for swimmers and other users such as fishermen, anglers, boat drivers etc. in relatively close to shore locations.

Ο χρόνος από τον εντοπισμό ενός ατόμου σε κίνδυνο πνιγμού μέχρι την παροχή βοήθειας στη θάλασσα είναι ένας κρίσιμος παράγοντας, διότι από αυτόν σε πολλές περιπτώσεις εξαρτάται η επιβίωσή αυτού που κινδυνεύει. Η παρούσα εφεύρεση αντιμετωπίζει με φθηνό και αποτελεσματικό τρόπο τα προβλήματα διάσωσης ως εξής: Οργανώνεται ένα δίκτυο σταθμών αναμονής, ρομποτικών - αυτόνομων ιπταμένων οχημάτων τα οποία ευρίσκονται σε κατάσταση ετοιμότητας. Οι σταθμοί ευρίσκονται σε επιλεγμένα παράκτια σημεία για να καλύπτονται κατά το δυνατόν μεγαλύτερες περιοχές. Η απόσταση μεταξύ δύο σταθμών αναμονής μπορεί να είναι παραδείγματος χάριν ολίγον μικρότερη από δύο φορές την ακτίνα δράσης ενός αυτόνομου ιπταμένου οχήματος. Οι σταθμοί ευρίσκονται σε επικοινωνία με ένα αυτόνομο ρομποτικό κέντρο ελέγχου μέσω πομποδεκτών. The time from the detection of a person in danger of drowning to the provision of assistance at sea is a critical factor, because in many cases the survival of the person in danger depends on it. The present invention deals with the rescue problems in a cheap and effective way as follows: A network of waiting stations is organized, robotic - autonomous flying vehicles which are in a state of readiness. The stations are located at selected coastal points to cover as large an area as possible. The distance between two waiting stations can be, for example, slightly less than twice the radius of action of an autonomous flying vehicle. The stations are in communication with an autonomous robotic control center via transceivers.

Στην περίπτωση κατάστασης έκτακτης ανάγκης, ένας χρήστης εκπέμπει το σήμα πανικού το οποίο συνοδεύεται από τη γεωγραφική του θέση, έναν σειριακό αριθμό αναγνώρισης χρήστη και ενδεχομένως λοιπές πληροφορίες όπως π.χ.: εικόνες από ενσωματωμένη κάμερα, βιομετρικά - βιολογικά χαρακτηριστικά χρήστη (θερμοκρασία σώματος - αρτηριακή πίεση -σφυγμούς), συνθήκες περιβάλλοντος (θερμοκρασία - υγρασία - ηλιοφάνεια). Το αυτόνομο ρομποτικό κέντρο ελέγχου λαμβάνει αμέσως το σήμα και εκπέμπει εντολή διάσωσης προς τον κατάλληλο σταθμό, εις τον οποίο ευρίσκεται το αυτόνομο ρομποτικό ιπτάμενο όχημα σε κατάσταση αναμονής. Το όχημα απογειώνεται αμέσως και σπεύδει στη θέση του ατόμου το οποίο ευρίσκεται σε κατάσταση έκτακτης ανάγκης. Εκεί, μπορεί να του παρέχει μέσα διάσωσης όπως σωσίβιο, νερό, κατάλληλη τροφή ή ιατρική συσκευή πρώτης ανάγκης. Με τον τρόπο αυτό άμεσης επέμβασης, παρέχεται πρώτη βοήθεια, παρακάμπτοντας ενδεχόμενους παράγοντες καθυστέρησης, όπως είναι ο παράγοντας άνθρωπος, η στιγμιαία έλλειψη κατάλληλου σωστικού μέσου, οι αντίξοες συνθήκες στη θάλασσα, κλπ. In the event of an emergency, a user transmits the panic signal accompanied by their geographical location, a user identification serial number and possibly other information such as: images from an integrated camera, biometric - biological user characteristics (body temperature - blood pressure - pulses), environmental conditions (temperature - humidity - sunshine). The autonomous robotic control center immediately receives the signal and transmits a rescue command to the appropriate station where the autonomous robotic flying vehicle is on standby. The vehicle immediately takes off and rushes to the location of the person who is in an emergency situation. There, he can provide him with life-saving means such as a life jacket, water, suitable food or a first-aid medical device. With this method of immediate intervention, first aid is provided, bypassing possible delay factors, such as the human factor, the momentary lack of a suitable life-saving device, adverse conditions at sea, etc.

Παράλληλα, ειδοποιείται και η λιμενική υπηρεσία ή κάποιο άλλο συνεργείο διάσωσης προκειμένου να περισυλλέγει ο άνθρωπος ο οποίος ευρίσκεται σε κατάσταση ανάγκης. At the same time, the port service or some other rescue team is also notified in order to collect the person who is in a state of emergency.

Το σύστημα σύμφωνα προς την εφεύρεση είναι δυνατόν να λειτουργεί υπό τη μορφή παροχής υπηρεσίας σε μία συνδρομητική βάση. Οι συνδρομητές καταβάλλουν ένα μηνιαίο αντίτιμο και «ενοικιάζουν» τον κατάλληλο εξοπλισμό τηλε-ειδοποίησης ή μεταφορτώνουν το κατάλληλο λογισμικό συμμετοχής σε ένα τάμπλετ ή έξυπνο κινητό τηλέφωνο. Η παροχή αυτή υπηρεσιών μπορεί έναντι αναλόγου αντιτίμου να διαθέτει ειδικές κατηγορίες συνδρομητών, όπως παραδείγματος χάριν ανθρώπων οι οποίοι πάσχουν από καρδιοπάθεια ή από αλλεργία. Για την κατηγορία αυτή μπορεί να προβλέπεται στο πακέτο των σωστικών μέσων ένα κατάλληλο φάρμακο, το οποίο είναι εκ των προτέρων γνωστό. Με τον τρόπο αυτό συνδυάζεται η διάσωση με την παροχή μίας πρώτης ιατρικής βοήθειας. Είναι αυτονόητο ότι η παροχή της υπηρεσίας αυτής μπορεί να παρέχεται και από όλες τις οργανωμένες παραλίες όπου το κόστος μπορεί να συμπεριλαμβάνεται στο κόστος εισόδου, ή από παράκτιους δήμους ή κοινότητες για την καλύτερη προστασία των δημοτών ή επισκεπτών τους. The system according to the invention can be operated in the form of providing a service on a subscription basis. Subscribers pay a monthly fee and "rent" the appropriate paging equipment or download the appropriate subscription software to a tablet or smartphone. This provision of services can, against a corresponding fee, have special categories of subscribers, such as for example people who suffer from heart disease or allergies. For this category, a suitable medicine, which is known in advance, can be provided in the life-saving equipment package. In this way rescue is combined with the provision of first medical aid. It goes without saying that the provision of this service can also be provided by all organized beaches where the cost can be included in the entrance fee, or by coastal municipalities or communities for the better protection of their citizens or visitors.

Το ως άνω παράδειγμα είναι ενδεικτικό και δεν περιορίζει κατά ουδένα τρόπο την εφεύρεση η οποία ορίζεται από τις ακόλουθες αξιώσεις The above example is illustrative and does not in any way limit the invention defined by the following claims

Claims

1. An integrated system of Robotic Aerial Intervention for the Provision of Assistance in the event of an emergency situation, which is characterized by including

(a) an autonomous robotic control center system with its sub-systems, (b) at least one user system with its sub-systems (c) at least one robotic-autonomous flying vehicle system with its sub-systems and (d) standby station, in standby mode , robotics - autonomous flying vehicles.

2. Integrated system of Robotic Aerial Intervention for Providing Assistance in case of an emergency situation according to claim 1, characterized in that

the autonomous robotic control center system has (a) Algorithm execution Computational Subsystem: panic signal processing, decision making, sending control commands to the fleet of robotic flying vehicles and other system readiness control procedures, (b) Database and (c) Communication Subsystem via mobile networks and via the internet

3. Integrated Robotic Aerial Intervention System for Providing Assistance in the event of an emergency situation according to claim 1 or 2, characterized in that

the user system has (a) a Computing Subsystem (minicomputer, Android Tablet, mobile phone, handheld or similar), (b) user interface software to run on the computing subsystem, (c) GPS - satellite positioning subsystem, and (d) Wireless communication subsystem with control center (via mobile data network GPRS - SMS - 4G internet, wi-fi wireless computer network and the like)

4. An integrated Robotic Aerial Intervention System for Providing Assistance in the event of an emergency situation according to any preceding claim, characterized in that

the robotic - autonomous flying vehicle system has (a) Algorithm Execution Computational Subsystem: (a.1) processing the commands it will receive from the robotic control center, autonomous flight process (takeoff - flight - hover above the user - return to base - landing), (a.2) flight stability control (gyro-acceleration sensors and electronic power control of propulsion means, e.g. propellers), (a.3) subsystem readiness check (e.g. batteries), (b) GPS - satellite positioning subsystem and (c) Wireless communication subsystem with the control center (via GPRS mobile data network - SMS - 4G Internet, wi-fi wireless computer network and the like)

5. An integrated Robotic Aerial Intervention System for Providing Assistance in the event of an emergency situation according to any preceding claim, characterized in that

the robotic-autonomous flying vehicle system is a vertical take-off-landing flying vehicle (i.e. mainly a helicopter or multicopter) and in that it has appropriate flight capabilities to be able to hover above the user.

6. An integrated Robotic Aerial Intervention system for providing assistance in an emergency situation according to any preceding claim, characterized in that

the robotic - autonomous flying vehicle system carries a video camera and night vision means.

7. An integrated robotic aerial intervention system for providing assistance in case of an emergency situation according to any preceding claim, characterized in that the standby station of the robotic-autonomous flying vehicles has a power supply and standardized first aid kits , which can contain medicine, food, blanket, medical devices, tools, life jacket, etc.

8. Use of the Integrated Robotic Aerial Intervention System for Providing Assistance in the event of an emergency situation according to any preceding claim, characterized in that a desired geographic coverage area is covered by multiple robotic-autonomous flying vehicle standby stations (station network) which host one or more flying vehicles (fleet of flying vehicles) to reduce the time of immediate intervention and increase efficiency.

9. Use of the Integrated Robotic Aerial Intervention System for Providing Assistance in the event of an emergency situation according to claim 8, which is characterized in that it is a subscription service provision for subscribers, who also have the appropriate user equipment on a subscription basis.

10. Use of the Integrated Robotic Aerial Intervention System to Provide Assistance in the event of an emergency situation according to claim 8 or 9, characterized in that it enables the user to activate the automatic notification of the competent government agencies such as police, fire brigade, etc. .and the provision to said bodies of the available information of the Integrated Robotic Air Intervention system.