[go: up one dir, main page]

GR1010201B - Electric vehicle charging dynamic scheduling - Google Patents

Electric vehicle charging dynamic scheduling Download PDF

Info

Publication number
GR1010201B
GR1010201B GR20210100288A GR20210100288A GR1010201B GR 1010201 B GR1010201 B GR 1010201B GR 20210100288 A GR20210100288 A GR 20210100288A GR 20210100288 A GR20210100288 A GR 20210100288A GR 1010201 B GR1010201 B GR 1010201B
Authority
GR
Greece
Prior art keywords
electric vehicle
battery
charging station
route
charge
Prior art date
Application number
GR20210100288A
Other languages
Greek (el)
Inventor
Ioanna Fergadiotou
Ibad Kureshi
Dimitra Politaki
Patrick J. O΄Sullivan
Original Assignee
Inlecom Innovation Astiki Mi Kerdoskopiki Etaireia,
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inlecom Innovation Astiki Mi Kerdoskopiki Etaireia, filed Critical Inlecom Innovation Astiki Mi Kerdoskopiki Etaireia,
Priority to GR20210100288A priority Critical patent/GR1010201B/en
Priority to BE20215423A priority patent/BE1029338B1/en
Priority to DE102021133655.4A priority patent/DE102021133655A1/en
Publication of GR1010201B publication Critical patent/GR1010201B/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3469Fuel consumption; Energy use; Emission aspects
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/66Data transfer between charging stations and vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B60L58/14Preventing excessive discharging
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • G01C21/343Calculating itineraries
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/70Interactions with external data bases, e.g. traffic centres
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/70Interactions with external data bases, e.g. traffic centres
    • B60L2240/72Charging station selection relying on external data
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12Electric charging stations
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
    • Y02T90/167Systems integrating technologies related to power network operation and communication or information technologies for supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles, i.e. smartgrids as interface for battery charging of electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV]
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04SSYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S30/00Systems supporting specific end-user applications in the sector of transportation
    • Y04S30/10Systems supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles
    • Y04S30/12Remote or cooperative charging

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

Electric vehicle charging scheduling includes receiving repeated sensor readings of a battery of an electric vehicle, the readings monitoring a charge of the battery while the electric vehicle proceeds along a contemporaneously scheduled route. Then, a geolocation of the electric vehicle is determined and a database queried with the geolocation. A charging station is then identified within geographic proximity of the geolocation of the electric vehicle. As well, a route scheduled for the electric vehicle after the contemporaneously scheduled route is determined. Thereafter, a threshold charge is computed that is requisite to complete both the contemporaneously scheduled route and also at least a portion of the route scheduled after the contemporaneously scheduled route. Finally, in response to a determination that the monitored charge on the battery is below the threshold level, an alert is displayed indicating to charge the battery at the identified charging station.

Description

ΔΥΝΑΜΙΚΟΣ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ ΦΟΡΤΙΣΗΣ ΗΛΕΚΤΡΙΚΟΥ ΟΧΗΜΑΤΟΣ DYNAMIC ELECTRIC VEHICLE CHARGING SCHEDULING

ΥΠΟΒΑΘΡΟ ΤΗΣ ΕΦΕΥΡΕΣΗΣ BACKGROUND OF THE INVENTION

[0001] Πεδίο της εφεύρεσης Field of the invention

[0002] Η παρούσα εφεύρεση σχετίζεται με το τεχνικό πεδίο της φόρτισης ηλεκτρικών οχημάτων και πιο συγκεκριμένα, με τον υπολογισμό της εμβέλειας ενός οχήματος με βάση τη μετρηθείσα φόρτιση ενός ηλεκτρικού οχήματος. The present invention relates to the technical field of electric vehicle charging and more specifically, to the calculation of the range of a vehicle based on the measured charging of an electric vehicle.

[0003] Περιγραφή της σχετικής τεχνικής Description of the related technique

[0004] Ένα ηλεκτρικό όχημα αναφέρεται σε γενικές γραμμές σε ένα αυτοκινούμενο όχημα το οποίο χρησιμοποιεί έναν ή περισσότερους ηλεκτροκινητήρες για την κίνηση ενός οχήματος κατά μήκος μιας διαδρομής. Στις περισσότερες περιπτώσεις, ένα ηλεκτρικό όχημα μπορεί να τροφοδοτείται από μια αυτόνομη μπαταρία ή συστοιχία μπαταριών. Για το σκοπό αυτό, οι μπαταρίες είναι απαραίτητες για τη λειτουργία ενός ηλεκτρικού οχήματος. Οι μπαταρίες των ηλεκτρικών οχημάτων φορτίζονται σε γενικές γραμμές συνδέοντας το σύνολο των μπαταριών ενός ηλεκτρικού οχήματος με μια πηγή ηλεκτρικής ισχύος. Μετά την παρέλευση μιας χρονικής περιόδου, οι μπαταρίες του συνόλου των μπαταριών φορτίζονται πλήρως και είναι έτοιμες για αποφόρτιση από την τροφοδότηση ενός κινητήρα που έχει δυνατότητα κίνησης του οχήματος κατά μήκος μιας διαδρομής. An electric vehicle generally refers to a self-propelled vehicle that uses one or more electric motors to propel a vehicle along a path. In most cases, an electric vehicle can be powered by a standalone battery or battery pack. For this purpose, batteries are necessary for the operation of an electric vehicle. Electric vehicle batteries are generally charged by connecting the battery pack of an electric vehicle to an electrical power source. After a period of time, the batteries of the battery pack are fully charged and ready to be discharged by powering a motor capable of propelling the vehicle along a path.

[0005] Όπως και στην περίπτωση των οχημάτων που τροφοδοτούνται από ορυκτά καύσιμα και τα ηλεκτρικά οχήματα μπορούν να χαρακτηρίζονται σύμφωνα με την εμβέλειά τους. Η εμβέλεια, όσον αφορά στα ηλεκτρικά οχήματα, αναφέρεται στην απόσταση την οποία μπορεί να διανύσει ένα ηλεκτρικό όχημα τροφοδοτούμενο από μια μπαταρία ή μια συστοιχία μπαταριών επί του οχήματος από μια κατάσταση πλήρους φόρτισης της μπαταρίας ή των μπαταριών έως μια αποφορτισμένη κατάσταση της μπαταρίας ή των μπαταριών. Φυσικά, ένας χειριστής σπάνια θα εξέταζε την περίπτωση πλήρους αποφόρτισης μιας μπαταρίας κατά την πορεία ενός ηλεκτρικού οχήματος. Συνεπώς, για ορισμένους η εμβέλεια μπορεί να αναφέρεται στην απόσταση που μπορεί να διανύει ένα ηλεκτρικό όχημα με μια πλήρως φορτισμένη μπαταρία ή ένα σύνολο μπαταριών μέχρι την παραμονή ενός οριακού ποσοστού φόρτισης, το οποίο υποδεικνύει την αναγκαιότητα επαναφόρτισης. [0005] As in the case of vehicles powered by fossil fuels and electric vehicles can be characterized according to their range. Range, in relation to electric vehicles, refers to the distance an electric vehicle powered by an on-board battery or battery pack can travel from a fully charged state of the battery or batteries to a discharged state of the battery or batteries . Of course, an operator would rarely consider the case of a battery being completely discharged during the course of an electric vehicle. Therefore, for some range can refer to the distance an electric vehicle can travel with a fully charged battery or set of batteries until a threshold percentage of charge remains, which indicates the necessity of recharging.

[0006] Η διαχείριση της φόρτισης μιας μπαταρίας ή ενός συνόλου μπαταριών επί του οχήματος παραμένει ύψιστης σημασίας για τον χειριστή ενός ηλεκτρικού οχήματος. Εφόσον υπάρχουν ουσιαστικά λιγότεροι σταθμοί ηλεκτρικής φόρτισης σε μια τυπική οδό από ότι υπάρχουν παραδοσιακά πρατήρια καυσίμων, μόλις συναντάει έναν σταθμό ηλεκτρικής φόρτισης ο χειριστής ενός ηλεκτρικού οχήματος πρέπει πάντα να εκτιμά κατά πόσο απαιτείται ή δεν απαιτείται επαναφόρτιση της συστοιχίας μπαταριών επί του οχήματος. Για τον περιστασιακό οδηγό, αυτή η απαίτηση δεν είναι πολύ σημαντικότερη σε σχέση με ένα όχημα κινούμενο με ορυκτό καύσιμο. Όμως, για ένα εμπορικό όχημα που είναι προγραμματισμένο από πριν για μια σειρά διαδοχικών διαδρομών με τη λογική του ανεφοδιασμού την τελευταία στιγμή, η λήψη αποφάσεων μπορεί να είναι πιο σύνθετη — ειδικά όταν ο χειριστής του εμπορικού ηλεκτρικού οχήματος δε γνωρίζει τον βαθμό των επακόλουθων προγραμματισμένων διαδρομών και τη διαθεσιμότητα των σταθμών ηλεκτρικής φόρτισης κατά μήκος των επακόλουθων προγραμματισμένων διαδρομών. [0006] The management of the charging of a battery or set of batteries on the vehicle remains of utmost importance to the operator of an electric vehicle. Since there are substantially fewer electric charging stations on a typical road than there are traditional service stations, upon encountering an electric charging station the operator of an electric vehicle must always assess whether or not recharging of the vehicle's battery pack is required. For the casual driver, this requirement is not much more important than for a fossil fuel vehicle. But for a commercial vehicle that is pre-scheduled for a series of back-to-back trips with the logic of last-minute refueling, decision-making can be more complex — especially when the operator of the commercial electric vehicle does not know the extent of subsequent scheduled trips and the availability of electric charging stations along subsequent planned routes.

ΣΥΝΤΟΜΗ ΠΕΡΙΛΗΨΗ ΤΗΣ ΕΦΕΥΡΕΣΗΣ BRIEF SUMMARY OF THE INVENTION

[0007] Οι υλοποιήσεις της παρούσας εφεύρεσης αντιμετωπίζουν τις τεχνικές ελλείψεις της τεχνικής όσον αφορά στη φόρτιση ηλεκτρικών οχημάτων. Για το σκοπό αυτό, οι υλοποιήσεις της παρούσας εφεύρεσης παρέχουν μια καινοτόμο και μη προφανή μέθοδο για τον προγραμματισμό της φόρτισης ενός ηλεκτρικού οχήματος λαμβάνοντας υπόψη μια μελλοντική διαδρομή του ηλεκτρικού οχήματος και τη δυνατότητα μια μετρηθείσα φόρτιση του ηλεκτρικού οχήματος να επιτρέπει στο ηλεκτρικό όχημα να ολοκληρώνει μια τρέχουσα διαδρομή και τουλάχιστον ένα τμήμα μιας επακόλουθα προγραμματισμένης διαδρομής. Οι υλοποιήσεις της παρούσας εφεύρεσης παρέχουν επίσης μια καινοτόμο και μη προφανή υπολογιστική διάταξη προσαρμοσμένη να υλοποιεί την προαναφερθείσα μέθοδο. Τέλος, οι υλοποιήσεις της παρούσας εφεύρεσης παρέχουν ένα καινοτόμο και μη προφανές σύστημα επεξεργασίας δεδομένων που ενσωματώνει την προαναφερθείσα διάταξη ώστε να υλοποιεί την προαναφερθείσα μέθοδο. [0007] Embodiments of the present invention address the technical shortcomings of the art with respect to charging electric vehicles. To this end, embodiments of the present invention provide an innovative and non-obvious method for scheduling the charging of an electric vehicle taking into account a future route of the electric vehicle and the possibility that a measured charging of the electric vehicle allows the electric vehicle to complete a current route and at least a portion of a subsequent planned route. Embodiments of the present invention also provide a novel and non-obvious computing device adapted to implement the aforementioned method. Finally, embodiments of the present invention provide an innovative and non-obvious data processing system that incorporates the aforementioned arrangement to implement the aforementioned method.

[0008] Σε μια υλοποίηση της εφεύρεσης, μια μέθοδος προγραμματισμού της φόρτισης ενός ηλεκτρικού οχήματος περιλαμβάνει τη λήψη μέσω ενός καναλιού επικοινωνίας στη μνήμη μιας υπολογιστικής διάταξης, επαναλαμβανόμενων μετρήσεων ενός αισθητήρα μιας μπαταρίας ενός ηλεκτρικού οχήματος, με τις μετρήσεις του αισθητήρα να επιτηρούν τη φόρτιση της μπαταρίας ενώ το ηλεκτρικό όχημα κινείται κατά μήκος μιας τρεχόντως προγραμματισμένης διαδρομής. Η μέθοδος περιλαμβάνει επίσης την εκκίνηση ενός κυκλώματος εντοπισμού στην υπολογιστική διάταξη κατά τη διάρκεια της επιτήρησης και λήψης από το κύκλωμα σε απόκριση της εκκίνησης, της γεωγραφικής θέσης του ηλεκτρικού οχήματος. Η μέθοδος περιλαμβάνει περαιτέρω την υποβολή ερωτήματος σε μια βάση δεδομένων με τη γεωγραφική θέση του ηλεκτρικού οχήματος και τη λήψη σε απόκριση της υποβολής ερωτήματος στη μνήμη της υπολογιστικής διάταξης, ενός σταθμού φόρτισης που προσδιορίστηκε κοντά στη γεωγραφική θέση του ηλεκτρικού οχήματος. [0008] In an embodiment of the invention, a method of scheduling the charging of an electric vehicle comprises receiving through a communication channel in the memory of a computing device, repeated measurements of a sensor of a battery of an electric vehicle, with the sensor measurements monitoring the charging of the battery while the electric vehicle is moving along a currently programmed route. The method also includes initiating a locating circuit in the computing device during the surveillance and receiving from the circuit in response to the initiation, the geographic location of the electric vehicle. The method further includes querying a database with the geographic location of the electric vehicle and receiving in response to the query in the memory of the computing device, a charging station identified near the geographic location of the electric vehicle.

[0009] Ακόμη περαιτέρω, η μέθοδος περιλαμβάνει την ανάκτηση από μια βάση δεδομένων των προγραμματισμένων διαδρομών για το ηλεκτρικό όχημα, μιας διαδρομής προγραμματισμένης για το ηλεκτρικό όχημα μετά την τρεχόντως προγραμματισμένη διαδρομή. Ακόμη περαιτέρω, η μέθοδος περιλαμβάνει τον υπολογισμό μιας οριακής φόρτισης που είναι απαραίτητη για την ολοκλήρωση τόσο της τρεχόντως προγραμματισμένης διαδρομής όσο και τουλάχιστον ενός τμήματος της διαδρομής που είναι προγραμματισμένη μετά την τρεχόντως προγραμματισμένη διαδρομή. Τέλος, η μέθοδος περιλαμβάνει την απόκριση στον προσδιορισμό ότι η επιτηρούμενη φόρτιση της μπαταρίας είναι χαμηλότερη από το οριακό επίπεδο με την εμφάνιση μιας προειδοποίησης σε μια οθόνη της υπολογιστικής διάταξης για τη φόρτιση της μπαταρίας στον σταθμό φόρτισης που προσδιορίστηκε. Still further, the method includes retrieving from a database of planned routes for the electric vehicle, a route planned for the electric vehicle after the currently planned route. Still further, the method includes calculating a threshold load necessary to complete both the currently scheduled route and at least a portion of the route scheduled after the currently scheduled route. Finally, the method includes responding to the determination that the monitored battery charge is below the threshold level by displaying a warning on a display of the computing device to charge the battery at the determined charging station.

[0010] Σε μια άποψη της υλοποίησης, η οριακή φόρτιση είναι ένα επίπεδο φόρτισης της μπαταρίας που επαρκεί ώστε να παρέχει επαρκή εμβέλεια του ηλεκτρικού οχήματος για τη μετακίνησή του από τον σταθμό φόρτισης που προσδιορίστηκε προς την ολοκλήρωση της διαδρομής που προγραμματίστηκε μετά την τρεχόντως προγραμματισμένη διαδρομή. Σε μια άλλη άποψη της υλοποίησης, η οριακή φόρτιση προσδιορίζεται υπολογίζοντας την εμβέλεια του ηλεκτρικού οχήματος όταν η μπαταρία είναι πλήρως φορτισμένη, προσδιορίζοντας μια θέση στη διαδρομή που προγραμματίστηκε μετά την τρεχόντως προγραμματισμένη διαδρομή, με τη θέση να αντιστοιχεί στην υπολογισθείσα εμβέλεια που μετρήθηκε από τον σταθμό φόρτισης που προσδιορίστηκε, στον εντοπισμό ενός επιπλέον σταθμού φόρτισης κατά μήκος της διαδρομής που προγραμματίστηκε μετά την τρεχόντως προγραμματισμένη διαδρομή κοντότερα στη θέση που προσδιορίστηκε και μετά τη θέση που προσδιορίστηκε και του σταθμού φόρτισης που προσδιορίστηκε, στον υπολογισμό ενός επιπέδου φόρτισης της μπαταρίας που επαρκεί για να φτάσει στον επιπλέον σταθμό φόρτισης και στην εξίσωση της οριακής φόρτισης σύμφωνα με το επίπεδο φόρτισης. [0010] In one aspect of the embodiment, the threshold charge is a battery charge level that is sufficient to provide sufficient range for the electric vehicle to travel from the designated charging station to the completion of the planned route after the currently planned route . In another embodiment, the threshold charge is determined by calculating the range of the electric vehicle when the battery is fully charged by determining a location on the planned route after the currently planned route, with the location corresponding to the estimated range measured by the station charging station identified, locating an additional charging station along the route planned after the currently planned route closer to the location identified and after the location identified and the charging station identified, calculating a charge level of the battery sufficient to reach the additional charging station and the limit charging equation according to the charging level.

[0011] Σε μια άλλη άποψη της υλοποίησης, η μέθοδος περιλαμβάνει επιπλέον την απόκριση στη λήψη μέσω της οθόνης μιας επιβεβαίωσης της πρόθεσης για φόρτιση της μπαταρίας στον σταθμό φόρτισης που προσδιορίστηκε, επιση ραίνοντας ένα συγκεκριμένο σημείο σύνδεσης στον σταθμό φόρτισης που προσδιορίστηκε ως δεσμευμένο για το ηλεκτρικό όχημα και απαγορεύοντας σε άλλα ηλεκτρικά οχήματα τη χρήση του συγκεκριμένου σημείου σύνδεσης εντός μιας υπολογιζόμενης χρονικής περιόδου. Προαιρετικά, η μέθοδος περιλαμβάνει επίσης τον υπολογισμό ενός εκτιμώμενου χρόνου άφιξης (estimated time of arrival ή ETA) του ηλεκτρικού οχήματος στον σταθμό φόρτισης που προσδιορίστηκε λαμβάνοντας υπόψη τόσο τις περιβαλλοντικές όσο και τις κυκλοφοριακές συνθήκες και τους οδικούς περιορισμούς όπως τα όρια ταχύτητας, τη λήψη ενός αιτήματος χρήσης του συγκεκριμένου σημείου σύνδεσης από ένα άλλο όχημα και επιπλέον τον υπολογισμό ενός εκτιμώμενου χρόνου φόρτισης της μπαταρίας του άλλου οχήματος στο συγκεκριμένο σημείο σύνδεσης. Με την προϋπόθεση ότι ο εκτιμώμενος χρόνος φόρτισης της μπαταρίας υπολείπεται του ΕΤΑ του ηλεκτρικού οχήματος, η απαγόρευση μπορεί να παρακάμπτεται. [0011] In another aspect of the embodiment, the method further comprises responding to receiving via the display a confirmation of intent to charge the battery at the designated charging station, noting a particular connection point at the designated charging station as reserved for the electric vehicle and prohibiting other electric vehicles from using the specific connection point within a calculated period of time. Optionally, the method also includes calculating an estimated time of arrival (ETA) of the electric vehicle at the charging station determined by taking into account both environmental and traffic conditions and road constraints such as speed limits, obtaining a of a request to use the specific connection point from another vehicle and additionally the calculation of an estimated charging time of the other vehicle's battery at the specific connection point. Provided that the estimated charging time of the battery falls short of the ETA of the electric vehicle, the ban can be circumvented.

[0012] Σε μια άλλη υλοποίηση της εφεύρεσης, ένα σύστημα επεξεργασίας δεδομένων προσαρμόζεται για προγραμματισμό φόρτισης ενός ηλεκτρικού οχήματος. Το σύστημα περιλαμβάνει μια κεντρική υπολογιστική πλατφόρμα η οποία περιλαμβάνει έναν ή περισσότερους υπολογιστές, κάθε ένας με μνήμη και με μια ή περισσότερες μονάδες επεξεργασίας που περιλαμβάνουν έναν ή περισσότερους πυρήνες επεξεργασίας. Το σύστημα περιλαμβάνει επίσης μια μονάδα προγραμματισμού φόρτισης. Η μονάδα περιλαμβάνει εντολές προγράμματος υπολογιστή που έχουν δυνατότητα κατά την εκτέλεσή τους στη μνήμη τουλάχιστον μιας από τις μονάδες επεξεργασίας της κεντρικής υπολογιστικής πλατφόρμας να λαμβάνουν μέσω ενός καναλιού επικοινωνίας στη μνήμη, επαναλαμβανόμενες μετρήσεις ενός αισθητήρα της μπαταρίας ενός ηλεκτρικού οχήματος, με τις μετρήσεις του αισθητήρα να επιτηρούν τη φόρτιση της μπαταρίας ενώ το ηλεκτρικό όχημα μετακινείται κατά μήκος μιας τρεχόντως προγραμματισμένης διαδρομής. Οι εντολές προγράμματος έχουν επίσης τη δυνατότητα εκκίνησης ενός κυκλώματος εντοπισμού στην κεντρική υπολογιστική πλατφόρμα κατά τη διάρκεια της επιτήρησης και λήψης από το κύκλωμα σε απόκριση της εκκίνησης, της γεωγραφικής θέσης του ηλεκτρικού οχήματος. In another embodiment of the invention, a data processing system is adapted for charging scheduling of an electric vehicle. The system includes a central computing platform that includes one or more computers, each with memory and with one or more processing units that include one or more processing cores. The system also includes a charge scheduling unit. The unit includes computer program instructions capable when executed in the memory of at least one of the processing units of the central computing platform to receive through a communication channel in the memory, repeated readings of a sensor of the battery of an electric vehicle, the readings of the sensor being they monitor the battery charge while the electric vehicle moves along a currently programmed route. The program commands also have the ability to initiate a locating circuit in the central computing platform during surveillance and receive from the circuit in response to the initiation, the geographic location of the electric vehicle.

[0013] Οι εντολές προγράμματος έχουν περαιτέρω τη δυνατότητα κατά την εκτέλεσή τους στη μνήμη υποβολής ερωτήματος σε μια βάση δεδομένων για τη γεωγραφική θέση του ηλεκτρικού οχήματος και λήψης σε απόκριση της υποβολής του ερωτήματος, ενός σταθμού φόρτισης που προσδιορίστηκε κοντά στη γεωγραφική θέση του ηλεκτρικού οχήματος. Οι εντολές προγράμματος έχουν περαιτέρω τη δυνατότητα ανάκτησης από μια αποθήκη δεδομένων στη μνήμη μιας υπολογιστικής διάταξης, από μια βάση δεδομένων με προγραμματισμένες διαδρομές για το ηλεκτρικό όχημα, μιας διαδρομής προγραμματισμένης για το ηλεκτρικό όχημα μετά την τρεχόντως προγραμματισμένη διαδρομή. Τέλος, οι εντολές προγράμματος έχουν τη δυνατότητα υπολογισμού μιας οριακής φόρτισης που είναι απαραίτητη για την ολοκλήρωση της τρεχόντως προγραμματισμένης διαδρομής και την ολοκλήρωση τουλάχιστον ενός τμήματος της διαδρομής που έχει προγραμματιστεί μετά την τρεχόντως προγραμματισμένη διαδρομή και απόκρισης στον προσδιορισμό ότι η φόρτιση της μπαταρίας που επιτηρείται είναι χαμηλότερη από το οριακό επίπεδο, απεικονίζοντας μια προειδοποίηση σε μια οθόνη της κεντρικής υπολογιστικής πλατφόρμας για τη φόρτιση της μπαταρίας στον σταθμό φόρτισης που προσδιορίστηκε. [0013] The program instructions are further capable during their execution in memory of querying a database for the geographic location of the electric vehicle and receiving in response to the query, a charging station identified near the geographic location of the electric vehicle . The program commands are further capable of retrieving from a data store in the memory of a computing device, from a database of programmed routes for the electric vehicle, a route programmed for the electric vehicle after the currently programmed route. Finally, the program commands are capable of calculating a threshold charge necessary to complete the currently planned trip and to complete at least a portion of the trip planned after the currently planned trip and respond to a determination that the monitored battery charge is lower than the threshold level, displaying a warning on a screen of the central computing platform to charge the battery at the designated charging station.

[0014] Σε ακόμη μια υλοποίηση της εφεύρεσης, παρέχεται μια υπολογιστική διάταξη η οποία περιλαμβάνει ένα μη προσωρινό μέσο αποθήκευσης με δυνατότητα ανάγνωσης από υπολογιστή που έχει εντολές προγράμματος αποθηκευμένες σε αυτό, με τις εντολές να μπορούν να εκτελούνται από τουλάχιστον έναν πυρήνα επεξεργασίας μιας μονάδας επεξεργασίας ώστε να εξαναγκάζει τη μονάδα επεξεργασίας να υλοποιεί μια μέθοδο προγραμματισμού φόρτισης ενός ηλεκτρικού οχήματος. Η μέθοδος περιλαμβάνει τη λήψη μέσω ενός καναλιού επικοινωνίας στη μνήμη της υπολογιστικής διάταξης, επαναλαμβανόμενων μετρήσεων ενός αισθητήρα της μπαταρίας ενός ηλεκτρικού οχήματος, με τις μετρήσεις αισθητήρα να επιτηρούν τη φόρτιση της μπαταρίας ενώ το ηλεκτρικό όχημα μετακινείται κατά μήκος μιας τρεχόντως προγραμματισμένης διαδρομής. Η μέθοδος περιλαμβάνει επίσης την εκκίνηση ενός κυκλώματος εντοπισμού στην υπολογιστική διάταξη κατά τη διάρκεια της επιτήρησης και τη λήψη από το κύκλωμα σε απόκριση της εκκίνησης, της γεωγραφικής θέσης του ηλεκτρικού οχήματος. [0014] In yet another embodiment of the invention, a computing device is provided which includes a non-transitory computer-readable storage medium having program instructions stored therein, the instructions being executable by at least one processing core of a processing unit so as to cause the processing unit to implement a method of scheduling the charging of an electric vehicle. The method includes receiving, via a communication channel in the memory of the computing device, repeated sensor readings of the battery of an electric vehicle, the sensor readings monitoring the charge of the battery while the electric vehicle moves along a currently programmed route. The method also includes initiating a tracking circuit in the computing device during surveillance and receiving from the circuit in response to the initiation, the geographic location of the electric vehicle.

[0015] Η μέθοδος περιλαμβάνει περαιτέρω την υποβολή ερωτήματος σε μια βάση δεδομένων με τη γεωγραφική θέση του ηλεκτρικού οχήματος και τη λήψη σε απόκριση της υποβολής ερωτήματος στη μνήμη της υπολογιστικής διάταξης, ενός σταθμού φόρτισης που προσδιορίστηκε, που έχει ένα ή περισσότερα σημεία διανομής ηλεκτρικής ισχύος με δυνατότητα δέσμευσης στα οποία μπορεί να φορτίζεται ένα ηλεκτρικό όχημα, κοντά στη γεωγραφική θέση του ηλεκτρικού οχήματος και την ανάκτηση από μια αποθήκη δεδομένων στη μνήμη της υπολογιστικής διάταξης, από μια βάση δεδομένων με προγραμματισμένες διαδρομές για το ηλεκτρικό όχημα, μιας διαδρομής προγραμματισμένης για το ηλεκτρικό όχημα μετά την τρεχόντως προγραμματισμένη διαδρομή. Τέλος, η μέθοδος περιλαμβάνει τον υπολογισμό μιας οριακής φόρτισης που είναι απαραίτητη για την ολοκλήρωση της τρεχόντως προγραμματισμένης διαδρομής και την ολοκλήρωση τουλάχιστον ενός τμήματος της διαδρομής που προγραμματίζεται μετά την τρεχόντως προγραμματισμένη διαδρομή και την απόκριση στον προσδιορισμό ότι η φόρτιση της μπαταρίας που επιτηρείται είναι χαμηλότερη από το οριακό επίπεδο, απεικονίζοντας μια προειδοποίηση σε μια οθόνη της υπολογιστικής διάταξης για τη φόρτιση της μπαταρίας στον σταθμό φόρτισης που προσδιορίστηκε. [0015] The method further includes querying a database with the geographic location of the electric vehicle and receiving in response to the query in the memory of the computing device, a charging station identified, having one or more electric power distribution points capable of binding at which an electric vehicle can be charged, near the geographic location of the electric vehicle and retrieving from a data store in the memory of the computing device, from a database of planned routes for the electric vehicle, a route planned for the electric vehicle vehicle after the currently scheduled route. Finally, the method includes calculating a threshold charge necessary to complete the currently scheduled trip and completing at least a portion of the trip scheduled after the currently scheduled trip and being responsive to determining that the monitored battery charge is lower than the threshold level, displaying a warning on a screen of the computing device to charge the battery at the designated charging station.

[0016] Με αυτό τον τρόπο, αντιμετωπίζονται οι τεχνικές ελλείψεις του προσδιορισμού φόρτισης ή μη φόρτισης της μπαταρίας ενός ηλεκτρικού οχήματος χάρη στη διπλή μέτρηση της τρέχουσας φόρτισης μιας μπαταρίας και της εμβέλειας του οχήματος που προκύπτει και του προσδιορισμού κατά πόσο η εμβέλεια που προκύπτει επαρκεί ή όχι για την τροφοδότηση του οχήματος έως μια καθορισμένη τοποθεσία σε μια επακόλουθα προγραμματισμένη διαδρομή για το όχημα χωρίς την ανάγκη επαναφόρτισης. Επιπλέον απόψεις της εφεύρεσης θα παρατεθούν μερικώς στην περιγραφή η οποία ακολουθεί και μερικώς θα διαφανούν από την περιγραφή ή μπορούν να διδάσκονται μέσω πρακτικής της εφεύρεσης. Οι απόψεις της εφεύρεσης θα υλοποιηθούν και επιτευχθούν μέσω των στοιχείων και των συνδυασμών που τονίζονται συγκεκριμένα στις συνημμένες αξιώσεις. Θα πρέπει να γίνει κατανοητό ότι τόσο η προαναφερθείσα γενική περιγραφή όσο και η ακόλουθη λεπτομερής περιγραφή αποτελούν μόνο παραδείγματα και επεξηγήσεις και δεν περιορίζουν την εφεύρεση, όπως αξιώνεται. [0016] In this way, the technical shortcomings of determining whether the battery of an electric vehicle is charged or not are addressed thanks to the dual measurement of the current charge of a battery and the resulting range of the vehicle and determining whether the resulting range is sufficient or not for fueling the vehicle to a specified location on a subsequent planned route for the vehicle without the need to recharge. Additional aspects of the invention will be set forth in part in the description which follows and in part will be apparent from the description or may be taught by practice of the invention. The aspects of the invention will be realized and achieved by means of the elements and combinations particularly pointed out in the appended claims. It should be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are examples and illustrations only and are not restrictive of the invention as claimed.

ΣΥΝΤΟΜΗ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΤΩΝ ΔΙΑΦΟΡΩΝ ΟΨΕΩΝ ΤΩΝ ΣΧΕΔΙΑΓΡΑΜΜΑΤΩΝ BRIEF DESCRIPTION OF THE VARIOUS VIEWS OF THE DIAGRAMS

[0017] Τα συνοδευτικά σχεδιαγράμματα, τα οποία ενσωματώνονται και αποτελούν τμήμα της παρούσας προδιαγραφής, απεικονίζουν υλοποιήσεις της εφεύρεσης και σε συνδυασμό με την περιγραφή, εξυπηρετούν στην επεξήγηση των αρχών της εφεύρεσης. Οι υλοποιήσεις που απεικονίζονται στο παρόν είναι επί του παρόντος προτιμώμενες, αφού γίνει κατανοητό, ωστόσο, ότι η εφεύρεση δεν περιορίζεται στις επακριβείς διατάξεις και μέσα που δείχνονται, όπου: [0017] The accompanying drawings, which are incorporated and form part of the present specification, illustrate implementations of the invention and, in combination with the description, serve to explain the principles of the invention. The embodiments illustrated herein are presently preferred, it being understood, however, that the invention is not limited to the precise arrangements and means shown, wherein:

[0018] Το Σχήμα 1 είναι μια εικονογραφική απεικόνιση που αντικατοπτρίζει διάφορες απόψεις μιας διαδικασίας προγραμματισμού φόρτισης ενός ηλεκτρικού οχήματος, Figure 1 is a pictorial illustration reflecting various views of a charging scheduling process of an electric vehicle,

[0019] Το Σχήμα 2 είναι ένα διάγραμμα βαθμιδών το οποίο απεικονίζει ένα σύστημα επεξεργασίας δεδομένων προσαρμοσμένο να υλοποιεί μια από τις απόψεις της διαδικασίας του Σχήματος 1, και, Figure 2 is a flow diagram illustrating a data processing system adapted to implement one of the aspects of the process of Figure 1, and,

[0020] Το Σχήμα 3 είναι ένα διάγραμμα ροής που απεικονίζει μια από τις απόψεις της διαδικασίας του Σχήματος 1. Figure 3 is a flow diagram illustrating one aspect of the process of Figure 1.

ΛΕΠΤΟΜΕΡΗΣ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΤΗΣ ΕΦΕΥΡΕΣΗΣ DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

[0021] Οι υλοποιήσεις της εφεύρεσης παρέχουν προγραμματισμό της φόρτισης ενός ηλεκτρικού οχήματος. Σύμφωνα με μια υλοποίηση της εφεύρεσης, είναι δυνατός ο προσδιορισμός της θέσης ενός ηλεκτρικού οχήματος καθώς το όχημα μετακινείται σε μια τρέχουσα διαδρομή σε απόκριση εντοπισμού ενός σταθμού φόρτισης κοντά στο όχημα κατά μήκος της τρέχουσας διαδρομής. Στη συνέχεια προσδιορίζεται μια επακόλουθα προγραμματισμένη διαδρομή και επιλέγεται ένα σημείο κατά μήκος της προγραμματισμένης διαδρομής, για παράδειγμα ένας προορισμός της προγραμματισμένης διαδρομής, μια γνωστή στάση κατά μήκος της προγραμματισμένης διαδρομής ή ένας γνωστός σταθμός φόρτισης κατά μήκος της προγραμματισμένης διαδρομής. Στη συνέχεια, είναι δυνατή η εξακρίβωση του τρέχοντος επιπέδου φόρτισης της μπαταρίας του οχήματος ώστε να υπολογίζεται η εμβέλεια του οχήματος και να προσδιορίζεται εάν η εμβέλεια επαρκεί για να φτάσει στο σημείο διαδρομής χωρίς αποφόρτιση της μπαταρίας κάτω από μια οριακή τιμή. [0021] Embodiments of the invention provide scheduling of the charging of an electric vehicle. According to one embodiment of the invention, it is possible to determine the location of an electric vehicle as the vehicle moves along a current route in response to locating a charging station near the vehicle along the current route. A subsequent planned route is then determined and a point along the planned route is selected, for example a destination of the planned route, a known stop along the planned route or a known charging station along the planned route. The vehicle's current battery charge level can then be ascertained to calculate the vehicle's range and determine if the range is sufficient to reach the waypoint without discharging the battery below a threshold value.

[0022] Σε αντίθετη περίπτωση, ο οδηγός του οχήματος μπορεί να προτρέπεται από μια οθόνη του οχήματος να φορτίσει πλήρως την μπαταρία στον σταθμό φόρτισης που εντοπίστηκε, ενώ μπορεί να δεσμεύεται μια θέση φόρτισης στον σταθμό φόρτισης που εντοπίστηκε για χρήση από το όχημα εντός μιας χρονικής περιόδου συναφούς με την απόσταση μεταξύ της θέσης του οχήματος που εντοπίστηκε και της θέση του σταθμού φόρτισης. Με αυτό τον τρόπο, ο προσδιορισμός φόρτισης ή μη στον κοντινότερο σταθμό φόρτισης κατά μήκος μιας διαδρομής μπορεί να προσδιορίζεται αυτόματα και δυναμικά λαμβάνοντας υπόψη διάφορες παραμέτρους όπως το ποσοστό της μπαταρίας που φορτίζεται, η προγραμματισμένη απόσταση μετακίνησης του οχήματος, η γεωγραφική θέση των σταθμών φόρτισης στο ηλεκτρικό δίκτυο, οι δεσμεύσεις και η ουρά προτεραιότητας ενός σταθμού φόρτισης και ο χρόνος που απαιτείται για τη φόρτιση της μπαταρίας, ως μερικά παραδείγματα. [0022] Otherwise, the vehicle driver may be prompted by a vehicle display to fully charge the battery at the detected charging station, while a charging slot at the detected charging station may be reserved for use by the vehicle within a time period related to the distance between the location of the detected vehicle and the location of the charging station. In this way, the determination of charging or not at the nearest charging station along a route can be automatically and dynamically determined by taking into account various parameters such as the percentage of the battery being charged, the planned distance of the vehicle, the geographic location of the charging stations in power grid, the commitments and priority queue of a charging station and the time required to charge the battery, as a few examples.

[0023] Ως απεικόνιση μιας άποψης της υλοποίησης, το Σχήμα 1 δείχνει εικονογραφικά μια διαδικασία προγραμματισμού φόρτισης ενός ηλεκτρικού οχήματος. Όπως δείχνεται στο Σχήμα 1, ένα ηλεκτρικό όχημα 100 διασχίζει μια τρέχουσα διαδρομή 130Α κατά μήκος της οποίας εντοπίζεται ένας σταθμός φόρτισης 140 κοντά στο ηλεκτρικό όχημα 100. Σε απόκριση του εντοπισμού του σταθμού φόρτισης 140, ένας επιτηρητής μπαταρίας 160 αναφέρει το επίπεδο φόρτισης 170 της μπαταρίας 150 του ηλεκτρικού οχήματος 100. Στη συνέχεια υπολογίζεται η εμβέλεια για το ηλεκτρικό όχημα 100. Ταυτόχρονα, μια αποθήκη δεδομένων διαδρομών οχήματος 115 λαμβάνει ένα ερώτημα 135 από το ηλεκτρικό όχημα 100 συμπεριλαμβανομένου ενός αναγνωριστικού του ηλεκτρικού οχήματος 100. Η αποθήκη δεδομένων διαδρομών οχήματος 115 επιστρέφει την επόμενη προγραμματισμένη διαδρομή 130Β για το αναγνωριστικό του ηλεκτρικού οχήματος 100. [0023] As an illustration of one aspect of the embodiment, Figure 1 graphically shows a charging scheduling process of an electric vehicle. As shown in Figure 1, an electric vehicle 100 traverses a current path 130A along which a charging station 140 is detected near the electric vehicle 100. In response to detecting the charging station 140, a battery monitor 160 reports the charge level 170 of the battery. 150 of the electric vehicle 100. The range is then calculated for the electric vehicle 100. At the same time, a vehicle route repository 115 receives a query 135 from the electric vehicle 100 including an identifier of the electric vehicle 100. The vehicle route repository 115 returns the next scheduled route 130B for electric vehicle ID 100;

[0024] Στη συνέχεια παρέχεται ένα ερώτημα 145 που περιλαμβάνει την επόμενη προγραμματισμένη διαδρομή 130Β και την τρέχουσα θέση 110 του ηλεκτρικού οχήματος 100 σε μια αποθήκη δεδομένων σταθμού φόρτισης 125 ώστε να ανακτηθεί η θέση του σταθμού ηλεκτρικής φόρτισης 155 κατά μήκος της επόμενης προγραμματισμένης διαδρομής 130Β κοντά στο σημείο διαδρομής 190. Με βάση την υπολογισθείσα εμβέλεια, προσδιορίζεται εάν το επίπεδο φόρτισης 170 της μπαταρίας 150 του ηλεκτρικού οχήματος 100 επαρκεί είτε για την ολοκλήρωση της τρέχουσας διαδρομής 130Α έως τον προορισμό 120 της τρέχουσας διαδρομής 130Α και για να φτάσει στο σημείο διαδρομής 190 χωρίς αποφόρτιση της μπαταρίας 150 κάτω από ένα καθορισμένο επίπεδο ή κατά πόσο το ηλεκτρικό όχημα 100 μπορεί τουλάχιστον να φτάσει τη θέση του σταθμού ηλεκτρικής φόρτισης 155 κατά μήκος της επόμενης προγραμματισμένης διαδρομής 130Β. Σε αντίθετη περίπτωση, παρουσιάζεται μια προειδοποίηση στο ηλεκτρικό όχημα 100 που συστήνει την πλοήγηση στον σταθμό φόρτισης που εντοπίστηκε 140. [0024] A query 145 comprising the next planned route 130B and the current location 110 of the electric vehicle 100 is then provided to a charging station data store 125 to retrieve the location of the electric charging station 155 along the next planned route 130B near at waypoint 190. Based on the calculated range, it is determined whether the charge level 170 of the battery 150 of the electric vehicle 100 is sufficient to either complete the current path 130A to the destination 120 of the current path 130A and to reach the waypoint 190 without discharging the battery 150 below a predetermined level or whether the electric vehicle 100 can at least reach the location of the electric charging station 155 along the next planned route 130B. Otherwise, a warning is presented to the electric vehicle 100 recommending navigation to the detected charging station 140.

[0025] Σε απόκριση μιας αναγνώρισης της προειδοποίησης, μεταδίδεται ένα μήνυμα στον σταθμό ηλεκτρικής φόρτισης που εντοπίστηκε 140 που περιλαμβάνει έναν υπολογιζόμενο εκτιμώμενο χρόνο άφιξης (estimated time of arrival ή ETA) 180 με βάση την τρέχουσα θέση 110 ώστε ο σταθμός ηλεκτρικής φόρτισης 140 να συμβουλεύεται μια βάση δεδομένων διαθεσιμότητας σημείων ηλεκτρικής φόρτισης 155 και να προσδιορίζεται μια διαθέσιμη θέση φόρτισης στην οποία το ηλεκτρικό όχημα 100 μπορεί να φορτίζει την μπαταρία 150 στον ΕΤΑ 180, ενώ ο σταθμός ηλεκτρικής φόρτισης 140 δεσμεύει τη θέση φόρτισης που προσδιορίστηκε στον σταθμό φόρτισης που εντοπίστηκε 140 για χρήση από το ηλεκτρικό όχημα 100 σε έναν χρόνο που αντιστοιχεί στον ΕΤΑ 180. Προαιρετικά, στο βαθμό που ο ΕΤΑ 180 επιτρέπει την προσωρινή χρήση της δεσμευμένης θέσης φόρτισης, η δεσμευμένη θέση φόρτισης μπορεί να απελευθερώνεται για τη φόρτιση ενός άλλου ηλεκτρικού οχήματος κατά τη διάρκεια του χρόνου μεταξύ του χρόνου λήψης του μηνύματος και του χρόνου που αντιστοιχεί στον ΕΤΑ 180 όταν το ηλεκτρικό όχημα 100 αναμένεται να φτάσει στον σταθμό φόρτισης που εντοπίστηκε 140. [0025] In response to an acknowledgment of the alert, a message is transmitted to the detected electric charging station 140 that includes a calculated estimated time of arrival (ETA) 180 based on the current location 110 so that the electric charging station 140 is advised an electric charging point availability database 155 and identify an available charging location in which the electric vehicle 100 can charge the battery 150 in the ETA 180 while the electric charging station 140 reserves the charging location identified in the detected charging station 140 for use by the electric vehicle 100 in a time corresponding to the ETA 180. Optionally, to the extent that the ETA 180 allows temporary use of the reserved charging slot, the reserved charging slot may be released for charging another electric vehicle during the time between the time the message was received and the time e th corresponds to the ETA 180 when the electric vehicle 100 is expected to arrive at the detected charging station 140.

[0026] Οι απόψεις της διαδικασίας που περιγράφεται σε σχέση με το Σχήμα 1 μπορούν να υλοποιούνται εντός ενός συστήματος επεξεργασίας δεδομένων. Ως περαιτέρω απεικόνιση, το Σχήμα 2 δείχνει σχηματικά ένα σύστημα επεξεργασίας δεδομένων προσαρμοσμένο ώστε να πραγματοποιεί προγραμματισμό φόρτισης ενός ηλεκτρικού οχήματος. Στο σύστημα επεξεργασίας δεδομένων που απεικονίζεται στο Σχήμα 1, παρέχεται μια κεντρική υπολογιστική πλατφόρμα 200 σε ένα ηλεκτρικό όχημα (δε δείχνεται). Η κεντρική υπολογιστική πλατφόρμα 200 περιλαμβάνει ένα ή περισσότερα ενσωματωμένα υπολογιστικά συστήματα 210, κάθε ένα με μνήμη 220 και μια ή περισσότερες μονάδες επεξεργασίας 230. Τα ενσωματωμένα υπολογιστικά συστήματα 210 της κεντρικής υπολογιστικής πλατφόρμας (δείχνεται μόνο μια διάταξη για λόγους απλότητας της απεικόνισης) μπορούν να τοποθετούνται το ένα εντός του άλλου και σε επικοινωνία μεταξύ τους μέσω ενός τοπικού δικτύου ή μέσω ενός διαύλου επικοινωνίας δεδομένων 270 ή τα ενσωματωμένα υπολογιστικά συστήματα 210 μπορούν να τοποθετούνται απομακρυσμένα μεταξύ τους και σε επικοινωνία μεταξύ τους μέσω μιας διασύνδεσης δικτύου 260 ενός δικτύου επικοινωνίας δεδομένων 240. Aspects of the process described with respect to Figure 1 may be implemented within a data processing system. As a further illustration, Figure 2 schematically shows a data processing system adapted to perform charging scheduling of an electric vehicle. In the data processing system illustrated in Figure 1, a central computing platform 200 is provided in an electric vehicle (not shown). The central computing platform 200 includes one or more embedded computing systems 210, each with memory 220 and one or more processing units 230. The central computing platform embedded computing systems 210 (only one arrangement is shown for simplicity of illustration) may be placed within each other and in communication with each other over a local area network or over a data communication bus 270 or embedded computing systems 210 can be remotely located and in communication with each other through a network interface 260 of a data communication network 240.

[0027] Αξιοσημείωτα, μια υπολογιστική διάταξη 250 που περιλαμβάνει ένα μη προσωρινό μέσο αποθήκευσης με δυνατότητα ανάγνωσης από υπολογιστή μπορεί να περιλαμβάνεται στο σύστημα επεξεργασίας δεδομένων 200 ώστε να έχουν πρόσβαση σε αυτό οι μονάδες επεξεργασίας 230 ενός ή περισσότερων από τα ενσωματωμένα υπολογιστικά συστήματα 210. Η υπολογιστική διάταξη 250 αποθηκεύει ή διατηρεί σε αυτή μια μονάδα προγράμματος 300 η οποία περιλαμβάνει εντολές προγράμματος υπολογιστή οι οποίες όταν εκτελούνται από μια ή περισσότερες από τις μονάδες επεξεργασίας 230, υλοποιεί μια προγραμματιστικά εκτελέσιμη διαδικασία για τον προγραμματισμό φόρτισης ενός ηλεκτρικού οχήματος. Συγκεκριμένα, οι εντολές προγράμματος κατά την εκτέλεση λαμβάνουν από το σύστημα επιτήρησης μπαταρίας 280 μέσω του διαύλου 270, τα δεδομένα επιπέδου φόρτισης μπαταρίας. Σε απόκριση του προσδιορισμού ότι το επίπεδο φόρτισης πέφτει κάτω από ένα οριακό επίπεδο, είναι δυνατός ο εντοπισμός της θέσης του ηλεκτρικού οχήματος μέσω απευθείας εκτίμησης της θέσης από ένα σύστημα παγκόσμιου εντοπισμού. Στη συνέχεια, οι εντολές προγράμματος υποβάλλουν ερώτημα σε μια διασύνδεση ερωτημάτων πλοήγησης 265 σε έναν απομακρυσμένο διακομιστή 235 για τον εντοπισμό ενός επόμενου κοντινού σταθμού φόρτισης κατά μήκος της τρέχουσας διαδρομής ακολουθούμενο από το ηλεκτρικό όχημα. [0027] Notably, a computing device 250 that includes a non-transitory computer-readable storage medium may be included in the data processing system 200 to be accessed by the processing units 230 of one or more of the embedded computing systems 210. computing device 250 stores or maintains therein a program unit 300 which includes computer program instructions which when executed by one or more of the processing units 230, implements a programmatically executable process for scheduling the charging of an electric vehicle. In particular, the program commands during execution receive from the battery monitoring system 280 via the bus 270, the battery charge level data. In response to determining that the charge level falls below a threshold level, it is possible to locate the position of the electric vehicle by directly estimating the position from a global positioning system. The program commands then query a navigation query interface 265 to a remote server 235 to locate a next nearby charging station along the current route followed by the electric vehicle.

[0028] Μόλις εντοπιστεί ο επόμενος κοντινός σταθμός φόρτισης, οι εντολές προγράμματος υποβάλλουν ερώτημα σε μια διασύνδεση ερωτημάτων διαδρομών 255 στον διακομιστή 225 ώστε να ανακτηθεί η επόμενη προγραμματισμένη διαδρομή για το ηλεκτρικό όχημα. Οι εντολές προγράμματος στη συνέχεια επιλέγουν ένα σημείο διαδρομής κατά μήκος της επόμενης προγραμματισμένης διαδρομής και συγκρίνουν την εμβέλεια του ηλεκτρικού οχήματος που προσδιορίστηκε από το επίπεδο φόρτισης που αναφέρθηκε από το σύστημα επιτήρησης μπαταρίας 280, με μια απόσταση από την τρέχουσα θέση του ηλεκτρικού οχήματος έως το σημείο διαδρομής. Στο βαθμό που προσδιορίζεται ότι η εμβέλεια επαρκεί για την ολοκλήρωση της τρέχουσας διαδρομής και για να φτάσει στο σημείο διαδρομής, δεν απαιτείται κάποια περαιτέρω ενέργεια. Ωστόσο, στο βαθμό που προσδιορίζεται ότι η εμβέλεια δεν επαρκεί για την ολοκλήρωση της τρέχουσας διαδρομής και για να φτάσει στο σημείο διαδρομής, οι εντολές προγράμματος παρουσιάζουν μια προτροπή στο ηλεκτρικό όχημα για δέσμευση μιας θέσης φόρτισης στον επόμενο κοντινό σταθμό φόρτισης. Οι εντολές προγράμματος πραγματοποιούν πρόσβαση σε μια διασύνδεση δέσμευσης 245 σε έναν διακομιστή 215 που σχετίζεται με τον επόμενο κοντινό σταθμό φόρτισης ώστε να δεσμεύεται μια θέση φόρτισης για το ηλεκτρικό όχημα πριν το ηλεκτρικό όχημα φτάσει στον επόμενο κοντινό σταθμό φόρτισης. [0028] Once the next nearby charging station is located, the program commands query a route query interface 255 on the server 225 to retrieve the next planned route for the electric vehicle. The program instructions then select a waypoint along the next planned route and compare the range of the electric vehicle determined from the level of charge reported by the battery monitoring system 280 with a distance from the current location of the electric vehicle to the waypoint route. To the extent that the range is determined to be sufficient to complete the current route and reach the waypoint, no further action is required. However, to the extent that it is determined that the range is insufficient to complete the current route and reach the waypoint, the program commands present a prompt to the electric vehicle to reserve a charging slot at the next nearest charging station. The program commands access a reservation interface 245 to a server 215 associated with the next closest charging station to reserve a charging slot for the electric vehicle before the electric vehicle arrives at the next closest charging station.

[0029] Ως περαιτέρω απεικόνιση ενός παραδείγματος λειτουργίας της μονάδας 300 στο Σχήμα 2, το Σχήμα 3 είναι ένα διάγραμμα ροής που απεικονίζει μια από τις απόψεις της διαδικασίας του Σχήματος 1. Ξεκινώντας στη βαθμίδα 305, προσδιορίζεται η θέση ενός ηλεκτρικού οχήματος, για παράδειγμα υποβάλλοντας ερώτημα στο κύκλωμα εντοπισμού. Στη βαθμίδα 310, εντοπίζεται ένας επόμενος σταθμός φόρτισης κατά μήκος μιας τρέχουσας διαδρομής που ακολουθεί το ηλεκτρικό όχημα. Επίσης, στη βαθμίδα 315, προσδιορίζεται το τρέχον επίπεδο φόρτισης της μπαταρίας του ηλεκτρικού οχήματος. Στη συνέχεια, στη βαθμίδα απόφασης 320, προσδιορίζεται κατά πόσο το τρέχον επίπεδο φόρτισης είναι ή δεν είναι μεγαλύτερο από ένα οριακό επίπεδο. Εάν είναι, η διαδικασία επιστρέφει στη βαθμίδα 305. Όμως διαφορετικά, η διαδικασία συνεχίζει στη βαθμίδα 325. [0029] As a further illustration of an example operation of unit 300 in Figure 2, Figure 3 is a flowchart illustrating one aspect of the process of Figure 1. Beginning at step 305, the location of an electric vehicle is determined, for example by submitting query in the tracking circuit. At step 310, a next charging station is located along a current path followed by the electric vehicle. Also, in step 315, the current charge level of the electric vehicle battery is determined. Then, in decision step 320, it is determined whether or not the current charge level is greater than a threshold level. If it is, the process returns to step 305. Otherwise, the process continues to step 325.

[0030] Στη βαθμίδα 325, ανακτάται το επόμενο πρόγραμμα διαδρομής για το ηλεκτρικό όχημα και στη βαθμίδα 330 επιλέγεται ένα σημείο διαδρομής στην επόμενη διαδρομή. Στη συνέχεια, στη βαθμίδα 335, εντοπίζεται ένας σταθμός φόρτισης κοντά στο σημείο διαδρομής υποβάλλοντας ερώτημα σε ένα σύστημα πλοήγησης. Στη βαθμίδα 340, υπολογίζεται μια εμβέλεια για το ηλεκτρικό όχημα με βάση το επίπεδο φόρτισης της μπαταρίας και στη βαθμίδα 345, προσδιορίζεται η συνολική απόσταση από τη θέση του ηλεκτρικού οχήματος έως τον σταθμό φόρτισης κοντά στο σημείο διαδρομής. Μετέπειτα, στη βαθμίδα 350 η εμβέλεια συγκρίνεται με την απόσταση. Στο βαθμό που στη βαθμίδα απόφασης 355 που η σύγκριση παράγει μια διαφορά μεγαλύτερη από ένα όριο, υποτίθεται ότι υπάρχει επαρκής φόρτιση στην μπαταρία και η διαδικασία επιστρέφει στη βαθμίδα 305. Όμως διαφορετικά, η διαδικασία συνεχίζει στη βαθμίδα 360. In step 325, the next route plan for the electric vehicle is retrieved and in step 330 a waypoint on the next route is selected. Next, in step 335, a charging station near the waypoint is located by querying a navigation system. In step 340, a range for the electric vehicle is calculated based on the battery charge level, and in step 345, the total distance from the location of the electric vehicle to the charging station near the waypoint is determined. Then, at step 350 the range is compared to the distance. To the extent in decision step 355 that the comparison produces a difference greater than a threshold, it is assumed that there is sufficient charge in the battery and the process returns to step 305. But otherwise, the process continues to step 360.

[0031] Στη βαθμίδα 360, υποτίθεται ότι το επίπεδο φόρτισης της μπαταρίας του ηλεκτρικού οχήματος δεν επαρκεί για να φτάσει στον σταθμό φόρτισης που είναι κοντά στο σημείο διαδρομής. Σε αυτή την περίπτωση παρέχεται μια προτροπή στο ηλεκτρικό όχημα η οποία προτρέπει τον χειριστή του ηλεκτρικού οχήματος να επαναφορτίσει την μπαταρία στον επόμενο σταθμό φόρτισης κατά μήκος της τρέχουσας διαδρομής. Μετά τη λήψη μιας επιβεβαίωσης από τον χειριστή του ηλεκτρικού οχήματος, στη βαθμίδα 365 υποβάλλεται ερώτημα σε μια αποθήκη δεδομένων διαθεσιμότητας στον επόμενο σταθμό φόρτισης για τον εντοπισμό μιας διαθέσιμης θέσης φόρτισης στην οποία το ηλεκτρικό όχημα μπορεί να φορτιστεί και μετά τον εντοπισμό της διαθέσιμης θέσης φόρτισης, στη βαθμίδα 370 μεταδίδεται ένα μήνυμα στον επόμενο σταθμό φόρτισης που δεσμεύει τη διαθέσιμη θέση φόρτισης στον επόμενο σταθμό φόρτισης. Τέλος, στη βαθμίδα 375, το σύστημα πλοήγησης παρέχει οδηγίες στροφή-στροφή προς τον επόμενο σταθμό φόρτισης. [0031] In step 360, it is assumed that the battery charge level of the electric vehicle is not sufficient to reach the charging station that is close to the waypoint. In this case a prompt is provided to the electric vehicle which prompts the operator of the electric vehicle to recharge the battery at the next charging station along the current route. After receiving an acknowledgment from the operator of the electric vehicle, in step 365 an availability data store is queried at the next charging station to locate an available charging slot at which the electric vehicle can be charged, and after locating the available charging slot, in step 370 a message is transmitted to the next charging station that reserves the available charging slot at the next charging station. Finally, at step 375, the navigation system provides turn-by-turn directions to the next charging station.

[0032] Είναι σημαντικό ότι το προαναφερθέν διάγραμμα ροής και το διάγραμμα βαθμιδών που αναφέρονται στο παρόν απεικονίζουν την αρχιτεκτονική, τη λειτουργικότητα και τη λειτουργία των δυνατών υλοποιήσεων συστημάτων, μεθόδων και υπολογιστικών διατάξεων σύμφωνα με διάφορες υλοποιήσεις της παρούσας εφεύρεσης. Από αυτή την άποψη, κάθε βαθμίδα στο διάγραμμα ροής ή στα διαγράμματα βαθμιδών μπορεί να αντιπροσωπεύει μια μονάδα, ένα τμήμα ή ένα μέρος των εντολών, το οποίο μπορεί να περιλαμβάνει μια ή περισσότερες εκτελέσιμες εντολές για την υλοποίηση της καθορισμένης λογικής λειτουργίας ή λειτουργιών. Σε ορισμένες εναλλακτικές υλοποιήσεις, οι λειτουργίες που σημειώνονται στη βαθμίδα μπορεί να παρουσιάζονται με διαφορετική σειρά από αυτή που εμφανίζεται στα σχήματα. Για παράδειγμα, δύο βαθμίδες που δείχνονται στη σειρά μπορεί στην πράξη να εκτελούνται ουσιαστικά ταυτόχρονα ή οι βαθμίδες μπορεί ορισμένες φορές να εκτελούνται με αντίστροφη σειρά, ανάλογα τη λειτουργία που εμπλέκεται. Θα σημειωθεί επίσης ότι κάθε βαθμίδα από τα διαγράμματα βαθμιδών και/ή το διάγραμμα ροής, και συνδυασμοί βαθμιδών στα διαγράμματα βαθμιδών και/ή το διάγραμμα ροής, μπορεί να υλοποιείται μέσω βασισμένων στο υλικό συστημάτων ειδικού σκοπού τα οποία εκτελούν τις καθορισμένες λειτουργίες ή ενέργειες ή εκτελούν συνδυασμούς υλικού ειδικού σκοπού και εντολών υπολογιστή. [0032] It is important that the aforementioned flow diagram and the ladder diagram referred to herein illustrate the architecture, functionality and operation of possible implementations of systems, methods and computing devices in accordance with various embodiments of the present invention. In this regard, each rung in the flowchart or rung diagrams may represent a unit, section, or part of the instructions, which may include one or more executable instructions to implement the specified logical operation or operations. In some alternative embodiments, the functions noted in the tier may be presented in a different order than that shown in the figures. For example, two steps shown in sequence may in practice be performed substantially simultaneously, or the steps may sometimes be performed in reverse order, depending on the operation involved. It will also be noted that each tier of the tier diagrams and/or flowchart, and combinations of tiers in the tier diagrams and/or flowchart, may be implemented through special purpose hardware-based systems that perform the specified functions or actions or perform combinations of special purpose hardware and computer commands.

[0033] Πιο συγκεκριμένα, η παρούσα εφεύρεση μπορεί να υλοποιείται ως μια προγραμματιστικά εκτελέσιμη διαδικασία. Επίσης, η παρούσα εφεύρεση μπορεί να υλοποιείται σε μια υπολογιστική διάταξη στην οποία αποθηκεύονται προγραμματιστικές εντολές και από την οποία οι προγραμματιστικές εντολές μπορούν να φορτώνονται στη μνήμη ενός συστήματος επεξεργασίας δεδομένων και να εκτελούνται από αυτή ώστε να πραγματοποιούν την προαναφερθείσα προγραμματιστικά εκτελέσιμη διαδικασία. Ακόμη περαιτέρω, η παρούσα εφεύρεση μπορεί να υλοποιείται στα πλαίσια ενός συστήματος επεξεργασίας δεδομένων προσαρμοσμένου ώστε να φορτώνει τις προγραμματιστικές εντολές από μια υπολογιστική διάταξη και στη συνέχεια να εκτελεί τις προγραμματιστικές εντολές ώστε να πραγματοποιεί την προαναφερθείσα προγραμματιστικά εκτελέσιμη διαδικασία. More specifically, the present invention may be implemented as a programmatically executable process. Also, the present invention can be embodied in a computing device in which programming instructions are stored and from which the programming instructions can be loaded into the memory of a data processing system and executed by it to perform the aforementioned programmatically executable process. Still further, the present invention may be implemented in the context of a data processing system adapted to load programming instructions from a computing device and then execute the programming instructions to perform the aforementioned programmatically executable process.

[0034] Για το σκοπό αυτό, η υπολογιστική διάταξη είναι ένα μη προσωρινό μέσο ή μέσα αποθήκευσης με δυνατότητα ανάγνωσης από υπολογιστή που διατηρεί ή αποθηκεύει σε αυτό εντολές προγράμματος με δυνατότητα ανάγνωσης από υπολογιστή. Αυτές οι εντολές, όταν εκτελούνται από τη μνήμη από μια ή περισσότερες μονάδες επεξεργασίας ενός συστήματος επεξεργασίας δεδομένων, εξαναγκάζουν τις μονάδες επεξεργασίας να πραγματοποιούν διαφορετικές προγραμματιστικές διαδικασίες παράδειγμα διαφόρων απόψεων της προγραμματιστικά εκτελέσιμης διαδικασίας. Από αυτή την άποψη, οι μονάδες επεξεργασίας κάθε μια περιλαμβάνει μια διάταξη εκτέλεσης εντολών όπως μια κεντρική μονάδα επεξεργασίας ή "CPU" ενός υπολογιστή. Ένας ή περισσότεροι υπολογιστές μπορούν να περιλαμβάνονται εντός του συστήματος επεξεργασίας δεδομένων. Είναι αξιοσημείωτο ότι μολονότι η CPU μπορεί να είναι μια CPU μονού πυρήνα, θα γίνει κατανοητό ότι πολλαπλοί πυρήνες CPU μπορούν να λειτουργούν εντός της CPU και σε κάθε περίπτωση οι εντολές φορτώνονται απευθείας από τη μνήμη σε έναν ή περισσότερους από τους πυρήνες μιας ή περισσότερων από τις CPU για εκτέλεση. [0034] For this purpose, the computing device is a non-transitory computer-readable medium or storage media that maintains or stores therein computer-readable program instructions. These instructions, when executed from memory by one or more processing units of a data processing system, cause the processing units to perform different programming processes exemplifying various aspects of the programmatically executable process. In this regard, processing units each include an instruction execution device such as a central processing unit or "CPU" of a computer. One or more computers may be included within the data processing system. It is noted that although the CPU may be a single core CPU, it will be understood that multiple CPU cores may be operating within the CPU and in each case instructions are loaded directly from memory to one or more of the cores of one or more of the CPU to run.

[0035] Εκτός από την απευθείας φόρτωση των εντολών από τη μνήμη για εκτέλεση από έναν ή περισσότερους πυρήνες μιας CPU ή πολλαπλών CPU, οι εντολές προγράμματος με δυνατότητα ανάγνωσης από υπολογιστή που περιγράφονται στο παρόν μπορούν εναλλακτικά να ανακτώνται μέσω ενός δικτύου επικοινωνίας υπολογιστή στη μνήμη ενός υπολογιστή του συστήματος επεξεργασίας δεδομένων για εκτέλεση σε αυτό. Επίσης, μόνο ένα τμήμα των εντολών προγράμματος μπορεί να ανακτάται στη μνήμη μέσω του δικτύου επικοινωνίας υπολογιστών, ενώ άλλα τμήματα μπορούν να φορτώνονται από μια διατηρούμενη αποθήκευση του υπολογιστή. Ακόμη περαιτέρω, μόνο ένα τμήμα των εντολών προγράμματος μπορεί να εκτελείται από έναν ή περισσότερους πυρήνες επεξεργασίας μιας ή περισσότερων CPU ενός από τους υπολογιστές του συστήματος επεξεργασίας δεδομένων, ενώ άλλα τμήματα μπορούν να εκτελούνται σε συνεργασία σε έναν άλλο υπολογιστή του συστήματος επεξεργασίας δεδομένων το οποίο είτε τοποθετείται μαζί με τον υπολογιστή ή τοποθετείται απομακρυσμένα από τον υπολογιστή μέσω του δικτύου επικοινωνίας υπολογιστών με τα αποτελέσματα του υπολογισμού και από τους δύο υπολογιστές να μοιράζονται μεταξύ τους. [0035] In addition to directly loading the instructions from memory for execution by one or more cores of a CPU or multiple CPUs, the computer-readable program instructions described herein may alternatively be retrieved over a computer communication network into the memory of a computer of the data processing system to run on it. Also, only a portion of the program instructions can be retrieved into memory over the computer communication network, while other portions can be loaded from a computer-retained storage. Still further, only a portion of the program instructions may be executed by one or more processing cores of one or more CPUs of one of the data processing system computers, while other portions may be cooperatively executed on another data processing system computer which either placed together with the computer or placed remotely from the computer through the computer communication network with the calculation results from both computers shared between them.

[0036] Οι αντίστοιχες κατασκευές, τα υλικά, οι ενέργειες και τα ισοδύναμα όλων των μέσων ή των στοιχείων λειτουργίας βήματος συν στις παρακάτω αξιώσεις έχουν σκοπό να περιλαμβάνουν οποιαδήποτε κατασκευή, υλικό ή ενέργεια για την εκτέλεση της λειτουργίας σε συνδυασμό με άλλα αξιούμενα στοιχεία όπως αξιώνεται συγκεκριμένα. Η περιγραφή της παρούσας εφεύρεσης έχει παρουσιαστεί για λόγους επεξήγησης και περιγραφής αλλά δεν έχει σκοπό να είναι διεξοδική ή να περιορίζεται στην εφεύρεση με τη μορφή που δημοσιοποιείται. Πολλές τροποποιήσεις και παραλλαγές θα διαφανούν στα άτομα συνήθους δεξιότητας στην τεχνική χωρίς παρέκκλιση από το αντικείμενο και το πνεύμα της εφεύρεσης. Η υλοποίηση επιλέχθηκε και περιγράφηκε ώστε να επεξηγεί καλύτερα τις βασικές αρχές της εφεύρεσης και την πρακτική εφαρμογή και να δίνει τη δυνατότητα σε άτομα συνήθους δεξιότητας να κατανοούν την εφεύρεση για διάφορες υλοποιήσεις με διάφορες τροποποιήσεις όπως ταιριάζει στη συγκεκριμένη χρήση που εξετάζεται. [0036] The respective constructions, materials, actions and equivalents of all means or elements of step operation plus in the following claims are intended to include any construction, material or action for performing the operation in combination with other claimed elements as claimed specifically. The description of the present invention has been presented for purposes of illustration and description but is not intended to be exhaustive or to be limited to the invention in the form disclosed. Many modifications and variations will occur to those of ordinary skill in the art without departing from the object and spirit of the invention. The embodiment has been selected and described to best illustrate the basic principles of the invention and practical application and to enable persons of ordinary skill to understand the invention for various embodiments with various modifications as suited to the particular use contemplated.

[0037] Αφού έχει περιγράφει η εφεύρεση της παρούσας αίτησης λεπτομερώς και με παραπομπές στις υλοποιήσεις αυτής, θα διαφανεί ότι οι τροποποιήσεις και οι παραλλαγές είναι δυνατές χωρίς παρέκκλιση από το αντικείμενο της εφεύρεσης που ορίζεται στις συνημμένες αξιώσεις ως εξής: Having described the invention of the present application in detail and with references to its implementations, it will be clear that modifications and variations are possible without deviating from the object of the invention defined in the appended claims as follows:

Claims (15)

ΑΞΙΩΣΕΙΣ Αξιώνουμε:CLAIMS We claim: 1. Μια μέθοδο προγραμματισμού φόρτισης ενός ηλεκτρικού οχήματος που περιλαμβάνει:1. A method of scheduling charging of an electric vehicle comprising: τη λήψη μέσω ενός καναλιού επικοινωνίας, στη μνήμη μιας υπολογιστικής διάταξης, επαναλαμβανόμενων μετρήσεων αισθητήρα της μπαταρίας ενός ηλεκτρικού οχήματος, με τις μετρήσεις αισθητήρα να επιτηρούν τη φόρτιση της μπαταρίας ενώ το ηλεκτρικό όχημα μετακινείται κατά μήκος μιας τρεχόντως προγραμματισμένης διαδρομής,receiving through a communication channel, in memory of a computing device, repeated sensor readings of the battery of an electric vehicle, the sensor readings monitoring the charge of the battery while the electric vehicle moves along a currently programmed route; την εκκίνηση ενός κυκλώματος εντοπισμού στην υπολογιστική διάταξη κατά τη διάρκεια της επιτήρησης και τη λήψη από το κύκλωμα εντοπισμού σε απόκριση της εκκίνησης, της γεωγραφικής θέσης του ηλεκτρικού οχήματος,initiating a tracking circuit in the computing device during surveillance and receiving from the tracking circuit in response to the triggering, the geographic location of the electric vehicle; την υποβολή ερωτήματος σε μια βάση δεδομένων με τη γεωγραφική θέση του ηλεκτρικού οχήματος και τη λήψη σε απόκριση της υποβολής ερωτήματος στη μνήμη της υπολογιστικής διάταξης, ενός εντοπισθέντος σταθμού φόρτισης που προσδιορίστηκε ότι βρίσκεται κοντά στη γεωγραφική θέση του ηλεκτρικού οχήματος,querying a database with the geographic location of the electric vehicle and receiving in response to the query in the memory of the computing device a located charging station determined to be near the geographic location of the electric vehicle; την ανάκτηση από μια αποθήκη δεδομένων στη μνήμη μιας υπολογιστικής διάταξης, από μια βάση δεδομένων με προγραμματισμένες διαδρομές για το ηλεκτρικό όχημα, μιας διαδρομής προγραμματισμένης για το ηλεκτρικό όχημα μετά την τρεχόντως προγραμματισμένη διαδρομή,retrieving from a data store in the memory of a computing device, from a database of planned routes for the electric vehicle, a route planned for the electric vehicle after the currently planned route; τον υπολογισμό από μια μονάδα επεξεργασίας ενός επεξεργαστή της υπολογιστικής διάταξης μιας οριακής φόρτισης που είναι απαραίτητη για την ολοκλήρωση της τρεχόντως προγραμματισμένης διαδρομής και την ολοκλήρωση τουλάχιστον ενός τμήματος της διαδρομής που προγραμματίστηκε μετά τη σύγχρονα προγραμματισμένη διαδρομή, και,the calculation by a processing unit of a processor of the computational arrangement of a threshold load necessary to complete the currently planned path and to complete at least a portion of the path planned after the current planned path, and, σε απόκριση του προσδιορισμού ότι η επιτηρούμενη φόρτιση στην μπαταρία είναι μικρότερη από το οριακό επίπεδο, εμφανίζοντας μια προειδοποίηση σε μια οθόνη της υπολογιστικής διάταξης για τη φόρτιση της μπαταρίας στον σταθμό φόρτισης που προσδιορίστηκε.in response to determining that the monitored charge on the battery is less than the threshold level by displaying a warning on a display of the computing device to charge the battery at the designated charging station. 2. Η μέθοδος της αξίωσης 1, όπου η οριακή φόρτιση είναι ένα επίπεδο φόρτισης της μπαταρίας που επαρκεί για την παροχή μιας εμβέλειας του ηλεκτρικού οχήματος ώστε να μετακινείται από τον σταθμό φόρτισης που προσδιορίστηκε έως την ολοκλήρωση της διαδρομής που προγραμματίστηκε μετά την τρεχόντως προγραμματισμένη διαδρομή.2. The method of claim 1, wherein the threshold charge is a charge level of the battery sufficient to provide a range for the electric vehicle to travel from the identified charging station to completion of the planned trip after the currently planned trip. 3. Η μέθοδος της αξίωσης 1, όπου η οριακή φόρτιση προσδιορίζεται μέσω:3. The method of claim 1, wherein the limiting load is determined by: υπολογισμού μιας εμβέλειας για το ηλεκτρικό όχημα όταν η μπαταρία είναι πλήρως φορτισμένη,calculating a range for the electric vehicle when the battery is fully charged, προσδιορισμού μιας θέσης στη διαδρομή που προγραμματίστηκε μετά την τρεχόντως προγραμματισμένη διαδρομή, με τη θέση να αντιστοιχεί στην υπολογισθείσα εμβέλεια μετρούμενη από τον σταθμό φόρτισης που προσδιορίστηκε,determining a location on the planned route after the currently planned route, with the location corresponding to the calculated range measured by the designated charging station; εντοπισμού ενός επιπλέον σταθμού φόρτισης κατά μήκος της διαδρομής που προγραμματίστηκε μετά την τρεχόντως προγραμματισμένη διαδρομή κοντότερα στη θέση που προσδιορίστηκε και μεταξύ της θέσης που προσδιορίστηκε και του σταθμού φόρτισης που εντοπίστηκε,locating an additional charging station along the planned route after the currently planned route closer to the identified location and between the identified location and the identified charging station; υπολογισμού ενός επιπέδου φόρτισης της μπαταρίας που επαρκεί για να φτάσει στον επιπλέον σταθμό φόρτισης, και,calculating a battery charge level sufficient to reach the additional charging station, and, εξίσωσης της οριακής φόρτισης σύμφωνα με το επίπεδο φόρτισης.equating the limit load according to the load level. 4. Η μέθοδος της αξίωσης 1, η οποία περιλαμβάνει περαιτέρω, σε απόκριση της λήψης μέσω της οθόνης μιας επιβεβαίωσης της πρόθεσης για φόρτιση της μπαταρίας στον σταθμό φόρτισης που εντοπίστηκε, την επικοινωνία με μια υπολογιστική διάταξη στον σταθμό φόρτισης που προσδιορίστηκε μέσω ενός δικτύου επικοινωνίας υπολογιστών για την εντολή επισήμανσης ενός συγκεκριμένου σημείου σύνδεσης στον σταθμό φόρτισης που προσδιορίστηκε ως δεσμευμένο για το ηλεκτρικό όχημα και την εντολή απαγόρευσης χρήσης του συγκεκριμένου σημείου σύνδεσης από άλλα ηλεκτρικά οχήματα.4. The method of claim 1, further comprising, in response to receiving via the display a confirmation of intent to charge the battery at the identified charging station, communicating with a computing device at the identified charging station via a computer communication network for the order to mark a specific connection point at the charging station identified as reserved for the electric vehicle and the order to prohibit the use of the specific connection point by other electric vehicles. 5. Η μέθοδος της αξίωσης 4, η οποία περιλαμβάνει περαιτέρω τον υπολογισμό του εκτιμώμενου χρόνου άφιξης (estimated time of arrival ή ETA) του ηλεκτρικού οχήματος στον σταθμό φόρτισης που προσδιορίστηκε, τη λήψη ενός αιτήματος χρήσης του συγκεκριμένου σημείου σύνδεσης από ένα άλλο όχημα, τον επιπλέον υπολογισμό ενός εκτιμώμενου χρόνου φόρτισης της μπαταρίας ενός άλλου οχήματος στο συγκεκριμένο σημείο σύνδεσης και, με την προϋπόθεση ότι ο εκτιμώμενος χρόνος φόρτισης της μπαταρίας υπολείπεται του ΕΤΑ του ηλεκτρικού οχήματος, την παράκαμψη της απαγόρευσης.5. The method of claim 4, further comprising calculating the estimated time of arrival (ETA) of the electric vehicle at the identified charging station, receiving a request to use the specified connection point from another vehicle, additionally calculating an estimated charging time of the battery of another vehicle at the given connection point and, provided that the estimated charging time of the battery falls short of the ETA of the electric vehicle, bypassing the ban. 6. Ένα σύστημα επεξεργασίας δεδομένων προσαρμοσμένο για προγραμματισμό φόρτισης ενός ηλεκτρικού οχήματος, με το σύστημα να περιλαμβάνει:6. A data processing system adapted to schedule charging of an electric vehicle, the system comprising: μια κεντρική υπολογιστική πλατφόρμα που περιλαμβάνει έναν ή περισσότερους υπολογιστές, κάθε ένας με μνήμη και μια ή περισσότερες μονάδες επεξεργασίας που περιλαμβάνουν έναν ή περισσότερους πυρήνες επεξεργασίας, και,a central computing platform comprising one or more computers, each with memory and one or more processing units comprising one or more processing cores, and, μια μονάδα προγραμματισμού φόρτισης που περιλαμβάνει εντολές προγράμματος υπολογιστή με δυνατότητα, κατά την εκτέλεσή τους στη μνήμη τουλάχιστον μιας από τις μονάδες επεξεργασίας της κεντρικής υπολογιστικής πλατφόρμας, να πραγματοποιούν:a charging programming unit comprising computer program instructions capable, when executed in the memory of at least one of the processing units of the central computing platform, to: τη λήψη μέσω ενός καναλιού επικοινωνίας στη μνήμη, επαναλαμβανόμενων μετρήσεων αισθητήρα της μπαταρίας ενός ηλεκτρικού οχήματος, με τις μετρήσεις αισθητήρα να επιτηρούν τη φόρτιση της μπαταρίας ενώ το ηλεκτρικό όχημα συνεχίζει κατά μήκος μιας τρεχόντως προγραμματισμένης διαδρομής,receiving, via an in-memory communication channel, repeated sensor readings of the battery of an electric vehicle, the sensor readings monitoring the charge of the battery while the electric vehicle continues along a currently programmed route; την εκκίνηση ενός κυκλώματος εντοπισμού στην κεντρική υπολογιστική πλατφόρμα κατά τη διάρκεια της επιτήρησης και λήψης από το κύκλωμα εντοπισμού σε απόκριση της εκκίνησης, της γεωγραφικής θέσης του ηλεκτρικού οχήματος,initiating a tracking circuit in the central computing platform during surveillance and receiving from the tracking circuit in response to the start, the geographic location of the electric vehicle; την υποβολή ερωτήματος σε μια βάση δεδομένων με τη γεωγραφική θέση του ηλεκτρικού οχήματος και τη λήψη σε απόκριση της υποβολής ερωτήματος στη βάση δεδομένων, στη μνήμη της υπολογιστικής διάταξης, ενός σταθμού φόρτισης που εντοπίστηκε και προσδιορίστηκε ότι είναι κοντά στη γεωγραφική θέση του ηλεκτρικού οχήματος,querying a database with the geographic location of the electric vehicle and receiving in response to the database query, in the memory of the computing device, a charging station located and determined to be close to the geographic location of the electric vehicle; την ανάκτηση από μια αποθήκη δεδομένων στη μνήμη της κεντρικής υπολογιστικής πλατφόρμας, από μια βάση δεδομένων με προγραμματισμένες διαδρομές για το ηλεκτρικό όχημα, μιας διαδρομής προγραμματισμένης για το ηλεκτρικό όχημα μετά την τρεχόντως προγραμματισμένη διαδρομή,retrieving from a data store in the memory of the central computing platform, from a database of planned routes for the electric vehicle, a route planned for the electric vehicle after the currently planned route; τον υπολογισμό μιας οριακής φόρτισης που είναι απαραίτητη για την ολοκλήρωση της τρεχόντως προγραμματισμένης διαδρομής και την ολοκλήρωση τουλάχιστον ενός τμήματος της διαδρομής που προγραμματίστηκε μετά την τρεχόντως προγραμματισμένη διαδρομή, και,calculating a threshold load necessary to complete the currently scheduled route and to complete at least a portion of the route scheduled after the currently scheduled route, and, σε απόκριση του προσδιορισμού ότι η επιτηρούμενη φόρτιση της μπαταρίας είναι μικρότερη από το οριακό επίπεδο, την εμφάνιση μιας προειδοποίησης σε μια οθόνη της κεντρικής υπολογιστικής πλατφόρμας για τη φόρτιση της μπαταρίας στον σταθμό φόρτισης που προσδιορίστηκε.in response to determining that the monitored battery charge is less than the threshold level, displaying a warning on a display of the central computing platform to charge the battery at the designated charging station. 7. Το σύστημα της αξίωσης 6, όπου η οριακή φόρτιση είναι ένα επίπεδο φόρτισης της μπαταρίας που επαρκεί για την παροχή επαρκούς εμβέλειας του ηλεκτρικού οχήματος για τη μετακίνηση από τον σταθμό φόρτισης που προσδιορίστηκε έως την ολοκλήρωση της διαδρομής που προγραμματίστηκε μετά την τρεχόντως προγραμματισμένη διαδρομή.7. The system of claim 6, wherein the threshold charge is a battery charge level sufficient to provide sufficient range for the electric vehicle to travel from the identified charging station to completion of the planned trip after the currently planned trip. 8. Το σύστημα της αξίωσης 6, όπου η οριακή φόρτιση προσδιορίζεται με:8. The system of claim 6, wherein the limiting load is determined by: τον υπολογισμό της εμβέλειας του ηλεκτρικού οχήματος όταν η μπαταρία είναι πλήρως φορτισμένη,calculating the range of the electric vehicle when the battery is fully charged, τον προσδιορισμό μιας θέσης στη διαδρομή που προγραμματίστηκε μετά την τρεχόντως προγραμματισμένη διαδρομή, με τη θέση να αντιστοιχεί στην υπολογισθείσα εμβέλεια μετρούμενη από τον σταθμό φόρτισης που προσδιορίστηκε,determining a location on the planned route after the currently planned route, with the location corresponding to the calculated range measured by the designated charging station; τον εντοπισμό ενός επιπλέον σταθμού φόρτισης κατά μήκος της διαδρομής που προγραμματίστηκε μετά την τρεχόντως προγραμματισμένη διαδρομή κοντότερα στη θέση που προσδιορίστηκε και μεταξύ της θέσης που προσδιορίστηκε και του σταθμού φόρτισης που εντοπίστηκε,locating an additional charging station along the planned route after the currently planned route closer to the identified location and between the identified location and the identified charging station; τον υπολογισμό ενός επιπέδου φόρτισης της μπαταρίας που επαρκεί για να φτάσει στον επιπλέον σταθμό φόρτισης, και,calculating a battery charge level sufficient to reach the additional charging station, and, την εξίσωση της οριακής φόρτισης σύμφωνα με το επίπεδο φόρτισης.the limit loading equation according to the loading level. 9. Το σύστημα της αξίωσης 6, όπου οι εντολές προγράμματος έχουν δυνατότητα κατά την εκτέλεσή τους στη μνήμη τουλάχιστον μιας από τις μονάδες επεξεργασίας της κεντρικής υπολογιστικής πλατφόρμας να πραγματοποιούν περαιτέρω, σε απόκριση της λήψης μέσω της οθόνης μιας επιβεβαίωσης της πρόθεσης φόρτισης της μπαταρίας στον σταθμό φόρτισης που προσδιορίστηκε, επικοινωνία με μια υπολογιστική συσκευή στον σταθμό φόρτισης που προσδιορίστηκε μέσω ενός δικτύου επικοινωνίας υπολογιστών για την εντολή επισήμανσης ενός συγκεκριμένου σημείου σύνδεσης στον σταθμό φόρτισης που προσδιορίστηκε ως δεσμευμένη για το ηλεκτρικό όχημα και την εντολή απαγόρευσης σε άλλα ηλεκτρικά οχήματα χρήσης του συγκεκριμένου σημείου σύνδεσης.9. The system of claim 6, wherein the program instructions are enabled when executed in the memory of at least one of the processing units of the central computing platform to further perform, in response to receiving via the display a confirmation of the intention to charge the battery at the station charging station identified, communicating with a computing device at the charging station identified via a computer communication network for the command to mark a specific connection point at the charging station identified as reserved for the electric vehicle and the command to prohibit other electric vehicles from using the specific point connection. 10. Το σύστημα της αξίωσης 9, όπου οι εντολές προγράμματος έχουν δυνατότητα κατά την εκτέλεσή τους στη μνήμη τουλάχιστον μιας από τις μονάδες επεξεργασίας της κεντρικής υπολογιστικής πλατφόρμας να πραγματοποιούν περαιτέρω, τον υπολογισμό του εκτιμώμενου χρόνου άφιξης (estimated time of arrival ή ETA) του ηλεκτρικού οχήματος στον σταθμό φόρτισης που προσδιορίστηκε, τη λήψη ενός αιτήματος χρήσης του συγκεκριμένου σημείου σύνδεσης από ένα άλλο όχημα, τον επιπλέον υπολογισμό του εκτιμώμενου χρόνου φόρτισης της μπαταρίας του άλλου οχήματος στο συγκεκριμένο σημείο σύνδεσης και, με την προϋπόθεση ότι ο εκτιμώμενος χρόνος φόρτισης της μπαταρίας υπολείπεται του ΕΤΑ του ηλεκτρικού οχήματος, την παράκαμψη της απαγόρευσης.10. The system of claim 9, wherein the program instructions have the possibility during their execution in the memory of at least one of the processing units of the central computing platform to further perform the calculation of the estimated time of arrival (ETA) of the electric vehicle at the designated charging station, receiving a request to use the specified docking point from another vehicle, additionally calculating the estimated charging time of the other vehicle's battery at the specified docking point and, provided that the estimated battery charging time falls short of the ETA of the electric vehicle, the circumvention of the ban. 11. Μια υπολογιστική διάταξη που περιλαμβάνει ένα μη προσωρινό μέσο αποθήκευσης με δυνατότητα ανάγνωσης από υπολογιστή που έχει εντολές προγράμματος αποθηκευμένες σε αυτό, με τις εντολές να είναι εκτελέσιμες από τουλάχιστον έναν πυρήνα επεξεργασίας μιας μονάδας επεξεργασίας ώστε να εξαναγκάζει τη μονάδα επεξεργασίας να υλοποιεί μια μέθοδο προγραμματισμού φόρτισης ενός ηλεκτρικού οχήματος, με τη μέθοδο να περιλαμβάνει:11. A computing device including a non-transitory computer-readable storage medium having program instructions stored therein, the instructions being executable by at least one processing core of a processing unit to cause the processing unit to implement a programming method charging an electric vehicle, the method comprising: τη λήψη μέσω ενός καναλιού επικοινωνίας στη μνήμη της υπολογιστικής διάταξης, επαναλαμβανόμενων μετρήσεων αισθητήρα της μπαταρίας ενός ηλεκτρικού οχήματος, με τις μετρήσεις αισθητήρα να επιτηρούν τη φόρτιση της μπαταρίας ενώ το ηλεκτρικό όχημα μετακινείται κατά μήκος μιας τρεχόντως προγραμματισμένης διαδρομής,receiving, via a communication channel in the memory of the computing device, repeated sensor readings of the battery of an electric vehicle, the sensor readings monitoring the charge of the battery while the electric vehicle moves along a currently programmed route; την εκκίνηση ενός κυκλώματος εντοπισμού στην υπολογιστική διάταξη κατά τη διάρκεια της επιτήρησης και λήψης από το κύκλωμα εντοπισμού σε απόκριση της εκκίνησης, της γεωγραφικής θέσης του ηλεκτρικού οχήματος,initiating a tracking circuit in the computing device during monitoring and receiving from the tracking circuit in response to the start, the geographic location of the electric vehicle; την υποβολή ερωτήματος σε μια βάση δεδομένων με τη γεωγραφική θέση και τη λήψη σε απόκριση της υποβολής ερωτήματος ενός σταθμού φόρτισης που προσδιορίστηκε ότι είναι κοντά στη γεωγραφική θέση του ηλεκτρικού οχήματος, την ανάκτηση από μια αποθήκη δεδομένων στη μνήμη της υπολογιστικής διάταξης, από μια βάση δεδομένων με προγραμματισμένες διαδρομές για το ηλεκτρικό όχημα, μιας διαδρομής προγραμματισμένης για το ηλεκτρικό όχημα μετά την τρεχόντως προγραμματισμένη διαδρομή,querying a database with the geographic location and receiving in response to the query a charging station determined to be close to the geographic location of the electric vehicle, retrieving from a data store in the memory of the computing device, from a database with planned routes for the electric vehicle, of a route planned for the electric vehicle after the currently planned route, τον υπολογισμό από τον τουλάχιστον έναν πυρήνα επεξεργασίας μιας οριακής φόρτισης που είναι απαραίτητη για την ολοκλήρωση της τρεχόντως προγραμματισμένης διαδρομής και την ολοκλήρωση τουλάχιστον ενός τμήματος της διαδρομής που προγραμματίστηκε μετά την τρεχόντως προγραμματισμένη διαδρομή, και,computing by the at least one processing core a threshold load necessary to complete the currently scheduled route and to complete at least a portion of the route scheduled after the currently scheduled route, and, σε απόκριση του προσδιορισμού ότι η επιτηρούμενη φόρτιση της μπαταρίας είναι χαμηλότερη από το οριακό επίπεδο, την εμφάνιση μιας προειδοποίησης σε μια οθόνη της υπολογιστικής διάταξης για φόρτιση της μπαταρίας στον σταθμό φόρτισης που προσδιορίστηκε.in response to determining that the monitored battery charge is below the threshold level, displaying a warning on a display of the computing device to charge the battery at the designated charging station. 12. Η υπολογιστική διάταξη της αξίωσης 11, όπου η οριακή φόρτιση είναι ένα επίπεδο φόρτισης της μπαταρίας που επαρκεί για την παροχή επαρκούς εμβέλειας του ηλεκτρικού οχήματος για μετακίνηση από τον σταθμό φόρτισης που προσδιορίστηκε έως την ολοκλήρωση της διαδρομής που προγραμματίστηκε μετά την τρεχόντως προγραμματισμένη διαδρομή.12. The computing arrangement of claim 11, wherein the threshold charge is a battery charge level sufficient to provide sufficient range for the electric vehicle to travel from the identified charging station to completion of the planned route after the currently planned route. 13. Η υπολογιστική διάταξη της αξίωσης 11, όπου η οριακή φόρτιση προσδιορίζεται με:13. The computing device of claim 11, wherein the limit load is determined by: τον υπολογισμό της εμβέλειας του ηλεκτρικού οχήματος όταν η μπαταρία είναι πλήρως φορτισμένη,calculating the range of the electric vehicle when the battery is fully charged, τον προσδιορισμό μιας θέσης στη διαδρομή που προγραμματίστηκε μετά την τρεχόντως προγραμματισμένη διαδρομή, με τη θέση να αντιστοιχεί στην υπολογισθείσα εμβέλεια μετρούμενη από τον σταθμό φόρτισης που προσδιορίστηκε,determining a location on the planned route after the currently planned route, with the location corresponding to the calculated range measured by the designated charging station; τον εντοπισμό ενός επιπλέον σταθμού φόρτισης κατά μήκος της διαδρομής που προγραμματίστηκε μετά την τρεχόντως προγραμματισμένη διαδρομή κοντότερα στη θέση που προσδιορίστηκε και μεταξύ της θέσης που προσδιορίστηκε και του σταθμού φόρτισης που εντοπίστηκε,locating an additional charging station along the planned route after the currently planned route closer to the identified location and between the identified location and the identified charging station; τον υπολογισμό ενός επιπέδου φόρτισης της μπαταρίας που επαρκεί για να φτάσει στον επιπλέον σταθμό φόρτισης, και,calculating a battery charge level sufficient to reach the additional charging station, and, την εξίσωση της οριακής φόρτισης σύμφωνα με το επίπεδο φόρτισης.the limit loading equation according to the loading level. 14. Η υπολογιστική διάταξη της αξίωσης 11, όπου η μέθοδος περιλαμβάνει περαιτέρω, σε απόκριση της λήψης μέσω της οθόνης μιας επιβεβαίωσης της πρόθεσης φόρτισης της μπαταρίας στον σταθμό φόρτισης που προσδιορίστηκε, την επικοινωνία με μια υπολογιστική διάταξη στον σταθμό φόρτισης που προσδιορίστηκε μέσω ενός δικτύου υπολογιστών για την εντολή επισήμανσης ενός συγκεκριμένου σημείου σύνδεσης στον σταθμό φόρτισης που προσδιορίστηκε ως δεσμευμένο για το ηλεκτρικό όχημα και την εντολή απαγόρευσης σε άλλα ηλεκτρικά οχήματα χρήσης του συγκεκριμένου σημείου σύνδεσης.14. The computing device of claim 11, wherein the method further comprises, in response to receiving via the display a confirmation of intent to charge the battery at the identified charging station, communicating with a computing device at the identified charging station via a computer network for the order to mark a specific connection point at the charging station identified as reserved for the electric vehicle and the order to prohibit other electric vehicles from using the specific connection point. 15. Η υπολογιστική διάταξη της αξίωσης 14, όπου η μέθοδος περιλαμβάνει περαιτέρω, τον υπολογισμό ενός εκτιμώμενου χρόνου άφιξης (estimated time of arrival ή ETA) του ηλεκτρικού οχήματος στον σταθμό φόρτισης που προσδιορίστηκε, τη λήψη ενός αιτήματος χρήσης του συγκεκριμένου σημείου σύνδεσης από ένα άλλο όχημα, τον επιπλέον υπολογισμό του εκτιμώμενου χρόνου φόρτισης της μπαταρίας του άλλου οχήματος στο συγκεκριμένο σημείο σύνδεσης και, με την προϋπόθεση ότι ο εκτιμώμενος χρόνος φόρτισης της μπαταρίας υπολείπεται του ΕΤΑ του ηλεκτρικού οχήματος, την παράκαμψη της απαγόρευσης.15. The computing arrangement of claim 14, wherein the method further comprises, calculating an estimated time of arrival (ETA) of the electric vehicle at the designated charging station, receiving a request to use the specified connection point from another vehicle, the additional calculation of the estimated charging time of the other vehicle's battery at that connection point and, provided that the estimated charging time of the battery falls short of the ETA of the electric vehicle, the circumvention of the ban.
GR20210100288A 2021-04-23 2021-04-23 Electric vehicle charging dynamic scheduling GR1010201B (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GR20210100288A GR1010201B (en) 2021-04-23 2021-04-23 Electric vehicle charging dynamic scheduling
BE20215423A BE1029338B1 (en) 2021-04-23 2021-05-26 DYNAMIC PROGRAMMING OF ELECTRIC VEHICLE CHARGING
DE102021133655.4A DE102021133655A1 (en) 2021-04-23 2021-12-17 DYNAMIC PLANNING OF CHARGING PROCESSES FOR ELECTRIC VEHICLES

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GR20210100288A GR1010201B (en) 2021-04-23 2021-04-23 Electric vehicle charging dynamic scheduling

Publications (1)

Publication Number Publication Date
GR1010201B true GR1010201B (en) 2022-03-21

Family

ID=77050721

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
GR20210100288A GR1010201B (en) 2021-04-23 2021-04-23 Electric vehicle charging dynamic scheduling

Country Status (3)

Country Link
BE (1) BE1029338B1 (en)
DE (1) DE102021133655A1 (en)
GR (1) GR1010201B (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20250018309A (en) * 2023-07-28 2025-02-05 현대모비스 주식회사 A method of determing an airport terminal to park a vehicle by an avds(automated valet driving system) and an apparatus of determing an airport terminal to park a vehicle by an avds(automated valet driving system)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110282527A1 (en) * 2010-05-17 2011-11-17 General Motors Llc Multifactor Charging for Electric Vehicles
US20120187916A1 (en) * 2011-01-20 2012-07-26 Gm Global Technology Operations, Inc. Virtual Charge for Electric Vehicles
US20140129139A1 (en) * 2012-11-07 2014-05-08 Intertrust Technologies Corporation Vehicle charging path optimization systems and methods
EP2894436A1 (en) * 2012-09-03 2015-07-15 Hitachi, Ltd. Charging support system and charging support method for electric vehicle
US20150286965A1 (en) * 2013-10-31 2015-10-08 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Control method, non-transitory computer-readable recording medium storing a program, information processing device, and reservation system
US20210065073A1 (en) * 2019-08-14 2021-03-04 Honda Motor Co., Ltd. System and method for presenting electric vehicle charging options

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013210319A (en) * 2012-03-30 2013-10-10 Honda Motor Co Ltd Collection/delivery support system
US9739624B2 (en) * 2015-12-22 2017-08-22 GM Global Technology Operations LLC Vehicle power management utilizing operator schedule data
JP7125915B2 (en) * 2019-05-22 2022-08-25 本田技研工業株式会社 Information processing device, information processing method, and program

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110282527A1 (en) * 2010-05-17 2011-11-17 General Motors Llc Multifactor Charging for Electric Vehicles
US20120187916A1 (en) * 2011-01-20 2012-07-26 Gm Global Technology Operations, Inc. Virtual Charge for Electric Vehicles
EP2894436A1 (en) * 2012-09-03 2015-07-15 Hitachi, Ltd. Charging support system and charging support method for electric vehicle
US20140129139A1 (en) * 2012-11-07 2014-05-08 Intertrust Technologies Corporation Vehicle charging path optimization systems and methods
US20150286965A1 (en) * 2013-10-31 2015-10-08 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Control method, non-transitory computer-readable recording medium storing a program, information processing device, and reservation system
US20210065073A1 (en) * 2019-08-14 2021-03-04 Honda Motor Co., Ltd. System and method for presenting electric vehicle charging options

Also Published As

Publication number Publication date
DE102021133655A1 (en) 2022-10-27
BE1029338B1 (en) 2022-11-28
BE1029338A1 (en) 2022-11-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US12206272B2 (en) Electric vehicle charging dynamic scheduling
RU2489680C1 (en) Apparatus and method of providing information on stations for increasing battery charge
RU2678151C1 (en) Calculation system of attainable mileage and method for calculation of attainable mileage for vehicle
US9694700B2 (en) Charging management system
US11041734B2 (en) Systems and methods for optimizing a travel route of a hybrid-electric vehicle inside an emissions-free zone
RU2720755C2 (en) Identification of suitable charging stations of vehicle
US9851213B2 (en) System and method for recommending charging station for electric vehicle
KR102283958B1 (en) System and method of controling driving for electric vehicle
CN112020687A (en) Power management, dynamic route planning, and memory management for autonomous vehicles
CN110549877A (en) electric vehicle, charging method thereof and computer-readable storage medium
CN107704938A (en) The reservation charging method and device of electric vehicle
US12270666B2 (en) Order management method applied to electric vehicle and apparatus
JP2013115873A (en) Vehicle-to-vehicle power transmitting/receiving system and in-vehicle power transmitting/receiving controller
CN110303908B (en) Method and system for recommending charging electric quantity
CN114256523B (en) Charging pile charging control method, device, electronic device and storage medium
CN113335307B (en) Vehicle control method and device and vehicle
US11326893B2 (en) Display device for vehicle
GR1010201B (en) Electric vehicle charging dynamic scheduling
US20240183676A1 (en) Route search device
JP2020134487A (en) Demand area selection device and demand area selection method
JP2024544244A (en) Method for determining and resetting the state of charge of a battery in a hybrid vehicle - Patents.com
JP6458615B2 (en) Information providing apparatus and information providing method
JP2020061861A (en) Charge control device
CN115930983A (en) Vehicle charging journey planning method and related equipment
Sangeetha et al. Remote electric vehicle battery monitoring & life cycle management system

Legal Events

Date Code Title Description
PG Patent granted

Effective date: 20220418