GR1010174B - Multi-purpose self-supported olive harvester - Google Patents
Multi-purpose self-supported olive harvester Download PDFInfo
- Publication number
- GR1010174B GR1010174B GR20210100328A GR20210100328A GR1010174B GR 1010174 B GR1010174 B GR 1010174B GR 20210100328 A GR20210100328 A GR 20210100328A GR 20210100328 A GR20210100328 A GR 20210100328A GR 1010174 B GR1010174 B GR 1010174B
- Authority
- GR
- Greece
- Prior art keywords
- specially designed
- metal frame
- self
- olive
- hydraulic
- Prior art date
Links
- 240000007817 Olea europaea Species 0.000 title description 42
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 39
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 33
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims abstract description 8
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 7
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims abstract description 3
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims description 21
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 10
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 6
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 6
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 6
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 claims description 5
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 claims description 4
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims description 3
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 abstract description 17
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 abstract description 14
- 239000004744 fabric Substances 0.000 abstract description 4
- 241000758791 Juglandaceae Species 0.000 abstract description 3
- 235000020224 almond Nutrition 0.000 abstract description 3
- 235000020234 walnut Nutrition 0.000 abstract description 3
- 241000207836 Olea <angiosperm> Species 0.000 abstract description 2
- 241000220304 Prunus dulcis Species 0.000 abstract 1
- 238000010009 beating Methods 0.000 abstract 1
- 235000002725 Olea europaea Nutrition 0.000 description 21
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 244000144725 Amygdalus communis Species 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
- A01D46/26—Devices for shaking trees or shrubs; Fruit catching devices to be used therewith
- A01D46/264—Devices for beating or vibrating the foliage; Fruit catching devices to be used therewith
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
- B25J5/007—Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on wheels
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
Abstract
Description
ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ DESCRIPTION
«ΑΥΤΟΦΕΡΟΜΕΝΟ ΕΛΑΙΟΡΑΒΔΙΣΤΙΚΟ ΜΗΧΑΝΗΜΑ ΠΟΛΛΑΠΛΩΝ ΧΡΗΣΕΩΝ» "MULTI-PURPOSE SELF-PROPELLED OIL PRESSER"
Η εφεύρεση αναφέρεται σε ένα "Αυτοφερόμενο ελαιοραβδιστικό μηχάνημα πολλαπλών χρήσεων" το οποίο αποτελείται από συνεργαζόμενους μηχανισμούς ειδικά σχεδιασμένους και προσαρμοσμένους σε αυτοφερόμενο μεταλλικό πλαίσιο οι οποίοι λειτουργούν με άμεση αλληλεπίδραση και με τρόπο ώστε να αποτελούν ένα ενιαίο αυτόνομο και αυτοφερόμενο ελαιοραβδιστικό μηχανικό σύστημα. Ειδικότερα αποτελείται από ένα ορθογώνιο μεταλλικό πλαίσιο αυτοφερόμενο σε τέσσαρες τροχούς και αυτοκινούμενο με ένα προσαρμοσμένο κινητήρα εσωτερικής καύσης ή ένα υβριδικό κινητήρα με μηχανικό σύστημα μετάδοσης κίνησης, με διάταξη τετρακίνησης και υδραυλικό σύστημα τετραδιεύθυνσης. Στο σύστημα μετάδοσης κίνησης είναι προσαρμοσμένη μία διάταξη υδραυλικών αντλιών και μία ηλεκτρογεννήτρια (δυναμό) Στο αυτοφερόμενο πλαίσιο προσαρμόζεται ένας τηλεσκοπικός αρθρωτός πτυσσόμενος βραχίονας με περιστρεφόμενη βάση και γυροσκοπική κεφαλή στην οποία προσαρμόζεται μηχανισμός ατροφικής ταλάντωσης με μεταλλικό στέλεχος το οποίο φέρει εγκάρσια προσαρμοσμένες ελαστικές ακίδες ραβδισμού. Εναλλακτικά, στη γυροσκοπική κεφαλή προσαρμόζεται μηχανισμός παλμικής ταλάντωσης (μηχανισμός δόνησης) με στέλεχος το οποίο φέρει στο άκρο "αρπάγη" για σύσφιξη και δόνηση των κλαδιών των ελαιόδενδρων. Στον πτυσσόμενο βραχίονα προσαρμόζεται διάταξη ανάρτησης και ανύψωσης αντικειμένων (άγκιστρο). Στο αυτοφερόμενο πλαίσιο είναι προσαρμοσμένη πτυσσόμενη υποδοχή (θήκη) με ελαιόπανο. The invention refers to a "Multi-purpose self-supporting oil-sticking machine" which consists of cooperating mechanisms specially designed and adapted to a self-supporting metal frame which operate with direct interaction and in such a way as to form a single autonomous and self-supporting oil-sticking mechanical system. More specifically, it consists of a rectangular metal frame self-supporting on four wheels and self-propelled with a custom internal combustion engine or a hybrid engine with a mechanical transmission system, with four-wheel drive and four-wheel hydraulic system. An arrangement of hydraulic pumps and an electric generator (dynamo) are fitted to the drive system. A telescopic articulated folding arm with a rotating base and a gyroscopic head is fitted to the self-supporting frame to which is fitted an atrophic oscillation mechanism with a metal stem which carries transversely fitted elastic rod pins. Alternatively, a pulsating oscillation mechanism (vibration mechanism) is attached to the gyroscopic head with a stem which has a "gripper" at the end for tightening and vibrating the branches of the olive trees. A device for hanging and lifting objects (hook) is attached to the folding arm. On the self-supporting frame is a custom folding slot (holster) with oilcloth.
Στο αυτοφερόμενο πλαίσιο είναι επίσης προσαρμοσμένοι οι ακόλουθοι μηχανισμοί και διατάξεις:: The following mechanisms and arrangements are also adapted to the self-supporting frame::
- Διάταξη συσσωρευτών (μπαταρίες). - Arrangement of accumulators (batteries).
- Δεξαμενή καυσίμου - Fuel tank
- Δεξαμενή υδραυλικού λαδιού,. - Hydraulic oil tank,.
- Πίνακας ελέγχου ηλεκτρικών και ηλεκτρονικών κυκλωμάτων - Control panel of electrical and electronic circuits
- Σταθερή μονάδα χειρισμού με αποσπόμενο χειριστήριο - Fixed control unit with detachable control
- Διάταξη με σταθερό κάθισμα για το χειριστή.. - Layout with a fixed seat for the operator..
- Σύστημα έλξης (κοτσαδόρος) στο εμπρός μέρος του αυτοφερόμενου πλαισίου. - Διάταξη ρυμούλκησης στο πίσω μέρος του μεταλλικού πλαισίου. - Towing system (hook) at the front of the self-supporting frame. - Towing device on the back of the metal frame.
Με το αυτοφερόμενο ελαιοραβδιστικό μηχάνημα πολλαπλών χρήσεων, γίνεται η συγκομιδή ελαιοκάρπου από τα ελαιόδενδρα με ελαιοραβδισμό ή δόνηση των κλαδιών του ελαιόδενδρου και ταυτόχρονη συλλογή, συσκευασία σε τελάρα και μεταφόρτωση σε όχημα για το ελαιοτριβείο. Επίσης ό όλος σχεδιασμός και εξοπλισμός του μηχανήματος, δίνει τη δυνατότητα να χρησιμοποιηθεί και για συγκομιδή και άλλων καρπών από καρποφόρα δένδρα , όπως τα αμύγδαλα και τα καρύδια. With the self-supporting multi-purpose olive tapping machine, the olive fruit is harvested from the olive trees by tapping or vibrating the branches of the olive tree and simultaneously collecting, packing in crates and transferring to a vehicle for the olive mill. Also, all the design and equipment of the machine, gives the possibility to be used for harvesting other fruits from fruit trees, such as almonds and walnuts.
Σήμερα, για τη συγκομιδή του ελαιοκάρπου χρησιμοποιούνται διάφορες μέθοδοι με τη χρήση ποικίλων συσκευών και μηχανημάτων. Κατά κύριο λόγο εφαρμόζεται η μέθοδος του ελαιοραβδισμού με τη χρήση ποικίλων ελαιοραβδιστικών συσκευών και μηχανημάτων τα οποία είτε είναι μικρού μεγέθους για ατομική χρήση και τα χειρίζεται ένας χειριστής είτε είναι μεγαλύτερου μεγέθους μηχανισμοί που λειτουργούν με την υποστήριξη γεωργικών ελκυστήρων (τρακτέρ). Τέτοιου είδους μηχανήματα είναι συνήθως πτυσσόμενοι τηλεσκοπικοί βραχίονες οι οποίοι φέρουν στο άκρο τους διάταξη ραβδισμού αποτελούμενη από ένα μεταλλικό στέλεχος (βέργα) με εγκάρσια προσαρμοσμένες ελαστικές ακίδες. Το στέλεχος εκτελεί στροφική κίνηση με αποτέλεσμα οι ελαστικές ακίδες να "ραβδίζουν" τα κλαδιά του ελαιόδενδρου. Οι τηλεσκοπικοί βραχίονες προσαρμόζονται και μεταφέρονται με τρακτέρ κοντά στα ελαιόδενδρα, εδράζονται και σταθεροποιούνται με μηχανικά ή υδραυλικά συστήματα έδρασης και ο χειρισμός τους γίνεται με ειδικά σταθερά ή ασύρματα χειριστήρια. Σε περιορισμένες περιπτώσεις εφαρμόζεται η μέθοδος όπου με μηχανισμούς δόνησης, δονείται ο κορμός του ελαιόδενδρου και ο ελαιόκαρπος τινάζεται και συλλέγεται σε ελαιόπανα κάτω από το δένδρο. Today, various methods are used to harvest the olive fruit using a variety of devices and machinery. Primarily, the method of oil tapping is applied using various oil tapping devices and machines which are either small-sized for individual use and operated by an operator or larger-sized mechanisms that work with the support of agricultural tractors (tractors). Such machines are usually folding telescopic arms which carry at their end a rod device consisting of a metal stem (rod) with transversely fitted elastic pins. The stem performs a rotational movement, resulting in the elastic spikes "sticking" the branches of the olive tree. The telescopic arms are adjusted and transported by tractor close to the olive trees, they are located and stabilized with mechanical or hydraulic bearing systems and they are operated with special fixed or wireless controls. In limited cases, the method is applied where with vibration mechanisms, the trunk of the olive tree vibrates and the olive fruit is shaken and collected in olive cloths under the tree.
Μερικά από τα σημαντικότερα προβλήματα και μειονεκτήματα των συσκευών και μηχανημάτων που εφαρμόζονται μέχρι σήμερα για τη συγκομιδή του ελαιοκάρπου, είναι τα εξής: Some of the most important problems and disadvantages of the devices and machines applied to date for harvesting the olive fruit are the following:
- Για τη συγκομιδή του ελαιοκάρπου ο παραγωγός είναι αναγκασμένος να χρησιμποιεί διάφορα ανεξάρτητα εργαλεία και μηχανήματα, που το καθένα κάνει μια συγκεκριμένη λειτουργία, με αποτέλεσμα να έχει αυξημένο κόστος τόσο για την αγορά του εξοπλισμού όσο και για την απασχόληση του αντίστοιχου εργατικού δυναμικού. - To harvest the olive fruit, the producer is forced to use various independent tools and machines, each of which performs a specific function, resulting in increased costs both for the purchase of the equipment and for the employment of the corresponding workforce.
- Η χρήση ελαιοραβδιστικών μηχανισμών προσαρμοσμένων ή μεταφερόμενων με γεωργικό ελκυστήρα (τρακτέρ) όπως ο πτυσσόμενος αρθρωτός βραχίονας, δεσμεύει τη χρήση του τρακτέρ από άλλες παράλληλες γεωργικές εργασίες. - Απαιτείται σημαντικός χρόνος για την έδραση και σταθεροποίηση του αρθρωτού πτυσσόμενου βραχίονα, κάθε φορά που μετακινείται με το τρακτέρ. - The use of oil spreader mechanisms adapted or transported by an agricultural tractor (tractor) such as the folding articulated arm, restricts the use of the tractor from other parallel agricultural operations. - Considerable time is required to seat and stabilize the articulated folding arm, each time it is moved with the tractor.
- Λόγω των μεγάλων διαστάσεων του βραχίονα και της άμεσης εξάρτησής του από το τρακτέρ, δεν είναι ευέλικτη και εύκολη ηλειτουργία του και η χρήση του σε ελαιώνες με ανώμαλα εδάφη ή μη συμμετρικές διατάξεις των ελαιόδενδρων. - Τα συστήματα δόνησης του κορμού των ελαιόδενδρων δε είναι εφικτό να εφαρμοστούν σε μεγάλα δένδρα (με σχετικά άκαμπτο κορμό). - Due to the large dimensions of the arm and its direct dependence on the tractor, its operation and its use in olive groves with uneven soils or non-symmetrical arrangements of the olive trees are not flexible and easy. - The olive tree trunk vibration systems are not feasible to apply to large trees (with a relatively rigid trunk).
- Με τα συστήματα δόνησηςτου κορμού των ελαιόδενδρων, τα οποία εφαρμόζονται κυρίως σε μικρά σχετικά φυτά, καταπονείται ολόκληρο το δένδρο και επιβαρύνεται το ριζικό του σύστημα. - With the olive tree trunk vibration systems, which are mainly applied to relatively small plants, the entire tree is strained and its root system is burdened.
Η εφεύρεση έχει στόχο να επιτύχει την άρση των προαναφερόμενων προβλημάτων και μειονεκτημάτων. The invention aims to achieve the removal of the aforementioned problems and disadvantages.
Το "Αυτοφερόμενο ελαιοραβδιστικό μηχάνημα πολλαπλών χρήσεων" αποτελείται από ένα ορθογώνιο μεταλλικό πλαίσιο στις τέσαρες άκρες του οποίου υπάρχουν ειδικά σχεδιασμένες και προσαρμοσμένες τέσσαρες αναρτήσεις με τους τροχούς. Στο μεταλλικό πλαίσιο είναι προσαρμοσμένη μία διάταξη κίνησης με ένα κινητήρα εσωτερικής καύσης ή ένα υβριδικό κινητήρα, σε σύζευξη με ένα μηχανικό σύστημα μετάδοσης κίνησης, με διάταξη τετρακίνησης και υδραυλικό σύστημα τετραδιεύθυνσης των τροχών. Η διάταξη τετρακίνησης αποτελείται από τέσσαρες υδραυλικούς κινητήρες με "υδραυλική σύζευξη" ή από τέσσαρες ηλεκτρικούς κινητήρες με "ηλεκτρική σύζευξη", ή από ένα μηχανικό διαφορικό τετρακίνησης. Στο σύστημα μετάδοσης κίνησης είναι προσαρμοσμένη μία διάταξη υδραυλικών αντλιών για τη λειτουργία των υδραυλικών κυκλωμάτων και την κίνηση των υδραυλικών κινητήρων και μία ηλεκτρογεννήτρια (δυναμό) σε συνδυασμό με διάταξη συσσωρευτών (μπαταρίες) για τους ηλεκτροκινητήρες και για τα ηλεκτρικά και ηλεκτρονικά κυκλώματα. The "Multi-Purpose Self-Supported Oil Press" consists of a rectangular metal frame at the four ends of which there are specially designed and adapted four suspensions with wheels. A drive unit with an internal combustion engine or a hybrid engine, coupled with a mechanical transmission system, with four-wheel drive and hydraulic four-wheel steering system is fitted to the metal frame. The four-wheel drive arrangement consists of four hydraulic motors with "hydraulic coupling" or four electric motors with "electric coupling", or a mechanical four-wheel drive differential. A set of hydraulic pumps is adapted to the drive system for the operation of the hydraulic circuits and the movement of the hydraulic motors and an electric generator (dynamo) combined with a set of accumulators (batteries) for the electric motors and for the electric and electronic circuits.
Στο αυτοφερόμενο μεταλλικό πλαίσιο προσαρμόζεται ειδικά σχεδιασμένος τηλεσκοπικός αρθρωτός πτυσσόμενος βραχίονας που αποτελείται από μία κατακόρυφη μεταλλική δοκό με περιστρεφόμενη βάστη στο κάτω μέρος και διάταξη πτυσσόμενης τηλεσκοπικής δοκού προσαρμοσμένης σε ειδικά σχεδιασμένη και προσαρμοσμένη άρθρωση στο άνω μέρος της κατακόρυφης δοκού. Στο ελεύθερο άκρο της τηλεσκοπικής δοκού υπάρχει ειδικά σχεδιασμένη και προσαρμοσμένη γυροσκοπική κεφαλή με υποδοχή όπου προσαρμόζεται μηχανισμός ατροφικής ταλάντωσης με μεταλλικό στέλεχος το οποίο φέρει εγκάρσια προσαρμοσμένες ελαστικές ακίδες ραβδισμού των κλαδιών των ελαιόδενδρων. Εναλλακτικά, στη γυροσκοπική κεφαλή προσαρμόζεται μηχανισμός παλμικής ταλάντωσης (μηχανισμός δόνησης) με στέλεχος το οποίο φέρει στο άκρο "αρπάγη" για σύσφιξη και δόνηση των κλαδιών των ελαιόδενδρων. Επίσης στην πτυσσόμενη τηλεσκοπική δοκό υπάρχει ειδικά σχεδιασμένη και προσαρμοσμένη διάταξη ανάρτησης και ανύψωσης αντικειμένων (άγκιστρο). Attached to the self-supporting metal frame is a specially designed telescopic articulated folding arm consisting of a vertical metal beam with a swivel base at the bottom and a folding telescopic beam assembly fitted to a specially designed and adapted joint at the top of the vertical beam. At the free end of the telescopic beam there is a specially designed and adapted gyroscopic head with a slot where an atrophic oscillating mechanism is fitted with a metal stem which carries transversely adapted elastic spikes for rodding the branches of the olive trees. Alternatively, a pulsating oscillation mechanism (vibration mechanism) is attached to the gyroscopic head with a stem which has a "gripper" at the end for tightening and vibrating the branches of the olive trees. Also on the folding telescopic beam there is a specially designed and adapted device for hanging and lifting objects (hook).
Στο αυτοφερόμενο πλαίσιο υπάρχει ειδικά σχεδιασμένη και προσαρμοσμένη πτυσσόμενη υποδοχή (θήκη), μέσα στην οποία συμπτύσσεται ή τυλίγεται το ελαιόπανο, το οποίο ξεδιπλώνεται και απλώνεται στο έδαφος ή σε οποιαδήποτε διάταξη προσαρμογής κάτω από το ελαιόδενδρο. In the self-supporting frame there is a specially designed and adapted collapsible slot (case), into which the olive cloth is folded or rolled, which is unfolded and spread on the ground or in any adjustment device under the olive tree.
Στο αυτοφερόμενο πλαίσιο είναι επίσης προσαρμοσμένοι οι ακόλουθοι μηχανισμοί και διατάξεις: The following mechanisms and arrangements are also adapted to the self-supporting frame:
- Διάταξη συσσωρευτών (μπαταρίες). - Arrangement of accumulators (batteries).
- Δεξαμενή καυσίμου για τον κινητήρα εσωτερικής καύσης - Fuel tank for the internal combustion engine
- Δεξαμενή υδραυλικού λαδιού, για τα υδραυλικά συστήματα χειρισμών και κίνησης. - Hydraulic oil tank, for the hydraulic handling and movement systems.
- Πίνακας ελέγχου ηλεκτρικών κυκλωμάτων με ηλεκτρονική διάταξη ελέγχου της λειτουργίας των ηλεκτρομηχανικών αυτοματισμών και των χειρισμών λειτουργίας. - Control panel of electrical circuits with electronic device for controlling the operation of the electromechanical automations and operating controls.
- Σταθερή μονάδα χειρισμού με θέση και κάθισμα για το χειριστή, με αποσπόμενο ασύρματο χειριστήριο για τηλεχειρισμό της λειτουργίας και της κίνησης του μηχανήματος. - Fixed control unit with position and seat for the operator, with detachable wireless control for remote control of the operation and movement of the machine.
- Αποσπόμενο σύστημα έλξης (κοτσαδόρος) προσαρμοσμένο στο εμπρός μέρος του αυτοφερόμενου πλαισίου για τη ρυμούλκησή του από ρυμουλκό (για μακρυνές μετακινήσεις). - Detachable towing system (hitch) fitted to the front of the self-supporting frame for towing it by a trailer (for long distances).
- Διάταξη ρυμούλκησης στο πίσω μέρος, γαι τη ρυμούλκηση μικρής πλατφόρμας ή μπαγκαζιέρας μεταφοράς σάκκων ή καλαθιών (καφασιών) συλλογής ή βοηθητικών εργαλείων που χρησιμοποούνται για τη συγκομιδή και μεταφορά του ελαιοκάρπου. - Towing arrangement at the rear, for towing a small platform or trunk carrying bags or baskets (cages) for collection or auxiliary tools used for harvesting and transporting the olive fruit.
Η εφεύρεση , επιτυγχάνοντας παράλληλα την άρση των προαναφερόμενων μειονεκτημάτων, παρουσιάζει τα ακόλουθα πλεονεκτήματα. The invention, while achieving the removal of the aforementioned disadvantages, presents the following advantages.
- Επιτυγχάνει μεγάλο βαθμό ευελεξίας στη μετακίνησή και στην λειτουργία κατά την εργασία του ελαιοραβδισμού και συλλογής του ελαιοκάρπου - Achieves a high degree of flexibility in movement and operation during the work of tapping and harvesting the olive fruit
- Έχει δυνατότητα πρόσβασης σέ κάθε μορφολογία εδάφους και σε κάθε διάταξη ελαιόδενδρων, προσαρμοζόμενο με τον καλύτερο δυνατό τρόπο στους Ελληνικούς Ελαιώνες. - It has the ability to access any terrain morphology and any arrangement of olive trees, adapting in the best possible way to the Greek Olive Groves.
- Προσεγγίζει εύκολα τα ελαιόδενδρα, ώστε να μην απαιτείται τηλεσκοπικός βραχίονας μεγάλων διαστάσεων. - Reaches the olive trees easily, so a large telescopic arm is not required.
- Λόγω του μικρού σχετικά μεγέθους του βραχίονα και των συνεργαζόμενων μηχανισμών, επιτυγχάνεται η λειτουργία με την μικρότερη δυνατή ισχύ των κινητήριων μηχανισμών και αντίστοιχα οικονομικότερη λειτουργία. - Due to the relatively small size of the arm and the cooperating mechanisms, operation is achieved with the lowest possible power of the motor mechanisms and correspondingly more economical operation.
- Με την ευελιξία που διαθέτει το μηχάνημα, ο χρόνος προσέγγισης στο ελαιόδενδρο και προετοιμασίας για τον ελαιοραβδισμό είναι μικρός, με αποτέλεσμα η συγκομιδή να γίνεται γρηγορότερα και με μικρότερο κόστος εργατικών. - With the flexibility of the machine, the time to approach the olive tree and prepare for olive picking is short, resulting in faster harvesting and lower labor costs.
- Με την αυτονομία κίνησης δεν δεσμεύεται το τρακτέρ και ο οδηγός του, που μπορούν να εκτελούν παράλληλα άλλες αγροτικές εργασίες. - With the autonomy of movement, the tractor and its driver are not bound, who can perform other agricultural work at the same time.
- Με τη δυνατότητα τηλεχειρισμού της λειτουργίας και μετακίνησής του, επιτυγχάνεται ο βέλτιστος βαθμός ασφαλείας του χειριστή και των εργαζομένων. Επίσης η σταθερή θέση χειρισμού με κάθισμα για το χειριστή, προσφέρει μεγαλύτερη άνεση και ξεκούραστη εργασία. - With the possibility of remote control of its operation and movement, the optimal degree of safety of the operator and the workers is achieved. Also, the stable operating position with a seat for the operator offers greater comfort and restful work.
- Με τη δυνατότητα που έχει ο χειριστής να εκτελεί πολλαπλές εργασίες με το ίδιο μηχάνημα, επιτυγχάνεται σημαντική μείωση του κόστους λειτουργίας. Με το ίδιο μηχάνημα γίνεται ο ελαιοραβδισμός, η συλλογή σε ειδικά προσαρμοσμένο ελαιόπανο και σε τελάρα μεταφοράς, η ανύψωση και μετακίνηση των τελάρων σε πλατφόρμα μεταφοράς τους στο ελαιοτριβείο, κλπ. - By allowing the operator to perform multiple tasks with the same machine, a significant reduction in operating costs is achieved. With the same machine, the oil is pressed, collected in a specially adapted oil cloth and in transport crates, the lifting and moving of the crates to a platform for transporting them to the olive press, etc.
- Μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τη συγκομιδή και άλλων καρπών από καρποφόρα δένδρα, με το μηχανισμό δόνησης των κλαδιών. - It can be used to harvest other fruits from fruit trees, with the vibration mechanism of the branches.
- Με το μηχανισμό δόνησης των κλαδιών αποφεύγεται η καταπόνηση του κορμού και του ριζικού συστήματος των δένδρων. Επίσης μπορεί να εφαρμοστεί η μέθοδος συγκομιδής με δόνηση, και σε δένδρα με μεγάλους άκαμπτους κορμούς. - With the vibration mechanism of the branches, the strain on the trunk and the root system of the trees is avoided. The vibration harvesting method can also be applied to trees with large rigid trunks.
- Με τη δυνατότητα ρυμούλκησης μικρής πλατφόρμας ή μπακγκαζιέρας επιτυγχάνεται η μεταφορά των τελάρων εκτός χωραφιού χωρίς να απαιτείται άλλο όχημα μεταφοράς, η μεταφορά των απαιτούμενων βοηθητικών εργαλείων ελαιοσυλλογής, κλπ. - With the possibility of towing a small platform or backhoe, the transport of the crates outside the field is achieved without the need for another transport vehicle, the transport of the required auxiliary oil collection tools, etc.
Το "Αυτοφερόμεο ελαιοραβδιστικό μηχάνημα πολλαπλών χρήσεων" που περιγράφεται ανωτέρω, απεικονίζεται στα σχέδια, η σύντομη δε περιγραφή αυτών αποτελεί μία υλοποίηση της εφεύρεσης υπό μορφή παραδείγματος, χωρίς να αποτελεί περιορισμό της όπου : The "Self-propelled multi-purpose oil spreader" described above is illustrated in the drawings, and the brief description thereof constitutes an embodiment of the invention in the form of an example, without being a limitation thereof where:
- Στο Σχέδιο 1 απεικονίζεται μια κάτοψη του αυτοφερόμενου ελαιοραβδιστικού μηχανήματος - Figure 1 shows a top view of the self-supporting oil stick machine
- Στο Σχέδιο 2 απεικονίζεται μια πλάγια όψη-τομή του αυτοφερόμενου - Figure 2 shows a side view-section of the self-supporting
ελαιοραβδιστικού μηχανήματος oil drawing machine
- Στο Σχέδιο 3 απεικονίζεται μία λεπτομέρεια της ανάρτησης του τροχού - Figure 3 shows a detail of the wheel suspension
- Στο Σχέδιο 4 απεικονίζεται μία λεπτομέρεια του μηχανισμού ατροφικής ταλάντωσης - Figure 4 shows a detail of the atrophic oscillation mechanism
- Στο Σχέδιο 5 απεικονίζεται μία λεπτομέρεια του μηχανισμού παλμικής δόνησης - Figure 5 shows a detail of the pulsating vibration mechanism
Το "Αυτοφερόμενο ελαιοραβδιστικό μηχάνημα πολλαπλών χρήσεων" όπως περιγράφηκε πιο πάνω και απεικονίζεται στα σχέδια 1 έως 5, αποτελείται από ένα ορθογώνιο μεταλλικό πλαίσιο (1) στις τέσαρες άκρες του οποίου υπάρχουν ειδικά σχεδιασμένες και προσαρμοσμένες τέσσαρες αναρτήσεις (2) με τους τροχούς (3), η κίνηση των οποίων γίνεται με μία διάταξη τετρακίνησης (4) αποτελούμενη από τέσσαρες υδραυλικούς κινητήρες (έναν σε κάθε τροχό) με "υδραυλική σύζευξη" ή τέσσαρες ηλεκτροκινητήρες με "ηλεκτρική σύζευξη" ή ένα σύστημα μηχανικού διαφορικού μετάδοσης κίνησης και στους τέσσαρες τροχούς (μηχανικό διαφορικό 4χ4). Οι τροχοί (3) ελέγχονται και κατευθύνονται με υδραυλικό σύστημα τετραδιεύθυνσης (5), έτσι ώστε το πλαίσιο να είναι αυτοφερόμενο με τετρακίνηση και τετραδιεύθυση. Η απαιτούμενη κινητήρια ισχύς, για την κίνηση των τεσσάρων τροχών (3) παρέχεται από έναν κινητήρα εσωτερικής καύσης ή έναν υβριδικό κινητήρα (κινητήρας εσωτερικής καύσης σε σύζευξη με ηλεκτροκινητήρα) (6), με μηχανικό σύστημα μετάδοσης κίνησης (6.1) σε συνδυασμό με διάταξη υδραυλικών αντλιών (7) και ηλεκρογεννήτρια (δυναμό) (8), ειδικά σχεδιασμένα και προσαρμοσμένα στο μεταλλικό πλαίσιο (1). The "Self-supporting multi-purpose oil press" as described above and illustrated in drawings 1 to 5, consists of a rectangular metal frame (1) at the four ends of which there are specially designed and adapted four suspensions (2) with wheels (3). , which are driven by a four-wheel drive arrangement (4) consisting of four hydraulic motors (one on each wheel) with "hydraulic coupling" or four electric motors with "electrical coupling" or a mechanical differential drive system on all four wheels (mechanical differential 4x4). The wheels (3) are controlled and steered by a four-wheel hydraulic system (5), so that the chassis is self-supporting with four-wheel drive and four-wheel steering. The required motive power, to drive the four wheels (3) is provided by an internal combustion engine or a hybrid engine (internal combustion engine coupled with an electric motor) (6), with a mechanical transmission system (6.1) in combination with a hydraulic arrangement pumps (7) and generator (dynamo) (8), specially designed and adapted to the metal frame (1).
Στο αυτοφερόμενο πλαίσιο (1) προσαρμόζεται ειδικά σχεδιασμένος τηλεσκοπικός αρθρωτός πτυσσόμενος βραχίονας (9) που αποτελείται από μία κατακόρυφο μεταλλική δοκό (9.1) με περιστρεφόμενη βάση (9.2) και διάταξη πτυσσόμενης τηλεσκοπικής δοκού (9.3) προσαρμοσμένης σε ειδικά σχεδιασμένη και προσαρμοσμένη άρθρωση (9.4) στο άνω μέρος της κατακόρυφης δοκού (9.1). Στο ελεύθερο άκρο της τηλεσκοπικής δοκού (9.3) υπάρχει ειδικά σχεδιασμένη και προσαρμοσμένη γυροσκοπική κεφαλή (10) με υποδοχή (10.1) όπου προσαρμόζεται μηχανισμός ατροφικής ταλάντωσης (11) με μεταλλικό στέλεχος (11.1) το οποίο φέρει εγκάρσια προσαρμοσμένες ελαστικές ακίδες ραβδισμού (11.2) . Εναλλακτικά, στη γυροσκοπική κεφαλή (10) προσαρμόζεται μηχανισμός παλμικής ταλάντωσης (μηχανισμός δόνησης) (12) με στέλεχος (12.1) το οποίο φέρει στο άκρο "αρπάγη" (12.2) για σύσφιξη και δόνηση των κλαδιών των ελαιόδενδρων. Επίσης στην πτυσσόμενη τηλεσκοπική δοκό (9.3) υπάρχει ειδικά σχεδιασμένη και προσαρμοσμένη διάταξη ανάρτησης και ανύψωσης αντικειμένων (άγκιστρο) (13). A specially designed telescopic articulated folding arm (9) is attached to the self-supporting frame (1) consisting of a vertical metal beam (9.1) with a rotating base (9.2) and a folding telescopic beam assembly (9.3) fitted to a specially designed and adapted joint (9.4). on the upper part of the vertical beam (9.1). At the free end of the telescopic beam (9.3) there is a specially designed and adapted gyroscopic head (10) with a socket (10.1) where an atrophic oscillation mechanism (11) is fitted with a metal stem (11.1) which carries transversely adapted elastic rod pins (11.2). Alternatively, a pulsating oscillation mechanism (vibration mechanism) (12) is attached to the gyroscopic head (10) with a stem (12.1) which has a "gripper" (12.2) at the end for tightening and vibrating the branches of the olive trees. Also on the folding telescopic beam (9.3) there is a specially designed and adapted device for hanging and lifting objects (hook) (13).
Στο αυτοφερόμενο πλαίσιο (1) υπάρχει ειδικά σχεδιασμένη και προσαρμοσμένη πτυσσόμενη υποδοχή (θήκη) (14) μέσα στην οποία συμπτύσσεται ή τυλίγεται το ελαιόπανο (14.1). In the self-supporting frame (1) there is a specially designed and adapted folding slot (case) (14) into which the oilcloth (14.1) is folded or rolled.
Στο αυτοφερόμενο πλαίσιο (1) υπάρχουν επίσης ειδικά σχεδιασμένες και προσαρμοσμένες οι ακόλουθες διατάξεις και μηχανισμοί: Διάταξη υδραυλικών αντλιών (7), Ηλεκτρογεννήτρια (δυναμό) (8), Διάταξη συσσωρευτών (μπαταρίες) (15), Δεξαμενή καυσίμου (16), Δεξαμενή υδραυλικού λαδιού (17), Πίνακας ελέγχου ηλεκτρικών και ηλεκτρονικών κυκλωμάτων (18), Σταθερή μονάδα χειρισμού (19) με αποσπόμενο χειριστήριο, Διάταξη με σταθερό κάθισμα χειριστή (20), Αποσπόμενο μηχανισμό έλξης (κοτσαδόρος) (21) προσαρμοσμένο στο εμπρός μέρος του αυτοφερόμενου πλαισίου (1), Διάταξη ρυμούλκησης (22) μικρής πλατφόρμας ή μπαγκαζιέρας (23), στο πίσω μέρος του αυτοφερόμενου πλαισίου (1). In the self-supporting frame (1) there are also specially designed and adapted the following arrangements and mechanisms: Hydraulic pump arrangement (7), Generator (dynamo) (8), Accumulator arrangement (batteries) (15), Fuel tank (16), Hydraulic tank oil (17), Electric and electronic circuit control panel (18), Fixed control unit (19) with detachable control unit, Arrangement with fixed operator's seat (20), Detachable traction mechanism (hook) (21) fitted to the front of the self-supporting frame (1), Towing arrangement (22) of small platform or trunk (23), at the rear of the self-supporting frame (1).
Στη συνέχεια περιγράφεται ένας τρόπος πραγματοποίησης της εφεύρεσης : Το "Αυτοφερόμενο ελαιοραβδιστικό μηχάνημα πολλαπλών χρήσεων" μεταφέρεται με τρακτέρ ή άλλο ρυμουλκό όχημα, ρυμουλκούμενο από το μηχανισμό έλξης (κοτσαδόρο) (21) , στο χωράφι με τα ελαιόδενδρα, όπου πλέον κινείται αυτοφερόμενο ανάμεσα στα ελαιόδενδρα. Με την ευελιξία που έχει, προσεγγίζει το ελαιόδενδρο στο καταλληλότερο σημείο και με το χειριστήριο της μονάδας χειρισμού (19), ο χειριστής κατευθύνει την τηλεσκοπική δοκό (9.3) με τη γυροσκοπική κεφαλή (10) και μεταλλικό στέλεχος (11.1) με τις ελαστικές ακίδες ραβδισμού (11.2) ανάμεσα στα κλαδιά του ελαιόδενδρου. Οι ελαστικές ακίδες ραβδισμού (11.2) που εκτελούν παλμική κίνηση με τη λειτουργία του μηχανισμού ατροφικής ταλάντωσης (11), "ραβδίζουν" χωρίς να πληγώνουν τα κλαδιά και ο ελαιόκαρπος πέφτει στο ελαιόπανο (14.1) το οποίο προηγουμένως ξετυλίγεται από την πτυσσόμενη υποδοχή (θήκη) (14) και απλώνεται στο έδαφος ή σε άλλη διάταξη προσαρμογής κάτω από το ελαιόδενδρο. Από το ελαιόπανο ο ελαιόκαρπος συλλέγεται σε σάκκκους ή σε τελάρα τα οποία με το μηχανισμό ανάρτησης (άγκιστρο) (13) φορτώνονται σε μικρή πλατφόρμα ρυμουλκούμενη στη διάταξη ρυμούλκησης (22), και μεταφέρονται στην άκρη του χωραφιού, από όπου μεταφορτώνονται πάλι με το μηχανισμό ανάρτησης (άγκιστρο) (13) σε όχημα μεταφοράς τους στο ελαιοτριβείο. Next, a way of realizing the invention is described: The "Self-supporting multi-purpose olive tapping machine" is transported by tractor or other towing vehicle, towed by the traction mechanism (hook) (21), to the field with the olive trees, where it now moves self-supporting between the olive trees . With the flexibility it has, it approaches the olive tree at the most suitable point and with the control of the control unit (19), the operator directs the telescopic beam (9.3) with the gyroscopic head (10) and metal stem (11.1) with the elastic spikes (11.2) between the branches of the olive tree. The elastic caning pins (11.2) that carry out a pulsating movement with the function of the atrophic oscillation mechanism (11), "cannulate" without hurting the branches and the olive fruit falls into the olive cloth (14.1) which is previously unwound from the folding slot (case) (14) and is spread on the ground or in another adaptation device under the olive tree. From the olive grove, the olive fruit is collected in sacks or crates which are loaded with the suspension mechanism (hook) (13) on a small platform towed to the towing device (22), and transported to the edge of the field, from where they are reloaded again with the suspension mechanism (hook) (13) in a vehicle to transport them to the oil mill.
Για τις περιπτώσεις που η συγκομιδή του ελαιοκάρπου ή άλλων καρπών όπως τα αμύγδανα και τα καρύδια, γίνεται με δόνηση, τότε στη γυροσκοπική κεφαλή (10) προσαρμόζεται ο μηχανισμός παλμικής ταλάντωσης (μηχανισμός δόνησης) (12) με το στέλεχος (12.1) και τ παραπάνω διαδικασία προσέγγισης του (12.2) κατευθύνεται και "αγκαλιάζει" το κλ τη δόνηση. For the cases where the harvesting of the olive fruit or other fruits such as almonds and walnuts is done by vibration, then the pulsating oscillation mechanism (vibration mechanism) (12) with the stem (12.1) and above is attached to the gyroscopic head (10) approximation process of (12.2) directs and "hugs" the kl vibration.
Με την εφαρμογή της εφεύρεσης επ οικονομικός τρόπος συγκομιδής του ελαιόκ την "αρττάγη" (12.2) και ακολουθείται η μηχανήματος στο δένδρο, η αρπάγηι αδί, από το οποίο οι καρποί πέφτουν με With the application of the invention on an economical way of harvesting the olives, the "artage" (12.2) and the machine is followed on the tree, the argaei adi, from which the fruits fall with
ιτυγχάνεται ένας εύκολος, γρήγορος και καρπου. an easy, quick and fruitful one is achieved.
Claims (9)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GR20210100328A GR1010174B (en) | 2021-05-17 | 2021-05-17 | Multi-purpose self-supported olive harvester |
| PCT/GR2022/000026 WO2022243711A1 (en) | 2021-05-17 | 2022-05-11 | Multi-purpose self-propelled olive harvester |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GR20210100328A GR1010174B (en) | 2021-05-17 | 2021-05-17 | Multi-purpose self-supported olive harvester |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| GR1010174B true GR1010174B (en) | 2022-02-09 |
Family
ID=80810154
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| GR20210100328A GR1010174B (en) | 2021-05-17 | 2021-05-17 | Multi-purpose self-supported olive harvester |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| GR (1) | GR1010174B (en) |
| WO (1) | WO2022243711A1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2952439A1 (en) * | 2022-03-23 | 2023-10-31 | Martinez Francisco Moreno | DEVICE FOR KNOCKING DOWN FRUITS FROM THE TOPS OF TREES IN FRUIT HARVESTING MACHINES (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
| GR1010954B (en) * | 2024-05-02 | 2025-05-26 | Βασιλειος Κυριακου Παπαθεοδωροπουλος | Foldable arm for harvesting tree fruits and spraying with innovative movement and rotation system on a four-wheeled autonomous moving with a power transmission system |
| GR1010989B (en) * | 2024-05-10 | 2025-07-04 | Γεωργιος Σπυριδωνος Γεωργουλης | OLIVE HARVESTING MACHINE BY STRIP |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TR2023004144A2 (en) * | 2023-04-14 | 2023-04-24 | Pmg Taral Tarim Makineleri Sanayi Ve Ticaret Anonim Sirketi | harvester |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3483687A (en) * | 1966-11-09 | 1969-12-16 | Tanner Paul A Jun | Citrus fruit harvester |
| WO2000022914A2 (en) * | 1998-01-23 | 2000-04-27 | Mongoose, Inc. | Fruit harvesting device |
| US20020062635A1 (en) * | 2000-11-29 | 2002-05-30 | John Hosking | Fruit shaker |
| WO2002065826A1 (en) * | 2001-02-20 | 2002-08-29 | Nikolaos Marakis | Harvester of olives |
| WO2004057943A1 (en) * | 2002-12-24 | 2004-07-15 | Ioannis Boultadakis | Olive tree shaker-harvester |
| GR20040100430A (en) * | 2004-11-09 | 2006-08-03 | Νικολαος Μαρακης | System of aluminium sashes with integral lath |
| GR20110100025A (en) * | 2011-01-21 | 2012-09-03 | Ευστρατιος Κωνσταντινου Παλλας | Electrically-operated olive fruit-harvesting device |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112567976A (en) * | 2020-12-29 | 2021-03-30 | 镇江市高等专科学校 | Rotatable multi-degree-of-freedom fruit and vegetable picking and collecting device |
-
2021
- 2021-05-17 GR GR20210100328A patent/GR1010174B/en active IP Right Grant
-
2022
- 2022-05-11 WO PCT/GR2022/000026 patent/WO2022243711A1/en not_active Ceased
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3483687A (en) * | 1966-11-09 | 1969-12-16 | Tanner Paul A Jun | Citrus fruit harvester |
| WO2000022914A2 (en) * | 1998-01-23 | 2000-04-27 | Mongoose, Inc. | Fruit harvesting device |
| US20020062635A1 (en) * | 2000-11-29 | 2002-05-30 | John Hosking | Fruit shaker |
| WO2002065826A1 (en) * | 2001-02-20 | 2002-08-29 | Nikolaos Marakis | Harvester of olives |
| WO2004057943A1 (en) * | 2002-12-24 | 2004-07-15 | Ioannis Boultadakis | Olive tree shaker-harvester |
| GR20040100430A (en) * | 2004-11-09 | 2006-08-03 | Νικολαος Μαρακης | System of aluminium sashes with integral lath |
| GR20110100025A (en) * | 2011-01-21 | 2012-09-03 | Ευστρατιος Κωνσταντινου Παλλας | Electrically-operated olive fruit-harvesting device |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2952439A1 (en) * | 2022-03-23 | 2023-10-31 | Martinez Francisco Moreno | DEVICE FOR KNOCKING DOWN FRUITS FROM THE TOPS OF TREES IN FRUIT HARVESTING MACHINES (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
| GR1010954B (en) * | 2024-05-02 | 2025-05-26 | Βασιλειος Κυριακου Παπαθεοδωροπουλος | Foldable arm for harvesting tree fruits and spraying with innovative movement and rotation system on a four-wheeled autonomous moving with a power transmission system |
| GR1010989B (en) * | 2024-05-10 | 2025-07-04 | Γεωργιος Σπυριδωνος Γεωργουλης | OLIVE HARVESTING MACHINE BY STRIP |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2022243711A1 (en) | 2022-11-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| GR1010174B (en) | Multi-purpose self-supported olive harvester | |
| JP6641191B2 (en) | Work vehicle | |
| US20140331629A1 (en) | Fruit Harvesting Machine and Method | |
| CN112810708B (en) | Electronic dolly of full topography of multi-functional agricultural | |
| JP2017159700A (en) | Mobile vehicle | |
| JP2020048585A (en) | Work vehicle | |
| US2993323A (en) | Machine for harvesting berries | |
| GR20220200366U (en) | Multi-purpose self-propelled electric olive-beating harvester | |
| ES2065213A1 (en) | Machine for harvesting fruits which are detached by means of vibration | |
| KR101132037B1 (en) | Cart for moving box | |
| GR1010833B (en) | Self-supported multi-purpose electrically-operated olive harvester | |
| CN109220029A (en) | A kind of large-span multifunctional Agricultural Machinery Equipment | |
| WO2001050839A1 (en) | Apparatus for the detachment and the harvest of the olives or of other standing fruits | |
| US5247787A (en) | Multi-purpose orchard shaker/power plant | |
| US20180213712A1 (en) | Cultivator Assembly | |
| KR102915843B1 (en) | Folding device for connectib implements of electric agricultural platforms | |
| KR102544066B1 (en) | Smart collector with improved loading capacity | |
| US2529614A (en) | Power-driven agricultural and like implements | |
| US3127036A (en) | Cotton harvester | |
| US20260008174A1 (en) | Mobile robotic platform, particularly designed to move between two rows of vines | |
| JP5743966B2 (en) | Working cart for root crop digging device for tractor | |
| JP2922184B2 (en) | Harvester | |
| CN120476852A (en) | All-terrain vibration fruit shaking machine | |
| JP2918525B2 (en) | Harvester | |
| US1180257A (en) | Binder or harvester carrying device. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PG | Patent granted |
Effective date: 20220309 |