[go: up one dir, main page]

GR1009085B - Μεθοδος και συσκευη-γαντι για τον προσδιορισμο και την βελτιωμενη αξιολογηση των κινητικων συμπτωματων μιας νοσου - Google Patents

Μεθοδος και συσκευη-γαντι για τον προσδιορισμο και την βελτιωμενη αξιολογηση των κινητικων συμπτωματων μιας νοσου Download PDF

Info

Publication number
GR1009085B
GR1009085B GR20160100340A GR20160100340A GR1009085B GR 1009085 B GR1009085 B GR 1009085B GR 20160100340 A GR20160100340 A GR 20160100340A GR 20160100340 A GR20160100340 A GR 20160100340A GR 1009085 B GR1009085 B GR 1009085B
Authority
GR
Greece
Prior art keywords
glove
disease
patient
data
treatment
Prior art date
Application number
GR20160100340A
Other languages
English (en)
Inventor
Αλεξανδρος Τηλεμαχου Τζαλλας
Ιωαννης Κωνσταντινου Σμανης
Μαρκος Γεωργιου Τσιπουρας
Original Assignee
Αλεξανδρος Τηλεμαχου Τζαλλας
Ιωαννης Κωνσταντινου Σμανης
Μαρκος Γεωργιου Τσιπουρας
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Αλεξανδρος Τηλεμαχου Τζαλλας, Ιωαννης Κωνσταντινου Σμανης, Μαρκος Γεωργιου Τσιπουρας filed Critical Αλεξανδρος Τηλεμαχου Τζαλλας
Priority to GR20160100340A priority Critical patent/GR1009085B/el
Priority to PCT/GR2017/000034 priority patent/WO2017221037A1/en
Publication of GR1009085B publication Critical patent/GR1009085B/el

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103Measuring devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor or mobility of a limb
    • A61B5/1101Detecting tremor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6801Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
    • A61B5/6802Sensor mounted on worn items
    • A61B5/6804Garments; Clothes
    • A61B5/6806Gloves
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103Measuring devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor or mobility of a limb
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103Measuring devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor or mobility of a limb
    • A61B5/1104Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor or mobility of a limb induced by stimuli or drugs
    • A61B5/1106Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor or mobility of a limb induced by stimuli or drugs to assess neuromuscular blockade, e.g. to estimate depth of anaesthesia
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103Measuring devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor or mobility of a limb
    • A61B5/1124Determining motor skills
    • A61B5/1125Grasping motions of hands
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/22Ergometry; Measuring muscular strength or the force of a muscular blow
    • A61B5/224Measuring muscular strength
    • A61B5/225Measuring muscular strength of the fingers, e.g. by monitoring hand-grip force
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/40Detecting, measuring or recording for evaluating the nervous system
    • A61B5/4076Diagnosing or monitoring particular conditions of the nervous system
    • A61B5/4082Diagnosing or monitoring movement diseases, e.g. Parkinson, Huntington or Tourette
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/48Other medical applications
    • A61B5/4836Diagnosis combined with treatment in closed-loop systems or methods
    • A61B5/4839Diagnosis combined with treatment in closed-loop systems or methods combined with drug delivery
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/48Other medical applications
    • A61B5/4842Monitoring progression or stage of a disease
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6801Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
    • A61B5/6813Specially adapted to be attached to a specific body part
    • A61B5/6825Hand
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6801Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
    • A61B5/6813Specially adapted to be attached to a specific body part
    • A61B5/6825Hand
    • A61B5/6826Finger
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/72Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
    • A61B5/7271Specific aspects of physiological measurement analysis
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • G06F3/014Hand-worn input/output arrangements, e.g. data gloves
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2560/00Constructional details of operational features of apparatus; Accessories for medical measuring apparatus
    • A61B2560/04Constructional details of apparatus
    • A61B2560/0475Special features of memory means, e.g. removable memory cards
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2562/00Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
    • A61B2562/02Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
    • A61B2562/0219Inertial sensors, e.g. accelerometers, gyroscopes, tilt switches
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/24Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Neurology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Neurosurgery (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Pharmacology & Pharmacy (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Developmental Disabilities (AREA)
  • Psychiatry (AREA)
  • Gloves (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Abstract

Η παρούσα εφεύρεση αφορά μία συσκευή/γάντι (1), το οποίο αποτελεί ένα "όργανο μετρήσεων ακριβείας" της κινητικής κατάστασης ενός ασθενούς, καθώς, επίσης, τον υλικοτεχνικό εξοπλισμό και τη μέθοδο υποστήριξης της συσκευής κατά τη διεξαγωγή των μετρήσεων και κατά την επεξεργασία των αποτελεσμάτων για τον προσδιορισμό της κινητικής κατάστασης. Η συσκευή/γάντι (1) σύμφωνα προς την παρούσα εφεύρεση προσφέρει πρωτόγνωρες δυνατότητες στην ατομική παρακολούθηση και εξατομικευμένη θεραπεία ενός ασθενούς, αλλά και στην διεξαγωγή εκτεταμένων ομαδικών πειραμάτων. H συσκευή/γάντι (1) σύμφωνα προς την παρούσα εφεύρεση είναι ιδιαίτερα κατάλληλη για την υποστήριξη ασθενών, οι οποίοι πάσχουν από την νόσο του Πάρκινσον.

Description

Μέθοδος και συσκευή-γάντι για τον προσδιορισμό και την βελτιωμένη αξιολόγηση των κινητικών συμπτωμάτων μιας νόσου
Περιγραφή
Τεχνικό πεδίο
           Η παρούσα εφεύρεση αφορά μια μέθοδο και μια συσκευή-γάντι για τον ορισμό της κινητικής κατάστασης ενός ατόμου το οποίο πάσχει από μια διαταραχή ή νόσο η οποία εμφανίζει κινητικά συμπτώματα.
Υπόβαθρο της εφεύρεσης
           Υπάρχουν πολλοί παράγοντες όπως νόσοι, φαρμακευτικές θεραπείες, τραυματισμοί και άλλοι, οι οποίοι μπορούν να έχουν ως αποτέλεσμα την εκδήλωση κινητικών συμπτωμάτων σε ένα άτομο. Εις τα κινητικά συμπτώματα συγκαταλέγονται, μεταξύ άλλων, η δυσκινησία, κατά την διάρκεια της οποίας ένα άτομο ευρίσκεται σε μία υπερκινητική κατάσταση και η βραδυκινησία, κατά την οποία ένα άτομο ευρίσκεται σε μία υποκινητική κατάσταση.
           Η βραδυκινησία αποτελεί μία βασική εκδήλωση νόσου παραδείγματος χάριν εις τους ασθενείς οι οποίοι πάσχουν από τη νόσο του Πάοκινσον. Σε τέτοιους ασθενείς χορηγείται λεβοντόπα, η οποία είναι δυνατόν να έχει ως αποτέλεσμα να καταστήσει τον ασθενή δυσκινητικό για μία χρονική περίοδο μετά τη χορήγηση του φαρμάκου. Η ημιζωή του χορηγούμενου φαρμάκου λεβοντόπα είναι περίπου 90 λεπτά.
           Όταν η νόσος του Πάρκινσον προοδεύει, η ημιζωή της λεβοντόπα σε έναν ασθενή μειώνεται, με αποτέλεσμα να μειώνεται και η περιοχή της αποτελεσματικής δόσης. Αυτό όμως καθιστά την επιλονή και τον έλενγο της δοσολονίας μία εξαιρετικά δύσκολη και σύνθετη υπόθεση. Αυτό συνήθως αντιμετωπίζεται με μία αύξηση της συχνότητας της δόσης, αρκετές φορές σε δέκα δόσεις την ημέρα, σε μία προσπάθεια να ελέγχονται τα συμπτώματα και να επιτρέπεται εις τον ασθενή να έχει μία σχετικά καλή ποιότητα ζωής.
           Αυτό σημαίνει ότι ασθενείς, οι οποίοι πάσχουν από τη νόσο του Πάρκινσον εκδηλώνουν περιόδους βραδυκινησίας, περιόδους δυσκινησίας και περιόδους σχετικά κανονικής κινητικής λειτουργίας. Αυτό συμβαίνει περισσότερες φορές εντός μίας ημέρας και κατά τη συνολική διάρκεια της δράσης μίας μονής δόσης λεβοντόπα. Ακόμη και αν επιλεγεί ένα ικανοποιητικό σχήμα δοσολογίας σε μία συγκεκριμένη χρονική στιγμή, εξαιτίας του γεγονότος ότι η φύση της νόσου του Parkinson είναι να προοδεύει, αυτό σημαίνει ότι ο θεράπων ιατρός νευρολόγος θα πρέπει να παρακολουθεί συστηματικά τα συμπτώματα ενός ασθενούς, προκειμένου να ελέγχει συστηματικά την επίκαιρη δοσολογία εις την θεραπευτική αγωγή του ασθενούς. Αυτό είναι πάρα πολύ δύσκολο και έχει εκ την πράξη ως αποτέλεσμα ο θεράπων ιατρός να συνταγογραφεί είτε μία μεγαλύτερη δόση η οποία αυξάνει τα επεισόδια της δυσκινησίας είτε μια μειωμένη δόση η οποία δεν προλαμβάνει τα επεισόδια της βραδυκινησίας. Η συμβατική κλινική θεραπευτική αγωγή βασίζεται εις την υποκειμενική κρίση του θεράποντος ιατρού και δεν διαθέτει αντικειμενικό μέτρο. ώστε να κριθεί αν μία μεταβολή εις τη δόση είναι αποτελεσματική όσον αφορά τη βελτίωση των συμπτωμάτων της νόσου.
             Επίσης, όπως είναι φυσικό, η κλινική παρατήρηση διεξάγεται για μία σύντομη χρονική περίοδο, κατά την οποία ο ασθενής εξετάζεται συνήθως μεταξύ 10 και 20 λεπτών, μία φορά κάθε δύο μήνες έως μία φορά κάθε εξάμηνο. Οι αποκλίσεις όυως εκ την κινητική κατάσταση ενός ασθενούς από τη μία ημέρα εκ την επόμενη αλλά και εντός μιας ημέρας από την μια ώρα στην επόμενη καθιστούν τον προσδιορισμό της κινητικά κατάστασης ενός ασθενούς μια σύνθετη, δύσκολη υπόθεση. Οι ιατροί συχνά αναγκάζονται να βασισθούν εις τις περιγραφές και /ή εις τα γραπτά ημερολόγια των ασθενών, προκειμένου να κατανοήσουν και να αξιολογήσουν την επίκαιρη κινητική κατάσταση του ασθενούς για το χρονικό διάστημα μεταξύ των ιατρικών επισκέψεων (και της αντίστοιχης υποκειμενικής εξέτασης). Εις την πράξη, όμως, οι ασθενείς δεν είναι σε θέση να βαθμολογήσουν αντικειμενικά την κατάστασή τους, και τα ίδια τα κινητικά επεισόδια καθιστούν πολύ δύσκολο εις έναν ασθενή να καταγράψει με αντικειμενικότητα και σχετική ακρίβεια τη φύση και τον χρόνο των κινητικών επεισοδίων, τα οποία εκδηλώνει.
             Η παρακολούθηση της πορείας της νόσου του Parkinson εις ένα άτομο και η επιλογή της χρονικής στιγμής κατά την οποία πρέπει να αλλάξει η θεραπεία παρουσιάζει το σημαντικό πρόβλημα διαπίστωσης/αναγνώρισης του σταδίου κατά το οποίο οι συμβατικές θεραπείες όπως η λεβοντόπα δεν μπορούν πλέον να ελέγξουν τα συμπτώματα και χρειάζονται εναλλακτικές θεραπείες όπως φραρμακοτεχνικά εξελιγμένες μορφές ή μηχανικά υποβοηθούμενες θεραπείες. Σε πολλούς ασθενείς, ιδιαίτερα εις τους ηλικιωμένους, το χρονικό διάστημα εντός του οποίου πρέπει να επιλεγούν κάποιες εναλλακτικές θεραπείες είναι μικρό και οι θεραπείες είναι ενδεχομένως αναποτελεσματικές όταν εφαρμόζονται με καθυστέρηση. Αυτό σημαίνει ότι εις την περίπτωση μιας μη έγκαιρης (ενδεχομένως καθυστερημένης) εφαρμογής μίας εναλλακτικής θεραπείας ενδεχομένως μειώνεται και το όφελος που προκύπτει από αυτή.
            Οι ανωτέρω περιγραφέντες λόγοι αποδεικνύουν ότι αποτελεί επιτακτική ανάγκη η εύρεση ενός «εργαλείου» και μιας μεθόδου για τον προσδιορισμό και την ακριβέστερη αξιολόγηση των κινητικών συμπτωμάτων τα οποία εκδηλώνονται σε ένα άτομο.
             Η παρούσα εφεύρεση αντιμετωπίζει τα ανωτέρω περιγραφέντα προβλήματα της σημερινής στάθμης της τεχνικής γιατί παρέχει μία συσκευή/γάντι («εργαλείο») και μία μέθοδο που προσφέρουν τη δυνατότητα προσδιορισμού και αντικειμενικής αξιολόγησης με ακρίβεια των κινητικών συμπτωμάτων τα οποία εκδηλώνονται σε ένα άτομο.
             Με τη βοήθεια της παρούσας εφεύρεσης, αρχικά επιλέγεται η κατάλληλη θεραπευτική αγωγή και ακολούθως κατά την πορεία, π.χ., μίας νόσου ή μίας διαδικασίας αποκατάστασης (π.χ. από έναν τραυματισμό ή ένα εγκεφαλικό επεισόδιο), μπορεί η θεραπευτική αγωγή να προσαρμόζεται συνεχώς στην επίκαιρη κατάσταση του ασθενούς, η οποία με την παρούσα εφεύρεση παρακολουθείται με αντικειμενική ακρίβεια.
             Σύντομη Περιγραφή των Σχεδίων
             Η συσκευή περιγράφεται με τη βοήθεια των συνημμένων σχεδίων στα οποία:
             το Σχήμα 1 αποτελεί ένα σχέδιο σύνδεσης των ηλεκτρονικών στοιχείων του γαντιού (1), εις το οποίο διακρίνονται: οι αισθητήρες κάμψης (1.1.1) με το αναλογικό πρόσθιο άκρο αυτών (1.1.2), οι αισθητήρες (1.2.1) της άκρης των δακτύλων (αγώγιμο ύφασμα) με το κύκλωμα οδηγό (1.2.2) και τη ψηφιακή σύνδεση I/O (1.2.3) ο μικροελεγκτής με αναλογοψηφιακό μετατροπέα ADC (1.3), οι ενδείξεις LED (1.4), το στοιχείο Bluetooth (1.5), το επιταχυνσιόμετρο (1 .6), η συσκευή ανάγνωσης κάρτας μνήμης (1 .7), το ρολόι (1.8)
            το Σχήμα 2 δείχνει την εσωτερική πλευρά ενός γαντιού σύμφωνα προς την εφεύρεση όπου διακρίνονται: το γάντι (1), οι αισθητήρες (1.1.1) των δακτύλων και η αγώγιμη επιφάνεια της παλάμης (3)
            το Σχήμα 3 δείχνει την εξωτερική πλευρά ενός του γαντιού του σχήματος 2 όπου διακρίνονται: το γάντι (1), οι αγώγιμες επιφάνειες στη μύτη των δακτύλων (2) των και η αγώγιμη επιφάνεια της παλάμης (3)
             Περιγραφή της εφεύρεσης
             Η παρούσα εφεύρεση αφορά μία συσκευή/γάντι (1), το οποίο αποτελεί ένα «όργανο μετρήσεων ακρίβειας» της κινητικής κατάστασης ενός ασθενούς, καθώς επίσης τον υλικοτεχνικό εξοπλισμό και τη μέθοδο υποστήριξης της συσκευής κατά τη διεξαγωγή των μετρήσεων και κατά την επεξεργασία των αποτελεσμάτων.
             Το γάντι (1) σύμφωνα προς την παρούσα εφεύρεση αποτελείται από έναν συνδυασμό υλικών υφάσματος με ηλεκτρονικά στοιχεία.
             Το γάντι (1) σύμφωνα προς την παρούσα εφεύρεση διαθέτει αισθητήρες (1.1.1, 1.2.1) σε κάθε δάκτυλο, ένα επιταχυνσιόμετρο (1.6) εις την άνω πλευρά της παλάμης, επιφανειακές περιοχές (3) οι οποίες είναι καλοί αγωγοί του ηλεκτρικού ρεύματος, αγώγιμα νήματα και συνδέσεις ραμμένα εις την εσωτερική πλευρά του υφάσματος του γαντιού. Επίσης, διαθέτει ένα πηνίο ραμμένο κάτω από μία πλαστική προστασία, το οποίο συνδέεται εσωτερικά με το στοιχείο του κυρίως συστήματος, το οποίο καλύπτεται από μία κασετίνα. Το γάντι (1) σύμφωνα προς την παρούσα εφεύρεση διαθέτει ειδικούς αισθητήρες προκειμένου να παρακολουθούνται οι πλέον σημαντικές κινήσεις του χεριού και των δακτύλων. Οι πέντε αισθητήρες (1.1.1) δακτύλων μπορούν να μετρούν τη θέση των δακτύλων, ρυθμίζοντας την αντίστασή τους.
            Επιπλέον, υπάρχει ένα επιταχυνσιόμετρο (1.6) τριών αξόνων εις το άνω τμήμα της παλάμης, το οποίο μετρά τη θέση του καρπού.
            Η συνολική παλάμη εις την κάτω πλευρά της είναι ραμμένη με αγώγιμα υλικά. Αυτό εξασφαλίζει ότι οι άκρες των δακτύλων είναι σε θέση να επηρεάζουν οποιαδήποτε χωρητική οθόνη αφής. Το πηνίο είναι υπεύθυνο για την ασύρματη φόρτιση του γαντιού (1). Υπάρχουν επίσης τέσσερεις πολύ μικροί φυσικοί μαγνήτες, προκειμένου να διεξάγεται ευθυγράμμιση εις τη βάση φόρτισης. Όλοι οι αισθητήρες και η παροχή ενέργειας συνδέονται μέσω πολύ λεπτών συρμάτων και ηλεκτραγώγιμων νημάτων με ένα κουτί το οποίο περιέχει το σύνολο των απαιτούμενων ενδείξεων led (1.4) διακοπτών, συνδετήρων και την υποδοχή κάρτας μνήμης (1.7), ώστε να ελέγχεται το σύνολο των λειτουργιών.
             Εις την άνω πλευρά, υπάρχουν δύο ομάδες ενδείξεων led, εις την πρόσθια πλευρά υπάρχουν διακόπτες για τον έλεγχο της συσκευής και led τα οποία αναφέρονται εις αυτούς. Η οπίσθια πλευρά του στοιχείου επισημαίνει την ύπαρξη προσαρτημένων μέσων αποθήκευσης και της διασύνδεσης εντοπισμού σφαλμάτων.
             Η τρέχουσα πρακτική σε σχέση με την παρακολούθηση ασθενών με κινητικά προβλήματα βασίζεται κυρίως στις επισκέψεις του ασθενή στον θεράποντα ιατρό. Κατά τη διάρκεια αυτών, ο ιατρός μέσω της εξέτασης και του διαλόγου με τον ασθενή, καθώς και με την βοήθεια της ανασκόπησης των ημερολογίων που κρατάει καθημερινά ο ίδιος ο ασθενής, προσπαθεί να διαπιστώσει και να αξιολογήσει την κατάστασή του καθώς και την αποτελεσματικότητα της τρέχουσας θεραπείας. Η παραπάνω διαδικασία βασίζεται σε υποκειμενικά κριτήρια, καθώς κατά την εξέταση, η κατάσταση του ασθενούς ενδέχεται να μην είναι ενδεικτική της καθημερινής κατάστασής του στο σπίτι, ενώ τα στοιχεία για την κατάσταση του ασθενούς στο σπίτι ενέχουν μεγάλο βαθμό υποκειμενικότητας, καθώς προέρχονται είτε από τον ίδιο τον ασθενή (μέσω της συνέντευξης ή του ημερολόγιο που ο ίδιος τηρεί) είτε από φιλικώς προσκείμενα σε αυτόν πρόσωπα.
             Γ ια αυτό το λόγο, κάθε στρατηγική/μέθοδος που καταγράφει τα κινητικά συμπτώματα και, μέσω της ανάλυσής τους, αξιολογεί αντικειμενικά την κινητική κατάσταση του ασθενούς καθώς και τις αλλαγές στην ανταπόκρισή του στη εκάστοτε θεραπεία, προσφέρει σημαντικές και αντικειμενικές κλινικές πληροφορίες και επιτρέπει πρώιμες και έγκαιρες θεραπευτικές επεμβάσεις από τον ιατρό. Η συσκευή-γάντι (1) αποτελεί το «εργαλείο»/όργανο εφαρμογής μιας τέτοιας στρατηγικής/μεθόδου, αφού έχει ως στόχο την συνεχή παρακολούθηση και αντικειμενική αξιολόγηση της κινητικής κατάστασης του ασθενούς, και την βέλτιστη ρύθμιση της φαρμακευτικής αγωγής του, όντας εφοδιασμένο με μία σειρά από αισθητήρες (1.1.1) τοποθετημένους πάνω από τα δάχτυλα, με στόχο την καταγραφή των κινήσεων των δαχτύλων, ενός υφάσματος αγωγιμότητας, στις άκρες των δακτύλων και στο εσωτερικό της παλάμης, και ενός επιταχυνσιόμετρου (1.6) τριών αξόνων στο άνω μέρος της παλάμης. Βασικός σκοπός της συσκευής- γαντιού είναι ο ασθενής να μπορεί να την χρησιμοποιεί χωρίς επίβλεψη ιατρού, και με την χρήση του να πραγματοποιείται μια αντικειμενική καταγραφή και αξιολόγηση της κινητικής κατάστασής του. Με χρήση του γαντιού (1) σε προκαθορισμένο χρονοδιάγραμμα μέσα στην μέρα (π.χ. πριν ή μετά τη δόση του φαρμάκου, ανάλογα με τα συμπτώματα του κάθε ασθενή, σε σχέση με τα γεύματα, κ.α.), ο ιατρός λαμβάνει σημαντικές πληροφορίες σε σχέση με την βραδυκινησία και τον τρόμο ηρεμίας του ασθενή, τις οποίες αξιοποιεί για να πετύχει την βέλτιστη ρύθμιση της φαρμακευτικής αγωγής του. Αυτό έχει ως αποτέλεσμα να βελτιώνεται η ποιότητα της ζωής του ασθενούς, καθώς εντοπίζονται τα προβλήματα κατά τη γέννησή τους και αντιμετωπίζονται, ενώ προσφέρεται στον ασθενή μια εξατομικευμένη θεραπεία βάση της συμπτωματικής έκφρασης της ασθένειας και των παρενεργειών λόγω της φαρμακευτικής αγωγής. Όσον αφορά τον θεράποντα ιατρό, είναι σε θέση για πρώτη φορά να έχει αντικειμενική εκτίμηση της κινητικής κατάστασης του ασθενούς για τα χρονικά διαστήματα μεταξύ των επισκέψεών του, βελτιώνοντας την ποιότητα των υπηρεσιών που προσφέρει.
             Η συσκευή-γάντι λαμβάνει μια σειρά από στοιχεία (αριθμητικές τιμές από τους αισθητήρες ανά τακτά χρονικά διαστήματα - χρονοσειρές), τα οποία στην συνέχεια υποβάλλονται σε επεξεργασία με χρήση μιας νέας μεθόδου ανάλυσης με στόχο την αυτόματη και αντικειμενική αξιολόγηση της κινητικής κατάστασης του ασθενούς. Η μέθοδος αντικειμενικού προσδιορισμού της κινητικής κατάστασης ενός ατόμου σύμφωνα προς την εφεύρεση περιλαμβάνει τρία βασικά στάδια ανάλυσης:
            α. την προεπεξεργασία των χρονοσειρών, με χρήση γνωστών καθαυτών τεχνικών ψηφιακής επεξεργασίας σήματος, με στόχο την βελτίωση της ποιότητάς τους και την απομάκρυνση ανεπιθύμητων χαρακτηριστικών,
            β. την επεξεργασία των χρονοσειρών, με χρήση γνωστών καθαυτών τεχνικών ψηφιακής επεξεργασίας σήματος, με στόχο την εξαγωγή χαρακτηριστικών που σχετίζονται με την κινητική κατάσταση του ασθενούς,
            γ. την ανάλυση των εξαχθέντων χαρακτηριστικών, με χρήση γνωστών καθαυτών στατιστικών μεθόδων και ευφυών τεχνικών, με στόχο την αυτόματη αξιολόγηση και βαθμονόμηση της κινητικής κατάστασης του ασθενούς.
            Στην περίπτωση παραδείγματος χάριν ενός ασθενούς ο οποίος πάσχει από την νόσο του Πάρκινσον :
      κατά το στάδιο β: διεξάγεται επεξεργασία των χρονοσειρών, με χρήση τεχνικών ψηφιακής επεξεργασίας σήματος, με στόχο την εξαγωγή χαρακτηριστικών που σχετίζονται με την κινητική κατάσταση του ασθενούς. Τα χαρακτηριστικά που εξάγονται ποσοτικοποιούν χαρακτηριστικά της κίνησης. Ενδεικτικά αναφέρονται:
      · Συχνότητα της κίνησης (π.χ. συχνότητα δακτυλισμών).
      • Πλάτος της κίνησης (π.χ. μέγιστη απόσταση μεταξύ δείκτη και αντίχειρα σε κάθε επανάληψη της άσκησης των δακτυλισμών).
      • Δισταγμός στην κίνηση (π.χ. καθυστέρηση στην έναρξη της κίνησης). • Παύσεις κατά την κίνηση.
            κατά το στάδιο γ: διεξάγεται ανάλυση των εξαχθέντων χαρακτηριστικών, με χρήση στατιστικών μεθόδων και ευφυών τεχνικών, με στόχο την αυτόματη αξιολόγηση και βαθμονόμηση της κινητικής κατάστασης του ασθενούς. Χρησιμοποιούνται διάφορες τεχνικές για την ανάλυση των χαρακτηριστικών, τόσο γνωσιακές όσο και οδηγούμενες-από-τα-δεδομένα. Ενδεικτικά αναφέρονται:
•    Γνωσιακό μοντέλο με βάση την ενοποιημένη κλίμακα διαβάθμισης της νόσου του Πάρκινσον (Unified Parkinson’s Disease Rating Scale -UPDRS). To μοντέλο αποτελεί πρότυπη υλοποίηση ποσοτικοποίησης της παγκόσμιας κλίμακας UPDRS, και η βαθμονόμηση πραγματοποιείται στην κλίμακα 0-4. Το μοντέλο βασίζεται στην επεξεργασία των σημάτων που καταγράφονται από το γάντι με στόχο την ποσοτικοποίηση ποιοτικών στοιχείων της κλίμακας, όπως η επιβράδυνση στην κίνηση, η μεταβολή στο πλάτος της κίνησης, οι παύσεις κατά την κίνηση και ο δισταγμός κατά την έναρξη της κίνησης. • Στατιστικό μοντέλο με βάση την μέγιστη πιθανοφάνεια, σε σχέση με την κατανομή των τιμών των χαρακτηριστικών σε κάθε τιμή κλίμακας, που υπολογίζεται από ένα αρχικό χαρακτηρισμένο σύνολο δεδομένων. • Ευφυείς τεχνικές, που προκύπτουν από την εκπαίδευση κάποιου γνωστού από την βιβλιογραφία μοντέλου (π.χ. δέντρα απόφασης, τυχαία δάση, νευρωνικά δίκτυα, μηχανές διανυσμάτων υποστήριξης, κ.α.) που πραγματοποιούνται με βάση ένα αρχικό χαρακτηρισμένο σύνολο δεδομένων. Επιπλέον, στο μοντέλο ενσωματώνεται ασαφής λογική με στόχο την ποσοτικοποίηση ασαφών εννοιών, όπως «ήπια», «μέτρια», «σοβαρή», «συχνή». Το παραπάνω υλοποιείται με την χρήση ασαφών συναρτήσεων συσχέτισης, μιας μηχανής ασαφούς λογικής και μιας τεχνικής αποασαφοποίησης της τελικής εξόδου.
                  Οι διάφορες τεχνικές για την ανάλυση των χαρακτηριστικών, τόσο οι γνωσιακές όσο και οι οδηγούμενες-από-τα-δεδομένα είναι καθαυτές γνωστές και δεν περιγράφονται ειδικότερα στην παρούσα περιγραφή.
                   Η συσκευή/γάντι σύμφωνα προς την παρούσα εφεύρεση λόγω του απλού, αυτοματοποιημένου και αντικειμενικού χαρακτήρα της εξέτασης της κινητικής κατάστασης των ασθενών είναι ιδιαίτερα κατάλληλη για την διεξαγωγή εκτεταμένων κλινικών πειραμάτων σύμφωνα με τα αντίστοιχα διεθνώς καταξιωμένα πρωτόκολλα. Συγχρόνως παρέχει νέες δυνατότητες οι οποίες θα οδηγήσουν στην δημιουργία νέων πιο αποτελεσματικών κλινικών ή μη πειραμάτων.
            Είναι προφανές ότι ένας ειδικός εις τον κλάδο μπορεί να τροποποιήσει ή να συνδυάσει κατά διαφορετικό, μη περιγραφόμενο στην παρούσα περιγραφή τρόπο τα βασικά χαρακτηριστικά της συσκευής/γαντιού και της μεθόδου αντικειμενικού προσδιορισμού της κινητικής κατάστασης ενός ατόμου παραμένοντας εντός του πεδίου προστασίας της παρούσας εφεύρεσης το οποίο ορίζεται από τις ακόλουθες αξιώσεις.

Claims (9)

Αξιώσεις
1.  Συσκευή/γάντι (1) αποτελούμενο από ύφασμα και διασυνδεδεμένα ηλεκτρονικά μέρη, το οποίο φέρει επιταχυνσιόμετρο (1.6) τριών αξόνων, το οποίο χαρακτηρίζεται εκ του ότι
    α. φέρει σε κάθε δάκτυλο αισθητήρα κάμψης (1.1.1) για την καταγραφή της θέσης/κάμψης κάθε δακτύλου
    β. φέρει εις τις άκρες των δακτύλων και εις την εσωτερική επιφάνεια του γαντιού, εις την παλάμη, αισθητήρες (1.2.1, 3) από αγώγιμο υλικό για την καταγραφή της επαφής μεταξύ τους.
2.  Συσκευή/γάντι σύμφωνα προς την αξίωση 1, το οποίο χαρακτηρίζεται εκ του ότι διαθέτει εξοπλισμό επικοινωνίας με υπολογιστή.
3.  Συσκευή/γάντι σύμφωνα προς την αξίωση 1, το οποίο χαρακτηρίζεται εκ του ότι διαθέτει κάρτα μνήμης (1.7).
4.  Μέθοδος προσδιορισμού της κινητικής κατάστασης ενός ατόμου, το οποίο εκδηλώνει κινητικά συμπτώματα, η οποία μέθοδος περιλαμβάνει:
     α. τη λήψη μίας σειράς στοιχείων/μετρήσεων από μία συσκευή/γάντι σύμφωνα προς την αξίωση 1, για μία χρονική περίοδο 3-10 λεπτών,
     β. αποθήκευση των μετρήσεων σε μία κάρτα μνήμης (1.7),
     γ. επεξεργασία των στοιχείων ώστε να αξιολογείται αντικειμενικά η κινητική κατάσταση ενός ασθενούς εντός ενός χρονικού διαστήματος.
5.  Η μέθοδος της αξίωσης 4, κατά την οποία τα στοιχεία/μετρήσεις τα οποία λαμβάνονται είναι σύμφωνα προς ένα διεθνώς καθιερωμένο πρωτόκολλο εξέτασης ενός ασθενούς ο οποίος πάσχει από τη νόσο του Πάρκινσον.
6.  Η μέθοδος της αξίωσης 4, κατά την οποία τα στοιχεία/μετρήσεις τα οποία λαμβάνονται είναι σύμφωνα προς το τμήμα III της ενοποιημένης κλίμακας διαβάθμισης της νόσου του Πάρκινσον (Unified Parkinson’s Disease Rating Scale - UPDRS).ενός ασθενούς ο οποίος πάσχει από τη νόσο του Πάρκινσον.
7.  Η μέθοδος της αξίωσης 4, κατά την οποία τα στοιχεία/μετρήσεις τα οποία λαμβάνονται είναι σύμφωνα προς ένα διεθνώς καθιερωμένο πρωτόκολλο διεξαγωγής κλινικών πειραμάτων.
8.  Χρήση της Συσκευής/γάντι σύμφωνα προς την αξίωση 1-3 εις την θεραπεία κινητικών διαταραχών σε ένα άτομο το οποίο χρήζει θεραπείας.
9.  Χρήση της μεθόδου προσδιορισμού της κινητικής κατάστασης ενός ατόμου σύμφωνα προς τις αξιώσεις 4-7 εις την έρευνα και την θεραπεία κινητικών διαταραχών σε άτομα τα οποία χρήζουν θεραπείας.
GR20160100340A 2016-06-21 2016-06-21 Μεθοδος και συσκευη-γαντι για τον προσδιορισμο και την βελτιωμενη αξιολογηση των κινητικων συμπτωματων μιας νοσου GR1009085B (el)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GR20160100340A GR1009085B (el) 2016-06-21 2016-06-21 Μεθοδος και συσκευη-γαντι για τον προσδιορισμο και την βελτιωμενη αξιολογηση των κινητικων συμπτωματων μιας νοσου
PCT/GR2017/000034 WO2017221037A1 (en) 2016-06-21 2017-06-21 Method and glove/device for the determination and improved evaluation of the motor symptoms of a disease

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GR20160100340A GR1009085B (el) 2016-06-21 2016-06-21 Μεθοδος και συσκευη-γαντι για τον προσδιορισμο και την βελτιωμενη αξιολογηση των κινητικων συμπτωματων μιας νοσου

Publications (1)

Publication Number Publication Date
GR1009085B true GR1009085B (el) 2017-08-11

Family

ID=59581960

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
GR20160100340A GR1009085B (el) 2016-06-21 2016-06-21 Μεθοδος και συσκευη-γαντι για τον προσδιορισμο και την βελτιωμενη αξιολογηση των κινητικων συμπτωματων μιας νοσου

Country Status (2)

Country Link
GR (1) GR1009085B (el)
WO (1) WO2017221037A1 (el)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US12453853B2 (en) 2013-01-21 2025-10-28 Cala Health, Inc. Multi-modal stimulation for treating tremor
EP3498332B1 (en) 2013-01-21 2021-07-14 Cala Health, Inc. Devices for controlling tremor
AU2015271774B2 (en) 2014-06-02 2020-04-16 Cala Health, Inc. Systems and methods for peripheral nerve stimulation to treat tremor
CN119565022A (zh) 2015-06-10 2025-03-07 卡拉健康公司 用于外周神经刺激以利用可拆卸治疗和监测单元治疗震颤的系统和方法
CN108348746B (zh) 2015-09-23 2021-10-12 卡拉健康公司 用于手指或手中的周围神经刺激以治疗手震颤的系统和方法
CA3011993C (en) 2016-01-21 2024-05-14 Cala Health, Inc. Systems, methods and devices for peripheral neuromodulation for treating diseases related to overactive bladder
AU2017293799B2 (en) 2016-07-08 2022-10-20 Cala Health, Inc. Systems and methods for stimulating n nerves with exactly n electrodes and improved dry electrodes
CN109803717B (zh) 2016-08-25 2024-01-09 卡拉健康公司 通过周围神经刺激治疗心脏机能障碍的系统和方法
US11331480B2 (en) 2017-04-03 2022-05-17 Cala Health, Inc. Systems, methods and devices for peripheral neuromodulation for treating diseases related to overactive bladder
WO2019143790A1 (en) 2018-01-17 2019-07-25 Cala Health, Inc. Systems and methods for treating inflammatory bowel disease through peripheral nerve stimulation
CN210282277U (zh) * 2019-06-21 2020-04-10 深圳岱仕科技有限公司 手部外骨骼设备
US12251560B1 (en) 2019-08-13 2025-03-18 Cala Health, Inc. Connection quality determination for wearable neurostimulation systems
US11890468B1 (en) 2019-10-03 2024-02-06 Cala Health, Inc. Neurostimulation systems with event pattern detection and classification
CN114376565B (zh) * 2022-01-18 2022-08-30 法罗适(上海)医疗技术有限公司 一种数据手套及其制作方法
CN118557154A (zh) * 2024-05-30 2024-08-30 杭州师范大学 一种多模态帕金森病辅助检测装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5429140A (en) * 1993-06-04 1995-07-04 Greenleaf Medical Systems, Inc. Integrated virtual reality rehabilitation system
WO1998050839A2 (en) * 1997-04-23 1998-11-12 Modern Cartoons, Ltd. System for data management based on hand gestures
WO2004114107A1 (en) * 2003-06-20 2004-12-29 Nadeem Mohammad Qadir Human-assistive wearable audio-visual inter-communication apparatus.
US20100110169A1 (en) * 2008-07-24 2010-05-06 Noah Zerkin System and method for motion capture

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8442615B2 (en) * 1999-07-21 2013-05-14 Commwell Research and Development, Ltd. Physiological measuring system comprising a garment in the form of a sleeve or glove and sensing apparatus incorporated in the garment
US8572764B2 (en) * 2010-12-09 2013-11-05 Dieter Thellmann Exercising glove
US9414776B2 (en) * 2013-03-06 2016-08-16 Navigated Technologies, LLC Patient permission-based mobile health-linked information collection and exchange systems and methods
US9710060B2 (en) * 2014-06-09 2017-07-18 BeBop Senors, Inc. Sensor system integrated with a glove
CN104127187B (zh) * 2014-08-05 2017-04-05 戴厚德 用于帕金森病人主要症状定量检测的可穿戴系统

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5429140A (en) * 1993-06-04 1995-07-04 Greenleaf Medical Systems, Inc. Integrated virtual reality rehabilitation system
WO1998050839A2 (en) * 1997-04-23 1998-11-12 Modern Cartoons, Ltd. System for data management based on hand gestures
WO2004114107A1 (en) * 2003-06-20 2004-12-29 Nadeem Mohammad Qadir Human-assistive wearable audio-visual inter-communication apparatus.
US20100110169A1 (en) * 2008-07-24 2010-05-06 Noah Zerkin System and method for motion capture

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ALLEN C.R., BELL G.D., BRECHANY U., BURN D., GENG D., ROWLAND R., YU SU: "3-D motion system ("data-gloves"): application for Parkinson's disease", IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT., IEEE SERVICE CENTER, PISCATAWAY, NJ., US, vol. 52, no. 3, 1 June 2003 (2003-06-01), US, pages 662 - 674, XP011098607, ISSN: 0018-9456, DOI: 10.1109/TIM.2003.814702 *
K. NIAZMAND ; K. TONN ; A. KALARAS ; U. M. FIETZEK ; J. H. MEHRKENS ; T. C. LUETH: "Quantitative evaluation of Parkinson's disease using sensor based smart glove", COMPUTER-BASED MEDICAL SYSTEMS (CBMS), 2011 24TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON, IEEE, 27 June 2011 (2011-06-27), pages 1 - 8, XP032044574, ISBN: 978-1-4577-1189-3, DOI: 10.1109/CBMS.2011.5999113 *

Also Published As

Publication number Publication date
WO2017221037A1 (en) 2017-12-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GR1009085B (el) Μεθοδος και συσκευη-γαντι για τον προσδιορισμο και την βελτιωμενη αξιολογηση των κινητικων συμπτωματων μιας νοσου
Jebelli et al. Application of wearable biosensors to construction sites. I: Assessing workers’ stress
US11955217B2 (en) Method and system for brain activity signal-based treatment and/or control of user devices
Carvalho et al. Review of electromyography onset detection methods for real-time control of robotic exoskeletons
Wübbeler et al. Verification of humans using the electrocardiogram
Solnik et al. Teager–Kaiser energy operator signal conditioning improves EMG onset detection
Zhao et al. Muscle synergies for evaluating upper limb in clinical applications: A systematic review
Zhang et al. Pdmove: Towards passive medication adherence monitoring of parkinson's disease using smartphone-based gait assessment
Vanmechelen et al. Assessment of movement disorders using wearable sensors during upper limb tasks: A scoping review
CN104398263A (zh) 一种基于近似熵和互近似熵的帕金森患者震颤症状量化评测方法
Pulliam et al. Motion sensor dyskinesia assessment during activities of daily living
Luca et al. Detecting rare events using extreme value statistics applied to epileptic convulsions in children
Hosny et al. A novel deep LSTM network for artifacts detection in microelectrode recordings
KR102314942B1 (ko) 뇌 심부 자극술에서의 사용을 위한 손목 경직 평가 장치
Zou et al. A multimodal fusion model for estimating human hand force: Comparing surface electromyography and ultrasound signals
Machado et al. Feature visualization and classification for the discrimination between individuals with Parkinson’s disease under levodopa and DBS treatments
Selvan et al. Unsupervised stochastic strategies for robust detection of muscle activation onsets in surface electromyogram
Dao et al. State anxiety biomarker discovery: electrooculography and electrodermal activity in stress monitoring
Corona et al. Quantitative assessment of upper limb functional impairments in people with Parkinson's disease
Clark et al. Brain-computer interface for motor rehabilitation
DE102009034002A1 (de) Fingerkraft-Messvorrichtung
Moghadam et al. Quantification of Parkinson tremor intensity based on EMG signal analysis using fast orthogonal search algorithm
Kinase et al. Estimating mood variation from MPF of EMG during walking
Kamath Analysis of altered complexity of gait dynamics with aging and Parkinson’s disease using ternary Lempel–Ziv complexity
Hu et al. Statistics of inter-spike intervals as a routine measure of accuracy in automatic decomposition of surface electromyogram

Legal Events

Date Code Title Description
PG Patent granted

Effective date: 20171023