FR3108030A1

FR3108030A1 - Posture harness

Info

Publication number: FR3108030A1
Application number: FR2002429A
Authority: FR
Inventors: Fabien Tourneux; Fabien JOUET-PASTRE; Kevin Lebel; Louis-David DYE; Maxence MONTIEL
Original assignee: Ergosante Tech; Ergosante Technologie
Current assignee: ERGOSANTE, FR
Priority date: 2020-03-11
Filing date: 2020-03-11
Publication date: 2021-09-17
Anticipated expiration: 2040-03-11
Also published as: FR3108030B1

Abstract

[Titre : Harnais de posture L’invention concerne un Harnais de posture (1) s’étendant longitudinalement de part et d’autre d’un plan sagittal médian (SM) et le harnais de posture (1) comportant : deux bras élastiques (2), chaque bras élastique (2) s’étend d’un côté du plan sagittal médian (SM) du harnais de posture (1) et comporte trois points d’attache (22a, 22b, 23a, 23b, 24) avec le harnais de posture (1) qui sont disposés d’un même côté du plan sagittal médian (SM), chaque bras élastique (2) possédant une tige ressort supérieure (20) et une tige ressort inférieure (21) qui sont respectivement aboutées par des moyens débrayables (3) via une première extrémité d’aboutement (200, 210), une interface de poitrine (5) configurée pour prendre appui sur la poitrine de l’opérateur, l’interface de poitrine (5), une interface de jambe (6) configurée pour prendre appui sur les membres inférieurs de l’opérateur, l’interface de jambe (6) étant constituée de deux attaches de jambe (60). Selon l’invention, le harnais de posture (1) comprend une ceinture (4) comprenant deux flancs (40a, 40b) qui s’étendent respectivement, de part et d’autre du plan médian sagittal (SM) du harnais de posture (1), chaque flanc (40a, 40b) comportant un point d’attache médian (22a, 22b) d’un bras élastique (2) au niveau de l’aboutement entre les deux tiges ressorts (20, 21), la ceinture (4) comprenant des moyens de réglage (7) configurés pour régler une distance entre un bras élastique (2) et son point d’attache médian (22a, 22b) disposé sur la ceinture (4). Figure pour l’abrégé : Fig.1] [Title: Posture harness The invention relates to a posture harness (1) extending longitudinally on either side of a median sagittal plane (SM) and the posture harness (1) comprising: two elastic arms (2), each elastic arm (2) extends on one side of the median sagittal plane (SM) of the posture harness (1) and has three attachment points (22a, 22b, 23a, 23b, 24) with the posture harness (1) which are arranged on the same side of the median sagittal plane (SM), each elastic arm (2) having an upper spring rod (20) and a lower spring rod (21) which are respectively abutting by disengageable means (3) via a first abutment end (200, 210), a chest interface (5) configured to rest on the operator's chest, the chest interface (5), a leg interface (6) configured to rest on the operator's lower limbs, the leg interface (6) consisting of two leg attachments (60). According to the invention, the posture harness (1) comprises a belt (4) comprising two sides (40a, 40b) which extend respectively, on either side of the sagittal median plane (SM) of the posture harness ( 1), each side (40a, 40b) comprising a median attachment point (22a, 22b) of an elastic arm (2) at the level of the abutment between the two spring rods (20, 21), the belt ( 4) comprising adjustment means (7) configured to adjust a distance between an elastic arm (2) and its median attachment point (22a, 22b) disposed on the belt (4). Figure for the abstract: Fig. 1]

Description

posture harness

[La présente invention entre dans le domaine de l’assistance à l’effort humain, et notamment dans le cadre de l’assistance à la manutention tant pour des tâches ponctuelles que répétitives.[The present invention falls within the field of assistance to human effort, and in particular within the framework of handling assistance for both one-off and repetitive tasks.

Dans cette optique, des exosquelettes ont été développés pour améliorer les conditions de travail d’un opérateur de service. Les exosquelettes trouvent une application dans une multitude de domaines d’activité tels que l’industrie, la maintenance mécanique (automobile, aéronautique, ferroviaire, navale etc.), la manutention, la santé, le bâtiment etc.With this in mind, exoskeletons have been developed to improve the working conditions of a service operator. Exoskeletons find an application in a multitude of fields of activity such as industry, mechanical maintenance (automotive, aeronautics, railway, naval etc.), handling, health, building etc.

L’exosquelette est une structure mécanique qui double la structure du squelette humain et lui confère des capacités physiques qu’il n’a pas ou plus.The exoskeleton is a mechanical structure that doubles the structure of the human skeleton and gives it physical abilities that it does not have or no longer has.

Pour l’heure, il existe principalement deux types d’exosquelette, l’exosquelette robotisé et l’exosquelette passif. L’exosquelette robotisé vise à augmenter considérablement la force de l’opérateur qui le porte. A l’inverse, l’exosquelette passif a pour objectif de diminuer les efforts que fournit l’opérateur. En particulier, l’exosquelette passif s’inscrit dans une démarche de diminution de la pénibilité lors de la réalisation de travaux répétitifs et/ou contraignants tout en prévenant l’apparition de troubles musculosquelettiques (TMS).For now, there are mainly two types of exoskeleton, the robotic exoskeleton and the passive exoskeleton. The robotic exoskeleton aims to dramatically increase the strength of the operator wearing it. Conversely, the passive exoskeleton aims to reduce the efforts made by the operator. In particular, the passive exoskeleton is part of a process of reducing hardship when carrying out repetitive and/or constraining work while preventing the appearance of musculoskeletal disorders (MSDs).

A ce titre, un exosquelette peut comporter un harnais de posture. La plupart du temps, le harnais de posture a pour objectif d’assister les muscles fléchisseurs du tronc de l’opérateur. Par exemple, lors d’un mouvement de flexion du tronc pour saisir un objet au sol ou réaliser une opération sur un élément en position basse.As such, an exoskeleton may include a posture harness. Most of the time, the purpose of the posture harness is to assist the operator's trunk flexor muscles. For example, during a flexion movement of the trunk to grasp an object on the ground or perform an operation on an element in a low position.

Il existe plusieurs types de harnais de posture, les documents suivants US5,176,622, US4,829,989, WO2012/006087 WO2017/086946 et WO2019/017949 décrivent un harnais de posture qui comprend une ceinture à laquelle sont articulées, d’une part, au moins un bras supérieur portant un support de poitrine configuré pour prendre appui sur la poitrine de l’opérateur, d’autre part, deux bras inférieurs qui portent deux pièces d’appui qui sont respectivement configurés pour prendre appui sur la face avant d’une cuisse de l’opérateur. La ceinture porte ainsi une articulation qui liaisonne simultanément un bras inférieur et un bras supérieur du harnais de posture. L’articulation comprend en outre des moyens de rappel élastiques qui permettent de générer un couple de rappel lorsque l’opérateur incline son buste et/ou fléchit ses jambes. Le couple transmet un effort vers l’extrémité de chaque bras qui porte un support de buste ou de cuisse afin d’appliquer un effort qui tend au retour à une position droite de l’opérateur.There are several types of posture harness, the following documents US5,176,622, US4,829,989, WO2012/006087 WO2017/086946 and WO2019/017949 describe a posture harness which comprises a belt to which are articulated, on the one hand, at the at least one upper arm carrying a chest support configured to bear on the chest of the operator, on the other hand, two lower arms which carry two support pieces which are respectively configured to bear on the front face of a operator's thigh. The belt thus carries a joint which simultaneously connects a lower arm and an upper arm of the posture harness. The joint further comprises elastic return means which make it possible to generate a return torque when the operator tilts his chest and/or flexes his legs. The torque transmits a force to the end of each arm that carries a bust or thigh support in order to apply a force that tends to return the operator to a straight position.

Ce type de harnais comporte des bras rigides qui sont encombrants, peu confortables, et qui n’assistent pas l’opérateur dans des mouvements de torsion et/ou d’inclinaison latérale du buste.This type of harness has rigid arms which are bulky, not very comfortable, and which do not assist the operator in twisting movements and/or lateral tilting of the chest.

Le document WO2016/148566 décrit un harnais de posture amélioré qui comporte un support lombaire possédant, d’une part, deux bras supérieurs reliés à un support de poitrine, et d’autre part, deux bras inférieurs reliant le support lombaire à une pièce d’appui configurée pour reprendre appui sur la face avant de chaque cuisse de l’opérateur. De plus, le support de poitrine est relié au support lombaire au travers de sangles d’épaule qui sont configurées pour courir dans le dos de l’opérateur.Document WO2016/148566 describes an improved posture harness which comprises a lumbar support having, on the one hand, two upper arms connected to a chest support, and on the other hand, two lower arms connecting the lumbar support to a piece of support configured to resume support on the front face of each thigh of the operator. Additionally, the chest support is connected to the lumbar support through shoulder straps that are configured to run behind the operator's back.

Les bras supérieurs de ce document sont constitués par une tige rigide préformée comportant trois courbes de façon à partir depuis le support de poitrine et longer le buste de l’utilisateur pour être engagée dans une articulation disposée sur un flanc latéral du support lombaire. Chaque articulation est équipée de ressort de compression ou de torsion de façon à appliquer un couple de rappel, d’une part, au bras supérieur, et d’autre part, au bras inférieur, lorsque l’opérateur incline son buste et/ou fléchit ses jambes. Le ressort de chaque articulation transfert un effort vers les extrémités opposées des bras inférieurs et supérieurs. De fait, les efforts de redressement sont appliqués au niveau du support de buste et des pièces d’appui de cuisse.The upper arms of this document consist of a preformed rigid rod comprising three curves so as to start from the chest support and run along the bust of the user to be engaged in a joint arranged on a lateral flank of the lumbar support. Each joint is equipped with a compression or torsion spring so as to apply a return torque, on the one hand, to the upper arm, and on the other hand, to the lower arm, when the operator tilts his chest and/or flexes His legs. The spring of each joint transfers a force to the opposite ends of the lower and upper arms. In fact, the straightening forces are applied at the level of the bust support and the thigh support parts.

La demanderesse relève que le caractère rigide des tiges préformées constituant les bras inférieurs et supérieurs mais aussi l’encombrement généré par lesdites tiges contrevient à la mobilité de l’opérateur notamment en ce qui concerne les mouvements torsion ou d’inclinaison latérale du buste. Par ailleurs, la conception mécanique du harnais de posture est complexe au niveau des articulations qui reçoivent les tiges rigides préformées et comportent des ressorts de rappel intégrés à chaque articulation. Cette complexité réduit la longévité du harnais de posture et augmente son coût de fabrication.The applicant notes that the rigid nature of the preformed rods constituting the lower and upper arms but also the bulk generated by said rods interferes with the mobility of the operator, in particular with regard to twisting or lateral tilt movements of the bust. Furthermore, the mechanical design of the posture harness is complex at the level of the joints which receive the rigid preformed rods and include return springs integrated into each joint. This complexity reduces the longevity of the posture harness and increases its manufacturing cost.

Le document US443,113 propose un harnais posture possédant, d’une part, une interface de poitrine constituée de bretelles, et d’autre part, une interface de jambe constituée par deux attaches de jambes. Chaque attache de jambe est respectivement reliée à l’interface de poitrine au travers d’un bras élastique dorsal. En effet, le bras élastique dorsale cours depuis l’arrière d’une bretelle vers l’arrière d’une attache de jambe. Chaque bras élastique dorsal est constitué de deux bandes métalliques articulées entres par une liaison pivot, une bande supérieure est solidaire d’une bretelle alors qu’une bande inférieure est solidaire d’une attache de jambe. Chaque bras comprend une canule d’embrayage montée coulissante entre une position embrayée, dans laquelle la liaison pivot est désactivée, et au moins une débrayée dans laquelle la liaison pivot est activée. La canule de d’embrayage permet à l’utilisateur d’embrayer les ressorts lorsqu’il a besoin d’assistance à l’effort et de les débrayer pour libérer sa marche lorsqu’il n’a pas besoin d’assistance à l’effort. Les ressorts sont constitués par des bandes métalliques plates de section décroissante depuis leur milieu vers chaque extrémité.The document US443,113 proposes a posture harness having, on the one hand, a chest interface consisting of suspenders, and on the other hand, a leg interface consisting of two leg attachments. Each leg attachment is respectively connected to the chest interface through a dorsal elastic arm. Indeed, the dorsal elastic arm runs from the back of a shoulder strap to the back of a leg attachment. Each dorsal elastic arm consists of two metal bands articulated between by a pivot connection, an upper band is attached to a shoulder strap while a lower band is attached to a leg attachment. Each arm comprises a clutch cannula mounted to slide between an engaged position, in which the pivot link is deactivated, and at least one disengaged position in which the pivot link is activated. The clutch cannula allows the user to engage the springs when they need effort assistance and disengage them to release their step when they don't need assistance. effort. The springs consist of flat metal strips of section decreasing from their middle to each end.

Ce harnais de posture présente l’inconvénient de limiter l’assistance aux efforts en cas de torsion du buste et/ou d’inclinaison latérale. En effet, les bandes métalliques sont plates ce qui implique une rigidité latérale. Par ailleurs, les bras élastiques courent uniquement sur la partie dorsale, ce qui implique que le harnais ne fournit pas d’assistance sur les premiers degrés d’inclinaison du buste, l’assistance au redressement étant produite lorsque les bras élastiques sont mis en tension. Pour les mêmes raisons, lorsque l’opérateur incline son buste vers l’avant et conserve les jambes raides, l’assistance à l’effort n’est pas optimale.This posture harness has the disadvantage of limiting assistance to efforts in the event of twisting of the bust and/or lateral inclination. Indeed, the metal strips are flat which implies a lateral rigidity. Furthermore, the elastic arms run only on the dorsal part, which implies that the harness does not provide assistance on the first degrees of inclination of the bust, assistance in straightening being produced when the elastic arms are put under tension . For the same reasons, when the operator tilts his chest forward and keeps his legs straight, the effort assistance is not optimal.

Au regard de l’état de la technique, la présente invention se propose de fournir une solution technique permettant d’améliorer l’assistance à l’effort bilatérale d’un harnais de posture tout en limitant sa complexité mécanique.With regard to the state of the art, the present invention proposes to provide a technical solution making it possible to improve the assistance to the bilateral effort of a posture harness while limiting its mechanical complexity.

Dans cette optique, la présente invention concerne un harnais de posture s’étendant longitudinalement de part et d’autre d’un plan sagittal médian. Le harnais de posture comporte deux bras élastiques, chaque bras élastique s’étend d’un côté du plan sagittal médian du harnais de posture et comporte trois points d’attache avec le harnais de posture qui sont disposés d’un même côté du plan sagittal médian, chaque bras élastique possédant une tige ressort supérieure et une tige ressort inférieure qui sont respectivement aboutées par des moyens débrayables via une première extrémité d’aboutement.With this in mind, the present invention relates to a posture harness extending longitudinally on either side of a mid-sagittal plane. The posture harness has two elastic arms, each elastic arm extends from one side of the midsagittal plane of the posture harness and has three attachment points with the posture harness which are arranged on the same side of the sagittal plane median, each elastic arm having an upper spring rod and a lower spring rod which are respectively abutted by disengageable means via a first abutment end.

Le harnais de posture comprend également une interface de poitrine configurée pour prendre appui sur la poitrine de l’opérateur, l’interface de poitrine, d’une part, s’étend de part et d’autre du plan sagittal médian du harnais de posture, et d’autre part, supporte de chaque côté du plan sagittal médian, un point d’attache supérieur d’une seconde extrémité d’une tige ressort supérieure d’un bras élastique,The posture harness also comprises a chest interface configured to rest on the chest of the operator, the chest interface, on the one hand, extends on either side of the midsagittal plane of the posture harness , and on the other hand, supports on each side of the median sagittal plane, an upper attachment point of a second end of an upper spring rod of an elastic arm,

Le harnais de posture comprend encore une interface de jambe configurée pour prendre appui sur les membres inférieurs de l’opérateur, l’interface de jambe étant constituée de deux attaches de jambe qui s’étendent respectivement de part et d’autre du plan sagittal médian du harnais de posture, chaque attache de jambe possédant un point d’attache inférieur d’un bras élastique via une seconde extrémité de sa tige ressort inférieure,The posture harness further comprises a leg interface configured to bear on the operator's lower limbs, the leg interface consisting of two leg attachments which extend respectively on either side of the median sagittal plane the posture harness, each leg attachment having a lower attachment point of an elastic arm via a second end of its lower spring rod,

Le harnais de posture selon l’invention se caractérise en ce qu’il comporte une ceinture comprenant deux flancs qui s’étendent respectivement, de part et d’autre du plan médian sagittal du harnais de posture, chaque flanc comportant un point d’attache médian d’un bras élastique au niveau de l’aboutement entre les deux tiges ressorts, la ceinture comprenant des moyens de réglage configurés pour régler une distance entre un bras élastique et son point d’attache médian disposé sur la ceinture.The posture harness according to the invention is characterized in that it comprises a belt comprising two flanks which extend respectively, on either side of the sagittal median plane of the posture harness, each flank comprising an attachment point median of an elastic arm at the abutment between the two spring rods, the belt comprising adjustment means configured to adjust a distance between an elastic arm and its median attachment point arranged on the belt.

Le harnais de posture selon l’invention fournit une assistance bilatérale à l’opérateur portant le harnais de posture. De plus, le caractère élastique des bras d’assistance permet à l’opérateur, au travers des moyens de réglage, d’ajuster la distance entre un bras élastique et le point d’attache médian disposé sur la ceinture. L’ajustement de cette distance permet à l’opérateur, d’une ajuster la position de chaque bras élastique en fonction de sa morphologie, et d’autre part, de précontraindre, s’il le souhaite, chaque bras élastique en réduisant la distance entre le bras élastique et le point d’attache médian.The posture harness according to the invention provides bilateral assistance to the operator wearing the posture harness. In addition, the elastic nature of the assistance arms allows the operator, through adjustment means, to adjust the distance between an elastic arm and the median attachment point arranged on the belt. Adjusting this distance allows the operator to adjust the position of each elastic arm according to its morphology, and secondly, to pre-stress, if desired, each elastic arm by reducing the distance between the elastic arm and the median attachment point.

Il est à noter que chaque bras élastique fournisse une aide aux mouvements de l’opérateur selon une flexion en trois points. En effet, chaque bras élastique opère une flexion à chacun de ses trois points d’attache avec le harnais de posture.It should be noted that each elastic arm provides assistance to the movements of the operator according to a flexion in three points. Indeed, each elastic arm flexes at each of its three attachment points with the posture harness.

Selon une première caractéristique du harnais de posture, un moyen de réglage comporte:

une sangle de réglage de longueur déterminée qui est solidaire, d’une part, d’un point d’attache médian, et d’autre part, d’un bras élastique, et
une boucle de réglage permettant de faire varier la distance entre le point d’attache médian et le bras élastique.

According to a first characteristic of the posture harness, an adjustment means comprises:

an adjustment strap of determined length which is secured, on the one hand, to a median attachment point, and on the other hand, to an elastic arm, and
an adjustment buckle making it possible to vary the distance between the median attachment point and the elastic arm.

Le système de sangle associé à une boucle de réglage est un système mécanique simple et peu couteux qui permet à l’opérateur d’effectuer un réglage rapide.The strap system associated with an adjustment buckle is a simple and inexpensive mechanical system that allows the operator to make a quick adjustment.

Il est à noter que chaque bras élastique comporte un passant amovible de la sangle de réglage. Le passant amovible assure le maintien en position de la sangle de réglage sur le bras élastique.It should be noted that each elastic arm has a removable loop for the adjustment strap. The removable loop keeps the adjustment strap in position on the elastic arm.

Selon une deuxième caractéristique du harnais de posture, les moyens de réglage sont configurés pour faire varier la distance entre un bras élastique et son point d’attache médian entre 0 et 20 cm.According to a second feature of the posture harness, the adjustment means are configured to vary the distance between an elastic arm and its median attachment point between 0 and 20 cm.

Selon une troisième caractéristique du harnais de posture, un point d’attache supérieure comprend, d’une part, un œillet dans lequel est engagé la seconde extrémité de la tige ressort supérieure, et d’autre part, un organe de serrage coopérant avec l’œillet en vue de maintenir en position la tige ressort supérieure dans l’œillet. Ces caractéristiques donnent à l’opérateur la possibilité d’ajuster la longueur de chaque bras élastique à la morphologie de son buste, et en particulier, en ce qui concerne la longueur de son buste.According to a third characteristic of the posture harness, an upper attachment point comprises, on the one hand, an eyelet in which the second end of the upper spring rod is engaged, and on the other hand, a tightening member cooperating with the eyelet to hold the upper spring rod in position in the eyelet. These characteristics give the operator the possibility of adjusting the length of each elastic arm to the morphology of his bust, and in particular, with regard to the length of his bust.

Selon une quatrième caractéristique du harnais de posture, l’interface de poitrine comprend deux sangles d’épaule s’étendant respectivement de part et d’autre du plan sagittal médian du harnais de posture, chaque sangle d’épaule supportant un point d’attache supérieur d’une seconde extrémité d’une tige ressort supérieure d’un bras élastique.According to a fourth characteristic of the posture harness, the chest interface comprises two shoulder straps extending respectively on either side of the median sagittal plane of the posture harness, each shoulder strap supporting an attachment point upper part of a second end of an upper spring rod of an elastic arm.

Selon une cinquième caractéristique du harnais de posture, les moyens débrayables comportent, d’une part, deux fourreaux aboutés et articulés entre eux selon un axe de rotation, et d’autre part, un mécanisme de verrouillage de l’articulation. Les moyens débrayables permettent à l’opérateur de libérer sa marche lorsqu’il le souhaite. Cette caractéristique contribue à augmenter le confort d’utilisation du harnais de posture.According to a fifth feature of the posture harness, the disengageable means comprise, on the one hand, two butt-jointed sheaths articulated to each other along an axis of rotation, and on the other hand, a mechanism for locking the articulation. The disengageable means allow the operator to release his step when he wishes. This feature contributes to increasing the comfort of use of the posture harness.

En particulier, le mécanisme de verrouillage comporte une bague montée coulissante sur les fourreaux aboutés, la bague est mobile entre une position embrayée dans laquelle la rotation d’au moins un fourreau est verrouillée et une position débrayée dans laquelle au moins un fourreau est libre en rotation autour de l’axe de rotation. Cette bague mobile fournit une solution simple qui permet à l’opérateur de passer rapidement de la position embrayée à la position débrayée des bras élastiques.In particular, the locking mechanism comprises a ring mounted to slide on the abutting sheaths, the ring is movable between an engaged position in which the rotation of at least one sheath is locked and a disengaged position in which at least one sheath is free in rotation around the axis of rotation. This mobile ring provides a simple solution that allows the operator to quickly switch from the engaged position to the disengaged position of the elastic arms.

Selon une sixième caractéristique, le harnais de posture comporte une sangle anti-torsion qui s’étend entre une attache de jambe et un point d’attache médian qui sont situées d’un même côté du plan sagittal médian. La sangle anti-torsion contribue au maintien en position de l’attache de jambe afin d’assurer l’appui sur la cuisse constant tout au long des mouvements de l’opérateur tels qu’un mouvement d’accroupissement.According to a sixth characteristic, the posture harness comprises an anti-torsion strap which extends between a leg attachment and a median attachment point which are located on the same side of the median sagittal plane. The anti-twist strap helps to hold the leg attachment in position to ensure constant support on the thigh throughout the movements of the operator such as a squatting movement.

Selon une septième caractéristique du harnais de posture, la seconde extrémité de chaque tige inférieure est encastrée dans une pièce de réception disposée sur un bord externe d’une attache de jambe.According to a seventh characteristic of the posture harness, the second end of each lower rod is embedded in a receiving part arranged on an outer edge of a leg attachment.

Selon une huitième caractéristique du harnais de posture, chaque tige ressort est réalisée dans un matériau composite qui possède des fibres unidirectionnelles.According to an eighth characteristic of the posture harness, each spring rod is made of a composite material which has unidirectional fibers.

Selon une neuvième caractéristique du harnais de posture, chaque tige ressort possède un module d’élasticité de Young dont la valeur est comprise entre 30 GPa et 50 GPa.According to a ninth characteristic of the posture harness, each spring rod has a Young's modulus of elasticity whose value is between 30 GPa and 50 GPa.

Selon une dixième caractéristique du harnais de posture, chaque tige ressort possède une section transversale circulaire. Cette caractéristique confère une élasticité aux bras élastiques selon deux axes: un premier axe sagittal parallèle du plan sagittal médian et un second axe transversal du plan sagittal médian.According to a tenth characteristic of the posture harness, each spring rod has a circular cross section. This feature confers elasticity to the elastic arms along two axes: a first sagittal axis parallel to the median sagittal plane and a second axis transverse to the median sagittal plane.

D’autres particularités et avantages apparaitront dans la description détaillée qui suit, d’un exemple de réalisation, non limitatif, de l’invention illustré par les figures 1 à 9 placées en annexe et dans lesquelles:Other particularities and advantages will appear in the following detailed description of a non-limiting embodiment of the invention illustrated by Figures 1 to 9 placed in the appendix and in which:

est une représentation en perspective d’un harnais de posture conforme d’un exemple de réalisation de l’invention. is a perspective representation of a conforming posture harness of an exemplary embodiment of the invention.

est une représentation, vue de haut, du harnais de posture de la figure 1. is a representation, seen from above, of the posture harness of figure 1.

est une représentation arrière du harnais de posture de la figure 1. is a rear representation of the posture harness in Figure 1.

est une représentation latérale du harnais de posture de la figure 1. is a side representation of the posture harness in Figure 1.

est une représentation des moyens débrayables des bras élastiques du harnais de posture de la figure 1, les moyens débrayables étant en position débrayée. is a representation of the disengageable means of the elastic arms of the posture harness of FIG. 1, the disengageable means being in the disengaged position.

est une représentation des moyens débrayables de la figure 5, en position embrayée. is a representation of the disengageable means of FIG. 5, in the engaged position.

est une représentation schématique d’un opérateur prenant trois positions alors que les bras élastiques du harnais de posture ne sont pas précontraints. is a schematic representation of an operator assuming three positions while the elastic arms of the posture harness are not pre-tensioned.

est une représentation schématique d’un opérateur prenant les trois mêmes positions que la figure 7 alors que les bras élastiques du harnais de posture sont précontraints. is a schematic representation of an operator assuming the same three positions as Figure 7 with the elastic arms of the posture harness pre-tensioned.

est une représentation d’un exemple de réalisation des moyens de réglage de contrainte et/ou d’ajustement du bras élastique par rapport à la ceinture du harnais de posture. is a representation of an exemplary embodiment of the means for adjusting the constraint and/or adjusting the elastic arm with respect to the belt of the posture harness.

La présente invention illustrée aux figures 1 à 9 se rapporte à un harnais de posture 1 qui a pour objectif d’assister un opérateur dans ses opérations de manutention ou de travaux.The present invention illustrated in Figures 1 to 9 relates to a posture harness 1 which aims to assist an operator in his handling or work operations.

Comme illustré aux figures 1 à 4, le harnais de posture 1 s’étend longitudinalement de part et d’autre d’un plan sagittal médian SM. Le harnais de posture 1 comporte trois interfaces qui sont configurées pour interagir avec une partie de l’anatomie de l’opérateur en vue de maintenir le harnais de posture 1 en position et d’assister l’opérateur dans ses efforts. Dans cet optique, les trois interfaces du harnais de posture 1 sont reliées entre elles de part et d’autre du plan sagittal médian SM par deux structures élastiques. Une structure élastique comporte un bras élastique 2 qui s’étend d’un côté du plan sagittal médian SM. De préférence, les deux bras élastiques 2 sont symétriques par rapport au plan sagittal médian SM.As illustrated in Figures 1 to 4, the posture harness 1 extends longitudinally on either side of a median sagittal plane SM. Posture Harness 1 has three interfaces that are configured to interact with part of the operator's anatomy to hold Posture Harness 1 in position and assist the operator in their efforts. With this in mind, the three interfaces of posture harness 1 are interconnected on either side of the median sagittal plane SM by two elastic structures. An elastic structure comprises an elastic arm 2 which extends from one side of the median sagittal plane SM. Preferably, the two elastic arms 2 are symmetrical with respect to the median sagittal plane SM.

Chaque bras élastique 2 comporte trois points d’attache avec le harnais de posture 2. Les trois points d’attache d’un même bras élastique 2 sont disposés d’un même côté du plan sagittal médian SM. De surcroît, chaque interface porte un point d’attache de chaque bras élastique 2.Each elastic arm 2 has three attachment points with the posture harness 2. The three attachment points of the same elastic arm 2 are arranged on the same side of the median sagittal plane SM. In addition, each interface carries an attachment point for each elastic arm 2.

Plus spécifiquement, selon l’invention, chaque bras élastique 2 possède une tige ressort supérieure 20 et une tige ressort inférieure 21. Chaque tige ressort 20, 21 possède une section transversale circulaire. A titre indicatif, il est possible d’utiliser des tiges ressorts 20, 21 qui possèdent un diamètre compris entre 4 mm et 12 mm. La section transversale de chaque tige ressort 20, 21 peut être constante. Néanmoins, il est également possible d’utiliser une section transversale évolutive pour optimiser les contraintes. Selon cet exemple, la section transversale de chaque tige ressort 20, 21 peut posséder un diamètre décroissant depuis le milieu du bras élastique 2 vers chaque extrémité de ce dernier.More specifically, according to the invention, each elastic arm 2 has an upper spring rod 20 and a lower spring rod 21. Each spring rod 20, 21 has a circular cross section. As an indication, it is possible to use spring rods 20, 21 which have a diameter of between 4 mm and 12 mm. The cross section of each spring rod 20, 21 can be constant. Nevertheless, it is also possible to use a scalable cross-section to optimize stresses. According to this example, the cross section of each spring rod 20, 21 may have a decreasing diameter from the middle of the elastic arm 2 towards each end of the latter.

Le caractère circulaire de la section transversale autorise une déformation élastique de chaque tige ressort 20, 21 selon deux axes disposés respectivement dans le plan sagittal médian SM dans un plan transversal T au plan sagittal médian SM. La déformation élastique selon ces deux axes confère une plus grande liberté de mouvements à l’opérateur, notamment en cas de rotation ou d’inclinaison latérale du tronc. De surcroît, elle fournit également une réponse élastique qui tend au redressement de l’opérateur.The circular nature of the cross section allows an elastic deformation of each spring rod 20, 21 along two axes arranged respectively in the median sagittal plane SM in a plane T transverse to the median sagittal plane SM. The elastic deformation along these two axes gives the operator greater freedom of movement, especially in the event of rotation or lateral inclination of the trunk. In addition, it also provides an elastic response which tends to straighten the operator.

Selon l’invention, chaque tige ressort 20, 21 est réalisée dans un matériau composite. De préférence, le matériau composite possède uniquement des fibres unidirectionnelles. On entend par fibres unidirectionnelles, des fibres qui s’étendent selon l’axe longitudinal de la tige ressort 20, 21. Les fibres unidirectionnelles peuvent être constituées de fibres de verre ou de fibres de carbone. Les fibres unidirectionnelles permettent d’optimiser les propriétés de limite à la rupture du matériau composite. En effet, la demanderesse a observé que l’ajout de fibres orientées à +/- 45° par rapport à l’axe longitudinal d’une tige ressort 20, 21, fait chuter les propriétés de limite à la rupture du matériau composite.According to the invention, each spring rod 20, 21 is made of a composite material. Preferably, the composite material only has unidirectional fibers. The term “unidirectional fibers” means fibers which extend along the longitudinal axis of the spring rod 20, 21. The unidirectional fibers can consist of glass fibers or carbon fibers. The unidirectional fibers make it possible to optimize the breaking limit properties of the composite material. Indeed, the applicant has observed that the addition of fibers oriented at +/- 45° with respect to the longitudinal axis of a spring rod 20, 21, causes the fracture limit properties of the composite material to drop.

De plus, les fibres unidirectionnelles sont noyées dans une résine. De préférence, la résine époxy est utilisée. Cependant, il est également possible d’utiliser une résine de type vinylester ou thermoplastique.In addition, the unidirectional fibers are embedded in a resin. Preferably epoxy resin is used. However, it is also possible to use a vinyl ester or thermoplastic type resin.

Selon l’invention, le matériau composite utilisé comprend entre 50% et 60% en volume de fibres par rapport au volume total du matériau. Le matériau composite peut présenter préférentiellement 55% de fibres en volume par rapport au volume total du matériau composite.According to the invention, the composite material used comprises between 50% and 60% by volume of fibers relative to the total volume of the material. The composite material may preferably have 55% fibers by volume relative to the total volume of the composite material.

Le tableau 1 ci-dessous expose une étude comparative de différents types de matériaux utilisés pour réaliser des tiges ressorts 20, 21. Le tableau 1 compare les propriétés élastiques de l’acier avec celles de trois matériaux composites. Le premier matériau composite est constitué de fibres de verre et de résine époxy, le second matériau composite comprend des fibres de carbones également noyées dans une résine époxy, et le troisième matériau composite comprend des fibres de PPD-T ou poly(p-phénylènetéréphtalamide) un polymère thermoplastique connu sous la marque «Kevlar^®». Dans chacun des cas, le matériau composite comprend 60% en volume de fibres par rapport à son volume total.Table 1 below shows a comparative study of different types of materials used to make spring rods 20, 21. Table 1 compares the elastic properties of steel with those of three composite materials. The first composite material consists of glass fibers and epoxy resin, the second composite material comprises carbon fibers also embedded in an epoxy resin, and the third composite material comprises fibers of PPD-T or poly (p-phenylene terephthalamide) a thermoplastic polymer known under the trademark "Kevlar ^® ". In each case, the composite material comprises 60% by volume of fibers with respect to its total volume.

Il est à noter que la contrainte à la rupture en traction et le module d’élasticité ou module de Young ont été mesurés pour une flexion en trois selon la norme Iso 14125. Matériau pour tiges ressorts Masse volumique (ρ) du matériau en kg/dm³ Contrainte à la rupture en traction (σ) en MPa Module d’élasticité (E_l) en MPa Energie Massique (Em) kJ/kg Fibres de verre + résine époxy 2,08 1250 45 000 16,7 Fibres de carbone + résine époxy 1,53 1270 134000 7,9 Fibres de PPD-T + résine époxy 1,35 1250 85 000 17,3 Acier 7,5 1000 200 000 0,66 It should be noted that the breaking stress in tension and the modulus of elasticity or Young's modulus were measured for a bending in three according to the ISO 14125 standard. Material for spring rods Density (ρ) of the material in kg/dm ³ Tensile stress at break (σ) in MPa Modulus of elasticity (E _l ) in MPa Mass Energy (Em) kJ/kg Fiberglass + epoxy resin 2.08 1250 45,000 16.7 Carbon fibers + epoxy resin 1.53 1270 134000 7.9 PPD-T fibers + epoxy resin 1.35 1250 85,000 17.3 Steel 7.5 1000 200,000 0.66

Dans le tableau 1, l’énergie massique de chaque matériau est obtenue selon la formule ci-après:
In Table 1, the specific energy of each material is obtained according to the following formula:

Avec Em = Energie massique en kj/kg,With Em = Specific energy in kj/kg,

σ = Contrainte à la rupture en traction qui est exprimée en MPa,σ = Stress at break in tension which is expressed in MPa,

E_l= le module d’élasticité exprimé en MPa, etE _l = the modulus of elasticity expressed in MPa, and

ρ = masse volumique du matériau en kg/dm³.ρ = density of the material in kg/dm ³ .

Tout d’abord, notons que la limite élastique et la limite à la rupture des matériaux composites sont deux propriétés mécaniques de même valeur. En ce sens et contrairement à l’acier, il n’est pas possible de tordre un matériau composite.First of all, note that the elastic limit and the ultimate limit of composite materials are two mechanical properties of the same value. In this sense and unlike steel, it is not possible to twist a composite material.

Autre point à noter, l’énergie massique ici exprimée pour les matériaux composites correspond à l’énergie massique des matériaux composites dans le sens des fibres.Another point to note, the specific energy expressed here for the composite materials corresponds to the specific energy of the composite materials in the direction of the fibres.

Le tableau 1 permet de constater que l’acier est cinq à six fois plus lourd que les matériaux composites et qu’il possède une énergie massique plus de dix fois inférieure à l’énergie massique du matériau fibres de carbone + époxy qui est le matériau composite testé possédant l’énergie massique la plus faible.Table 1 shows that steel is five to six times heavier than composite materials and that it has a specific energy more than ten times lower than the specific energy of the material carbon fibers + epoxy which is the material composite tested with the lowest specific energy.

Les matériaux testés les plus avantageux sont les fibres de verre + résine époxy et les fibres de PPD-T + résine époxy. En effet, ces matériaux composites possèdent une énergie massique supérieure à 15 kJ/kg.The most advantageous tested materials are glass fibers + epoxy resin and PPD-T fibers + epoxy resin. Indeed, these composite materials have a specific energy greater than 15 kJ/kg.

Néanmoins, le matériau composite à base de PPD-T est plus onéreux et plus difficile à travailler, en effet ses propriétés mécaniques le rende notamment difficilement coupable. Dans ce contexte, il est préférable d’utiliser un matériau composite à base de fibres de verre. Les fibres de carbone peuvent également être utilisées bien qu’elles aient une énergie massique inférieure à celle des fibres de verre.Nevertheless, the composite material based on PPD-T is more expensive and more difficult to work, in fact its mechanical properties make it particularly difficult to blame. In this context, it is preferable to use a composite material based on fiberglass. Carbon fibers can also be used although they have a lower energy density than glass fibers.

Selon l’invention, chaque tige ressort 20, 21 possède, de préférence, un module d’élasticité de Young dont la valeur est comprise entre 30 GPa et 50 GPa. Comme illustré aux figures 7 et 8, cette valeur du module d’élasticité permet d’obtenir un angle θc entre chaque extrémité du bras élastique 2 dont la valeur correspond à 180° (illustré aux figures 7 et 8 en position accroupie).According to the invention, each spring rod 20, 21 preferably has a Young's modulus of elasticity whose value is between 30 GPa and 50 GPa. As illustrated in Figures 7 and 8, this value of the modulus of elasticity makes it possible to obtain an angle θc between each end of the elastic arm 2, the value of which corresponds to 180° (illustrated in Figures 7 and 8 in a squatting position).

En complément, de préférence, chaque tige ressort 20, 21 possède une limite à la rupture en flexion comprise entre 800 MPa et 1200 MPa.In addition, each spring rod 20, 21 preferably has a bending fracture limit of between 800 MPa and 1200 MPa.

Dans l’exemple illustré aux figures 4 à 6, la tige ressort supérieure 20 et la tige ressort inférieure 21 sont respectivement aboutées par des moyens débrayables 3. Cette caractéristique permet de fournir un bras élastique 2 dont le comportement élastique correspond à celui d’une structure élastique unique. Ainsi, selon l’invention, la tige ressort supérieure 20 comporte une extrémité d’aboutement 200 qui est aboutée à une extrémité d’aboutement 210 de la tige ressort inférieure 21. Dans ce document, les extrémités d’aboutement 200, 210 sont respectivement considérées comme la première extrémité de chaque tige ressort 20, 21. Au niveau de l’aboutement entre les deux tiges ressorts 20, 21, le bras élastique 2 comprend un point d’attache à une partie médiane du harnais de posture 1.In the example illustrated in Figures 4 to 6, the upper spring rod 20 and the lower spring rod 21 are respectively abutted by disengageable means 3. This characteristic makes it possible to provide an elastic arm 2 whose elastic behavior corresponds to that of a unique elastic structure. Thus, according to the invention, the upper spring rod 20 comprises an abutment end 200 which is butted to an abutment end 210 of the lower spring rod 21. In this document, the abutment ends 200, 210 are respectively considered as the first end of each spring rod 20, 21. At the abutment between the two spring rods 20, 21, the elastic arm 2 comprises a point of attachment to a middle part of the posture harness 1.

Les figures 5 et 6 illustrent un exemple de réalisation des moyens débrayables 3. Dans cet exemple, les moyens débrayables 3 comportent deux fourreaux 30 qui reçoivent respectivement une extrémité d’aboutement 200, 210 des tiges ressorts 20, 21 d’un bras élastique 2. Les deux fourreaux 30 sont aboutés et articulés entre eux selon un axe de rotation. Dans cet exemple, l’axe de rotation s’étend de manière transversale par rapport à l’axe longitudinal du bras élastique 2. Afin de former l’articulation, les moyens débrayables 3 comportent une pièce en étrier 31 portant un arbre 32 qui s’étend selon ledit axe de rotation. La pièce en étrier 31 est disposée à une extrémité d’aboutement d’un premier fourreau 30 alors que le second fourreau 30 comporte un anneau 33 engagé sur l’arbre 32 de la pièce en étrier 31. Il importe peu que la pièce en étrier 31 ou l’arbre 32 soit ménagé(e) sur le fourreau 30 qui reçoit la tige ressort inférieure 20 ou sur celui qui reçoit la tige ressort supérieure 21.Figures 5 and 6 illustrate an embodiment of the disengageable means 3. In this example, the disengageable means 3 comprise two sheaths 30 which respectively receive an abutment end 200, 210 of the spring rods 20, 21 of an elastic arm 2 The two sheaths 30 are butted and hinged together along an axis of rotation. In this example, the axis of rotation extends transversely with respect to the longitudinal axis of the elastic arm 2. In order to form the articulation, the disengageable means 3 comprise a stirrup part 31 carrying a shaft 32 which is extends along said axis of rotation. The stirrup part 31 is arranged at one abutment end of a first sleeve 30 while the second sleeve 30 includes a ring 33 engaged on the shaft 32 of the stirrup part 31. It matters little that the stirrup part 31 or the shaft 32 is provided on the sheath 30 which receives the lower spring rod 20 or on the one which receives the upper spring rod 21.

De fait, les deux fourreaux 30 sont mobiles entre une position embrayée et une position débrayée. En position embrayée, les deux fourreaux 30 sont aboutés l’un avec l’autre. A l’inverse, en position débrayée, les deux fourreaux 30 sont en libres rotation autour de l’axe de rotation de l’articulation.In fact, the two sleeves 30 are movable between an engaged position and a disengaged position. In the engaged position, the two sleeves 30 are butted against each other. Conversely, in the disengaged position, the two sheaths 30 are in free rotation around the axis of rotation of the joint.

En outre, les moyens débrayables 3 comportent un mécanisme de verrouillage 34 de l’articulation des deux fourreaux 30. Le mécanisme de verrouillage 34 permet maintenir la position embrayée mais aussi de contrôler le passage de la position embrayée à la position débrayée. A cet effet, les moyens débrayables 3 comportent une bague 35 montée coulissante sur les deux fourreaux 30 aboutés. La bague 35 est mobile entre une position embrayée dans laquelle la rotation d’au moins un fourreau 30 est verrouillée et une position débrayée dans laquelle au moins un fourreau est libre en rotation autour de l’axe de rotation. La bague 35 coopère avec les deux fourreaux 30 pour former le mécanisme de verrouillage 34. L’utilisation d’une bague 35 montée coulissante est un moyen débrayable peu couteux et simple à mettre en œuvre qui permet à l’opérateur de passer rapidement d’une position à l’autre.In addition, the disengageable means 3 comprise a mechanism 34 for locking the joint of the two sheaths 30. The locking mechanism 34 makes it possible to maintain the engaged position but also to control the passage from the engaged position to the disengaged position. To this end, the disengageable means 3 comprise a ring 35 mounted to slide on the two sheaths 30 abutting. The ring 35 is movable between an engaged position in which the rotation of at least one sheath 30 is locked and a disengaged position in which at least one sheath is free to rotate around the axis of rotation. The ring 35 cooperates with the two sheaths 30 to form the locking mechanism 34. The use of a sliding mounted ring 35 is an inexpensive and simple disengageable means to implement which allows the operator to quickly switch from one position to another.

Comme illustré aux figures 5 et 6, le mécanisme de verrouillage 34 comporte au moins une butée de verrouillage 37 qui permet de maintenir la bague 35 dans sa position embrayée et/ou dans sa position débrayée. La butée de verrouillage 37 est ménagée sur un fourreau 30 et coopère avec des moyens élastiques qui la maintiennent saillante du fourreau 30. Dans cet exemple, le fourreau 30 supportant l’anneau 33 est équipé deux butées de verrouillage 37. Les deux butées de verrouillage 37 sont disposées de part et d’autre du fourreau 30 à une distance déterminée de l’anneau 33. Pour passer d’une position à l’autre, l’opérateur, fait coulisser la bague 35 qui actionne la ou les butée(s) de verrouillage 37. Après le passage de bague 35 la ou les butées de verrouillage 37 revienne(nt) ensuite en saillit du fourreau 30. La figure 5 illustre la bague 35 en position débrayée alors que la figure 6 illustre la bague en position embrayée.As illustrated in FIGS. 5 and 6, the locking mechanism 34 comprises at least one locking abutment 37 which keeps the ring 35 in its engaged position and/or in its disengaged position. The locking abutment 37 is provided on a sheath 30 and cooperates with elastic means which keep it projecting from the sheath 30. In this example, the sheath 30 supporting the ring 33 is equipped with two locking abutments 37. The two locking abutments 37 are arranged on either side of the sheath 30 at a determined distance from the ring 33. To pass from one position to another, the operator slides the ring 35 which actuates the stop(s) ) locking 37. After the passage of the ring 35 or the locking stops 37 return (s) then projecting from the sleeve 30. Figure 5 illustrates the ring 35 in the disengaged position while Figure 6 illustrates the ring in the engaged position .

Il à noter que chaque fourreau 30 comporte un épaulement 36 qui fait office de butée de fin de course de la bague 35. L’épaulement 36 de chaque fourreau 30 est disposé à une seconde extrémité de chaque fourreau 30. La seconde extrémité est opposée de l’articulation des moyens de débrayages 3.It should be noted that each sheath 30 has a shoulder 36 which acts as a limit stop for the ring 35. The shoulder 36 of each sheath 30 is arranged at a second end of each sheath 30. The second end is opposite the articulation of the release means 3.

Avantageusement, les moyens débrayables 3 permettent à l’opérateur de mettre en tension les bras élastiques 2 lorsqu’il doit exécuter des opérations de manutention et de débrayer les bras élastiques 2 pour libérer sa marche et ses mouvements lorsqu’il n’a pas besoin d’assistance. De surcroît, les moyens débrayables 3 sont disposés de façon à être positionnés au niveau du pivot de la hanche de l’opérateur lorsque le harnais de posture 1 est porté. Cette configuration permet à l’opérateur de s’asseoir lorsque les bras élastiques 2 débrayés.Advantageously, the disengageable means 3 allow the operator to tension the elastic arms 2 when he has to carry out handling operations and to disengage the elastic arms 2 to free his walk and his movements when he does not need assistance. In addition, the disengageable means 3 are arranged so as to be positioned at the level of the operator's hip pivot when the posture harness 1 is worn. This configuration allows the operator to sit down when the elastic arms 2 are disengaged.

En pratique, la position des moyens débrayables 3 sera décalée par rapport au pivot de la hanche de l’opérateur en fonction de la précontrainte appliquée aux bras élastiques 2. Si une précontrainte est établie, la position des moyens débrayables 3 est disposée en arrière du pivot de la hanche. A l’inverse, si aucune précontrainte n’est appliquée, la position des moyens débrayables 3 est située en avant du pivot de la hanche. Dans les deux cas, le débrayage des bras élastiques 2, via les moyens débrayables 3, permet de libérer l’articulation de la hanche afin que l’opérateur puisse s’asseoir.In practice, the position of the disengageable means 3 will be offset with respect to the pivot of the operator's hip depending on the prestress applied to the elastic arms 2. If a prestress is established, the position of the disengageable means 3 is arranged behind the hip swivel. Conversely, if no preload is applied, the position of the disengageable means 3 is located in front of the hip pivot. In both cases, the disengagement of the elastic arms 2, via the disengageable means 3, makes it possible to release the hip joint so that the operator can sit down.

Le harnais de posture 1 comporte une ceinture 4 qui constitue une interface médiane du harnais de posture 1. La ceinture 4 est configurée pour maintenir le harnais de posture 1 sur les hanches d’un opérateur. A cet effet, la ceinture 4 comprend deux flancs 40a, 40b qui s’étendent respectivement, de part et d’autre du plan médian sagittal SM. Comme cela est illustré aux figures 1 et 4, la ceinture 4 possède un dossier 41 souple qui est configurée pour envelopper au moins en partie les lombaires de l’opérateur. Il est à noter que le dossier 41 peut éventuellement être matelassé pour procurer plus de confort à l’opérateur. Les flancs 40a, 40b s’étendent depuis une jonction 42 à un bord du dossier 41 en direction d’une extrémité de fermeture 43 (illustré au figures 1 à 4). L’extrémité de fermeture 43a d’un premier flanc 40a est configuré complémentaire de l’extrémité de fermeture 43b d’un second flanc 40b en vue d’ajuster la ceinture 4 à l’anatomie de l’opérateur. A cet effet, les extrémité de fermeture 43a, 43b peuvent être équipées des bandes adhérentes amovibles, par exemple, de type «Velcros^®».The posture harness 1 comprises a belt 4 which constitutes a middle interface of the posture harness 1. The belt 4 is configured to maintain the posture harness 1 on the hips of an operator. For this purpose, the belt 4 comprises two flanks 40a, 40b which extend respectively, on either side of the sagittal median plane SM. As illustrated in Figures 1 and 4, the belt 4 has a flexible backrest 41 which is configured to envelop at least partly the lower back of the operator. It should be noted that the backrest 41 can optionally be padded to provide more comfort to the operator. The flanks 40a, 40b extend from a junction 42 at one edge of the backrest 41 towards a closure end 43 (illustrated in Figures 1 to 4). The closing end 43a of a first side 40a is configured complementary to the closing end 43b of a second side 40b in order to adjust the belt 4 to the anatomy of the operator. To this end, the closure ends 43a, 43b can be fitted with removable adhesive strips, for example of the " ^Velcros® " type.

Chaque flanc 40a, 40b comporte un point d’attache médian 22a, 22b d’un bras élastique 2. En ce qui concerne le bras élastique 2, le lien entre la ceinture 4 et le bras élastique 2 se situe au niveau de l’aboutement entre les deux tiges ressorts 20, 21.Each flank 40a, 40b comprises a median point of attachment 22a, 22b of an elastic arm 2. With regard to the elastic arm 2, the link between the belt 4 and the elastic arm 2 is located at the level of the abutment between the two spring rods 20, 21.

D’un point de vue chaque flanc 40a, 40b, chaque point d’attache médiant 22a, 22b est disposé respectivement sur un flanc 40a, 40b selon un plan transversal T. Ici, le plan T est perpendiculaire au plan sagittal médian SM. Plus spécifiquement, chaque point d’attache médian 22a, 22b est disposé à la jonction 42 entre le dossier 41 et un flanc 40a, 40b de la ceinture 4.From one point of view each flank 40a, 40b, each median attachment point 22a, 22b is arranged respectively on a flank 40a, 40b along a transverse plane T. Here, the plane T is perpendicular to the median sagittal plane SM. More specifically, each median attachment point 22a, 22b is arranged at the junction 42 between the backrest 41 and a side 40a, 40b of the belt 4.

Comme illustré aux figures 1 à 4, le harnais de posture 1 comprend une interface de poitrine 5 configurée pour prendre appui sur la poitrine de l’opérateur. Selon cet exemple, l’interface de poitrine 5 s’étend de part et d’autre du plan sagittal médian SM. L’interface de poitrine 5 supporte, de chaque côté du plan sagittal médian SM, un point d’attache supérieur 23a, 23b d’une seconde extrémité 201 d’une tige ressort supérieure 20 d’un bras élastique 2.As illustrated in Figures 1 to 4, the posture harness 1 comprises a chest interface 5 configured to rest on the chest of the operator. According to this example, the chest interface 5 extends on either side of the median sagittal plane SM. The chest interface 5 supports, on each side of the median sagittal plane SM, an upper attachment point 23a, 23b of a second end 201 of an upper spring rod 20 of an elastic arm 2.

Dans l’exemple illustré aux figures 1, 2 et 4, le point d’attache supérieur 23a, 23b comprend un système d’ajustement de la longueur du bras élastique 2 en fonction de la morphologie du patient. Ici, le système d’ajustement comprend un œillet 50 et un organe de serrage. Dans cet exemple, l’œillet 50 reçoit la seconde extrémité 201 d’une tige ressort supérieure 20. La tige ressort supérieure 20 est par ailleurs montée coulissante dans l’œillet 50. En complément, l’organe de serrage coopère avec l’œillet 50 en vue de maintenir en position la tige ressort supérieur 20 dans l’œillet 50. A titre indicatif, l’organe de serrage peut être constitué par une vis ou une vis papillon coopérant avec un taraudage ménagé dans une paroi de l’œillet 50. La hauteur des bras élastiques 2 peut être ajustée en faisant coulisser la tige ressort supérieure 20 dans l’œillet 40. Lorsque la hauteur de bras élastique 2 adéquate est atteinte, l’opérateur verrouille cette hauteur de bras élastique 2 en resserrant l’organe de de serrage.In the example illustrated in Figures 1, 2 and 4, the upper attachment point 23a, 23b comprises a system for adjusting the length of the elastic arm 2 according to the morphology of the patient. Here, the adjustment system includes a 50 eyelet and a tightening device. In this example, the eyelet 50 receives the second end 201 of an upper spring rod 20. The upper spring rod 20 is also slidably mounted in the eyelet 50. In addition, the tightening member cooperates with the eyelet 50 in order to hold the upper spring rod 20 in position in the eyelet 50. As an indication, the clamping member may be constituted by a screw or a butterfly screw cooperating with a thread formed in a wall of the eyelet 50 The height of the elastic arms 2 can be adjusted by sliding the upper spring rod 20 in the eyelet 40. When the adequate height of the elastic arm 2 is reached, the operator locks this height of the elastic arm 2 by tightening the member tightening.

En outre, l’interface de poitrine 5 comprend deux sangles d’épaule 52a, 52b afin de maintenir le harnais de posture 1 en position sur l’opérateur. De plus, chaque sangle d’épaule 52a, 52b supporte un point d’attache supérieur 23a, 23b. Chaque point d’attache supérieur 23a, 23b constitue un point d’appui d’un bras élastique 2 sur la poitrine de l’opérateur. Dans cet exemple, les deux sangles d’épaule 52a, 52b s’étendent respectivement de part et d’autre du plan sagittal SM.Further, chest interface 5 includes two shoulder straps 52a, 52b to hold posture harness 1 in position on the operator. Additionally, each shoulder strap 52a, 52b supports an upper attachment point 23a, 23b. Each upper attachment point 23a, 23b constitutes a point of support for an elastic arm 2 on the chest of the operator. In this example, the two shoulder straps 52a, 52b extend respectively on either side of the sagittal plane SM.

Dans les exemples des figures 1 à 4, l’interface de poitrine 5 comprend en sus une sangle de maintien 53. Cette sangle de maintien 53 s’étend entre chaque sangle d’épaule 52a, 52b selon un plan transversal au plan sagittal médian SM. La longueur de la sangle de maintien 52 peut être ajustée par exemple à l’aide d’une boucle de serrage. Cette sangle de maintien 53 assure le maintien en position des sangles d’épaule 52a, 52b, notamment lorsque l’opérateur incline son buste frontalement ou latéralement. De fait, elle permet un transfert optimal de la force de rappel de chaque bras élastique de part et d’autre de la poitrine de l’opérateur.In the examples of Figures 1 to 4, the chest interface 5 additionally comprises a holding strap 53. This holding strap 53 extends between each shoulder strap 52a, 52b along a plane transverse to the median sagittal plane SM . The length of the retaining strap 52 can be adjusted for example using a tightening buckle. This retaining strap 53 keeps the shoulder straps 52a, 52b in position, in particular when the operator tilts his chest forwards or laterally. In fact, it allows optimal transfer of the return force of each elastic arm on either side of the operator's chest.

Dans cet exemple, les deux sangles d’épaule 52a, 52b sont jointes en une portion dorsale 54 du harnais de posture 1. La portion dorsale 54 comprend au moins une bande descendante 55 qui relie la portion dorsale à la ceinture 4. Plus spécifiquement, la liaison entre la bande descendante 55 et la ceinture 4 est opérée par l’intermédiaire du dossier 41.In this example, the two shoulder straps 52a, 52b are joined in a dorsal portion 54 of the posture harness 1. The dorsal portion 54 comprises at least one descending band 55 which connects the dorsal portion to the belt 4. More specifically, the connection between the descending strip 55 and the belt 4 is operated via the backrest 41.

Le harnais de posture 1 comprend également une interface de jambe 6 configurée pour prendre appui sur chaque cuisse de l’opérateur (illustré aux figures 7 et 8). Dans cette optique, l’interface de jambe 6 est constituée de deux attaches de jambe 60 s’étendant respectivement de part et d’autre du plan sagittal médian SM du harnais de posture 1. Chaque attache de jambe 60 comporte une coque de section transversale en U. La coque s’étend transversalement d’un bord externe 61 vers un bord interne 62. Une sangle élastique ou réglable s’étend entre chaque bord 61, 62 de la coque en vue de maintenir l’attache de jambe 6 en position sur la cuisse. Cette coque permet d’envelopper au moins partiellement la face avant de la cuisse de l’opérateur en vue de générer un point d’appui pour une extrémité d’un bras élastique 2.The posture harness 1 also comprises a leg interface 6 configured to bear on each thigh of the operator (illustrated in figures 7 and 8). With this in mind, the leg interface 6 consists of two leg attachments 60 extending respectively on either side of the median sagittal plane SM of the posture harness 1. Each leg attachment 60 comprises a shell of cross section U. The shell extends transversely from an outer edge 61 to an inner edge 62. An elastic or adjustable strap extends between each edge 61, 62 of the shell in order to maintain the leg attachment 6 in position on the thigh. This shell makes it possible to wrap at least partially the front face of the operator's thigh in order to generate a point of support for one end of an elastic arm 2.

Comme illustré aux figures 7 et 8, l’attache de jambe 6 est positionnée au-dessus du genou de l’opérateur. Lorsque l’opérateur se fléchit, le bras élastique 2 produit un effort au niveau de la face avant de la cuisse de l’opérateur assistant l’opérateur dans son effort et facilitant un redressement de l’opérateur. Chaque attache de jambe 6 possède un point d’attache inférieur 24 qui permet au bras élastique 2 d’interagir avec l’attache de jambe 6. En particulier, une seconde extrémité 211 de la tige ressort inférieure 21 est solidaire du point d’attache inférieur 24. Dans l’exemple illustré aux figures 1, 3 et 4, chaque tige ressort inférieure 21 est encastrée dans une pièce de réception 64 disposée sur le bord externe 61 d’une attache de jambe 6.As illustrated in figures 7 and 8, the leg attachment 6 is positioned above the operator's knee. When the operator bends, the elastic arm 2 produces a force at the level of the front face of the operator's thigh, assisting the operator in his effort and facilitating the operator's recovery. Each leg attachment 6 has a lower attachment point 24 which allows the elastic arm 2 to interact with the leg attachment 6. In particular, a second end 211 of the lower spring rod 21 is secured to the attachment point 24. In the example illustrated in Figures 1, 3 and 4, each lower spring rod 21 is embedded in a receiving part 64 arranged on the outer edge 61 of a leg attachment 6.

La demanderesse s’est aperçue que l’attache de jambe 6 avait tendance à tourner autour de la cuisse de l’opérateur lorsque celui-ci se fléchit ou s’accroupit tel qu’illustré aux figures 7 et 8. L’appui sur la cuisse se dérobant, l’assistance à l’effort devient moins efficiente et le confort de l’opérateur en pâtie également. De plus, la tige ressort inférieure 21 est susceptible d’entrer en torsion et ainsi de détériorer les fibres qui composent le matériau composite. Cette détérioration des fibres conduit à une réduction du caractère élastique de la tige ressort inférieure 21.The plaintiff noticed that the leg attachment 6 had a tendency to turn around the operator's thigh when the latter bent or squatted as illustrated in FIGS. 7 and 8. The support on the thigh slipping away, effort assistance becomes less efficient and operator comfort also suffers. In addition, the lower spring rod 21 is likely to twist and thus damage the fibers that make up the composite material. This deterioration of the fibers leads to a reduction in the elastic character of the lower spring rod 21.

Pour pallier ces problématique, l’attache de jambe 6 est équipée d’une sangle anti-torsion 64. La sangle anti-torsion 64 constitue un moyen de maintien qui permet d’éviter la rotation de l’attache de jambe 6. Plus spécifiquement, chaque sangle anti-torsion 64 s’étend entre une attache de jambe 6 et un point d’attache médian 22 qui sont situées d’un même côté du plan sagittal médian SM. Comme illustré aux figures 1 et 3, chaque sangle anti-torsion 64 est solidaire, d’une part, d’un bord interne 62 de l’attache de jambe 6, et d’autre part, au point d’attache médian 22 qui est positionné sur la ceinture 2 comme décrit précédemment. Lorsque l’opérateur porte la ceinture 4, le point de fixation 65 sur un flanc 40a, 40b de la sangle anti-torsion 64 à la ceinture 4 correspond à la position de l’articulation de la hanche de l’opérateur.To overcome these problems, the leg attachment 6 is equipped with an anti-torsion strap 64. The anti-torsion strap 64 constitutes a holding means which makes it possible to prevent the rotation of the leg attachment 6. More specifically , each anti-torsion strap 64 extends between a leg attachment 6 and a median attachment point 22 which are located on the same side of the median sagittal plane SM. As illustrated in Figures 1 and 3, each anti-torsion strap 64 is secured, on the one hand, to an internal edge 62 of the leg attachment 6, and on the other hand, to the median attachment point 22 which is positioned on the belt 2 as described above. When the operator wears the belt 4, the attachment point 65 on a side 40a, 40b of the anti-torsion strap 64 to the belt 4 corresponds to the position of the hip joint of the operator.

Ainsi, lorsque l’opérateur porte le harnais de posture 1, la sangle anti-torsion 64 s’étend en diagonal entre le point d’attache médian 22a, 22b et le bord interne 62 d’une attache de jambe 6 en courant sur l’arrière de la cuisse de l’opérateur. De fait, lorsque l’opérateur fléchit, la rotation de l’attache de jambe 6 est stoppé par la sangle anti-torsion 64 qui maintien l’attache de jambe 6 dans position initiale.Thus, when the operator wears the posture harness 1, the anti-torsion strap 64 extends diagonally between the median attachment point 22a, 22b and the inner edge 62 of a leg attachment 6 running on the back of the operator's thigh. In fact, when the operator flexes, the rotation of the leg attachment 6 is stopped by the anti-torsion strap 64 which keeps the leg attachment 6 in the initial position.

Avantageusement, selon l’invention la ceinture 4 comprend des moyens de réglage 7 configurés pour régler une distance entre un bras élastique 2 et son point d’attache médian 22a, 22b à la ceinture 4.Advantageously, according to the invention the belt 4 comprises adjustment means 7 configured to adjust a distance between an elastic arm 2 and its median point of attachment 22a, 22b to the belt 4.

En ce sens, les moyens de réglage 7 permettent d’ajuster la position d’un bras élastique 2 en fonction de la morphologie d’un opérateur. De surcroît, comme cela est illustré à la figure 8, les moyens de réglage 7 fournissent également lors de l’utilisation du harnais de posture 1, la possibilité à l’opérateur de précontraindre un bras élastique 2. En pratique, le bras élastique 2 applique un effort d’assistance dès le début du mouvement de l’opérateur.In this sense, the adjustment means 7 make it possible to adjust the position of an elastic arm 2 according to the morphology of an operator. In addition, as illustrated in Figure 8, the adjustment means 7 also provide when using the posture harness 1, the possibility for the operator to pre-stress an elastic arm 2. In practice, the elastic arm 2 applies an assist effort from the start of the operator's movement.

Appliquer une précontrainte au bras élastique 2 permet de mettre les bras élastiques 2 sous tension alors même que l’opérateur est en position droite. Dans la figure 8, cette précontrainte est symbolisée, pour l’opérateur qui se tient droit, par la forme arquée du bras élastique 2. Appliquer une précontrainte, consiste à réduire, à l’aide des moyens de réglage 7, la distance entre le bras élastique 2et son point d’attache médian 22a, 22b. De plus, dans la position accroupie, le bras élastique 2 fournit une assistance supplémentaire au redressement en appliquant un effort sur les lombaires. On n’observe pas de production de cet effort lorsque le bras élastique 2 n’est pas précontraint (illustré à la figure 7).Applying a preload to the elastic arm 2 makes it possible to put the elastic arms 2 under tension even when the operator is in the straight position. In FIG. 8, this pre-stress is symbolized, for the operator who is standing straight, by the arcuate shape of the elastic arm 2. Applying a pre-stress consists in reducing, using the adjustment means 7, the distance between the elastic arm 2and its median point of attachment 22a, 22b. In addition, in the squatting position, the elastic arm 2 provides additional support for straightening by applying a force to the lower back. No production of this force is observed when the elastic arm 2 is not prestressed (illustrated in FIG. 7).

De même, lorsque l’opérateur se tient droit dans le cas de la figure 7, le bras élastique 2 non précontraint est représenté droit. Dans ce cas, l’assistance à l’effort ne démarre qu’à partir d’un certain niveau de flexion du bras élastique 2.Similarly, when the operator stands straight in the case of Figure 7, the elastic arm 2 not prestressed is shown straight. In this case, effort assistance only starts from a certain level of flexion of the elastic arm 2.

Dans les exemples de figures 7 et 8, les efforts d’assistance sont symbolisés par des flèches dont la direction représente le vecteur de l’effort qu’applique le bras élastique 2 au corps de l’opérateur.In the examples of FIGS. 7 and 8, the assistance forces are symbolized by arrows whose direction represents the vector of the force applied by the elastic arm 2 to the body of the operator.

Comme illustré à la figure 9, un moyen de réglage 7 comporte une sangle de réglage 70 de longueur déterminée. A titre indicatif, la sangle de réglage 70 peut posséder une longueur comprise entre 15 cm et 50 cm, de préférence la longueur de la sangle de réglage 70 est comprise entre 30 et 40 cm, de préférence la longueur de la sangle de réglage 70 est de 35 cm.As illustrated in Figure 9, an adjustment means 7 comprises an adjustment strap 70 of determined length. As an indication, the adjustment strap 70 may have a length of between 15 cm and 50 cm, preferably the length of the adjustment strap 70 is between 30 and 40 cm, preferably the length of the adjustment strap 70 is 35cm.

La sangle de réglage 70 est solidaire, d’une part, du point d’attache médian 22a, 22b, et d’autre part, du bras élastique 2. En sus, un moyen de réglage 7 comporte une boucle de réglage 71 permettant de faire varier la distance entre le point d’attache médian 22a, 22b et le bras élastique 2. Selon l’invention, les moyens de réglage 7 sont configurés pour faire varier la distance entre un bras élastique 2 son point d’attache médian 22a, 22b entre 0 et 20 cm. En pratique, la boucle de réglage 71 contribue à faire varier une longueur utile de la sangle de réglage 71 entre 0 cm et 20 cm. On entend par longueur utile, la longueur de sangle qui maintient le bras élastique 2 à distance du point d’attache médian 22a, 22b.The adjustment strap 70 is secured, on the one hand, to the median attachment point 22a, 22b, and, on the other hand, to the elastic arm 2. In addition, an adjustment means 7 comprises an adjustment loop 71 making it possible to vary the distance between the median attachment point 22a, 22b and the elastic arm 2. According to the invention, the adjustment means 7 are configured to vary the distance between an elastic arm 2 and its median attachment point 22a, 22b between 0 and 20 cm. In practice, the adjustment buckle 71 contributes to varying a useful length of the adjustment strap 71 between 0 cm and 20 cm. By useful length is meant the length of strap which keeps the elastic arm 2 at a distance from the median attachment point 22a, 22b.

Néanmoins, il est également possible de monter chaque bras élastique 2 sur une glissière, ou crémaillère de réglage disposée sur un flanc 40 de la ceinture 4. Une telle configuration présente les mêmes avantages que la sangle de réglage 71. Toutefois, pour des questions coûts de fabrication la sangle de réglage 71 sera préférée à ces solutions plus complexes d’un point de vue mécanique.Nevertheless, it is also possible to mount each elastic arm 2 on a slide, or adjustment rack arranged on a side 40 of the belt 4. Such a configuration has the same advantages as the adjustment strap 71. However, for cost reasons manufacturing adjustment strap 71 will be preferred to these more complex solutions from a mechanical point of view.

Dans l’exemple des figures 5 et 9, chaque bras élastique 2 comporte un passant amovible 25 de la sangle de réglage 71. Le passant amovible 25 assure le maintien en position, sur le bras élastique 2, de la liaison entre la sangle de réglage 71. Dans cet exemple, ce sont les moyens de réglage 7 qui constituent la liaison entre le bras élastique 2 et le point d’attache médian 22.In the example of Figures 5 and 9, each elastic arm 2 comprises a removable loop 25 of the adjustment strap 71. The removable loop 25 ensures the maintenance in position, on the elastic arm 2, of the connection between the adjustment strap 71. In this example, it is the adjustment means 7 which constitute the connection between the elastic arm 2 and the median attachment point 22.

Le passant amovible 25 comporte un corps de sertissage 250 situé à une première extrémité du passant amovible 25. Le corps de sertissage 250 maintien la position du passant amovible 25 sur le bras élastique 2. Ici, le corps de sertissage 250 comprend une pièce en étrier maintenue en position par un élément de serrage 251 tel qu’une goupille. En outre, le passant amovible 25 comporte une extension 252 sous forme de languette qui prolonge le corps de sertissage 250 jusqu’à une extrémité libre 253. De préférence, la languette possède une section transversale de forme complémentaire de la tige ressort 20, 21 du bras élastique 2. Ici, la languette possède une section transversale en forme de U.The removable loop 25 comprises a crimping body 250 located at a first end of the removable loop 25. The crimping body 250 maintains the position of the removable loop 25 on the elastic arm 2. Here, the crimping body 250 comprises a stirrup part held in position by a clamping element 251 such as a pin. In addition, the removable loop 25 includes an extension 252 in the form of a tongue which extends the crimping body 250 as far as a free end 253. Preferably, the tongue has a cross section of complementary shape to the spring rod 20, 21 of the elastic arm 2. Here, the tab has a U-shaped cross section.

Dans cet exemple, le passant amovible 25 est positionné à la base de la tige ressort supérieure 20 à proximité immédiate de l’aboutement entre les deux tiges ressorts 20, 21. Plus spécifiquement, l’extrémité libre 253 du passant amovible 25 est disposé au contact du fourreau 30 dans lequel la tige ressort supérieure 20 est insérée ].In this example, the removable loop 25 is positioned at the base of the upper spring rod 20 in the immediate vicinity of the abutment between the two spring rods 20, 21. More specifically, the free end 253 of the removable loop 25 is placed at the contact of the sleeve 30 in which the upper spring rod 20 is inserted].

Claims

[Posture harness (1) extending longitudinally on either side of a midsagittal plane (SM) and the posture harness (1) comprising:

two elastic arms (2), each elastic arm (2) extends from one side of the midsagittal plane (SM) of the posture harness (1) and has three attachment points (22a, 22b, 23a, 23b, 24) with the posture harness (1) which are arranged on the same side of the median sagittal plane (SM), each elastic arm (2) having an upper spring rod (20) and a lower spring rod (21) which are respectively abutted by disengageable means (3) via a first abutment end (200, 210),
a chest interface (5) configured to rest on the chest of the operator, the chest interface (5), on the one hand, extends on either side of the median sagittal plane (SM) of the posture harness (1), and on the other hand, supports on each side of the mid-sagittal plane (SM), an upper attachment point (23a, 23b) of a second end (201) of an upper spring rod (20) an elastic arm (2),
a leg interface (6) configured to bear on the lower limbs of the operator, the leg interface (6) being made up of two leg attachments (60) which extend respectively on either side of the midsagittal plane (SM) of the posture harness (1), each leg attachment (6) having a lower attachment point (24) of an elastic arm (2) via a second end (211) of its spring rod lower (21),

characterized in that it comprises a belt (4) comprising two flanks (40a, 40b) which extend respectively, on either side of the mid-sagittal plane (SM) of the posture harness (1), each flank ( 40a, 40b) comprising a median attachment point (22a, 22b) of an elastic arm (2) at the level of the abutment between the two spring rods (20, 21), the belt (4) comprising means of adjustment (7) configured to adjust a distance between an elastic arm (2) and its median attachment point (22a, 22b) arranged on the belt (4).

Posture harness (1) according to Claim 1, characterized in that an adjustment means (7) comprises:

an adjustment strap (70) of determined length which is secured, on the one hand, to a median attachment point (22a, 22b), and on the other hand, to an elastic arm (2), and
an adjustment buckle (71) making it possible to vary the distance between the median attachment point (22a, 22b) and the elastic arm (2).

Posture harness (1) according to claim 2, each elastic arm (2) comprising a removable loop (25) of the adjustment strap (70).

Posture harness (1) according to one of Claims 1 to 3, the adjustment means (7) being configured to vary the distance between an elastic arm (2) and its median attachment point (22a, 22b) between 0 and 20 cm.

Posture harness (1) according to one of Claims 1 to 4, an upper attachment point (23a, 23b) comprising, on the one hand, an eyelet (50) in which the second end (201) of the the upper spring rod (20), and on the other hand, a clamping member (51) cooperating with the eyelet (50) in order to hold the upper spring rod (20) in position in the eyelet (50).

Posture harness (1) according to one of claims 1 to 5, the chest interface (5) comprising two shoulder straps (52a, 52b) extending respectively on either side of the mid-sagittal plane ( SM) of the posture harness (1), each shoulder strap (52a, 52b) supporting an upper attachment point (23a, 23b) of a second end (201) of an upper spring rod (20) d an elastic arm (2).

Posture harness (1) according to one of Claims 1 to 6, the disengageable means (3) comprising, on the one hand, two sheaths (30) abutting and hinged together along an axis of rotation, and on the other hand , a locking mechanism (34) of the joint.

Posture harness according to claim 7, the locking mechanism (34) comprising a ring (32) slidably mounted on the abutting sleeves (30), the ring (32) is movable between an engaged position in which the rotation of at least a sleeve (30) is locked and a disengaged position in which at least one sleeve (30) is free to rotate around the axis of rotation.

Posture harness (1) according to one of Claims 1 to 8, characterized in that it comprises at least one anti-torsion strap (64) which extends between a leg attachment (6) and a point of median attachment (22a, 22b) which are located on the same side of the median sagittal plane (SM).

Posture harness (1) according to one of Claims 1 to 9, the second end (211) of each lower rod (21) being embedded in a receiving part (63) arranged on an outer edge (61) of a leg attachment (6).

Posture harness (1) according to one of Claims 1 to 10, each spring rod (20, 21) being made of a composite material which has unidirectional fibres.

Posture harness (1) according to one of claims 1 to 11, each spring rod (20, 21) having a circular cross-section.]