FR3103981A1 - ELECTRIC MOTOR AND ASSOCIATED CONTROL ASSEMBLY - Google Patents
ELECTRIC MOTOR AND ASSOCIATED CONTROL ASSEMBLY Download PDFInfo
- Publication number
- FR3103981A1 FR3103981A1 FR1913544A FR1913544A FR3103981A1 FR 3103981 A1 FR3103981 A1 FR 3103981A1 FR 1913544 A FR1913544 A FR 1913544A FR 1913544 A FR1913544 A FR 1913544A FR 3103981 A1 FR3103981 A1 FR 3103981A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- terminal
- position sensor
- control unit
- electric
- electric motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
- B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
- B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
- B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
- G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
La présente invention concerne un ensemble de commande (10) d’un moteur électrique à courant continu (13) pour dispositif d’essuyage d’un véhicule automobile comprenant :- une unité de commande (17) du moteur électrique (13), - un capteur électrique de position (11) dont un signal d’état est transmis à l’unité de commande (17) du moteur électrique (13) pour permettre une commande du moteur électrique (13),l’unité de commande (17) du moteur électrique (13) comprenant une source d’alimentation (15) du capteur électrique de position (11),dans lequel le signal d’état du capteur électrique de position (11) est transmis à l’unité de commande (17) du moteur électrique (13) via un câble d’alimentation (CA2) du capteur électrique de position (11). Figure pour l’abrégé : Figure 3. The present invention relates to a control assembly (10) of a direct current electric motor (13) for a motor vehicle wiping device comprising: - a control unit (17) for the electric motor (13), - an electric position sensor (11), a status signal of which is transmitted to the control unit (17) of the electric motor (13) to allow control of the electric motor (13), the control unit (17) of the electric motor (13) comprising a power source (15) of the electric position sensor (11), in which the status signal of the electric position sensor (11) is transmitted to the control unit (17) of the electric motor (13) via a power cable (CA2) of the electric position sensor (11). Figure for the abstract: Figure 3.
Description
La présente invention concerne le domaine des moteurs électriques à courant continu, notamment pour dispositif d’essuyage de véhicules automobiles.The present invention relates to the field of direct current electric motors, in particular for motor vehicle wiper devices.
Il est connu d’utiliser des moteurs à courant continu dans les dispositifs d’essuyage des véhicules automobiles. Cependant, pour permettre une commande efficace du moteur électrique de ces dispositifs, il convient de connaître certaines positions de fonctionnement du dispositif. Pour cela, il est connu d’utiliser un capteur de position aussi appelé «park finger» en anglais comprenant une piste métallique 1 disposée sur une roue 3 et deux contacts 5a et 5b formés par deux bras métalliques 5a et 5b configurés pour venir en contact avec la roue comme représenté sur les figures 1 et 2.It is known to use DC motors in motor vehicle wiper devices. However, to allow effective control of the electric motor of these devices, it is necessary to know certain operating positions of the device. For this, it is known to use a position sensor also called "park finger" in English comprising a metal track 1 arranged on a wheel 3 and two contacts 5a and 5b formed by two metal arms 5a and 5b configured to come into contact with the wheel as shown in figures 1 and 2.
La piste métallique 1 comprend une portion circulaire 1a et un appendice 1b s’étendant à partir de la portion circulaire 1a sur une portion angulaire restreinte sur laquelle vient frotter le premier contact 5a, le deuxième contact 5a étant en contact permanent avec la piste métallique 1. Ainsi, les deux contacts 5a et 5b sont simultanément en contact avec la piste métallique 1 seulement sur une portion angulaire restreinte de la roue 3. De plus, la résistance électrique entre les deux contacts 5a et 5b devient quasiment nulle dans cette portion angulaire du fait que la piste métallique 1 est électriquement conductrice (contrairement à la roue qui est en matériau isolant électriquement, par exemple en matériau plastique). Il est ainsi aisé de détecter la position angulaire de la roue 3 sur laquelle est disposée la piste métallique 1 dans cette portion angulaire restreinte en mesurant la résistance entre les deux contacts 5a et 5b, la résistance s’annulant lors du passage dans la section angulaire restreinte.The metal track 1 comprises a circular portion 1a and an appendix 1b extending from the circular portion 1a over a restricted angular portion on which the first contact 5a rubs, the second contact 5a being in permanent contact with the metal track 1 Thus, the two contacts 5a and 5b are simultaneously in contact with the metal track 1 only over a restricted angular portion of the wheel 3. In addition, the electrical resistance between the two contacts 5a and 5b becomes almost zero in this angular portion of the wheel. fact that the metal track 1 is electrically conductive (unlike the wheel which is made of electrically insulating material, for example plastic material). It is thus easy to detect the angular position of the wheel 3 on which the metal track 1 is arranged in this restricted angular portion by measuring the resistance between the two contacts 5a and 5b, the resistance canceling out when passing through the angular section restraint.
Cependant, un tel capteur présente une faible compatibilité électromagnétique et peut produire des interférences avec les autres dispositifs du véhicule du fait du frottement du contact sur la roue plastique et des passages alternés du contact sur la piste métallique.However, such a sensor has low electromagnetic compatibility and can produce interference with the other devices of the vehicle due to the friction of the contact on the plastic wheel and the alternating passages of the contact on the metal track.
Une alternative au capteur de type «Park finger» est l’utilisation d’un capteur à effet Hall mais un tel capteur nécessite un câble supplémentaire pour permettre l’alimentation du capteur. De plus, l’alimentation permanente du capteur à effet Hall peut représenter une consommation énergétique non négligeable dans le cas d’un véhicule automobile.An alternative to the "Park finger" type sensor is the use of a Hall effect sensor, but such a sensor requires an additional cable to supply the sensor. In addition, the permanent power supply of the Hall effect sensor can represent a significant energy consumption in the case of a motor vehicle.
Afin de surmonter au moins partiellement ces problèmes techniques, il convient de fournir une solution permettant de limiter ou supprimer les interférences électromagnétiques et de limiter la consommation énergétique tout en limitant le nombre de fils d’alimentation.In order to at least partially overcome these technical problems, it is necessary to provide a solution making it possible to limit or eliminate electromagnetic interference and to limit energy consumption while limiting the number of power supply wires.
A cet effet, la présente invention concerne un ensemble de commande d’un moteur électrique à courant continu pour dispositif d’essuyage d’un véhicule automobile comprenant une unité de commande (17) du moteur électrique (13),
un capteur électrique de position (11) dont un signal d’état est transmis à l’unité de commande (17) du moteur électrique (13) pour permettre une commande du moteur électrique (13), l’unité de commande (17) du moteur électrique (13) comprenant une source d’alimentation (15) du capteur électrique de position (11), dans lequel le signal d’état du capteur électrique de position (11) est transmis à l’unité de commande (17) du moteur électrique (13) via un câble d’alimentation (CA2) du capteur électrique de position (11).To this end, the present invention relates to a control assembly of a direct current electric motor for a motor vehicle wiper device comprising a control unit (17) of the electric motor (13),
an electric position sensor (11) whose status signal is transmitted to the control unit (17) of the electric motor (13) to allow control of the electric motor (13), the control unit (17) of the electric motor (13) comprising a power source (15) of the electric position sensor (11), in which the state signal of the electric position sensor (11) is transmitted to the control unit (17) of the electric motor (13) via a power cable (CA2) of the electric position sensor (11).
L’utilisation d’un unique câble pour réaliser l’alimentation du capteur et la transmission de l’état du capteur permet de limiter le nombre de câbles nécessaire entre le capteur électrique situé à proximité du moteur électrique et l’unité de commande qui est déportée par rapport au moteur électrique. L’état du capteur est par exemple transmis par une modulation de l’intensité du courant d’alimentation du capteur.The use of a single cable to supply the sensor and transmit the status of the sensor makes it possible to limit the number of cables necessary between the electric sensor located close to the electric motor and the control unit which is remote from the electric motor. The state of the sensor is for example transmitted by modulating the intensity of the sensor supply current.
Selon un mode de réalisation, le capteur électrique de position est un capteur à effet Hall associé à un aimant.According to one embodiment, the electrical position sensor is a Hall effect sensor associated with a magnet.
Selon un autre mode de réalisation, le capteur comprend:
- une première borne d’alimentation,
- une deuxième borne d’alimentation associée à la masse,
- une borne de sortie,
l’ensemble de commande comprenant également une unité de traitement associée au capteur électrique de position et configurée pour moduler la valeur du courant d’alimentation du capteur électrique de position associé au câble d’alimentation en fonction du signal de sortie du capteur électrique de position, l’unité de commande étant configurée pour détecter les variations du courant d’alimentation du capteur associé au câble d’alimentation et pour déterminer l’état du capteur électrique de position à partir de la valeur de courant détectée.According to another embodiment, the sensor comprises:
- a first supply terminal,
- a second supply terminal associated with ground,
- an output terminal,
the control assembly also comprising a processing unit associated with the electrical position sensor and configured to modulate the value of the supply current of the electrical position sensor associated with the power supply cable as a function of the output signal of the electrical position sensor , the control unit being configured to detect variations in the supply current of the sensor associated with the supply cable and to determine the state of the electrical position sensor from the current value detected.
Selon un autre mode de réalisation, l’unité de traitement comprend:
- une première borne destinée à être reliée à une borne de masse de l’unité de commande via un premier câble d’alimentation,
- une deuxième borne destinée à être reliée à une borne d’alimentation de l’unité de commande via un deuxième câble d’alimentation,
- un premier transistor de type NPN dont l’émetteur est relié à la première borne via une première résistance, la base est reliée à la borne de sortie du capteur électrique de position et à la première borne via une première diode Zener et le collecteur est relié à la deuxième borne et à la base du premier transistor via une deuxième résistance,
- un deuxième transistor de type NPN dont l’émetteur est relié à la première borne d’alimentation du capteur électrique de position via une troisième résistance, le collecteur est relié à la deuxième borne et la base est reliée à la deuxième borne via une quatrième résistance et à la première borne via une deuxième et une troisième diodes Zener disposées en série, le point milieu entre les deux diodes Zener étant relié à la deuxième borne d’alimentation du capteur électrique de position.According to another embodiment, the processing unit comprises:
- a first terminal intended to be connected to a ground terminal of the control unit via a first power cable,
- a second terminal intended to be connected to a power supply terminal of the control unit via a second power cable,
- a first NPN type transistor whose emitter is connected to the first terminal via a first resistor, the base is connected to the output terminal of the electrical position sensor and to the first terminal via a first Zener diode and the collector is connected to the second terminal and to the base of the first transistor via a second resistor,
- a second NPN type transistor whose emitter is connected to the first supply terminal of the electrical position sensor via a third resistor, the collector is connected to the second terminal and the base is connected to the second terminal via a fourth resistor and to the first terminal via a second and a third Zener diode arranged in series, the midpoint between the two Zener diodes being connected to the second supply terminal of the electrical position sensor.
Selon un autre mode de réalisation, l’unitéde commande comprend:
- une première borne reliée à la masse et destinée à être reliée à la première borne de l’unité de traitement,
- une deuxième borne reliée d’une part à la masse via un premier condensateur et d’autre part à une borne positive d’une batterie via une sixième résistance,
- un troisième transistor de type PNP dont l’émetteur est relié à la borne positive de la batterie via une cinquième résistance, le collecteur est relié à la deuxième borne de l’unité de commande et dont la base est reliée d’une part à la borne positive de la batterie via une quatrième diode Zener et d’autre part à la masse via une septième résistance et une cinquième diode Zener disposées en série, le point milieu entre la septième résistance et la cinquième diode Zener étant relié à la deuxième borne de l’unité de commande via une diode.According to another embodiment, the control unit comprises:
- a first terminal connected to ground and intended to be connected to the first terminal of the processing unit,
- a second terminal connected on the one hand to ground via a first capacitor and on the other hand to a positive terminal of a battery via a sixth resistor,
- a third PNP type transistor whose emitter is connected to the positive terminal of the battery via a fifth resistor, the collector is connected to the second terminal of the control unit and whose base is connected on the one hand to the positive terminal of the battery via a fourth Zener diode and on the other hand to ground via a seventh resistor and a fifth Zener diode arranged in series, the midpoint between the seventh resistor and the fifth Zener diode being connected to the second terminal of the control unit via a diode.
Selon un autre mode de réalisation, l’unité de commande comprend:
- une première borne reliée à la masse et destinée à être reliée à la première borne de l’unité de traitement,
- une deuxième borne reliée d’une part à la masse via un deuxième condensateur, d’autre part à une borne positive d’une batterie via une huitième résistance.According to another embodiment, the control unit comprises:
- a first terminal connected to ground and intended to be connected to the first terminal of the processing unit,
- A second terminal connected on the one hand to ground via a second capacitor, on the other hand to a positive terminal of a battery via an eighth resistor.
Selon un autre mode de réalisation, l’unité de commande comprend également des moyens de mesure de la tension entre la deuxième borne et la masse.According to another embodiment, the control unit also comprises means for measuring the voltage between the second terminal and ground.
Selon un autre mode de réalisation, l’unité de commande est configurée pour alimenter le capteur électrique de position lors d’une mesure de position par le capteur électrique de position et pour arrêter l’alimentation du capteur électrique de position sinon de manière à limiter la consommation énergétique liée au capteur électrique de position.According to another embodiment, the control unit is configured to supply the electric position sensor during a position measurement by the electric position sensor and to stop the supply of the electric position sensor otherwise so as to limit energy consumption linked to the electrical position sensor.
Selon un autre mode de réalisation, le capteur électrique de position correspondant à un capteur configuré pour détecter une position d’arrêt du dispositif d’essuyage.According to another embodiment, the electrical position sensor corresponding to a sensor configured to detect a stop position of the wiping device.
Selon un autre mode de réalisation, l’ensemble de commande comprend une pluralité de capteurs électriques de position et l’unité de traitement associée aux capteurs électriques de position est configurée pour moduler la valeur du courant d’alimentation des capteurs électriques de position associé au câble d’alimentation selon différents niveaux en fonction du signal de sortie des différents capteurs électriques de position, l’unité de commande étant configurée pour détecter les différents niveaux de courant d’alimentation des capteurs électriques de position et pour déterminer l’état des différents capteurs électriques de position à partir du niveau de courant détecté.According to another embodiment, the control assembly comprises a plurality of electrical position sensors and the processing unit associated with the electrical position sensors is configured to modulate the value of the supply current of the electrical position sensors associated with the supply cable according to different levels depending on the output signal of the different electric position sensors, the control unit being configured to detect the different levels of supply current of the electric position sensors and to determine the state of the different electrical position sensors from the detected current level.
La présente invention concerne également un moteur électrique à courant continu pour dispositif d’essuyage de véhicule automobile comprenant un capteur électrique de position du dispositif d’essuyage alimenté par une source d’alimentation disposée au niveau d’une unité de commande du moteur électrique dans lequel l’unité de commande est déportée et le signal d’état du capteur électrique de position est transmis à l’unité de commande du moteur électrique via un câble d’alimentation du capteur électrique de position.The present invention also relates to a direct current electric motor for a motor vehicle wiper device comprising an electric sensor for the position of the wiper device powered by a power source disposed at the level of a control unit of the electric motor in which the control unit is remote and the status signal of the electric position sensor is transmitted to the control unit of the electric motor via a power cable of the electric position sensor.
Selon un mode de réalisation, le moteur électrique comprend une unité de traitement associée au capteur électrique de position et configurée pour moduler la valeur du courant d’alimentation du capteur électrique de position en fonction de l’état du capteur électrique de position pour permettre la détection de l’état du capteur électrique de position par l’unité de commande du moteur électrique.According to one embodiment, the electric motor comprises a processing unit associated with the electric position sensor and configured to modulate the value of the supply current of the electric position sensor as a function of the state of the electric position sensor to allow the detection of the state of the electric position sensor by the electric motor control unit.
La présente invention concerne également un dispositif d’essuyage pour véhicule automobile comprenant un moteur à courant continu, au moins un bras d’essuyage, une tringlerie assurant la liaison mécanique entre le moteur électrique et le(s) bras d’essuyage et un ensemble de commande tel que défini ci-avant dans lequel le capteur électrique de position est configuré pour détecter un position d’arrêt du(es) bras d’essuyage.The present invention also relates to a wiper device for a motor vehicle comprising a direct current motor, at least one wiper arm, a linkage ensuring the mechanical connection between the electric motor and the wiper arm(s) and an assembly control as defined above wherein the electrical position sensor is configured to detect a stop position of the wiper arm(s).
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante, donnée à titre d’exemple illustratif et non limitatif et des dessins annexés parmi lesquels:Other characteristics and advantages of the invention will appear more clearly on reading the following description, given by way of illustrative and non-limiting example, and the appended drawings, among which:
Dans ces figures, les éléments identiques portent les mêmes références.In these figures, identical elements bear the same references.
Les réalisations suivantes sont des exemples. Bien que la description se réfère à un ou plusieurs modes de réalisation, ceci ne signifie pas nécessairement que chaque référence concerne le même mode de réalisation ou que les caractéristiques s'appliquent seulement à un seul mode de réalisation. De simples caractéristiques de différents modes de réalisation peuvent également être combinées ou interchangées pour fournir d'autres réalisations.The following achievements are examples. Although the description refers to one or more embodiments, this does not necessarily mean that each reference is to the same embodiment or that the features apply only to a single embodiment. Simple features of different embodiments can also be combined or interchanged to provide other embodiments.
La présente invention concerne un ensemble de commande d’un moteur électrique à courant continu d’un dispositif d’essuyage d’un véhicule automobile.The present invention relates to a control assembly for a direct current electric motor of a wiper device for a motor vehicle.
La figure 3 représente un exemple de réalisation de l’ensemble de commande 10.Figure 3 shows an embodiment of the control assembly 10.
L’ensemble de commande 10 comprend un capteur électrique de position 11 associé à la commande du moteur électrique 13, par exemple un capteur à effet Hall configuré pour détecter une position particulière d’un élément du dispositif d’essuyage, par exemple une position d’arrêt (aussi appelée «park position» en anglais) du ou des bras d’essuyage du dispositif ou une position de l’arbre de sortie du moteur électrique (ou plus généralement du moto-réducteur si le moteur électrique est couplé à un mécanisme réducteur). Le capteur à effet Hall 11 est par exemple placé dans un carter de protection du moteur ou du moto-réducteur et est associé à un aimant qui est par exemple positionné sur un élément de la tringlerie assurant la liaison mécanique entre le moteur électrique et le(s) bras d’essuyage. Le capteur à effet Hall est configuré pour détecter la présence de l’aimant dans une position particulière (ici la position d’arrêt).The control assembly 10 comprises an electric position sensor 11 associated with the control of the electric motor 13, for example a Hall effect sensor configured to detect a particular position of an element of the wiper device, for example a position of stopping (also called "park position" in English) of the wiping arm(s) of the device or a position of the output shaft of the electric motor (or more generally of the geared motor if the electric motor is coupled to a mechanism reducer). The Hall effect sensor 11 is for example placed in a protective casing of the motor or of the geared motor and is associated with a magnet which is for example positioned on an element of the linkage ensuring the mechanical connection between the electric motor and the ( s) wiper arm. The Hall effect sensor is configured to detect the presence of the magnet in a particular position (here the stop position).
L’ensemble de commande 10 comprend également une source d’alimentation 15 du capteur 11 disposée au niveau d’une unité de commande 17 du moteur électrique 13 qui est déportée par rapport au moteur électrique 13. L’unité de commande 17 est par exemple une unité de commande centrale du véhicule aussi appelée «body controller» en anglais. La source d’alimentation 15 est par exemple réalisée par une batterie du véhicule automobile et des composants électroniques de l’unité de commande 17.The control assembly 10 also comprises a power source 15 of the sensor 11 disposed at the level of a control unit 17 of the electric motor 13 which is offset with respect to the electric motor 13. The control unit 17 is for example a central control unit of the vehicle also called "body controller" in English. The power source 15 is for example produced by a battery of the motor vehicle and electronic components of the control unit 17.
L’ensemble de commande 10 comprend également une unité de traitement 19 associée au capteur 11.The control unit 10 also includes a processing unit 19 associated with the sensor 11.
La figure 4 représente un schéma électrique de l’unité de traitement 19 qui comprend une première borne d’alimentation B1 associée à la masse et une deuxième borne d’alimentation B2 configurée pour être reliée à une borne positive de la source d’alimentation 15.FIG. 4 represents an electrical diagram of the processing unit 19 which comprises a first power supply terminal B1 associated with ground and a second power supply terminal B2 configured to be connected to a positive terminal of the power source 15 .
La liaison électrique entre l’unité de commande 17 et l’unité de traitement 19 associée au capteur électrique de position 11 est assurée par deux câbles d’alimentation CA1 et CA2 (visible sur la figure 3), un premier câble d’alimentation CA1 relié à la masse de la source d’alimentation 15 et configuré pour être relié à la première borne B1 de l’unité de traitement 19 et un deuxième câble d’alimentation CA2 destiné à fournir la tension d’alimentation nécessaire au capteur électrique de position 11 et configuré pour être relié à la deuxième borne d’alimentation B2.The electrical connection between the control unit 17 and the processing unit 19 associated with the electrical position sensor 11 is provided by two power cables CA1 and CA2 (visible in Figure 3), a first power cable CA1 connected to the ground of the power source 15 and configured to be connected to the first terminal B1 of the processing unit 19 and a second power supply cable CA2 intended to supply the supply voltage necessary for the electrical position sensor 11 and configured to be connected to the second supply terminal B2.
De plus, afin de limiter le nombre de câbles d’alimentation à deux, le signal d’état du capteur 11 est transmis à l’unité de commande 17 via un câble d’alimentation du capteur 11, le deuxième câble d’alimentation CA2 dans le cas présent.In addition, in order to limit the number of power cables to two, the sensor 11 status signal is transmitted to the control unit 17 via a sensor power cable 11, the second power cable CA2 in the present case.
Pour permettre la transmission du signal d’état du capteur 11 via le deuxième câble d’alimentation CA2, l’unité de traitement 19 est configurée pour faire varier la valeur du courant dans le deuxième câble d’alimentation CA2 en fonction du signal de sortie du capteur 11. L’unité de commande 17 est alors configurée pour détecter les variations des valeurs de courant dans le deuxième câble d’alimentation CA2 pour récupérer l’information associée à l’état du capteur électrique 11 et donc à la position d’arrêt du dispositif d’essuyage.To enable the transmission of the sensor 11 status signal via the second power supply cable CA2, the processing unit 19 is configured to vary the value of the current in the second power supply cable CA2 as a function of the output signal of the sensor 11. The control unit 17 is then configured to detect variations in the current values in the second power supply cable CA2 to recover the information associated with the state of the electrical sensor 11 and therefore with the position of stopping the wiping device.
Le capteur 11, par exemple un capteur à effet Hall, comprend une première et une deuxième bornes d’alimentation H1 et H2 et une borne de sortie H3 dont l’état varie en fonction de la détection de la présence ou non de l’aimant associé au capteur 11. L’aimant est par exemple détecté lorsque le(s) bras d’essuyage est(sont) dans la position d’arrêt.The sensor 11, for example a Hall effect sensor, comprises a first and a second power supply terminals H1 and H2 and an output terminal H3 whose state varies according to the detection of the presence or not of the magnet associated with the sensor 11. The magnet is for example detected when the wiper arm(s) is(are) in the stop position.
Unité de traitement 19 (fig.4)Processing unit 19 (fig.4)
L’unité de traitement 19 comprend un premier circuit régulateur CR1 associé à la borne de sortie H3 du capteur 11 et un deuxième circuit régulateur CR2 configuré pour réguler la tension d’alimentation de la borne d’alimentation positive H1 du capteur 11. Les circuits régulateurs CR1 et CR2 comprennent une diode Zener Z1, Z2 couplée à un transistor de puissance T1, T2.The processing unit 19 comprises a first regulator circuit CR1 associated with the output terminal H3 of the sensor 11 and a second regulator circuit CR2 configured to regulate the supply voltage of the positive supply terminal H1 of the sensor 11. The circuits regulators CR1 and CR2 include a Zener diode Z1, Z2 coupled to a power transistor T1, T2.
Le premier circuit régulateur CR1 comprend un premier transistor T1 de type NPN dont l’émetteur est relié à la première borne d’alimentation B1 de l’unité de traitement 19 via une première résistance R1, la base est reliée à la borne de sortie H3 du capteur 11 et à la première borne d’alimentation B1 via une première diode Zener Z1 et le collecteur est relié d’une part à la deuxième borne d’alimentation B2 de l’unité de traitement 19 et d’autre part à la base du premier transistor T1 via une deuxième résistance R2.The first regulator circuit CR1 comprises a first transistor T1 of the NPN type, the emitter of which is connected to the first supply terminal B1 of the processing unit 19 via a first resistor R1, the base is connected to the output terminal H3 of the sensor 11 and to the first power supply terminal B1 via a first Zener diode Z1 and the collector is connected on the one hand to the second power supply terminal B2 of the processing unit 19 and on the other hand to the base of the first transistor T1 via a second resistor R2.
De manière similaire, le deuxième circuit régulateur CR2 comprend un deuxième transistor T2 de type NPN dont l’émetteur est relié à la première borne d’alimentation H1 du capteur 11 via une troisième résistance R3, le collecteur est relié à la deuxième borne d’alimentation B2 de l’unité de traitement 19 et la base est reliée d’une part à la deuxième borne B2 de l’unité de traitement 19 via une quatrième résistance R4 et d’autre part à la deuxième borne d’alimentation H2 du capteur 11 via une deuxième diode Zener Z2.Similarly, the second regulator circuit CR2 comprises a second NPN type transistor T2 whose emitter is connected to the first supply terminal H1 of the sensor 11 via a third resistor R3, the collector is connected to the second terminal of power supply B2 of the processing unit 19 and the base is connected on the one hand to the second terminal B2 of the processing unit 19 via a fourth resistor R4 and on the other hand to the second power supply terminal H2 of the sensor 11 via a second Zener diode Z2.
La deuxième borne d’alimentation H2 du capteur 11 est également reliée à la première borne d’alimentation B1 de l’unitéde traitement 19 par une troisième diode Zener Z3.The second supply terminal H2 of sensor 11 is also connected to the first supply terminal B1 of processing unit 19 by a third Zener diode Z3.
Les composants de l’unité de traitement ont par exemple les valeurs suivantes: R1=39Ω, R2=5,6kΩ; R3=150Ω; R4=5,6kΩ; z1=1,2V; z2=1,2V; z3=4,7V.The components of the processing unit have for example the following values: R1=39Ω, R2=5.6kΩ; R3=150Ω; R4=5.6kΩ; z1=1.2V; z2=1.2V; z3=4.7V.
Le courant au niveau de la borne B2 de l’unité de traitement 19 est alors par exemple de 20 mA lorsque le capteur à effet Hall 11 détecte l’aimant associé et de 4 mA autrement.The current at terminal B2 of processing unit 19 is then for example 20 mA when Hall effect sensor 11 detects the associated magnet and 4 mA otherwise.
Unité de commande 17 (fig.5)Control unit 17 (fig.5)
L’unité de commande 17 est configurée pour pouvoir détecter une différence de courant consommé par l’unité de traitement 19.The control unit 17 is configured to be able to detect a difference in current consumed by the processing unit 19.
La figure 5 représente un exemple de circuit électrique de détection qui peut être utilisé au niveau de l’unité de commande 17. Le circuit électrique de détection comprend une borne de connexion B2’ destinée à être reliée à la deuxième borne de connexion B2 via le deuxième câble de connexion CA2. Le circuit électrique de détection comprend un transistor T3 de type PNP dont l’émetteur est relié à la borne positive d’une batterie G du véhicule via un cinquième résistance R5. Le collecteur est relié d’une part à la borne de connexion B2’, d’autre part à la borne positive de la batterie G via une sixième résistance R6 et d’autre part encore à la masse via un premier condensateur C1. La base est reliée d’une part à la borne positive de la batterie G via une quatrième diode Zener z4 et d’autre part à la masse via une septième résistance R7 monté en série avec une cinquième diode Zener z5. De plus, le point milieu entre la cinquième diode Zener z5 et la septième résistance R7 est relié au collecteur via une première diode D1.FIG. 5 represents an example of an electric detection circuit which can be used at the level of the control unit 17. The electric detection circuit comprises a connection terminal B2' intended to be connected to the second connection terminal B2 via the second connection cable CA2. The electrical detection circuit comprises a PNP-type transistor T3 whose emitter is connected to the positive terminal of a battery G of the vehicle via a fifth resistor R5. The collector is connected on the one hand to the connection terminal B2', on the other hand to the positive terminal of the battery G via a sixth resistor R6 and on the other hand again to ground via a first capacitor C1. The base is connected on the one hand to the positive terminal of battery G via a fourth Zener diode z4 and on the other hand to ground via a seventh resistor R7 connected in series with a fifth Zener diode z5. Moreover, the midpoint between the fifth Zener diode z5 and the seventh resistor R7 is connected to the collector via a first diode D1.
Les composants du circuit électrique de l’unité de commande 17 ont par exemple les valeurs suivantes: R5=4,7kΩ, R6=10kΩ; R7=1kΩ; z4=1,2V; z5=5,6V; C1=2,2nF et la tension de la batterie G environ 13,5V.The components of the electrical circuit of the control unit 17 have for example the following values: R5=4.7kΩ, R6=10kΩ; R7=1kΩ; z4=1.2V; z5=5.6V; C1=2.2nF and battery voltage G about 13.5V.
Un tel circuit électrique permet d’obtenir une tension de 12V entre la borne de connexion B2’ et la masse lorsque le courant au niveau de la borne de connexion B2’ est inférieur à 8mA et une tension de 5V lorsque le courant est supérieur à 10mA. Ainsi, la mesure de la tension au niveau de la borne B2’ permet de déterminer l’état du capteur à effet Hall 11 et d’en déduire si le(s) bras d’essuyage est (sont) dans une position d’arrêt.Such an electric circuit makes it possible to obtain a voltage of 12V between the connection terminal B2' and ground when the current at the level of the connection terminal B2' is less than 8mA and a voltage of 5V when the current is greater than 10mA . Thus, measuring the voltage at terminal B2' makes it possible to determine the state of the Hall effect sensor 11 and to deduce therefrom whether the wiper arm(s) is (are) in a stop position .
Mode de réalisation alternatif (fig.6)Alternative embodiment (fig.6)
La figure 6 représente un mode de réalisation alternatif et simplifié du circuit électrique de détection qui peut être utilisé au niveau de l’unité de commande 17.FIG. 6 represents an alternative and simplified embodiment of the electrical detection circuit which can be used at the level of the control unit 17.
Dans ce mode de réalisation, la borne de connexion B2’est reliée d’une part à la borne positive de la batterie G via une huitième résistance R8 et d’autre part à la masse via un deuxième condensateur C2.In this embodiment, the connection terminal B2' is connected on the one hand to the positive terminal of the battery G via an eighth resistor R8 and on the other hand to ground via a second capacitor C2.
Les composants du circuit électrique de l’unité de commande 17 ont par exemple les valeurs suivantes: R8=500kΩ, C2=10nF.The components of the electrical circuit of the control unit 17 have for example the following values: R8=500kΩ, C2=10nF.
Un tel circuit électrique permet d’obtenir une tension supérieure à 9,5V entre la borne de connexion B2’ et la masse lorsque le courant au niveau de la borne de connexion B2’ est inférieur à 8mA et une tension inférieure à 8,5V lorsque le courant est supérieur à 10mA. Ainsi, la mesure de la tension au niveau de la borne B2’ permet de déterminer l’état du capteur à effet Hall 11 et d’en déduire si le(s) bras d’essuyage est (sont) dans une position d’arrêt.Such an electrical circuit makes it possible to obtain a voltage greater than 9.5V between the connection terminal B2' and ground when the current at the level of the connection terminal B2' is less than 8mA and a voltage less than 8.5V when the current is greater than 10mA. Thus, measuring the voltage at terminal B2' makes it possible to determine the state of the Hall effect sensor 11 and to deduce therefrom whether the wiper arm(s) is (are) in a stop position .
De plus, l’unité de commande 17 peut être configurée pour alimenter le capteur électrique de position 11 via l’unité de traitement 19 seulement lorsqu’une mesure de position est nécessaire, par exemple seulement lorsque le dispositif d’essuyage est activé et/ou seulement à intervalles de temps réguliers de manière à limiter la consommation énergétique liée au capteur électrique de position 11.In addition, the control unit 17 can be configured to supply the electric position sensor 11 via the processing unit 19 only when a position measurement is necessary, for example only when the wiper device is activated and/or or only at regular time intervals so as to limit the energy consumption linked to the electrical position sensor 11.
Mode de réalisation avec plusieurs capteurs 11 (fig.7)Embodiment with several sensors 11 (fig.7)
Le principe de la transmission du signal d’état d’un capteur 11 via un câble d’alimentation CA2 du capteur 11 peut également être utilisé et optimisé dans le cas d’une utilisation de plusieurs capteurs 11, par exemple si plusieurs capteurs de position à effet Hall 11 sont utilisés pour détecter une position d’un ou plusieurs éléments du dispositif d’essuyage. Pour cela, une unité de traitement 19 associée aux différents capteurs électriques de position 11 peut être configurée pour moduler la valeur du courant d’alimentation d’un câble d’alimentation CA2 des capteurs électriques de position 11 selon différents niveaux en fonction du signal de sortie des différents capteurs électriques de position 11.The principle of transmitting the status signal of a sensor 11 via a power supply cable CA2 of the sensor 11 can also be used and optimized in the case of the use of several sensors 11, for example if several position sensors Hall effect 11 are used to detect a position of one or more elements of the wiper device. For this, a processing unit 19 associated with the various electrical position sensors 11 can be configured to modulate the value of the supply current of a supply cable CA2 of the electrical position sensors 11 according to different levels depending on the output of the various electrical position sensors 11.
La figure 7 représente un exemple de réalisation d’une telle unité de traitement 19’ dans le cas de deux capteurs électriques de position 11 et 11’.FIG. 7 represents an embodiment of such a processing unit 19' in the case of two electrical position sensors 11 and 11'.
L’unité de traitement 19’ comprend une première partie similaire à l’unité de traitement 19 décrite sur la figure 4 et une deuxième partie comprenant le deuxième capteur 11’, par exemple un capteur à effet Hall identique au premier capteur électrique de position 11 dont la borne de sortie H3’ est reliée à un troisième circuit régulateur CR3 similaire au premier circuit de régulation CR1 associé à la borne de sortie H3 du premier capteur électrique de position 11.The processing unit 19 'comprises a first part similar to the processing unit 19 described in Figure 4 and a second part comprising the second sensor 11', for example a Hall effect sensor identical to the first electrical position sensor 11 whose output terminal H3' is connected to a third regulator circuit CR3 similar to the first regulator circuit CR1 associated with the output terminal H3 of the first electrical position sensor 11.
Ainsi, Le troisième circuit régulateur CR3 comprend un quatrième transistor T4 de type NPN dont l’émetteur est relié à la première borne d’alimentation B1 de l’unité de traitement 19 via une neuvième résistance R9, la base est reliée à la borne de sortie H3’ du capteur 11’ et à la première borne d’alimentation B1 via une sixième diode Zener Z6 et le collecteur est relié d’une part à la deuxième borne d’alimentation B2 de l’unité de traitement 19 et d’autre part à la base du quatrième transistor T4 via une dixième résistance R10. La première borne d’alimentation H1’ du deuxième capteur électrique de position 11’ est reliée à la première borne d’alimentation H1 du premier capteur électrique de position 11 et la deuxième borne d’alimentation H2’ du deuxième capteur électrique de position 11’ est reliée à la deuxième borne d’alimentation H2 du premier capteur électrique d’alimentation 11.Thus, the third regulator circuit CR3 comprises a fourth NPN-type transistor T4 whose emitter is connected to the first supply terminal B1 of the processing unit 19 via a ninth resistor R9, the base is connected to the output H3' of sensor 11' and to the first supply terminal B1 via a sixth Zener diode Z6 and the collector is connected on the one hand to the second supply terminal B2 of the processing unit 19 and on the other starts at the base of the fourth transistor T4 via a tenth resistor R10. The first supply terminal H1' of the second electric position sensor 11' is connected to the first supply terminal H1 of the first electric position sensor 11 and the second supply terminal H2' of the second electric position sensor 11' is connected to the second supply terminal H2 of the first electrical supply sensor 11.
Les composants du circuit électrique de l’unité de commande 17 ont par exemple les valeurs suivantes: R8=500kΩ, C2=10nF. R9=91Ω;R10=5,6kΩ; z6=1,2V;Ainsi le courant Ic au niveau du câble d’alimentation CA2 et donc de la deuxième borne B2 de l’unité de traitement 19’ correspond à la somme des courants I1 circulant dans le collecteur du deuxième transistor T2, I2 circulant dans le collecteur du premier transistor T1 et I3 circulant dans le collecteur du quatrième transistor T4.The components of the electrical circuit of the control unit 17 have for example the following values: R8=500kΩ, C2=10nF. R9=91Ω;R10=5.6kΩ; z6=1.2V; Thus the current Ic at the level of the power supply cable CA2 and therefore of the second terminal B2 of the processing unit 19' corresponds to the sum of the currents I1 flowing in the collector of the second transistor T2, I2 circulating in the collector of the first transistor T1 and I3 circulating in the collector of the fourth transistor T4.
Le courant I1 est par exemple sensiblement égal à 8mA, le courant I2 est égal à 0 ou 20 mA selon l’état du premier capteur électrique de position 11 et le courant I3 est égale à 0 ou 10mA. Ainsi le courant Ic dans le câble CA2 est égal à 8mA si l’état des bornes de sortie H3 et H3’ sont au niveau bas pour les deux capteurs 11 et 11’, à 28mA si la borne de sortie du premier capteur 11 est au niveau haut et la borne de sortie du deuxième capteur 11’ est au niveau bas, à 18 mA si la borne de sortie H3 du premier capteur 11 est au niveau bas et la borne de sortie H3’ du deuxième capteur 11’ est au niveau haut et à 38mA si l’état des bornes de sortie H3 et H3’ sont au niveau haut pour les deux capteurs 11 et 11’.The current I1 is for example substantially equal to 8mA, the current I2 is equal to 0 or 20 mA depending on the state of the first electrical position sensor 11 and the current I3 is equal to 0 or 10mA. Thus the current Ic in the cable CA2 is equal to 8mA if the state of the output terminals H3 and H3' are at low level for the two sensors 11 and 11', to 28mA if the output terminal of the first sensor 11 is at high level and the output terminal of the second sensor 11' is at the low level, at 18 mA if the output terminal H3 of the first sensor 11 is at the low level and the output terminal H3' of the second sensor 11' is at the high level and at 38mA if the state of the output terminals H3 and H3' are at the high level for the two sensors 11 and 11'.
L’unité de commande 17 est alors configurée pour détecter les différents niveaux de courant d’alimentation des capteurs électriques de position 11 et 11’ et pour déterminer l’état des différents capteurs électriques de position 11 et 11’ à partir du niveau de courant détecté.The control unit 17 is then configured to detect the different supply current levels of the electric position sensors 11 and 11' and to determine the state of the different electric position sensors 11 and 11' from the current level detected.
Ainsi, en multipliant le nombre de niveaux de courant, il est possible de détecter l’état de plusieurs capteurs électriques de position 11, 11’ via un unique câble d’alimentation CA2 et ainsi réduire le nombre de câbles nécessaires entre l’unité de commande 17 et le moteur électrique 13. Le nombre de capteurs électriques 11, 11’ peut être supérieur à deux.Thus, by multiplying the number of current levels, it is possible to detect the state of several electrical position sensors 11, 11' via a single power supply cable CA2 and thus reduce the number of cables necessary between the control 17 and the electric motor 13. The number of electric sensors 11, 11' can be greater than two.
Le ou les capteurs électriques de position 11, 11’ sont par exemple situés au niveau de la tringlerie assurant la liaison mécanique entre le moteur électrique et les bras d’essuyage et permettent de déterminer une position d’arrêt du dispositif d’essuyage. Alternativement, les capteurs électriques de position 11, 11’ peuvent également être placés au niveau du réducteur voire au niveau du rotor du moteur électrique 13.The electric position sensor or sensors 11, 11′ are for example located at the level of the linkage ensuring the mechanical connection between the electric motor and the wiper arms and make it possible to determine a stop position of the wiper device. Alternatively, the electric position sensors 11, 11' can also be placed at the level of the reducer or even at the level of the rotor of the electric motor 13.
La présente invention concerne également un moteur électrique 13 comprenant au moins un capteur électrique de position 11 et une unité de traitement 19, 19’ telle que décrite précédemment et configuré pour être commander par une unité de commande 17 déportée par rapport au moteur électrique 13.The present invention also relates to an electric motor 13 comprising at least one electric position sensor 11 and a processing unit 19, 19' as described above and configured to be controlled by a control unit 17 remote from the electric motor 13.
La présente invention concerne également un dispositif d’essuyage pour véhicule automobile comprenant un moteur à courant continu 13, au moins un bras d’essuyage, une tringlerie assurant la liaison mécanique entre le moteur électrique 13 et le(s) bras d’essuyage et un ensemble de commande 10 tel que décrit précédemment dans lequel le capteur électrique de position est configuré pour détecter un position d’arrêt du ou des bras d’essuyage.The present invention also relates to a wiper device for a motor vehicle comprising a DC motor 13, at least one wiper arm, a linkage ensuring the mechanical connection between the electric motor 13 and the wiper arm(s) and a control assembly 10 as described previously in which the electric position sensor is configured to detect a stop position of the wiper arm(s).
L’utilisation d’un ensemble de commande pour un dispositif d’essuyage d’un véhicule automobile comprenant une unité de commande 17, correspondant par exemple à une unité centrale du véhicule automobile, et au moins un capteur de position 11, par exemple un capteur de position d’arrêt dont le signal d’état du capteur électrique de position est transmis via un câble d’alimentation CA2 dudit capteur 11 permet d’utiliser un capteur 11 présentant une bonne compatibilité électromagnétique et dont l’activation peut être commandée seulement lorsqu’une mesure de position est nécessaire et sans requérir un câble supplémentaire entre l’unité de commande 17 et le capteur électrique de position 11.
The use of a control assembly for a wiper device of a motor vehicle comprising a control unit 17, corresponding for example to a central unit of the motor vehicle, and at least one position sensor 11, for example a stop position sensor, the status signal of the electrical position sensor of which is transmitted via a power supply cable CA2 of said sensor 11 makes it possible to use a sensor 11 having good electromagnetic compatibility and the activation of which can only be controlled when a position measurement is necessary and without requiring an additional cable between the control unit 17 and the electrical position sensor 11.
Claims (13)
- une unité de commande (17) du moteur électrique (13),
- un capteur électrique de position (11) dont un signal d’état est transmis à l’unité de commande (17) du moteur électrique (13) pour permettre une commande du moteur électrique (13),
l’unité de commande (17) du moteur électrique (13) comprenant une source d’alimentation (15) du capteur électrique de position (11),
caractérisé en ce que le signal d’état du capteur électrique de position (11) est transmis à l’unité de commande (17) du moteur électrique (13) via un câble d’alimentation (CA2) du capteur électrique de position (11).Control assembly (10) of a direct current electric motor (13) for a motor vehicle wiper device comprising:
- a control unit (17) of the electric motor (13),
- an electric position sensor (11), a status signal of which is transmitted to the control unit (17) of the electric motor (13) to allow control of the electric motor (13),
the control unit (17) of the electric motor (13) comprising a power source (15) of the electric position sensor (11),
characterized in that the status signal of the electric position sensor (11) is transmitted to the control unit (17) of the electric motor (13) via a supply cable (CA2) of the electric position sensor (11 ).
- une première borne d’alimentation (H1),
- une deuxième borne d’alimentation (H2) associée à la masse,
- une borne de sortie (H3),
l’ensemble de commande (10) comprenant également une unité de traitement (19) associée au capteur électrique de position (11) et configurée pour moduler la valeur du courant d’alimentation du capteur électrique de position (11) associé au câble d’alimentation (CA2) en fonction du signal de sortie du capteur électrique de position (11), l’unité de commande (17) étant configurée pour détecter les variations du courant d’alimentation du capteur associé au câble d’alimentation (CA2) et pour déterminer l’état du capteur électrique de position (11) à partir de la valeur de courant détectée.A control assembly (10) according to claim 1 or 2 wherein the sensor comprises:
- a first supply terminal (H1),
- a second supply terminal (H2) associated with ground,
- an output terminal (H3),
the control assembly (10) also comprising a processing unit (19) associated with the electrical position sensor (11) and configured to modulate the value of the supply current of the electrical position sensor (11) associated with the supply (CA2) as a function of the output signal from the electrical position sensor (11), the control unit (17) being configured to detect variations in the supply current of the sensor associated with the supply cable (CA2) and to determine the state of the electrical position sensor (11) from the detected current value.
- une première borne (B1) destinée à être reliée à une borne de masse de l’unité de commande (17) via un premier câble d’alimentation (CA1),
- une deuxième borne (B2) destinée à être reliée à une borne d’alimentation de l’unité de commande (17) via un deuxième câble d’alimentation (CA2),
- un premier transistor (T1) de type NPN dont l’émetteur est relié à la première borne (B1) via une première résistance (R1), la base est reliée à la borne de sortie (H3) du capteur électrique de position (11) et à la première borne (B1) via une première diode Zener (Z1) et le collecteur est relié à la deuxième borne (B2) et à la base du premier transistor (T1) via une deuxième résistance (R2),
- un deuxième transistor (T2) de type NPN dont l’émetteur est relié à la première borne d’alimentation (H1) du capteur électrique de position (11) via une troisième résistance (R3), le collecteur est relié à la deuxième borne (B2) et la base est reliée à la deuxième borne (B2) via une quatrième résistance (R4) et à la première borne (B1) via une deuxième (Z2) et une troisième (Z3) diodes Zener disposées en série, le point milieu entre les deux diodes Zener (Z2 et Z3) étant relié à la deuxième borne d’alimentation (H2) du capteur électrique de position (11).A control assembly (10) according to claim 3 wherein the processing unit (19) comprises:
- a first terminal (B1) intended to be connected to a ground terminal of the control unit (17) via a first power supply cable (CA1),
- a second terminal (B2) intended to be connected to a supply terminal of the control unit (17) via a second supply cable (CA2),
- a first transistor (T1) of the NPN type, the emitter of which is connected to the first terminal (B1) via a first resistor (R1), the base is connected to the output terminal (H3) of the electrical position sensor (11 ) and to the first terminal (B1) via a first Zener diode (Z1) and the collector is connected to the second terminal (B2) and to the base of the first transistor (T1) via a second resistor (R2),
- a second transistor (T2) of the NPN type, the emitter of which is connected to the first supply terminal (H1) of the electrical position sensor (11) via a third resistor (R3), the collector is connected to the second terminal (B2) and the base is connected to the second terminal (B2) via a fourth resistor (R4) and to the first terminal (B1) via a second (Z2) and a third (Z3) Zener diodes arranged in series, the point middle between the two Zener diodes (Z2 and Z3) being connected to the second supply terminal (H2) of the electrical position sensor (11).
- une première borne (B1’) reliée à la masse et destinée à être reliée à la première borne (B1) de l’unité de traitement (19),
- une deuxième borne (B2’) reliée d’une part à la masse via un premier condensateur (C1) et d’autre part à une borne positive (G) d’une batterie via une sixième résistance (R6),
- un troisième transistor (T3) de type PNP dont l’émetteur est relié à la borne positive (G) de la batterie via une cinquième résistance (R5), le collecteur est relié à la deuxième borne (B2’) de l’unité de commande (17) et dont la base est reliée d’une part à la borne positive (G) de la batterie via une quatrième diode Zener (Z4) et d’autre part à la masse via une septième résistance (R7) et une cinquième diode Zener (Z5) disposées en série, le point milieu entre la septième résistance (R7) et la cinquième diode Zener (Z5) étant relié à la deuxième borne (B2’) de l’unité de commande (17) via une diode (D1).A control assembly (10) according to claim 3 or 4 wherein the control unit (17) comprises:
- a first terminal (B1') connected to ground and intended to be connected to the first terminal (B1) of the processing unit (19),
- a second terminal (B2') connected on the one hand to ground via a first capacitor (C1) and on the other hand to a positive terminal (G) of a battery via a sixth resistor (R6),
- a third PNP-type transistor (T3) whose emitter is connected to the positive terminal (G) of the battery via a fifth resistor (R5), the collector is connected to the second terminal (B2') of the unit (17) and whose base is connected on the one hand to the positive terminal (G) of the battery via a fourth Zener diode (Z4) and on the other hand to ground via a seventh resistor (R7) and a fifth Zener diode (Z5) arranged in series, the midpoint between the seventh resistor (R7) and the fifth Zener diode (Z5) being connected to the second terminal (B2') of the control unit (17) via a diode (D1).
- une première borne (B1’) reliée à la masse et destinée à être reliée à la première borne (B1) de l’unité de traitement (19),
- une deuxième borne (B2’) reliée d’une part à la masse via un deuxième condensateur (C2), d’autre part à une borne positive (G) d’une batterie via une huitième résistance (R8).A control assembly (10) according to claim 3 or 4 wherein the control unit (17) comprises:
- a first terminal (B1') connected to ground and intended to be connected to the first terminal (B1) of the processing unit (19),
- a second terminal (B2') connected on the one hand to ground via a second capacitor (C2), on the other hand to a positive terminal (G) of a battery via an eighth resistor (R8).
caractérisé en ce que l’unité de commande (17) est déportée et en ce que le signal d’état du capteur électrique de position (11) est transmis à l’unité de commande (17) du moteur électrique (13) via un câble d’alimentation (CA2) du capteur électrique de position (11).Direct current electric motor (13) for a motor vehicle wiper device comprising an electric position sensor (11) of the wiper device powered by a power source (15) arranged at a control unit ( 17) of the electric motor (13),
characterized in that the control unit (17) is remote and in that the status signal of the electric position sensor (11) is transmitted to the control unit (17) of the electric motor (13) via a power cable (CA2) of the electrical position sensor (11).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1913544A FR3103981B1 (en) | 2019-11-29 | 2019-11-29 | ELECTRIC MOTOR AND ASSOCIATED CONTROL ASSEMBLY |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1913544 | 2019-11-29 | ||
| FR1913544A FR3103981B1 (en) | 2019-11-29 | 2019-11-29 | ELECTRIC MOTOR AND ASSOCIATED CONTROL ASSEMBLY |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3103981A1 true FR3103981A1 (en) | 2021-06-04 |
| FR3103981B1 FR3103981B1 (en) | 2021-11-26 |
Family
ID=69572238
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR1913544A Active FR3103981B1 (en) | 2019-11-29 | 2019-11-29 | ELECTRIC MOTOR AND ASSOCIATED CONTROL ASSEMBLY |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR3103981B1 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20080309476A1 (en) * | 2007-06-12 | 2008-12-18 | Robert Bosch Gmbh | Method and system of transmitting a plurality of movement parameters of a vehicle via a two-wire interface |
| US20190061696A1 (en) * | 2017-08-28 | 2019-02-28 | Goodrich Corporation | Configurable variable sweep variable speed wiper system |
-
2019
- 2019-11-29 FR FR1913544A patent/FR3103981B1/en active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20080309476A1 (en) * | 2007-06-12 | 2008-12-18 | Robert Bosch Gmbh | Method and system of transmitting a plurality of movement parameters of a vehicle via a two-wire interface |
| US20190061696A1 (en) * | 2017-08-28 | 2019-02-28 | Goodrich Corporation | Configurable variable sweep variable speed wiper system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR3103981B1 (en) | 2021-11-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2649797A1 (en) | POLYPHASE ALTERNATOR PHASE SIGNAL PHASE DETECTION CIRCUIT FOR CONTROLLING A MOTOR VEHICLE BATTERY CHARGE REGULATOR AND USE THEREOF | |
| EP3542450A1 (en) | Gear motor, associated wiper system and associated control method | |
| FR3035284A1 (en) | VOLTAGE REGULATOR OF A MOTOR VEHICLE ALTERNATOR, REGULATOR BRUSH HOLDER AND CORRESPONDING ALTERNATORS | |
| FR2891963A1 (en) | Electric power generation control device for vehicle alternator, has circuit to control generation based on supply provided by supply circuit operated when receiving circuit receives control signal transferred from external controller | |
| EP3376832A1 (en) | Device and method for controlling light sources of a motor vehicle | |
| EP3718197A1 (en) | Electrical phase connector for rotary electric machine stator | |
| FR3103981A1 (en) | ELECTRIC MOTOR AND ASSOCIATED CONTROL ASSEMBLY | |
| EP3382886A1 (en) | Electric motor, gear motor, wiping system and associated control method | |
| FR2869733A1 (en) | COLLECTOR FOR ELECTRIC MOTOR | |
| EP0859222B1 (en) | Device for measuring the rotation of a rotating object | |
| FR2533375A1 (en) | Electrical energy generating device for a vehicle, with multi-phase alternator and voltage regulator. | |
| EP3195474A1 (en) | Electrical circuit for control of an electrical device with high integrity | |
| EP2492643A1 (en) | Detector and device for configuration of the detector | |
| EP0738037B1 (en) | Excitation circuit for an alternator especially for motor vehicles and controller with an alternator containing it | |
| EP1414147B1 (en) | Measuring process for the power output by a motor | |
| FR2730359A1 (en) | REGULATOR OF THE CHARGING VOLTAGE OF A BATTERY BY AN ALTERNATOR WITH IMPROVED STARTING MEANS, ESPECIALLY FOR MOTOR VEHICLES | |
| EP0643310A1 (en) | Device for monitoring the discharge of a plurality of series connected batteries | |
| FR2908246A1 (en) | Direct current electric motor for driving e.g. window regulator, of motor vehicle, has two set of coils integrated to shaft and supplied by current to induce shaft rotation, where one set has impedance value different from that of other set | |
| FR3084484A1 (en) | LOGIC INPUT PROCESSING CIRCUIT | |
| FR2773018A1 (en) | MOTOR VEHICLE POLYPHASE ALTERNATOR REGULATORS | |
| EP4327444A1 (en) | Voltage converter comprising a protection device | |
| FR2904108A1 (en) | Electrical gear motor`s operating characteristic e.g. speed, determining method for window regulator of motor vehicle, has sensor generating preset signal in response to detection of magnetic field that depends on rotation of shaft | |
| FR2705473A1 (en) | Device for controlling displacement axis positions. | |
| WO2013190227A1 (en) | Voltage regulating device and excitation rotating electric machine equipped with such a device | |
| EP0521770A1 (en) | Motor vehicle accumulator battery charge circuit |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
| PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20210604 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 4 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 5 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 6 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 7 |