FR3162002A1

FR3162002A1 - Motorization device for wheelchair

Info

Publication number: FR3162002A1
Application number: FR2404824A
Authority: FR
Inventors: Sébastien Charles
Original assignee: Aurizeo
Current assignee: Aurizeo
Priority date: 2024-05-08
Filing date: 2024-05-08
Publication date: 2025-11-14
Also published as: WO2025233579A1

Abstract

Titre de l’invention : Dispositif de motorisation pour fauteuil roulant La présente invention concerne un dispositif de motorisation (1) destiné à porter au moins en partie un fauteuil roulant (2), le dispositif de motorisation (1) comprenant au moins une plateforme (14), une roue motorisée (8) et au moins un moyen de fixation (24) d’une roue (4) du fauteuil roulant (2), le moyen de fixation (24) comprenant une première mâchoire et une deuxième mâchoire configurées pour pivoter respectivement entre une première position d’accueil dans laquelle les mâchoires présentent entre elles un premier écartement angulaire et une deuxième position de maintien, apte à retenir la roue (4) du fauteuil roulant (2), dans laquelle les mâchoires présentent entre elles un deuxième écartement angulaire inférieur au premier écartement angulaire. Figure de l’abrégé : Figure 1 Title of the invention: Wheelchair motorization device The present invention relates to a motorization device (1) for supporting, at least partially, a wheelchair (2). The motorization device (1) comprises at least one platform (14), one motorized wheel (8), and at least one fastening means (24) for a wheel (4) of the wheelchair (2). The fastening means (24) comprises a first jaw and a second jaw configured to pivot, respectively, between a first receiving position in which the jaws have a first angular separation between them and a second holding position, capable of retaining the wheel (4) of the wheelchair (2), in which the jaws have a second angular separation between them that is smaller than the first angular separation. Abstract figure: Figure 1

Description

Motorization device for wheelchair

La présente invention se rapporte au domaine des dispositifs de motorisation pour fauteuils roulants destinés à recevoir un passager en position assise.The present invention relates to the field of motorization devices for wheelchairs intended to accommodate a passenger in a seated position.

Les fauteuils roulants permettent aux personnes à mobilité réduite de pouvoir se déplacer de manière autonome dans l’espace public ou à l’intérieur de leur domicile. Actuellement, il existe aussi bien des fauteuils roulants à action manuelle que des fauteuils roulants électriques, ces derniers permettant de faciliter le déplacement des utilisateurs. Cependant, de tels fauteuils roulants électriques sont coûteux et plus encombrants, du fait de l’intégration de la motorisation sur le cadre du fauteuil roulant, de sorte que l’utilisation de fauteuil roulant à action manuelle reste majoritaire.Wheelchairs allow people with reduced mobility to move independently in public spaces or within their homes. Currently, both manual and electric wheelchairs are available, the latter facilitating user mobility. However, electric wheelchairs are expensive and bulkier due to the integration of the motor into the wheelchair frame, so manual wheelchairs remain the most common type.

Dans ce contexte de motorisation des fauteuils roulants pour faciliter le déplacement des utilisateurs, il a dès lors été conçu des dispositifs additionnels, qui peuvent être rapportés sur un fauteuil roulant à action manuelle, pour une motorisation ciblée du fauteuil roulant, par exemple lorsque celui-ci est utilisé en extérieur sur une longue distance. Ces dispositifs rapportés ne sont toutefois pas optimaux quant à leur encombrement et leur facilité d’utilisation.In the context of motorizing wheelchairs to facilitate user mobility, additional devices have been designed that can be attached to a manually operated wheelchair for targeted motorization, for example, when the wheelchair is used outdoors over long distances. However, these add-on devices are not optimal in terms of size and ease of use.

Par exemple, certains dispositifs impliquent de devoir modifier la structure du fauteuil roulant à action manuelle, le fauteuil roulant ne pouvant alors plus être replié pour être transporté dans un véhicule. À l’inverse, d’autres dispositifs de type nacelle, sur lesquels le fauteuil roulant est intégralement embarqué, permettent de conserver l’intégrité structurelle du fauteuil roulant. Ces dispositifs présentent cependant l’inconvénient d’un encombrement conséquent sur la voie publique et entraînent des difficultés de transport dans un véhicule. Il peut également être difficile pour la personne à mobilité réduite d’installer son fauteuil roulant sur la nacelle. Il est également connu d’autres systèmes, moins encombrants, qui peuvent être greffés sur une structure existante du fauteuil roulant, sans modification de celle-ci, mais qui nécessitent la mise en œuvre d’un adaptateur à fixer sur le cadre du fauteuil roulant afin que cet adaptateur puisse recevoir dans un deuxième temps le système, par exemple une troisième roue motorisée.For example, some devices require modifying the structure of a manually operated wheelchair, making it impossible to fold for transport in a vehicle. Conversely, other platform-type devices, in which the wheelchair is fully enclosed, preserve the wheelchair's structural integrity. However, these devices have the disadvantage of being quite bulky on public roads and can make transport in a vehicle difficult. It can also be challenging for the person with reduced mobility to load their wheelchair onto the platform. Other, less bulky systems exist that can be attached to an existing wheelchair frame without modification, but these require an adapter to be fixed to the wheelchair frame so that the adapter can later accommodate the system, such as a motorized third wheel.

La présente invention s’inscrit dans ce contexte en proposant un dispositif motorisé apte à être associé à un fauteuil roulant à action manuelle, ce dispositif motorisé étant à la fois compact et simple d’utilisation.The present invention falls within this context by proposing a motorized device suitable for use with a manually operated wheelchair, this motorized device being both compact and easy to use.

La présente invention a ainsi pour principal objet un dispositif de motorisation destiné à porter au moins en partie un fauteuil roulant, le dispositif de motorisation comprenant au moins une plateforme, une roue motorisée et au moins un moyen de fixation d’une roue du fauteuil roulant, le moyen de fixation comprenant une première mâchoire et une deuxième mâchoire configurées pour pivoter respectivement entre une première position d’accueil dans laquelle les mâchoires présentent entre elles un premier écartement angulaire et une deuxième position de maintien, apte à retenir la roue du fauteuil roulant, dans laquelle les mâchoires présentent entre elles un deuxième écartement angulaire inférieur au premier écartement angulaire.The main object of the present invention is a motorization device intended to support at least part of a wheelchair, the motorization device comprising at least one platform, one motorized wheel and at least one means for fixing a wheel of the wheelchair, the fixing means comprising a first jaw and a second jaw configured to pivot respectively between a first receiving position in which the jaws have a first angular separation between them and a second holding position, capable of retaining the wheel of the wheelchair, in which the jaws have a second angular separation between them that is less than the first angular separation.

Le dispositif de motorisation selon l’invention est destiné à surélever au moins une partie du fauteuil roulant de sorte qu’elle soit portée par la plateforme, le dispositif de motorisation permettant ainsi de diriger le fauteuil roulant à l’aide de sa roue motorisée. On entend ici par « fauteuil roulant » un dispositif capable de recevoir une personne à mobilité réduite dans une position assise et apte à se déplacer au moyen d’une pluralité de roues de fauteuil roulant. On définit notamment des roues avant et des roues arrière du fauteuil roulant, cette distinction entre les roues du fauteuil roulant étant faite en fonction de la position de la personne réceptionnée dans le fauteuil roulant. Le dispositif de motorisation permet par exemple de porter les roues avant du fauteuil roulant, qui sont réceptionnées sur la plateforme à l’aide d’au moins un moyen de fixation. Ce moyen de fixation est plus précisément formé au niveau d’une extrémité longitudinale opposée à la roue motorisée du dispositif de motorisation. Ainsi, seule une partie du fauteuil roulant est portée par le dispositif de motorisation, ce qui permet de réduire un encombrement de ce dispositif de motorisation et ne nécessite pas de modification structurelle du fauteuil roulant.The motorization device according to the invention is designed to raise at least a portion of the wheelchair so that it is supported by the platform. The motorization device thus allows the wheelchair to be steered using its motorized wheel. Herein, "wheelchair" is defined as a device capable of accommodating a person with reduced mobility in a seated position and enabling movement by means of a plurality of wheelchair wheels. Specifically, the front and rear wheels of the wheelchair are defined, this distinction being made based on the position of the person seated in the wheelchair. The motorization device, for example, allows the front wheels of the wheelchair to be supported on the platform by means of at least one fastening means. This fastening means is formed at a longitudinal end opposite the motorized wheel of the motorization device. Thus, only a portion of the wheelchair is supported by the motorization device, which reduces the overall size of the motorization device and does not require any structural modification to the wheelchair.

Afin de réceptionner les roues avant du fauteuil roulant puis de les maintenir en position, le dispositif de motorisation est équipé d’au moins un moyen de fixation. Ce moyen de fixation comprend deux mâchoires pivotantes, qui se rapprochent l’une de l’autre pour passer de leur position d’accueil à leur position de maintien. En pivotant, les mâchoires réduisent ainsi leur écartement angulaire. Un tel écartement angulaire est exprimé en valeur absolue et est mesuré entre des faces internes des mâchoires. À titre d’exemple, dans la position d’accueil des mâchoires le premier écartement angulaire peut être de l’ordre de 180 °, c’est-à-dire de 180 ° plus ou moins 20 °, formant ainsi une zone d’accueil sensiblement plane. Dans la position de maintien, le deuxième écartement angulaire est par exemple d’au plus 90 °, formant ainsi une zone de retenue en « V ».To receive and hold the front wheels of the wheelchair in position, the drive system is equipped with at least one fastening mechanism. This fastening mechanism comprises two pivoting jaws that move closer together to transition from their initial position to their holding position. As they pivot, the jaws reduce their angular separation. This angular separation is expressed as an absolute value and is measured between the inner faces of the jaws. For example, in the initial position, the jaws' first angular separation might be approximately 180°, that is, 180° plus or minus 20°, thus forming a relatively flat receiving area. In the holding position, the second angular separation is, for example, at most 90°, thus forming a V-shaped retaining area.

Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, les mâchoires sont configurées pour pivoter de façon synchronisée.According to an optional feature of the invention, the jaws are configured to pivot in a synchronized manner.

En d’autres termes, un passage des mâchoires de leur position d’accueil à leur position de maintien ou inversement résulte de pivotements coordonnés de la première mâchoire et de la deuxième mâchoire.In other words, a transition of the jaws from their reception position to their holding position or vice versa results from coordinated pivoting of the first jaw and the second jaw.

Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, les mâchoires présentent des axes de rotation parallèles.According to an optional feature of the invention, the jaws have parallel axes of rotation.

Cela permet de faciliter la synchronisation du pivotement des mâchoires, et de s’assurer que les mâchoires ne sont pas décalées l’une par rapport à l’autre ce qui entraverait la bonne tenue de la roue du fauteuil roulant.This makes it easier to synchronize the pivoting of the jaws, and to ensure that the jaws are not misaligned with each other, which would hinder the proper grip of the wheelchair wheel.

Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, les mâchoires sont configurées pour pivoter respectivement autour d’un axe de pivotement sensiblement perpendiculaire à une direction d’avancement du dispositif de motorisation.According to an optional feature of the invention, the jaws are configured to pivot respectively around a pivot axis substantially perpendicular to a direction of advancement of the motorization device.

De ce fait, dans la position de retenue les mâchoires forment une butée au déplacement longitudinal de la roue avant du fauteuil. Notamment, la mâchoire disposée à l’arrière du dispositif de motorisation, c’est-à-dire à l’opposé de la roue motorisée de ce dispositif de motorisation, bloque cette roue avant et l’empêche de se dégager.Therefore, in the locked position, the jaws act as a stop to the longitudinal movement of the wheelchair's front wheel. Specifically, the jaw located at the rear of the drive unit, that is, opposite the drive wheel of this drive unit, blocks this front wheel and prevents it from moving.

Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le dispositif de motorisation comprend un moyen d’entraînement d’au moins la première mâchoire du moyen de fixation.According to an optional feature of the invention, the motorization device includes a means for driving at least the first jaw of the fastening means.

Le moyen d’entraînement permet la mise en mouvement direct d’au moins la première mâchoire.The training device allows for the direct movement of at least the first jaw.

Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le moyen d’entraînement est configuré pour entraîner la première mâchoire, la première mâchoire étant configurée pour entraîner la deuxième mâchoire.According to an optional feature of the invention, the drive means is configured to drive the first jaw, the first jaw being configured to drive the second jaw.

De façon avantageuse, on a ainsi un moyen d’entraînement unique avec ce le moyen d’entraînement qui agit directement uniquement sur la première mâchoire qui à son tour transmet le mouvement de rotation à la deuxième mâchoire. L’utilisation d’un moyen d’entraînement unique pour faire pivoter les deux mâchoires à la fois permet de limiter le nombre de composants nécessaires au passage des mâchoires de leur position d’accueil à leur position de maintien ou inversement. Notamment, lorsque la première mâchoire est une mâchoire arrière du dispositif de motorisation, l’encombrement au sein de ce dispositif de motorisation est réduit. On entend ici par « unique » le fait qu’il existe un seul moyen d’entraînement pour mettre en mouvement les deux mâchoires d’un moyen de fixation donné.Advantageously, this results in a single drive mechanism that acts directly on only the first jaw, which in turn transmits the rotational movement to the second jaw. Using a single drive mechanism to rotate both jaws simultaneously reduces the number of components required to move the jaws from their initial position to their holding position, or vice versa. In particular, when the first jaw is a rear jaw of the drive unit, the overall size of the drive unit is reduced. Here, "single" means that there is only one drive mechanism to move both jaws of a given clamping device.

Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le moyen d’entraînement comprend au moins une tige mobile en translation et une biellette entraînée par la tige, la biellette étant reliée à la première mâchoire.According to an optional feature of the invention, the drive means comprises at least one movable rod in translation and a connecting rod driven by the rod, the connecting rod being connected to the first jaw.

La tige mobile en translation est par exemple un vérin pneumatique ou hydraulique ou encore un arbre de sortie d'un moteur électrique. Une extrémité libre de cette tige entraîne à son tour une biellette qui est interposée entre la tige et la première mâchoire et permet de faire pivoter cette première mâchoire.The moving rod is, for example, a pneumatic or hydraulic cylinder, or the output shaft of an electric motor. A free end of this rod, in turn, drives a connecting rod which is interposed between the rod and the first jaw, allowing this first jaw to pivot.

Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le moyen d’entraînement comprend un moyen de blocage d’un pivotement des mâchoires.According to an optional feature of the invention, the drive means includes a means for blocking a pivoting of the jaws.

Lors du passage des mâchoires de leur position d’accueil à leur position de maintien, le déplacement des mâchoires pour se refermer est bloqué lorsqu’elles viennent au contact de la roue du fauteuil roulant, le moyen de blocage comprenant alors un capteur tel qu’un capteur d’effort, un capteur de contact ou encore un capteur de pression. De façon alternative, le mouvement des mâchoires est bloqué lorsqu’elles présentent un écart angulaire donné ; autrement dit, au-delà d’une valeur-seuil de l’écart angulaire le pivotement des mâchoires est empêché.During the transition of the jaws from their initial position to their final position, their movement to close is blocked when they come into contact with the wheelchair wheel. The blocking mechanism includes a sensor such as a force sensor, a contact sensor, or a pressure sensor. Alternatively, the movement of the jaws is blocked when they have a specific angular deviation; in other words, beyond a threshold value, the pivoting of the jaws is prevented.

Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le moyen d’entraînement comprend un système d’engrenage disposé entre la première mâchoire et la deuxième mâchoire.According to an optional feature of the invention, the drive means comprises a gear system disposed between the first jaw and the second jaw.

Dans le contexte d’un moyen d’entraînement unique, le moyen d’entraînement comprend un premier axe de pivotement de la première mâchoire ainsi qu’un deuxième axe de pivotement de la deuxième mâchoire, une roue d’engrenage étant disposée autour de chacun de ces deux axes de pivotement. La roue d’engrenage du premier axe de pivotement est plus précisément en prise dans la roue d’engrenage du deuxième axe de pivotement. Le système d’engrenage permet de transmettre la rotation de la première mâchoire à la deuxième mâchoire et ainsi de les entraîner de façon synchronisée.In the context of a single drive mechanism, the drive mechanism comprises a first pivot axis for the first jaw and a second pivot axis for the second jaw, with a gear wheel arranged around each of these two pivot axes. More precisely, the gear wheel of the first pivot axis meshes with the gear wheel of the second pivot axis. This gear system transmits the rotation from the first jaw to the second jaw, thus driving them synchronously.

Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, au moins l’une des mâchoires comprend un corps principal rigide et un revêtement souple.According to an optional feature of the invention, at least one of the jaws comprises a rigid main body and a flexible coating.

La mâchoire est ainsi bi-matière, avec un corps principal qui est plus rigide que le revêtement souple qui le recouvre au moins partiellement. Soit seulement l’une des mâchoires présente le revêtement souple, soit les deux en sont équipées.The jaw is thus made of two materials, with a main body that is more rigid than the soft coating that at least partially covers it. Either only one of the jaws has the soft coating, or both are equipped with it.

À titre d’exemple, le corps principal rigide présente une dureté comprise entre 170 MPa et 825 MPa selon l’échelle de dureté Vickers, en fonction du matériau utilisé pour réaliser le corps principal rigide. Le revêtement souple présente quant à lui une dureté comprise entre 50 ShA et 98 ShA selon l’échelle de dureté Shore.For example, the rigid main body has a hardness ranging from 170 MPa to 825 MPa on the Vickers hardness scale, depending on the material used to make the rigid main body. The flexible coating, on the other hand, has a hardness ranging from 50 ShA to 98 ShA on the Shore hardness scale.

Le fait que la mâchoire soit bi-matière permet, en combinaison avec le pivotement des mâchoires, de faciliter la montée de la roue du fauteuil roulant au sein du moyen de fixation ainsi que de les retenir lorsque le dispositif de motorisation est en mouvement et entraîne le fauteuil roulant. Notamment, la rigidité du corps principal permet d’assurer le mouvement de basculement des mâchoires malgré le poids de la roue avant du fauteuil roulant, et la souplesse du revêtement souple permet d’adhérer à la roue du fauteuil roulant tout en limitant les contraintes appliquées sur celle-ci.The fact that the jaw is made of two materials, combined with the pivoting jaws, facilitates the mounting of the wheelchair wheel within the mounting bracket and secures it when the drive system is in motion and propelling the wheelchair. Specifically, the rigidity of the main body ensures the jaws can pivot despite the weight of the wheelchair's front wheel, while the flexibility of the soft coating allows it to grip the wheelchair wheel while minimizing stress on it.

Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le revêtement souple présente des moyens de retenue latérale de la roue du fauteuil roulant.According to an optional feature of the invention, the soft covering has means for lateral retention of the wheelchair wheel.

On entend ici par « retenue latérale » une retenue selon une direction sensiblement perpendiculaire à la direction d’avancement du dispositif de motorisation, ainsi que sensiblement parallèle à un axe de la roue du fauteuil du roulant lorsqu’elle est logée entre les mâchoires dans leur position de maintien. Les moyens de retenue latérale sont ainsi configurés pour empêcher une translation latérale de la roue du fauteuil roulant.Here, "lateral restraint" refers to restraint in a direction substantially perpendicular to the direction of travel of the drive system, and substantially parallel to an axis of the wheelchair wheel when it is positioned between the jaws in their locking position. Lateral restraint devices are thus configured to prevent lateral movement of the wheelchair wheel.

Les moyens de retenue latérale forment des encoches longitudinales pour la roue du fauteuil roulant, qui correspondent à des moyens de guidage de cette roue selon la direction d’avancement du dispositif de motorisation. Les moyens de retenue latérale, puisqu’ils sont ménagés au sein du revêtement souple, sont déformables sous la pression de la roue avant et sont ainsi adaptables à différentes dimensions de cette roue du fauteuil roulant.The lateral restraints form longitudinal notches for the wheelchair wheel, which act as guideways for the wheel according to the direction of travel of the drive system. Because they are integrated into the flexible padding, the lateral restraints are deformable under the pressure of the front wheel and can therefore adapt to different wheelchair wheel sizes.

Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, les moyens de retenue latérale forment des pics et des dépressions au sein du revêtement souple.According to an optional feature of the invention, the lateral retention means form peaks and depressions within the flexible coating.

Les dépressions au sein du revêtement souple constituent des zones de réception pour la roue du fauteuil roulant tandis que les pics correspondent à des moyens de butée latérale. Il est notamment possible d’avoir une pluralité de dépressions le long de la dimension latérale des mâchoires, de sorte à pouvoir accommoder différents diamètres de roues avant. Selon les modes de réalisation, les moyens de retenue latérale peuvent prendre différentes formes, leurs pics formant par exemple des picots, des cônes, des lignes ondulées, des lignes droites, des lignes interrompues, etc...The depressions within the flexible covering provide contact points for the wheelchair wheel, while the peaks act as lateral stops. Multiple depressions can be positioned along the lateral dimension of the jaws to accommodate different front wheel diameters. Depending on the embodiment, the lateral restraints can take various forms, with their peaks forming, for example, studs, cones, wavy lines, straight lines, broken lines, etc.

Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le dispositif de motorisation comprend des moyens de détection de la roue du fauteuil roulant.According to an optional feature of the invention, the motorization device includes means for detecting the wheel of the wheelchair.

De tels moyens de détection de la roue du fauteuil roulant correspondent à des capteurs de proximité, qui font par exemple intervenir des émetteurs à infrarouge. Les moyens de détection peuvent, selon les cas, être utilisés pour commander, à la détection de la roue du fauteuil roulant, soit un passage des mâchoires dans leur position d’accueil, soit un passage des mâchoires dans leur position de maintien.Such wheelchair wheel detection methods correspond to proximity sensors, which, for example, use infrared emitters. Depending on the application, these detection methods can be used to trigger, upon detection of the wheelchair wheel, either the movement of the jaws to their receiving position or their holding position.

Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, la première mâchoire correspond à une mâchoire arrière et la deuxième mâchoire correspond à une mâchoire avant, la mâchoire avant étant plus proche de la roue motorisée que la mâchoire arrière.According to an optional feature of the invention, the first jaw corresponds to a rear jaw and the second jaw corresponds to a front jaw, the front jaw being closer to the motorized wheel than the rear jaw.

Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, dans la position d’accueil des mâchoires, la mâchoire arrière forme une rampe pour la roue du fauteuil roulant.According to an optional feature of the invention, in the jaw reception position, the rear jaw forms a ramp for the wheelchair wheel.

La rampe peut être notamment formée par la position de la mâchoire arrière, qui est inclinée par rapport à la plateforme avec un angle tel que la mâchoire arrière s’étend vers le sol, voire est au contact du sol. En d’autres termes, la position d’accueil des mâchoires peut prendre une configuration extrême, avec un écart angulaire entre les mâchoires qui est supérieur à 180 °. La position de rampe des mâchoires permet de faciliter la montée de la roue du fauteuil roulant sur le moyen de fixation. La position de rampe des mâchoires a en outre une fonction de stabilisation, en soulevant du sol des roulettes arrière du dispositif de motorisation.The ramp can be formed, in particular, by the position of the rear jaw, which is inclined relative to the platform at such an angle that the rear jaw extends towards the ground, or even makes contact with the ground. In other words, the jaw's mounting position can take on an extreme configuration, with an angular separation between the jaws exceeding 180°. The ramped position of the jaws facilitates mounting the wheelchair wheel onto the mounting bracket. The ramped position of the jaws also provides stabilization by lifting the rear casters of the drive unit off the ground.

Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, la mâchoire arrière présente un bord biseauté, pour faciliter l’accès de la mâchoire à la roue avant du fauteuil roulant.According to an optional feature of the invention, the rear jaw has a beveled edge, to facilitate access of the jaw to the front wheel of the wheelchair.

Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, la mâchoire arrière est équipée, sur une face externe, d’un patin.According to an optional feature of the invention, the rear jaw is equipped, on an external face, with a skid.

Ce patin permet d’épouser la forme du sol sur lequel repose le dispositif de motorisation et améliore son adhérence.This pad allows it to conform to the shape of the ground on which the motorization device rests and improves its grip.

Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le moyen de fixation est unique et s’étend principalement perpendiculairement à une direction d’avancement du dispositif de motorisation.According to an optional feature of the invention, the fastening means is unique and extends mainly perpendicularly to a direction of advancement of the motorization device.

Il s’agit ici d’un premier mode de réalisation du dispositif de motorisation selon l’invention, dans lequel il existe un unique moyen de fixation configuré pour recevoir les deux roues avant du fauteuil roulant.This is a first embodiment of the motorization device according to the invention, in which there is a single means of attachment configured to receive the two front wheels of the wheelchair.

Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le dispositif de motorisation comprend un premier moyen de fixation et un deuxième moyen de fixation disposés de part et d’autre d’un plan de symétrie du dispositif de motorisation s’étendant sensiblement parallèlement à une direction d’avancement du dispositif de motorisation.According to an optional feature of the invention, the motorization device comprises a first fixing means and a second fixing means disposed on either side of a plane of symmetry of the motorization device extending substantially parallel to a direction of advancement of the motorization device.

Il s’agit ici d’un deuxième mode de réalisation du dispositif de motorisation selon l’invention, dans lequel chacune des roues avant du fauteuil roulant est reçue dans un moyen de fixation dédié. Dans ce deuxième mode de réalisation, il y a soit un moyen d’entraînement commun pour les deux moyens de fixation, soit un moyen d’entraînement associé à chaque moyen de fixation.This is a second embodiment of the motorization device according to the invention, in which each of the front wheels of the wheelchair is received in a dedicated mounting means. In this second embodiment, there is either a common drive means for both mounting means, or a drive means associated with each mounting means.

D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui suit d’une part, et d’exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins annexés d’autre part, sur lesquels :Other features, details and advantages of the invention will become clearer upon reading the following description on the one hand, and the illustrative and non-limiting examples of embodiments given with reference to the attached drawings on the other hand, in which:

FIG. 1illustre, schématiquement, un dispositif de motorisation selon l’invention ainsi qu’un fauteuil roulant à action manuelle destiné à être au moins partiellement porté par le dispositif de motorisation, le dispositif de fixation présentant à cet effet au moins un moyen de fixation d’une roue du fauteuil roulant ; FIG. 1 illustrates, schematically, a motorization device according to the invention as well as a manually operated wheelchair intended to be at least partially supported by the motorization device, the fixing device having for this purpose at least one means of fixing a wheel of the wheelchair;

FIG. 2illustre, schématiquement, le dispositif de motorisation de laFIG. 1, des mâchoires du moyen de fixation étant dans une position d’accueil de la roue du fauteuil roulant ; FIG. 2 illustrates, schematically, the motorization system of the FIG. 1 , the jaws of the fastening means being in a position to accommodate the wheelchair wheel;

FIG. 3illustre, schématiquement, le dispositif de motorisation de laFIG. 1, des mâchoires du moyen de fixation étant dans une position de maintien de la roue du fauteuil roulant ; FIG. 3 illustrates, schematically, the motorization system of the FIG. 1 , the jaws of the fastening means being in a position to hold the wheelchair wheel;

FIG. 4illustre, schématiquement, une vue rapprochée des mâchoires du moyen de fixation dans leur position de maintien, avec la roue du fauteuil roulant en prise entre les mâchoires ; FIG. 4 illustrates, schematically, a close-up view of the jaws of the fastening means in their holding position, with the wheelchair wheel engaged between the jaws;

FIG. 5illustre, schématiquement, une vue éclatée des mâchoires qui comprennent un corps principal rigide et un revêtement souple ; FIG. 5 illustrates, schematically, an exploded view of the jaws which include a rigid main body and a flexible lining;

FIG. 6illustre, schématiquement, une variante de réalisation du revêtement souple des mâchoires. FIG. 6 illustrates, schematically, a variant of the implementation of the flexible coating of the jaws.

Les caractéristiques, variantes et les différentes formes de réalisation de l’invention peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes par rapport aux autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite de manière isolée des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique et/ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieur.The features, variations, and different embodiments of the invention may be combined in various ways, provided they are not incompatible or mutually exclusive. In particular, variations of the invention may include only a selection of features, described hereafter in isolation from the other features described, if this selection of features is sufficient to confer a technical advantage and/or to differentiate the invention from prior art.

Sur les figures, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence.In the figures, elements common to several figures retain the same reference.

Dans la description détaillée qui va suivre, les dénominations « longitudinale », « transversale » et « verticale » se réfèrent à l’orientation du dispositif de motorisation selon l’invention. Une direction longitudinale correspond à une direction d’avancement du dispositif de motorisation, cette direction longitudinale étant parallèle à un axe longitudinal L d’un repère L, V, T illustré sur les figures. Une direction transversale correspond à une direction parallèle à un axe de rotation de la roue motorisée du dispositif de motorisation lorsque celle-ci est droite, cette direction transversale étant parallèle à un axe transversal T du repère L, V, T et cet axe transversal T étant perpendiculaire à l’axe longitudinal L. Enfin, une direction verticale correspond à une direction parallèle à un axe vertical V du repère L, V, T, cet axe vertical V étant perpendiculaire à l’axe longitudinal L et à l’axe transversal T.In the detailed description that follows, the terms "longitudinal," "transverse," and "vertical" refer to the orientation of the drive system according to the invention. A longitudinal direction corresponds to a direction of forward movement of the drive system, this longitudinal direction being parallel to a longitudinal axis L of a frame of reference L, V, T illustrated in the figures. A transverse direction corresponds to a direction parallel to an axis of rotation of the driven wheel of the drive system when it is straight, this transverse direction being parallel to a transverse axis T of the frame of reference L, V, T, and this transverse axis T being perpendicular to the longitudinal axis L. Finally, a vertical direction corresponds to a direction parallel to a vertical axis V of the frame of reference L, V, T, this vertical axis V being perpendicular to the longitudinal axis L and to the transverse axis T.

LaFIG. 1illustre ainsi, schématiquement, un dispositif de motorisation 1 selon l’invention, ce dispositif de motorisation 1 étant destiné à déplacer de façon motorisée un fauteuil roulant 2 en le soulevant au moins partiellement du sol. Le fauteuil roulant 2 est destiné à recevoir une personne en position assise. Le fauteuil roulant 2 est déplacé par son utilisateur à l’aide d’une pluralité de roues, parmi lesquelles deux roues avant 4 et deux roues arrière 6, les termes « avant » et « arrière » se référant à une position de l’utilisateur dans l’assise du fauteuil roulant 2.There FIG. 1 This schematically illustrates a motorization device 1 according to the invention, this motorization device 1 being intended to move a wheelchair 2 by lifting it at least partially from the ground. The wheelchair 2 is intended to accommodate a person in a seated position. The wheelchair 2 is moved by its user with the aid of a plurality of wheels, including two front wheels 4 and two rear wheels 6, the terms "front" and "rear" referring to the user's position in the seat of the wheelchair 2.

Le dispositif de motorisation 1 est également équipé de roues. Il comprend à ce titre une roue motorisée 8, disposée à l’avant du dispositif de motorisation 1, ainsi que deux roulettes 10 à l’arrière du dispositif de motorisation 1. La roue motorisée 8 et les roulettes 10 ici sont disposées les unes par rapport aux autres de sorte à former un triangle isocèle ou un triangle équilatéral au sein du dispositif de motorisation 1, sans que cela soit limitatif de l’invention. En roulage en ligne droite, les axes de rotation de la roue motorisée 8 et des roulettes 10 sont parallèles.The drive unit 1 is also equipped with wheels. It includes a motorized wheel 8, located at the front of the drive unit 1, and two casters 10 at the rear of the drive unit 1. The motorized wheel 8 and the casters 10 are arranged relative to each other to form an isosceles triangle or an equilateral triangle within the drive unit 1, although this is not a limitation of the invention. When traveling in a straight line, the axes of rotation of the motorized wheel 8 and the casters 10 are parallel.

Le dispositif de motorisation 1 comprend un organe de direction 12 équipé d’un guidon ou d’un volant, qui permet à son utilisateur d’orienter la roue motorisée 8 et de fait de diriger le dispositif de motorisation 1. L’organe de direction 12 est porté par une plateforme 14 à laquelle sont également solidarisées au moins les roulettes 10. La plateforme 14 s’étend principalement dans un plan longitudinal-transversal, c'est-à-dire un plan sensiblement parallèle au sol sur lequel repose le dispositif de motorisation 1.The drive unit 1 includes a steering element 12 equipped with a handlebar or steering wheel, which allows its user to orient the motorized wheel 8 and thus to steer the drive unit 1. The steering element 12 is supported by a platform 14 to which at least the casters 10 are also attached. The platform 14 extends mainly in a longitudinal-transverse plane, that is to say a plane substantially parallel to the ground on which the drive unit 1 rests.

La plateforme 14 s’étend, selon une direction longitudinale L ou direction d’avancement du dispositif de motorisation 1, entre une première extrémité 16 et une deuxième extrémité 18. Les roulettes 10 sont disposées au niveau de la première extrémité 16 de la plateforme 14, qui correspond donc à une extrémité arrière, tandis que la roue motorisée 8 est disposée au niveau de la deuxième extrémité 18 qui correspond alors à une extrémité avant. De plus, la plateforme 14 est délimitée selon la direction transversale T par un premier bord 20 et par un deuxième bord 22.The platform 14 extends, along a longitudinal direction L or the direction of travel of the drive unit 1, between a first end 16 and a second end 18. The casters 10 are located at the first end 16 of the platform 14, which therefore corresponds to a rear end, while the drive wheel 8 is located at the second end 18, which then corresponds to a front end. Furthermore, the platform 14 is delimited along the transverse direction T by a first edge 20 and a second edge 22.

Tel qu’évoqué précédemment, le dispositif de motorisation 1 est configuré pour porter au moins une partie du fauteuil roulant 2 ; plus précisément, le dispositif de motorisation 1 est configuré pour porter les roues avant 4 du fauteuil roulant 2 sur sa plateforme 14. Le dispositif de motorisation 1 comprend à cet effet au moins un moyen de fixation 24 d’une roue avant 4 du fauteuil roulant 2. Le moyen de fixation 24 est disposé au sein du dispositif de motorisation 1 de sorte à être opposé à la roue motorisée 8 selon la direction longitudinale L ; autrement dit, le moyen de fixation 24 est disposé au niveau de la première extrémité 16 du dispositif de motorisation 1. Sur les figures, le dispositif de motorisation 1 est ici représenté avec un moyen de fixation 24 distinct pour chacune des roues avant 4 du fauteuil roulant 2, avec un premier moyen de fixation 24 pour la première roue avant 4 et un deuxième moyen de fixation 24 pour la deuxième roue avant 4. On pourrait toutefois envisager des variantes de réalisation dans lequel le dispositif de motorisation 1 présenterait un moyen de fixation 24 unique apte à recevoir les deux roues avant 4, qui s’étendrait alors principalement selon la direction transversale T entre le premier bord 20 et le deuxième bord 22.As mentioned previously, the drive unit 1 is configured to support at least part of the wheelchair 2; more specifically, the drive unit 1 is configured to support the front wheels 4 of the wheelchair 2 on its platform 14. The drive unit 1 includes for this purpose at least one fastening means 24 for a front wheel 4 of the wheelchair 2. The fastening means 24 is arranged within the drive unit 1 so as to be opposite the powered wheel 8 in the longitudinal direction L; In other words, the fastening means 24 is located at the first end 16 of the drive unit 1. In the figures, the drive unit 1 is shown with a separate fastening means 24 for each of the front wheels 4 of the wheelchair 2, with a first fastening means 24 for the first front wheel 4 and a second fastening means 24 for the second front wheel 4. However, alternative embodiments could be considered in which the drive unit 1 has a single fastening means 24 suitable for receiving both front wheels 4, which would then extend mainly in the transverse direction T between the first edge 20 and the second edge 22.

Le moyen de fixation 24 va maintenant être décrit, notamment en relation avec les figures 2 à 6 où il est particulièrement visible. Le moyen de fixation 24 est formé d’une première mâchoire 26 ou mâchoire arrière, ainsi que d’une deuxième mâchoire 28 ou mâchoire avant. Les mâchoires 26, 28 sont disposées en regard l’une de l’autre le long de la direction longitudinale L, la première mâchoire 26 étant plus proche de la première extrémité 16 du dispositif de motorisation 1 que la deuxième mâchoire 28. Chaque mâchoire 26, 28 présente une extrémité de liaison 30, qui correspond à son extrémité la plus proche de l’autre mâchoire 26, 28, et une extrémité libre 32 qui est à distance de cette autre mâchoire 26, 28. On comprend que les extrémités de liaison 30 et les extrémités libres 32 délimitent les mâchoires 26, 28 selon la direction longitudinale L. Au sein d’une mâchoire 26, 28 donnée, l’extrémité de liaison 30 et l’extrémité libre 32 sont reliées l’une à l’autre par une face interne 34 et par une face externe 36. La face externe 36 est en regard du sol tandis que la face interne 34 lui est opposée, la face interne 34 étant par ailleurs la face destinée à être au contact de la roue avant 4 du fauteuil roulant 2.The fastening means 24 will now be described, particularly in relation to Figures 2 to 6 where it is clearly visible. The fastening means 24 consists of a first jaw 26 or rear jaw, and a second jaw 28 or front jaw. The jaws 26, 28 are arranged opposite each other along the longitudinal direction L, the first jaw 26 being closer to the first end 16 of the drive device 1 than the second jaw 28. Each jaw 26, 28 has a connecting end 30, which corresponds to its end closest to the other jaw 26, 28, and a free end 32, which is at a distance from this other jaw 26, 28. It is understood that the connecting ends 30 and the free ends 32 delimit the jaws 26, 28 along the longitudinal direction L. Within a given jaw 26, 28, the connecting end 30 and the free end 32 are connected to each other by an inner face 34 and an outer face 36. The outer face 36 faces the ground, while the inner face 34 faces away from it. 34 is also the face intended to be in contact with the front wheel 4 of the wheelchair 2.

Les dimensions d’extension de la première mâchoire 26 et de la deuxième mâchoire 28, c'est-à-dire leurs dimensions mesurées entre leur extrémité de liaison 30 et leur extrémité libre 32 peuvent selon les cas être égales ou différentes, la dimension d’extension de la première mâchoire 26 étant alors plus importante que la dimension d’extension de la deuxième mâchoire 28.The extension dimensions of the first jaw 26 and the second jaw 28, that is to say their dimensions measured between their connecting end 30 and their free end 32, can depending on the case be equal or different, the extension dimension of the first jaw 26 then being greater than the extension dimension of the second jaw 28.

Tel que cela est particulièrement visible à laFIG. 2, la plateforme 14 présente un logement 38 dimensionné pour recevoir la deuxième mâchoire 28. Au contraire, la première mâchoire 26 s’étend en porte-à-faux par rapport à la plateforme 14 et surplombe donc du vide.As is particularly evident in the FIG. 2 , platform 14 has a housing 38 sized to receive the second jaw 28. On the contrary, the first jaw 26 extends cantilevered from platform 14 and therefore overhangs a void.

Les mâchoires 26, 28 sont configurées d’une part pour faciliter la montée des roues avant 4 du fauteuil roulant 2 sur la plateforme 14, et d’autre part pour maintenir en position ces roues avant 4 lors d’un déplacement du fauteuil roulant 2 à l’aide du dispositif de motorisation 1. À cet effet, les mâchoires 26, 28 sont montées pivotantes au sein du dispositif de motorisation 1. Plus particulièrement, la première mâchoire 26 et la deuxième mâchoire 28 présentent ici des axes de rotation parallèles, qui s’étend principalement selon la direction transversale T. Du fait de leur pivotement, la première mâchoire 26 et la deuxième mâchoire 28 sont aptes à alterner entre une position d’accueil ou position ouverte, dans laquelle la roue avant 4 du fauteuil roulant 2 peut monter dans le moyen de fixation 24, et une position de maintien ou position refermée dans laquelle la roue avant 4 est immobilisée au sein du moyen de fixation 24.The jaws 26, 28 are configured, on the one hand, to facilitate the mounting of the front wheels 4 of the wheelchair 2 onto the platform 14, and on the other hand, to hold these front wheels 4 in position during movement of the wheelchair 2 using the drive unit 1. For this purpose, the jaws 26, 28 are pivotally mounted within the drive unit 1. More specifically, the first jaw 26 and the second jaw 28 have parallel axes of rotation, which extend mainly along the transverse direction T. Due to their pivoting, the first jaw 26 and the second jaw 28 are able to alternate between a receiving or open position, in which the front wheel 4 of the wheelchair 2 can mount into the mounting means 24, and a holding or closed position in which the front wheel 4 is immobilized within the mounting means 24.

La position d’accueil des mâchoires 26, 28 du moyen de fixation 24 est illustrée notamment aux figures 2 et 5, tandis que leur position de maintien est représentée aux figures 3 et 4.The receiving position of the jaws 26, 28 of the fixing means 24 is illustrated in particular in figures 2 and 5, while their holding position is shown in figures 3 and 4.

Un écartement angulaire entre la première mâchoire 26 et la deuxième mâchoire 28, qui est mesuré entre la face interne 34 de la première mâchoire 26 et la face interne 34 de la deuxième mâchoire 28, diffère selon la position dans laquelle les mâchoires 26, 28 se trouvent. Ainsi, dans la position d’accueil les mâchoires 26, 28 présentent un premier écartement angulaire α1, tandis que dans leur position de maintien elles présentent un deuxième écartement angulaire α2 plus réduit que le premier écartement angulaire α1. L’écartement angulaire est exprimé en valeur absolue.The angular separation between the first jaw 26 and the second jaw 28, measured between the inner face 34 of the first jaw 26 and the inner face 34 of the second jaw 28, varies depending on the position of the jaws 26 and 28. Thus, in the receiving position, the jaws 26 and 28 have a first angular separation α1, while in their holding position, they have a second angular separation α2, which is smaller than the first angular separation α1. The angular separation is expressed as an absolute value.

Le premier écartement angulaire α1 est par exemple de l’ordre de 180 °, c'est-à-dire compris entre 160 ° et 200 °. Lorsque les mâchoires 26, 28 présentent le premier écartement angulaire α1, c'est-à-dire lorsqu’elles sont dans leur position d’accueil, les mâchoires 26, 28 sont sensiblement à plat et l’extrémité libre 32 de la première mâchoire 26 forme la partie la plus en arrière du dispositif de motorisation 1.The first angular gap α1 is for example on the order of 180°, that is to say between 160° and 200°. When the jaws 26, 28 have the first angular gap α1, that is to say when they are in their reception position, the jaws 26, 28 are substantially flat and the free end 32 of the first jaw 26 forms the rearmost part of the motorization device 1.

On peut notamment distinguer une position d’accueil standard des mâchoires 26, 28 dans laquelle les mâchoires sont sensiblement à plat, parallèles au sol sur lequel circule le dispositif de motorisation, et une configuration extrême de cette position d’accueil, dans laquelle l’extrémité libre 32 de la première mâchoire 26 est amenée en contact du sol, notamment pour former une rampe pour la roue avant 4 du fauteuil roulant 2.In particular, we can distinguish a standard reception position of the jaws 26, 28 in which the jaws are substantially flat, parallel to the ground on which the motorization device travels, and an extreme configuration of this reception position, in which the free end 32 of the first jaw 26 is brought into contact with the ground, in particular to form a ramp for the front wheel 4 of the wheelchair 2.

On comprend que dans cette configuration extrême de la position d’accueil, qui correspond à une position de rampe de la première mâchoire 26, les mâchoires présentent entre elles un premier écartement angulaire α1 supérieur à 180 °. En d’autres termes, dans cette position de rampe, afin d’assurer le contact avec le sol, la première mâchoire 26 n’est plus sensiblement à plat et tel qu’évoqué son extrémité libre 32 est orientée vers le sol. De ce fait, la première mâchoire 26 fait office de levier et la première extrémité 16 du dispositif de motorisation 1 est éloignée du sol. Cela permet notamment de créer une distance entre les roulettes 10 et le sol, ce qui renforce la stabilité du dispositif de motorisation 1.It is understood that in this extreme configuration of the reception position, which corresponds to a ramp position of the first jaw 26, the jaws have an initial angular separation α1 greater than 180°. In other words, in this ramp position, in order to ensure contact with the ground, the first jaw 26 is no longer essentially flat and, as mentioned, its free end 32 is oriented towards the ground. Consequently, the first jaw 26 acts as a lever, and the first end 16 of the drive unit 1 is raised away from the ground. This notably creates a distance between the rollers 10 and the ground, which enhances the stability of the drive unit 1.

L’effet de rampe de la première mâchoire est notamment facilité lorsque la première mâchoire 26 présente une dimension d’extension plus importante que la deuxième mâchoire 28.The ramp effect of the first jaw is facilitated in particular when the first jaw 26 has a larger extension dimension than the second jaw 28.

Afin de faciliter la montée de la roue avant 4 sur le moyen de fixation 24, quelle que soit la configuration de la position d’accueil des mâchoires, l’extrémité libre 32 de la première mâchoire 26 présente une forme en biseau.To facilitate the mounting of the front wheel 4 onto the fastening means 24, regardless of the configuration of the jaw reception position, the free end 32 of the first jaw 26 has a beveled shape.

Dans la position d’accueil standard, il peut être prévu que les mâchoires, et notamment la première mâchoire 26, présentent une face externe 36 au contact, ou au plus proche, du sol, afin que le biseau puisse servir de rampe au fauteuil roulant même sans nécessiter de configuration extrême. Il est à noter que, notamment dans ce contexte et bien que cela ne soit pas illustré ici, la première mâchoire 26 peut être équipée d’un patin sur sa face externe 36, améliorant ainsi l’adhérence du dispositif de motorisation 1 au sol.In the standard reception position, the jaws, and in particular the first jaw 26, may be designed so that their outer face 36 is in contact with, or as close as possible to, the ground, allowing the bevel to serve as a ramp for the wheelchair even without requiring an extreme configuration. It should be noted that, particularly in this context and although not illustrated here, the first jaw 26 may be fitted with a pad on its outer face 36, thus improving the grip of the drive unit 1 on the ground.

Il résulte de ce qui précède que, pour permettre la montée de la roue avant 4 sur le dispositif de motorisation, on s’assure qu’une portion de la première mâchoire 26 repose sur le sol, cette portion pouvant être sa face externe 36 lorsque les mâchoires 26, 28 sont dans leur position d’accueil standard ou uniquement son extrémité libre 32 lorsque les mâchoires 26, 28 sont dans leur position de rampe.It follows from the above that, in order to allow the front wheel 4 to be mounted on the motorization device, it is ensured that a portion of the first jaw 26 rests on the ground, this portion being its external face 36 when the jaws 26, 28 are in their standard reception position or only its free end 32 when the jaws 26, 28 are in their ramp position.

Le deuxième écartement angulaire α2 est par exemple inférieur à 90 °. Les mâchoires présentent alors une forme en « V ». De façon générale, ce deuxième écartement angulaire α2 dépend d’un diamètre de la roue avant 4 du fauteuil roulant 2 destinée à être reçue entre les mâchoires 26, 28 ; plus la roue avant 4 a un diamètre important, et plus le deuxième écartement angulaire α2 sera élevé.The second angular gap α2 is, for example, less than 90°. The jaws then have a "V" shape. Generally, this second angular gap α2 depends on the diameter of the front wheel 4 of the wheelchair 2 intended to be received between the jaws 26, 28; the larger the diameter of the front wheel 4, the greater the second angular gap α2 will be.

Le pivotement de la première mâchoire 26 et le pivotement de la deuxième mâchoire 28 peuvent être synchronisés, c'est-à-dire qu’elles pivotent de façon coordonnée. Le pivotement des mâchoires 26, 28 est assuré par l’intermédiaire d’un moyen d’entraînement 40, qui va maintenant être décrit en relation avec les figures 2, 3 et 5.The pivoting of the first jaw 26 and the pivoting of the second jaw 28 can be synchronized, that is, they pivot in a coordinated manner. The pivoting of the jaws 26 and 28 is ensured by means of a drive mechanism 40, which will now be described in relation to Figures 2, 3, and 5.

Sur ces figures, le dispositif de motorisation 1 comprend un moyen d’entraînement 40 pour chaque moyen de fixation 24, à savoir un premier moyen d’entraînement 40 pour le premier moyen de fixation 24 et un deuxième moyen d’entraînement 40 pour le deuxième moyen de fixation 24. On pourrait toutefois envisager, sans sortir du cadre de l’invention, des modes de réalisation dans lesquels le dispositif de motorisation 1 comprendrait un unique moyen d’entraînement 40 pour le premier moyen de fixation 24 et le deuxième moyen de fixation 24 à la fois. Dans ce cas, les deux moyens de fixation 24 pourraient être reliés l’un à l’autre par une barre transversale 42 joignant la première mâchoire 26 du premier moyen de fixation 24 à la première mâchoire 26 du deuxième moyen de fixation 24, de sorte à faciliter la synchronisation des deux moyens de fixation 24. Une telle barre transversale 42 est représentée à laFIG. 2à des fins illustratives et informatives, mais on comprend qu’elle n’est pas nécessaire en présence de deux moyens d’entraînement 40 distincts. Par ailleurs, dans les variantes de réalisation dans lesquelles le dispositif de motorisation 1 comprendrait un unique moyen de fixation 24, il comprend soit un unique moyen d’entraînement 40, soit deux moyens d’entraînement 40 disposés chacun à l’un des bords 20, 22 du dispositif de motorisation 1 pour réduire les efforts mécaniques.In these figures, the drive device 1 comprises a drive means 40 for each fastening means 24, namely a first drive means 40 for the first fastening means 24 and a second drive means 40 for the second fastening means 24. However, without departing from the scope of the invention, embodiments could be considered in which the drive device 1 comprises a single drive means 40 for both the first and second fastening means 24. In this case, the two fastening means 24 could be connected to each other by a crossbar 42 joining the first jaw 26 of the first fastening means 24 to the first jaw 26 of the second fastening means 24, so as to facilitate the synchronization of the two fastening means 24. Such a crossbar 42 is shown in the FIG. 2 for illustrative and informative purposes, but it is understood that it is not necessary in the presence of two separate drive means 40. Furthermore, in embodiments where the drive device 1 comprises a single fastening means 24, it includes either a single drive means 40, or two drive means 40, each located at one of the edges 20, 22 of the drive device 1 to reduce mechanical stress.

Dans le mode de réalisation représenté ici, le moyen d’entraînement 40 permet de faire pivoter directement seulement l’une des mâchoires 26, 28, l’autre de ces mâchoires 26, 28 étant quant à elle entraînée par l’intermédiaire de la mâchoire 26, 28 entraînée par le moyen d’entraînement 40. Le moyen d’entraînement 40 est disposé sur la plateforme 14, le long de l’un des bords 20, 22 du dispositif de motorisation 1. Plus précisément, selon la direction transversale T le moyen d’entraînement 40 s’étend au moins partiellement entre l’un de ces bords 20, 22 et le logement 38 recevant la deuxième mâchoire 28.In the embodiment shown here, the drive means 40 allows only one of the jaws 26, 28 to be rotated directly, the other of these jaws 26, 28 being driven by the jaw 26, 28 driven by the drive means 40. The drive means 40 is arranged on the platform 14, along one of the edges 20, 22 of the motorization device 1. More precisely, in the transverse direction T the drive means 40 extends at least partially between one of these edges 20, 22 and the housing 38 receiving the second jaw 28.

Le moyen d’entraînement 40 comprend un moteur 44 qui fournit une énergie mécanique de sorte à déplacer une tige mobile en translation 46 du moyen d’entraînement 40. Alternativement au moteur 44, la tige 46 pourrait être entraînée par tout autre type d’actionneur. Comme cela est particulièrement visible aux figures 2 et 3, le moteur 44 est ici logé au sein d’un premier cylindre qui s’étend le long d’un deuxième cylindre logeant la tige 46, principalement selon la direction longitudinale L. L'ensemble formé par le moteur 44, la tige 46 et leurs cylindres associés est relié à la plateforme 14 au niveau d’un premier axe de rotation 48 du moyen d’entraînement 40 en regard de la deuxième extrémité 18 du dispositif de motorisation 1.The drive means 40 includes a motor 44 that provides mechanical energy to move a movable rod 46 in translation of the drive means 40. Alternatively to the motor 44, the rod 46 could be driven by any other type of actuator. As is particularly visible in Figures 2 and 3, the motor 44 is housed within a first cylinder that extends along a second cylinder housing the rod 46, primarily in the longitudinal direction L. The assembly formed by the motor 44, the rod 46, and their associated cylinders is connected to the platform 14 at a first axis of rotation 48 of the drive means 40 opposite the second end 18 of the drive device 1.

Sous l’impulsion mécanique du moteur 44, la tige 46 effectue une translation au moins selon la direction longitudinale L. On comprend que du fait du premier point de rotation 48 reliant la tige 46 à la plateforme 14, la translation de la tige 46 se fait soit parallèlement au plan longitudinal-transversal, soit de façon sécante par rapport à ce plan. En outre, du fait de ce premier axe de rotation 48, l’ensemble formé par le moteur 44, la tige 46 et leurs cylindres associés peut pivoter afin de ne pas bloquer un déplacement de la tige 46 au niveau de son extrémité libre.Under the mechanical impulse of the motor 44, the rod 46 translates at least along the longitudinal direction L. It is understood that, due to the first point of rotation 48 connecting the rod 46 to the platform 14, the translation of the rod 46 occurs either parallel to the longitudinal-transverse plane or intersecting it. Furthermore, because of this first axis of rotation 48, the assembly formed by the motor 44, the rod 46, and their associated cylinders can pivot so as not to obstruct the movement of the rod 46 at its free end.

À l’opposé du premier axe de rotation 48, la tige 46 est reliée à une biellette 52 du moyen d’entraînement 40 par un pion, qui participe à former un deuxième axe de rotation 50, dans l’axe de ce pion. La tige 46 est reliée au moyen de fixation 24 au niveau du deuxième axe de rotation 50 en regard de la première extrémité 16 du dispositif de motorisation 1. La biellette 52 forme une liaison entre la tige 46 et le moyen de fixation 24. Précisément, la biellette 52 forme une liaison entre la tige 46 et la première mâchoire 26, puisque tel qu’évoqué ci-avant le moyen d’entraînement 40 n’entraîne directement que l’une des deux mâchoires 26, 28. La biellette 52 est ici solidarisée à la première mâchoire 26 sur un bord latéral 58 de celle-ci, avantageusement à proximité de l’extrémité de liaison 30. Ainsi, la translation de la tige 46 entraîne, par l’intermédiaire du pion et de la biellette 52, la rotation de la première mâchoire 26.Opposite the first axis of rotation 48, the rod 46 is connected to a connecting rod 52 of the drive means 40 by a pin, which helps to form a second axis of rotation 50, in the axis of this pin. The rod 46 is connected to the fastening means 24 at the second axis of rotation 50 opposite the first end 16 of the drive device 1. The connecting rod 52 forms a link between the rod 46 and the fastening means 24. Specifically, the connecting rod 52 forms a link between the rod 46 and the first jaw 26, since, as mentioned above, the drive means 40 directly drives only one of the two jaws 26, 28. The connecting rod 52 is here fixed to the first jaw 26 on a lateral edge 58 thereof, advantageously near the connecting end 30. Thus, the translation of the rod 46 causes, via the pin and the connecting rod 52, the rotation of the first jaw 26.

Comme cela est représenté à laFIG. 5, la biellette 52 est reliée au bord latéral 58 de la première mâchoire 26. La biellette 52 est par exemple issue de matière avec le bord latéral 58, c'est-à-dire qu’ils forment un ensemble monobloc.As depicted in the FIG. 5 , the connecting rod 52 is connected to the lateral edge 58 of the first jaw 26. The connecting rod 52 is for example made of the same material as the lateral edge 58, that is to say they form a single unit.

La première mâchoire 26 est montée pivotante par rapport à la plateforme 14 autour d’un premier axe de pivotement 56 du moyen d’entraînement 40, qui s’étend le long de l’extrémité de liaison 30 de la première mâchoire, principalement selon la direction transversale T. Le premier axe de pivotement 56 s’étend entre deux bords latéraux 58 de la première mâchoire 26, qui sont sensiblement perpendiculaires au premier axe de pivotement 56. Les bords latéraux 58 sont chacun percé d’un orifice, non visible, qui permet le passage du premier axe de pivotement 56. Le premier axe de pivotement 56 est retenu au sein de la première mâchoire 26 à l’aide de rondelles de fixation 62, qui sont disposées au sein de gorges ménagées dans le premier axe de pivotement 56 en regard de parois externes des bords latéraux 58. Ces rondelles de fixation 62 permettent de bloquer une translation axiale de la première mâchoire 26 selon la direction transversale T tout en autorisant sa rotation autour du le premier axe de pivotement 56.The first jaw 26 is pivotally mounted relative to the platform 14 about a first pivot axis 56 of the drive means 40, which extends along the connecting end 30 of the first jaw, primarily in the transverse direction T. The first pivot axis 56 extends between two lateral edges 58 of the first jaw 26, which are substantially perpendicular to the first pivot axis 56. Each lateral edge 58 has a non-visible opening through which the first pivot axis 56 passes. The first pivot axis 56 is retained within the first jaw 26 by means of retaining washers 62, which are positioned in grooves formed in the first pivot axis 56 opposite the outer walls of the lateral edges 58. These retaining washers 62 prevent axial translation of the first jaw 26 in the transverse direction T while allowing its rotation around the first pivot axis 56.

Le premier axe de pivotement 56 est porté par la plateforme 14 ; plus précisément, le premier axe de pivotement 56 tourne dans un palier ménagé dans la plateforme 14. La première mâchoire 26 et le premier axe de pivotement 56 sont solidaires en rotation, de sorte que, lorsque la biellette 52 est actionnée, elle entraîne la première mâchoire 26 qui entraîne en rotation le premier axe de pivotement 56.The first pivot axis 56 is supported by the platform 14; more precisely, the first pivot axis 56 rotates in a bearing provided in the platform 14. The first jaw 26 and the first pivot axis 56 are rotationally fixed, so that, when the connecting rod 52 is actuated, it drives the first jaw 26 which drives the first pivot axis 56 in rotation.

De façon similaire, la deuxième mâchoire 28 est traversée, entre ses bords latéraux 58 et le long de son extrémité de liaison 30, par un deuxième axe de pivotement 64 du moyen d’entraînement 40 qui tourne dans un palier ménagé dans la plateforme 14.Similarly, the second jaw 28 is traversed, between its lateral edges 58 and along its connecting end 30, by a second pivot axis 64 of the drive means 40 which rotates in a bearing provided in the platform 14.

Afin d’assurer le pivotement synchronisé des mâchoires 26, 28, le moyen d’entraînement 40 comprend un système d’engrenage 66 qui permet de lier le pivotement de la deuxième mâchoire 28 à celui de la première mâchoire 26. Le système d’engrenage 66 est ainsi interposé entre les deux mâchoires 26, 28. Plus spécifiquement, le système d’engrenage 66 comprend au moins un premier engrenage 68 disposé autour du premier axe de pivotement 56 et solidaire de celui-ci, ainsi qu’au moins un deuxième engrenage 70 disposé autour du deuxième axe de pivotement 64 et solidaire de celui-ci, le premier engrenage 68 étant en prise dans le deuxième engrenage 70. Comme cela est illustré à laFIG. 5, le système d’engrenage 66 peut comprendre une paire de premiers engrenages 68 et une paire de seconds engrenages 70, chacune de ces paires étant disposée au voisinage de l’un des bords latéraux 58 des mâchoires 26, 28.To ensure the synchronized pivoting of the jaws 26, 28, the drive means 40 includes a gear system 66 that links the pivoting of the second jaw 28 to that of the first jaw 26. The gear system 66 is thus interposed between the two jaws 26, 28. More specifically, the gear system 66 comprises at least one first gear 68 disposed around and fixed to the first pivot axis 56, and at least one second gear 70 disposed around and fixed to the second pivot axis 64, the first gear 68 meshing with the second gear 70. As illustrated in the FIG. 5 , the gear system 66 may include a pair of first gears 68 and a pair of second gears 70, each of these pairs being arranged in the vicinity of one of the lateral edges 58 of the jaws 26, 28.

Ainsi, pour que les mâchoires 26, 28 passent de leur position d’accueil à leur position de maintien ou inversement, le moteur 44 est actionné et il entraîne en translation la tige 46. Pour que les mâchoires 26, 28 passent de la position d’accueil à la position de maintien, la tige 46 est rétractée. Au contraire, pour que les mâchoires 26, 28 passent de la position de maintien à la position d’accueil, la tige 46 est déployée. En se déplaçant en translation, la tige 46 entraîne, par le biais de la biellette 52, la rotation de la première mâchoire 26 autour du premier axe de pivotement 56, la biellette 52 qui est solidaire de la première mâchoire 26 se déplaçant autour du premier axe de pivotement 56. Ceci implique un déplacement non linéaire du point de jonction entre la biellette et la tige 46, qui est permis par les premier et deuxième axes de rotation 48, 50.Thus, for the jaws 26, 28 to move from their receiving position to their holding position, or vice versa, the motor 44 is actuated and drives the rod 46 in translation. For the jaws 26, 28 to move from the receiving position to the holding position, the rod 46 is retracted. Conversely, for the jaws 26, 28 to move from the holding position to the receiving position, the rod 46 is extended. By moving in translation, the rod 46, via the connecting rod 52, causes the first jaw 26 to rotate around the first pivot axis 56. The connecting rod 52, which is fixed to the first jaw 26, moves around the first pivot axis 56. This implies a non-linear displacement of the junction point between the connecting rod and the rod 46, which is made possible by the first and second axes of rotation 48, 50.

Les engrenages 68, 70 étant en prise directe, le déplacement angulaire dans un sens de la première mâchoire 26 se traduit par un déplacement angulaire d’un sens opposé de la deuxième mâchoire 28, soit de sorte à opérer un écartement des mâchoires 26, 28 l’une de l’autre soit de sorte à opérer leur rapprochement.Since the gears 68, 70 are in direct mesh, the angular displacement in one direction of the first jaw 26 results in an angular displacement in the opposite direction of the second jaw 28, either so as to move the jaws 26, 28 apart from each other or so as to move them closer together.

À l’aide du système d’engrenage 66, la première mâchoire 26 entraîne à son tour la deuxième mâchoire 28. En effet, lors de la rotation de la première mâchoire 26 le premier axe de pivotement 56 et le premier engrenage 68 qu’il porte pivotent. Le premier engrenage 68 étant en prise dans le deuxième engrenage 70, cela entraîne le pivotement du deuxième axe de pivotement 64 et donc de la deuxième mâchoire 28.Using the gear system 66, the first jaw 26 in turn drives the second jaw 28. Indeed, when the first jaw 26 rotates, the first pivot axis 56 and the first gear 68 it carries pivot. Since the first gear 68 meshes with the second gear 70, this causes the second pivot axis 64, and therefore the second jaw 28, to pivot.

La modification de l’écartement angulaire entre les deux mâchoires 26, 28 est initiée par un système de commande, qui selon les cas peut être automatique, actionné par l’utilisateur du fauteuil roulant 2, ou une combinaison de ces deux possibilités. Pour un système de commande actionné par l’utilisateur, celui-ci est par exemple contrôlable à l’aide d’un tableau de commande disposé sur l’organe de direction 12 du fauteuil roulant 2. Dans le cadre d’un système de commande automatique, le système de commande fait intervenir des moyens de détection de la roue avant 4 du fauteuil roulant 2. Ces moyens de détection utilisent des capteurs de détection, par exemple des émetteurs de type infrarouge, pour commander le passage des mâchoires 26, 28 de leur position d’accueil à leur position de maintien ou à l’inverse de leur position de maintien à leur position d’accueil. Les moyens de détection sont notamment intégrés à la plateforme 14.The change in the angular distance between the two jaws 26, 28 is initiated by a control system, which, depending on the case, can be automatic, operated by the wheelchair user 2, or a combination of these two possibilities. For a user-operated control system, this is, for example, controlled by a control panel located on the steering mechanism 12 of the wheelchair 2. In an automatic control system, the control system incorporates means for detecting the front wheel 4 of the wheelchair 2. These detection means use sensors, for example, infrared emitters, to control the movement of the jaws 26, 28 from their initial position to their holding position or, conversely, from their holding position to their initial position. The detection means are notably integrated into the platform 14.

Dans une configuration de repos, c'est-à-dire sans alimentation électrique, les mâchoires 26, 28 restent dans la dernière position qu’elles ont prise. Les moyens de détection facilitent ainsi le passage d’une position à l’autre lorsque ceci est nécessaire.In a resting configuration, i.e., without power, the jaws 26 and 28 remain in their last position. The detection means thus facilitate the transition from one position to the other when necessary.

À titre d’exemple, pour faire passer les mâchoires 26, 28 de la position d’accueil à la position de maintien, les moyens de détection peuvent balayer une zone de réception de la roue avant 4 du fauteuil roulant 2, une telle zone de réception correspondant à un volume s’étendant en recouvrement de la première mâchoire 26 et de la deuxième mâchoire 28. On s’assure ainsi que la roue avant 4 est bien placée sur le moyen de fixation 24 avant de refermer les mâchoires 26, 28 pour l’emprisonner. Lorsque les mâchoires 26, 28 prennent leur position de maintien, leur rotation peut être automatiquement interrompu lorsque les moyens de détection détectent que la roue avant 4 fait butée à la fois contre la première mâchoire 26 et la deuxième mâchoire 28.For example, to move the jaws 26, 28 from the receiving position to the holding position, the detection means can scan a receiving area for the front wheel 4 of the wheelchair 2, such a receiving area corresponding to a volume extending over the first jaw 26 and the second jaw 28. This ensures that the front wheel 4 is correctly positioned on the fastening means 24 before the jaws 26, 28 close to secure it. When the jaws 26, 28 reach their holding position, their rotation can be automatically stopped when the detection means detect that the front wheel 4 is abutting both the first jaw 26 and the second jaw 28.

Alternativement ou additionnellement à ce qui a été décrit ci-avant en relation avec les mâchoires 26, 28 passant de leur position d’accueil à leur position de maintien, les moyens de détection peuvent également être employés pour faire passer les mâchoires 26, 28 de la position de maintien à la position d’accueil, voire à leur position de rampe, lorsque le fauteuil roulant 2 est approché du dispositif de motorisation 1. À cet effet, les moyens de détection peuvent balayer une zone de réception qui est un volume s’étendant en regard de la première extrémité 16 du dispositif de motorisation 1, autrement dit une zone de réception qui se trouve derrière le dispositif de motorisation 1. On comprend que dans ce cas, l’ouverture des mâchoires 26, 28 est pilotée lorsque la roue avant 4 du fauteuil roulant 2 est approchée du dispositif de motorisation 1, notamment lorsqu’elle est placée en regard du moyen de fixation 24.Alternatively or in addition to what has been described above in relation to the jaws 26, 28 moving from their receiving position to their holding position, the detection means can also be used to move the jaws 26, 28 from the holding position to the receiving position, or even to their ramp position, when the wheelchair 2 is approached the drive unit 1. For this purpose, the detection means can scan a receiving zone which is a volume extending opposite the first end 16 of the drive unit 1, in other words, a receiving zone which is located behind the drive unit 1. It is understood that in this case, the opening of the jaws 26, 28 is controlled when the front wheel 4 of the wheelchair 2 is approached the drive unit 1, in particular when it is positioned opposite the fastening means 24.

Une structure des mâchoires 26, 28 va désormais être détaillée relativement aux figures 4 à 6. Comme cela est notamment visible à laFIG. 5, qui est une vue éclatée, ici chaque mâchoire 26, 28 est formée d’un corps principal rigide 72 sur lequel repose un revêtement souple 74. Le corps principal rigide 72 est par exemple réalisé en acier tandis que le revêtement souple 74 est réalisé en un matériau élastomère. Selon les modes de réalisation, soit les deux mâchoires 26, 28 comportent le revêtement souple 74, comme c’est le cas sur les figures, soit seulement l’une des mâchoires 26, 28 comporte le revêtement souple 74, par exemple la première mâchoire 26. Similairement, le revêtement souple 74 peut s’étendre de l’extrémité de liaison 30 de la mâchoire 26, 28 à son extrémité libre 32, c'est-à-dire sur l’intégralité de sa dimension d’extension, ou bien s’étendre sur une partie seulement de la mâchoire 26, 28. Le revêtement souple 74 s’étend par ailleurs d’un bord latéral 58 à l’autre.A detailed description of the structure of jaws 26 and 28 will now be provided in Figures 4 to 6. As can be seen in particular in the FIG. 5 , which is an exploded view, here each jaw 26, 28 is formed of a rigid main body 72 on which rests a flexible coating 74. The rigid main body 72 is for example made of steel while the flexible coating 74 is made of an elastomeric material. According to the embodiments, either both jaws 26, 28 have the flexible coating 74, as is the case in the figures, or only one of the jaws 26, 28 has the flexible coating 74, for example the first jaw 26. Similarly, the flexible coating 74 can extend from the connecting end 30 of the jaw 26, 28 to its free end 32, i.e. over its entire extension dimension, or extend over only a part of the jaw 26, 28. The flexible coating 74 also extends from one lateral edge 58 to the other.

Le corps principal rigide 72 participe à former la face externe 36 d’une mâchoire 26, 28 donnée tandis que le revêtement souple 74 participe à former sa face interne 34. Le corps principal rigide 72 comprend notamment les bords latéraux 58 de la mâchoire 26, 28. Le corps principal rigide 72 comprend également un bord relevé 76, qui relie les deux bords latéraux 58 et s’étend sensiblement perpendiculairement à eux, ainsi qu’un fond 78 qui s’étend entre ces différents bords 58, 76. Ensemble, les bords latéraux 58, le bord relevé 76 et le fond 78 du corps principal rigide 72 forment un volume de réception du revêtement souple 74.The rigid main body 72 contributes to forming the outer face 36 of a given jaw 26, 28, while the flexible coating 74 contributes to forming its inner face 34. The rigid main body 72 includes, in particular, the lateral edges 58 of the jaw 26, 28. The rigid main body 72 also includes a raised edge 76, which connects the two lateral edges 58 and extends substantially perpendicularly to them, as well as a base 78 which extends between these different edges 58, 76. Together, the lateral edges 58, the raised edge 76, and the base 78 of the rigid main body 72 form a receiving volume for the flexible coating 74.

Ici, le revêtement souple 74 s’étend sur toute la dimension d’extension de la mâchoire 26, 28. Au niveau de l’extrémité de liaison 30, le revêtement souple 74 présente une portion en forme de crochet 80 destinée à recouvrir, selon qu’il s’agit de la première mâchoire 26 ou de la deuxième mâchoire 28, respectivement le premier axe de pivotement 56 ou le deuxième axe de pivotement 64. Au niveau de l’extrémité libre 32 de la première mâchoire 26, le revêtement souple 74 forme un chanfrein 82 qui est particulièrement visible à laFIG. 4. Ce chanfrein 82 participe à former la forme en biseau de la première mâchoire 26 qui facilite la montée de la roue avant 4 du fauteuil roulant 4 sur le moyen de fixation 24.Here, the flexible coating 74 extends over the entire extension dimension of the jaw 26, 28. At the connecting end 30, the flexible coating 74 has a hook-shaped portion 80 intended to cover, depending on whether it is the first jaw 26 or the second jaw 28, respectively the first pivot axis 56 or the second pivot axis 64. At the free end 32 of the first jaw 26, the flexible coating 74 forms a chamfer 82 which is particularly visible at the FIG. 4 . This chamfer 82 contributes to forming the beveled shape of the first jaw 26 which facilitates the mounting of the front wheel 4 of the wheelchair 4 onto the fixing means 24.

Le revêtement souple 74 est solidarisé au corps principal rigide 72 par l’intermédiaire de la portion en forme d’arc 80, qui est clipsée autour de l’axe de pivotement 56, 58. Le revêtement souple 74 est par ailleurs solidarisé au fond 78 du corps principal rigide 72. À cet effet, le revêtement souple 74 présente, sur une face destinée à être positionnée en regard du fond 78 et au contact de celui-ci, des ergots 84. Ces ergots 84 sont complémentaires de trous 86 ménagés dans le fond 78 du corps principal rigide 72, les ergots 84 étant par exemple insérés à force au sein des trous 86 pour rendre solidaires le corps principal rigide 72 et le revêtement souple 74. La solidarisation entre le corps principal rigide 72 et le revêtement souple 74 peut de manière alternative ou complémentaire être assurée par un moyen de collage.The flexible cover 74 is attached to the rigid main body 72 by means of the arc-shaped portion 80, which is clipped around the pivot axis 56, 58. The flexible cover 74 is also attached to the base 78 of the rigid main body 72. For this purpose, the flexible cover 74 has lugs 84 on a face intended to be positioned opposite and in contact with the base 78. These lugs 84 are complementary to holes 86 provided in the base 78 of the rigid main body 72, the lugs 84 being, for example, press-fitted into the holes 86 to secure the rigid main body 72 and the flexible cover 74 together. The attachment between the rigid main body 72 and the flexible cover 74 can alternatively or additionally be achieved by means of adhesive.

Tel que cela est notamment visible aux figures 4 et 6, le revêtement souple 74 comprend, sur sa face opposée à sa face qui est solidarisée au fond 78, des moyens de retenue latérale 88. Ces moyens de retenue latérale 88 garantissent un maintien optimal de la roue avant 4 du fauteuil roulant 2 aussi bien au niveau de sa bande de roulage que de ses flancs. Les moyens de retenue latérale 88 permettent d’éviter un décalage transversal de la roue avant 4 du fauteuil roulant 2 lorsque celle-ci est sur le moyen de fixation 24. Pour ce faire, les moyens de retenue latérale 88 comprennent des dépressions 90 qui forment des encoches de réception pour la roue avant 4. Les dépressions 90 s’étendent par exemple de l’extrémité de liaison 30 à l’extrémité libre 32 de la mâchoire 26, 28. En sus des dépressions 90, les moyens de retenue latérale 88 comprennent des pics 92 qui forment des saillies par rapport aux dépressions 90. Les pics 92 sont ainsi des saillies verticales qui s’étendent au droit du fond 78 du corps principal rigide 72. Les dépressions 90 et les pics 92 sont disposés en alternance le long de la direction transversale T, de sorte qu’une dépression 90 donnée est délimitée par deux pics 92. On forme ainsi des rainures dans lesquelles vient se glisser la roue avant 4 du fauteuil roulant 2, le revêtement souple 74 permettant d’adapter la forme des pics 92 aux dimensions de cette roue avant 4.As can be seen in particular in figures 4 and 6, the flexible covering 74 includes, on its face opposite to its face which is attached to the bottom 78, lateral restraint means 88. These lateral restraint means 88 ensure optimal support of the front wheel 4 of the wheelchair 2 both at the level of its tread and its sides. The lateral restraint means 88 prevent the front wheel 4 of the wheelchair 2 from shifting laterally when it is on the mounting means 24. To achieve this, the lateral restraint means 88 include depressions 90 that form receiving notches for the front wheel 4. The depressions 90 extend, for example, from the connecting end 30 to the free end 32 of the jaw 26, 28. In addition to the depressions 90, the lateral restraint means 88 include peaks 92 that project from the depressions 90. The peaks 92 are thus vertical projections extending from the bottom 78 of the rigid main body 72. The depressions 90 and the peaks 92 are arranged alternately along the transverse direction T, so that a given depression 90 is delimited by two peaks 92. This forms thus grooves into which the front wheel 4 of the wheelchair 2 slides, the soft coating 74 allowing the shape of the spikes 92 to be adapted to the dimensions of this front wheel 4.

À laFIG. 4, les pics 92 des moyens de retenue latérale 88 prennent la forme de crêtes longilignes s’étendant de l’extrémité de liaison 30 à l’extrémité libre 32 de la mâchoire 26, 28. Dans ce mode de réalisation, les pics 92 sont prolongés par des excroissances qui s’étendent sensiblement au droit du fond 78. Ces excroissances permettent de faciliter l’insertion de la roue avant 4 du fauteuil roulant 2 préalablement à son maintien au sein des moyens de retenue latérale 88. Les excroissances font ainsi office de moyens de guidage de la roue avant 4, en délimitant dès l’extrémité libre 32 les rainures dans lesquelles vient se glisser la roue avant 4.To the FIG. 4 The peaks 92 of the lateral restraint means 88 take the form of elongated ridges extending from the connecting end 30 to the free end 32 of the jaw 26, 28. In this embodiment, the peaks 92 are extended by projections that extend substantially along the base 78. These projections facilitate the insertion of the front wheel 4 of the wheelchair 2 prior to its retention within the lateral restraint means 88. The projections thus act as guide means for the front wheel 4, defining, from the free end 32, the grooves into which the front wheel 4 slides.

De façon alternative, à laFIG. 6les pics 92 des moyens de retenue latérale 88 prennent la forme de picots qui sont alignés en rangées s’étendant de l’extrémité de liaison 30 à l’extrémité libre 32 ainsi que de l’un à l’autre des bords latéraux 58 de la mâchoire 26, 28. Alternativement, les pics 92 des moyens de retenue 88 peuvent prendre la forme de cônes ou de crêtes ondulées sans que cette liste ne soit limitative de l’invention.Alternatively, to the FIG. 6 The spikes 92 of the lateral retaining means 88 take the form of spikes which are aligned in rows extending from the connecting end 30 to the free end 32 as well as from one to the other of the lateral edges 58 of the jaw 26, 28. Alternatively, the spikes 92 of the retaining means 88 may take the form of cones or wavy ridges without this list being limiting of the invention.

La présente invention propose ainsi un dispositif de motorisation pour fauteuil roulant qui offre une solution de fixation de la roue avant de ce fauteuil roulant de façon particulièrement efficace, simple à mettre en œuvre et sécurisante, aussi bien par le sens de pivotement des mâchoires de fixation que par la synchronisation de leurs pivotements respectifs ou encore leurs formes. La présente invention ne saurait toutefois se limiter aux moyens et configurations décrits et illustrés ici et elle s’étend également à tout moyen et toute configuration équivalents ainsi qu’à toute combinaison techniquement opérante de tels moyens.The present invention thus proposes a motorization device for a wheelchair that offers a particularly efficient, simple to implement, and secure solution for securing the front wheel of the wheelchair, both through the direction of pivoting of the mounting jaws and the synchronization of their respective pivots, as well as their shape. However, the present invention is not limited to the means and configurations described and illustrated herein, and also extends to any equivalent means and configuration, as well as any technically feasible combination of such means.

Claims

Motorization device (1) intended to support at least part of a wheelchair (2), the motorization device (1) comprising at least one platform (14), one motorized wheel (8) and at least one means of fixing (24) a wheel (4) of the wheelchair (2), the means of fixing (24) comprising a first jaw (26) and a second jaw (28) configured to pivot respectively between a first receiving position in which the jaws (26, 28) have a first angular spacing (α1) between them and a second holding position, capable of retaining the wheel (4) of the wheelchair (2), in which the jaws (26, 28) have a second angular spacing (α2) between them that is less than the first angular spacing (α1).

Motorization device (1) according to the preceding claim, in which the jaws (26, 28) are configured to pivot in a synchronized manner.

Motorization device (1) according to any one of the preceding claims, wherein the jaws (26, 28) have parallel axes of rotation.

Motorization device (1) according to any one of the preceding claims, comprising a drive means (40) for at least the first jaw (26) of the fastening means (24).

Motorization device (1) according to the preceding claim, in which the drive means (40) comprises at least one movable rod in translation (46) and a connecting rod (52) driven by the rod (46), the connecting rod (52) being connected to the first jaw (26).

Motorization device (1) according to any one of claims 4 and 5, wherein the drive means (40) comprises a gear system (66) disposed between the first jaw (26) and the second jaw (28).

Motorization device (1) according to any one of the preceding claims, wherein at least one of the jaws (26, 28) comprises a rigid main body (72) and a flexible coating (74).

Motorization device (1) according to the preceding claim, in which the soft cover (74) has lateral restraint means (88) for the wheel (4) of the wheelchair (2).

Motorization device (1) according to the preceding claim, in which the lateral restraint means (88) form peaks (92) and depressions (90) within the flexible coating (74).

Motorization device (1) according to any one of the preceding claims, comprising means for detecting the wheel of the wheelchair (2).

Motorization device (1) according to any one of the preceding claims, wherein the first jaw (26) corresponds to a rear jaw and the second jaw (28) corresponds to a front jaw, the front jaw being closer to the motorized wheel (8) than the rear jaw.

Motorization device (1) according to the preceding claim, wherein, in the jaw reception position (26, 28), the rear jaw forms a ramp for the wheel (4) of the wheelchair (2).

Motorization device (1) according to any one of claims 11 and 12, wherein the rear jaw is equipped, on an external face (36), with a skid.

Motorization device (1) according to any one of the preceding claims, wherein the fastening means (24) is unique and extends mainly perpendicularly to a direction of advancement of the motorization device (1).

Motorization device (1) according to any one of claims 1 to 13, comprising a first fixing means (24) and a second fixing means (24) disposed on either side of a plane of symmetry of the motorization device (1) extending substantially parallel to a direction of advancement of the motorization device (1).